JP6221282B2 - Conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、記録媒体を搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機やオフセット印刷機等の画像形成装置と、に関し、特に、搬送経路において記録媒体の横レジスト補正と斜行補正とをおこなう搬送装置、及び、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a conveyance device that conveys a recording medium, and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction machine or an offset printing machine provided with the same, and more particularly to a recording medium in a conveyance path. The present invention relates to a conveyance device that performs lateral registration correction and skew correction, and an image forming apparatus.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、搬送経路において記録媒体の斜め方向の位置ズレ（斜行）を補正した後に、記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向である。）の位置（以後、適宜に「横レジスト」と呼ぶ。）のズレを正規の位置に補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, after correcting a positional deviation (skew) in a diagonal direction of a recording medium in a conveyance path, the width direction of the recording medium (a direction perpendicular to the conveyance direction). There is known a technique for correcting the deviation of the position (hereinafter referred to as “lateral resist” as appropriate) to a regular position (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、特許文献１において、複数の搬送ローラ対によって搬送経路を搬送された記録媒体は、ストッパに突き当たって斜行補正（スキュー補正）がされる。そして、その後に、ストッパに当接した状態の記録媒体は、ストッパの上流側に配設された横レジストローラ対によって挟持された状態で、幅方向に移動して横レジストが補正されることになる。その後、横レジストが補正された記録媒体は、画像形成部に向けて搬送される。   Specifically, in Patent Document 1, the recording medium conveyed along the conveyance path by a plurality of conveyance roller pairs hits the stopper and is subjected to skew correction (skew correction). After that, the recording medium in contact with the stopper moves in the width direction while being pinched by the pair of horizontal registration rollers disposed on the upstream side of the stopper to correct the horizontal registration. Become. Thereafter, the recording medium in which the lateral registration is corrected is conveyed toward the image forming unit.

一方、特許文献２には、連結器に連結された駆動ローラと、駆動ローラに圧接するニップ形成ローラと、を幅方向両端部にそれぞれ設けて、それらを幅方向に移動させるとともに両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とを同時におこなう技術が開示されている。   On the other hand, in Patent Document 2, a driving roller connected to a coupler and a nip forming roller that presses against the driving roller are provided at both ends in the width direction, and they are moved in the width direction and driven at both ends. There has been disclosed a technique for simultaneously performing skew correction and lateral registration correction of a recording medium by adjusting the speed of a roller.

特許文献１の技術は、ストッパに突き当てるように記録媒体を一時的に停止させて斜行補正をおこなった後に、記録媒体の横レジスト補正をおこなっているため、装置の生産性が低下してしまっていた。
これに対して、特許文献２の技術は、記録媒体を停止することなく搬送しながら、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とを同時におこなっているため、装置の生産性が低下することはない。しかし、記録媒体として薄紙が通紙された場合に両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって記録媒体に撓みが生じてしまったり、表面の摩擦係数が低い記録媒体（例えば、両面プリント時において片面に画像が形成された記録媒体である。）が通紙された場合に両端部の駆動ローラの速度調整をおこなうことによって記録媒体とローラとの間にスリップが生じてしまったりして、記録媒体の斜行補正の精度が低下してしまうことがあった。 In the technique of Patent Document 1, since the recording medium is temporarily stopped so as to abut against the stopper and the skew feeding correction is performed, the lateral registration correction of the recording medium is performed. I was sorry.
On the other hand, since the technique of Patent Document 2 simultaneously performs the skew feeding correction and the lateral registration correction of the recording medium while transporting the recording medium without stopping, the productivity of the apparatus is reduced. Absent. However, when thin paper is passed as the recording medium, the recording medium may be bent by adjusting the speed of the driving rollers at both ends, or the recording medium having a low surface friction coefficient (for example, when printing on both sides) When the image is formed on one side of the recording medium), slip adjustment may occur between the recording medium and the roller by adjusting the speed of the driving roller at both ends. In some cases, the accuracy of the skew correction of the medium is lowered.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置の生産性を低下させることなく、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とが高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of carrying out skew correction and lateral registration correction of a recording medium with high accuracy without reducing the productivity of the apparatus. Another object is to provide an image forming apparatus.

この発明の請求項１記載の発明にかかる搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送装置であって、前記記録媒体の斜行量を検知する第１検知手段と、前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する第２検知手段と、前記第１検知手段の検知結果に基いて前記記録媒体の斜行を補正可能な方向に回動可能に形成され、前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動可能に形成され、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら前記記録媒体の斜行と幅方向の位置ズレとを補正する挟持ローラ対と、前記挟持ローラ対に対して上流側に配置され、前記挟持ローラ対の位置に向けて前記記録媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、前記挟持ローラ対に対して下流側に配置され、前記挟持ローラ対によって前記挟持ローラ対の位置から前記記録媒体が搬送される下流側搬送ローラ対と、を備え、前記上流側搬送ローラ対の位置から前記挟持ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたときに、前記上流側搬送ローラ対が前記記録媒体を挟持しないように離間され、前記挟持ローラ対の位置から前記下流側搬送ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたときに、前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持しないように離間され、かつ、前記上流側搬送ローラ対の離間状態が維持されるものである。 Conveying apparatus according to the invention of claim 1, wherein the present invention is a conveying device for conveying the recording medium, a first detecting means for detecting a skew amount of the recording medium, the position in the width direction of the recording medium Second detection means for detecting the amount of deviation and rotation of the recording medium in a direction that can correct the skew of the recording medium based on the detection result of the first detection means, and the detection result of the second detection means based movably formed in the width direction, and the nip roller pair to correct the positional deviation of the skew in the width direction of the recording medium while conveying while sandwiching the recording medium, with respect to the nip roller pairs An upstream conveying roller pair that is disposed on the upstream side and conveys the recording medium toward the position of the sandwiching roller pair, and is disposed on the downstream side with respect to the sandwiching roller pair, and the sandwiching roller pair is disposed by the sandwiching roller pair. from position said recording medium It comprises a downstream conveying roller pair to be sent, and when the recording medium from the position of the upstream-side transport roller pair to the position of the nip roller pairs are conveyed, the upstream-side transport roller pair said recording medium Spaced apart so as not to be sandwiched, and when the recording medium is transported from the position of the sandwiching roller pair to the position of the downstream transport roller pair, the pair of sandwiching rollers is spaced so as not to sandwich the recording medium , and The separated state of the upstream conveying roller pair is maintained.

本発明は、挟持ローラによって記録媒体を挟持した状態で搬送しながら記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正したり、第１挟持ローラによって記録媒体を挟持した状態で搬送しながら記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正して、その後に第２挟持ローラによって記録媒体を挟持した状態で搬送しながら記録媒体の幅方向の位置ズレ量を補正したりしている。これにより、装置の生産性を低下させることなく、記録媒体の斜行補正と横レジスト補正とが高精度におこなわれる、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。   The present invention corrects the positional displacement amount of the recording medium in the oblique direction while conveying the recording medium while being sandwiched by the sandwiching roller, corrects the positional displacement amount of the recording medium in the width direction, and records by the first sandwiching roller. The positional deviation amount in the oblique direction of the recording medium is corrected while being conveyed while the medium is sandwiched, and then the positional deviation amount in the width direction of the recording medium is conveyed while being conveyed while being sandwiched by the second clamping roller. It is corrected. Accordingly, it is possible to provide a transport device and an image forming apparatus in which the skew correction and the lateral registration correction of the recording medium are performed with high accuracy without reducing the productivity of the apparatus.

この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 搬送装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a conveying apparatus. 搬送装置の一部を示す上面図である。It is a top view which shows a part of conveying apparatus. 搬送装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of a conveying apparatus. 搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of a conveying apparatus. 図５に続く搬送装置の動作を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the operation of the conveyance device following FIG. 5. 変形例としての、搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of the conveying apparatus as a modification. 図７に続く搬送装置の動作を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an operation of the conveyance device following FIG. 7. この発明の実施の形態２における搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of the conveying apparatus in Embodiment 2 of this invention. 図９に続く搬送装置の動作を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an operation of the conveyance device following FIG. 9. 変形例としての、搬送装置の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of the conveying apparatus as a modification. 図１１に続く搬送装置の動作を示す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an operation of the transport device following FIG. 11.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１〜図８にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機の装置本体、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、１２〜１４は転写紙等の記録媒体Ｐ（シート）が収納された給紙部（給紙カセット）、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３０は記録媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、４５は転写部７（画像形成部）に向けて記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ対としてのタイミングローラ、を示す。 Embodiment 1 FIG.
The first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body of a copying machine as an image forming apparatus, 2 an original reading unit that optically reads image information of an original D, and 3 an exposure light L based on image information read by the original reading unit 2. Is exposed to the photosensitive drum 5, 4 is an image forming unit for forming a toner image (image) on the photosensitive drum 5, and 7 is a toner image formed on the photosensitive drum 5 on the recording medium P. A transfer section (image forming section) for transferring, 10 a document transport section for transporting a set document D to the document reading section 2, and 12 to 14 a paper feed section for storing a recording medium P (sheet) such as transfer paper. (Paper feed cassette), 20 is a fixing device for fixing an unfixed image on the recording medium P, 21 is a fixing roller installed in the fixing device 20, 22 is a pressure roller installed in the fixing device 20, and 30 is recording. A transport device 45 for transporting the medium P along the transport path, Part 7 timing roller as conveying rollers for conveying the recording medium P toward the (image forming section) shows.

図１を参照して、画像形成装置における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。 With reference to FIG. 1, an operation during normal image formation in the image forming apparatus will be described.
First, the document D is conveyed from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the conveyance roller of the document conveyance unit 10 and passes over the document reading unit 2. At this time, the document reading unit 2 optically reads the image information of the document D passing above.
Then, the optical image information read by the document reading unit 2 is converted into an electric signal and then transmitted to the exposure unit 3 (writing unit). An exposure light L (laser light) based on the image information of the electrical signal is emitted from the exposure unit 3 toward the photosensitive drum 5 of the image forming unit 4.

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、搬送ローラ対としてのタイミングローラ４５により搬送された記録媒体Ｐ上に転写される。 On the other hand, in the image forming unit 4, the photosensitive drum 5 is rotated in the clockwise direction in the drawing, and image information is transferred onto the photosensitive drum 5 through a predetermined image forming process (charging process, exposure process, development process). An image (toner image) corresponding to is formed.
Thereafter, the image formed on the photosensitive drum 5 is transferred onto the recording medium P conveyed by the timing roller 45 serving as a conveying roller pair in the transfer unit 7 serving as an image forming unit.

一方、図１及び図２を参照して、転写部７（画像形成部）に搬送される記録媒体Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１に内設された給紙部１２が選択されたものとする。）。
そして、給紙部１２に収納された記録媒体Ｐの最上方の１枚が、給紙ローラ４１によって、第１搬送ローラ対４２、第２搬送ローラ対４３が設置された湾曲搬送経路に向けて給送される。 On the other hand, referring to FIGS. 1 and 2, the recording medium P conveyed to the transfer unit 7 (image forming unit) operates as follows.
First, one of the plurality of paper feeding units 12 to 14 of the image forming apparatus main body 1 is automatically or manually selected (for example, the paper feeding unit 12 provided in the main body 1 is selected. )
Then, the uppermost sheet of the recording medium P stored in the paper feed unit 12 is directed by the paper feed roller 41 toward the curved conveyance path where the first conveyance roller pair 42 and the second conveyance roller pair 43 are installed. Be fed.

その後、記録媒体Ｐは、湾曲搬送経路から合流部Ｘ（装置本体１の外部に設置された２つの給紙部１３、１４からの搬送経路が合流する部分である。）の位置を通過した後に、第３搬送ローラ対４４、整合部５１が設置された直線搬送経路を通過して、タイミングローラ４５（第４搬送ローラ対）の位置に達する。そして、タイミングローラ４５の位置に達した記録媒体Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。   Thereafter, the recording medium P passes through the curved conveyance path through the position of the merging portion X (the portion where the conveyance paths from the two paper feeding units 13 and 14 installed outside the apparatus main body 1 merge). The third conveying roller pair 44 and the linear conveying path in which the aligning portion 51 is installed are passed to reach the position of the timing roller 45 (fourth conveying roller pair). Then, the recording medium P that has reached the position of the timing roller 45 is conveyed toward the transfer unit 7 (image forming unit) at the same timing in order to align with the image formed on the photosensitive drum 5. The

そして、転写工程後の記録媒体Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。 After the transfer process, the recording medium P passes through the position of the transfer unit 7 and then reaches the fixing device 20 through the conveyance path. The recording medium P that has reached the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and the image is fixed by the heat received from the fixing roller 21 and the pressure received from both members 21 and 22. The The recording medium P on which the image has been fixed is delivered from between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 (a nip portion) and then discharged from the image forming apparatus main body 1.
Thus, a series of image forming processes is completed.

ここで、図２を参照して、本実施の形態１における画像形成装置１は、３つの給紙部１２〜１４から記録媒体Ｐを転写部７（画像形成部）に向けて給送できるように構成されている。
また、搬送装置３０に設置された搬送ローラ対４２〜４５（符号を付していない搬送ローラ対も含む。）は、いずれも、駆動ローラ（不図示の駆動機構によって回転駆動されるローラである。）と従動ローラ（駆動ローラとの摩擦抵抗によって従動回転するローラである。）とからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送できるように構成されている。 Here, referring to FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment can feed the recording medium P from the three paper feeding units 12 to 14 toward the transfer unit 7 (image forming unit). It is configured.
Further, the conveyance roller pairs 42 to 45 (including a conveyance roller pair that is not attached with a symbol) installed in the conveyance device 30 are all driving rollers (rollers that are rotationally driven by a driving mechanism (not shown)). And a driven roller (a roller that is driven to rotate by frictional resistance with the driving roller), and is configured to be able to convey the recording medium P while being sandwiched between the two rollers.

ここで、第１の給紙部１２からの搬送経路と、第２、第３の給紙部１３、１４からの搬送経路と、が合流する合流部Ｘから、タイミングローラ４５の位置までの搬送経路として、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って略直線状に形成された直線搬送経路が設けられている。この直線搬送経路は、不図示の直線搬送ガイド板（搬送される記録媒体Ｐの表裏面を挟むように設置されている。）によって形成されていて、搬送方向に沿って第３搬送ローラ対４４、斜行検知センサ３５（第１検知手段）、挟持ローラ３１（横レジスト・斜行補正ローラ）、ＣＩＳ３６（第２検知手段）、タイミングローラ４５、紙検知センサ３７（第３検知手段）が設置されている。第３搬送ローラ対４４と挟持ローラ３１とタイミングローラ４５とは、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送することになる。そして、挟持ローラ３１は、斜行補正（搬送方向に対して斜め方向の位置ズレに対する補正である。）と横レジスト補正（幅方向の位置ズレに対する補正である。）との整合動作をおこなうための整合部５１としても機能することになるが、これについては後で詳しく説明する。   Here, the conveyance from the junction X where the conveyance path from the first sheet feeding unit 12 and the conveyance path from the second and third sheet feeding units 13 and 14 merge to the position of the timing roller 45 is performed. As the path, a linear transport path formed in a substantially straight line along the transport direction of the recording medium P is provided. This linear transport path is formed by a linear transport guide plate (not shown) (installed so as to sandwich the front and back surfaces of the transported recording medium P), and the third transport roller pair 44 along the transport direction. The skew detection sensor 35 (first detection means), the clamping roller 31 (horizontal registration / skew correction roller), the CIS 36 (second detection means), the timing roller 45, and the paper detection sensor 37 (third detection means) are installed. Has been. The third transport roller pair 44, the sandwiching roller 31 and the timing roller 45 are all roller pairs composed of a driving roller and a driven roller, and transport the recording medium P while being sandwiched between two rollers. . The sandwiching roller 31 performs an alignment operation between skew correction (correction for a positional deviation in the oblique direction with respect to the conveyance direction) and lateral registration correction (correction for a positional deviation in the width direction). This will also function as the matching unit 51, which will be described in detail later.

次に、図２〜図６を用いて、本実施の形態１において特徴的な搬送装置３０について詳述する。
以下、主として、合流部Ｘから転写部７（画像形成部）に至る搬送経路における構成やそこでおこなわれる動作について説明する。
図２及び図３を参照して、搬送装置３０には、記録媒体Ｐの直線搬送経路（合流部Ｘから転写部７に至る搬送経路である。）に沿って、第３搬送ローラ対４４、第１検知手段としての斜行検知センサ３５、挟持ローラ３１（横レジスト・斜行補正ローラ）、第２検知手段としてのＣＩＳ３６（コンタクト・イメージ・センサ）、タイミングローラ４５、第３検知手段としての紙検知センサ３７が設置されている。 Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 6, the characteristic transport device 30 in the first embodiment will be described in detail.
Hereinafter, the configuration in the transport path from the junction X to the transfer unit 7 (image forming unit) and the operations performed there will be mainly described.
2 and 3, the conveyance device 30 includes a third conveyance roller pair 44, along a linear conveyance path of the recording medium P (a conveyance path from the merging portion X to the transfer portion 7). A skew detection sensor 35 as a first detection means, a clamping roller 31 (horizontal registration / skew correction roller), a CIS 36 (contact image sensor) as a second detection means, a timing roller 45, and a third detection means A paper detection sensor 37 is installed.

ここで、挟持ローラ３１は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、駆動モータ６１（図４を参照できる。）によって回転駆動される駆動ローラ３１ａと、駆動ローラ３１ａの回転に従動して回転する従動ローラ３１ｂと、で構成されている。また、挟持ローラ３１は、不図示の離間機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されている。すなわち、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されている。   Here, the sandwiching roller 31 is a roller pair having a roller portion divided into a plurality of parts in the width direction, and includes a driving roller 31a rotated by a driving motor 61 (see FIG. 4), and a driving roller 31a. And a driven roller 31b that rotates following the rotation. Further, the sandwiching roller 31 is configured such that the roller pair can be contacted and separated by a separation mechanism (not shown). That is, the sandwiching roller 31 is formed to be separable so as to be able to switch between a state in which the recording medium P is sandwiched and a state in which the recording medium P is not sandwiched, and is configured to be able to transport the recording medium P by rotating.

また、挟持ローラ３１は、斜め方向に回動（図３の破線両矢印Ｗ方向の回動である。）できるように形成されるとともに、幅方向（図３の破線矢印Ｓ方向である。）に移動できるように形成されている。
詳しくは、図４を参照して、挟持ローラ３１（駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂ）は、ベース部７１に対して軸部７１ａを中心にして回動可能に保持された保持部７２に、回転可能に支持されている。また、駆動ローラ３１ａを回転駆動する駆動モータ６１も、保持部７２に保持されている。
また、ベース部７１の底部には、第１モータ６２のモータ軸６２ａに形成されたピニオンギアに噛合するラックギア７１ｂが形成されている。これにより、第１モータ６２の正逆方向の回転駆動によって、挟持ローラ３１が幅方向（図４の両矢印方向であって、図２の紙面垂直方向、図３の上下方向である。）に移動することになる。
さらに、ベース部７１の幅方向一端側には第２モータ６３が設置されていて、この第２モータ６３のモータ軸６３ａに形成されたギアが、保持部７２の幅方向一端側に形成されたギア７２ａに噛合するように形成されている。これにより、第２モータ６３の正逆方向の回転駆動によって、挟持ローラ３１が軸部７１ａを中心にして回動（図４の両矢印方向の回動であって、図３のＷ方向の回動である。）することになる。なお、本実施の形態１では、挟持ローラ３１が幅方向の中央位置を中心にして回動するように構成したが、挟持ローラ３１が幅方向の端部側の位置を中心にして回動するように構成することもできる。 Further, the sandwiching roller 31 is formed so as to be able to rotate in an oblique direction (rotation in the direction of the broken line double arrow W in FIG. 3) and in the width direction (in the direction of the broken line arrow S in FIG. 3). It is formed so that it can move to.
Specifically, referring to FIG. 4, the sandwiching roller 31 (the driving roller 31 a and the driven roller 31 b) is rotated by the holding portion 72 that is rotatably held around the shaft portion 71 a with respect to the base portion 71. Supported as possible. A drive motor 61 that rotationally drives the drive roller 31 a is also held by the holding unit 72.
In addition, a rack gear 71 b that meshes with a pinion gear formed on the motor shaft 62 a of the first motor 62 is formed at the bottom of the base portion 71. Thereby, the pinching roller 31 is moved in the width direction (the direction of the double arrow in FIG. 4, the vertical direction in FIG. 2, and the vertical direction in FIG. 3) by the forward and reverse rotation of the first motor 62. Will move.
Further, a second motor 63 is installed on one end side in the width direction of the base portion 71, and a gear formed on the motor shaft 63 a of the second motor 63 is formed on one end side in the width direction of the holding portion 72. It is formed so as to mesh with the gear 72a. As a result, when the second motor 63 is rotated in the forward / reverse direction, the pinching roller 31 is rotated about the shaft portion 71a (rotation in the direction of the double arrow in FIG. 4 and rotation in the W direction in FIG. 3). ). In the first embodiment, the sandwiching roller 31 is configured to rotate about the center position in the width direction. However, the sandwiching roller 31 rotates about the position on the end side in the width direction. It can also be configured as follows.

そして、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて記録媒体の斜め方向の位置ズレ量を補正することになる。すなわち、挟持ローラ３１は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐを斜め方向に変位させて記録媒体Ｐの斜行補正（スキュー補正）をおこなう手段として機能するものである。
さらに、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正することになる。すなわち、挟持ローラ３１は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐを幅方向に変位させて記録媒体Ｐの横レジスト補正をおこなう手段としても機能するものである。 The sandwiching roller 31 corrects the positional displacement amount of the recording medium in the oblique direction based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) while transporting the recording medium P in the sandwiched state. Become. That is, the sandwiching roller 31 functions as means for performing skew correction (skew correction) of the recording medium P by displacing the recording medium P conveyed in the conveyance path in an oblique direction.
Further, the nipping roller 31 corrects the positional displacement amount in the width direction of the recording medium P based on the detection result of the CIS 36 (second detecting means) while transporting the recording medium P in the nipped state. In other words, the pinching roller 31 also functions as means for correcting the lateral registration of the recording medium P by displacing the recording medium P conveyed in the conveyance path in the width direction.

ここで、第３搬送ローラ対４４は、挟持ローラ３１に対して上流側（搬送方向上流側）の位置に設置されている。第３搬送ローラ対４４は、記録媒体Ｐを挟持した状態で回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されるとともに、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成された搬送ローラ対である。そして、第３搬送ローラ対４４は、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１の位置に達して挟持ローラ３１によって挟持・搬送される状態になると、記録媒体Ｐを挟持した状態から挟持しない状態に切り替えられることになる。   Here, the third transport roller pair 44 is installed at a position upstream of the sandwiching roller 31 (upstream in the transport direction). The third conveying roller pair 44 is formed so as to be able to convey the recording medium P by rotating in a state in which the recording medium P is sandwiched, and is separated so as to be able to switch between a state in which the recording medium P is sandwiched and a state in which the recording medium P is not sandwiched. It is a pair of conveyance rollers formed so as to be possible. When the recording medium P reaches the position of the sandwiching roller 31 and is sandwiched and transported by the sandwiching roller 31, the third transport roller pair 44 is switched from the state in which the recording medium P is sandwiched to the state in which it is not sandwiched. become.

なお、本実施の形態１において、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持して搬送するときにその記録媒体Ｐとの間に生じる摩擦力が、第３搬送ローラ対４４のものに比べて大きくなるように形成されている。具体的には、挟持ローラ３１における駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）が、第３搬送ローラ対４４における駆動ローラと従動ローラとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）に比べて、大きくなるように形成している。これにより、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１と第３搬送ローラ対４４とによって挟持された状態で搬送されてしまうような状態が生じてしまっても、挟持ローラ３１による搬送力（挟持力）が優先されることになるため、挟持ローラ３１によっておこなわれる記録媒体Ｐの斜行補正や横レジスト補正の精度が低下する不具合を抑止することができる。   In the first embodiment, the clamping roller 31 has a larger frictional force between the recording medium P and the third conveying roller pair 44 when the recording medium P is nipped and conveyed. It is formed to become. Specifically, the friction coefficient (or / and the pressure contact force) of the roller portions of the driving roller 31a and the driven roller 31b in the pinching roller 31 is determined by the driving roller and the driven roller in the third conveying roller pair 44, respectively. It is formed so as to be larger than the friction coefficient (or / and the pressure contact force) of the roller portion. As a result, even if the recording medium P is transported while being sandwiched between the sandwiching roller 31 and the third transporting roller pair 44, the transporting force (holding force) by the sandwiching roller 31 has priority. Therefore, it is possible to suppress a problem that the accuracy of the skew correction and the lateral registration correction of the recording medium P performed by the sandwiching roller 31 is lowered.

タイミングローラ４５（第４搬送ローラ対）は、挟持ローラ３１に対して搬送経路の下流側（搬送方向下流側）の位置であって、転写部７（画像形成部）に対して搬送経路の上流側の位置に配設された搬送ローラ対であって、記録媒体Ｐを挟持した状態で回転することによって記録媒体Ｐ（挟持ローラ３１によって斜行補正・横レジスト補正がされた後の記録媒体Ｐである。）を画像形成部に向けて搬送する。
ここで、タイミングローラ４５は、回転数可変型の駆動モータ（不図示である。）に接続されていて、記録媒体Ｐの搬送速度を可変できるように形成されている。そして、第３検知手段としての紙検知センサ３７（フォトセンサ）によってタイミングローラ４５の位置に記録媒体Ｐが搬送されたタイミングが検知されると（タイミングローラ４５の位置に記録媒体Ｐが搬送されて、タイミングローラ４５によって記録媒体Ｐが挟持された状態が検知されると）、挟持ローラ３１は記録媒体Ｐを挟持しないように離間されて、さらに紙検知センサ３７の検知結果（検知タイミング）に基いてタイミングローラ４５による搬送速度が可変される。すなわち、タイミングローラ４５によって転写部７に記録媒体Ｐが搬送されるタイミングと、感光体ドラム５上に形成された画像が転写部７に達するタイミングと、を合わせるように、タイミングローラ４５による搬送速度が可変される（画像形成部に向けて搬送される記録媒体Ｐの搬送タイミングが調整される。）。これにより、タイミングローラ４５によって記録媒体Ｐの搬送を停止することなく、記録媒体Ｐの縦レジスト補正（搬送方向の位置ズレ補正）をおこなうことができる。
なお、タイミングローラ４５は、画像形成部に記録媒体Ｐの先端が達した直後に、感光体ドラム５との間に線速差が生じて記録媒体Ｐ上に転写される画像に歪みが生じないように搬送速度が可変されることになる（感光体ドラム５との線速比が１になるように搬送速度が可変される）。 The timing roller 45 (fourth conveyance roller pair) is located downstream of the conveyance path with respect to the sandwiching roller 31 (downstream in the conveyance direction) and upstream of the conveyance path with respect to the transfer unit 7 (image forming unit). The pair of transport rollers disposed at the position on the side of the recording medium P is rotated in a state where the recording medium P is nipped, and the recording medium P (the recording medium P after being subjected to the skew correction and the lateral registration correction by the nipping roller 31) Is conveyed toward the image forming unit.
Here, the timing roller 45 is connected to a rotation speed variable drive motor (not shown), and is formed so that the conveyance speed of the recording medium P can be varied. When the timing at which the recording medium P is conveyed to the position of the timing roller 45 is detected by the paper detection sensor 37 (photo sensor) as the third detection means (the recording medium P is conveyed to the position of the timing roller 45). When the state in which the recording medium P is sandwiched by the timing roller 45 is detected), the sandwiching roller 31 is separated so as not to sandwich the recording medium P, and further, based on the detection result (detection timing) of the paper detection sensor 37. Thus, the conveyance speed by the timing roller 45 is varied. That is, the conveyance speed by the timing roller 45 so that the timing at which the recording medium P is conveyed to the transfer unit 7 by the timing roller 45 and the timing at which the image formed on the photosensitive drum 5 reaches the transfer unit 7 are matched. (The conveyance timing of the recording medium P conveyed toward the image forming unit is adjusted). Thereby, the vertical registration correction (position shift correction in the conveyance direction) of the recording medium P can be performed without stopping the conveyance of the recording medium P by the timing roller 45.
Note that the timing roller 45 causes a linear velocity difference with the photosensitive drum 5 immediately after the leading edge of the recording medium P reaches the image forming unit, and thus an image transferred onto the recording medium P is not distorted. Thus, the conveyance speed is varied (the conveyance speed is varied so that the linear velocity ratio with respect to the photosensitive drum 5 is 1).

第１検知手段としての斜行検知センサ３５は、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量（スキュー量）を検知するものである。
詳しくは、図３を参照して、斜行検知センサ３５は、挟持ローラ３１に対して搬送経路の上流側であって、第３搬送ローラ対４４に対して搬送経路の下流側に設置されている。斜行検知センサ３５は、幅方向中心位置から等距離はなれた位置に設置された２つのフォトセンサ（ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。）であって、記録媒体Ｐの先端部が通過するタイミングのズレを検知することで記録媒体Ｐの斜行量β（スキュー量）を検知する。そして、本実施の形態１では、斜行検知センサ３５の検知結果に基いて、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら斜行補正がおこなわれる。
具体例として、図３を参照して、一点鎖線で示す基準位置（斜行のない正規の位置である。）に対して、記録媒体Ｐが正方向（回転方向の正方向）に角度βだけ斜行している状態が、斜行検知センサ３５によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量βを補正量として、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持した状態で挟持ローラ３１を逆方向（回転方向の逆方向であって、図３の時計方向である。）に角度βだけ回動させることになる。 The skew detection sensor 35 as the first detection means detects the amount of positional deviation (skew amount) in the oblique direction of the recording medium P conveyed in the conveyance path.
Specifically, with reference to FIG. 3, the skew detection sensor 35 is installed on the upstream side of the conveyance path with respect to the sandwiching roller 31 and on the downstream side of the conveyance path with respect to the third conveyance roller pair 44. Yes. The skew detection sensor 35 is two photosensors (consisting of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode) installed at positions equidistant from the center position in the width direction. The skew amount β (skew amount) of the recording medium P is detected by detecting the deviation of the timing when the leading end of the recording medium passes. In the first embodiment, based on the detection result of the skew detection sensor 35, skew correction is performed while the recording medium P is sandwiched and conveyed by the sandwiching roller 31.
As a specific example, referring to FIG. 3, the recording medium P is only in the positive direction (the positive direction of the rotation direction) by an angle β with respect to the reference position indicated by the alternate long and short dash line (the normal position without skew). When the skew detection state is detected by the skew detection sensor 35, the control unit sets the positional deviation amount β as a correction amount and moves the sandwiching roller 31 in the reverse direction while sandwiching the recording medium P by the sandwiching roller 31. (The reverse direction of the rotation direction and the clockwise direction in FIG. 3) is rotated by an angle β.

図３を参照して、第２検知手段としてのＣＩＳ３６は、挟持ローラ３１に対して搬送経路の下流側であって、タイミングローラ４５に対して搬送経路の上流側に設置されている。ＣＩＳ３６は、幅方向に複数のフォトセンサ（ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。）が並設されたものであって、記録媒体Ｐの幅方向一端側の側端部Ｐａ（エッジ部）の位置を検知することで横レジストのズレ量を検知する。すなわち、ＣＩＳ３６（第２検知手段）は、搬送装置３０の搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を検知するものである。そして、ＣＩＳ３６の検知結果に基いて、挟持ローラ３１による横レジスト補正がおこなわれる。
なお、本実施の形態１では、図３に示すように、ＣＩＳ３６を幅方向一端側のみに設置して記録媒体Ｐの幅方向一端側の側端部Ｐａの位置を検知したが、ＣＩＳ３６を幅方向全域にわたって設置して記録媒体Ｐの幅方向両端のそれぞれの側端部の位置を検知することもできる。 Referring to FIG. 3, the CIS 36 as the second detection means is installed on the downstream side of the conveyance path with respect to the sandwiching roller 31 and on the upstream side of the conveyance path with respect to the timing roller 45. The CIS 36 includes a plurality of photosensors (consisting of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode) arranged in the width direction, and is a side end portion on one end side in the width direction of the recording medium P. By detecting the position of Pa (edge portion), the shift amount of the lateral resist is detected. That is, the CIS 36 (second detection means) detects the amount of positional deviation in the width direction of the recording medium P that is transported in the transport path of the transport device 30. Then, based on the detection result of the CIS 36, the lateral registration correction by the sandwiching roller 31 is performed.
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the CIS 36 is installed only on one end in the width direction and the position of the side end Pa on one end in the width direction of the recording medium P is detected. It is also possible to detect the positions of the respective side end portions at both ends in the width direction of the recording medium P by installing over the entire direction.

そして、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持・搬送した状態で挟持ローラ３１を幅方向に移動させて、搬送経路において搬送される記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ（横レジスト）を補正している。
具体例として、図３を参照して、一点鎖線で示す基準位置（幅方向の位置ズレのない正規の位置である。）に対して、記録媒体Ｐが幅方向一端側（図３の下方である。）に距離αだけ位置ズレしている状態が、ＣＩＳ３６によって検知されると、制御部によってその位置ズレ量αを補正量として、挟持ローラ３１で記録媒体Ｐを挟持・搬送した状態で挟持ローラ３１を幅方向他端側（図３の上方である。）に距離αだけ移動させることになる。 Based on the detection result of the CIS 36 (second detection means), the recording roller P is moved in the width direction while the recording medium P is sandwiched and transported by the sandwiching roller 31, and the recording medium P transported in the transport path. The positional deviation (lateral registration) in the width direction is corrected.
As a specific example, referring to FIG. 3, the recording medium P is positioned at one end side in the width direction (below the lower side of FIG. When the CIS 36 detects that the position is shifted by the distance α, the control unit sets the position shift amount α as a correction amount, and the recording medium P is sandwiched and conveyed by the sandwiching roller 31. The roller 31 is moved by a distance α to the other end in the width direction (upward in FIG. 3).

このように、本実施の形態１において、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを搬送停止することなく、記録媒体Ｐを挟持した状態で、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて斜め方向に回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて幅方向に移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正するものである。すなわち、本実施の形態１では、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを搬送可能に回転した状態で、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量が検知され、その検知結果に基いて記録媒体Ｐの横レジスト補正がおこなわれ、その後にＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストのズレ量が検知され、その検知結果に基いて記録媒体Ｐの横レジスト補正がおこなわれる。
これにより、記録媒体Ｐの搬送を停止して斜行補正や横レジスト補正をおこなう場合に比べて、装置の生産性を格段に向上させることができる。また、斜行補正や横レジスト補正をおこなうときに、挟持ローラ３１において幅方向に複数設置されたローラ部同士に線速差が生じることはないため、薄紙や表面の摩擦係数が低い記録媒体Ｐが通紙される場合などであっても、記録媒体Ｐに撓みが生じたりスリップが生じたりすることはない。 As described above, in the first embodiment, the sandwiching roller 31 does not stop the conveyance of the recording medium P, and the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) in the state of sandwiching the recording medium P. By rotating in the oblique direction based on this, the positional displacement amount in the oblique direction of the recording medium P is corrected, and the width of the recording medium P is moved by moving in the width direction based on the detection result of the CIS 36 (second detection means). This corrects the amount of positional deviation in the direction. That is, in the first embodiment, the skew amount of the recording medium P is detected by the skew detection sensor 35 in a state where the pinching roller 31 is rotated so that the recording medium P can be conveyed, and the recording medium P is detected based on the detection result. Next, the lateral registration correction of the recording medium P is detected by the CIS 36, and the lateral registration correction of the recording medium P is performed based on the detection result.
As a result, the productivity of the apparatus can be significantly improved as compared with the case where the conveyance of the recording medium P is stopped and the skew feeding correction or the lateral registration correction is performed. Further, when skew correction or lateral registration correction is performed, there is no difference in linear velocity between a plurality of roller portions installed in the width direction in the pinching roller 31, so that the recording medium P having a low friction coefficient on thin paper or the surface. Even when the paper is passed, the recording medium P is not bent or slipped.

また、本実施の形態１では、上述した斜行補正・横レジスト補正がされた後であって、記録媒体Ｐがタイミングローラ４５に挟持されたときに、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを挟持しないように離間される。
これにより、タイミングローラ４５による画像形成部に向けての搬送工程が確実におこなわれるとともに、次に搬送されてくる記録媒体Ｐに対する整合部５１による動作の準備が迅速におこなわれることになる。 Further, in the first embodiment, after the skew feeding correction / lateral registration correction described above is performed, when the recording medium P is clamped by the timing roller 45, the clamping roller 31 does not clamp the recording medium P. Are spaced apart.
As a result, the conveyance process toward the image forming unit by the timing roller 45 is surely performed, and the operation of the alignment unit 51 for the recording medium P to be conveyed next is quickly prepared.

以下、図５及び図６にて、上述のように構成された搬送装置３０の動作の一例について詳述する。
なお、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）、図６（Ａ１）〜（Ｃ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図５（Ａ２）〜（Ｄ２）、図６（Ａ２）〜（Ｃ２）は、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）、図６（Ａ１）〜（Ｃ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。
まず、図５（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって挟持ローラ３１の位置に向けて挟持・搬送される（白矢印方向の搬送である。）。そして、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。 Hereinafter, an example of the operation of the transport apparatus 30 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.
5 (A1) to (D1) and FIGS. 6 (A1) to (C1) are top views showing the operation of the conveying device 30 in that order, and FIG. 5 (A2) to (D2). FIGS. 6A2 to 6C2 are side views of the transfer device 30 corresponding to the operations of FIGS. 5A1 to 5D1 and 6A1 to 6C1, respectively.
First, as shown in FIGS. 5A1 and 5A2, the recording medium P fed from the paper feed unit 12 is nipped and conveyed toward the position of the nipping roller 31 by the third conveying roller pair 44. (Conveyance in the direction of white arrow). When the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P.

その後、図５（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達する直前に挟持ローラ３１の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始され、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。なお、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達するタイミングは、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐの先端部を検知するタイミングと、記録媒体Ｐの搬送速度と、斜行検知センサ３５の位置から挟持ローラ３１の位置までの距離、などに基いて演算部（制御部）で求められる。   Thereafter, as shown in FIGS. 5B1 and 5B2, immediately before the leading end of the recording medium P reaches the sandwiching roller 31, the rotational drive of the sandwiching roller 31 (rotation drive in the direction of the arrow in the figure) is started. Then, when the recording medium P is nipped and conveyed by the nipping roller 31, the third conveying roller pair 44 moves away from the conveying path so that the recording medium P is not nipped (indicated by the solid arrow). The timing at which the leading end of the recording medium P reaches the pinching roller 31 is determined by the timing at which the leading end of the recording medium P is detected by the skew detection sensor 35, the conveyance speed of the recording medium P, and the position of the skew detection sensor 35. Is calculated by a calculation unit (control unit) based on the distance from the position to the position of the pinching roller 31.

そして、図５（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部７１ａを中心に回動する。こうして、記録媒体Ｐのスキューが補正される。
その後、図５（Ｄ１）及び（Ｄ２）に示すように、記録媒体Ｐ（斜行補正されたものである。）は、挟持ローラ３１によって挟持・搬送されながら、その先端部がＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達して、その位置で横レジストの位置ズレ量αが検知される。 Then, as shown in FIGS. 5C1 and 5C2, the sandwiching roller 31 has a shaft portion so as to cancel the skew amount β detected by the skew detection sensor 35 while sandwiching and transporting the recording medium P. It rotates around 71a. Thus, the skew of the recording medium P is corrected.
Thereafter, as shown in FIGS. 5D1 and 5D2, the recording medium P (which has been skew-corrected) is sandwiched and conveyed by the sandwiching roller 31 and the leading end thereof is CIS 36 (second The position of the detecting means) is reached, and the position shift amount α of the lateral resist is detected at that position.

そして、図６（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、ＣＩＳ３６の検知結果に基いて挟持ローラ３１が幅方向に移動する。すなわち、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように挟持ローラ３１が幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、横レジスト補正がおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。
その後、図６（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた挟持ローラ３１は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。 And as shown to FIG. 6 (A1) and (A2), the clamping roller 31 moves to the width direction based on the detection result of CIS36. That is, the displacement amount of the lateral registration of the recording medium P is detected by the CIS 36, and the sandwiching roller 31 moves in the width direction so as to cancel the displacement amount. Thus, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while performing lateral registration correction.
After that, as shown in FIGS. 6B1 and 6B2, when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is sandwiched and conveyed. The clamping roller 31 moves away in a direction (a solid arrow direction) in which the conveyance path is opened and the recording medium P is not clamped.

その後、図６（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、斜行補正及び横レジスト補正をおこなうために斜め方向に回動して幅方向に移動していた挟持ローラ３１は、次に搬送される記録媒体Ｐに備えて、ホームポジションとしての基準位置（図５（Ａ１）の位置である。）に回動、移動する。さらに、記録媒体Ｐの後端が挟持ローラ３１の位置を通過した後に、離間状態にあった挟持ローラ３１が当接状態（図５（Ａ２）の状態である。）に戻される。 Thereafter, as shown in FIGS. 6C1 and 6C2, the rotational speed of the timing roller 45 (the conveyance speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7 is adjusted so as to be synchronized with the image on the photosensitive drum 5). ) Is changed, and the recording medium P is conveyed toward the transfer unit 7 (image transfer unit). Thus, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the clamping roller 31 that has been rotated in the oblique direction and moved in the width direction in order to perform the skew correction and the lateral registration correction is provided for the recording medium P to be transported next, and serves as a reference as a home position. It is rotated and moved to the position (the position shown in FIG. 5A1). Further, after the rear end of the recording medium P passes the position of the sandwiching roller 31, the sandwiching roller 31 that has been separated is returned to the contact state (the state of FIG. 5 (A2)).

なお、本実施の形態１において、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて斜め方向に回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて幅方向に移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正するように動作した。
これに対して、変形例として、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持する前に斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて第１基準位置から斜め方向に回動するとともに、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、記録媒体Ｐを挟持した状態で第１基準位置に戻るように斜め方向に回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正するように動作してもよい。 In the first embodiment, the sandwiching roller 31 rotates in an oblique direction based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) while sandwiching the recording medium P, thereby recording the recording medium. In addition to correcting the positional deviation amount of P in the oblique direction, it operates to correct the positional deviation amount of the recording medium P in the width direction by moving in the width direction based on the detection result of the CIS 36 (second detection means). .
On the other hand, as a modification, the clamping roller 31 rotates in an oblique direction from the first reference position based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) before the recording medium P is clamped. At the same time, after moving in the width direction from the second reference position based on the detection result of the CIS 36 (second detection means), it is rotated in an oblique direction so as to return to the first reference position with the recording medium P being sandwiched. The correction of the positional displacement amount in the oblique direction of the recording medium P and the operation of correcting the positional displacement amount in the width direction of the recording medium P by moving in the width direction so as to return to the second reference position. Good.

図７及び図８は、そのような変形例としての搬送装置３０の動作の一例を示すものである。
なお、図７（Ａ１）〜（Ｃ１）、図８（Ａ１）〜（Ｂ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図７（Ａ２）〜（Ｃ２）、図８（Ａ２）〜（Ｂ２）は、図７（Ａ１）〜（Ｃ１）、図８（Ａ１）〜（Ｂ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。
図７（Ａ１）及び（Ａ２）等を参照して、変形例としての搬送装置３０は、第２検知手段としてのＣＩＳ３６が斜行検知センサ３５の上流側であって第３搬送ローラ対４４の下流側に設置される点を除き、本実施の形態１における搬送装置３０とほぼ同様に構成されている。 7 and 8 show an example of the operation of the transport apparatus 30 as such a modification.
7 (A1) to (C1) and FIGS. 8 (A1) to (B1) are top views showing the operation of the conveying device 30 in that order, and FIG. 7 (A2) to (C2). FIGS. 8A2 to 8B2 are side views of the transfer device 30 corresponding to the operations of FIGS. 7A1 to 7C1 and 8A1 to 8B1, respectively.
Referring to FIGS. 7A1 and 7A2 and the like, in the transport apparatus 30 as a modified example, the CIS 36 as the second detection means is on the upstream side of the skew detection sensor 35 and the third transport roller pair 44 Except for the point installed on the downstream side, the configuration is almost the same as that of the transfer device 30 in the first embodiment.

まず、図７（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって挟持ローラ３１の位置に向けて挟持・搬送される（白矢印方向の搬送である。）。このとき、挟持ローラ３１は、回動方向の位置が第１基準位置（斜行のない記録媒体Ｐに対応した正規の位置である。）にあり、幅方向の位置が第２基準位置（横レジストの位置ズレのない記録媒体Ｐに対応した正規の位置である。）にある。
そして、記録媒体ＰがＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達すると、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストの位置ズレ量αが検知される。さらに、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。なお、ＣＩＳ３６によって直接的に検知される位置ズレ量は、記録媒体Ｐが斜行した状態でのものであるため、その後に斜行検知センサ３５で検知される検知結果と、ＣＩＳ３６の位置から斜行検知センサ３５の位置までの距離、などに基いて、斜行がなかった場合における横レジストの位置ズレ量αが演算部（制御部）で求められる。 First, as shown in FIGS. 7A1 and 7A2, the recording medium P fed from the paper feeding unit 12 is nipped and conveyed toward the position of the nipping roller 31 by the third conveying roller pair 44. (Conveyance in the direction of white arrow). At this time, the sandwiching roller 31 has a rotation direction position at a first reference position (a normal position corresponding to the recording medium P without skew), and a width direction position at a second reference position (horizontal). It is a normal position corresponding to the recording medium P with no registration position misalignment).
Then, when the recording medium P reaches the position of the CIS 36 (second detection means), the lateral registration positional displacement amount α of the recording medium P is detected by the CIS 36. Further, when the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P. Note that the amount of positional deviation detected directly by the CIS 36 is in a state where the recording medium P is skewed, so that the positional deviation is detected from the detection result detected by the skew detection sensor 35 and the position of the CIS 36. Based on the distance to the position of the row detection sensor 35, etc., the position registration amount α of the lateral registration when there is no skew is obtained by the calculation unit (control unit).

その後、図７（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、挟持ローラ３１は、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βに合わせて同じ傾斜方向に軸部７１ａを中心に角度βだけ第１基準位置から回動するとともに、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αに合わせて同じ幅方向に距離αだけ第２基準位置からシフト移動する。
そして、図７（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達する直前に挟持ローラ３１の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始され、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。なお、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達するタイミングは、斜行検知センサ３５やＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの先端部を検知するタイミングと、記録媒体Ｐの搬送速度と、斜行検知センサ３５やＣＩＳ３６の位置から挟持ローラ３１の位置までの距離、などに基いて演算部（制御部）で求められる。 Thereafter, as shown in FIGS. 7B1 and 7B2, the sandwiching roller 31 is shifted by the angle β around the shaft portion 71a in the same inclination direction in accordance with the skew amount β detected by the skew detection sensor 35. While rotating from the first reference position, it shifts from the second reference position by the distance α in the same width direction in accordance with the positional deviation amount α detected by the CIS 36.
Then, as shown in FIGS. 7C1 and 7C2, the rotation driving of the nipping roller 31 (rotation driving in the direction of the arrow in the figure) is started immediately before the leading end of the recording medium P reaches the nipping roller 31. Then, when the recording medium P is nipped and conveyed by the nipping roller 31, the third conveying roller pair 44 moves away from the conveying path so that the recording medium P is not nipped (indicated by the solid arrow). Note that the timing at which the leading end of the recording medium P reaches the pinching roller 31 is the timing at which the leading end of the recording medium P is detected by the skew detection sensor 35 or the CIS 36, the conveyance speed of the recording medium P, and the skew detection sensor 35. Or the distance from the position of the CIS 36 to the position of the pinching roller 31, etc.

そして、図８（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部７１ａを中心に第１基準位置に戻るように回動するとともに、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αを相殺するように第２基準位置に戻るように幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、斜行補正と横レジスト補正とがおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。
その後、図８（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた挟持ローラ３１は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向（実線矢印方向である。）に離間移動する。 As shown in FIGS. 8A1 and 8A2, the sandwiching roller 31 has a shaft portion so as to cancel the skew amount β detected by the skew detection sensor 35 while sandwiching and transporting the recording medium P. While rotating so as to return to the first reference position around 71a, it moves in the width direction so as to return to the second reference position so as to cancel out the positional shift amount α detected by the CIS 36. In this way, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while performing skew feeding correction and lateral registration correction.
Thereafter, as shown in FIGS. 8B1 and 8B2, when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is held and conveyed. The clamping roller 31 moves away in a direction (a solid arrow direction) in which the conveyance path is opened and the recording medium P is not clamped.

その後、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、挟持ローラ３１は、次に搬送される記録媒体Ｐの斜行補正及び横レジスト補正に備えて、第１基準位置及び第２基準位置に位置していることになる。そして、記録媒体Ｐの後端が挟持ローラ３１の位置を通過した後に、離間状態にあった挟持ローラ３１が当接状態（図７（Ａ２）の状態である。）に戻される。
このような変形例としての搬送装置３０においても、本実施の形態１のものと同様の効果を得ることができる。 Thereafter, the rotational speed of the timing roller 45 (the conveyance speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) is varied so that the timing is synchronized with the image on the photosensitive drum 5, and the recording medium P is transferred to the transfer unit 7 ( It is conveyed toward the image transfer unit. Thus, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the nipping roller 31 is positioned at the first reference position and the second reference position in preparation for the skew correction and the lateral registration correction of the recording medium P to be conveyed next. Then, after the rear end of the recording medium P passes through the position of the sandwiching roller 31, the sandwiching roller 31 that has been separated is returned to the contact state (the state of FIG. 7 (A2)).
Also in the transfer apparatus 30 as such a modification, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上説明したように、本実施の形態１においては、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、搬送装置３０（画像形成装置１）の生産性を低下させることなく、記録媒体Ｐの斜行補正と横レジスト補正とを高精度におこなうことができる。   As described above, in the first embodiment, while the recording medium P is transported in a state of being sandwiched by the sandwiching roller 31, the positional displacement amount of the recording medium P in the oblique direction is corrected and the width of the recording medium P is corrected. The amount of misalignment is corrected. As a result, the skew correction and the lateral registration correction of the recording medium P can be performed with high accuracy without reducing the productivity of the transport device 30 (image forming apparatus 1).

実施の形態２．
図９〜図１２にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図９は実施の形態２における搬送装置の動作を示す概略図であって、図１０は図９に続く搬送装置の動作を示す概略図である。また、図１１は変形例としての搬送装置の動作を示す概略図であって、図１２は図１１に続く搬送装置の動作を示す概略図である。
本実施の形態２における搬送装置は、斜行補正をおこなう第１挟持ローラ３２と横レジスト補正をおこなう第２挟持ローラ３３とが別々に設置されている点が、斜行補正と横レジスト補正とを１つの挟持ローラ３１でおこなう前記実施の形態１のものとは相違する。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 9 is a schematic diagram showing the operation of the transport apparatus in the second embodiment, and FIG. 10 is a schematic diagram showing the operation of the transport apparatus following FIG. FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the transfer apparatus as a modified example, and FIG. 12 is a schematic view showing the operation of the transfer apparatus following FIG.
The conveyance device according to the second embodiment is provided with a first clamping roller 32 that performs skew correction and a second sandwiching roller 33 that performs lateral registration correction, which are separately provided with skew correction and lateral registration correction. This is different from that of the first embodiment in which this is performed by one clamping roller 31.

図９（Ａ１）及び（Ａ２）等を参照して、本実施の形態２における搬送装置３０は、斜行検知センサ３５の位置からＣＩＳ３６の位置までの搬送経路に、挟持ローラ３１の代わりに第１挟持ローラ３２と第２挟持ローラ３３とが設置される点を除き、本実施の形態１における搬送装置３０とほぼ同様に構成されている。
第１挟持ローラ３２と第２挟持ローラ３３とは、それぞれ、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、駆動モータ（不図示である。）によって回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラの回転に従動して回転する従動ローラと、で構成されている。また、２つの挟持ローラ３２、３３は、それぞれ、不図示の離間機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されている。すなわち、２つの挟持ローラ３２、３３は、それぞれ、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成されるとともに、回転することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されている。 Referring to FIGS. 9A1 and 9A2 and the like, the conveying device 30 according to the second embodiment is arranged in the conveying path from the position of the skew detection sensor 35 to the position of the CIS 36 in place of the nipping roller 31. Except for the point that the first clamping roller 32 and the second clamping roller 33 are installed, the configuration is almost the same as the conveying device 30 in the first embodiment.
The first clamping roller 32 and the second clamping roller 33 are a pair of rollers each having a roller portion divided into a plurality of parts in the width direction, and are driving rollers that are rotationally driven by a driving motor (not shown). And a driven roller that rotates following the rotation of the driving roller. In addition, the two sandwiching rollers 32 and 33 are configured such that the roller pair can be contacted and separated by a separation mechanism (not shown). That is, the two sandwiching rollers 32 and 33 are formed to be separable so as to be able to switch between a state in which the recording medium P is sandwiched and a state in which the recording medium P is not sandwiched, and is formed so as to be able to transport the recording medium P by rotating. Has been.

そして、第１挟持ローラ３２は、斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて斜め方向に回動可能に形成されていて、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正する斜行補正ローラとして機能する。これに対して、第２挟持ローラ３３は、第１挟持ローラ３２に対して搬送経路の下流側の位置に配設されて、ＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて幅方向に移動可能に形成されていて、第１挟持ローラ３２によって斜め方向の位置ズレ量が補正された後の記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正する横レジスト補正ローラとして機能する。
特に、本実施の形態２において、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持した状態で斜行検知センサ３５の検知結果に基いて斜め方向に回動することで、記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正する。また、第２挟持ローラ３３は、第１挟持ローラ３２による挟持が解除された記録媒体Ｐを挟持した状態でＣＩＳ３６の検知結果に基いて幅方向に移動することで、記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正する。
なお、第１挟持ローラ３２を軸部３２ａを中心にして回動する機構や、第２挟持ローラ３３を幅方向にシフト移動する機構は、前記実施の形態１において挟持ローラ３１を軸部７１ａを中心にして回動する機構や幅方向にシフト移動する機構を参考にできるため、その詳細な説明については省略する。 The first clamping roller 32 is formed to be rotatable in an oblique direction based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means), and performs recording while conveying the recording medium P in a sandwiched state. It functions as a skew correction roller that corrects the positional deviation amount of the medium P in the oblique direction. On the other hand, the second clamping roller 33 is disposed at a position downstream of the first clamping roller 32 in the transport path, and moves in the width direction based on the detection result of the CIS 36 (second detection means). A lateral direction that is formed so as to correct the positional displacement amount in the width direction of the recording medium P while being transported in a state where the recording medium P is sandwiched after the positional displacement amount in the oblique direction is corrected by the first clamping roller 32. It functions as a registration correction roller.
In particular, in the second embodiment, the first sandwiching roller 32 rotates in an oblique direction based on the detection result of the skew detection sensor 35 while the recording medium P is sandwiched, so that the oblique direction of the recording medium P is reached. Correct the amount of misalignment. Further, the second sandwiching roller 33 moves in the width direction based on the detection result of the CIS 36 in a state where the recording medium P that has been nipped by the first sandwiching roller 32 is sandwiched, thereby moving the second sandwiching roller 33 in the width direction of the recording medium P. Correct the displacement.
The mechanism for rotating the first sandwiching roller 32 around the shaft portion 32a and the mechanism for shifting the second sandwiching roller 33 in the width direction are the same as in the first embodiment. Since a mechanism that rotates around the center and a mechanism that shifts in the width direction can be referred to, a detailed description thereof will be omitted.

なお、本実施の形態２において、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持して搬送するときにその記録媒体Ｐとの間に生じる摩擦力が、第３搬送ローラ対４４のものに比べて大きくなるように形成されている。具体的には、第１挟持ローラ３２における駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）が、第３搬送ローラ対４４における駆動ローラと従動ローラとのそれぞれのローラ部の摩擦係数（又は／及び圧接力）に比べて、大きくなるように形成している。これにより、記録媒体Ｐが第１挟持ローラ３２と第３搬送ローラ対４４とによって挟持された状態で搬送されてしまうような状態が生じてしまっても、第１挟持ローラ３２による搬送力（挟持力）が優先されることになるため、第１挟持ローラ３２によっておこなわれる記録媒体Ｐの斜行補正の精度が低下する不具合を抑止することができる。   In the second embodiment, the first sandwiching roller 32 has a frictional force generated between the first sandwiching roller 32 and the recording medium P when the recording medium P is sandwiched and transported compared to that of the third transporting roller pair 44. It is formed to be large. Specifically, the friction coefficient (or / and the pressure contact force) of the respective roller portions of the driving roller 31a and the driven roller 31b in the first clamping roller 32 is determined by the driving roller and the driven roller in the third conveying roller pair 44. It is formed so as to be larger than the friction coefficient (or / and the pressure contact force) of each roller part. As a result, even if the recording medium P is transported in a state of being sandwiched between the first sandwiching roller 32 and the third transporting roller pair 44, the transport force (sandwiching) by the first sandwiching roller 32 occurs. Therefore, the problem that the accuracy of the skew correction of the recording medium P performed by the first clamping roller 32 is reduced can be suppressed.

図９及び図１０は、本実施の形態２における搬送装置３０の動作の一例を示すものである。
なお、図９（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１０（Ａ１）〜（Ｃ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図９（Ａ２）〜（Ｃ２）、図１０（Ａ２）〜（Ｃ２）は、図９（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１０（Ａ１）〜（Ｃ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。 9 and 10 show an example of the operation of the transport device 30 in the second embodiment.
FIGS. 9A1 to 9C1 and FIGS. 10A1 to 10C1 are top views showing the operation of the conveying device 30 in the order shown in FIGS. 9A2 to 9C2. FIGS. 10A2 to 10C2 are side views of the transfer device 30 corresponding to the operations of FIGS. 9A1 to 9C1 and 10A1 to 10C1, respectively.

まず、図９（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって第１挟持ローラ３２の位置に向けて挟持・搬送される。そして、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。   First, as shown in FIGS. 9A1 and 9A2, the recording medium P fed from the paper feeding unit 12 is nipped and conveyed toward the position of the first nipping roller 32 by the third conveying roller pair 44. Is done. When the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P.

その後、図９（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が挟持ローラ３１に達する直前に第１挟持ローラ３２の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始され、記録媒体Ｐが第１挟持ローラ３２に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。   Thereafter, as shown in FIGS. 9B1 and 9B2, the first nipping roller 32 is driven to rotate immediately before the leading end of the recording medium P reaches the nipping roller 31 (rotation driving in the direction of the arrow in the figure). Is started, and when the recording medium P is nipped and conveyed by the first nipping roller 32, the third conveying roller pair 44 opens away from the conveying path and moves away in the direction not nipping the recording medium P.

そして、図９（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部３２ａを中心に回動する。こうして、記録媒体Ｐは、第１挟持ローラ３２によって、スキュー補正されながら、第２挟持ローラ３３の位置に向けて挟持・搬送される。
そして、図１０（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が第２挟持ローラ３３に達する直前に第２挟持ローラ３３の回転駆動（図の矢印方向の回転駆動である。）が開始される。そして、記録媒体Ｐ（斜行補正されたものである。）は、第１挟持ローラ３２と第２挟持ローラ３３とによって挟持・搬送されながら、その先端部がＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達して、その位置で横レジストの位置ズレ量αが検知される。 9 (C1) and 9 (C2), the first sandwiching roller 32 cancels the skew amount β detected by the skew detection sensor 35 while sandwiching and transporting the recording medium P. It rotates around the shaft portion 32a. Thus, the recording medium P is sandwiched and conveyed toward the position of the second sandwiching roller 33 while skew correction is performed by the first sandwiching roller 32.
Then, as shown in FIGS. 10A1 and 10A2, the rotation of the second nipping roller 33 (rotation driving in the direction of the arrow in the figure) is performed immediately before the leading end of the recording medium P reaches the second nipping roller 33. .) Is started. The recording medium P (which has been skew-corrected) is nipped and conveyed by the first nipping roller 32 and the second nipping roller 33, and the leading end thereof is the position of the CIS 36 (second detecting means). Is reached, and the positional deviation amount α of the lateral resist is detected at that position.

そして、図１０（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、ＣＩＳ３６の検知結果に基いて第２挟持ローラ３３が幅方向に移動する。すなわち、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように第２挟持ローラ３３が幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、横レジスト補正がおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。
このとき、第１挟持ローラ３２は、第２挟持ローラ３３による横レジスト補正を妨げないように、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。さらに、斜行補正をおこなうために斜め方向に回動していた第１挟持ローラ３２は、次に搬送される記録媒体Ｐに備えて、ホームポジションである基準位置（図９（Ａ１）の位置である。）に回動する。 Then, as shown in FIGS. 10B1 and 10B2, the second clamping roller 33 moves in the width direction based on the detection result of the CIS 36. That is, the displacement amount of the lateral registration of the recording medium P is detected by the CIS 36, and the second clamping roller 33 moves in the width direction so as to cancel the displacement amount. Thus, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while performing lateral registration correction.
At this time, the first clamping roller 32 moves away in a direction not to pinch the recording medium P by opening the conveyance path so as not to prevent the lateral registration correction by the second clamping roller 33. Further, the first clamping roller 32 that has been rotated in the oblique direction to perform the skew correction is provided in the recording medium P to be transported next, and the reference position (the position of FIG. 9 (A1)) that is the home position. ).

その後、図１０（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた第２挟持ローラ３３は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。
その後、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、横レジスト補正をおこなうために幅方向に移動していた第２挟持ローラ３３は、次に搬送される記録媒体Ｐに備えて、ホームポジションとしての基準位置（図９（Ａ１）の位置である。）に移動する。さらに、記録媒体Ｐの後端が第１挟持ローラ３２、第２挟持ローラ３３の位置をそれぞれ通過した後に、離間状態にあったそれぞれの挟持ローラ３２、３３が当接状態（図９（Ａ２）の状態である。）に戻される。 Thereafter, as shown in FIGS. 10C1 and 10C2, when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is sandwiched and conveyed. The second clamping roller 33 moves away in a direction not to clamp the recording medium P by opening the conveyance path.
Thereafter, the rotational speed of the timing roller 45 (the conveyance speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) is varied so that the timing is synchronized with the image on the photosensitive drum 5, and the recording medium P is transferred to the transfer unit 7 ( It is conveyed toward the image transfer unit. Thus, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the second nipping roller 33 that has moved in the width direction in order to perform lateral registration correction is provided for the recording medium P to be transported next, and the reference position (the position of FIG. 9 (A1)) as the home position. ). Further, after the rear end of the recording medium P passes through the positions of the first and second clamping rollers 32 and 33, the respective clamping rollers 32 and 33 that are in the separated state are in contact with each other (FIG. 9A2). It is returned to the state.

なお、本実施の形態２における搬送装置３０の構成に対する変形例として、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持する前に斜行検知センサ３５（第１検知手段）の検知結果に基いて第１基準位置から斜め方向に回動した後に、記録媒体Ｐを挟持した状態で第１基準位置に戻るように斜め方向に回動することで、記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正することができる。さらに、第２挟持ローラ３３は、記録媒体Ｐを挟持する前にＣＩＳ３６（第２検知手段）の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、第１挟持ローラ３２による挟持が解除された記録媒体Ｐを挟持した状態で第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで、記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正することができる。   As a modification of the configuration of the conveying device 30 in the second embodiment, the first clamping roller 32 is based on the detection result of the skew detection sensor 35 (first detection means) before the recording medium P is clamped. After the recording medium P is rotated obliquely from the first reference position, the recording medium P is rotated in an oblique direction so as to return to the first reference position with the recording medium P being sandwiched, thereby correcting the positional displacement amount of the recording medium P in the oblique direction. can do. Furthermore, the second clamping roller 33 is clamped by the first clamping roller 32 after moving in the width direction from the second reference position based on the detection result of the CIS 36 (second detection means) before clamping the recording medium P. By moving the recording medium P in the width direction so as to return to the second reference position with the released recording medium P being sandwiched, the positional deviation amount in the width direction of the recording medium P can be corrected.

図１１及び図１２は、そのような変形例としての搬送装置３０の動作の一例を示すものである。
なお、図１１（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１２（Ａ１）〜（Ｃ１）は、搬送装置３０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図１１（Ａ２）〜（Ｃ２）、図１２（Ａ２）〜（Ｃ２）は、図１１（Ａ１）〜（Ｃ１）、図１２（Ａ１）〜（Ｃ１）の動作にそれぞれ対応した搬送装置３０の側面図である。
図１１（Ａ１）及び（Ａ２）等を参照して、変形例としての搬送装置３０は、第２検知手段としてのＣＩＳ３６が斜行検知センサ３５の上流側であって第３搬送ローラ対４４の下流側に設置される点を除き、本実施の形態２における搬送装置３０とほぼ同様に構成されている。 11 and 12 show an example of the operation of the transport apparatus 30 as such a modification.
11 (A1) to (C1) and FIGS. 12 (A1) to (C1) are top views showing the operation of the conveying device 30 in that order, and FIGS. 11 (A2) to (C2). FIGS. 12A2 to 12C2 are side views of the transfer device 30 corresponding to the operations of FIGS. 11A1 to 11C1 and 12A1 to 12C1, respectively.
Referring to FIGS. 11A1 and 11A2 and the like, in the transport apparatus 30 as a modification, the CIS 36 as the second detection means is on the upstream side of the skew detection sensor 35 and the third transport roller pair 44 Except for the point installed downstream, it is configured in substantially the same manner as the transfer device 30 in the second embodiment.

まず、図１１（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、給紙部１２から給送された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によって第１挟持ローラ３２の位置に向けて挟持・搬送される。このとき、第１挟持ローラ３２は、回動方向の位置が第１基準位置にある。また、第２挟持ローラ３３は、幅方向の位置が第２基準位置にある。
そして、記録媒体ＰがＣＩＳ３６（第２検知手段）の位置に達すると、ＣＩＳ３６によって記録媒体Ｐの横レジストの位置ズレ量αが検知される。さらに、記録媒体Ｐが斜行検知センサ３５（第１検知手段）の位置に達すると、斜行検知センサ３５によって記録媒体Ｐのスキュー量βが検知される。
その後、図１１（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、第１挟持ローラ３２は、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βに合わせて同じ傾斜方向に軸部７１ａを中心に角度βだけ第１基準位置から回動する。さらに、第２挟持ローラ３３は、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αに合わせて同じ幅方向に距離αだけ第２基準位置からシフト移動する。 First, as shown in FIGS. 11A1 and 11A2, the recording medium P fed from the paper feeding unit 12 is nipped and conveyed toward the position of the first nipping roller 32 by the third conveying roller pair 44. Is done. At this time, the position of the first clamping roller 32 in the rotation direction is at the first reference position. Moreover, the position of the 2nd clamping roller 33 in the width direction exists in a 2nd reference position.
Then, when the recording medium P reaches the position of the CIS 36 (second detection means), the lateral registration positional displacement amount α of the recording medium P is detected by the CIS 36. Further, when the recording medium P reaches the position of the skew detection sensor 35 (first detection means), the skew detection sensor 35 detects the skew amount β of the recording medium P.
Thereafter, as shown in FIGS. 11B1 and 11B2, the first sandwiching roller 32 has an angle β around the shaft portion 71a in the same inclination direction according to the skew amount β detected by the skew detection sensor 35. Only from the first reference position. Furthermore, the second clamping roller 33 shifts from the second reference position by the distance α in the same width direction in accordance with the positional deviation amount α detected by the CIS 36.

そして、図１１（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が第１挟持ローラ３２に達する直前に第１挟持ローラ３２の回転駆動が開始され、記録媒体Ｐが第１挟持ローラ３２に挟持・搬送されると、第３搬送ローラ対４４が搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。そして、第１挟持ローラ３２は、記録媒体Ｐを挟持・搬送しながら、斜行検知センサ３５で検知されたスキュー量βを相殺するように軸部３２ａを中心に第１基準位置に戻るように回動する。こうして、記録媒体Ｐは、斜行補正がおこなわれながら、第２挟持ローラ３３に向けて搬送されることになる。   Then, as shown in FIGS. 11C1 and 11C2, the rotational driving of the first clamping roller 32 is started immediately before the leading end of the recording medium P reaches the first clamping roller 32, and the recording medium P is in the first state. When sandwiched and transported by the sandwiching roller 32, the third transport roller pair 44 opens the transport path and moves away in a direction not sandwiching the recording medium P. The first clamping roller 32 returns to the first reference position with the shaft portion 32a as the center so as to cancel the skew amount β detected by the skew detection sensor 35 while clamping and transporting the recording medium P. Rotate. Thus, the recording medium P is conveyed toward the second nipping roller 33 while skew correction is performed.

その後、図１２（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、記録媒体Ｐの先端部が第２挟持ローラ３３に達する直前に第２挟持ローラ３３の回転駆動が開始される。
そして、図１２（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、第２挟持ローラ３３は、ＣＩＳ３６で検知された位置ズレ量αを相殺するように第２基準位置に戻るように幅方向に移動する。こうして、記録媒体Ｐは、横レジスト補正がおこなわれながら、タイミングローラ４５に向けて搬送されることになる。このとき、第１挟持ローラ３２は、第２挟持ローラ３３による横レジスト補正を妨げないように、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。 Thereafter, as shown in FIGS. 12A1 and 12A2, the rotational driving of the second clamping roller 33 is started immediately before the leading end of the recording medium P reaches the second clamping roller 33.
Then, as shown in FIGS. 12B1 and 12B2, the second clamping roller 33 moves in the width direction so as to return to the second reference position so as to cancel the positional deviation amount α detected by the CIS 36. . Thus, the recording medium P is conveyed toward the timing roller 45 while performing lateral registration correction. At this time, the first clamping roller 32 moves away in a direction not to pinch the recording medium P by opening the conveyance path so as not to prevent the lateral registration correction by the second clamping roller 33.

その後、図１２（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、紙検知センサ３７によって記録媒体Ｐがタイミングローラ４５の位置に達した状態が検知されると、記録媒体Ｐを挟持・搬送していた第２挟持ローラ３３は、搬送経路を開放して記録媒体Ｐを挟持しない方向に離間移動する。
その後、感光体ドラム５上の画像にタイミングを合わせるように、タイミングローラ４５の回転数（転写部７に達するまでの記録媒体Ｐの搬送速度）が可変されて、記録媒体Ｐが転写部７（画像転写部）に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が転写されることになる。
このとき、２つの挟持ローラ３２、３３は、それぞれ、次に搬送される記録媒体Ｐの斜行補正又は横レジスト補正に備えて、第１基準位置又は第２基準位置に位置していることになる。そして、記録媒体Ｐの後端が２つの挟持ローラ３２、３３の位置をそれぞれ通過した後に、離間状態にあった２つの挟持ローラ３２、３３がそれぞれ当接状態（図１１（Ａ２）の状態である。）に戻される。
このような変形例としての搬送装置３０においても、本実施の形態２のものと同様の効果を得ることができる。 After that, as shown in FIGS. 12C1 and 12C2, when the paper detection sensor 37 detects that the recording medium P has reached the position of the timing roller 45, the recording medium P is sandwiched and conveyed. The second clamping roller 33 moves away in a direction not to clamp the recording medium P by opening the conveyance path.
Thereafter, the rotational speed of the timing roller 45 (the conveyance speed of the recording medium P until reaching the transfer unit 7) is varied so that the timing is synchronized with the image on the photosensitive drum 5, and the recording medium P is transferred to the transfer unit 7 ( It is conveyed toward the image transfer unit. Thus, the image is transferred to a desired position on the recording medium P.
At this time, the two sandwiching rollers 32 and 33 are positioned at the first reference position or the second reference position, respectively, in preparation for the skew correction or the lateral registration correction of the next transported recording medium P. Become. Then, after the rear end of the recording medium P passes through the positions of the two sandwiching rollers 32 and 33, the two sandwiching rollers 32 and 33 that are in the separated state are in contact with each other (in the state of FIG. 11 (A2)). Yes).
Also in the transfer apparatus 30 as such a modification, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.

以上説明したように、本実施の形態２においては、第１挟持ローラ３２によって記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正して、その後に第２挟持ローラ３３によって記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送しながら記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正している。これにより、搬送装置３０（画像形成装置１）の生産性を低下させることなく、記録媒体Ｐの斜行補正と横レジスト補正とを高精度におこなうことができる。   As described above, in the second embodiment, the positional displacement amount of the recording medium P in the oblique direction is corrected while being transported while the recording medium P is sandwiched by the first sandwiching roller 32, and then the second The positional deviation amount in the width direction of the recording medium P is corrected while being conveyed while the recording medium P is sandwiched by the sandwiching rollers 33. As a result, the skew correction and the lateral registration correction of the recording medium P can be performed with high accuracy without reducing the productivity of the transport device 30 (image forming apparatus 1).

なお、前記各実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に設置される搬送装置であっても、斜行補正と横レジスト補正とをおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。 In each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the conveyance device 30 installed in the monochrome image forming apparatus 1. However, the present invention is naturally applied to the conveyance device installed in the color image forming apparatus. The invention can be applied.
In each of the above embodiments, the present invention is applied to the conveyance device 30 installed in the electrophotographic image forming apparatus 1. However, the application of the present invention is not limited to this, and other methods. Even if it is a transport apparatus installed in the image forming apparatus (for example, an inkjet image forming apparatus or an offset printing machine), if it is a transport apparatus that performs skew correction and lateral registration correction, Of course, the present invention can also be applied to all of these transport apparatuses.
Even in those cases, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

また、前記各実施の形態では、タイミングローラ４５に対して搬送方向上流側の位置に配設された搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の位置に設置された搬送装置であっても、斜行補正と横レジスト補正とをおこなう搬送装置であれば、それらのすべての搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、２つの搬送経路が合流部Ｘで合流する搬送装置３０に対して本発明を適用したが、３つ以上の搬送経路が合流部Ｘで合流する搬送装置や、合流部Ｘがなく１つの搬送経路のみで形成された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、３つの給紙部１２〜１４が設置された搬送装置３０に対して本発明を適用したが、２つ以下又は４つ以上の給紙部が設置された搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、前記各実施の形態と同様の効果を得ることができる。 Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to the transport device 30 disposed at a position upstream of the timing roller 45 in the transport direction, but the application of the present invention is limited to this. Of course, the present invention can be applied to all of the transfer devices as long as the transfer device is installed in other positions as long as it performs skew feeding correction and lateral registration correction. Can do.
Moreover, in each said embodiment, although this invention was applied with respect to the conveying apparatus 30 in which two conveyance paths merge in the junction part X, the conveyance apparatus in which three or more conveyance paths merge in the junction part X, Naturally, the present invention can also be applied to a transport apparatus that is formed of only one transport path without the junction X.
Further, in each of the above embodiments, the present invention is applied to the conveyance device 30 in which the three paper feeding units 12 to 14 are installed, but the conveyance in which two or less or four or more paper feeding units are installed. Of course, the present invention can also be applied to an apparatus.
Even in those cases, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained.

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and within the scope of the technical idea of the present invention, the embodiments can be modified as appropriate in addition to those suggested in the embodiments. Is clear. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above embodiments, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention.

なお、本願において、「幅方向」とは、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向であるものと定義する。   In the present application, the “width direction” is defined as a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium.

１ 画像形成装置（装置本体）、
３０ 搬送装置、
３１ 挟持ローラ（横レジスト・斜行補正ローラ）、
３１ａ 駆動ローラ、
３１ｂ 従動ローラ、
３２ 第１挟持ローラ（斜行補正ローラ）、
３３ 第２挟持ローラ（横レジスト補正ローラ）、
３５ 斜行検知センサ（第１検知手段）、
３６ ＣＩＳ（第２検知手段）、
３７ 紙検知センサ（第３検知手段）、
４４ 第３搬送ローラ対、
４５ タイミングローラ（搬送ローラ対）、
５１ 整合部、
Ｐ 記録媒体（シート）。 1 image forming apparatus (apparatus body),
30 transport device,
31 Nipping roller (horizontal registration / skew correction roller),
31a Driving roller,
31b driven roller,
32 1st clamping roller (skew correction roller),
33 Second clamping roller (horizontal registration correction roller),
35 Skew detection sensor (first detection means),
36 CIS (second detection means),
37 Paper detection sensor (third detection means),
44 Third conveying roller pair,
45 Timing roller (conveying roller pair),
51 alignment section,
P Recording medium (sheet).

特開２００８−５００６９号公報JP 2008-50069 A 特開２００８−２３９３４８号公報JP 2008-239348 A

Claims (13)

記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記記録媒体の斜行量を検知する第１検知手段と、
前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段の検知結果に基いて前記記録媒体の斜行を補正可能な方向に回動可能に形成され、前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動可能に形成され、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら前記記録媒体の斜行と幅方向の位置ズレとを補正する挟持ローラ対と、
前記挟持ローラ対に対して上流側に配置され、前記挟持ローラ対の位置に向けて前記記録媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、
前記挟持ローラ対に対して下流側に配置され、前記挟持ローラ対によって前記挟持ローラ対の位置から前記記録媒体が搬送される下流側搬送ローラ対と、
を備え、
前記上流側搬送ローラ対の位置から前記挟持ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたときに、前記上流側搬送ローラ対が前記記録媒体を挟持しないように離間され、
前記挟持ローラ対の位置から前記下流側搬送ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたときに、前記挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持しないように離間され、かつ、前記上流側搬送ローラ対の離間状態が維持されることを特徴とする搬送装置。 A transport device for transporting a recording medium ,
First detecting means for detecting a skew amount of the recording medium ;
Second detection means for detecting a positional shift amount in the width direction of the recording medium ;
Based on the detection result of the first detection means, it is formed so as to be rotatable in a direction capable of correcting the skew of the recording medium , and is formed to be movable in the width direction based on the detection result of the second detection means, A pair of clamping rollers for correcting skew of the recording medium and positional deviation in the width direction while transporting the recording medium in a sandwiched state;
An upstream conveying roller pair that is disposed upstream of the sandwiching roller pair and that transports the recording medium toward the position of the sandwiching roller pair;
A downstream conveying roller pair that is disposed downstream of the nipping roller pair and that conveys the recording medium from the position of the nipping roller pair by the nipping roller pair;
With
When the recording medium is transported from the position of the upstream transport roller pair to the position of the sandwiching roller pair, the upstream transport roller pair is separated so as not to sandwich the recording medium ,
When the recording medium is transported from the position of the sandwiching roller pair to the position of the downstream transport roller pair, the sandwiching roller pair is separated so as not to sandwich the recording medium , and the upstream transport roller pair The conveying apparatus characterized in that the separated state is maintained. 前記記録媒体の後端が前記上流側搬送ローラ対の位置を通過した後に、離間状態にあった前記上流側搬送ローラ対が当接状態に可変されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 2. The upstream conveying roller pair in a separated state is changed to a contact state after a rear end of the recording medium has passed through the position of the upstream conveying roller pair. Conveying device. 前記第１検知手段は、前記上流側搬送ローラ対に対して下流側であって前記挟持ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の斜行量を検知し、
前記第２検知手段は、前記挟持ローラ対に対して下流側であって前記下流側搬送ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知し、
前記挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持した状態で、前記第１検知手段の検知結果に基いて回動することで前記記録媒体の斜行を補正するとともに、前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動することで前記記録媒体の幅方向の位置ズレを補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。 It said first sensing means is disposed on the upstream side with respect to the nip roller pairs a downstream side with respect to the upstream-side transport roller pair, the swash of the recording medium when the recording medium has reached its position Detect line amount,
The second detection means is disposed on the downstream side with respect to the sandwiching roller pair and on the upstream side with respect to the downstream conveying roller pair, and the width of the recording medium when the recording medium reaches the position. Detect the amount of misalignment in the direction,
The sandwiching roller pair corrects the skew of the recording medium by rotating based on the detection result of the first detection unit while sandwiching the recording medium, and the detection result of the second detection unit. 3. The transport apparatus according to claim 1, wherein the positional deviation in the width direction of the recording medium is corrected by moving in the width direction based on the recording medium . 前記第１検知手段は、前記上流側搬送ローラ対に対して下流側であって前記挟持ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の斜行量を検知し、
前記第２検知手段は、前記上流側搬送ローラ対に対して下流側であって前記挟持ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知し、
前記挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持する前に前記第１検知手段の検知結果に基いて第１基準位置から回動するとともに前記第２検知手段の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、前記記録媒体を挟持した状態で前記第１基準位置に戻るように回動することで前記記録媒体の斜行を補正するとともに前記第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで前記記録媒体の幅方向の位置ズレを補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。 It said first sensing means is disposed on the upstream side with respect to the nip roller pairs a downstream side with respect to the upstream-side transport roller pair, the swash of the recording medium when the recording medium has reached its position Detect line amount,
The second detection means is disposed downstream of the upstream conveying roller pair and upstream of the clamping roller pair, and the width of the recording medium when the recording medium reaches that position. Detect the amount of misalignment in the direction,
The sandwiching roller pair rotates from the first reference position based on the detection result of the first detection means before sandwiching the recording medium, and from the second reference position based on the detection result of the second detection means. after moving in the width direction, the width direction so as to return to the second reference position is corrected the skew of the recording medium by rotating back to the first reference position while sandwiching the recording medium The conveyance apparatus according to claim 1, wherein the positional deviation in the width direction of the recording medium is corrected by moving the recording medium in a horizontal direction. 前記下流側搬送ローラ対は、前記記録媒体を画像形成部に向けて搬送し、前記記録媒体の搬送速度を可変できるように形成され、
前記下流側搬送ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたタイミングを検知する第３検知手段を備え、
前記下流側搬送ローラ対は、前記第３検知手段の検知結果に基いて前記搬送速度が可変されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送装置。 The downstream-side transport roller pair, the recording medium is conveyed toward the image forming portion, it is formed so that it can vary the conveying speed of the recording medium,
A third detecting means for detecting the timing at which the recording medium is conveyed to the position of the downstream conveying roller pair;
The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport speed of the downstream transport roller pair is variable based on a detection result of the third detection unit. 前記挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持して搬送するときに前記記録媒体との間に生じる摩擦力が、前記上流側搬送ローラ対のものに比べて大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の搬送装置。 The nip roller pair, wherein the frictional force generated between the recording medium that has been formed to be larger than that of the upstream-side transport roller pair when transporting by sandwiching the recording medium The transport apparatus according to any one of claims 1 to 5. 記録媒体を搬送する搬送装置であって、
前記記録媒体の斜行量を検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の検知結果に基いて前記記録媒体の斜行を補正可能な方向に回動可能に形成され、前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら前記記録媒体の斜行を補正する第１挟持ローラ対と、
前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知する第２検知手段と、
前記第１挟持ローラ対に対して下流側に配置され、前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動可能に形成され、前記第１挟持ローラ対によって斜行が補正された後の前記記録媒体を挟持した状態で搬送しながら前記記録媒体の幅方向の位置ズレを補正する第２挟持ローラ対と、
前記第１挟持ローラ対に対して上流側に配置され、前記第１挟持ローラ対の位置に向けて前記記録媒体を搬送する上流側搬送ローラ対と、
前記第２挟持ローラ対に対して下流側に配置され、前記第２挟持ローラ対によって前記第２挟持ローラ対の位置から前記記録媒体が搬送される下流側搬送ローラ対と、
を備え、
前記上流側搬送ローラ対の位置から前記第１挟持ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたときに、前記上流側搬送ローラ対が前記記録媒体を挟持しないように離間され、
前記第１挟持ローラ対の位置から前記第２挟持ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されて、前記第２挟持ローラ対によって前記記録媒体の幅方向の位置ズレが補正されているときに、前記第１挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持しないように離間され、かつ、前記上流側搬送ローラ対の離間状態が維持され、
前記第２挟持ローラ対の位置から前記下流側搬送ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたときに、前記第２挟持ローラ対が前記記録媒体を挟持しないように離間され、かつ、前記第１挟持ローラ対及び前記上流側搬送ローラ対の離間状態が維持されることを特徴とする搬送装置。 A transport device for transporting a recording medium ,
First detecting means for detecting a skew amount of the recording medium ;
The first detected that said pivotally skew of the recording medium to correct possible directions based on the formation of the detection means, to correct the skew of the recording medium while conveying while sandwiching the recording medium A first clamping roller pair;
Second detection means for detecting a positional shift amount in the width direction of the recording medium ;
After the first clamping roller pair is disposed downstream and formed to be movable in the width direction based on the detection result of the second detection means, the skew is corrected by the first clamping roller pair. A second sandwiching roller pair for correcting a positional deviation in the width direction of the recording medium while transporting the recording medium in a sandwiched state
An upstream conveying roller pair that is disposed upstream of the first clamping roller pair and conveys the recording medium toward the position of the first clamping roller pair;
A downstream conveying roller pair that is disposed downstream of the second sandwiching roller pair and that transports the recording medium from the position of the second sandwiching roller pair by the second sandwiching roller pair;
With
When the recording medium is transported from the position of the upstream transport roller pair to the position of the first sandwiching roller pair, the upstream transport roller pair is separated so as not to sandwich the recording medium ,
When the recording medium is conveyed from the position of the first clamping roller pair to the position of the second clamping roller pair, and the positional deviation in the width direction of the recording medium is corrected by the second clamping roller pair, The first sandwiching roller pair is separated so as not to sandwich the recording medium , and the upstream conveying roller pair is maintained in a separated state;
When the recording medium is transported from the position of the second sandwiching roller pair to the position of the downstream transport roller pair, the second sandwiching roller pair is separated so as not to sandwich the recording medium , and the first 1. A conveying device characterized in that a separation state of one nipping roller pair and the upstream conveying roller pair is maintained. 前記記録媒体の後端が前記上流側搬送ローラ対の位置を通過した後に、離間状態にあった前記上流側搬送ローラ対が当接状態に可変されることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。 8. The upstream conveying roller pair in a separated state is changed to a contact state after the rear end of the recording medium has passed the position of the upstream conveying roller pair. Conveying device. 前記第１検知手段は、前記上流側搬送ローラ対に対して下流側であって前記第１挟持ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の斜行量を検知し、
前記第２検知手段は、前記第２挟持ローラ対に対して下流側であって前記下流側搬送ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知し、
前記第１挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持した状態で前記第１検知手段の検知結果に基いて回動することで前記記録媒体の斜行を補正し、
前記第２挟持ローラ対は、前記第１挟持ローラ対による挟持が解除された前記記録媒体を挟持した状態で前記第２検知手段の検知結果に基いて幅方向に移動することで前記記録媒体の幅方向の位置ズレを補正することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の搬送装置。 The first detection means is disposed on the downstream side with respect to the upstream conveying roller pair and on the upstream side with respect to the first sandwiching roller pair, and when the recording medium reaches that position, the recording medium Detect the skew amount of
The second detection means is disposed on the downstream side with respect to the second sandwiching roller pair and on the upstream side with respect to the downstream conveying roller pair, and when the recording medium reaches the position, the recording medium Detect the amount of misalignment in the width direction of
The first clamping roller pair corrects the skew of the recording medium by rotating based on the detection result of the first detection means in a state where the recording medium is clamped,
The second sandwiching roller pair moves in the width direction based on the detection result of the second detection means while sandwiching the recording medium released from being sandwiched by the first sandwiching roller pair, thereby allowing the recording medium to move. The transport apparatus according to claim 7 or 8, wherein a positional shift in the width direction is corrected. 前記第１検知手段は、前記上流側搬送ローラ対に対して下流側であって前記第１挟持ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の斜行量を検知し、
前記第２検知手段は、前記上流側搬送ローラ対に対して下流側であって前記第１挟持ローラ対に対して上流側に配置され、その位置に前記記録媒体が達したときに前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量を検知し、
前記第１挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持する前に前記第１検知手段の検知結果に基いて第１基準位置から斜め方向に回動した後に、前記記録媒体を挟持した状態で前記第１基準位置に戻るように回動することで前記記録媒体の斜行を補正し、
前記第２挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持する前に前記第２検知手段の検知結果に基いて第２基準位置から幅方向に移動した後に、前記第１挟持ローラ対による挟持が解除された前記記録媒体を挟持した状態で前記第２基準位置に戻るように幅方向に移動することで前記記録媒体の幅方向の位置ズレを補正することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の搬送装置。 The first detection means is disposed on the downstream side with respect to the upstream conveying roller pair and on the upstream side with respect to the first sandwiching roller pair, and when the recording medium reaches that position, the recording medium Detect the skew amount of
Said second detecting means is disposed on the upstream side with respect to a and the first pinching roller pair on the downstream side with respect to the upstream-side transport roller pair, the recording medium when the recording medium has reached its position Detect the amount of misalignment in the width direction of
The first nip roller pair, after rotated in an oblique direction from the first reference position based on the detection result of the first detecting means before sandwiching the recording medium, wherein in a state in which sandwich the recording medium first 1 The skew of the recording medium is corrected by turning back to the reference position,
The second clamping roller pair is moved in the width direction from the second reference position based on the detection result of the second detection means before clamping the recording medium, and then the clamping by the first clamping roller pair is released. 9. The positional deviation in the width direction of the recording medium is corrected by moving in the width direction so as to return to the second reference position in a state where the recording medium is sandwiched. The conveying apparatus as described. 前記下流側搬送ローラ対は、前記記録媒体を画像形成部に向けて搬送し、前記記録媒体の搬送速度を可変できるように形成され、
前記下流側搬送ローラ対の位置に前記記録媒体が搬送されたタイミングを検知する第３検知手段を備え、
前記下流側搬送ローラ対は、前記第３検知手段の検知結果に基いて前記搬送速度が可変されることを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載の搬送装置。 The downstream-side transport roller pair, the recording medium is conveyed toward the image forming portion, it is formed so that it can vary the conveying speed of the recording medium,
A third detecting means for detecting the timing at which the recording medium is conveyed to the position of the downstream conveying roller pair;
11. The transport apparatus according to claim 7, wherein the transport speed of the pair of downstream transport rollers is variable based on a detection result of the third detection unit. 前記第１挟持ローラ対は、前記記録媒体を挟持して搬送するときに前記記録媒体との間に生じる摩擦力が、前記上流側搬送ローラ対のものに比べて大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の搬送装置。 The first nip roller pair, the frictional force generated between the recording medium when conveyed by sandwiching the recording medium is formed to be larger than that of the upstream-side transport roller pair The transport device according to claim 7, wherein 請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the transport device according to claim 1.
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