JP6807538B2 - 画像処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施の形態に係る画像処理システムの構成について説明する。図1及び図2に示すように、本実施の形態に係る画像処理システム10は、画像撮影装置の一例としての複数のカメラ201〜20Nと、画像処理装置30とを備えている。なお、図1は、画像処理装置30が収差の補正に用いる補正パラメータを算出する場合の機能ブロック図を示し、図2は、画像処理装置30が算出した補正パラメータを用いて収差を補正する場合の機能ブロック図を示す。
次に、本実施の形態に係る画像処理システム10の作用について説明する。複数のカメラ201〜20Nが立体形状、及びチェッカーパターン等のテクスチャのパターンが既知の被写体を撮影して得られた複数の補正パラメータ算出用画像が画像処理装置30に入力されると、画像処理装置30によって図9に示す補正パラメータ算出処理ルーチンが実行される。また、複数のカメラ201〜20Nが立体形状の推定対象の被写体を撮影して得られた複数の撮影画像が画像処理装置30に入力されると、画像処理装置30によって図10に示す画像処理ルーチンが実行される。
201〜20N カメラ
30 画像処理装置
31 画像取得部
32 画像入力部
33 カラーバンド分解部
34 補正パラメータ算出部
35 歪補正パラメータ算出部
36 歪補正処理部
37 倍率補正パラメータ算出部
38 補正処理部
39 倍率補正処理部
40 対応点探索処理部
41 三次元形状推定部
42 テクスチャ画像生成部
43 データ統合処理部
Claims (10)
- 狭帯域スペクトルフィルタを用いるマルチバンドカメラにより1つの視点もしくは複数の異なる視点から被写体を撮影して得られた複数の異なるカラーバンドの複数の画像を取得する画像取得部と、
前記複数の異なるカラーバンドの各々のカラーバンドについて、光の波長と前記画像の歪みを補正するための補正パラメータとの相関関係を近似した近似式に基づいて、前記カラーバンドの前記画像の前記補正パラメータを推定する補正パラメータ算出部と、
を含む画像処理装置。 - 前記補正パラメータ算出部は、
前記複数の異なるカラーバンドの何れか1つのカラーバンドについて、既知の被写体が撮影された前記カラーバンドの補正パラメータ算出用画像に基づいて、
前記補正パラメータを算出し、
前記近似式と前記算出した補正パラメータとに基づいて、前記補正パラメータを算出した1つのカラーバンド以外のカラーバンドの各々について、前記補正パラメータを推定する請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補正パラメータ算出部は、更に、前記複数の画像の収差として画像の倍率を補正する補正パラメータを、前記画像の視点毎に、各カラーバンドの画像を用いて算出する請求項1に記載の画像処理装置。
- 狭帯域スペクトルフィルタを用いるマルチバンドカメラにより1つの視点もしくは複数の異なる視点から被写体を撮影して得られた複数の異なるカラーバンドの複数の画像を取得する画像取得部と、
前記複数の異なるカラーバンドの各々のカラーバンドについて、光の波長と前記画像の倍率を補正するための補正パラメータとの相関関係を近似した近似式に基づいて、前記カラーバンドの前記画像の前記補正パラメータを推定する補正パラメータ算出部と、
を含む画像処理装置。 - 前記補正パラメータ算出部は、
前記複数の異なるカラーバンドの何れか1つのカラーバンドについて、既知の被写体が撮影された前記カラーバンドの補正パラメータ算出用画像に基づいて、
前記補正パラメータを算出し、
前記近似式と前記算出した補正パラメータとに基づいて、前記補正パラメータを算出した1つのカラーバンド以外のカラーバンドの各々について、前記補正パラメータを推定する請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記補正パラメータ算出部は、更に、前記複数の画像の収差として画像の歪みを補正する補正パラメータを、前記画像のカラーバンド毎に、1つの視点もしくは複数の異なる視点における画像を用いて算出する請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記補正パラメータ算出部は、更に、前記複数の画像の収差として画像の位置ずれを補正する補正パラメータを、各視点の画像毎に基準となるカラーバンドの画像と、その他のカラーバンドの画像との比較結果を用いて算出する請求項1又は4に記載の画像処理装置。
- 画像取得部が、狭帯域スペクトルフィルタを用いるマルチバンドカメラにより1つの視点もしくは複数の異なる視点から被写体を撮影して得られた複数の異なるカラーバンドの複数の画像を取得し、
補正パラメータ算出部が、前記複数の異なるカラーバンドの各々のカラーバンドについて、光の波長と前記画像の歪みを補正するための補正パラメータとの相関関係を近似した近似式に基づいて、前記カラーバンドの前記画像の前記補正パラメータを推定する
画像処理方法。 - 画像取得部が、狭帯域スペクトルフィルタを用いるマルチバンドカメラにより1つの視点もしくは複数の異なる視点から被写体を撮影して得られた複数の異なるカラーバンドの複数の画像を取得し、
補正パラメータ算出部が、前記複数の異なるカラーバンドの各々のカラーバンドについて、光の波長と前記画像の倍率を補正するための補正パラメータとの相関関係を近似した近似式に基づいて、前記カラーバンドの前記画像の前記補正パラメータを推定する
画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の画像処理装置の各部として機能させるためのプログラム。
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