JP2016134661A - 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016134661A JP2016134661A JP2015006328A JP2015006328A JP2016134661A JP 2016134661 A JP2016134661 A JP 2016134661A JP 2015006328 A JP2015006328 A JP 2015006328A JP 2015006328 A JP2015006328 A JP 2015006328A JP 2016134661 A JP2016134661 A JP 2016134661A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- image
- weight
- image processing
- depth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 76
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 78
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 44
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 54
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/2224—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
- H04N5/2226—Determination of depth image, e.g. for foreground/background separation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/122—Improving the 3D impression of stereoscopic images by modifying image signal contents, e.g. by filtering or adding monoscopic depth cues
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N2013/0074—Stereoscopic image analysis
- H04N2013/0081—Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】画像処理方法は、入力画像から注目画素を含む部分領域に関する第一のデータを取得するステップS102と、注目画素に応じて参照画素取得領域を決定するステップS103と、参照画素取得領域から選択された複数の参照画素をそれぞれ含む複数の部分領域に関する複数の第二のデータを取得するステップS104と、複数の第二のデータのそれぞれに対して、第一のデータとの相関に基づいて重みを決定するステップS106と、複数の参照画素及び重みに基づいて、注目画素に対応する出力画素を生成するステップS107とを有する。参照画素取得領域又は重みの少なくとも一つは、入力画像における距離情報又は色分布情報の少なくとも一つに基づいて決定される。
【選択図】図4
Description
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
201a、201b 注目画素
202a、202d 参照画素
203a、203b 注目データ(第一のデータ)
204a、204b 参照画素取得領域
205a、205d 参照データ(第二のデータ)
Claims (18)
- 入力画像から注目画素を含む部分領域に関する第一のデータを取得するステップと、
前記注目画素に応じて参照画素取得領域を決定するステップと、
前記参照画素取得領域から選択された複数の参照画素をそれぞれ含む複数の部分領域に関する複数の第二のデータを取得するステップと、
前記複数の第二のデータのそれぞれに対して、前記第一のデータとの相関に基づいて重みを決定するステップと、
前記複数の参照画素および前記重みに基づいて、前記注目画素に対応する出力画素を生成するステップと、を有し、
前記参照画素取得領域または前記重みの少なくとも一つは、前記入力画像における距離情報または色分布情報の少なくとも一つに基づいて決定される、ことを特徴とする画像処理方法。 - 前記出力画素を生成するステップにおいて、前記注目画素の信号値を、前記複数の参照画素の信号値と前記重みとに基づいて算出された信号値に置き換えることにより、前記出力画素を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記入力画像における距離情報は、該入力画像における被写体空間のデプスマップであることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理方法。
- 前記参照画素取得領域を決定するステップにおいて、該参照画素取得領域は、前記第一のデータにおけるデプスに対して、第一のしきい値以上異なるデプスを有する領域を含まないように決定されることを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。
- 前記第一のしきい値は、前記入力画像を撮影した撮像装置の光学情報に応じて決定されることを特徴とする請求項4に記載の画像処理方法。
- 前記光学情報は、前記撮像装置の変調伝達関数または点像強度分布を含むことを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
- 前記第一のしきい値は、前記第一のデータの周波数特性に応じて決定されることを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記参照画素取得領域を決定するステップにおいて、該参照画素取得領域は、前記第一のデータにおけるデプスの微分値に応じて変更されることを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記重みを決定するステップにおいて、前記第二のデータにおけるデプスと前記第一のデータにおけるデプスが離れているほど前記重みを小さくすることを特徴とする請求項3乃至8のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記重みを決定するステップにおいて、
前記デプスマップおよび前記入力画像を撮影した撮像装置の光学情報に基づいて、前記第二のデータの解像限界に関する情報を取得し、
前記解像限界に関する情報および前記第二のデータの周波数特性に応じて、前記重みを変更することを特徴する請求項3乃至9のいずれか1項に記載の画像処理方法。 - 前記デプスマップの精度に関するデプス信頼度に応じて、前記参照画素取得領域または前記重みの少なくとも一つを決定する際に該デプスマップを考慮するか否かを判定することを特徴とする請求項3乃至10のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記参照画素取得領域を決定するステップにおいて、該参照画素取得領域は、前記デプス信頼度が第二のしきい値よりも低い領域を含まないように決定されることを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記重みを決定するステップにおいて、前記第二のデータにおける前記デプス信頼度が低いほど前記重みを小さくすることを特徴とする請求項11または12に記載の画像処理方法。
- 前記第一のデータにおける前記デプス信頼度が第三のしきい値よりも低い場合、前記デプスマップに依存せずに前記参照画素取得領域または前記重みの少なくとも一つを決定することを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 入力画像を記憶する記憶手段と、
前記入力画像から出力画像を生成する画像処理手段と、を有し、
前記画像処理手段は、
前記入力画像から注目画素を含む部分領域に関する第一のデータを取得するステップと、
前記注目画素に応じて参照画素取得領域を決定するステップと、
前記参照画素取得領域から選択された複数の参照画素をそれぞれ含む複数の部分領域に関する複数の第二のデータを取得するステップと、
前記複数の第二のデータのそれぞれに対して、前記第一のデータとの相関に基づいて重みを決定するステップと、
前記複数の参照画素および前記重みに基づいて、前記注目画素に対応する出力画素を含む前記出力画像を生成するステップと、を実行するように構成されており、
前記画像処理手段は、前記参照画素取得領域または前記重みの少なくとも一つを、前記入力画像における距離情報または色分布情報の少なくとも一つに基づいて決定する、ことを特徴とする画像処理装置。 - 光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、
前記画像データに基づく入力画像から出力画像を生成する画像処理手段と、を有し、
前記画像処理手段は、
前記入力画像から注目画素を含む部分領域に関する第一のデータを取得するステップと、
前記注目画素に応じて参照画素取得領域を決定するステップと、
前記参照画素取得領域から選択された複数の参照画素をそれぞれ含む複数の部分領域に関する複数の第二のデータを取得するステップと、
前記複数の第二のデータのそれぞれに対して、前記第一のデータとの相関に基づいて重みを決定するステップと、
前記複数の参照画素および前記重みに基づいて、前記注目画素に対応する出力画素を含む前記出力画像を生成するステップと、を実行するように構成されており、
前記画像処理手段は、前記参照画素取得領域または前記重みの少なくとも一つを、前記入力画像における距離情報または色分布情報の少なくとも一つに基づいて決定する、ことを特徴とする撮像装置。 - 入力画像から注目画素を含む部分領域に関する第一のデータを取得するステップと、
前記注目画素に応じて参照画素取得領域を決定するステップと、
前記参照画素取得領域から選択された複数の参照画素をそれぞれ含む複数の部分領域に関する複数の第二のデータを取得するステップと、
前記複数の第二のデータのそれぞれに対して、前記第一のデータとの相関に基づいて重みを決定するステップと、
前記複数の参照画素および前記重みに基づいて、前記注目画素に対応する出力画素を生成するステップと、をコンピュータに実行させるように構成されたプログラムであって、
前記参照画素取得領域または前記重みの少なくとも一つは、前記入力画像における距離情報または色分布情報の少なくとも一つに基づいて決定される、ことを特徴とするプログラム。 - 請求項17に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015006328A JP6624785B2 (ja) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 |
PCT/JP2015/006324 WO2016113805A1 (en) | 2015-01-16 | 2015-12-18 | Image processing method, image processing apparatus, image pickup apparatus, program, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015006328A JP6624785B2 (ja) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016134661A true JP2016134661A (ja) | 2016-07-25 |
JP6624785B2 JP6624785B2 (ja) | 2019-12-25 |
Family
ID=56405374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015006328A Active JP6624785B2 (ja) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6624785B2 (ja) |
WO (1) | WO2016113805A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018142303A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 富士通株式会社 | 多視点画像の奥行き推定方法及び奥行き推定装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11106883B2 (en) * | 2018-08-02 | 2021-08-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for processing data corresponding to fingerprint image |
CN111292233B (zh) * | 2018-12-06 | 2023-08-15 | 成都微晶景泰科技有限公司 | 透镜阵列图像拼接方法、装置及存储介质 |
CN115330640B (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-10 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 光照贴图降噪方法、装置、设备和介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007536662A (ja) * | 2004-05-05 | 2007-12-13 | サントル ナショナル デ ラ ルシェルシュ シィアンティフィク (セ.エヌ.エール.エス.) | 画像ノイズを低減することによる画像データ処理方法および該方法を実行するカメラ組み込み手段 |
JP2014112783A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム、並びに画像処理装置を備えた撮像装置 |
-
2015
- 2015-01-16 JP JP2015006328A patent/JP6624785B2/ja active Active
- 2015-12-18 WO PCT/JP2015/006324 patent/WO2016113805A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007536662A (ja) * | 2004-05-05 | 2007-12-13 | サントル ナショナル デ ラ ルシェルシュ シィアンティフィク (セ.エヌ.エール.エス.) | 画像ノイズを低減することによる画像データ処理方法および該方法を実行するカメラ組み込み手段 |
JP2014112783A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム、並びに画像処理装置を備えた撮像装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018142303A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 富士通株式会社 | 多視点画像の奥行き推定方法及び奥行き推定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016113805A1 (en) | 2016-07-21 |
JP6624785B2 (ja) | 2019-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10997696B2 (en) | Image processing method, apparatus and device | |
US10897609B2 (en) | Systems and methods for multiscopic noise reduction and high-dynamic range | |
JP5932476B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、距離計測方法および距離計測プログラム | |
US9253377B2 (en) | Image processing device and image processing system where de-mosaic image is generated based on shift amount estimation of pixels of captured images | |
US9992478B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium for synthesizing images | |
JP5968073B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP2015197745A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2018107654A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP7378219B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、制御方法、及びプログラム | |
JP2014138290A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP6624785B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、および、記憶媒体 | |
TW201337838A (zh) | 利用散焦方形影像執行景深估測的系統與方法 | |
JP6370348B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP6976754B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置、プログラム | |
JP6682184B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置および撮像装置 | |
JP2019075716A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
TWI468772B (zh) | 影像拍攝設備及方法 | |
JP2017050662A (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP6949494B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置、プログラム | |
JP2016201600A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6585890B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム、並びに撮像装置 | |
JP2018152095A (ja) | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム | |
JP6314281B1 (ja) | 画像処理方法及び前景領域取得方法 | |
JP2017182668A (ja) | データ処理装置、撮像装置、及びデータ処理方法 | |
JP2017118293A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191126 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6624785 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |