JP6811191B2 - 熱可塑性複合プリフォーム（ｐｒｅｆｏｒｍ）の製造ユニットおよび製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、熱可塑性複合プリフォームの製造ユニットに関する。

１つの特定の想定される分野は、排他的ではないが、容易にリサイクル可能な複合パーツの製造の分野である。

公知の設備は、熱可塑性複合材料テープから複合プリフォームの製造を可能とする。テープは、熱可塑性ポリマー材料マトリックスからなり、ポリマー材料中に埋設された強化繊維を包含している。これらのテープは、テープ部分が連続的に適用されるとともに異なるオリエンテーション（orientation）と一緒に溶接される可動サポートに隣接してロールとして貯蔵されている。各スプールに巻回された異なる種類の２つのテープが例えば使用される。テープの各適用が終了した後、可動サポートは、次のテープを他の方向に適用可能とするため、回転駆動されてもよい。

従って、複数のテープを重ね合せることにより、二次元プリフォームが、事前定義された強化ゾーンにて製造される。これらのプリフォームは、次に、この目的で設けられたプレスにて熱成形される。

この種の設備を記載している文書である、国際公開公報ＷＯ２０１３／０１６４８７を参照。

国際公開公報ＷＯ２０１３／０１６４８７

各プリフォームの生産には、非常に多くのテープを使用する必要があり、従って、比較的長くなる。更に、設備は、１回につき１つ以上のプリフォームを生産することはできない。また、生産性は低い。

また、本発明が解決しようとする発生する問題は、熱可塑性複合プリフォームを生産するための更に多くの生産設備を提供することにある。

この目的を達成するために、熱成形される熱可塑性複合プリフォームの製造設備が提案され、前記設備は、一方で、可動サポートと各複数の熱可塑性複合材料構造要素を貯留可能であり可動サポートに隣接して設置された複数の貯留エリアと、他方で前記構造要素を前記複数の貯留エリアのそれぞれから前記可動サポートに移送するとともに、プリフォームを製造可能とすべく前記可動サポート上で前記構造要素を一緒に連結する移送連結装置とを備えている。前記可動サポートは、搬送方向に連続的に移動駆動され、前記貯留エリアは、前記可動サポートと相対的に水平に配置され、前記移送連結装置は、前記構造要素を前記搬送方向に実質的に直角な移送方向に沿って可動サポート上に連続的に搬送する。

従って、本発明の１つの特徴は、搬送方向にのみ移動駆動される可動サポートを使用することにある。また、貯留エリアが可動サポートの各側に水平に配設されており、移送連結装置が可動サポート上で搬送方向と直角な方向に移動駆動するため各貯留エリアにて構造要素をピックアップする。可動サポートは、構造要素がサポート上で一緒に連結され得るように、連続的に、換言すれば間欠的に移動駆動される。その結果、相補的構造要素は、可動サポートが進む時に調整され得る。また、組み立てられる各種の構造要素の形状は、要求されるプリフォームの機能として、上流側で事前定義され得、これに基づき、複合部分が製造される。従って、標準テープが重ね合わされる従来技術と対照的に、組み立てられる構造要素の数を最小化する。

更には、複数のプリフォームを開始と終了との間に可動サポート上で同時に且つ徐々に組み立てることが可能となる。可動サポートは、後に詳細に説明されるように、コンベアベルトからなる。生産性は、これらの特徴により、かなり改良される。

本発明の１つの特有の有利な実施形態に従えば、前記貯留エリアは対にされ、対の貯留エリアのそれぞれの貯留エリアは、可動サポートに関して相互に対向される。後に説明されるように、可動サポートに関する貯留エリアのこの配列は、構造要素の更に十分な移送を可能にする。

更に有利には、前記移送連結装置は、構造要素を保持するための複数の部材を包含している。また、保持部材は各貯留エリアと関連付けられる。保持部材は、好適には、各吸引カップからなる。この結果、吸引カップは、構造要素をピックアップし、それらを可動サポートまで移送可能なように、構造要素に対して配置される。吸引カップをリリースするため、後に説明されるように、カップを連通すれば十分である。変形実施形態に従えば、カップは、構造要素を更に容易にリリースするように、加圧される。

更に、前記移送連結装置は、前記構造要素を一緒に連結するために複数の溶接部材を包含している。溶接部材は、好適には、吸引カップを介して搭載されている。この結果、１つの構造要素が他の要素上に調整される際に、１つの構造要素は、リリースされることなく他の構造要素上に溶接される。この結果、構造要素は、精細な方法で相互に調整され連結される。記載の残余部分で更に詳細に記載される他の変形例によれば、溶接部材は吸引カップに連続している。

本発明の１つの特有の有利な実施形態によれば、溶接部材は、トランスデューサと超音波振動子からなる。この結果、構造要素は、超音波で一緒に溶接される。この方法は、構造要素を溶接するため、構造要素の熱可塑性材料を局所的に溶融することからなる。

また、前記移送連結装置は、更に好適には、前記構造要素を移送可能とするため、前記移送方向に移動可能な移送キャリッジを包含する。移送キャリッジは、殆ど摩擦なく、その結果高速で移動可能にする横スライドで行われている。移送キャリッジは、各貯留エリアと関連付けられている。更に、前記移送連結装置は、移送キャリッジを移動駆動可能なように、リンク／クランクシステムを包含している。このリンク／クランクシステムにより、回転運動が、高速で移動される移送キャリッジの移動を可能とする運動に変換される。また、このシステムは、出発（移動開始）と到着（停止）の双方において、キャリッジの進行と制御された加速とを可能にする。

本発明の特有の有利な実施形態によれば、前記移送キャリッジは、機械的に２つずつ連結されている。可動サポートに関して相互に対向する２つの貯留エリアの移送キャリッジは、それ故、移送キャリッジの一方が１つの貯留エリアに向かって駆動された場合に他の移送キャリッジは１つの貯留エリアから可動サポートに向かって同時に駆動されるように、機械的に連結されている。これにより、デッドタイム（dead time）及び移送装置の不必要な移動が最小化される。これにより、複合材料プリフォームの製造の生産性が向上される。

更に、本発明による設備は、前記移送キャリッジに搭載されたそれぞれのアームを備える。保持部材と溶接部材は、後に更に詳細に説明されるように、アームの各端部に搭載される。

本発明はまた、熱成形されることを企図する熱可塑性複合プリフォームを製造する方法も提供し、その方法は、次のステップからなるタイプであり、可動サポートと各複数の熱可塑性複合材料構造要素を貯留可能であり可動サポートに隣接して設置された複数の貯留エリアとが製造され、前記構造要素は、前記複数の貯留エリアのそれぞれから前記可動サポートに移送されるとともに、プリフォームを製造するべく前記可動サポート上で一緒に連結され、前記可動サポートは、搬送方向に連続的に移動駆動され、前記貯留エリアは、前記可動サポートと相対的に水平に配置され、また、前記構造要素は、前記搬送方向に実質的に直角な移送方向に沿って可動サポート上に連続的に搬送される。

更に、好ましくは、前記構造要素を移送方向に沿って可動サポート上に連続的に搬送可能とするため、前記搬送方向Ｄに実質的に直角な移送方向に移動する移送キャリッジを包含する移送連結装置が調達される。

本発明の他の特有の特徴及び利点は、添付された図面を参照して非限定的な記載により与えられる本発明の１つの特有の実施形態の次の記載を読むことにより出現するであろう。

熱可塑性複合プリフォームを生産する本発明に従う設備の部分的で図式的な平面図である。 図１に示す矢印II方向における図式的正面図であり、作業ユニットを示す。 本発明の主題である生産設備を使用する連続的な段階を示すフローチャートである。

図１は、熱可塑性複合プリフォームを生産するための設備１０の平面図を示す。設備１０には、入口１２とその反対側に出口１４が設けられている。コンベアベルト１６が入口１２と出口１４との間に延びており、コンベアベルト１６は、矢印Ｆ方向に入口１２から出口１４に搬送駆動される可動サポートを形成する。従って、これにより搬送方向Ｄが定義される。設備１０は、コンベアベルト１６の各側で水平に配設され、真向いに２つずつ設けられた貯留エリア１８、２０、２２、２４
により特徴付けられる。貯留エリア１８、２０、２２、２４は、熱可塑性複合材料構造要素を貯留できるように企図されている。これらの構造要素は、前もって引抜成形され、切り揃えられている。それらは異なる種類でも可能である。それらは、例えば、ポリプロピレン又はポリアミドから形成され、また、例えば、ガラス繊維や炭素繊維で強化されている。また、それらは、異なる厚さを有していても可能である。従って、各貯留エリアは、相互に積層される事前定義された同一の形状で且つ同一構造の構造要素を貯留するように用いられる。他のタイプの貯留エリアを想定することは可能であり、例えば、マスクされた時間にローディングを行うものが想定される(for performing loading in masked time）。

第１の２つの貯留エリア、一方のエリア１８は右側、他方のエリア２０は左側にあり、これらは、従って、コンベアベルト１６に関して相互に実質的に対称であり、また、第２の２つの貯留エリア、一方のエリア２２は右側、他方のエリア２４は左側にあり、これらはまたコンベアベルト１６に関して相互に対称である。更に、第１の右側貯留エリア１８は、第１のファースト構造的要素を含み、第１の左側貯留エリア２０は、第１のセカンド構造的要素を含んでいる。また、第２の右側貯留エリア２２は、第２のファースト構造的要素を含み、第２の左側貯留エリア２４は第２のセカンド構造的要素を含んでいる。

図１には、２対の貯留エリア１８、２０、２２、２４のみが示されているが、複数対の貯留エリアを、２つのファースト貯留エリア１８、２０の間及び２つのセカンド貯留エリア２２、２４の間に前記と同様の方法により配置可能であることに留意すべきである。

コンベアベルト１６及び貯留エリア１８、２０、２２、２４の上方には、ワークステーション、即ち、第１ワークステーション２８及び第２ワークステーション３０に分割された構台（ガントリー）２６が設置されている。ワークステーション２８、３０は、コンベアベルト１６及び２対の貯留エリア１８、２０；２２、２４に渡って延びている。構台２６は、ワークステーション２８、３０の夫々に対して、搬送方向Ｄ及びコンベアベルト１６に対して実質的に直角に延びる一対の平行な上方クロスメンバ（crossmember）３２、３４を含んでいる。一対のクロスメンバ３２、３４の夫々は、相互に沿って機械的に結合され、クロスメンバ３２、３４間を移動可能に搭載された２つの移送キャリッジ、即ち、基部キャリッジ３５と端部キャリッジ３６を受けている。移送キャリッジ３５、３６は、リンク４４を介して一方の移送キャリッジ、即ち、基部移送キャリッジ３５に連結されたクランク４２を旋回駆動することを企図するモータユニット４０を含むリンク／クランクシステム３８により、移送するように且つ連続的に駆動される。

第１ワークステーション２８が図２の正面図に再び見られる。平行な上方クロスメンバ３２、３４間を移動可能に搭載された一対の移送キャリッジ３５、３６が再び見られる。モータユニット４０及びリンク４４とクランク４２との組合せは、基部移送キャリッジ３５をモータユニット４０に連結する。

また、コンベアベルト１６及び水平にコンベアベルト１６に関して相互に対向する２つの第１貯留エリア１８、２０が見られる。

基部移送キャリッジ３５には、基部伸縮アーム４６が設けられ、また、端部キャリッジ３６には、端部伸縮アーム４８が設けられている。伸縮アーム４６、４８は、各移送キャリッジ３５、３６に実質的に垂直に延びており、また、それぞれコンベアベルト１６及び第１左側貯留エリア２０に向かって延びている。

基部伸縮アーム４６は、基部ボディ５０と端部ボディ５０にてスライドするように設けられた基部ロッド５２とを包含している。基部ロッド５２の自由端には、基部吸引カップ５４及び連続した基部超音波振動子５６が設けられている。平行に、端部伸縮アーム４８は、端部ボディ６０と端部ボディ６０にてスライドするように設けられた端部ロッド６２とを包含している。端部ロッド６２の自由端には、保持部材を形成する端部吸引カップ６４及び溶接部材を形成する連続した端部超音波振動子６６が設けられている。吸引カップは、対象物を移動するよう駆動するためにピックアップ可能にされていることは理解されるであろう。ここでは、熱可塑性複合材料構造要素をピックアップする。この目的を達成するために、カップは構造要素の平面に密封して押圧され、カップを構造要素に密着させるためカップ内部に減圧が生成される。構造要素をリリースするために、カップはその後圧力解除され、即ち、大気圧に通気され、又は、より良い効果のために加圧される。超音波振動子については、図示しないトランスデューサに関連付けられ、トランスデューサを介して発生される超音波（ultrasound mechanical wave）により、構造要素を軟化させたり、部分的に溶融させたりすることを可能とする。

図示されない本発明のもう１つの変形実施形態によれば、超音波振動子は、伸縮アームの自由端で保持部材と溶接部材のコンパクトさを改良するように、吸引カップの内部に配置される。図示されない本発明の更にもう１つの変形実施形態によれば、超音波振動子は、ロッドの自由端で中心位置を占めており、２つの吸引カップが超音波振動子に関して正反対の位置に配設される。これにより、後に説明されるように、構造要素のピックアップが改良される。

ここに、図１に示される第２ワークステーション３０は、第１ワークステーション２８と同一である。

本発明に従う設備の動作サイクルが、図３を参照してこれから説明される。ここでは、複合プリフォームが一緒に結合される４つの構造要素を含み、４つの構造要素が当初それぞれの貯留エリア１８、２０、２２、２４に貯留されている単純な状況において説明される。

この動作サイクルは、また、図１及び図２を参照して説明される。

第１ワークステーション２８は図１及び図２に示されるように初期状態にあり、第１ピックアップフェーズ６８では、３つのステップに分割される。端部伸縮アーム４８は、その端部ロッド６２が駆動されて第１左側貯留エリア２０から第１のファースト構造要素に対して延出し、端部吸引カップ６４を押圧するように、活性化される。次に、端部吸引カップ６４は圧力解除され、その後、端部ロッド６２は第１のファースト構造要素をピックアップするように後退される。

第２フェーズ７０においては、第１ワークステーション２８のモータユニット４０が作動され、図１に示す第２ワークステーション３０の状態と同一の状態に達する。その結果、図２に戻って、第１のファースト構造要素は、コンベアベルト１６に持ち越され、基部伸縮アーム４６の基部吸引カップ５４は、第１右側貯留エリア１８に持ち越された部分となる。

その後、一方は堆積であり他方はピックアップである２つの同時ステップを包含する第３フェーズ７２においては、それらはサブステップに分割され、第１のファースト構造要素はコンベアベルト１６上に堆積され、その目的のため端部ロッド６２は延出するように駆動され、その後、端部吸引カップ６４は大気圧に連通され、次に端部ロッド６２は後退される。基部ロッド５２は延出して基部吸引カップ５４を第１右側貯留エリア１８から第１のセカンド構造要素に対して押圧するように駆動され。その後、吸引カップ５４は圧力解除され、次に基部ロッド５２は第１のセカンド構造要素をピックアップ可能に後退される。

変形例の実行に従って、基本構造要素は、 第１のファースト構造要素を搬送する端部伸縮アーム４８によって既にコンベアベルト１６上に垂直配列で搬送されている。従って、第１のファースト構造要素は、事前定義された位置で基本構造要素上に少なくとも一部堆積され、端部超音波振動子６６は、第１のファースト構造要素に対して押圧されるとともに、第１のファースト構造要素と基本構造要素とを局所的に溶接するのに使用される。

第４フェーズ７４において、第１ワークステーション２８のモータユニット４０は、図２に示されるように、再び作動され、移送キャリッジ３５、３６はそれらの初期状態に搬送される。次に、第１のセカンド構造要素は、事前定義された相対位置及び配列でコンベアベルト１６上に堆積された第１のファースト構造要素に沿って搬送される。また、端部伸縮アーム４８の端部吸引カップ６４は、第１左側貯留エリア２０の上方位置に戻る。

その後、一方は堆積であり他方はピックアップである２つの同時ステップをまた包含する第５フェーズ７６において、両ステップはサブステップに分割され、第１のセカンド構造要素は、一方で延出するように駆動される基部ロッド５２によって事前定義された相対位置で第１のファースト構造要素上に押圧され、また、追加的に且つ同時に第１のセカンド構造要素に対して押圧される超音波振動子５６が、第１のファースト構造要素と第１のセカンド構造要素とを局所的に溶接するのに使用される。スプリング式装置は、溶接中構造要素を保持するにつき好適に加圧することを可能とする。基部吸引カップ５４は、次に、圧力解除され、基部ロッド５２は後退される。これと並行して、端部ロッド６２は、第１ピックアップフェーズ６８で説明したように、延出して他の第１のファースト構造要素をピックアップするために後退するように駆動される。

第６フェーズ７８において、次にコンベアベルト１６が搬送方向Ｄに、且つ、与えられたステップを介して第２ワークステーション３０の２つの移送キャリッジ３５、３６で垂直配列にて相互に締結された２つの第１構造要素を搬送するように、移動駆動される。

第６フェーズ７８の実行前で、第５フェーズ７６に限り第１ワークステーション２８の使用期間中、第２ワークステーション３０は、第１フェーズ６８及び第２フェーズ７０に従って、並行して作動される。

ここからスタートし、第２ワークステーション３０の端部キャリッジ３６の端部伸縮アーム４８は、第２左側貯留エリア２４に含まれる第２のファースト構造要素をピックアップするために活性化される。次に、第２ワークステーション３０のモータユニット４０は、第２のファースト構造要素をコンベアベルト１６上に搬送すべく作動され、第２ワークステーション３０の基部キャリッジ３５の基部伸縮アーム４６の基部吸引カップ５４は、第２右側貯留エリア２２上に部分的に搬送される。

従って、一緒に締結される２つの第１構造要素が、第２ワークステーション３０の２つの移送キャリッジ３５、３６で垂直配列になった時、端部伸縮アーム４８により搬送された第２のファースト構造要素は、事前定義された相対位置にて一緒に締結される２つの第１構造要素に沿うこととなる。

次に、第１ワークステーション２８に対する第３フェーズ７２と同様であるが更に溶接操作を含む第７フェーズ８０において、第２のファースト構造要素は、一緒に締結された２つの第１構造要素上に押圧され、また、第２のファースト構造要素に押圧される端部超音波振動子６６は、第２のファースト構造要素を一緒に締結された２つの第１構造要素の一方又は他方に局所的に溶接するために作動される。これと並行して、第２ステーション３０の基部移送キャリッジ３５の基部伸縮アーム４６は、第２右側貯留エリア２２に含まれる第２のセカンド構造要素をピックアップするために活性化される。

次に、第１ワークステーション２８に対する第４フェーズ７４に対応する第８フェーズ８２において、第２ワークステーション３０のモータユニット４０は、再び作動される。第２のセカンド構造要素は、第２のファースト構造要素及び一緒に締結される２つの第１構造要素に沿って搬送される。

第１ワークステーション２８に対する第４フェーズ７４に類似し、また、一方は堆積と固定であり他方はピックアップである２つの同時ステップを包含する第９フェーズ８４において、両ステップはサブステップに分割され、第２のセカンド構造要素は、一方で、事前定義された相対位置にて第２のファースト構造要素及び２つの第１構造要素に押圧され、また、第２のセカンド構造要素に対して押圧される基部超音波振動子５６は、同時に、第２のセカンド構造要素を第２のファースト構造要素及び２つの第１構造要素の一方又は他方に局所的に溶接するために作動される。更に、端部伸縮アーム４８は、第２左側貯留エリア２４に包含された第２のファースト構造要素を同時にピックアップする。

このようにして、一緒に締結される４つの熱可塑性複合構造要素からなるプリフォームが得られる。

勿論、第７フェーズ８０、第８フェーズ８２、第９フェーズ８４の実行と同時に、第１ワークステーション２８は、第１フェーズ６８から第５フェーズ７６に従って、作動される。

その結果、第１０フェーズ８６において、コンベアベルト１６は、このように形成されたプリフォームを出口１４に向かって搬送し、また、第２ワークステーション３０の２つの横キャリッジ３５、３６で垂直配列に一緒に締結される２つの新たな構造要素を搬送するために、搬送方向Ｄに且つ与えられたステップに渡って再び移動駆動される。

従って、４つの構造要素からなる熱可塑性複合プリフォームが、コンベアベルト１６の前進ステップのリズムで連続的に製造される。各熱可塑性複合プリフォームは、次に、熱成形されるべくプレス型に設置される。

また、複合プリフォームが更に複雑で他の構造要素と一体化される場合には、ワークステーションの数は２以上可能であることは明らかである。

更に、本発明に従う製造設備によれば、異なる種類、異なるオリエンテーション、また、異なる厚さレベルの熱可塑性複合材料から形成された構造要素を使用することが可能である。この設備を使用して製造されたプリフォームは、より少ない材料を使用して製造可能である。

本発明に従う設備により、熱可塑性複合プリフォームは、高いスループットで、例えば、１分当たり１個で良好な生産性をもって製造される。

１０ 設備
１２ 入口
１４ 出口
１６ コンベアベルト
１８、２０、２２、２４ 貯留エリア
２８ 第１ワークステーション
３０ 第２ワークステーション
３２、３４ クロスメンバ
３５、３６ 移送キャリッジ
３８ リンク／クランクシステム
４６、４８ 伸縮アーム
５０ 基部ボディ
５２ 基部ロッド
５４ 基部吸引カップ
５６ 基部超音波振動子
６０ 端部ボディ
６２ 端部ロッド
６４ 端部吸引カップ
６６ 端部超音波振動子

Claims (9)

1. 熱成形される熱可塑性複合プリフォームの製造設備であって、
   前記設備は、
   一方で、可動サポート（１６）と各複数の熱可塑性複合材料構造要素を貯留可能であり可動サポート（１６）に隣接して設置された複数の貯留エリア（１８、２０、２２、２４）と、
   他方で前記構造要素を前記複数の貯留エリアのそれぞれ（１８、２０、２２、２４）から前記可動サポート（１６）に移送するとともに、プリフォームを製造可能とすべく前記可動サポート上で前記構造要素を一緒に連結する移送連結装置（３５、３６、４６、４８）とを備え、
   前記可動サポート（１６）は、搬送方向Ｄに連続的に移動駆動され、前記貯留エリア（１８、２０、２２、２４）は、前記可動サポート（１６）と相対的に水平に配置され、
   前記移送連結装置（３５、３６、４６、４８）は、前記構造要素を移送方向に沿って可動サポート上に連続的に搬送するため、前記搬送方向に実質的に直角な移送方向に移動する移送キャリッジ（３５、３６）を包含し、
   しかも、前記移送連結装置は、前記構造要素を一緒に連結する複数の溶接部材（５６、６６）を包含する
   ことを特徴とする製造設備。
2. 前記貯留エリア（１８、２０、２２、２４）は、対にされており、貯留エリアの各対の貯留エリアは、前記可動サポート（１６）に相対して相互に対向されていることを特徴とする請求項１に記載の製造設備。
3. 前記移送連結装置（３５、３６、４６、４８）は、前記構造要素を保持する複数の部材（５４、６４）を包含することを特徴とする請求項１又は２に記載の製造設備。
4. 前記保持部材は、それぞれの吸引カップからなることを特徴とする請求項３に記載の製造設備。
5. 前記溶接部材は、トランスデューサと超音波振動子からなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の製造設備。
6. 前記移送連結装置は、更に前記移送キャリッジ（３５、３６）を移送駆動可能なリンク／クランクシステム（４２、４４）を包含することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の製造設備。
7. 前記移送キャリッジ（３５、３６）は、２つずつ機械的に連結されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の製造設備。
8. 前記移送キャリッジに設けられた各アーム（４６、４８）を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の製造設備。
9. 熱成形される熱可塑性複合プリフォームの製造方法であって、
   前記製造方法は、次のステップからなるタイプであり、
   可動サポート（１６）と各複数の熱可塑性複合材料構造要素を貯留可能であり可動サポート（１６）に隣接して設置された複数の貯留エリア（１８、２０、２２、２４）とが製造され、
   前記構造要素は、前記複数の貯留エリアのそれぞれ（１８、２０、２２、２４）から前記可動サポート（１６）に移送されるとともに、プリフォームを製造するべく前記可動サポート上で一緒に連結され、
   前記可動サポート（１６）は、搬送方向に連続的に移動駆動され、前記貯留エリア（１８、２０、２２、２４）は、前記可動サポート（１６）と相対的に水平に配置され、また、前記構造要素は、前記搬送方向に実質的に直角な移送方向に沿って可動サポート上に連続的に搬送され、
   更に、前記構造要素を移送方向に沿って可動サポート上に連続的に搬送可能とするため、前記搬送方向Ｄに実質的に直角な移送方向に移動する移送キャリッジ（３５、３６）を包含し、しかも、前記構造要素を一緒に連結する複数の溶接部材（５６、６６）を包含する移送連結装置（３５、３６、４６、４８）が調達される
   ことを特徴とする製造方法。

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