JP6811932B1 - 車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】飛行機や新幹線の狭い通路でも使用でき、且つ強度的にも着脱迅速性や着脱簡便性にも優れた車椅子を提供する。【解決手段】車椅子から主用後輪を着脱する車輪着脱機構は、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａに形成されると共に主用後輪の車軸２６Ａが架け渡される切り欠きであって、垂直溝部分４０Ａの突き当りに車軸２６Ａが回動自在に支持される半円形状の回動支持部４０Ｂが形成された一対の切り欠き溝４０と、一対の切り欠き溝４０のＬ字溝形状の水平溝部分４０Ｃの高さが車軸２６Ａの高さになるように本体フレーム１２を上昇させると共に水平溝部分４０Ｃの突き当りまで車軸２６Ａを挿入したら本体フレーム１２を下降させて垂直溝部分４０Ａを介して車軸２６Ａを回動支持部４０Ｂに嵌め込む本体フレーム昇降手段と、で構成する。【選択図】図６

Description

本発明は車椅子に係り、特に飛行機や新幹線等の狭い通路でも走行可能な車椅子に関する。

足が不自由な人や介護が必要な老齢者は車椅子での移動が必要になる。車椅子の利用者にとって、家の中や一般の道路等のようにある程度の広い通路を確保できる場所では、車椅子をそのまま走行させることができる。しかし、利用者が仕事や旅行等で飛行機や新幹線等を利用する場合、通常の車椅子では幅が大きすぎて飛行機や新幹線の狭い通路を走行できない。

一般的に、新幹線の通路幅は５５〜５７ｃｍ程度であり、飛行機の通路は機種によって様々であるが４０ｃｍ以上の場合が多い。一方、車椅子の幅は、後輪に付属しているハンドリム同士の幅で４７〜６０ｃｍである場合が多い。

対策として、折り畳めるようにした車椅子があるが、結局、新幹線や飛行機の通路では使用できないことになり、本質的な解決にはならない。別の対策として、飛行機の通路を走行できるように、ハンドリム同士の幅で４０ｃｍ未満にすることも考えられるが、この幅では利用者が座る座幅を更に狭くする必要があり、座り心地が悪くなる。

したがって、車椅子を利用して飛行機に搭乗するには、大きな直径の主用後輪が外れる構造の空港用車椅子に乗り換えるのが通常である。

このことから、普段の日常にも使用でき且つ飛行機や新幹線のような狭い通路でも使用できる構造の車椅子が提案されている（例えば特許文献１）。

特許文献１の車椅子は、車椅子の前と後に小径なキャスタを有し且つ大径な後輪である主車輪を車椅子のフレームの左右に設けた一対の車軸保持部に着脱自在とする。そして、普段は車軸保持部に主車輪を取り付けて使用し、新幹線や飛行機のような狭い通路で使用するときは車軸保持部から主車輪を外して車椅子の幅を小さくし、前後のキャスタを使用して走行する。車軸保持部から主車輪を外す場合、後部キャスタに着設された両立スタンドのリフトアップレバーを踏んで両立スタンドを下げると、車椅子の後部が浮いて大径の主車輪が着脱可能となる。次に、主車輪の中心部に着設したボタンを押すと、主車輪に着設されたバネが付勢された突出ピンを引っ込めて、主車輪を取り外すことができる。

また特許文献１では、車椅子の幅が大きくなるもう一つの要因であるアームレストを背もたれの後方に折り畳み可能又は座部の下側に折り畳み可能な構造にすることについても提案されている。

特開２０１２−１６１４５７号公報

しかしながら、特許文献１の車椅子は次の欠点がある。

（１）普段の使用頻度が高い大径な一対の主車輪を車椅子のフレームの左右に設けた一対の車軸保持部に着脱する片持ち支持構造であり、普段使用する主車輪の着脱構造としては強度的に問題が生じ易い。強度を出すためには、車軸保持部及び主車輪の片持ち車軸等を金属製にする必要があると考えられるが、金属製にすると飛行機搭乗時に利用者が車椅子に乗ったまま金属探知ゲートを通過できない。

（２）また、ボーディングブリッジを渡って飛行機の乗降口の直前の狭い空間で一対の主車輪を車椅子から取り外すことになるが、リフトアップレバーを踏んで両立スタンドを下げた後、一方の主車輪を車椅子から取り外し、次に反対側に回って他方の主車輪を車椅子から取り外す。したがって、着脱迅速性や着脱簡便性に欠ける。

（３）また、アームレストを背もたれの後方に折り畳み可能又は座部の下側に折り畳み可能な構造は、飛行機の乗降口の直前の狭い空間でアームレストを折り畳む際に車椅子に座っている利用者は車椅子から一旦降り、着脱後に再度座らなくてはならず、煩わしいと共に着脱迅速性や着脱簡便性に欠ける。

即ち、飛行機や新幹線等の狭い通路でも走行できる車椅子に必要な条件としては、単に車椅子の幅に大きな影響のある主車輪を着脱できたりアームレストを折り畳めたりするだけでなく、必要なときに如何に手間をかけずに迅速且つ簡便に着脱したり折り畳んだりできるかが重要であり、この点において特許文献１は不十分である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、飛行機や新幹線の狭い通路でも使用でき、且つ強度的にも着脱迅速性や着脱簡便性にも優れた車椅子を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係る車椅子は、車椅子の利用者が座る本体フレームと、本体フレームに支持されると共に利用者が背をもたれかける背もたれフレームと、本体フレームに座った利用者が肘を掛けるアームレストと、本体フレームに回動自在に支持された左右一対の小径な前輪と、本体フレームに回動自在に支持された丸棒状の車軸で連結された左右一対の小径な補助用後輪と、補助用後輪よりも大径な車輪同士を丸棒形状の車軸で連結した車軸連結車輪であって、車軸が本体フレームに車輪着脱機構によって着脱自在に回動支持された左右一対の主用後輪と、を少なくとも有し、車輪着脱機構は、本体フレームの左右に対向して配設された一対の側板の車椅子後端側に左右に対向して形成されると共に主用後輪の車軸が架け渡されるＬ字溝形状の切り欠きであって、Ｌ字溝形状の垂直溝部分の突き当りに車軸が回動自在に支持される半円形状の回動支持部が形成された一対の切り欠き溝と、一対の切り欠き溝のＬ字溝形状の水平溝部分の高さが車軸の高さになるように本体フレームを上昇させると共に水平溝部分の突き当りまで車軸を挿入したら本体フレームを下降させて垂直溝部分を介して車軸を回動支持部に嵌め込む本体フレーム昇降手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の車椅子によれば、本体フレームには、小径な前輪と小径な補助用後輪とを回動自在に支持させ、車椅子の幅が大きくなる要因である大径な一対の主用後輪を車軸で連結する車軸連結車輪にすることで普段使用される主用後輪の強度を確保した。

そして、本発明では、従来のように一対の主用後輪を車椅子に別々に着脱するのではなく、車軸を車輪着脱機構によって車椅子に着脱自在に回動支持することによって着脱迅速性や着脱簡便性に優れた主用後輪の車輪着脱機構を構築した。

車輪着脱機構は、本体フレームの左右に対向して配設された一対の側板の車椅子後端側に左右に対向して形成されると共に主用後輪の車軸が架け渡されるＬ字溝形状の切り欠きであって、Ｌ字溝形状の垂直溝部分の突き当りに車軸が回動自在に支持される半円形状の回動支持部が形成された一対の切り欠き溝と、一対の切り欠き溝のＬ字溝形状の水平溝部分の高さが車軸の高さになるように本体フレームを上昇させると共に水平溝部分の突き当りまで車軸を挿入したら本体フレームを下降させて垂直溝部分を介して車軸を回動支持部に嵌め込む本体フレーム昇降手段とで構成するようにした。

即ち、一対の主用後輪を連結する車軸を本体フレームに形成した一対の切り欠き溝に回動支持し、本体フレームを本体フレーム昇降手段で昇降することにより切り欠き溝に車軸を取り付け可能又は取り外し可能となる車輪着脱機構とした。これにより、主用後輪の本体フレームからの着脱迅速性及び着脱簡便性に優れた車輪着脱機構を構成した。

本発明の別態様において、本体フレーム昇降手段は、一対の側板に対向して形成され、補助用後輪の車軸を昇降スライド可能に回動支持すると共に本体フレームの昇降ストロークの長さに形成された楕円形状の一対の縦長孔と、補助用後輪の上方に位置すると共に一対の側板に揺動自在に支持され、揺動することによって補助用後輪に対して接離する一対の押圧部材と、一対の側板に揺動中心が揺動自在に支持されると共に前端部が揺動ピンを介して押圧部材に連結され、押圧部材を補助用後輪に接する方向に揺動させて補助用後輪を下向きの力で押圧するＬ字溝形状の一対の揺動レバーと、一対の揺動レバーの後端部同士を連結する連結棒と、連結棒の中央部に回動自在に吊設された足踏み部材と、を備えるように構成した。

本発明における本体フレーム昇降手段によれば、補助用後輪は、本体フレームに本体フレームの昇降ストロークの長さに形成された楕円形状の縦長孔に補助用後輪を回動自在に支持するようにした。これにより、介護者が足踏み部材を踏むと、連結棒、揺動レバー、揺動ピンを介して押圧部材が補助用後輪を下向きの力で押圧するので、補助用後輪が動かないようにロックされると共に押圧反力によって、本体フレームは一対の切り欠き溝のＬ字溝形状の水平溝部分の高さが主用後輪の車軸の高さまで上昇する。これにより、主用後輪の本体フレームからの取り付け及び取り外しが可能となる。

このように、介護者が足踏み部材を踏む動作で、主用後輪の着脱時に車椅子が動かないようにする補助用後輪のロックと主用後輪の取り付け又は取り外しのための本体フレームの上昇とを同時に行うようにしたので、車椅子に対する主用後輪の着脱を一層迅速に行うことができる。

本発明の別態様において、Ｌ字溝形状の一対の切り欠き溝における水平溝部分の突き当りには半円形状な前記回動支持部に対向して水平溝部分に挿入された車軸が遊嵌される円弧状の凹部が形成されることが好ましい。

これにより、一対のＬ字溝形状の切り欠き溝の水平溝部分の突き当りまで主用後輪の車軸を挿入すると、車軸は円弧状の遊嵌状態で凹部に落ち込む。これにより、例えば、車椅子の前が少し高くなる傾斜場所で主用後輪を車椅子に着脱する場合でも、車軸は凹部に一旦載置されて傾斜による転がりを防止するので、着脱を確実に行うことができる。

本発明の別態様において、アームレストは左右一対の肘掛け部材を有すると共に車椅子にアームレスト着脱機構によって着脱自在に支持され、アームレスト着脱機構は、左右一対の肘掛け部材の後端上部同士を連結する上側連結棒と、左右一対の肘掛け部材の後端下部同士を連結する下側連結棒と、一対の側板の車椅子後端側に左右に対向して斜め下向きの溝形状に形成された切り欠きであって、下側連結棒が架設される下側切り欠き溝と、背もたれフレームの左右に対向して配設された左右一対の縦板に形成されると共に上側連結棒が架設される溝形状の切り欠きであって、下側切り欠き溝に架設された下側連結棒を揺動中心として一対の肘掛け部材を揺動したときに一対の肘掛け部材が水平になるまで上側連結棒が挿入する上側切り欠き溝と、を備えることが好ましい。

本発明におけるアームレスト着脱機構によれば、一対の肘掛け部材を車椅子に取り付ける場合、先ず下側連結棒を本体フレームの対向する一対の側板に形成した一対の下側切り欠き溝に挿入して架設する。次に、下側連結棒を揺動軸として一対の肘掛け部材を揺動して、上側連結棒を背もたれフレームの対向する一対の縦板に形成された一対の上側切り欠き溝に一対の肘掛け部材が水平になるまで挿入して架設する。

逆に、一対の肘掛け部材を車椅子から取り外す場合、先ず下側切り欠き溝に架設されている下側連結棒を揺動軸として、一対の肘掛け部材を揺動させて上側連結棒を上側切り欠き溝から取り外した後、下側連結棒を下側切り欠き溝から取り外す。これにより、アームレストを車椅子に迅速且つ簡便に着脱することができる。

本発明の別態様において、本体フレームには、車輪着脱機構に回動支持された車軸が本体フレームから外れないようにロックする車軸ロック手段が設けられることが好ましい。これにより、車椅子の使用中に主用後輪が車椅子から外れることを確実に防止できる。

本発明の別態様において、背もたれフレームには、アームレスト着脱機構に支持された上側連結棒が背もたれフレームから外れないようにロックする上側連結棒ロック手段が設けられることが好ましい。これにより、車椅子の使用中に肘掛け部材が車椅子から外れることを確実に防止できる。

本発明の別態様において、主用後輪及びアームレストを取り外した後の車椅子の最大幅は４０ｃｍ未満であることが好ましい。これにより、主用後輪と肘掛け部材を車椅子から取り外せば、飛行機内の狭い通路でも車椅子を使用できる。

本発明の別態様において、車椅子は非金属材料で形成されていることが好ましい。これにより、飛行機搭乗時における金属探知ゲートを利用者は車椅子に乗ったまま通過することができる。

本発明の車椅子によれば、飛行機や新幹線の狭い通路でも使用でき、且つ強度的にも着脱迅速性や着脱簡便性にも優れた車椅子を提供することができる。

本発明の車椅子を斜め前方から見た斜視図 本発明の車椅子を斜め後方から見た斜視図 本発明の車椅子の一対の主用後輪及びアームレストを取り外した斜視図 本発明の車椅子の車輪着脱機構を説明する部分拡大の斜視図 本発明の車椅子のアームレスト着脱機構を説明する部分拡大の斜視図 本発明の車椅子の車輪着脱機構及びアームレスト着脱機構を説明する部分拡大の側面図

以下添付図面に従って、本発明に係る車椅子の好ましい実施の形態について詳述する。

[車椅子の全体構成]
図１は本発明の実施の形態の車椅子を斜め前方から見た斜視図であり、図２は斜め後方から見た斜視図である。また、図３は、車椅子の一対の主用後輪及びアームレストを取り外した斜視図である。

図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態の車椅子１０は、主として、車椅子１０の利用者(図示せず)が座る本体フレーム１２と、本体フレーム１２に支持されると共に利用者が背をもたれかける背もたれフレーム１４と、本体フレーム１２に座った利用者が肘を掛けると共に車椅子１０にアームレスト着脱機構１８によって着脱自在に支持されたアームレスト１６と、本体フレーム１２に座った利用者が両足を置くフットレスト２０と、本体フレーム１２に回動自在に支持された左右一対の小径な前輪２２と、本体フレーム１２に回動自在に支持された左右一対の小径な補助用後輪２４と、補助用後輪２４よりも大径な車輪同士を丸棒形状の車軸２６Ａで連結した車軸連結車輪であって、車軸２６Ａが本体フレーム１２に車輪着脱機構２８によって着脱自在に回動支持された左右一対の主用後輪２６と、で構成される。

本発明の実施の形態の車椅子１０において、主用後輪２６及びアームレスト１６を取り外した後の車椅子１０の最大幅は４０ｃｍ未満であることが好ましい。これにより、主用後輪２６とアームレスト１６とを車椅子１０から取り外せば、例えば飛行機や新幹線のような狭い通路でも車椅子１０を使用できる。

なお、以下の説明において、車椅子１０に座った利用者の正面側を前側とし、利用者の背面側を後側とし、利用者の両手方向を左右側として説明する。

（本体フレーム）
本体フレーム１２は、主として、左右に対向する一対の側板１２Ａと、一対の側板１２Ａ同士の間の前側位置を連結する水平な前側梁部材１２Ｂ(図３参照)と、一対の側板１２Ａ同士の間の後側位置を連結する水平な後側梁部材１２Ｃ(図３参照)と、利用者が座る座板１２Ｄ(図３参照)とで構成される。

一対の側板１２Ａの上面には、前端から後部にかけて水平面部１２Ｅ（図３参照）が形成され、後端部に上に突起した山型の突起面部１２Ｆ（図３参照）が形成され、水平面部１２Ｅに座板１２Ｄが載置される。

なお、図１では、座板１２Ｄの上にスポンジ状の座布団２９（図１参照）を置いた状態で示している。また、本実施の形態では、前側梁部材１２Ｂと後側梁部材１２Ｃとして、平板形状のものを縦向きに配置したが、丸棒形状や角棒形状のものを使用することもできる。また、梁部材は前側梁部材１２Ｂと後側梁部材１２Ｃとの２本に限定されず、スペース的に余裕があれば更に増加することもできる。

また、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａには、車輪着脱機構２８に回動自在に支持された主用後輪２６の車軸２６Ａが本体フレーム１２から脱落しないようにロックする一対の車軸ロック手段３０がそれぞれ設けられる。車軸ロック手段３０としては、車軸２６Ａが本体フレーム１２から外れないようにロックできればどのようなものでもよいが、先端部が鉤状に曲がった鉤状フックを使用することができる。

（背もたれフレーム）
図２及び図３に示すように、背もたれフレーム１４は、左右に対向する一対の縦板１４Ａと、一対の縦板１４Ａ同士の間の上側位置を連結する上側背板部材１４Ｂと、一対の縦板１４Ａ同士の間の中央位置を連結する中央背板部材１４Ｃとで構成される。そして、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａの後端部に形成された一対の突起面部１２Ｆに一対の縦板１４Ａの下端位置が２本のボルト部材１５(図３参照)でそれぞれ固定される。これにより、背もたれフレーム１４が本体フレーム１２に支持される。背もたれフレーム１４は、本体フレーム１２の座板１２Ｄに座った利用者の背中がもたれかけ易いように、斜め後方に少しだけ傾斜して本体フレーム１２に支持される。

また、図１及び図２に示すように、背もたれフレーム１４には、スポンジ状の背当て部材３２（図１参照）が設けられ、利用者の背中が当たる感触を和らげている。また、図２及び図３に示すように、左右一対の縦板１４Ａの上端位置には、介護者が車椅子１０を押すときに握る一対の握り棒３４が設けられる。

（アームレスト）
図３に示すように、アームレスト１６は、主として左右一対の肘掛け部材１６Ａと、左右一対の肘掛け部材１６Ａの間を連結する丸棒形状の上側連結棒１８Ａと丸棒形状の下側連結棒１８Ｂとで構成される。そして、この上側連結棒１８Ａと下側連結棒１８Ｂは一対の肘掛け部材１６Ａを連結する以外に前記したアームレスト着脱機構１８の構成要素を兼ねる。

一対の肘掛け部材１６Ａは、水平部１６Ｂと、水平部１６Ｂの略中央位置から斜め後側に延設された傾斜部１６Ｃとで構成され、上側連結棒１８Ａは一対の肘掛け部材１６Ａの後端上部同士、即ち水平部１６Ｂの後端同士を連結する。また、下側連結棒１８Ｂは、一対の肘掛け部材１６Ａの後端下部同士、即ち傾斜部１６Ｃの後端同士を連結する。

また、図１〜図３に示すように、アームレスト１６の対向する一対の肘掛け部材１６Ａには、一対の主用後輪２６のタイヤ２６Ｂに当接して主用後輪２６の回転を制動する一対の制動ブレーキ３６が設けられる。

制動ブレーキ３６は、アームレスト１６を車椅子１０に取り付けたときに、主用後輪２６の真上にくるように配置されている。制動ブレーキ３６は、主用後輪２６のタイヤ２６Ｂに当接する当接部材３６Ａと、制動レバー３６Ｂと、制動レバー３６Ｂをアームレスト１６の一対の肘掛け部材１６Ａに揺動自在に支持する揺動ピン３６Ｃとで構成される。これにより、車椅子１０に座った利用者が制動レバー３６Ｂを揺動して当接部材３６Ａを主用後輪２６のタイヤ２６Ｂに当接させることで主用後輪２６にブレーキをかけることができる。

（フットレスト）
図１及び図３に示すように、フットレスト２０は、主として左右に並設された一対の足載せ板２０Ａと、左右一対の足載せ板２０Ａを揺動自在に支持する揺動連結軸２０Ｂと、揺動自在な一対の足載せ板２０Ａの略中央位置を吊り下げ支持する一対のベルト部材２０Ｃ、２０Ｃと、ベルト部材２０Ｃの長さを調整する一対のバックル部材２０Ｄ、２０Ｄと、一対の足載せ板２０Ａを上向きに揺動させたときに一対の足載せ板２０Ａを略垂直な起立状態で本体フレーム１２に係止する一対の係止手段２０Ｅとで構成される。

図１に示すように、一対の足載せ板２０Ａは、本体フレーム１２の対向する一対の側板１２Ａの間の内側に配置され、足を載せ易いように幅広な前側部２０Ｆと、前側部２０Ｆよりも幅狭な後側部２０ＧとでＬ字板形状に形成される。

揺動連結軸２０Ｂは、一対の足載せ板２０Ａの後側部２０Ｇの後端位置を水平に貫通支持することによって一対の足載せ板２０Ａ同士を連結すると共に揺動連結軸２０Ｂの両端が本体フレーム１２の一対の側板１２Ａに揺動自在に支持される。これにより、一対の足載せ板２０Ａは揺動連結軸２０Ｂを揺動中心として足載せ板２０Ａが地面や床面に接面又は近接する略水平な水平状態から略垂直な起立状態まで起伏可能である。

ベルト部材２０Ｃは、一方端が一対の足載せ板２０Ａの略中央位置に形成されたスリット孔（揺動連結軸２０Ｂよりも前側）に掛け渡されると共に他端が座板１２Ｄに形成されたスリット孔に掛け渡され、ベルト部材２０Ｃの両端はバックル部材２０Ｄによって締結される。バックル部材２０Ｄによってベルト部材２０Ｃの長さを調整することにより、一対の足踏み板２０Ａを水平にしたり少しだけ前が高くなるように傾斜させたりすることができる。

係止手段２０Ｅは、一対の足載せ板２０Ａの前側部２０Ｆの左右側辺に水平方向に突起した一対の突起片２０Ｈと、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａの前辺上部に形成されると共に足載せ板２０Ａが上向きに揺動したときに一対の突起片２０Ｈが嵌り込む一対の切り欠き係止溝２０Ｊとで構成される。これにより、水平状態の一対の足載せ板２０Ａが上向きに揺動して一対の突起片２０Ｈが一対の切り欠き係止溝２０Ｊに嵌り込んで係止されることによって、一対の足載せ板２０Ａは起立状態を維持する。また、一対の足載せ板２０Ａを起立させて本体フレームの内部（一対の側板１２Ａの間）に収納することにより、車椅子１０の利用者が車椅子１０から降りるときに足載せ板２０Ａが邪魔にならない。

（前輪）
図１及び図３に示すように、一対の前輪２２はキャスタを好適に使用することができ、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａの前側下部の外面にそれぞれヨーク２２Ａが設けられ、ヨーク２２Ａに車輪２２Ｂが旋回支持部材２２Ｃを介して旋回自在に支持される。

（補助用後輪）
図３に示すように、一対の補助用後輪２４は丸棒形状の車軸２４Ａによって連結されると共に、車軸２４Ａは本体フレーム１２の一対の側板１２Ａの後側下部に形成された楕円形状の一対の縦長孔４２Ｅ（図４参照）に回動自在に支持される。この縦長孔４２Ｅは、一対の主用後輪２６の車軸２４Ａを本体フレーム１２に着脱自在に支持する車輪着脱機構２８における本体フレーム昇降手段４２の構成要素を兼ねる。

（主用後輪）
図１〜図３に示すように、一対の主用後輪２６は丸棒形状の車軸２６Ａによって連結されると共に車輪着脱機構２８によって本体フレーム１２に着脱自在に支持される。一対の主用後輪２６の外側面にはそれぞれ一対のハンドリム３８、３８が取り付けられており、車椅子１０の利用者はハンドリム３８を回転させることにより介護者の介護なしに自力で車椅子１０を走行させることができる。

また、図３に示すように、一対の主用後輪２６を連結する車軸２６Ａの左右端部には、車軸中央部２６Ｄよりも大径な一対のガイド部２６Ｃが形成され、車輪着脱機構２８の一対の切り欠き溝４０に車軸２６Ａを挿入して架設する際の車軸軸芯方向の位置決めを容易に行えるようにする。

次に、本発明の実施の形態の車椅子１０の大きな特徴である車輪着脱機構２８とアームレスト着脱機構１８について詳しく説明する。

図４は車椅子１０における車輪着脱機構２８を説明するために部分拡大した斜視図であり、図５はアームレスト着脱機構１８を説明するために部分拡大した斜視図である。また、図６は車輪着脱機構２８及びアームレスト着脱機構１８を説明するために部分拡大した側面図である。

（車輪着脱機構）
図４及び図６に示すように、車輪着脱機構２８は、主として、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａに形成された一対の切り欠き溝４０と、本体フレーム昇降手段４２とで構成される。

一対の切り欠き溝４０は、主用後輪２６の車軸２６Ａが架け渡されるＬ字溝形状の切り欠きであって、Ｌ字溝形状の垂直溝部分４０Ａ（図６参照）の突き当りに車軸２６Ａが回動自在に支持される半円形状の回動支持部４０Ｂ（図６参照）が形成されている。また、一対の切り欠き溝４０におけるＬ字溝形状の水平溝部分４０Ｃ（図６参照）の突き当りには、回動支持部４０Ｂに対向して車軸２６Ａが遊嵌状態で載置される円弧形状の載置部４０Ｄ（図６参照）が形成されている。

一対の切り欠き溝４０の溝幅Ｗ（図６参照）は、一対の主用後輪２６を連結する車軸２６Ａの車軸中央部２６Ｄの直径Ｄ１よりも僅かに大きいと共に車軸両端のガイド部２６Ｃの直径Ｄ２よりも小さく形成される。また、左右一対の切り欠き溝４０同士の間の距離は車軸中央部２６Ｄの長さＬ（図４参照）に一致する。これにより、車軸２６Ａを一対の切り欠き溝４０に挿入して架設する場合、車軸両端のガイド部２６Ｃが挿入をガイドする。

また、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａには、車輪着脱機構２８に着脱自在に回動支持された一対の主用後輪２６の車軸２６Ａが本体フレーム１２から外れないようにロックする車軸ロック手段３０が設けられる。車軸ロック手段３０としては、車軸２６Ａが本体フレーム１２から外れないようにロックできればどのような手段でもよいが、本実施の形態では車軸２６Ａを鉤状に曲がった先端部に引っ掛ける一対の鉤状フック３０Ａを用いた。鉤状フック３０Ａは、基端部が回動ピン３０Ｂを介して一対の側板１２Ａにそれぞれ回動自在に支持されるようにした。これにより、一対の切り欠き溝４０の回動支持部４０Ｂに回動自在に支持された一対の主用後輪２６の車軸２６Ａを車軸ロック手段３０で確実にロックすることができる。

なお、車椅子１０に座った利用者の体重によって、本体フレーム１２には下向きの荷重が加わっているので、車輪着脱機構２８の一対の切り欠き溝４０の回動支持部４０Ｂに回動自在に支持された車軸２６Ａは車軸ロック手段３０がなくても回動支持部４０Ｂから外れることはまずないと考えられる。しかし、車軸ロック手段３０を設けることで車軸２６Ａを回動支持部４０Ｂに確実にロックすることができる。

図４に示すように、本体フレーム昇降手段４２は、主として、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａに形成され、一対の補助用後輪２４を回動自在に支持する楕円形状の縦長孔４２Ｅと、一対の補助用後輪２４に対して接離する左右一対の押圧部材４２Ａと、左右一対の揺動レバー４２Ｂと、左右一対の揺動レバー４２Ｂの後端部同士を連結する連結棒４２Ｃと、足踏み部材４２Ｄとで構成される。

本体フレーム１２の一対の側板１２Ａにそれぞれ形成された一対の縦長孔４２Ｅは、一対の補助用後輪２４の車軸２４Ａの両端部を昇降スライド可能に回動支持すると共に本体フレーム昇降手段４２で本体フレーム１２を昇降させる昇降ストロークの長さに形成されている。

また、本体フレーム１２の一対の側板１２Ａの後端下部には、水平に突起した水平突起部１２Ｇが形成されており、本体フレーム昇降手段４２の足踏み部材４２Ｄを踏むことによって一対の主用後輪２６の車軸２６Ａ両端部が水平突起部１２Ｇに当接すると、本体フレーム１２の水平溝部分４０Ｃの高さが主用後輪２６の車軸２６Ａの高さになるように設定されている。

押圧部材４２Ａは、一対の補助用後輪２４の直ぐ真上に配置されると共に押圧部材４２Ａの前端部が揺動ピン４２Ｆを介して本体フレーム１２の一対の側板１２Ａに揺動自在に支持される。揺動ピン４２Ｆを揺動中心として、一対の押圧部材４２Ａが揺動することによって、一対の押圧部材４２Ａは一対の補助用後輪２４に対して接離する動作を行う。

押圧部材４２Ａは、対向する一対の略長方形な押圧板４２Ａ１同士の間の前端部を連結部材４２Ａ２で連結すると共に一対の押圧板４２Ａ１の長手方向にそれぞれ溝状のスライド孔４２Ａ３が形成される。

一対の揺動レバー４２ＢはＬ字形状に形成されると共に一対の揺動レバー４２Ｂの揺動中心位置（Ｌ字の水平から垂直に変わる位置）に揺動軸４２Ｇが貫通支持され、揺動軸４２Ｇの両端が本体フレーム１２の一対の側板１２Ａに揺動自在に支持される。また、一対の揺動レバー４２Ｂの前端部（先端部）がスライドピン４２Ｈに貫通支持され、スライドピン４２Ｈの両端が一対の押圧板４２Ａ１にそれぞれ形成されたスライド孔４２Ａ３に架設される。

連結棒４２Ｃは、一対の揺動レバー４２Ｂの後端部同士を連結すると共に、足踏み部材４２Ｄは、連結棒４２Ｃの中央部に回動自在に吊設されている。

これにより、車椅子１０の介護者が足踏み部材４２Ｄに足を掛けて押し下げると、連結棒４２Ｃを介して揺動レバー４２Ｂが揺動軸４２Ｇを揺動中心として揺動し、スライドピン４２Ｈがスライド孔４２Ａ３をスライドする。これにより、押圧部材４２Ａは揺動ピン４２Ｆを揺動中心として揺動し、補助用後輪２４に接離する。押圧部材４２Ａが補助用後輪２４に接近する方向に揺動すると、押圧部材４２Ａが補助用後輪２４を下向きの力で押圧する。これにより、押圧部材４２Ａが補助用後輪２４を下向きの力で押圧する反力によって、本体フレーム１２は一対の側板１２Ａに形成された縦長孔４２Ｅに沿って上昇する。また、介護者が足踏み部材４２Ｄを元の位置に持ち上げると、本体フレーム１２は一対の側板１２Ａに形成された縦長孔４２Ｅに沿って下降し、最終的に押圧部材４２Ａによる補助用後輪２４の押圧が解除される。

即ち、本体フレーム昇降手段４２は、本体フレーム１２を昇降させる役目と、補助用後輪２４が動かないようにロックする役目とを同時に行う。

このように、車輪着脱機構２８は、一対の主用後輪２６を連結する車軸２６Ａを一対の切り欠き溝４０に挿入して回動支持部４０Ｂに回動自在に支持するという極めてシンプルな着脱構造としたので、上記した車輪着脱機構２８を非金属材料で製作しても車椅子１０としての強度を確保できる。

（アームレスト着脱機構）
図５及び図６に示すように、アームレスト着脱機構１８は、主として、アームレスト１６の左右一対の肘掛け部材１６Ａの後端上部同士を連結する上側連結棒１８Ａと、左右一対の肘掛け部材１６Ａの後端下部同士を連結する下側連結棒１８Ｂと、本体フレーム１２の左右一対の側板１２Ａの後端側に左右に対向して斜め下向きの溝形状に形成された切り欠きであって、下側連結棒１８Ｂが架設される下側切り欠き溝１８Ｃと、背もたれフレーム１４の左右に対向して配設された左右一対の縦板１４Ａに形成されると共に上側連結棒１８Ａが架設される溝形状の切り欠きであって、下側切り欠き溝１８Ｃに架設された下側連結棒１８Ｂを揺動中心としてアームレスト１６を揺動したときに一対の肘掛け部材１６Ａが水平になるまで上側連結棒１８Ａが挿入する上側切り欠き溝１８Ｄと、で構成される。

下側切り欠き溝１８Ｃは斜め下向きの溝形状に形成されているので、車椅子１０の利用者がアームレスト１６を上向きに揺動させない限り、アームレスト１６が背もたれフレーム１４から外れることはない。しかし、アームレスト１６を車椅子１０から外れないように、アームレスト着脱機構１８に上側連結棒１８Ａをロックするアームレストロック手段１９を設けることが好ましい。

アームレストロック手段１９は、アームレスト１６が車椅子１０から外れないようにロックできればどのようなものでもよいが、上記した車軸ロック手段３０と同様に鉤状フック１９Ａを回動ピン１９Ｂで背もたれフレーム１４の対向する一対の縦板１４Ａに支持する構造を採用することができる。

[車椅子の使用方法]
図４〜図６を使用して、上記の如く構成された車椅子１０の使用方法として、介護者が車輪着脱機構２８によって車椅子１０から一対の主用後輪２６を着脱する方法及びアームレスト着脱機構１８によって車椅子１０からアームレスト１６を着脱する方法について説明する。

（主用後輪の着脱方法）
介護者が車椅子１０の本体フレーム１２から一対の主用後輪２６を取り外す場合、先ず一対の主用後輪２６を連結する車軸２６Ａをロックしている一対の車軸ロック手段３０のロックを解除する。車軸ロック手段３０を有しない場合には、このステップは省略できる。

次に、介護者は、本体フレーム昇降手段４２の足踏み部材４２Ｄを踏んで下向きに揺動させて、一対の押圧部材４２Ａが一対の補助用後輪２４を下向きの力で押圧する。この下向きの力で押圧する押圧反力によって本体フレーム１２を上昇させる。

本体フレーム１２の上昇によって、図６に示すように、本体フレーム１２に形成された一対の切り欠き溝４０の水平溝部分４０Ｃの高さと主用後輪２６の車軸２６Ａの高さとが同じになる。これにより、主用後輪２６を連結する車軸２６Ａは実線矢印で示すように、切り欠き溝４０の垂直溝部分４０Ａの突き当りに形成された回動支持部４０Ｂから外れて水平溝部分４０Ｃの突き当りに形成された載置部４０Ｄの位置に移動する。

同時に、押圧部材４２Ａが補助用後輪２４を下向きの力で押圧することによって、補助用後輪２４が動かないようにロックされる。これにより、車椅子１０から主用後輪２６を取り外す際に車椅子１０を固定することができる。

この状態で介護者は、一対の主用後輪２６を車椅子１０から取り外す方向、即ち載置部４０Ｄの位置から実線矢印で示す水平溝部分４０Ｃの入口方向に転がせば、一対の主用後輪２６を車椅子１０から迅速且つ簡便に取り外すことができる。

次に介護者は、本体フレーム昇降手段４２の足踏み部材４２Ｄを上向きに揺動させて、補助用後輪２４を下向きに押圧していた押圧部材４２Ａの押圧を解除する。これにより、補助用後輪２４のロックが解除されると共に本体フレーム１２は下降する。この結果、補助用後輪２４の車軸２４Ａは本体フレーム１２に形成された縦長孔４２Ｅの上端に当接した状態で回動支持されるので、車椅子１０は前輪２２と補助用後輪２４とにより走行することができる。

なお、補助用後輪２４の車軸２４Ａは本体フレーム１２に形成された縦長孔４２Ｅの上端に当接した状態で回動支持されているが、利用者の体重による下向きの荷重が本体フレーム１２に加わっているので、補助用後輪２４の回転が不安定になることはない。

また、介護者が一対の主用後輪２６を車輪着脱機構２８によって本体フレーム１２に取り付ける場合も上記した取り外しの場合と同様に本体フレーム昇降手段４２で本体フレームを昇降させることにより、破線矢印で示すように、主用後輪２６を本体フレーム１２に取り付けることができる。

なお、上記の主用後輪２６の着脱方法において、主用後輪２６を本体フレームに取り付ける又は取り外すと説明したが、車椅子１０に取り付ける又は取り外すと表現しても同じである。また、一対の主用後輪２６の車軸２６Ａを回動自在に支持する回動支持部４０Ｂは、Ｌ字溝形状の切り欠き溝４０の垂直溝部分４０Ａの突き当りに形成した半円形状であるが、本体フレーム１２に座っている利用者の体重により本体フレーム１２には下向きの荷重が加わっているので、主用後輪２６の回転が不安定になることはない。

上記した主用後輪２６の着脱方法から分かるように、本発明の車椅子１０における車輪着脱機構２８は次のメリットがある。

（Ａ）従来技術のように一対の主用後輪２６を本体フレーム１２に着脱自在に片持ち支持するのではなく、一対の主用後輪２６を連結する車軸２６Ａを本体フレーム１２に着脱自在に支持するようにしたので、強度の強い車輪着脱構造を構成できる。

（Ｂ）従来技術のように一対の主用後輪２６を車椅子１０から別々に取り外すのではなく、車軸２６Ａを車椅子１０から取り外すことで一対の主用後輪２６を一度に取り外すことができる。これにより、車椅子１０から主用後輪２６の取り外しを迅速且つ簡便に行うことができる。

即ち、従来技術のように一対の主用後輪２６を車椅子１０から別々に取り外す場合は、介護者は車椅子１０の一方側の側方に回って一方の主用後輪２６を取り外したら、他方側の側方に回って他方の主用後輪２６を取り外さなければならず、狭い空間での作業が難しい。これに対して、本発明の車輪着脱機構２８によれば、介護者は車椅子１０を押すのと同じ車椅子１０の後方から一対の主用後輪２６を取り外すことができるので、狭い空間であっても一対の主用後輪２６の着脱作業を容易に行うことができる。

また、介護者が足踏み部材４２Ｄを踏む動作で、主用後輪２６の取り外し時に車椅子１０が動かないようにする補助用後輪２４のロックと本体フレーム１２の上昇とを同時に行うようにしたので、車椅子１０に対する主用後輪２６の着脱を一層迅速に且つ安全に行うことができる。

したがって、飛行機への搭乗の際に、ボーディングブリッジを渡って飛行機の乗降口の直前の狭い空間で一対の主用後輪２６を車椅子１０から取り外す場合であっても、他の乗客に迷惑をかけずに迅速且つ簡便に取り外すことができる。

（アームレストの着脱方法）
介護者がアームレスト１６を車椅子１０から取り外す場合、本体フレーム１２の対向する一対の側板１２Ａに形成した下側切り欠き溝１８Ｃに架設されている下側連結棒１８Ｂを揺動中心として、アームレスト１６を車椅子１０の後側に揺動させる。これにより、上側連結棒１８Ａが上側切り欠き溝１８Ｄから外れるので、次にアームレスト１６を車椅子１０の斜め後方上向きに持ち上げれば、下側連結棒１８Ｂが下側切り欠き溝１８Ｃから外れる。これにより、アームレスト１６を車椅子１０から迅速且つ簡便に取り外すことができる。

また、介護者がアームレスト１６を車椅子１０に取り付ける場合、先ずアームレスト１６の下側連結棒１８Ｂを一対の下側切り欠き溝１８Ｃの突き当りまで挿入して架設する。次に、下側連結棒１８Ｂを揺動中心としてアームレスト１６を車椅子１０の前側に揺動して、アームレスト１６の上側連結棒１８Ａを一対の上側切り欠き溝１８Ｄに突き当るまで挿入して架設する。これにより、アームレスト１６の一対の肘掛け部材１６Ａが水平になる。したがって、アームレスト１６を車椅子１０に迅速且つ簡便に取り付けることができる。

このアームレスト１６の着脱において、本体フレーム１２に形成された下側切り欠き溝１８Ｃは斜め下向きに切り欠かれているので、車椅子１０の利用者がアームレスト１６を上向きに揺動させない限り、アームレスト１６が車椅子１０から外れてしまうことはない。

上記したアームレスト１６の着脱方法から分かるように、本発明の車椅子１０におけるアームレスト着脱機構１８は次のメリットがある。

（Ｃ）従来技術のようにアームレスト１６を背もたれの後方に折り畳んだり座部の下側に折り畳んだりする構造ではなく、アームレスト１６を連結する下側連結棒１８Ｂと上側連結棒１８Ａを本体フレーム１２に形成した下側切り欠き溝１８Ｃと背もたれフレーム１４に形成した上側切り欠き溝１８Ｄとにそれぞれ架設する構造とした。

これにより、本発明の車椅子１０におけるアームレスト着脱機構１８は、従来技術のようにアームレスト１６を折り畳む際に車椅子１０に座っている利用者は車椅子１０から一旦降りる必要がない。また、介護者は車椅子１０を押すのと同じ車椅子１０の後方からアームレスト１６を着脱できるので、狭い空間であってもアームレスト１６の着脱作業を迅速且つ簡便に行うことができる。

したがって、飛行機への搭乗の際に、ボーディングブリッジを渡って飛行機の乗降口の直前の狭い空間でアームレスト１６を車椅子１０から取り外す場合であっても、他の乗客に迷惑をかけずに迅速且つ簡便に取り外すことができる。

更には、アームレスト着脱機構１８は、従来技術のようにアームレスト１６を背もたれの後方に折り畳んだり座部の下側に折り畳んだりする構造ではなく、上記の如く極めてシンプルな着脱機構であるため、強度の強いアームレスト着脱構造を構成できる。

本発明の実施の形態の車椅子１０は、上記説明したように、車輪着脱機構２８及びアームレスト着脱機構１８を車椅子１０の強度を確保できるシンプルな構造としたので、車椅子１０を木材、硬質プラスチック等の非金属材料で製作することが可能となる。特に木材が好ましい。木材を使用することで、車椅子１０に木のぬくもりを付与することができるだけでなく、飛行機搭乗の際の金属探知ゲートを利用者が車椅子１０に乗ったまま通過することができる。

１０…車椅子、１２…本体フレーム、１２Ａ…側板、１２Ｂ…前側梁部材、１２Ｃ…後側梁部材、１２Ｄ…座板、１２Ｅ…水平面部、１２Ｆ…突起面部、１２Ｇ…水平突起部分、１４…背もたれフレーム、１４Ａ…縦板、１４Ｂ…上側背板部材、１４Ｃ…中央背板部材、１５…ボルト部材、１６…アームレスト、１６Ａ…肘掛け部材、１６Ｂ…水平部、１６Ｃ…傾斜部、１８…アームレスト着脱機構、１８Ａ…上側連結棒、１８Ｂ…下側連結棒、１８Ｃ…下側切り欠き溝、１８Ｄ…上側切り欠き溝、１９…アームレストロック手段、１９Ａ…鉤状フック、１９Ｂ…回動ピン、２０…フットレスト、２０Ａ…足載せ板、２０Ｂ…揺動連結軸、２０Ｃ…ベルト部材、２０Ｄ…バックル部材、２０Ｅ…係止手段、２０Ｆ…前側部、２０Ｇ…後側部、２０Ｈ…突起片、２０Ｊ…切り欠き係止溝、２２…前輪、２２Ａ…ヨーク、２２Ｂ…車輪、２２Ｃ…旋回支持部材、２４…補助用後輪、２４Ａ…車軸、２６…主用後輪、２６Ａ…車軸、２６Ｂ…タイヤ、２６Ｃ…ガイド部、２６Ｄ…車軸中央部、２８…車輪着脱機構、２９…座布団、３０…車軸ロック手段、３０Ａ…鉤状フック、３０Ｂ…回動ピン、３２…背当て部材、３４…握り棒、３６…制動ブレーキ、３６Ａ…当接部材、３６Ｂ…制動レバー、３６Ｃ…揺動ピン、３８…ハンドリム、４０…切り欠き溝、４０Ａ…垂直溝部分、４０Ｂ…回動支持部、４０Ｃ…水平溝部分、４０Ｄ…載置部、４２…本体フレーム昇降手段、４２Ａ…押圧部材、４２Ａ１…押圧板、４２Ａ２…連結部材、４２Ａ３…スライド孔、４２Ｂ…揺動レバー、４２Ｃ…連結棒、４２Ｄ…足踏み部材、４２Ｅ…縦長孔、４２Ｆ…揺動ピン、４２Ｇ…揺動軸、４２Ｈ…スライドピン、Ｗ…切り欠き溝の幅、Ｄ１…車軸中央部の径、Ｄ２…ガイド部の径、Ｌ…一対の切り欠き溝同士の間の距離

Claims (9)

1. 車椅子の利用者が座る本体フレームと、
   前記本体フレームに支持されると共に前記利用者が背をもたれかける背もたれフレームと、
   前記本体フレームに座った前記利用者が肘を掛けるアームレストと、
   前記本体フレームに回動自在に支持された左右一対の小径な前輪と、
   前記本体フレームに回動自在に支持された丸棒状の車軸で連結された左右一対の小径な補助用後輪と、
   前記補助用後輪よりも大径な車輪同士を丸棒形状の車軸で連結した車軸連結車輪であって、前記車軸が前記本体フレームに車輪着脱機構によって着脱自在に回動支持された左右一対の主用後輪と、を少なくとも有し、
   前記車輪着脱機構は、
   前記本体フレームの左右に対向して配設された一対の側板の車椅子後端側に左右に対向して形成されると共に前記主用後輪の前記車軸が架け渡されるＬ字溝形状の切り欠きであって、前記Ｌ字溝形状の垂直溝部分の突き当りに前記車軸が回動自在に支持される半円形状の回動支持部が形成された一対の切り欠き溝と、
   前記一対の切り欠き溝の前記Ｌ字溝形状の水平溝部分の高さが前記車軸の高さになるように前記本体フレームを上昇させると共に前記水平溝部分の突き当りまで前記車軸を挿入したら前記本体フレームを下降させて前記垂直溝部分を介して前記車軸を前記回動支持部に嵌め込む本体フレーム昇降手段と、を備えたことを特徴とする車椅子。
2. 前記本体フレーム昇降手段は、
   前記一対の側板に対向して形成され、前記補助用後輪の車軸を昇降スライド可能に回動支持すると共に前記本体フレームの昇降ストロークの長さに形成された楕円形状の一対の縦長孔と、
   前記補助用後輪の上方に位置すると共に前記一対の側板に揺動自在に支持され、揺動することによって前記補助用後輪に対して接離する一対の押圧部材と、
   前記一対の側板に揺動中心が揺動自在に支持されると共に前端部が揺動ピンを介して前記押圧部材に連結され、前記押圧部材を前記補助用後輪に接する方向に揺動させて前記補助用後輪を下向きの力で押圧するＬ字形状の一対の揺動レバーと、
   前記一対の揺動レバーの後端部同士を連結する連結棒と、を備えた請求項１に記載の車椅子。
3. 前記Ｌ字溝形状の一対の切り欠き溝における前記水平溝部分の突き当りには前記半円形状な前記回動支持部に対向して前記水平溝部分に挿入された前記車軸が遊嵌される円弧状の凹部が形成される請求項１又は２に記載の車椅子。
4. 前記アームレストは左右一対の肘掛け部材を有すると共に前記車椅子にアームレスト着脱機構によって着脱自在に支持され、
   前記アームレスト着脱機構は、
   前記左右一対の肘掛け部材の後端上部同士を連結する上側連結棒と、
   前記左右一対の肘掛け部材の後端下部同士を連結する下側連結棒と、
   前記一対の側板の車椅子後端側に左右に対向して斜め下向きの溝形状に形成された切り欠きであって、前記下側連結棒が架設される下側切り欠き溝と、
   前記背もたれフレームの左右に対向して配設された左右一対の縦板に形成されると共に前記上側連結棒が架設される溝形状の切り欠きであって、前記下側切り欠き溝に架設された前記下側連結棒を揺動中心として前記一対の肘掛け部材を揺動したときに前記一対の肘掛け部材が水平になるまで前記上側連結棒が挿入する上側切り欠き溝と、を備えた請求項１〜３の何れか１項に記載の車椅子。
5. 前記本体フレームには、前記車輪着脱機構に回動支持された前記車軸が前記本体フレームから外れないようにロックする車軸ロック手段が設けられる請求項１〜４の何れか１項に記載の車椅子。
6. 前記背もたれフレームには、前記アームレスト着脱機構に支持された前記上側連結棒が前記背もたれフレームから外れないようにロックする上側連結棒ロック手段が設けられる請求項４に記載の車椅子。
7. 前記主用後輪及び前記アームレストを取り外した後の前記車椅子の最大幅は４０ｃｍ未満である請求項１〜６の何れか１項に記載の車椅子。
8. 前記車椅子は非金属材料で形成されている請求項１〜７の何れか１項に記載の車椅子。
9. 前記連結棒の中央部に回動自在に吊設された足踏み部材を備えた請求項２に記載の車椅子。