JP6803335B2 - 時間的分解能及び知覚される画像鮮鋭度を改善した画像捕捉 - Google Patents
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Description
本願は、「IMPROVED TEMPORAL RESOLUTION AND PERCEIVED IMAGE SHARPNESS」という名称の2014年12月15日に出願された米国仮特許出願第62/092110号明細書の利益を主張するものであり、この仮特許出願は全体的に、参照により本明細書に援用される。
kFE/IE=1
式中、FEは全露出ピクセル出力、例えば、Sn〜S1であり、IEは中間露出ピクセル出力、例えば、S3〜S2である。比較テストが真ではない場合、動きが検出される。動きは、露出302と同様により明るい物体からより暗い物体への動きであってもよく、又は露出303と同様に逆の動きが検出される。動きが検出される場合、610において、スイッチ507は、出力508のピクセル出力を選択する。608において、中間露出のピクセル出力も増幅器205により増幅し得る。比較テストが真である場合、動きは検出されず、612において、コンパレータ506は、スイッチ507をアクティブ化して、全露出からのピクセル出力を選択する。
Claims (18)
- 画像内で移動中の物体のモーションブラーを低減することにより、画像鮮鋭度が改善された画像を生成するカメラシステムであって、
ピクセルのアレイを備える画像センサであって、前記アレイの各ピクセルは、フレーム中に捕捉される前記画像である捕捉画像を表す電荷を蓄積するように構成される、画像センサと、
前記画像センサの前記ピクセルのそれぞれのピクセル出力をサンプリングして、前記フレームの中間部分中にサンプリングされた中間ピクセル出力及び前記フレームの終了部分でサンプリングされた終了ピクセル出力を生成するように構成されるピクセル出力サンプル器と、
前記サンプリングされた中間ピクセル出力から補正信号を生成して、前記捕捉画像の前記フレームの前記終了ピクセル出力を強化するように構成される画像補正信号生成器と、
前記フレームの前記サンプリングされた終了ピクセル出力に基づいて、前記アレイの前記ピクセルのそれぞれの蓄積ピクセル出力を特定するように構成される蓄積ピクセル出力特定モジュールと、
前記補正信号を前記蓄積ピクセル出力に適用して、モーションブラー及びブレが低減した前記捕捉画像のデジタルビデオ出力を生成する強化ピクセル出力を生成するように構成される画像信号出力モジュールと
を備え、
前記ピクセル出力サンプル器は、前記フレームの開始部分で前記ピクセル出力をサンプリングするようにさらに構成され、前記ピクセルのそれぞれについて、前記蓄積ピクセル出力特定モジュールは、前記フレームの前記サンプリングされた終了ピクセル出力から、前記開始部分でサンプリングされた前記ピクセル出力を減算することにより、前記蓄積ピクセル出力を特定するように構成され、
前記画像補正信号生成器は、さらに、
前記蓄積ピクセル出力の大きさと平衡する大きさにより、前記サンプリングされた中間ピクセル値の大きさを増幅し、
前記増幅された大きさに対して細部処理を実行して、前記補正信号を生成し、
前記補正信号を前記蓄積ピクセル出力に追加して、前記強化ピクセル出力を生成する、
ようにさらに構成される、カメラシステム。 - 前記ピクセル出力サンプル器は、各中間部分中、複数の中間ピクセル出力をサンプリングするように更に構成され、前記画像補正信号生成器は、前記サンプリングされた複数の中間ピクセル出力に基づいて前記補正信号を生成する、請求項1に記載のカメラシステム。
- ピクセルのアレイを備える画像センサであって、各ピクセルは、フレーム中に捕捉される画像を表す電荷を蓄積するように構成される、画像センサと、
ピクセルプロセッサと
を備え、
前記ピクセルプロセッサは、
前記フレームの中間部分中、前記画像センサの前記ピクセルの少なくとも1つのピクセル出力をサンプリングして、前記画像を表す信号を生成することと、
前記フレームの前記中間部分の前記サンプリングされたピクセル出力の大きさを前記フレームの蓄積ピクセル出力の大きさの割合kと比較することにより、前記画像内の移動中の物体を検出することであって、前記割合kは、前記フレームの前記中間部分中及び前記フレームの全露出持続時間中に取得される2つのサンプリングピクセル出力間の持続時間の比率に等しい、検出することと
を行うように構成される、カメラ。 - 前記ピクセルプロセッサは、
動きが検出されない場合、第1のフレームの開始時及び終了時に得られるサンプリングピクセル出力を選択し、
前記フレームの前記中間部分中に得られる少なくとも1つのサンプリングピクセル出力を選択し、動きが検出される場合、第2のフレームの終了時の前記サンプリングピクセル出力の大きさと平衡する大きさにより、前記フレームの前記中間部分中の選択される少なくとも1つのサンプリングピクセル出力の大きさを増幅すること
により、前記画像を表す前記信号を生成するように更に構成される、請求項3に記載のカメラ。 - 前記ピクセルプロセッサは、1フレーム持続時間の全画像が、動きが検出されない場合のサンプリングピクセル出力と、動きが検出される場合の選択されるサンプリングピクセル出力とを有するピクセルの混合を含むように、前記ピクセルのアレイからデジタル画像データを生成するように更に構成される、請求項4に記載のカメラ。
- 前記ピクセルプロセッサは、
前記フレームの前記蓄積ピクセル出力の大きさと平衡する大きさにより、前記フレームの前記中間部分中の前記サンプリングピクセル出力の大きさを増幅することと、
前記増幅された大きさに対して細部処理を実行して、細部補正信号を生成することと、
前記フレーム内で移動中の物体が検出されない場合、前記細部補正信号を前記蓄積ピクセル出力に加算して、モーションブラーが補正されたデジタル画像データを生成することと、
前記フレーム内で移動中の物体が検出される場合、前記細部補正信号を前記フレームの前記中間部分の前記サンプリングピクセル出力に加算することと
を行うように更に構成される、請求項4に記載のカメラ。 - 画像内の移動中の物体のモーションブラーを低減することにより、画像鮮鋭度を改善した画像を生成するカメラシステムであって、
ピクセルのアレイを備える画像センサであって、前記アレイの各ピクセルは、フレーム中に捕捉される前記画像である捕捉画像を表す電荷を蓄積するように構成される、画像センサと、
ピクセルプロセッサと
を備え、
前記ピクセルプロセッサは、
前記ピクセルのアレイのうちの少なくとも1つのピクセルの電荷蓄積率に基づいて、前記画像内の動きを検出することと、
動きが検出される条件下で、前記少なくとも1つのピクセルのピクセル出力をサンプリングして、前記フレームの中間部分中にサンプリングされる中間ピクセル出力及び前記フレームの終了部分でサンプリングされる終了ピクセル出力を生成することと、
前記サンプリングされる中間ピクセル出力から補正信号を生成して、前記捕捉画像の前記フレームの前記終了ピクセル出力を強化することと、
前記フレームの前記サンプリングされる終了ピクセル出力に基づいて、前記少なくとも1つのピクセルの蓄積ピクセル出力を特定することと、
前記補正信号を前記蓄積ピクセル出力に適用して、前記捕捉画像の強化ピクセル出力を生成することと、
前記フレームの前記中間部分中に、前記画像センサの前記ピクセルの、それぞれのピクセル出力をサンプリングすることと、
を行うように構成される、カメラシステム。 - 前記ピクセルプロセッサは、前記フレームの開始部分において前記ピクセルのそれぞれの前記ピクセル出力をサンプリングし、前記ピクセルのそれぞれについて、前記フレームの前記サンプリングされる終了ピクセル出力から前記開始部分でサンプリングされた前記ピクセル出力を減算することにより、前記蓄積ピクセル出力を特定するように更に構成される、請求項7に記載のカメラシステム。
- 前記ピクセルプロセッサは、
前記フレームの前記蓄積ピクセル出力の大きさと平衡する大きさにより、前記フレームの前記中間部分中の前記サンプリングされた前記ピクセル出力の大きさを増幅することと、
細部処理を前記増幅された大きさに対して実行して、前記補正信号を生成することと、
前記補正信号を前記蓄積ピクセル出力に追加して、前記強化ピクセル出力を生成することと
を行うように更に構成される、請求項8に記載のカメラシステム。 - 画像内で移動中の物体のモーションブラーを低減することにより、画像鮮鋭度が改善された画像を生成するカメラシステムであって、
複数のピクセルを有する画像センサであって、各ピクセルは、フレーム中に捕捉される画像である捕捉画像をピクセル出力に変換するように構成される、画像センサと、
前記フレームの中間部分中及び前記フレームの終了部分において、前記画像センサの前記ピクセルのそれぞれのピクセル出力をサンプリングするように構成されるサンプル器と、
前記フレームの前記中間部分中にサンプリングされた前記ピクセル出力の2つのサンプルに基づいて、中間露出ピクセル出力を生成するように構成される中間サンプル減算器であって、前記中間サンプル減算器は、1組の中間露出ピクセル出力を特定するように構成される複数の中間露出減算器を備える、中間サンプル減算器と、
前記1組の中間露出ピクセル出力から前記中間露出ピクセル出力を選択するように構成される中間サンプル選択器と、
前記フレームの前記終了部分においてサンプリングされる終了ピクセル出力に基づいて、蓄積ピクセル出力を生成するように構成される全露出減算器と、
前記中間露出ピクセル出力から細部補正信号を生成して、前記捕捉画像のデジタルビデオ出力を強化するように構成される細部補正信号生成器と、
前記生成された細部補正信号を蓄積ピクセル出力に適用して、モーションブラー及びブレが低減した前記捕捉画像の前記デジタルビデオ出力を生成するための強化ピクセル出力を生成することにより、前記デジタルビデオ出力の細部補正を実行するように構成される細部補正モジュールと
を備えるカメラシステム。 - 画像を生成するカメラシステムであって、
ピクセルのアレイを備える画像センサであって、前記アレイの各ピクセルは、フレーム中に捕捉される前記画像を表す電荷を蓄積するように構成される、画像センサと、
前記フレームの開始部分中、前記フレームの複数の中間部分中、及び前記フレームの終了部分において、前記画像センサの前記ピクセルのそれぞれのピクセル出力をサンプリングするように構成されるピクセル出力サンプル器と、
前記フレームの前記終了部分での前記サンプリングされたピクセル出力と、前記フレームの開始部分での前記サンプリングされたピクセル出力との差に基づいて、全フレームピクセル出力を生成するように構成される全フレーム露出出力と、
前記フレームの前記複数の中間部分中にそれぞれサンプリングされるサンプリングピクセル出力の少なくとも一対間の差に基づいて、中間露出ピクセル出力を生成するように構成される中間フレーム露出出力と、
前記フレームの前記開始部分と終了部分との間の第1の時間間隔及び前記フレームの前記複数の中間部分の一対間の第2の間隔に基づいて、中間露出持続時間に対する全露出持続時間の比率を特定するように構成されるコンパレータと、
全フレーム露出の正規化として、前記生成された中間露出ピクセル出力を増幅するように構成される増幅器と、
前記生成された増幅された中間露出ピクセル出力から、細部補正信号を生成するように構成される細部プロセッサと、
前記生成された細部補正信号を前記全フレームピクセル出力に適用して、モーションブラー及びブレが低減した前記画像のデジタルビデオ出力を生成するための強化ピクセル出力を生成するように構成される画像信号出力モジュールと
を備えるカメラシステム。 - 前記コンパレータは、前記中間露出持続時間に対する前記全露出持続時間の特定された比率に基づいて、前記画像が動きを含むか否かを判断するように構成される、請求項11に記載のカメラシステム。
- 前記コンパレータにより制御されるスイッチであって、前記スイッチ自体の状態に基づいて、前記画像信号出力モジュールを前記細部プロセッサ及び前記全フレーム露出出力のうちの一方に結合するスイッチ
を更に備え、
前記コンパレータは、前記画像において動きが検出されない場合、前記画像信号出力モジュールを前記全フレーム露出出力に結合する第1の状態に前記スイッチを設定し、それにより、前記画像信号出力モジュールは、前記画像の前記デジタルビデオ出力を生成するための前記全フレームピクセル出力を出力し、
前記コンパレータは、前記画像において動きが検出される場合、前記画像信号出力モジュールを前記細部プロセッサに結合する第2の状態に前記スイッチを設定し、それにより、前記生成された細部補正信号は、前記全フレームピクセル出力に適用されて、モーションブラー及びブレを低減した前記画像の前記デジタルビデオ出力を生成するための前記強化ピクセル出力を生成する、請求項12に記載のカメラシステム。 - 画像内で移動中の物体のモーションブラーを低減することにより、画像鮮鋭度が改善された画像を生成する方法であって、
画像センサのピクセルアレイ内の複数のピクセルにより、フレーム中に捕捉された前記画像である捕捉画像を表す電荷を蓄積することと、
前記画像センサの前記ピクセルのそれぞれのピクセル出力をサンプリングして、前記フレームの開始部分中にサンプリングされる開始ピクセル出力と、前記フレームの中間部分中にサンプリングされる中間ピクセル出力と、前記フレームの終了部分でサンプリングされる終了ピクセル出力とを生成することと、
前記フレームの前記サンプリングされる終了ピクセル出力から前記フレームの前記開始部分においてサンプリングされる前記開始ピクセル出力を減算することにより前記ピクセルアレイの前記ピクセルのそれぞれの蓄積ピクセル出力を特定することと、
前記蓄積ピクセル出力の大きさと平衡する大きさにより前記サンプリングされる中間ピクセル出力の大きさを増幅することと、
前記増幅された大きさに対して細部処理を実行して、前記サンプリングされる中間ピクセル出力から補正信号を生成して、前記捕捉画像の前記フレームの前記終了ピクセル出力を強化することと、
前記補正信号を前記蓄積ピクセル出力に適用して、モーションブラー及びブレが低減した前記捕捉画像のデジタルビデオ出力を生成するための強化ピクセル出力を生成することと
を含む方法。 - 各中間部分中、複数の中間ピクセル出力をサンプリングすることと、前記サンプリングされた複数の中間ピクセル出力に基づいて、前記補正信号を生成することとを更に含む、請求項14に記載の方法。
- 画像を生成する方法であって、
画像センサのピクセルアレイ内の複数のピクセルにより、フレーム中に捕捉された前記画像を表す電荷を蓄積することと、
前記フレームの開始部分、前記フレームの複数の中間部分、及び前記フレームの終了部分中、前記画像センサの前記ピクセルのそれぞれのピクセル出力をサンプリングすることと、
前記フレームの前記終了部分中、前記サンプリングされたピクセル出力と、前記フレームの前記開始部分中、前記サンプリングされたピクセル出力との差に基づいて、全フレームピクセル出力を生成することと、
前記フレームの前記複数の中間部分中にそれぞれサンプリングされるサンプリングピクセル出力の少なくとも一対間の差に基づいて、中間露出ピクセル出力を生成することと、
前記フレームの前記開始部分と前記終了部分との間の第1の時間間隔及び前記フレームの前記複数の中間部分の一対間の第2の間隔に基づいて、中間露出持続時間に対する全露出持続時間の比率を特定することと、
全フレーム露出の正規化として、前記生成された中間露出ピクセル出力を増幅することと、
前記生成され増幅された中間露出ピクセル出力から細部補正信号を生成することと、
前記生成された細部補正信号を前記全フレームピクセル出力に適用して、モーションブラー及びブレが低減した前記画像のデジタルビデオ出力を生成するための強化ピクセル出力を生成することと
を含む方法。 - 前記中間露出持続時間に対する前記全露出持続時間の特定された比率に基づいて、前記画像が動きを含むか否かを判断することを更に含む、請求項16に記載の方法。
- スイッチにより、前記スイッチの状態に基づいて、画像信号出力モジュールを細部プロセッサ及び全フレーム露出出力のうちの一方に結合することと、
前記画像において動きが検出されない場合、前記画像信号出力モジュールを前記全フレーム露出出力に結合する第1の状態に前記スイッチを設定し、それにより、前記画像信号出力モジュールは、前記画像の前記デジタルビデオ出力を生成するための前記全フレームピクセル出力を出力することと、
前記画像において動きが検出される場合、前記画像信号出力モジュールを前記細部プロセッサに結合する第2の状態に前記スイッチを設定し、それにより、前記細部プロセッサは、前記生成された細部補正信号を、前記全フレームピクセル出力に適用して、モーションブラー及びブレを低減した前記画像の前記デジタルビデオ出力を生成するための前記強化ピクセル出力を生成することと
を更に含む、請求項17に記載の方法。
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