JP6802226B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。

従来の車両用表示装置として、例えば、特許文献１には、表示手段と、撮像手段と、表示制御手段と備える車両用表示装置が開示されている。表示制御手段は、表示手段に自車両に関する後方視認ミラー画像を含む目印画像を表示すると共に、当該目印画像を基準として撮像方向に対応する位置に撮像手段にて撮像された後方画像を表示する。

特開２００９−１４９３０６号公報

ところで、上述の特許文献１に記載の車両用表示装置は、例えば、より分かり易い表示等、更なる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、自車両の周囲の状況を適正に表示することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、自車両に搭載され画像を表示する表示部と、前記自車両の周囲の画像を撮像する撮像部と、前記表示部を制御し、前記自車両を模した仮想車両を表す仮想車両画像を表示させ、前記撮像部によって撮像された前記自車両の周囲の画像を、前記自車両への映り込みを表す映り込み画像として前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の外面に貼り付けて表示させる処理を実行可能である制御部とを備えることを特徴とする。

また、上記車両用表示装置では、前記制御部は、前記表示部を制御し、前記撮像部によって撮像された前記自車両の周囲の画像の変化に応じて、前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の向きを可変とするものとすることができる。

また、上記車両用表示装置では、前記制御部は、前記表示部を制御し、前記映り込み画像に含まれる特定の対象物を表す特定対象物画像を強調して表示させるものとすることができる。

また、上記車両用表示装置では、前記自車両の状態を検出する自車両状態検出装置を備え、前記制御部は、前記自車両状態検出装置によって検出された前記自車両の状態に応じて、前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の向きを可変とするものとすることができる。

上記目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、自車両に搭載され画像を表示する表示部と、撮像部によって撮像された前記自車両の周囲の画像を取得する取得部と、前記表示部を制御し、前記自車両を模した仮想車両を表す仮想車両画像を表示させ、前記取得部によって取得された前記自車両の周囲の画像を、前記自車両への映り込みを表す映り込み画像として前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の外面に貼り付けて表示させる処理を実行可能である制御部とを備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用表示装置は、制御部が表示部を制御し、撮像部によって撮像された自車両の周囲の画像を、自車両への映り込みを表す映り込み画像として仮想車両画像が表す仮想車両の外面に貼り付けて表示させる処理を実行可能である。この処理により、車両用表示装置は、表示部に自車両の周囲の状況を直感的に分かり易く表示することができる。この結果、車両用表示装置は、自車両の周囲の状況を適正に表示することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を表すブロック図である。 図２は、実施形態に係る車両用表示装置が備える表示部の模式的な正面図である。 図３は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像の一例を表す模式図である。 図４は、実施形態に係る車両用表示装置における表示画像の一例を表す模式図である。 図５は、実施形態に係る車両用表示装置における処理の一例を説明するフローチャート図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１、図２に示す本実施形態に係る車両用表示装置１は、自車両Ｖに搭載され、自車両Ｖに関する種々の情報を表示するものである。自車両Ｖは、本実施形態の車両用表示装置１が搭載される車両である。本実施形態に係る車両用表示装置１は、仮想車両画像１００に自車両Ｖの周囲の環境に応じた映り込み画像２００を貼り付けて表示させることで、自車両Ｖの周囲の状況について直感的で分かり易い表示を実現するものである。以下、各図を参照して車両用表示装置１の各構成について詳細に説明する。

具体的には、車両用表示装置１は、表示部２と、撮像部３と、自車両状態検出装置４と、制御部５とを備える。

表示部２は、自車両Ｖに搭載され画像を表示するものである。表示部２は、例えば、薄型の液晶ディスプレイを用いることができるが、これに限らず、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることもできる。本実施形態の表示部２は、いわゆる車載メータを構成するものである。表示部２は、例えば、自車両Ｖのダッシュボードに設けられたインストルメントパネルに搭載され、自車両Ｖの運転に供される情報として当該自車両Ｖに関する種々の情報を表示する。表示部２は、例えば、計器画像２１、２２（図２中には簡略化して図示）を表示する。計器画像２１、２２は、自車両Ｖに関する情報として自車両Ｖの車速や動力源の出力回転数を指針、目盛等によって表示する速度計や回転計等の種々の計器を表す画像である。そして、本実施形態の表示部２は、計器画像２１と計器画像２２との間に運転支援表示領域２３を有している。運転支援表示領域２３は、自車両Ｖにおいて運転を支援するための様々な画像を表示する領域である。本実施形態の表示部２は、運転支援表示領域２３に仮想車両画像１００、映り込み画像２００等を表示する。

なお、車両用表示装置１は、表示部２に表示される計器画像２１、２２にかえて、速度計や回転計等を構成するアナログ式計器を備えていてもよい。また、表示部２は、車載メータに限らず、例えば、センタコンソールに搭載されたセンタディスプレイを構成してもよいし、ナビゲーションシステムの表示装置によって兼用されてもよい。また、表示部２は、いわゆるヘッドアップディスプレイ等であってもよい。

撮像部３は、自車両Ｖの周囲の画像を撮像するものである。撮像部３は、例えば、自車両Ｖの周囲の画像を連続的に撮像するＣＣＤカメラ等の撮像装置によって構成される。撮像部３は、典型的には、自車両Ｖの鉛直方向下面側を除く当該自車両Ｖの周囲の全方位の画像（映像）を撮像する。撮像部３は、自車両Ｖの鉛直方向下面側を除く全方位の撮像範囲を、１つの広角の撮像装置によってカバーしてもよいし、複数の撮像装置によってカバーしてもよい。

自車両状態検出装置４は、自車両Ｖの状態を検出するものである。自車両状態検出装置４は、自車両Ｖの状態を検出する種々のセンサ、検出器類を含んで構成される。自車両状態検出装置４は、自車両Ｖの状態を表す自車両状態情報として、例えば、自車両Ｖの車速情報、加速度（車両前後方向加速度、車両幅方向加速度、車両ロール方向加速度等）情報、操舵角情報、アクセルペダルの操作量（アクセル踏み込み量）情報、ブレーキペダルの操作量（ブレーキ踏み込み量）情報、シフトポジション情報、各部の電流値／電圧値情報、蓄電装置の蓄電量情報、自車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）等を検出する。自車両状態検出装置４は、一例として、車速センサ、加速度センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、シフトポジションセンサ、電流／電圧計、ＧＰＳ受信器等の種々の検出器、センサによって構成される。自車両状態検出装置４は、自車両Ｖにおいて各部を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の処理部自体を含んでいてもよい。

制御部５は、車両用表示装置１の各部を統括的に制御するものである。制御部５は、表示部２による表示を実現するための種々の処理を実行する。制御部５は、自車両Ｖにおいて各部を制御するＥＣＵによって兼用されてもよい。制御部５は、ＣＰＵ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部５は、表示部２、撮像部３、自車両状態検出装置４等の車両用表示装置１の各部と通信可能に接続され、各部との間で相互に各種信号を授受可能である。

具体的には、制御部５は、機能概念的に、インターフェース部５１、記憶部５２、処理部５３等を含んで構成される。インターフェース部５１、記憶部５２、及び、処理部５３は、電気的に接続されている各種機器との間で種々の情報を相互に授受することができる。

インターフェース部５１は、表示部２、撮像部３、自車両状態検出装置４等の車両用表示装置１の各部と種々の情報を送受信するためのインターフェースである。インターフェース部５１は、各部との間で電線等を介して有線通信する機能、各部との間で無線通信ユニット等を介して無線通信する機能等を有している。

記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、半導体メモリ等の記憶装置である。記憶部５２は、車両用表示装置１での各種処理に必要な条件や情報、処理部５３で実行する各種プログラム、アプリケーション、制御データ等が格納されている。記憶部５２は、表示部２によって表示する各種画像情報（例えば、後述する仮想車両画像１００等に関する画像情報）を記憶している。また、記憶部５２は、３次元地図情報等も記憶している。また、記憶部５２は、例えば、自車両状態検出装置４によって検出された各種検出情報や処理部５３によって取得された各種情報を一時的に記憶することもできる。記憶部５２は、処理部５３によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。

処理部５３は、記憶部５２に記憶されている各種プログラムを実行し、当該プログラムが動作することにより車両用表示装置１の各部を動作させ各種機能を実現するための種々の処理を実行する演算部である。処理部５３は、機能概念的に、取得部５３ａ、画像処理部５３ｂ、表示制御部５３ｃ等を含んで構成される。

取得部５３ａは、車両用表示装置１における各種処理に用いる種々の情報を取得する処理を実行可能な機能を有する部分である。取得部５３ａは、撮像部３によって撮像された自車両Ｖの周囲の画像情報、自車両状態検出装置４によって検出された検出情報等を取得する。取得部５３ａは、取得した各種情報を記憶部５２に格納することもできる。

画像処理部５３ｂは、表示部２によって表示する画像に対して様々な画像処理を実行可能な機能を有する部分である。画像処理部５３ｂは、例えば、記憶部５２に記憶されている各種画像情報、撮像部３によって撮像され取得部５３ａによって取得された自車両Ｖの周囲の画像情報、自車両状態検出装置４によって検出され取得部５３ａによって取得された検出情報等に基づいて、表示部２によって表示する画像を生成する。

表示制御部５３ｃは、表示部２を制御し、画像を表示させる処理を実行可能な機能を有する部分である。表示制御部５３ｃは、典型的には、表示部２を制御し、画像処理部５３ｂによって画像処理が施され、生成された画像を表示部２に表示させる。

そして、本実施形態の処理部５３は、図２、図３に示すように、画像処理部５３ｂ、及び、表示制御部５３ｃによって表示部２を制御し、仮想車両画像１００、及び、映り込み画像２００を組み合わせて表示させる処理を実行可能である。

ここで、表示部２に表示される仮想車両画像１００は、自車両Ｖを模した仮想車両１００Ａを表す画像である。仮想車両１００Ａは、自車両Ｖの外形形状をそのまま表したものでもよいし、自車両Ｖの外形形状を適宜デフォルメ、簡略化して表したものでもよい。一方、映り込み画像２００は、撮像部３によって撮像され取得部５３ａによって取得された自車両Ｖの周囲の画像を基に自車両Ｖへの映り込み（反射）を仮想的に模した画像である。

本実施形態の画像処理部５３ｂは、記憶部５２から仮想車両画像１００を読み出し、撮像部３によって撮像され取得部５３ａによって取得された自車両Ｖの周囲の画像を、映り込み画像２００として仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの外面（ボディ）に貼り付けた表示画像を生成する。この場合、画像処理部５３ｂは、例えば、自車両Ｖの周囲の画像、及び、仮想車両画像１００に対して、種々の公知のデジタル処理、マッピング（テクスチャマッピング）処理等を施す。これらの処理によって、画像処理部５３ｂは、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの外面に、自車両Ｖの周囲の画像を映り込み画像２００として貼り付けることで表示画像を生成する。

例えば、画像処理部５３ｂは、自車両Ｖの周囲の画像のうち、当該自車両Ｖの後方の画像を後方映り込み画像２０１として仮想車両１００Ａの後部外面に貼り付ける。図２、図３の例では、後方映り込み画像２０１は、自車両Ｖの後方を走行する他車両Ｖ１を表す他車両画像２０１ａや後方路面、後方背景等が映り込んだ画像となっている。同様に、画像処理部５３ｂは、自車両Ｖの周囲の画像のうち、当該自車両Ｖの上方の画像を上方映り込み画像２０２として仮想車両１００Ａの上部外面に貼り付ける。画像処理部５３ｂは、自車両Ｖの周囲の画像のうち、当該自車両Ｖの右側方の画像を右側方映り込み画像２０３として仮想車両１００Ａの右側部外面に貼り付ける。図示しないが、画像処理部５３ｂは、自車両Ｖの前方、左側方についても同様に、それぞれ、自車両Ｖの周囲の画像のうち、当該自車両Ｖの前方、左側方の画像を前方映り込み画像、左側方映り込み画像として仮想車両１００Ａの前部外面、左側部外面に貼り付ける。

そして、表示制御部５３ｃは、画像処理部５３ｂによって生成された表示画像に基づいて、表示部２を制御し、当該表示部２の運転支援表示領域２３に当該表示画像を表示させる処理を実行する。すなわち、表示制御部５３ｃは、撮像部３によって撮像され取得部５３ａによって取得された自車両Ｖの周囲の画像を、映り込み画像２００として仮想車両１００Ａの外面に貼り付けた表示画像を表示部２に表示させる。

この場合、表示制御部５３ｃは、表示部２において、当該自車両Ｖの現在位置に応じた路面画像や背景画像と共に仮想空間上に仮想車両画像１００、及び、映り込み画像２００を表示させるようにしてもよい。画像処理部５３ｂは、例えば、自車両状態検出装置４によって検出され取得部５３ａによって取得された自車両Ｖの現在位置情報に応じて記憶部５２から３次元地図情報を読み出し、表示部２に表示させる当該路面画像や当該背景画像を生成する。図２は、自車両Ｖの現在位置に応じた路面画像上に仮想車両画像１００、映り込み画像２００を表示させた例を表している。図３は、自車両Ｖの現在位置に応じた路面画像、及び、背景画像上に仮想車両画像１００、映り込み画像２００を表示させた例を表している。

また、本実施形態の処理部５３は、図４に示すように、画像処理部５３ｂ、及び、表示制御部５３ｃによって表示部２を制御し、自車両Ｖの周囲の画像の変化に応じて、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの向きを可変とすることも可能である。また、本実施形態の処理部５３は、図４に示すように、画像処理部５３ｂ、及び、表示制御部５３ｃによって表示部２を制御し、映り込み画像２００に含まれる特定の対象物３００Ａを表す特定対象物画像３００を強調して表示させることも可能である。

図４の例では、映り込み画像２００を構成する右側方映り込み画像２０３は、対象物３００Ａとして自車両Ｖの右側方の人物を表す特定対象物画像３００を含んでいる。画像処理部５３ｂは、撮像部３によって撮像された自車両Ｖの周囲の画像に対して種々の公知の人物認識処理を施し当該画像に人物を検出した場合、当該人物を特定の対象物３００Ａとする特定対象物画像３００を強調した表示画像を生成する。画像処理部５３ｂは、例えば、映り込み画像２００において特定対象物画像３００のコントラストを他の領域より上げることで当該特定対象物画像３００を強調してもよいし、特定対象物画像３００を丸で囲むことで当該特定対象物画像３００を強調してもよい。

そして、画像処理部５３ｂは、例えば、映り込み画像２００に特定対象物画像３００を含まない状態から自車両Ｖの周囲の画像が変化し、映り込み画像２００に特定対象物画像３００を含む状態となって際に仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの向きを変える。この場合、画像処理部５３ｂは、例えば、特定対象物画像３００を含む映り込み画像２００を正面側（運転者等に視認される側）に向けるように仮想車両１００Ａを回転させた表示画像を生成する。図４の例では、画像処理部５３ｂは、例えば、特定対象物画像３００を含む右側方映り込み画像２０３が見え易いように、右側方映り込み画像２０３を正面側に向けるように仮想車両１００Ａを右側に回転させた表示画像を生成する。

そして、表示制御部５３ｃは、画像処理部５３ｂによって生成された表示画像に基づいて、仮想車両画像１００、映り込み画像２００を表示部２に表示させる。すなわち、表示制御部５３ｃは、表示部２において、特定の対象物（人物）３００Ａを表す特定対象物画像３００を強調し、かつ、当該特定対象物画像３００を含む映り込み画像２００（右側方映り込み画像２０３）を視認し易いように仮想車両１００Ａを回転させた仮想車両画像１００、映り込み画像２００を表示させる。

また、処理部５３は、画像処理部５３ｂ、及び、表示制御部５３ｃによって表示部２を制御し、自車両状態検出装置４によって検出され取得部５３ａによって取得された自車両Ｖの状態を表す自車両状態情報に応じて、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの向きを可変としてもよい。この場合、画像処理部５３ｂは、例えば、自車両状態情報に含まれる操舵角情報に応じて仮想車両１００Ａを回転させた表示画像を生成する。そして、表示制御部５３ｃは、画像処理部５３ｂによって生成された表示画像に基づいて、自車両Ｖの操舵角に応じて回転させた仮想車両１００Ａを表す仮想車両画像１００、映り込み画像２００を表示部２に表示させる。

処理部５３は、撮像部３によって撮像された自車両Ｖの周囲の画像を、仮想車両画像１００と共に映り込み画像２００として表示部２にリアルタイムで表示させる。画像処理部５３ｂは、所定の制御周期毎に自車両Ｖの走行に伴って時々刻々と変化する自車両Ｖの周囲の画像に応じて逐次表示画像を生成していく。そして、表示制御部５３ｃは、画像処理部５３ｂによって逐次生成される表示画像をリアルタイムで表示部２に表示させていく。なおここで、リアルタイムという場合、例えば、画像の処理に要する時間程度の遅れ時間は許容される。

次に、図５のフローチャート図を参照して、車両用表示装置１による表示処理の一例を説明する。

まず、撮像部３は、例えば、自車両ＶのイグニッションがＯＮされると、自車両Ｖの周囲の画像の撮像を開始し、取得部５３ａは、撮像部３によって撮像された自車両Ｖの周囲の画像情報を取得する（ステップＳ１）。

次に、画像処理部５３ｂは、ステップＳ１で取得された自車両Ｖの周囲の画像情報に基づいて画像処理を行い、自車両Ｖの周囲の画像を、映り込み画像２００として仮想車両１００Ａの外面に貼り付けた表示画像を生成する（ステップＳ２）。

次に、表示制御部５３ｃは、ステップＳ２で生成された表示画像に基づいて、表示部２を制御し、自車両Ｖの周囲の画像を、映り込み画像２００として仮想車両１００Ａの外面に貼り付けた表示画像を表示部２に表示させる（ステップＳ３）。

次に、表示制御部５３ｃは、表示部２による表示を終了するか否を判定する（ステップＳ４）。表示制御部５３ｃは、例えば、自車両ＶのイグニッションがＯＦＦされた場合、表示部２の表示をＯＦＦさせる操作がなされた場合等に表示部２による表示を終了するものと判定する。

表示制御部５３ｃは、表示部２による表示を終了しないと判定し場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行させる。表示制御部５３ｃは、表示部２による表示を終了すると判定し場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、この表示処理を終了する。

以上で説明した車両用表示装置１は、制御部５が表示部２を制御し、撮像部３によって撮像された自車両Ｖの周囲の画像を、自車両Ｖへの映り込みを表す映り込み画像２００として仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの外面に貼り付けて表示させる処理を実行可能である。この処理により、車両用表示装置１は、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの外面に、映り込み画像２００として自車両Ｖの周囲の実際の景色、構造物、他車両、人物、障害物等を映し込んで表示することができる。この結果、車両用表示装置１は、表示部２に自車両Ｖの周囲の状況を自然現象を模して直感的に分かり易く表示することができ、自車両Ｖの周囲の状況を適正に表示することができる。これにより、車両用表示装置１は、例えば、自車両Ｖの運転者等に対して自車両Ｖの周囲で実際に生じている状況を自然に認識させ易くすることができ、運転に必要な情報の取捨選択をさせ易くすることができる。ここでは、車両用表示装置１は、自車両Ｖの走行に伴って時々刻々と変化する自車両Ｖの周囲の画像を、リアルタイムで仮想車両１００Ａの外面の映り込み画像２００として表示することができる。この結果、車両用表示装置１は、時々刻々と変化する自車両Ｖの周囲の状況を、分かり易く表示することができる。

さらに、以上で説明した車両用表示装置１は、撮像部３によって撮像された自車両Ｖの周囲の画像の変化に応じて、表示部２において、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの向きを可変とすることがきる。この場合、車両用表示装置１は、自車両Ｖの周囲の画像の変化に応じて仮想車両１００Ａの向きを変えることで、自車両Ｖの周囲の状況変化を認識させ易くすることができる。

また、以上で説明した車両用表示装置１は、表示部２において、映り込み画像２００に含まれる特定対象物画像３００を強調して表示させることがきる。この場合、車両用表示装置１は、自車両Ｖの周囲の特定の対象物３００Ａ（例えば、人物等）をより認識させ易くすることができる。

また、以上で説明した車両用表示装置１は、自車両状態検出装置４によって検出された自車両Ｖの状態に応じて、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの向きを可変とすることができる。この場合、車両用表示装置１は、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａの向きによって自車両Ｖの状態を表示することができ、これにより、自車両Ｖの状態をより認識させ易くすることができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係る車両用表示装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上で説明した処理部５３（画像処理部５３ｂ、表示制御部５３ｃ）は、仮想車両画像１００が表す仮想車両１００Ａにおいて、いかなる表示態様でも表示されない面に対しては、映り込み画像２００を貼り付けないようにしてもよい。

以上で説明した撮像部３は、自車両Ｖに予め備え付けられた既存の撮像部を兼用する構成であってもよい。

以上で説明した制御部５は、各部が別体に構成され、当該各部が各種の電気信号を相互に授受可能に接続されることで構成されてもよく、一部の機能が他の制御装置によって実現されてもよい。また、以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、適宜、更新されてもよいし、車両用表示装置１に対して任意のネットワークを介して接続されたサーバに記憶されていてもよい。以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、例えば、必要に応じてその全部又は一部をダウンロードすることも可能である。また、例えば、制御部５が備える処理機能については、その全部又は任意の一部を、例えば、ＣＰＵ等及び当該ＣＰＵ等にて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジック等によるハードウェアとして実現してもよい。

１ 車両用表示装置
２ 表示部
３ 撮像部
４ 自車両状態検出装置
５ 制御部
２１、２２ 計器画像
２３ 運転支援表示領域
５１ インターフェース部
５２ 記憶部
５３ 処理部
５３ａ 取得部
５３ｂ 画像処理部
５３ｃ 表示制御部
１００ 仮想車両画像
１００Ａ 仮想車両
２００ 映り込み画像
２０１ 後方映り込み画像
２０１ａ 他車両画像
２０２ 上方映り込み画像
２０３ 右側方映り込み画像
３００ 特定対象物画像
３００Ａ 対象物
Ｖ 自車両
Ｖ１ 他車両

Claims (4)

1. 自車両に搭載され画像を表示する表示部と、
   前記自車両の周囲の画像を撮像する撮像部と、
   前記表示部を制御し、前記自車両を模した仮想車両を表す仮想車両画像を表示させ、前記撮像部によって撮像された前記自車両の周囲の画像を、前記自車両への映り込みを表す映り込み画像として前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の外面に貼り付けて表示させる処理を実行可能である制御部とを備え、
   前記制御部は、前記表示部を制御し、前記撮像部によって撮像された前記自車両の周囲の画像の変化に応じて、前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の向きを可変とすることを特徴とする、
   車両用表示装置。
2. 前記制御部は、前記表示部を制御し、前記映り込み画像に含まれる特定の対象物を表す特定対象物画像を強調して表示させる、
   請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記自車両の状態を検出する自車両状態検出装置を備え、
   前記制御部は、前記自車両状態検出装置によって検出された前記自車両の状態に応じて、前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の向きを可変とする、
   請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 自車両に搭載され画像を表示する表示部と、
   撮像部によって撮像された前記自車両の周囲の画像を取得する取得部と、
   前記表示部を制御し、前記自車両を模した仮想車両を表す仮想車両画像を表示させ、前記取得部によって取得された前記自車両の周囲の画像を、前記自車両への映り込みを表す映り込み画像として前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の外面に貼り付けて表示させる処理を実行可能である制御部とを備え、
   前記制御部は、前記表示部を制御し、前記撮像部によって撮像された前記自車両の周囲の画像の変化に応じて、前記仮想車両画像が表す前記仮想車両の向きを可変とすることを特徴とする、
   車両用表示装置。

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