JP6798464B2 - Conveyor device and image forming device - Google Patents

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Description

この発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機やオフセット印刷機等の画像形成装置と、に関し、特に、搬送経路において記録媒体の横レジスト補正と斜行補正とをおこなう搬送装置、及び、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a transport device for transporting a recording medium and an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, a multifunction device thereof, or an offset printing machine equipped with the transport device, and particularly for a transport path of the recording medium. The present invention relates to a transport device that performs lateral resist correction and skew correction, and an image forming device.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、搬送経路において記録媒体の斜め方向の位置ズレ（斜行）を補正した後に、記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向である。）の位置（以後、適宜に「横レジスト」と呼ぶ。）のズレを正規の位置に補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, after correcting an oblique positional deviation (skew) of a recording medium in a transport path, the width direction of the recording medium (a direction orthogonal to the transport direction). There is known a technique for correcting a deviation of the position (hereinafter, appropriately referred to as “horizontal resist”) to a normal position (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、特許文献１において、複数の搬送ローラ対によって搬送経路を搬送された記録媒体は、ストッパに突き当たって斜行補正（スキュー補正）がされる。そして、その後に、ストッパに当接した状態の記録媒体は、ストッパの上流側に配設された横レジストローラ対によって挟持された状態で、幅方向に移動して横レジストが補正されることになる。その後、横レジストが補正された記録媒体は、画像形成部に向けて搬送される。 Specifically, in Patent Document 1, a recording medium conveyed along a transfer path by a plurality of transfer roller pairs abuts on a stopper and is skew-corrected (skew correction). After that, the recording medium in contact with the stopper moves in the width direction while being sandwiched by the horizontal resist roller pair arranged on the upstream side of the stopper, and the horizontal resist is corrected. Become. After that, the recording medium corrected with the horizontal resist is conveyed toward the image forming unit.

一方、特許文献２には、連結器に連結された駆動ローラと、駆動ローラに圧接するニップ形成ローラと、を幅方向両端部にそれぞれ設けて、それらを幅方向に移動させるとともに両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とを同時におこなう技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 2, a drive roller connected to the coupler and a nip forming roller that press-contacts the drive roller are provided at both ends in the width direction, and they are moved in the width direction and driven at both ends. A technique for simultaneously performing skew correction and lateral resist correction of a recording medium by adjusting the speed of a roller is disclosed.

特許文献１の技術は、ストッパに突き当てるように記録媒体を一時的に停止させて記録媒体の補正をおこなっているため、装置の生産性が低下してしまっていた。
これに対して、特許文献２の技術は、記録媒体を停止することなく搬送しながら、記録媒体の補正をおこなっているため、装置の生産性が低下することはない。しかし、記録媒体として薄紙が通紙された場合に両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって記録媒体に撓みが生じてしまったり、表面の摩擦係数が低い記録媒体（例えば、両面プリント時において片面に画像が形成された記録媒体である。）が通紙された場合に両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって記録媒体とローラとの間にスリップが生じてしまったりして、記録媒体の斜行補正の精度が低下してしまうことがあった。 In the technique of Patent Document 1, since the recording medium is temporarily stopped so as to abut against the stopper to correct the recording medium , the productivity of the apparatus has been lowered.
On the other hand, in the technique of Patent Document 2, since the recording medium is corrected while carrying the recording medium without stopping, the productivity of the apparatus does not decrease. However, when thin paper is passed through as the recording medium, the recording medium may be bent by adjusting the speed of the drive rollers at both ends, or the recording medium may have a low coefficient of friction on the surface (for example, during double-sided printing). When a recording medium with an image formed on one side is passed through the paper, the speed of the drive rollers at both ends may be adjusted to cause slippage between the recording medium and the rollers, resulting in recording. The accuracy of the skew correction of the medium may be lowered.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置の生産性を低下させることなく、記録媒体の補正が高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a transport device and an image forming device in which correction of a recording medium is performed with high accuracy without reducing the productivity of the device. To do.

この発明の請求項１記載の発明にかかる搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送装置であって、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら回動可能に形成された挟持ローラ対と、前記挟持ローラ対の上流側に配置され、前記挟持ローラ対へ前記記録媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、を備え、前記記録媒体を挟持する前に前記挟持ローラ対を所定方向に回動させ、前記上流側搬送ローラ対から前記挟持ローラ対へ前記記録媒体が搬送されて、前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した後に、前記上流側搬送ローラ対を離間し、前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら、前記挟持ローラ対を前記所定方向とは反対方向に回動させ、前記挟持ローラ対を前記反対方向に回動させた後に、前記挟持ローラ対を離間し、かつ、前記挟持ローラ対を離間したときに前記上流側搬送ローラ対も離間状態を維持しているものである。 The transfer device according to the invention according to claim 1 of the present invention is a transfer device that conveys a recording medium, and includes a holding roller pair that is rotatably formed while carrying the recording medium while being sandwiched. It is provided with an upstream transfer roller pair which is arranged on the upstream side of the sandwiching roller pair and conveys the recording medium to the sandwiching roller pair, and the sandwiching roller pair is rotated in a predetermined direction before sandwiching the recording medium. The recording medium is conveyed from the upstream transfer roller pair to the sandwiching roller pair, the sandwiching roller pair sandwiches the recording medium, and then the upstream transport roller pair is separated, and the sandwiching roller pair separates the recording medium. While transporting the recording medium while sandwiching it, the sandwiching roller pair is rotated in a direction opposite to the predetermined direction, the sandwiching roller pair is rotated in the opposite direction, and then the sandwiching roller pair is separated. Moreover , when the sandwiching roller pair is separated, the upstream side transport roller pair also maintains the separated state.

本発明によれば、記録媒体の補正が高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention , it is possible to provide a transport device and an image forming device that can correct a recording medium with high accuracy.

この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the image forming apparatus in Embodiment 1 of this invention. 搬送装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the transport device. 搬送装置の一部を示す上面図である。It is a top view which shows a part of the transport device. 搬送装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of the transport device. 搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of a transport device. 図５に続く搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the transport device following FIG. 変形例としての、搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the transfer device as a modification. 図７に続く搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the transport device following FIG. この発明の実施の形態２における搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the transport device in Embodiment 2 of this invention. 図９に続く搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the transport device following FIG. 変形例としての、搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the transfer device as a modification. 図１１に続く搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation of the transport device following FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１〜図８にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機の装置本体、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、１２〜１４は転写紙等の記録媒体Ｐ（シート）が収納された給紙部（給紙カセット）、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３０は記録媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、４５は転写部７（画像形成部）に向けて記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ対としてのタイミングローラ、を示す。 Embodiment 1.
1 to 8 show the first embodiment of the present invention in detail.
First, FIG. 1 describes the configuration and operation of the entire image forming apparatus.
In FIG. 1, 1 is a main body of a copying machine as an image forming apparatus, 2 is a document reading unit that optically reads image information of a document D, and 3 is an exposure light L based on the image information read by the document reading unit 2. 4 is an image-forming unit that forms a toner image (image) on the photoconductor drum 5, and 7 is a recording medium P that forms a toner image on the photoconductor drum 5. The transfer unit (image forming unit) to be transferred, 10 is a document transport unit that transports the set document D to the document reading unit 2, and 12 to 14 are paper feed units that store a recording medium P (sheet) such as transfer paper. (Paper cassette), 20 is a fixing device for fixing an unfixed image on the recording medium P, 21 is a fixing roller installed in the fixing device 20, 22 is a pressurizing roller installed in the fixing device 20, and 30 is a recording. A transport device for transporting the medium P along the transport path, 45 indicates a timing roller as a transport roller pair for transporting the recording medium P toward the transfer unit 7 (image forming unit).

図１を参照して、画像形成装置における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。 With reference to FIG. 1, the operation of the image forming apparatus during normal image forming will be described.
First, the document D is conveyed from the document stand in the direction of the arrow in the drawing by the transfer roller of the document transfer unit 10, and passes over the document reading unit 2. At this time, the document reading unit 2 optically reads the image information of the document D passing above.
Then, the optical image information read by the document reading unit 2 is converted into an electric signal and then transmitted to the exposure unit 3 (writing unit). Then, the exposure light L (laser light) based on the image information of the electric signal is emitted from the exposure unit 3 toward the photoconductor drum 5 of the image forming unit 4.

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、搬送ローラ対としてのタイミングローラ４５により搬送された記録媒体Ｐ上に転写される。 On the other hand, in the image forming unit 4, the photoconductor drum 5 is rotated clockwise in the drawing, and after undergoing a predetermined image forming process (charging step, exposure step, developing step), image information is displayed on the photoconductor drum 5. An image (toner image) corresponding to is formed.
After that, the image formed on the photoconductor drum 5 is transferred by the transfer unit 7 as the image forming unit onto the recording medium P conveyed by the timing roller 45 as the transfer roller pair.

一方、図１及び図２を参照して、転写部７（画像形成部）に搬送される記録媒体Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１に内設された給紙部１２が選択されたものとする。）。
そして、給紙部１２に収納された記録媒体Ｐの最上方の１枚が、給紙ローラ４１によって、第１搬送ローラ対４２、第２搬送ローラ対４３が設置された湾曲搬送経路に向けて給送される。 On the other hand, referring to FIGS. 1 and 2, the recording medium P conveyed to the transfer unit 7 (image forming unit) operates as follows.
First, one of the plurality of paper feed units 12 to 14 of the image forming apparatus main body 1 is automatically or manually selected (for example, the paper feed unit 12 built in the device main body 1 is selected. It shall be.).
Then, the uppermost one of the recording media P housed in the paper feed unit 12 is directed by the paper feed roller 41 toward the curved transport path in which the first transport roller pair 42 and the second transport roller pair 43 are installed. Will be sent.

その後、記録媒体Ｐは、湾曲搬送経路から合流部Ｘ（装置本体１の外部に設置された２つの給紙部１３、１４からの搬送経路が合流する部分である。）の位置を通過した後に、第３搬送ローラ対４４、整合部５１が設置された直線搬送経路を通過して、タイミングローラ４５（第４搬送ローラ対）の位置に達する。そして、タイミングローラ４５の位置に達した記録媒体Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。 After that, the recording medium P passes through the position of the merging portion X (the portion where the transport paths from the two paper feeding units 13 and 14 installed outside the apparatus main body 1 merge) from the curved transport path. , The position of the timing roller 45 (fourth transfer roller pair) is reached through the straight transfer path in which the third transfer roller pair 44 and the matching portion 51 are installed. Then, the recording medium P that has reached the position of the timing roller 45 is conveyed to the transfer unit 7 (image forming unit) at the same timing in order to align with the image formed on the photoconductor drum 5. To.

そして、転写工程後の記録媒体Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。 Then, the recording medium P after the transfer step reaches the fixing device 20 via the transport path after passing through the position of the transfer unit 7. The recording medium P that has reached the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and the image is fixed by the heat received from the fixing roller 21 and the pressure received from both members 21 and 22. To. The recording medium P on which the image is fixed is sent out from between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 (which is the nip portion), and then discharged from the image forming apparatus main body 1.
In this way, a series of image forming processes is completed.

ここで、図２を参照して、本実施の形態１における画像形成装置１は、３つの給紙部１２〜１４から記録媒体Ｐを転写部７（画像形成部）に向けて給送できるように構成されている。
また、搬送装置３０に設置された搬送ローラ対４２〜４５（符号を付していない搬送ローラ対も含む。）は、いずれも、駆動ローラ（不図示の駆動機構によって回転駆動されるローラである。）と従動ローラ（駆動ローラとの摩擦抵抗によって従動回転するローラである。）とからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送できるように構成されている。 Here, referring to FIG. 2, the image forming apparatus 1 in the first embodiment can feed the recording medium P from the three paper feeding units 12 to 14 toward the transfer unit 7 (image forming unit). It is configured in.
Further, the transport roller pairs 42 to 45 (including unmarked transport roller pairs) installed in the transport device 30 are all drive rollers (rollers that are rotationally driven by a drive mechanism (not shown)). A roller pair consisting of a driven roller (a roller that rotates driven by frictional resistance with a driving roller), and is configured so that the recording medium P can be conveyed while being sandwiched between the two rollers.

ここで、第１の給紙部１２からの搬送経路と、第２、第３の給紙部１３、１４からの搬送経路と、が合流する合流部Ｘから、タイミングローラ４５の位置までの搬送経路として、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って略直線状に形成された直線搬送経路が設けられている。この直線搬送経路は、不図示の直線搬送ガイド板（搬送される記録媒体Ｐの表裏面を挟むように設置されている。）によって形成されていて、搬送方向に沿って第３搬送ローラ対４４、斜行検知センサ３５（第１検知手段）、挟持ローラ３１（横レジスト・斜行補正ローラ）、ＣＩＳ３６（第２検知手段）、タイミングローラ４５、紙検知センサ３７（第３検知手段）が設置されている。第３搬送ローラ対４４と挟持ローラ３１とタイミングローラ４５とは、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送することになる。そして、挟持ローラ３１は、斜行補正（搬送方向に対して斜め方向の位置ズレに対する補正である。）と横レジスト補正（幅方向の位置ズレに対する補正である。）との整合動作をおこなうための整合部５１としても機能することになるが、これについては後で詳しく説明する。 Here, the transfer from the confluence X where the transfer path from the first paper feed section 12 and the transfer path from the second and third paper feed sections 13 and 14 merge to the position of the timing roller 45. As a route, a linear transport path formed substantially linearly along the transport direction of the recording medium P is provided. This linear transfer path is formed by a linear transfer guide plate (installed so as to sandwich the front and back surfaces of the recording medium P to be conveyed) (not shown), and is formed by a third transfer roller pair 44 along the transfer direction. , Skew detection sensor 35 (first detection means), sandwiching roller 31 (horizontal resist / skew correction roller), CIS36 (second detection means), timing roller 45, paper detection sensor 37 (third detection means) are installed. Has been done. The third transfer roller pair 44, the sandwiching roller 31, and the timing roller 45 are all roller pairs composed of a driving roller and a driven roller, and transfer the recording medium P while sandwiching it between the two rollers. .. Then, the sandwiching roller 31 performs a matching operation of skew correction (correction for position deviation in the oblique direction with respect to the transport direction) and lateral resist correction (correction for position deviation in the width direction). It will also function as the matching unit 51 of the above, which will be described in detail later.

次に、図２〜図６を用いて、本実施の形態１において特徴的な搬送装置３０について詳述する。
以下、主として、合流部Ｘから転写部７（画像形成部）に至る搬送経路における構成やそこでおこなわれる動作について説明する。
図２及び図３を参照して、搬送装置３０には、記録媒体Ｐの直線搬送経路（合流部Ｘから転写部７に至る搬送経路である。）に沿って、第３搬送ローラ対４４、第１検知手段としての斜行検知センサ３５、挟持ローラ３１（横レジスト・斜行補正ローラ）、第２検知手段としてのＣＩＳ３６（コンタクト・イメージ・センサ）、タイミングローラ４５、第３検知手段としての紙検知センサ３７が設置されている。 Next, with reference to FIGS. 2 to 6, the transport device 30 characteristic of the first embodiment will be described in detail.
Hereinafter, the configuration in the transport path from the confluence section X to the transfer section 7 (image forming section) and the operations performed therefor will be mainly described.
With reference to FIGS. 2 and 3, the transfer device 30 has a third transfer roller pair 44, along a linear transfer path of the recording medium P (a transfer path from the merging portion X to the transfer portion 7). Skew detection sensor 35 as the first detection means, sandwiching roller 31 (horizontal resist / skew correction roller), CIS36 (contact image sensor) as the second detection means, timing roller 45, as the third detection means A paper detection sensor 37 is installed.

ここで、挟持ローラ３１は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、駆動モータ６１（図４を参照できる。）によって回転駆動される駆動ローラ３１ａと、駆動ローラ３１ａの回転に従動して回転する従動ローラ３１ｂと、で構成されている。また、挟持ローラ３１は、不図示の離間機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されている。すなわち、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されている。 Here, the sandwiching roller 31 is a pair of rollers having a plurality of roller portions divided in the width direction, and is a drive roller 31a that is rotationally driven by a drive motor 61 (see FIG. 4) and a drive roller 31a. It is composed of a driven roller 31b that rotates in a driven manner. Further, the holding roller 31 is configured so that the roller pair can be brought into contact with each other by a separating mechanism (not shown). That is, the sandwiching roller 31 is formed so as to be separable so that the state in which the recording medium P is sandwiched and the state in which the recording medium P is not sandwiched can be switched, and the recording medium P is formed so as to be able to be conveyed by rotating.

また、挟持ローラ３１は、斜め方向に回動（図３の破線両矢印Ｗ方向の回動である。）できるように形成されるとともに、幅方向（図３の破線矢印Ｓ方向である。）に移動できるように形成されている。
詳しくは、図４を参照して、挟持ローラ３１（駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂ）は、ベース部７１に対して軸部７１ａを中心にして回動可能に保持された保持部７２に、回転可能に支持されている。また、駆動ローラ３１ａを回転駆動する駆動モータ６１も、保持部７２に保持されている。
また、ベース部７１の底部には、第１モータ６２のモータ軸６２ａに形成されたピニオンギアに噛合するラックギア７１ｂが形成されている。これにより、第１モータ６２の正逆方向の回転駆動によって、挟持ローラ３１が幅方向（図４の両矢印方向であって、図２の紙面垂直方向、図３の上下方向である。）に移動することになる。
さらに、ベース部７１の幅方向一端側には第２モータ６３が設置されていて、この第２モータ６３のモータ軸６３ａに形成されたギアが、保持部７２の幅方向一端側に形成されたギア７２ａに噛合するように形成されている。これにより、第２モータ６３の正逆方向の回転駆動によって、挟持ローラ３１が軸部７１ａを中心にして回動（図４の両矢印方向の回動であって、図３のＷ方向の回動である。）することになる。なお、本実施の形態１では、挟持ローラ３１が幅方向の中央位置を中心にして回動するように構成したが、挟持ローラ３１が幅方向の端部側の位置を中心にして回動するように構成することもできる。 Further, the holding roller 31 is formed so as to be able to rotate in an oblique direction (rotation in the direction of the broken line arrow W in FIG. 3) and in the width direction (direction in the direction of the broken line arrow S in FIG. 3). It is formed so that it can be moved to.
For details, with reference to FIG. 4, the holding roller 31 (driving roller 31a and driven roller 31b) rotates to the holding portion 72 rotatably held about the shaft portion 71a with respect to the base portion 71. It is supported as much as possible. Further, the drive motor 61 that rotationally drives the drive roller 31a is also held by the holding portion 72.
Further, a rack gear 71b that meshes with a pinion gear formed on the motor shaft 62a of the first motor 62 is formed on the bottom of the base portion 71. As a result, the holding roller 31 is rotated in the forward and reverse directions of the first motor 62 in the width direction (the direction of the double-headed arrow in FIG. 4, the vertical direction on the paper surface in FIG. 2, and the vertical direction in FIG. 3). It will move.
Further, a second motor 63 is installed on one end side in the width direction of the base portion 71, and a gear formed on the motor shaft 63a of the second motor 63 is formed on one end side in the width direction of the holding portion 72. It is formed so as to mesh with the gear 72a. As a result, the holding roller 31 rotates about the shaft portion 71a by the rotation drive of the second motor 63 in the forward and reverse directions (the rotation in the double-headed direction in FIG. 4 and the rotation in the W direction in FIG. 3). It is a movement.) In the first embodiment, the holding roller 31 is configured to rotate about the central position in the width direction, but the holding roller 31 rotates about the position on the end side in the width direction. It can also be configured as follows.

そして、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正することになる。すなわち、挟持ローラ３１は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐを斜め方向に変位させて記録媒体Ｐの斜行補正（スキュー補正）をおこなう手段として機能するものである。
さらに、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正することになる。すなわち、挟持ローラ３１は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐを幅方向に変位させて記録媒体Ｐの横レジスト補正をおこなう手段としても機能するものである。 Then, the holding roller 31 corrects the amount of the oblique position deviation of the recording medium based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detecting means) while carrying the recording medium P while holding the recording medium P. Become. That is, the holding roller 31 functions as a means for obliquely correcting (skew correction) the recording medium P by displacing the recording medium P conveyed in the transport path in the oblique direction.
Further, the holding roller 31 corrects the amount of positional deviation of the recording medium P in the width direction based on the detection result of the CIS 36 (second detection means) while carrying the recording medium P while holding the recording medium P. That is, the sandwiching roller 31 also functions as a means for correcting the lateral resist of the recording medium P by displacing the recording medium P conveyed in the transfer path in the width direction.

ここで、第３搬送ローラ対４４は、挟持ローラ３１に対して上流側（搬送方向上流側）の位置に設置されている。第３搬送ローラ対４４は、記録媒体Ｐを挟持した状態で回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されるとともに、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成された搬送ローラ対である。そして、第３搬送ローラ対４４は、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１の位置に達して挟持ローラ３１によって挟持・搬送される状態になると、記録媒体Ｐを挟持した状態から挟持しない状態に切り替えられることになる。 Here, the third transport roller pair 44 is installed at a position on the upstream side (upstream side in the transport direction) with respect to the sandwiching roller 31. The third transfer roller pair 44 is formed so that the recording medium P can be conveyed by rotating while sandwiching the recording medium P, and is separated so that the state in which the recording medium P is sandwiched and the state in which the recording medium P is not sandwiched can be switched. A pair of transport rollers formed as possible. Then, when the recording medium P reaches the position of the sandwiching roller 31 and is sandwiched and conveyed by the sandwiching roller 31, the third transport roller pair 44 is switched from the state in which the recording medium P is sandwiched to the state in which the recording medium P is not sandwiched. become.

なお、本実施の形態１において、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持して搬送するときにその記録媒体Ｐとの間に生じる摩擦力が、第３搬送ローラ対４４のものに比べて大きくなるように形成されている。具体的には、挟持ローラ３１における駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）が、第３搬送ローラ対４４における駆動ローラと従動ローラとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）に比べて、大きくなるように形成している。これにより、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１と第３搬送ローラ対４４とによって挟持された状態で搬送されてしまうような状態が生じてしまっても、挟持ローラ３１による搬送力（挟持力）が優先されることになるため、挟持ローラ３１によっておこなわれる記録媒体Ｐの斜行補正や横レジスト補正の精度が低下する不具合を抑止することができる。 In the first embodiment, the holding roller 31 has a larger frictional force with the recording medium P when the recording medium P is held and conveyed than that of the third transport roller pair 44. It is formed to be. Specifically, the friction coefficient (or / and pressure contact force) of the respective roller portions of the drive roller 31a and the driven roller 31b in the holding roller 31 is the respective of the drive roller and the driven roller in the third transport roller pair 44. It is formed so as to be larger than the friction coefficient (or / and pressure contact force) of the roller portion. As a result, even if a state occurs in which the recording medium P is conveyed while being sandwiched between the sandwiching roller 31 and the third transport roller pair 44, the transporting force (pinching force) by the sandwiching roller 31 has priority. Therefore, it is possible to prevent a problem that the accuracy of the skew correction and the lateral resist correction of the recording medium P performed by the sandwiching roller 31 is lowered.

タイミングローラ４５（第４搬送ローラ対）は、挟持ローラ３１に対して搬送経路の下流側（搬送方向下流側）の位置であって、転写部７（画像形成部）に対して搬送経路の上流側の位置に配設された搬送ローラ対であって、記録媒体Ｐを挟持した状態で回転することによって記録媒体Ｐ（挟持ローラ３１によって斜行補正・横レジスト補正がされた後の記録媒体Ｐである。）を画像形成部に向けて搬送する。
ここで、タイミングローラ４５は、回転数可変型の駆動モータ（不図示である。）に接続されていて、記録媒体Ｐの搬送速度を可変できるように形成されている。そして、第３検知手段としての紙検知センサ３７（フォトセンサ）によってタイミングローラ４５の位置に記録媒体Ｐが搬送されたタイミングが検知されると（タイミングローラ４５の位置に記録媒体Ｐが搬送されて、タイミングローラ４５によって記録媒体Ｐが挟持された状態が検知されると）、挟持ローラ３１は記録媒体Ｐを挟持しないように離間されて、さらに紙検知センサ３７の検知結果（検知タイミング）に基いてタイミングローラ４５による搬送速度が可変される。すなわち、タイミングローラ４５によって転写部７に記録媒体Ｐが搬送されるタイミングと、感光体ドラム５上に形成された画像が転写部７に達するタイミングと、を合わせるように、タイミングローラ４５による搬送速度が可変される（画像形成部に向けて搬送される記録媒体Ｐの搬送タイミングが調整される。）。これにより、タイミングローラ４５によって記録媒体Ｐの搬送を停止することなく、記録媒体Ｐの縦レジスト補正（搬送方向の位置ズレ補正）をおこなうことができる。
なお、タイミングローラ４５は、画像形成部に記録媒体Ｐの先端が達した直後に、感光体ドラム５との間に線速差が生じて記録媒体Ｐ上に転写される画像に歪みが生じないように搬送速度が可変されることになる（感光体ドラム５との線速比が１になるように搬送速度が可変される）。 The timing roller 45 (fourth transfer roller pair) is located on the downstream side (downstream side in the transfer direction) of the transfer path with respect to the sandwiching roller 31, and is upstream of the transfer path with respect to the transfer unit 7 (image forming unit). A pair of transport rollers arranged at a position on the side, which is a recording medium P (a recording medium P after skew correction and horizontal resist correction are performed by the holding roller 31) by rotating while holding the recording medium P. ) Is conveyed toward the image forming portion.
Here, the timing roller 45 is connected to a drive motor (not shown) having a variable rotation speed, and is formed so that the transport speed of the recording medium P can be changed. Then, when the timing at which the recording medium P is conveyed to the position of the timing roller 45 is detected by the paper detection sensor 37 (photosensor) as the third detection means (the recording medium P is conveyed to the position of the timing roller 45). , When the timing roller 45 detects that the recording medium P is sandwiched), the sandwiching roller 31 is separated so as not to sandwich the recording medium P, and further based on the detection result (detection timing) of the paper detection sensor 37. The transfer speed by the timing roller 45 is variable. That is, the transfer speed of the timing roller 45 is such that the timing at which the recording medium P is conveyed to the transfer unit 7 by the timing roller 45 and the timing at which the image formed on the photoconductor drum 5 reaches the transfer unit 7 are matched. Is variable (the transfer timing of the recording medium P conveyed toward the image forming unit is adjusted). As a result, the vertical resist correction (positional deviation correction in the transport direction) of the recording medium P can be performed without stopping the transport of the recording medium P by the timing roller 45.
Immediately after the tip of the recording medium P reaches the image forming portion, the timing roller 45 causes a linear velocity difference with the photoconductor drum 5 so that the image transferred onto the recording medium P is not distorted. The transport speed is variable as described above (the transport speed is variable so that the linear velocity ratio with the photoconductor drum 5 becomes 1).

第１検知手段としての斜行検知センサ３５は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量（スキュー量）を検知するものである。
詳しくは、図３を参照して、斜行検知センサ３５は、挟持ローラ３１に対して搬送経路の上流側であって、第３搬送ローラ対４４に対して搬送経路の下流側に設置されている。斜行検知センサ３５は、幅方向中心位置から等距離はなれた位置に設置された２つのフォトセンサ（ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。）であって、記録媒体Ｐの先端部が通過するタイミングのズレを検知することで記録媒体Ｐの斜行量β（スキュー量）を検知する。そして、本実施の形態１では、斜行検知センサ３５の検知結果に基いて、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら斜行補正がおこなわれる。
具体例として、図３を参照して、一点鎖線で示す基準位置（斜行のない正規の位置である。）に対して、記録媒体Ｐが正方向（回転方向の正方向）に角度βだけ斜行している状態が、斜行検知センサ３５によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量βを補正量として、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持した状態で挟持ローラ３１を逆方向（回転方向の逆方向であって、図３の時計方向である。）に角度βだけ回動させることになる。 The skew detection sensor 35 as the first detection means detects the amount of oblique positional deviation (skew amount) of the recording medium P transported in the transport path.
Specifically, referring to FIG. 3, the skew detection sensor 35 is installed on the upstream side of the transport path with respect to the sandwiching roller 31, and on the downstream side of the transport path with respect to the third transport roller pair 44. There is. The skew detection sensor 35 is two photosensors (consisting of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode) installed at positions equidistant from the center position in the width direction, and is a recording medium P. The skew amount β (skew amount) of the recording medium P is detected by detecting the deviation of the timing at which the tip portion of the recording medium P passes. Then, in the first embodiment, the skew correction is performed while the recording medium P is sandwiched and conveyed by the sandwiching roller 31 based on the detection result of the skew detection sensor 35.
As a specific example, referring to FIG. 3, the recording medium P is only at an angle β in the positive direction (positive direction in the rotation direction) with respect to the reference position indicated by the alternate long and short dash line (a normal position without skewing). When the skewing state is detected by the skew detection sensor 35, the control unit uses the position deviation amount β as the correction amount, and the holding roller 31 holds the recording medium P in the opposite direction. (The direction opposite to the rotation direction, which is the clockwise direction in FIG. 3) is rotated by the angle β.

図３を参照して、第２検知手段としてのＣＩＳ３６は、挟持ローラ３１に対して搬送経路の下流側であって、タイミングローラ４５に対して搬送経路の上流側に設置されている。ＣＩＳ３６は、幅方向に複数のフォトセンサ（ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。）が並設されたものであって、記録媒体Ｐの幅方向一端側の側端部Ｐａ（エッジ部）の位置を検知することで横レジストのズレ量を検知する。すなわち、ＣＩＳ３６（第２検知手段）は、搬送装置３０の搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を検知するものである。そして、ＣＩＳ３６の検知結果に基いて、挟持ローラ３１による横レジスト補正がおこなわれる。
なお、本実施の形態１では、図３に示すように、ＣＩＳ３６を幅方向一端側のみに設置して記録媒体Ｐの幅方向一端側の側端部Ｐａの位置を検知したが、ＣＩＳ３６を幅方向全域にわたって設置して記録媒体Ｐの幅方向両端のそれぞれの側端部の位置を検知することもできる。 With reference to FIG. 3, the CIS 36 as the second detection means is installed on the downstream side of the transport path with respect to the sandwiching roller 31, and on the upstream side of the transport path with respect to the timing roller 45. The CIS36 is a device in which a plurality of photosensors (consisting of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode) are arranged side by side in the width direction, and is a side end portion of the recording medium P on one end side in the width direction. By detecting the position of Pa (edge portion), the amount of displacement of the horizontal resist is detected. That is, the CIS 36 (second detection means) detects the amount of positional deviation of the recording medium P conveyed in the transfer path of the transfer device 30 in the width direction. Then, based on the detection result of CIS36, the lateral resist correction is performed by the sandwiching roller 31.
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the CIS 36 is installed only on one end side in the width direction to detect the position of the side end Pa on the one end side in the width direction of the recording medium P, but the CIS 36 is set to the width. It can also be installed over the entire direction to detect the positions of the side ends of the recording medium P at both ends in the width direction.

そして、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持・搬送した状態で挟持ローラ３１を幅方向に移動させて、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ（横レジスト）を補正している。
具体例として、図３を参照して、一点鎖線で示す基準位置（幅方向の位置ズレのない正規の位置である。）に対して、記録媒体Ｐが幅方向一端側（図３の下方である。）に距離αだけ位置ズレしている状態が、ＣＩＳ３６によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量αを補正量として、挟持ローラ３１で記録媒体Ｐを挟持・搬送した状態で挟持ローラ３１を幅方向他端側（図３の上方である。）に距離αだけ移動させることになる。 Then, based on the detection result of CIS36 (second detection means), the holding roller 31 is moved in the width direction while the recording medium P is sandwiched and conveyed by the holding roller 31, and the recording medium P is conveyed in the conveying path. The position shift (horizontal resist) in the width direction of is corrected.
As a specific example, with reference to FIG. 3, the recording medium P is on one end side in the width direction (at the lower part of FIG. 3) with respect to the reference position indicated by the alternate long and short dash line (a normal position with no positional deviation in the width direction). When the CIS36 detects a state in which the position is displaced by a distance α, the control unit uses the position deviation amount α as a correction amount and sandwiches and conveys the recording medium P by the sandwiching roller 31. The roller 31 is moved to the other end side in the width direction (upper side of FIG. 3) by a distance α.

このように、本実施の形態１において、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを搬送停止することなく、記録媒体Ｐを挟持した状態で、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて斜め方向に回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて幅方向に移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正するものである。すなわち、本実施の形態１では、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを搬送可能に回転した状態で、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量が検知され、その検知結果に基いて記録媒体Ｐの横レジスト補正がおこなわれ、その後にＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストのズレ量が検知され、その検知結果に基いて記録媒体Ｐの横レジスト補正がおこなわれる。
これにより、記録媒体Ｐの搬送を停止して斜行補正や横レジスト補正をおこなう場合に比べて、装置の生産性を格段に向上させることができる。また、斜行補正や横レジスト補正をおこなうときに、挟持ローラ３１において幅方向に複数設置されたローラ部同士に線速差が生じることはないため、薄紙や表面の摩擦係数が低い記録媒体Ｐが通紙される場合などであっても、記録媒体Ｐに撓みが生じたりスリップが生じたりすることはない。 As described above, in the first embodiment, the sandwiching roller 31 obtains the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) in a state where the recording medium P is sandwiched without stopping the transport of the recording medium P. The width of the recording medium P is corrected by rotating the recording medium P in the diagonal direction based on the detection result of the recording medium P, and moving in the width direction based on the detection result of CIS36 (second detection means). This is to correct the amount of misalignment in the direction. That is, in the first embodiment, the skew amount of the recording medium P is detected by the skew detection sensor 35 in a state where the holding roller 31 is rotated so as to be able to convey the recording medium P, and the recording medium P is detected based on the detection result. Lateral resist correction is performed, and then the amount of displacement of the horizontal resist of the recording medium P is detected by CIS36, and the horizontal resist correction of the recording medium P is performed based on the detection result.
As a result, the productivity of the apparatus can be remarkably improved as compared with the case where the transport of the recording medium P is stopped and the skew correction and the lateral resist correction are performed. Further, when performing skew correction and lateral resist correction, there is no difference in linear velocity between the roller portions installed in the width direction in the sandwiching roller 31, so that the recording medium P having a low friction coefficient on thin paper or the surface The recording medium P does not bend or slip even when the paper is passed through the paper.

また、本実施の形態１では、上述した斜行補正・横レジスト補正がされた後であって、記録媒体Ｐがタイミングローラ４５に挟持されたときに、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを挟持しないように離間される。
これにより、タイミングローラ４５による画像形成部に向けての搬送工程が確実におこなわれるとともに、次に搬送されてくる記録媒体Ｐに対する整合部５１による動作の準備が迅速におこなわれることになる。 Further, in the first embodiment, when the recording medium P is sandwiched by the timing roller 45 after the skew correction / lateral resist correction described above is performed, the sandwiching roller 31 does not sandwich the recording medium P. So separated.
As a result, the transfer step toward the image forming unit by the timing roller 45 is surely performed, and the operation by the matching unit 51 with respect to the recording medium P to be transferred next is quickly prepared.

以下、図５及び図６にて、上述のように構成された搬送装置３０の動作の一例について詳述する。
なお、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）、図６（Ａ１）〜（Ｃ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図５（Ａ２）〜（Ｄ２）、図６（Ａ２）〜（Ｃ２）は、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）、図６（Ａ１）〜（Ｃ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。
まず、図５（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって挟持ローラ３１の位置に向けて挟持・搬送される（白矢印方向の搬送である。）。そして、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。 Hereinafter, an example of the operation of the transport device 30 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.
5 (A1) to (D1) and 6 (A1) to (C1) are top views showing the operation of the transport device 30 in that order, and FIGS. 5 (A2) to (D2). 6 (A2) to (C2) are side views of the transport device 30 corresponding to the operations of FIGS. 5 (A1) to (D1) and 6 (A1) to (C1), respectively.
First, as shown in FIGS. 5 (A1) and 5 (A2), the recording medium P fed from the paper feed unit 12 is sandwiched and conveyed toward the position of the sandwiching roller 31 by the third transport roller pair 44. (Transportation in the direction of the white arrow.). Then, when the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P.

その後、図５（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達する直前に挟持ローラ３１の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始され、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。なお、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達するタイミングは、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐの先端部を検知するタイミングと、記録媒体Ｐの搬送速度と、斜行検知センサ３５の位置から挟持ローラ３１の位置までの距離、などに基いて演算部（制御部）で求められる。 After that, as shown in FIGS. 5 (B1) and 5 (B2), the rotational drive of the sandwiching roller 31 (rotational driving in the direction of the arrow in the figure) starts immediately before the tip of the recording medium P reaches the sandwiching roller 31. When the recording medium P is sandwiched and transported by the sandwiching roller 31, the third transport roller pair 44 opens the transport path and moves apart in the direction in which the recording medium P is not sandwiched (in the direction of the solid arrow). The timing at which the tip of the recording medium P reaches the holding roller 31 is the timing at which the tip of the recording medium P is detected by the skew detection sensor 35, the transport speed of the recording medium P, and the position of the skew detection sensor 35. It is obtained by the calculation unit (control unit) based on the distance from the to the position of the holding roller 31 and the like.

そして、図５（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部７１ａを中心に回動する。こうして、記録媒体Ｐのスキューが補正される。
その後、図５（Ｄ１）及び（Ｄ２）に示すように、記録媒体Ｐ（斜行補正されたものである。）は、挟持ローラ３１によって挟持・搬送されながら、その先端部がＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達して、その位置で横レジストの位置ズレ量αが検知される。 Then, as shown in FIGS. 5 (C1) and 5 (C2), the holding roller 31 holds and conveys the recording medium P, and the shaft portion cancels the skew amount β detected by the skew detection sensor 35. It rotates around 71a. In this way, the skew of the recording medium P is corrected.
After that, as shown in FIGS. 5 (D1) and 5 (D2), the recording medium P (oblique-corrected) has a tip portion of CIS36 (second) while being sandwiched and conveyed by the sandwiching roller 31. The position of the detection means) is reached, and the position deviation amount α of the lateral resist is detected at that position.

そして、図６（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、ＣＩＳ３６の検知結果に基いて挟持ローラ３１が幅方向に移動する。すなわち、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように挟持ローラ３１が幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、横レジスト補正がおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。
その後、図６（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた挟持ローラ３１は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。 Then, as shown in FIGS. 6 (A1) and 6 (A2), the holding roller 31 moves in the width direction based on the detection result of CIS36. That is, the CIS 36 detects the amount of deviation of the lateral resist of the recording medium P, and the sandwiching roller 31 moves in the width direction so as to offset the amount of deviation. In this way, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while the lateral resist correction is performed.
After that, as shown in FIGS. 6 (B1) and 6 (B2), when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is sandwiched and conveyed. The sandwiching roller 31 opens the transport path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not sandwiched (in the direction of the solid arrow).

その後、図６（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、斜行補正及び横レジスト補正をおこなうために斜め方向に回動して幅方向に移動していた挟持ローラ３１は、次に搬送される記録媒体Ｐに備えて、ホームポジションとしての基準位置（図５（Ａ１）の位置である。）に回動、移動する。さらに、記録媒体Ｐの後端が挟持ローラ３１の位置を通過した後に、離間状態にあった挟持ローラ３１が当接状態（図５（Ａ２）の状態である。）に戻される。 After that, as shown in FIGS. 6 (C1) and 6 (C2), the rotation speed of the timing roller 45 (the transport speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) so as to match the timing with the image on the photoconductor drum 5. ) Is variable, and the recording medium P is conveyed toward the transfer unit 7 (image transfer unit). In this way, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the holding roller 31 which has been rotated in the oblique direction and moved in the width direction in order to perform skew correction and lateral resist correction is a reference as a home position in preparation for the recording medium P to be conveyed next. It rotates and moves to the position (the position shown in FIG. 5 (A1)). Further, after the rear end of the recording medium P has passed the position of the holding roller 31, the holding roller 31 in the separated state is returned to the contact state (the state of FIG. 5A2).

なお、本実施の形態１において、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて斜め方向に回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて幅方向に移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正するように動作した。
これに対して、変形例として、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持する前に斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて第１基準位置から斜め方向に回動するとともに、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、記録媒体Ｐを挟持した状態で第１基準位置に戻るように斜め方向に回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正するように動作してもよい。 In the first embodiment, the sandwiching roller 31 rotates in an oblique direction based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) while sandwiching the recording medium P, thereby rotating the recording medium. It operated to correct the amount of diagonal position deviation of P and to correct the amount of position deviation of the recording medium P in the width direction by moving in the width direction based on the detection result of CIS36 (second detection means). ..
On the other hand, as a modification, the sandwiching roller 31 rotates obliquely from the first reference position based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) before sandwiching the recording medium P. At the same time, after moving in the width direction from the second reference position based on the detection result of CIS36 (second detection means), the recording medium P is held and rotated diagonally so as to return to the first reference position. Corrects the amount of diagonal position deviation of the recording medium P, and even if it operates to correct the amount of position deviation of the recording medium P in the width direction by moving in the width direction so as to return to the second reference position. Good.

図７及び図８は、そのような変形例としての搬送装置３０の動作の一例を示すものである。
なお、図７（Ａ１）〜（Ｃ１）、図８（Ａ１）〜（Ｂ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図７（Ａ２）〜（Ｃ２）、図８（Ａ２）〜（Ｂ２）は、図７（Ａ１）〜（Ｃ１）、図８（Ａ１）〜（Ｂ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。
図７（Ａ１）及び（Ａ２）等を参照して、変形例としての搬送装置３０は、第２検知手段としてのＣＩＳ３６が斜行検知センサ３５の上流側であって第３搬送ローラ対４４の下流側に設置される点を除き、本実施の形態１における搬送装置３０とほぼ同様に構成されている。 7 and 8 show an example of the operation of the transport device 30 as such a modification.
7 (A1) to (C1) and 8 (A1) to (B1) are top views showing the operation of the transport device 30 in that order, and FIGS. 7 (A2) to 7 (C2). 8 (A2) to (B2) are side views of the transport device 30 corresponding to the operations of FIGS. 7 (A1) to (C1) and 8 (A1) to (B1), respectively.
With reference to FIGS. 7 (A1) and 7 (A2), in the transport device 30 as a modification, the CIS 36 as the second detection means is on the upstream side of the skew detection sensor 35, and the third transport roller pair 44 It has almost the same configuration as the transport device 30 in the first embodiment, except that it is installed on the downstream side.

まず、図７（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって挟持ローラ３１の位置に向けて挟持・搬送される（白矢印方向の搬送である。）。このとき、挟持ローラ３１は、回動方向の位置が第１基準位置（斜行のない記録媒体Ｐに対応した正規の位置である。）にあり、幅方向の位置が第２基準位置（横レジストの位置ズレのない記録媒体Ｐに対応した正規の位置である。）にある。
そして、記録媒体ＰがＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達すると、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストの位置ズレ量αが検知される。さらに、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。なお、ＣＩＳ３６によって直接的に検知される位置ズレ量は、記録媒体Ｐが斜行した状態でのものであるため、その後に斜行検知センサ３５で検知される検知結果と、ＣＩＳ３６の位置から斜行検知センサ３５の位置までの距離、などに基いて、斜行がなかった場合における横レジストの位置ズレ量αが演算部（制御部）で求められる。 First, as shown in FIGS. 7 (A1) and 7 (A2), the recording medium P fed from the paper feed unit 12 is sandwiched and conveyed toward the position of the sandwiching roller 31 by the third transport roller pair 44. (Transportation in the direction of the white arrow.). At this time, the position of the holding roller 31 in the rotation direction is at the first reference position (a regular position corresponding to the recording medium P having no skew), and the position in the width direction is the second reference position (horizontal). It is in the regular position corresponding to the recording medium P without the positional deviation of the resist.).
Then, when the recording medium P reaches the position of CIS36 (second detection means), the CIS36 detects the amount α of the lateral resist of the recording medium P. Further, when the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P. Since the amount of positional deviation directly detected by the CIS 36 is in a state where the recording medium P is skewed, the detection result subsequently detected by the skew detection sensor 35 and the position of the CIS 36 are skewed. Based on the distance to the position of the row detection sensor 35, etc., the position deviation amount α of the lateral resist when there is no skew is obtained by the calculation unit (control unit).

その後、図７（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、挟持ローラ３１は、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βに合わせて同じ傾斜方向に軸部７１ａを中心に角度βだけ第１基準位置から回動するとともに、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αに合わせて同じ幅方向に距離αだけ第２基準位置からシフト移動する。
そして、図７（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達する直前に挟持ローラ３１の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始され、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。なお、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達するタイミングは、斜行検知センサ３５やＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの先端部を検知するタイミングと、記録媒体Ｐの搬送速度と、斜行検知センサ３５やＣＩＳ３６の位置から挟持ローラ３１の位置までの距離、などに基いて演算部（制御部）で求められる。 After that, as shown in FIGS. 7 (B1) and 7 (B2), the pinching roller 31 has an angle β around the shaft portion 71a in the same inclination direction according to the skew amount β detected by the skew detection sensor 35. It rotates from one reference position and shifts from the second reference position by a distance α in the same width direction according to the position deviation amount α detected by CIS36.
Then, as shown in FIGS. 7 (C1) and 7 (C2), the rotation drive of the holding roller 31 (rotational driving in the direction of the arrow in the figure) starts immediately before the tip of the recording medium P reaches the holding roller 31. When the recording medium P is sandwiched and transported by the sandwiching roller 31, the third transport roller pair 44 opens the transport path and moves apart in the direction in which the recording medium P is not sandwiched (in the direction of the solid arrow). The timing at which the tip of the recording medium P reaches the holding roller 31 is the timing at which the tip of the recording medium P is detected by the skew detection sensor 35 or CIS36, the transport speed of the recording medium P, and the skew detection sensor 35. It is obtained by the calculation unit (control unit) based on the distance from the position of the CIS 36 to the position of the holding roller 31 and the like.

そして、図８（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部７１ａを中心に第１基準位置に戻るように回動するとともに、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αを相殺するように第２基準位置に戻るように幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、斜行補正と横レジスト補正とがおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。
その後、図８（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた挟持ローラ３１は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。 Then, as shown in FIGS. 8 (A1) and 8 (A2), the holding roller 31 holds and conveys the recording medium P, and the shaft portion cancels the skew amount β detected by the skew detection sensor 35. It rotates around 71a so as to return to the first reference position, and moves in the width direction so as to return to the second reference position so as to offset the position deviation amount α detected by CIS36. In this way, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while performing skew correction and lateral resist correction.
After that, as shown in FIGS. 8 (B1) and 8 (B2), when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is sandwiched and conveyed. The sandwiching roller 31 opens the transport path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not sandwiched (in the direction of the solid arrow).

その後、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、挟持ローラ３１は、次に搬送される記録媒体Ｐの斜行補正及び横レジスト補正に備えて、第１基準位置及び第２基準位置に位置していることになる。そして、記録媒体Ｐの後端が挟持ローラ３１の位置を通過した後に、離間状態にあった挟持ローラ３１が当接状態（図７（Ａ２）の状態である。）に戻される。
このような変形例としての搬送装置３０においても、本実施の形態１のものと同様の効果を得ることができる。 After that, the rotation speed of the timing roller 45 (the transport speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) is changed so as to match the timing with the image on the photoconductor drum 5, and the recording medium P is transferred to the transfer unit 7 ( It is conveyed toward the image transfer unit). In this way, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the sandwiching roller 31 is located at the first reference position and the second reference position in preparation for the skew correction and the lateral resist correction of the recording medium P to be conveyed next. Then, after the rear end of the recording medium P passes through the position of the holding roller 31, the holding roller 31 that has been separated is returned to the contact state (the state of FIG. 7A2).
Even in the transport device 30 as such a modified example, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上説明したように、本実施の形態１においては、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、搬送装置３０（画像形成装置１）の生産性を低下させることなく、記録媒体Ｐの斜行補正と横レジスト補正とを高精度におこなうことができる。 As described above, in the first embodiment, the amount of the oblique position deviation of the recording medium P is corrected and the width direction of the recording medium P is corrected while the recording medium P is conveyed while being sandwiched by the holding roller 31. The amount of misalignment is corrected. As a result, the skew correction and the lateral resist correction of the recording medium P can be performed with high accuracy without lowering the productivity of the transport device 30 (image forming device 1).

実施の形態２．
図９〜図１２にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図９は実施の形態２における搬送装置の動作を示す概略図であって、図１０は図９に続く搬送装置の動作を示す概略図である。また、図１１は変形例としての搬送装置の動作を示す概略図であって、図１２は図１１に続く搬送装置の動作を示す概略図である。
本実施の形態２における搬送装置は、斜行補正をおこなう第１挟持ローラ３２と横レジスト補正をおこなう第２挟持ローラ３３とが別々に設置されている点が、斜行補正と横レジスト補正とを１つの挟持ローラ３１でおこなう前記実施の形態１のものとは相違する。 Embodiment 2.
9 to 12 show the second embodiment of the present invention in detail.
FIG. 9 is a schematic view showing the operation of the transport device according to the second embodiment, and FIG. 10 is a schematic view showing the operation of the transport device following FIG. Further, FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the transport device as a modification, and FIG. 12 is a schematic view showing the operation of the transport device following FIG.
In the transport device according to the second embodiment, the first sandwiching roller 32 for skew correction and the second sandwiching roller 33 for lateral resist correction are separately installed, that is, the skew correction and the lateral resist correction. This is different from that of the first embodiment, in which one holding roller 31 is used.

図９（Ａ１）及び（Ａ２）等を参照して、本実施の形態２における搬送装置３０は、斜行検知センサ３５の位置からＣＩＳ３６の位置までの搬送経路に、挟持ローラ３１の代わりに第１挟持ローラ３２と第２挟持ローラ３３とが設置される点を除き、本実施の形態１における搬送装置３０とほぼ同様に構成されている。
第１挟持ローラ３２と第２挟持ローラ３３とは、それぞれ、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、駆動モータ（不図示である。）によって回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラの回転に従動して回転する従動ローラと、で構成されている。また、２つの挟持ローラ３２、３３は、それぞれ、不図示の離間機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されている。すなわち、２つの挟持ローラ３２、３３は、それぞれ、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されている。 With reference to FIGS. 9 (A1) and 9 (A2), the transport device 30 according to the second embodiment has a transfer path from the position of the skew detection sensor 35 to the position of the CIS 36, instead of the holding roller 31. It has substantially the same configuration as the transfer device 30 in the first embodiment, except that the first holding roller 32 and the second holding roller 33 are installed.
The first sandwiching roller 32 and the second sandwiching roller 33 are roller pairs each having a roller portion divided in a plurality of width directions, and are a drive roller that is rotationally driven by a drive motor (not shown). It is composed of a driven roller that rotates according to the rotation of the drive roller. Further, the two holding rollers 32 and 33 are configured so that the roller pairs can be brought into contact with each other and released from each other by a separation mechanism (not shown). That is, the two sandwiching rollers 32 and 33 are formed so as to be separable so that the state in which the recording medium P is sandwiched and the state in which the recording medium P is not sandwiched can be switched, and the recording medium P can be conveyed by rotating. Has been done.

そして、第１挟持ローラ３２は、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて斜め方向に回動可能に形成されていて、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正する斜行補正ローラとして機能する。これに対して、第２挟持ローラ３３は、第１挟持ローラ３２に対して搬送経路の下流側の位置に配設されて、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて幅方向に移動可能に形成されていて、第１挟持ローラ３２によって斜め方向の位置ズレ量が補正された後の記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正する横レジスト補正ローラとして機能する。
特に、本実施の形態２において、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持した状態で斜行検知センサ３５の検知結果に基いて斜め方向に回動することで、記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正する。また、第２挟持ローラ３３は、第１挟持ローラ３２による挟持が解除された記録媒体Ｐを挟持した状態でＣＩＳ３６の検知結果に基いて幅方向に移動することで、記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正する。
なお、第１挟持ローラ３２を軸部３２ａを中心にして回動する機構や、第２挟持ローラ３３を幅方向にシフト移動する機構は、前記実施の形態１において挟持ローラ３１を軸部７１ａを中心にして回動する機構や幅方向にシフト移動する機構を参考にできるため、その詳細な説明については省略する。 The first holding roller 32 is formed so as to be rotatable in an oblique direction based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detecting means), and records while carrying the recording medium P while holding it. It functions as a skew correction roller that corrects the amount of oblique positional deviation of the medium P. On the other hand, the second holding roller 33 is arranged at a position downstream of the transport path with respect to the first holding roller 32, and moves in the width direction based on the detection result of CIS36 (second detecting means). Horizontally formed so as to be able to correct the amount of misalignment in the width direction of the recording medium P while conveying the recording medium P after the amount of misalignment in the diagonal direction is corrected by the first pinching roller 32. Functions as a resist correction roller.
In particular, in the second embodiment, the first holding roller 32 rotates in an oblique direction based on the detection result of the skew detection sensor 35 in a state where the recording medium P is sandwiched, so that the first holding roller 32 rotates in the oblique direction of the recording medium P. Correct the amount of misalignment of. Further, the second sandwiching roller 33 moves in the width direction based on the detection result of CIS36 in a state where the recording medium P released from being sandwiched by the first sandwiching roller 32 is sandwiched, thereby moving in the width direction of the recording medium P. Correct the amount of misalignment.
In the first embodiment, the mechanism for rotating the first holding roller 32 around the shaft portion 32a and the mechanism for shifting the second holding roller 33 in the width direction are such that the holding roller 31 is moved with the shaft portion 71a. Since the mechanism that rotates around the center and the mechanism that shifts and moves in the width direction can be referred to, detailed description thereof will be omitted.

なお、本実施の形態２において、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持して搬送するときにその記録媒体Ｐとの間に生じる摩擦力が、第３搬送ローラ対４４のものに比べて大きくなるように形成されている。具体的には、第１挟持ローラ３２における駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）が、第３搬送ローラ対４４における駆動ローラと従動ローラとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）に比べて、大きくなるように形成している。これにより、記録媒体Ｐが第１挟持ローラ３２と第３搬送ローラ対４４とによって挟持された状態で搬送されてしまうような状態が生じてしまっても、第１挟持ローラ３２による搬送力（挟持力）が優先されることになるため、第１挟持ローラ３２によっておこなわれる記録媒体Ｐの斜行補正の精度が低下する不具合を抑止することができる。 In the second embodiment, the first sandwiching roller 32 has a frictional force generated between the recording medium P and the recording medium P when the recording medium P is sandwiched and conveyed, as compared with that of the third conveying roller pair 44. It is formed to be large. Specifically, the friction coefficient (or / and pressure contact force) of the respective roller portions of the drive roller 31a and the driven roller 31b in the first holding roller 32 is the friction coefficient (or / and pressure contact force) between the drive roller and the driven roller in the third transport roller pair 44. It is formed so as to be larger than the friction coefficient (or / and pressure contact force) of each roller portion. As a result, even if a state occurs in which the recording medium P is conveyed while being sandwiched between the first sandwiching roller 32 and the third conveying roller pair 44, the conveying force (pinching) by the first sandwiching roller 32 occurs. Since the force) is prioritized, it is possible to prevent a problem that the accuracy of the skew correction of the recording medium P performed by the first holding roller 32 is lowered.

図９及び図１０は、本実施の形態２における搬送装置３０の動作の一例を示すものである。
なお、図９（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１０（Ａ１）〜（Ｃ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図９（Ａ２）〜（Ｃ２）、図１０（Ａ２）〜（Ｃ２）は、図９（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１０（Ａ１）〜（Ｃ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。 9 and 10 show an example of the operation of the transfer device 30 in the second embodiment.
9 (A1) to (C1) and 10 (A1) to (C1) are top views showing the operation of the transport device 30 in that order, and FIGS. 9 (A2) to 9 (C2). 10 (A2) to (C2) are side views of the transport device 30 corresponding to the operations of FIGS. 9 (A1) to (C1) and 10 (A1) to (C1), respectively.

まず、図９（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって第１挟持ローラ３２の位置に向けて挟持・搬送される。そして、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。 First, as shown in FIGS. 9 (A1) and 9 (A2), the recording medium P fed from the paper feed unit 12 is pinched and transported toward the position of the first pinching roller 32 by the third transport roller pair 44. Will be done. Then, when the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P.

その後、図９（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達する直前に第１挟持ローラ３２の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始され、記録媒体Ｐが第１挟持ローラ３２に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。 After that, as shown in FIGS. 9 (B1) and 9 (B2), the first holding roller 32 is rotationally driven immediately before the tip of the recording medium P reaches the holding roller 31 (rotational driving in the direction of the arrow in the figure). Is started, and when the recording medium P is sandwiched and conveyed by the first sandwiching roller 32, the third conveying roller pair 44 opens the conveying path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not sandwiched.

そして、図９（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部３２ａを中心に回動する。こうして、記録媒体Ｐは、第１挟持ローラ３２によって、スキュー補正されながら、第２挟持ローラ３３の位置に向けて挟持・搬送される。
そして、図１０（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が第２挟持ローラ３３に達する直前に第２挟持ローラ３３の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始される。そして、記録媒体Ｐ（斜行補正されたものである。）は、第１挟持ローラ３２と第２挟持ローラ３３とによって挟持・搬送されながら、その先端部がＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達して、その位置で横レジストの位置ズレ量αが検知される。 Then, as shown in FIGS. 9 (C1) and 9 (C2), the first sandwiching roller 32 offsets the skew amount β detected by the skew detection sensor 35 while sandwiching and conveying the recording medium P. It rotates around the shaft portion 32a. In this way, the recording medium P is sandwiched and conveyed toward the position of the second sandwiching roller 33 while being skew-corrected by the first sandwiching roller 32.
Then, as shown in FIGS. 10 (A1) and 10 (A2), the rotation drive of the second sandwich roller 33 (rotation drive in the direction of the arrow in the figure) is performed immediately before the tip of the recording medium P reaches the second pinch roller 33. .) Is started. Then, the recording medium P (which has been skew-corrected) is sandwiched and conveyed by the first sandwiching roller 32 and the second sandwiching roller 33, and the tip portion thereof is at the position of the CIS 36 (second detecting means). At that position, the amount of misalignment α of the lateral resist is detected.

そして、図１０（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、ＣＩＳ３６の検知結果に基いて第２挟持ローラ３３が幅方向に移動する。すなわち、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように第２挟持ローラ３３が幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、横レジスト補正がおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。
このとき、第１挟持ローラ３２は、第２挟持ローラ３３による横レジスト補正を妨げないように、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。さらに、斜行補正をおこなうために斜め方向に回動していた第１挟持ローラ３２は、次に搬送される記録媒体Ｐに備えて、ホームポジションである基準位置（図９（Ａ１）の位置である。）に回動する。 Then, as shown in FIGS. 10 (B1) and 10 (B2), the second holding roller 33 moves in the width direction based on the detection result of CIS36. That is, the CIS 36 detects the amount of deviation of the lateral resist of the recording medium P, and the second sandwiching roller 33 moves in the width direction so as to offset the amount of deviation. In this way, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while the lateral resist correction is performed.
At this time, the first sandwiching roller 32 opens the transport path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not sandwiched so as not to interfere with the lateral resist correction by the second sandwiching roller 33. Further, the first holding roller 32, which has been rotated in the oblique direction to correct the skew, is prepared for the recording medium P to be conveyed next, and is the home position reference position (position of FIG. 9A1). ).

その後、図１０（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた第２挟持ローラ３３は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。
その後、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、横レジスト補正をおこなうために幅方向に移動していた第２挟持ローラ３３は、次に搬送される記録媒体Ｐに備えて、ホームポジションとしての基準位置（図９（Ａ１）の位置である。）に移動する。さらに、記録媒体Ｐの後端が第１挟持ローラ３２、第２挟持ローラ３３の位置をそれぞれ通過した後に、離間状態にあったそれぞれの挟持ローラ３２、３３が当接状態（図９（Ａ２）の状態である。）に戻される。 After that, as shown in FIGS. 10 (C1) and 10 (C2), when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is sandwiched and conveyed. The second holding roller 33 opens the transport path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not held.
After that, the rotation speed of the timing roller 45 (the transport speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) is changed so as to match the timing with the image on the photoconductor drum 5, and the recording medium P is transferred to the transfer unit 7 ( It is conveyed toward the image transfer unit). In this way, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the second sandwiching roller 33, which has been moved in the width direction to perform the lateral resist correction, is prepared for the recording medium P to be conveyed next, and is a reference position as a home position (position of FIG. To.). Further, after the rear end of the recording medium P has passed the positions of the first holding roller 32 and the second holding roller 33, the holding rollers 32 and 33 in the separated state are in contact with each other (FIG. 9 (A2)). It is returned to the state of.).

なお、本実施の形態２における搬送装置３０の構成に対する変形例として、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持する前に斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて第１基準位置から斜め方向に回動した後に、記録媒体Ｐを挟持した状態で第１基準位置に戻るように斜め方向に回動することで、記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正することができる。さらに、第２挟持ローラ３３は、記録媒体Ｐを挟持する前にＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、第１挟持ローラ３２による挟持が解除された記録媒体Ｐを挟持した状態で第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで、記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正することができる。 As a modification of the configuration of the transport device 30 in the second embodiment, the first sandwiching roller 32 is based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) before sandwiching the recording medium P. After rotating diagonally from the first reference position, the recording medium P is rotated diagonally so as to return to the first reference position while sandwiching the recording medium P, thereby correcting the amount of the oblique position deviation of the recording medium P. can do. Further, the second sandwiching roller 33 is moved in the width direction from the second reference position based on the detection result of CIS36 (second detecting means) before sandwiching the recording medium P, and then sandwiched by the first sandwiching roller 32. By moving in the width direction so as to return to the second reference position while holding the released recording medium P, the amount of positional deviation of the recording medium P in the width direction can be corrected.

図１１及び図１２は、そのような変形例としての搬送装置３０の動作の一例を示すものである。
なお、図１１（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１２（Ａ１）〜（Ｃ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図１１（Ａ２）〜（Ｃ２）、図１２（Ａ２）〜（Ｃ２）は、図１１（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１２（Ａ１）〜（Ｃ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。
図１１（Ａ１）及び（Ａ２）等を参照して、変形例としての搬送装置３０は、第２検知手段としてのＣＩＳ３６が斜行検知センサ３５の上流側であって第３搬送ローラ対４４の下流側に設置される点を除き、本実施の形態２における搬送装置３０とほぼ同様に構成されている。 11 and 12 show an example of the operation of the transport device 30 as such a modification.
11 (A1) to (C1) and 12 (A1) to (C1) are top views showing the operation of the transport device 30 in that order, and FIGS. 11 (A2) to 11 (C2). 12 (A2) to (C2) are side views of the transport device 30 corresponding to the operations of FIGS. 11 (A1) to (C1) and 12 (A1) to (C1), respectively.
With reference to FIGS. 11 (A1) and 11 (A2) and the like, in the transport device 30 as a modification, the CIS 36 as the second detection means is on the upstream side of the skew detection sensor 35, and the third transport roller pair 44 It has almost the same configuration as the transport device 30 in the second embodiment except that it is installed on the downstream side.

まず、図１１（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって第１挟持ローラ３２の位置に向けて挟持・搬送される。このとき、第１挟持ローラ３２は、回動方向の位置が第１基準位置にある。また、第２挟持ローラ３３は、幅方向の位置が第２基準位置にある。
そして、記録媒体ＰがＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達すると、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストの位置ズレ量αが検知される。さらに、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。
その後、図１１（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、第１挟持ローラ３２は、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βに合わせて同じ傾斜方向に軸部７１ａを中心に角度βだけ第１基準位置から回動する。さらに、第２挟持ローラ３３は、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αに合わせて同じ幅方向に距離αだけ第２基準位置からシフト移動する。 First, as shown in FIGS. 11 (A1) and 11 (A2), the recording medium P fed from the paper feed unit 12 is sandwiched and conveyed toward the position of the first sandwiching roller 32 by the third conveying roller pair 44. Will be done. At this time, the position of the first holding roller 32 in the rotation direction is the first reference position. Further, the position of the second holding roller 33 in the width direction is the second reference position.
Then, when the recording medium P reaches the position of CIS36 (second detection means), the CIS36 detects the amount α of the lateral resist of the recording medium P. Further, when the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P.
After that, as shown in FIGS. 11 (B1) and 11 (B2), the first sandwiching roller 32 has an angle β about the shaft portion 71a in the same inclination direction according to the skew amount β detected by the skew detection sensor 35. Only rotates from the first reference position. Further, the second holding roller 33 shifts from the second reference position by a distance α in the same width direction according to the position deviation amount α detected by the CIS 36.

そして、図１１（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が第１挟持ローラ３２に達する直前に第１挟持ローラ３２の回転駆動が開始され、記録媒体Ｐが第１挟持ローラ３２に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。そして、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部３２ａを中心に第１基準位置に戻るように回動する。こうして、記録媒体Ｐは、斜行補正がおこなわれながら、第２挟持ローラ３３に向けて搬送されることになる。 Then, as shown in FIGS. 11 (C1) and 11 (C2), the rotational drive of the first holding roller 32 is started immediately before the tip of the recording medium P reaches the first holding roller 32, and the recording medium P becomes the first. When it is sandwiched and conveyed by the sandwiching roller 32, the third conveying roller pair 44 opens the conveying path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not sandwiched. Then, the first holding roller 32 returns to the first reference position centering on the shaft portion 32a so as to cancel the skew amount β detected by the skew detection sensor 35 while holding and conveying the recording medium P. Rotate. In this way, the recording medium P is conveyed toward the second holding roller 33 while performing skew correction.

その後、図１２（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が第２挟持ローラ３３に達する直前に第２挟持ローラ３３の回転駆動が開始される。
そして、図１２（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、第２挟持ローラ３３は、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αを相殺するように第２基準位置に戻るように幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、横レジスト補正がおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。このとき、第１挟持ローラ３２は、第２挟持ローラ３３による横レジスト補正を妨げないように、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。 After that, as shown in FIGS. 12 (A1) and 12 (A2), the rotational drive of the second holding roller 33 is started just before the tip of the recording medium P reaches the second holding roller 33.
Then, as shown in FIGS. 12 (B1) and 12 (B2), the second sandwiching roller 33 moves in the width direction so as to return to the second reference position so as to offset the position deviation amount α detected by the CIS 36. .. In this way, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while the lateral resist correction is performed. At this time, the first sandwiching roller 32 opens the transport path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not sandwiched so as not to interfere with the lateral resist correction by the second sandwiching roller 33.

その後、図１２（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた第２挟持ローラ３３は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。
その後、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、２つの挟持ローラ３２、３３は、それぞれ、次に搬送される記録媒体Ｐの斜行補正又は横レジスト補正に備えて、第１基準位置又は第２基準位置に位置していることになる。そして、記録媒体Ｐの後端が２つの挟持ローラ３２、３３の位置をそれぞれ通過した後に、離間状態にあった２つの挟持ローラ３２、３３がそれぞれ当接状態（図１１（Ａ２）の状態である。）に戻される。
このような変形例としての搬送装置３０においても、本実施の形態２のものと同様の効果を得ることができる。 After that, as shown in FIGS. 12 (C1) and 12 (C2), when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is sandwiched and conveyed. The second holding roller 33 opens the transport path and moves apart in a direction in which the recording medium P is not held.
After that, the rotation speed of the timing roller 45 (the transport speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) is changed so as to match the timing with the image on the photoconductor drum 5, and the recording medium P is transferred to the transfer unit 7 ( It is conveyed toward the image transfer unit). In this way, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the two holding rollers 32 and 33 are located at the first reference position or the second reference position in preparation for the skew correction or the lateral resist correction of the recording medium P to be conveyed next, respectively. Become. Then, after the rear end of the recording medium P has passed the positions of the two holding rollers 32 and 33, respectively, the two holding rollers 32 and 33 that were in the separated state are in contact with each other (in the state of FIG. 11A2). Is returned to.).
Even in the transport device 30 as such a modification, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.

以上説明したように、本実施の形態２においては、第１挟持ローラ３２によって記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正して、その後に第２挟持ローラ３３によって記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、搬送装置３０（画像形成装置１）の生産性を低下させることなく、記録媒体Ｐの斜行補正と横レジスト補正とを高精度におこなうことができる。 As described above, in the second embodiment, the amount of the oblique position deviation of the recording medium P is corrected while the recording medium P is being conveyed while being sandwiched by the first holding roller 32, and then the second The amount of misalignment in the width direction of the recording medium P is corrected while the recording medium P is conveyed while being sandwiched by the sandwiching rollers 33. As a result, the skew correction and the lateral resist correction of the recording medium P can be performed with high accuracy without lowering the productivity of the transport device 30 (image forming device 1).

なお、前記各実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に設置される搬送装置であっても、斜行補正と横レジスト補正とをおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In each of the above embodiments, the present invention is applied to the transport device 30 installed in the monochrome image forming apparatus 1, but naturally, the present invention is also applied to the transport device installed in the color image forming apparatus 1. The invention can be applied.
Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the transport device 30 installed in the electrophotographic image forming apparatus 1, but the application of the present invention is not limited to this, and other methods are not limited to this. Even if the transfer device is installed in the image forming device (for example, an inkjet type image forming device, an offset printing machine, etc.), the transfer device is long as it is a transfer device that performs skew correction and horizontal resist correction. Naturally, the present invention can be applied to all of these transfer devices.
And even in those cases, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.

また、前記各実施の形態では、タイミングローラ４５に対して搬送方向上流側の位置に配設された搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の位置に設置された搬送装置であっても、斜行補正と横レジスト補正とをおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、２つの搬送経路が合流部Ｘで合流する搬送装置３０に対して本発明を適用したが、３つ以上の搬送経路が合流部Ｘで合流する搬送装置や、合流部Ｘがなく１つの搬送経路のみで形成された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、３つの給紙部１２〜１４が設置された搬送装置３０に対して本発明を適用したが、２つ以下又は４つ以上の給紙部が設置された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the transport device 30 arranged at a position upstream of the timing roller 45 in the transport direction, but the application of the present invention is limited to this. However, even if the transport device is installed at another position, the present invention should naturally be applied to all the transport devices as long as they perform skew correction and lateral resist correction. Can be done.
Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the transport device 30 in which two transport paths merge at the confluence X, but a transport device in which three or more transport paths merge at the confluence X, As a matter of course, the present invention can be applied to a transport device formed by only one transport path without a confluence X.
Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the transport device 30 in which the three paper feed units 12 to 14 are installed, but the transport in which two or less or four or more paper feed units are installed. As a matter of course, the present invention can be applied to the device.
And even in those cases, the same effect as that of each of the above-described embodiments can be obtained.

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and within the scope of the technical idea of the present invention, each of the above-described embodiments may be appropriately modified in addition to those suggested in the above-described embodiments. Is clear. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to the respective embodiments, and the number, position, shape, etc. suitable for carrying out the present invention can be used.

なお、本願において、「幅方向」とは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向であるものと定義する。 In the present application, the "width direction" is defined as a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium.

（付記）
（付記１）
搬送経路において記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を検知する第１検知手段と、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段の検知結果に基いて斜め方向に回動可能に形成されるとともに、前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動可能に形成されて、記録媒体を挟持した状態で搬送しながら当該記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに当該記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正する挟持ローラと、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
（付記２）
前記挟持ローラは、記録媒体を挟持した状態で、前記第１検知手段の検知結果に基いて斜め方向に回動することで当該記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動することで当該記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正することを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
（付記３）
前記挟持ローラは、記録媒体を挟持する前に前記第１検知手段の検知結果に基いて第１基準位置から斜め方向に回動するとともに前記第２検知手段の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、当該記録媒体を挟持した状態で前記第１基準位置に戻るように斜め方向に回動することで当該記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに前記第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで当該記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正することを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
（付記４）
前記挟持ローラに対して前記搬送経路の下流側の位置に配設されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を画像形成部に向けて搬送するとともに、記録媒体の搬送速度を可変できるように形成された搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の位置に記録媒体が搬送されたタイミングを検知する第３検知手段と、
を備え、
前記挟持ローラは、前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向及び幅方向の位置ズレを補正した後であって、前記搬送ローラ対に当該記録媒体が挟持されたときに、当該記録媒体を挟持しないように離間され、
前記搬送ローラ対は、前記第３検知手段の検知結果に基いて前記搬送速度が可変されることを特徴とする付記１〜付記３のいずれかに記載の搬送装置。
（付記５）
前記挟持ローラに対して前記搬送経路の上流側の位置に配設されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を前記挟持ローラの位置に向けて搬送する搬送ローラ対を備え、
前記挟持ローラは、記録媒体を挟持して搬送するときに当該記録媒体との間に生じる摩擦力が、前記搬送ローラ対のものに比べて大きくなるように形成されたことを特徴とする付記１〜付記４のいずれかに記載の搬送装置。
（付記６）
搬送経路において記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の検知結果に基いて斜め方向に回動可能に形成されるとともに、記録媒体を挟持した状態で搬送しながら当該記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正する第１挟持ローラと、
前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する第２検知手段と、
前記第１挟持ローラに対して前記搬送経路の下流側の位置に配設されて、前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動可能に形成されるとともに、前記第１挟持ローラによって斜め方向の位置ズレ量が補正された後の記録媒体を挟持した状態で搬送しながら当該記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正する第２挟持ローラと、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
（付記７）
前記第１挟持ローラは、記録媒体を挟持した状態で前記第１検知手段の検知結果に基いて斜め方向に回動することで当該記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正し、
前記第２挟持ローラは、前記第１挟持ローラによる挟持が解除された記録媒体を挟持した状態で前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動することで当該記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正することを特徴とする付記６に記載の搬送装置。
（付記８）
前記第１挟持ローラは、記録媒体を挟持する前に前記第１検知手段の検知結果に基いて第１基準位置から斜め方向に回動した後に、当該記録媒体を挟持した状態で前記第１基準位置に戻るように斜め方向に回動することで当該記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正し、
前記第２挟持ローラは、記録媒体を挟持する前に前記第２検知手段の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、前記第１挟持ローラによる挟持が解除された当該記録媒体を挟持した状態で前記第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで当該記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正することを特徴とする付記６に記載の搬送装置。
（付記９）
前記第２挟持ローラに対して前記搬送経路の下流側の位置に配設されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を画像形成部に向けて搬送するとともに、記録媒体の搬送速度を可変できるように形成された搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対の位置に記録媒体が搬送されたタイミングを検知する第３検知手段と、
を備え、
前記第２挟持ローラは、前記搬送経路において搬送される記録媒体の幅方向の位置ズレを補正した後であって、前記搬送ローラ対に当該記録媒体が挟持されたときに、当該記録媒体を挟持しないように離間され、
前記搬送ローラ対は、前記第３検知手段の検知結果に基いて前記搬送速度が可変されることを特徴とする付記６〜付記８のいずれかに記載の搬送装置。
（付記１０）
前記第１挟持ローラに対して前記搬送経路の上流側の位置に配設されて、記録媒体を挟持した状態で回転することによって記録媒体を前記第１挟持ローラの位置に向けて搬送する搬送ローラ対を備え、
前記第１挟持ローラは、記録媒体を挟持して搬送するときに当該記録媒体との間に生じる摩擦力が、前記搬送ローラ対のものに比べて大きくなるように形成されたことを特徴とする付記６〜付記９のいずれかに記載の搬送装置。
（付記１１）
付記１〜付記１０のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 (Additional note)
(Appendix 1)
A transport device that transports a recording medium in a transport path.
A first detecting means for detecting the amount of oblique positional deviation of the recording medium conveyed in the conveying path, and
A second detecting means for detecting the amount of positional deviation of the recording medium conveyed in the conveying path in the width direction, and
A state in which the recording medium is sandwiched between the first detecting means and the second detecting means, which are formed so as to be rotatable in the oblique direction and movable in the width direction based on the detection result of the second detecting means. With a holding roller that corrects the amount of diagonal position deviation of the recording medium and also corrects the amount of position deviation of the recording medium in the width direction while being conveyed by
A transport device characterized by being equipped with.
(Appendix 2)
The holding roller corrects the amount of the oblique position deviation of the recording medium by rotating in the diagonal direction based on the detection result of the first detection means while holding the recording medium, and the second The transport device according to Appendix 1, wherein the amount of positional deviation of the recording medium in the width direction is corrected by moving in the width direction based on the detection result of the detection means.
(Appendix 3)
Before sandwiching the recording medium, the sandwiching roller rotates obliquely from the first reference position based on the detection result of the first detection means, and the second reference position is based on the detection result of the second detection means. After moving in the width direction from, the recording medium is rotated in an oblique direction so as to return to the first reference position while holding the recording medium, thereby correcting the amount of the oblique position deviation of the recording medium and the second. The transport device according to Appendix 1, wherein the amount of misalignment in the width direction of the recording medium is corrected by moving in the width direction so as to return to the reference position.
(Appendix 4)
The recording medium is transported toward the image forming unit by being arranged at a position on the downstream side of the transport path with respect to the sandwiching roller and rotating while sandwiching the recording medium, and the transport speed of the recording medium is reduced. A pair of transport rollers formed to be variable,
A third detecting means for detecting the timing at which the recording medium is conveyed to the position of the transfer roller pair, and
With
The sandwiching roller corrects the positional deviation of the recording medium conveyed in the conveying path in the oblique direction and the width direction, and when the recording medium is sandwiched between the conveying roller pairs, the recording medium is held. Separated so as not to pinch
The transport device according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 3, wherein the transport roller pair has a variable transport speed based on a detection result of the third detection means.
(Appendix 5)
A transport roller pair is provided which is arranged at a position on the upstream side of the transport path with respect to the sandwiching roller and transports the recording medium toward the position of the sandwiching roller by rotating while sandwiching the recording medium.
Appendix 1 is characterized in that the holding roller is formed so that the frictional force generated between the holding roller and the recording medium when the recording medium is sandwiched and conveyed is larger than that of the transfer roller pair. -The transport device according to any one of Appendix 4.
(Appendix 6)
A transport device that transports a recording medium in a transport path.
A first detecting means for detecting the amount of oblique positional deviation of the recording medium conveyed in the conveying path, and
A first holding roller that is formed so as to be rotatable in an oblique direction based on the detection result of the first detecting means and that corrects the amount of diagonally displaced position of the recording medium while carrying the recording medium in a sandwiched state. When,
A second detecting means for detecting the amount of positional deviation of the recording medium conveyed in the conveying path in the width direction, and
It is arranged at a position on the downstream side of the transport path with respect to the first holding roller, is formed so as to be movable in the width direction based on the detection result of the second detecting means, and is formed by the first holding roller. A second holding roller that corrects the amount of misalignment in the width direction of the recording medium while transporting the recording medium after the amount of misalignment in the diagonal direction is corrected.
A transport device characterized by being equipped with.
(Appendix 7)
The first holding roller corrects the amount of the oblique position deviation of the recording medium by rotating in the diagonal direction based on the detection result of the first detection means while holding the recording medium.
The second sandwiching roller moves in the width direction based on the detection result of the second detecting means in a state where the recording medium released from being sandwiched by the first sandwiching roller is sandwiched, thereby moving in the width direction of the recording medium. The transport device according to Appendix 6, wherein the amount of misalignment is corrected.
(Appendix 8)
The first holding roller rotates obliquely from the first reference position based on the detection result of the first detection means before holding the recording medium, and then holds the recording medium in the first reference state. By rotating in an oblique direction so as to return to the position, the amount of the oblique positional deviation of the recording medium is corrected.
The recording in which the second holding roller is released from being held by the first holding roller after moving in the width direction from the second reference position based on the detection result of the second detection means before holding the recording medium. The transport device according to Appendix 6, characterized in that the amount of misalignment in the width direction of the recording medium is corrected by moving in the width direction so as to return to the second reference position while holding the medium.
(Appendix 9)
The recording medium is conveyed toward the image forming unit by being arranged at a position on the downstream side of the transfer path with respect to the second sandwiching roller and rotating while sandwiching the recording medium, and the recording medium is conveyed. A pair of transport rollers formed so that the speed can be changed,
A third detecting means for detecting the timing at which the recording medium is conveyed to the position of the transfer roller pair, and
With
The second sandwiching roller sandwiches the recording medium when the recording medium is sandwiched between the transport roller pairs after correcting the positional deviation of the recording medium conveyed in the conveying path in the width direction. Separated so as not to
The transport device according to any one of Supplementary note 6 to Supplementary note 8, wherein the transport roller pair is characterized in that the transport speed is changed based on the detection result of the third detection means.
(Appendix 10)
A transport roller that is arranged at a position on the upstream side of the transport path with respect to the first holding roller and that transports the recording medium toward the position of the first holding roller by rotating while sandwiching the recording medium. With a pair,
The first sandwiching roller is characterized in that the frictional force generated between the recording medium and the recording medium when the recording medium is sandwiched and conveyed is larger than that of the transfer roller pair. The transport device according to any one of Supplementary note 6 to Supplementary note 9.
(Appendix 11)
An image forming apparatus including the transport device according to any one of Supplementary note 1 to Appendix 10.

１ 画像形成装置（装置本体）、
３０ 搬送装置、
３１ 挟持ローラ（横レジスト・斜行補正ローラ）、
３１ａ 駆動ローラ、
３１ｂ 従動ローラ、
３２ 第１挟持ローラ（斜行補正ローラ）、
３３ 第２挟持ローラ（横レジスト補正ローラ）、
３５ 斜行検知センサ（第１検知手段）、
３６ ＣＩＳ（第２検知手段）、
３７ 紙検知センサ（第３検知手段）、
４４ 第３搬送ローラ対、
４５ タイミングローラ（搬送ローラ対）、
５１ 整合部、
Ｐ 記録媒体（シート）。 1 Image forming device (device body),
30 Conveyor,
31 Holding roller (horizontal resist / skew correction roller),
31a drive roller,
31b driven roller,
32 First pinching roller (oblique correction roller),
33 Second holding roller (horizontal resist correction roller),
35 Skew detection sensor (first detection means),
36 CIS (second detection means),
37 Paper detection sensor (third detection means),
44 Third transport roller pair,
45 Timing rollers (pair of transport rollers),
51 Matching part,
P Recording medium (sheet).

特開２００８−５００６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-50069 特開２００８−２３９３４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-239348

Claims (13)

記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら回動可能に形成された挟持ローラ対と、
前記挟持ローラ対の上流側に配置され、前記挟持ローラ対へ前記記録媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、
を備え、
前記記録媒体を挟持する前に前記挟持ローラ対を所定方向に回動させ、
前記上流側搬送ローラ対から前記挟持ローラ対へ前記記録媒体が搬送されて、前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した後に、前記上流側搬送ローラ対を離間し、
前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら、前記挟持ローラ対を前記所定方向とは反対方向に回動させ、
前記挟持ローラ対を前記反対方向に回動させた後に、前記挟持ローラ対を離間し、かつ、前記挟持ローラ対を離間したときに前記上流側搬送ローラ対も離間状態を維持していることを特徴とする搬送装置。 A transport device that transports recording media.
A pair of sandwiching rollers formed so as to be rotatable while conveying the recording medium while sandwiching the recording medium.
An upstream transfer roller pair that is arranged on the upstream side of the holding roller pair and conveys the recording medium to the holding roller pair.
With
Before sandwiching the recording medium, the sandwiching roller pair is rotated in a predetermined direction.
The recording medium is conveyed from the upstream transfer roller pair to the sandwiching roller pair, and after the sandwiching roller pair sandwiches the recording medium, the upstream transfer roller pair is separated.
While the sandwiching roller pair conveys the recording medium while sandwiching the recording medium, the sandwiching roller pair is rotated in a direction opposite to the predetermined direction.
After rotating the holding roller pair in the opposite direction, the holding roller pair is separated, and when the holding roller pair is separated, the upstream transport roller pair also maintains the separated state. Characteristic transport device. 前記記録媒体の斜行量を検知する斜行量検知手段を備え、
前記斜行量検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体を挟持する前に前記挟持ローラ対を前記所定方向に回動させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 An oblique amount detecting means for detecting the oblique amount of the recording medium is provided.
The transport device according to claim 1, wherein the sandwiching roller pair is rotated in the predetermined direction before the recording medium is sandwiched based on the detection result of the skew amount detecting means. 前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する幅方向位置ズレ量検知手段を備え、
前記挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら幅方向に移動可能に形成され、
前記幅方向位置ズレ量検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体を挟持する前に前記挟持ローラ対を所定の幅方向に移動させ、
前記上流側搬送ローラ対から前記挟持ローラ対へ前記記録媒体が搬送されて、前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した後に、前記上流側搬送ローラ対を離間し、
前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら、前記挟持ローラ対を前記所定の幅方向とは反対方向に移動させ、
前記挟持ローラ対を前記反対方向に移動させた後に、前記挟持ローラ対を離間し、かつ、前記挟持ローラ対を離間したときに前記上流側搬送ローラ対も離間状態を維持していることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。 A means for detecting the amount of positional deviation in the width direction for detecting the amount of positional deviation in the width direction of the recording medium is provided.
The sandwiching roller pair is formed so as to be movable in the width direction while conveying the recording medium while sandwiching it.
Based on the detection result of the width direction displacement amount detecting means, the holding roller pair is moved in a predetermined width direction before holding the recording medium.
The recording medium is conveyed from the upstream transfer roller pair to the sandwiching roller pair, and after the sandwiching roller pair sandwiches the recording medium, the upstream transfer roller pair is separated.
While the sandwiching roller pair conveys the recording medium while sandwiching the recording medium, the sandwiching roller pair is moved in a direction opposite to the predetermined width direction.
After moving the sandwiching roller pair in the opposite direction, the sandwiching roller pair is separated, and when the sandwiching roller pair is separated, the upstream transport roller pair also maintains the separated state. The transport device according to claim 2. 前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する幅方向位置ズレ量検知手段と、
前記挟持ローラ対の下流側に配置されて、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら幅方向に移動可能に形成された第２挟持ローラ対と、
を備え、
前記幅方向位置ズレ量検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体を挟持する前に前記第２挟持ローラ対を所定の幅方向に移動させ、
前記挟持ローラ対から前記第２挟持ローラ対へ前記記録媒体が搬送されて、前記第２挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した後に、前記挟持ローラ対を離間し、
前記第２挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら、前記第２挟持ローラ対を前記所定の幅方向とは反対方向に移動させ、
前記第２挟持ローラ対から前記記録媒体が搬送された後に、前記第２挟持ローラ対を離間し、かつ、前記挟持ローラ対及び前記上流側搬送ローラ対も離間状態を維持していることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。 The width direction position deviation amount detecting means for detecting the position deviation amount in the width direction of the recording medium, and
A second sandwiching roller pair arranged on the downstream side of the sandwiching roller pair and formed so as to be movable in the width direction while conveying the recording medium while sandwiching the recording medium.
With
Based on the detection result of the width direction displacement amount detecting means, the second sandwiching roller pair is moved in a predetermined width direction before sandwiching the recording medium.
The recording medium is conveyed from the sandwiching roller pair to the second sandwiching roller pair, and after the second sandwiching roller pair sandwiches the recording medium, the sandwiching roller pair is separated.
While the second sandwiching roller pair conveys the recording medium while sandwiching the recording medium, the second sandwiching roller pair is moved in a direction opposite to the predetermined width direction.
After the recording medium is conveyed from the second sandwiching roller pair, the second sandwiching roller pair is separated, and the sandwiching roller pair and the upstream side conveying roller pair are also maintained in a separated state. The transport device according to claim 2. 記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記記録媒体の斜行量を検知する斜行量検知手段と、
回動可能に形成されて、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら前記斜行量検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の斜行を補正する挟持ローラ対と、
前記挟持ローラ対の上流側に配置され、前記挟持ローラ対へ前記記録媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、
を備え、
前記記録媒体を挟持する前に前記挟持ローラ対を、前記斜行量検知手段により検知した前記記録媒体の前記斜行と同じ斜行方向に回動させ、
前記上流側搬送ローラ対から前記挟持ローラ対へ前記記録媒体が搬送されて、前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持した後に、前記上流側搬送ローラ対を離間し、
前記挟持ローラ対を前記記録媒体の前記斜行を補正する方向に回動させた後に、前記挟持ローラ対を離間し、かつ、前記挟持ローラ対を離間したときに前記上流側搬送ローラ対も離間状態を維持していることを特徴とする搬送装置。 A transport device that transports recording media.
An skew amount detecting means for detecting the skew amount of the recording medium, and
A pair of sandwiching rollers that are rotatably formed and that correct the skew of the recording medium based on the detection result of the skew amount detecting means while carrying the recording medium in a sandwiched state.
An upstream transfer roller pair that is arranged on the upstream side of the holding roller pair and conveys the recording medium to the holding roller pair.
With
Before sandwiching the recording medium, the sandwiching roller pair is rotated in the same skew direction as the skew of the recording medium detected by the skew amount detecting means.
The recording medium is conveyed from the upstream transfer roller pair to the sandwiching roller pair, and after the sandwiching roller pair sandwiches the recording medium, the upstream transfer roller pair is separated.
After rotating the holding roller pair in the direction of correcting the skew of the recording medium, the holding roller pair is separated, and when the holding roller pair is separated, the upstream transport roller pair is also separated. A transport device characterized in that it maintains a state. 前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する幅方向位置ズレ量検知手段を備え、
前記挟持ローラ対は、幅方向に移動可能に形成されて、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら前記幅方向位置ズレ量検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の幅方向の位置ズレを補正することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。 A means for detecting the amount of positional deviation in the width direction for detecting the amount of positional deviation in the width direction of the recording medium is provided.
The sandwiching roller pair is formed so as to be movable in the width direction, and while carrying the recording medium in a sandwiched state, the position deviation in the width direction of the recording medium is based on the detection result of the width direction displacement amount detecting means. The transport device according to claim 5, further comprising correcting the above. 前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する幅方向位置ズレ量検知手段と、
前記挟持ローラ対の下流側に配置されて、幅方向に移動可能に形成されて、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら前記幅方向位置ズレ量検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の幅方向の位置ズレを補正する第２挟持ローラ対と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。 The width direction position deviation amount detecting means for detecting the position deviation amount in the width direction of the recording medium, and
The recording medium is arranged on the downstream side of the pair of sandwiching rollers, is formed so as to be movable in the width direction, and is conveyed while sandwiching the recording medium, based on the detection result of the width direction displacement amount detecting means. A second pair of sandwiching rollers that corrects the positional deviation in the width direction of
The transport device according to claim 5, further comprising. 前記挟持ローラ対の下流側に配置されて、前記挟持ローラ対から搬送された前記記録媒体を保持する記録媒体保持部材を備え、
前記挟持ローラ対から前記記録媒体保持部材へ前記記録媒体が搬送された後に、前記挟持ローラ対を離間し、かつ、前記上流側搬送ローラ対も離間状態を維持していることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の搬送装置。 A recording medium holding member arranged on the downstream side of the holding roller pair and holding the recording medium conveyed from the holding roller pair is provided.
The claim is characterized in that after the recording medium is conveyed from the holding roller pair to the recording medium holding member, the holding roller pair is separated and the upstream side conveying roller pair is also maintained in a separated state. The transport device according to any one of items 1 to 7. 前記記録媒体保持部材は、下流側搬送ローラ対であることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 8, wherein the recording medium holding member is a pair of downstream transport rollers. 前記下流側搬送ローラ対は、前記記録媒体を画像形成部に向けて搬送し、前記記録媒体の搬送速度を変更できるように形成され、
前記下流側搬送ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたタイミングを検知するタイミング検知手段を備え、
前記下流側搬送ローラ対は、前記タイミング検知手段の検知結果に基いて前記搬送速度が変更されることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。 The downstream transfer roller pair is formed so that the recording medium can be conveyed toward the image forming unit and the transfer speed of the recording medium can be changed.
A timing detecting means for detecting the timing at which the recording medium is conveyed is provided at the position of the downstream side conveying roller pair.
The transfer device according to claim 9, wherein the downstream transfer roller pair is characterized in that the transfer speed is changed based on the detection result of the timing detecting means. 前記記録媒体の後端が前記上流側搬送ローラ対の位置を通過した後に、離間状態にあった前記上流側搬送ローラ対が当接状態に変更されることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の搬送装置。 Claims 1 to claim that after the rear end of the recording medium passes through the position of the upstream side transport roller pair, the upstream side transport roller pair that has been separated is changed to the contact state. 10. The transport device according to any one of 10. 前記挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持して搬送するときに前記記録媒体との間に生じる摩擦力が、前記上流側搬送ローラ対のものに比べて大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の搬送装置。 The sandwiching roller pair is characterized in that the frictional force generated between the recording medium and the recording medium when the recording medium is sandwiched and conveyed is larger than that of the upstream transfer roller pair. The transport device according to any one of claims 1 to 11. 請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the conveying apparatus according to any one of claims 1 to 12.
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