JP7240591B2 - Conveying device and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、被搬送媒体を搬送する搬送装置、及び搬送装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a conveying device that conveys a medium to be conveyed, and an image forming apparatus that includes the conveying device.
被搬送媒体を搬送する搬送装置として、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置において用紙や原稿等のシートを搬送する搬送装置が知られている。 2. Description of the Related Art As a conveying device for conveying a medium to be conveyed, for example, a conveying device for conveying a sheet such as paper or a document in an image forming apparatus such as a copier or a printer is known.
従来、この種の搬送装置においては、シートを画像形成部や画像転写部などに搬送する際、搬送されたシートを停止している搬送ローラ対のニップに突き当ててシートの斜行を補正し、その後、所定のタイミングで搬送ローラ対の回転を開始することでシートを目標位置へ搬送することが行われている。しかしながら、シートを搬送ローラ対のニップに突き当てる方法は、シートを一旦停止させることになるため、生産性(画像形成速度)が低下するといった課題がある。 Conventionally, in this type of conveying apparatus, when a sheet is conveyed to an image forming section or an image transferring section, the conveyed sheet is abutted against the nip of a conveying roller pair that is stopped to correct the skew of the sheet. After that, the sheet is conveyed to the target position by starting rotation of the conveying roller pair at a predetermined timing. However, the method of abutting the sheet against the nip of the conveying roller pair involves temporarily stopping the sheet, which poses a problem of reduced productivity (image forming speed).
斯かる課題に対して、特許文献1(特開2005-53646号公報)では、生産性を低下させずにシートの斜行等の位置ずれを補正できるようするため、シートを搬送しながら搬送ローラ対をシートの位置ずれ方向と反対方向に駆動させることで、シートを停止させることなく位置ずれを補正する搬送装置が提案されている。 In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-53646 discloses a method in which a conveying roller is operated while conveying a sheet so as to correct misalignment such as skew of the sheet without lowering productivity. A conveying device has been proposed that corrects the positional deviation of the sheet without stopping the sheet by driving the pair in a direction opposite to the sheet positional deviation direction.
具体的に、特許文献1に記載の搬送装置では、図28に示すように、シート900の搬送方向(一点鎖線Oで示す方向)に対して直交する方向に並ぶ一対の斜行検知センサ700によってシート900の先端が検知され、その検知結果に基づいてシート900の斜行量θが算出される。そして、図29に示すように、搬送ローラ対(レジストローラ対)800を算出された斜行量θに応じて傾けることでシート900の位置ずれ(斜行)が補正される。
Specifically, in the conveying apparatus described in
ところで、図30に示すように、シート900が斜行することなく搬送されてきた場合、斜行検知センサ700によってシート900の先端が検知されてからシート900が目標位置Hに到達するまでのシート搬送距離は、E1となる。これに対して、図31に示すように、シート900が斜行した状態で搬送されてきた場合は、搬送ローラ対800を傾けてシート900の斜行が補正されることで、斜行検知センサ700とシート900との相対的位置関係が変化することから、斜行検知センサ700によってシート900の先端が検知されてから目標位置Hに到達するまでのシート搬送距離が、E1からE2に変化してしまう。従って、斜行がある場合と無い場合とで、シートを同じ搬送速度で搬送すると、シートが目標位置へ到達するタイミングにばらつきが生じることになる。
By the way, as shown in FIG. 30, when the
そのため、特許文献1に記載の搬送装置においては、斜行の位置ずれ補正を行った場合に、その位置ずれ補正に伴う搬送タイミングのずれを演算し、その演算結果に基づいて搬送速度を調整する必要があった。
Therefore, in the conveying apparatus described in
上記課題を解決するため、本発明は、被搬送媒体の位置を検知する位置検知手段と、
搬送中の前記被搬送媒体を保持しながら、前記位置検知手段の検知結果に基づいて被搬送媒体搬送面内で回転して前記被搬送媒体の位置を変化させる位置変更手段と、前記被搬送媒体の先端部を検知する第1の検知センサと、前記第1の検知センサの検知結果に基づき所定の目標位置への前記被搬送媒体の目標搬送タイミングを算出する目標搬送タイミング算出部と、を備える搬送装置であって、前記第1の検知センサが前記位置変更手段と一体的に被搬送媒体搬送面内で回転するように構成し、前記位置変更手段は、前記位置検知手段の検知結果に基づいて被搬送媒体搬送面内で回転して前記被搬送媒体に対して正対する迎え動作と、前記迎え動作の後に搬送中の前記被搬送媒体を保持しながら前記迎え動作とは反対方向に回転する戻し動作とを行い、前記第1の検知センサは、前記戻し動作が完了する前に、前記被搬送媒体の先端部を検知し、前記被搬送媒体の先端部が前記第1の検知センサよりも下流側に配置される他の検知センサに達する前に、前記戻し動作が完了すると共に、前記目標搬送タイミング算出部が前記第1の検知センサの検知結果に基づき前記目標搬送タイミングを算出することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides position detection means for detecting the position of a medium to be transported;
position changing means for changing the position of the medium to be transported by rotating it within a transport surface of the medium to be transported based on the detection result of the position detecting means while holding the medium to be transported while being transported; and a target transport timing calculation unit that calculates a target transport timing of the medium to be transported to a predetermined target position based on the detection result of the first sensor. In the conveying device, the first detection sensor is configured to rotate integrally with the position changing means within the conveying surface of the medium to be conveyed, and the position changing means is based on the detection result of the position detecting means. a receiving operation in which the transported medium rotates within the transport surface of the transported medium to face the transported medium, and after the transported medium is rotated in a direction opposite to the transporting operation while holding the transported medium being transported after the transported medium. The first detection sensor detects the leading edge of the medium to be transported before the returning operation is completed , and the leading edge of the medium to be transported is closer than the first detection sensor. The return operation is completed before reaching another detection sensor arranged downstream, and the target transfer timing calculation unit calculates the target transfer timing based on the detection result of the first detection sensor. Characterized by
本発明によれば、第1の検知センサが位置変更手段と一体的に駆動するように構成されているので、位置変更手段が被搬送媒体を保持しつつ被搬送媒体搬送面内で回転しても、被搬送媒体に追随して第1の検知センサも回転するので、第1の検知センサと非搬送媒体との相対的位置関係が変化することがない。これにより、第1の検知センサと非搬送媒体との相対的位置関係が変化することによる搬送タイミングのばらつきをなくすことができるので、このときの搬送タイミングのずれを演算して搬送速度を調整する処理が不要となる。 According to the present invention, since the first detection sensor is configured to be driven integrally with the position changing means, the position changing means holds the medium to be conveyed and rotates within the conveying surface of the medium to be conveyed. Also, since the first detection sensor rotates following the transported medium, the relative positional relationship between the first detection sensor and the non-transported medium does not change. As a result, it is possible to eliminate variations in transport timing due to changes in the relative positional relationship between the first detection sensor and the non-transport medium. No processing is required.
以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。 The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in each drawing for explaining the present invention, constituent elements such as members and constituent parts having the same function or shape are given the same reference numerals as much as possible, and once explained, the explanation will be repeated. omitted.
図1は、本発明の実施の一形態に係るインクジェット式画像形成装置の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet image forming apparatus according to one embodiment of the present invention.
[全体構成]
本実施形態に係るインクジェット式画像形成装置100は、主に、給紙部1、画像形成部2、乾燥部3、排紙部4から構成されている。インクジェット式画像形成装置100においては、給紙部1から供給されるシートとしての用紙Pに対し、画像形成部2で画像形成用の液体であるインクにより画像を形成する。そして、用紙P上に付着したインクを乾燥部3において乾燥させた後、用紙Pを排紙部4から排紙する。また、両面印刷する場合は、画像形成部2において用紙Pの表側の面に画像が形成された後、乾燥部3において乾燥処理をし、用紙Pを排紙することなく反転搬送経路150へ搬送する。用紙Pは、反転搬送経路150を通過することで、表裏反転された状態で再び画像形成部2に供給され、画像形成部2において用紙Pの裏側の面に画像が形成された後、乾燥部3において乾燥処理が行われ、排紙部4から排紙される。
[overall structure]
An inkjet
[給紙部]
給紙部1は、主に、複数の用紙Pが積載される給紙トレイ5と、給紙トレイ5から用紙Pを1枚ずつ分離して送り出す給送装置6と、用紙Pを画像形成部2へ送り込む搬送装置7とから構成されている。給送装置6には、ローラやコロを用いた装置や、エア吸引を利用した装置など、あらゆる給送装置を用いることが可能である。給送装置6により給紙トレイ5から送り出された用紙Pは、搬送装置7によって画像形成部2へ搬送される。
[Paper feed section]
The
[画像形成部]
画像形成部2は、主に、給紙された用紙Pを受け取って用紙担持ドラム9へ渡す第1の搬送回転体としての渡し胴8と、渡し胴8によって搬送された用紙Pを外周面に担持して搬送する第2の搬送回転体としての用紙担持ドラム9と、用紙担持ドラム9に担持された用紙Pに向けてインクを吐出するインク吐出部10と、用紙担持ドラム9によって搬送された用紙Pを乾燥部3へ受け渡す第3の搬送回転体としての渡し胴11とから構成されている。
[Image forming unit]
The
給紙部1から画像形成部2へ搬送されてきた用紙Pは、渡し胴8の表面に設けられた把持部としての揺動可能なグリッパによって先端が把持され、渡し胴8の表面移動に伴って搬送される。渡し胴8により搬送された用紙Pは、用紙担持ドラム9との対向位置で用紙担持ドラム9へ受け渡される。
The paper P conveyed from the
用紙担持ドラム9の表面にも把持部として同様のグリッパが設けられており、用紙の先端がグリッパによって把持される。また、用紙担持ドラム9の表面には、複数の吸引孔が分散して形成されており、各吸引孔には吸引装置12によって用紙担持ドラム9の内側へ向かう吸い込み気流が発生する。渡し胴8から用紙担持ドラム9へ受け渡された用紙Pは、グリッパによって先端が把持されると共に、吸い込み気流によって用紙担持ドラム9の表面に吸着して、用紙担持ドラム9の表面移動に伴って搬送される。
A similar gripper is provided as a gripping portion on the surface of the
本実施形態に係るインク吐出部10は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の4色のインクを吐出して画像を形成するものであり、インクごとに個別の液体吐出ヘッド10C,10M,10Y,10Kを備えている。液体吐出ヘッド10C,10M,10Y,10Kは、液体を吐出するものであれば、その構成に制限はなく、あらゆる構成のものを採用することができる。必要に応じて、白色、金色、銀色などの特殊なインクを吐出する液体吐出ヘッドを設けたり、表面コート液などの画像を構成しない液体を吐出する液体吐出ヘッドを設けたりしてもよい。
The
インク吐出部10の液体吐出ヘッド10C,10M,10Y,10Kは、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。用紙担持ドラム9に担持された用紙Pがインク吐出部10との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド10C,10M,10Y,10Kから各色インクが吐出され、当該画像情報に応じた画像が形成される。なお、本実施形態において、画像形成部2は、用紙P上に液体を付着させて画像を形成するであれば、その構成に制限はない。
The ejection operations of the liquid ejection heads 10C, 10M, 10Y, and 10K of the
[乾燥部]
乾燥部3は、主に、画像形成部2で用紙P上に付着したインクを乾燥させるための乾燥機構13と、画像形成部2から搬送されてくる用紙Pを搬送する搬送機構14とから構成されている。画像形成部2から搬送されてきた用紙Pは、搬送機構14に受け取られた後、乾燥機構13を通過するように搬送され、排紙部4へ受け渡される。乾燥機構13を通過する際、用紙P上のインクには乾燥処理が施され、これによりインク中の水分等の液分が蒸発し、用紙P上にインクが固着するとともに、用紙Pのカールが抑制される。
[Drying section]
The drying
[排紙部]
排紙部4は、主に、複数の用紙Pが積載される排紙トレイ15から構成されている。乾燥部3から搬送されてくる用紙Pは、排紙トレイ15上に順次積み重ねられて保持される。なお、本実施形態において、排紙部4は、用紙Pを排紙するものであれば、その構成に制限はない。
[Paper output section]
The
[その他の追加機能部]
本実施形態に係るインクジェット式画像形成装置100は、給紙部1、画像形成部2、乾燥部3、排紙部4から構成されているが、他の機能部を適宜追加してもよい。例えば、給紙部1と画像形成部2との間に画像形成の前処理を行う前処理部を追加したり、乾燥部3と排紙部4との間に画像形成の後処理を行う後処理部を追加したりすることができる。
[Other additional functions]
The inkjet
前処理部としては、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための処理液を用紙Pに塗布する処理液塗布処理を行うものなどが挙げられるが、前処理の内容については特に制限はない。また、後処理部としては、例えば、画像形成部2で画像が形成された用紙Pを反転させて再び画像形成部2へ送って用紙Pの両面に画像を形成するための用紙反転搬送処理や、画像が形成された複数枚の用紙Pを綴じる処理などが挙げられるが、後処理の内容についても特に制限はない。
Examples of the pretreatment unit include those that perform a treatment liquid coating process for applying a treatment liquid to the paper P for suppressing bleeding by reacting with ink, but there are no particular restrictions on the content of the pretreatment. . Further, as a post-processing unit, for example, a paper reversal conveying process for reversing the paper P on which an image is formed in the
なお、用紙に形成される「画像」は、文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではなく、例えば、それ自体意味を持たないパターン等も含まれる。また、画像が形成される「シート」は、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど、液体が一時的でも付着可能なものであればよく、例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品などに使用されるものであってもよい。また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液等の用途で用いることができる。 Note that the "image" formed on the paper is not limited to visualizing significant images such as characters and graphics, and includes, for example, patterns that have no meaning per se. In addition, the "sheet" on which the image is formed is not limited in material, and can be made of paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc., to which liquid can adhere even temporarily. For example, it may be used for film products, cloth products such as clothing, building materials such as wallpaper and flooring, and leather products. Further, the "liquid" is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head, but the viscosity is 30 mPa s or less at normal temperature and pressure, or by heating or cooling. Preferably. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional-imparting materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , edible materials such as natural pigments, and the like, which can be used for applications such as inkjet inks and surface treatment liquids.
また、「インクジェット式画像形成装置」は、液体吐出ヘッドとシート材とが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "inkjet image forming apparatus" includes an apparatus in which a liquid ejection head and a sheet material move relatively, but is not limited to this. Specific examples include a serial type apparatus in which the liquid ejection head is moved and a line type apparatus in which the liquid ejection head is not moved.
また、「液体吐出ヘッド」とは、吐出孔(ノズル)から液体を吐出・噴射する機能部品である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどの吐出エネルギー発生手段を使用することができるが、使用する吐出エネルギー発生手段が限定されるものではない。 A "liquid ejection head" is a functional component that ejects and ejects liquid from ejection holes (nozzles). Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric element and thin film piezoelectric element), thermal actuators using electrothermal conversion elements such as heating resistors, and electrostatic actuators consisting of a vibration plate and a counter electrode are used as energy sources for liquid ejection. Energy generating means can be used, but the ejection energy generating means to be used is not limited.
続いて、上記給紙部が備える搬送装置について説明する。 Next, a conveying device included in the sheet feeding unit will be described.
図2は、本実施形態に係る搬送装置の平面図である。 FIG. 2 is a plan view of the conveying device according to this embodiment.
図2に示すように、搬送装置7は、用紙Pの位置を検知する位置検知手段としての3つのCIS101~102と、用紙Pの先端部を検知する検知センサとしての3つの先端検知センサ200,210,220と、搬送中の用紙Pを保持(挟持)しながら用紙Pの位置を変更する位置変更手段としての挟持ローラ対31とを備える。以下の説明において、複数のCIS101~103は、用紙搬送方向の上流側から順に、第1のCIS(第1位置検知手段)101、第2のCIS(第2位置検知手段)102、第3のCIS(第3位置検知手段)103と称することにする。また、挟持ローラ対31の下流側に配置された2つの先端検知センサ200,210のうち、上流側に配置された先端検知センサ200を第1の先端検知センサ(第1の検知センサ)と称し、下流側に配置された先端検知センサ210を第2の先端検知センサ(第2の検知センサ)と称することにする。また、挟持ローラ対31の上流側に配置された先端検知センサ220を上流側先端検知センサ(第3の検知センサ)と称することにする。
As shown in FIG. 2, the conveying
CISは、近年、装置の小型化を目的として、形状の小さいLED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)を光源に利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクト・イメージ・センサ(Contact Image Sensor)と呼ばれるものである。各CIS101~103は、用紙Pの幅方向に設けられた複数のラインセンサにより、用紙Pの幅方向の一端側の側端部Paを検知することが可能である。第1のCIS101及び第2のCIS102は、挟持ローラ対31よりも上流側であって、挟持ローラ対31の1つ上流側にある搬送ローラ対44よりも下流側に配置されている。一方、第3のCIS103は、挟持ローラ対31よりも下流側であって、渡し胴8よりも上流側に配置されている。また、各CIS101~103は、用紙Pの幅方向(搬送方向に直交する方向)に対して平行に配置されている。
In recent years, CIS uses a small-shaped LED (Light Emitting Diode) as a light source for the purpose of miniaturizing the device, and a contact image sensor (Contact Image) that directly reads an image with a linear sensor through a lens. Sensor). Each of the
3つの先端検知センサ200,210,220は、反射型光学センサ等で構成されている。これらの先端検知センサ200,210,220は、用紙Pの先端部Pbを検知することで、用紙Pが各先端検知センサ200,210の位置に到達した搬送タイミングが検知される。第1の先端検知センサ200は、挟持ローラ対31よりも下流側で、第3のCIS103よりも上流側に配置され、第2の先端検知センサ210は、第3のCIS103よりも下流側で、渡し胴8よりも上流側に配置され、上流側先端検知センサ220は、挟持ローラ対31よりも上流側で、第2のCIS102よりも下流側に配置されている。
The three
挟持ローラ対31は、搬送中の用紙Pを挟持しながら、用紙Pの幅方向(図2中の矢印S方向)に移動したり、支軸73を中心に用紙搬送面内で(図2中の矢印W方向に)回転したりして、用紙Pの位置を変更する。これにより、用紙Pの幅方向の位置ずれαと斜行の位置ずれβとが補正される。言い換えれば、挟持ローラ対31は、用紙Pの位置ずれを補正する位置ずれ補正手段として機能するものである。本実施形態では、支軸73が挟持ローラ対31の軸方向一端部側に設けられているが、支軸73は挟持ローラ対31の軸方向中央位置に設けられていてもよい。
The nipping
図3及び図4に、挟持ローラ対を駆動させる駆動機構の構成を示す。図3は、駆動機構の側面図、図4は、駆動機構の平面図である。 3 and 4 show the configuration of a driving mechanism for driving the nipping roller pair. 3 is a side view of the drive mechanism, and FIG. 4 is a plan view of the drive mechanism.
図3に示すように、挟持ローラ対31は、ローラ軸回りに回転駆動される駆動ローラ31aと、これと一緒に従動回転する従動ローラ31bとで構成されている。これらの挟持ローラ対31は、保持部材としての保持フレーム72によってローラ軸回りに回転可能に保持されている。保持フレーム72は、画像形成装置の本体フレーム70に固定されたベースフレーム71によって支持されている。
As shown in FIG. 3, the nipping
図4に示すように、保持フレーム72は、中継支持部材としてのフリーベアリング(ボールトランスファー)95を介してベースフレーム71上に設けられている。これにより、保持フレーム72は、ベースフレーム71に対してその上面に沿って用紙搬送面内(被搬送媒体搬送面内)のいずれの方向にも移動可能に構成されている。このように、フリーベアリング95を用いて保持フレーム72を支持することで、保持フレーム72が移動する際の摩擦負荷を極めて小さくすることができる。このため、後述する用紙の位置ずれ補正を高速でかつ高精度に行うことができる。本実施形態では、4つのフリーベアリング95によって保持フレーム72を支持しているが、フリーベアリング95の個数は3箇所以上であればよい。
As shown in FIG. 4, the holding
また、図3に示すように、保持フレーム72には、挟持ローラ対31の用紙搬送面内での回転中心となる上記支軸73が下方へと伸びるように設けられている。支軸73の下端部は、ベースフレーム71に形成された幅方向ガイド部71aに挿入されている。幅方向ガイド部71aは、幅方向(図4中の矢印S方向)に略直線状に伸びるように形成された穴部である。また、支軸73の下端部にはガイドコロ79が回転可能に設けられており、このガイドコロ79を介して支軸73が幅方向ガイド部71aに接触するように挿入されている。支軸73が幅方向ガイド部71aに沿って幅方向に移動することで、保持フレーム72及びこれに保持される挟持ローラ対31も幅方向に移動する。また、保持フレーム72は支軸73を中心に用紙搬送面内で(図4中の矢印W方向に)回転するようにも構成されている。保持フレーム72が支軸73を中心に回転することで、挟持ローラ対31は用紙搬送面内で回転する。
As shown in FIG. 3, the holding
図3に示すように、本体フレーム70の図の右端側に設けられたブラケット69には、挟持ローラ対31に対して用紙搬送のための駆動力を付与する搬送駆動モータ(搬送駆動手段)61が設けられている。搬送駆動モータ61と挟持ローラ対31の駆動ローラ31aとは、複数のギア66,67から成るギア列とカップリング機構65とを介して連結されている。カップリング機構65は、駆動ローラ31aの回転軸とギア67の回転軸とが互いに軸方向に離間又は接近したり、互いに傾斜する方向へ駆動したりしても、駆動力伝達可能に連結を保持する二段スプラインカップリングである。このように、カップリング機構65を介して駆動ローラ31aとギア67とが連結されていることで、挟持ローラ対31が幅方向に移動したり用紙搬送面内で回転したりして駆動ローラ31aと搬送駆動モータ61との相対的位置が変化しても、搬送駆動モータ61から駆動ローラ31aへの駆動力伝達を良好に行うことができる。
As shown in FIG. 3, a
また、図3に示すように、駆動ローラ31aの端部(搬送駆動モータ61側とは反対側の端部)には、駆動ローラ31a(又は搬送駆動モータ61)の搬送回転速度を検知する回転速度検知手段としてのロータリーエンコーダ96が設けられている。挟持ローラ対31は、このロータリーエンコーダ96の検知結果に基づいて搬送回転速度が制御される。
Further, as shown in FIG. 3, a rotating roller for detecting the conveying rotational speed of the driving
また、本実施形態に係る搬送装置7は、保持フレーム72及び挟持ローラ対31を幅方向に移動させる幅方向駆動機構38と、保持フレーム72及び挟持ローラ対31を用紙搬送面内で回転させる斜行方向駆動機構39とを備えている。
Further, the conveying
図3及び図4に示すように、幅方向駆動機構38は、幅方向駆動モータ(幅方向駆動手段)62、タイミングベルト97、カム45、引張バネ59等で構成されている。引張バネ59は、保持フレーム72を幅方向の一方向(図4における左方向)に付勢するように、保持フレーム72とベースフレーム71とに接続されている。カム45は、その回転軸45aを中心に回転可能にベースフレーム71に設けられている。また、カム45は、引張バネ59の付勢力によって支軸73に設けられたカムフォロワ46に接触した状態で保持されている。カム45が回転すると、引張バネ59の付勢力に抗してカムフォロワ46が押されることで、保持フレーム72が幅方向(図4における右方向)に移動する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the width
また、図3に示すように、カム45の回転軸45aと幅方向駆動モータ62のモータ軸とにはタイミングベルト97が掛け渡されている。これにより、タイミングベルト97を介して、幅方向駆動モータ62からカム45へ駆動力が伝達される。また、カム45の回転軸45aには、カム45の回転角(回転量)を検知する回転角検知手段としてのロータリーエンコーダ57が設けられている。このロータリーエンコーダ57の検知結果に基づき幅方向駆動モータ62の駆動を制御することで、カム45の回転角度が制御されて、保持フレーム72の幅方向への移動量が調整される。すなわち、ロータリーエンコーダ57は、保持フレーム72及び挟持ローラ対31が幅方向へ移動する際の駆動位置を検知する駆動位置検知手段として機能する。
Further, as shown in FIG. 3, a
図3及び図4に示すように、斜行方向駆動機構39は、斜行方向駆動モータ(斜行方向駆動手段)63、タイミングベルト98、カム47、引張バネ60、レバー部材50等で構成されている。引張バネ60は、保持フレーム72を斜行方向の一方向(図4における支軸73を中心とする時計回り)に付勢するように、保持フレーム72とベースフレーム71とに接続されている。カム47は、その回転軸47aを中心に回転可能にベースフレーム71に設けられている。また、カム47は、引張バネ60の付勢力によってレバー部材50の一端部に設けられたカムフォロワ48に接触した状態で保持されている。また、レバー部材50の反対側の端部には作用コロ49が回転可能に設けられている。作用コロ49は、引張バネ60の付勢力によって保持フレーム72に設けられた突起部72aに接触した状態で保持されている。このように構成されていることで、カム47が回転し、カム47によってカムフォロワ48が押されると、レバー部材50がその回転軸50aを中心に回転する。これに伴って、レバー部材50に設けられた作用コロ49が保持フレーム72の突起部72aを引張バネ60の付勢力に抗して押すことで、保持フレーム72が用紙搬送面内で(図4における反時計回りに)回転する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the skew
また、図3に示すように、カム47の回転軸47aと斜行方向駆動モータ63のモータ軸とにはタイミングベルト98が掛け渡されている。これにより、タイミングベルト98を介して、斜行方向駆動モータ63からカム47へ駆動力が伝達される。また、カム47の回転軸47aには、カム47の回転角(回転量)を検知する回転角検知手段としてのロータリーエンコーダ58が設けられている。このロータリーエンコーダ58の検知結果に基づき斜行方向駆動モータ63の駆動を制御することで、カム47の回転角度が制御されて、保持フレーム72の用紙搬送面内での回転量が調整される。すなわち、ロータリーエンコーダ58は、保持フレーム72及び挟持ローラ対31が用紙搬送面内で回転する際の駆動位置を検知する駆動位置検知手段として機能する。
Further, as shown in FIG. 3, a
図5(a)に示すのは、幅方向駆動機構38のカム45のみが回転して、保持フレーム72が幅方向に移動した状態、図5(b)に示すのは、斜行方向駆動機構39のカム47のみが回転して、保持フレーム72が用紙搬送面内で回転した状態である。また、図5(c)は、両方のカム45,47が回転して、保持フレーム72が幅方向に移動すると共に、用紙搬送面内で回転した状態を示している。
FIG. 5(a) shows a state in which only the
また、図3に示すように、第1の先端検知センサ200は、保持フレーム72に設けられている。従って、第1の先端検知センサ200は、保持フレーム72が上記の如く幅方向に移動したり用紙搬送面内で回転したりすると、保持フレーム72と一緒に(一体的に)幅方向又は用紙搬送面内で移動する。一方、第2の先端検知センサ210及び上流側先端検知センサ220は、搬送経路上に移動しないように固定されている。
Also, as shown in FIG. 3 , the first
図6は、本実施形態に係る搬送装置の制御系を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the control system of the conveying device according to this embodiment.
図6に示すように、本実施形態に係る搬送装置は、挟持ローラ対に用紙搬送のための駆動力を付与する上記搬送駆動モータ61と、挟持ローラ対を幅方向に駆動させる上記幅方向駆動モータ62と、挟持ローラ対を用紙搬送面内で回転させる上記斜行方向駆動モータ63のそれぞれを、独立して制御する制御部20を備えている。すなわち、制御部20によって、挟持ローラ対の搬送回転速度、幅方向移動量及び用紙搬送面内での回転量が制御される。
As shown in FIG. 6, the conveying apparatus according to the present embodiment includes the conveying
制御部20は、各CIS101~103の検知結果に基づいて用紙の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部21と、所定の目標位置への用紙の目標搬送タイミングを算出する目標搬送タイミング算出部22と、算出された目標搬送タイミングに基づいて、用紙の搬送速度(挟持ローラ対31の搬送回転速度)を制御する搬送速度制御部23とを有している。目標搬送タイミング算出部22は、第1の先端検知センサ200の検知結果と、渡し胴8に設けられたホームポジションセンサ80(図1参照)の検知結果、あるいは、第2の先端検知センサ210の検知結果と、渡し胴8の搬送回転速度を検知する回転速度検知手段としてのロータリーエンコーダ17の検知結果、に基づいて目標搬送タイミングを算出する。また、搬送速度制御部23は、挟持ローラ対31の搬送回転速度を検知するロータリーエンコーダ96の情報に基づいて搬送速度の修正も行う。
The
本実施形態では、等速で回転する渡し胴8上に設けられたグリッパ16が渡し胴8上の用紙把持位置A(図1参照)に到達するタイミングに合わせて、用紙Pが毎回同じ速度で用紙把持位置Aに到達することが求められている。グリッパ16が用紙把持位置Aに到達するタイミングは、上記ホームポジションセンサ80によって渡し胴8の回転基準位置Cが検知されることで特定することができる。なお、図1に示す例では、グリッパ16が1つのみ記載されているが、グリッパ16は渡し胴8に複数設けられていてもよい。また、本実施形態において、用紙Pは、用紙把持位置Aよりも少し手前側(上流側近傍)の目標位置B(図1参照)で毎回同じ速度に調整され、その後、等速で用紙把持位置Aに到達するように搬送される。従って、本実施形態では、この目標位置Bに用紙Pが到達するタイミングを、上記目標搬送タイミングとして設定している。このように、本実施形態では、用紙Pの搬送速度を調整し終える速度調整完了位置を目標位置Bとして設定しているが、用紙把持位置A等の最終目標搬送位置へ用紙Pを決まった速度で搬送する必要がない場合は、最終目標搬送位置を目標位置Bとしてもよい。算出される目標搬送タイミングは、例えば、第1の先端検知センサ200によって用紙Pの先端部Pbが検知されたときから用紙Pが目標位置Bに所定のタイミングで到達するまでの時間であってもよいし、この時間で用紙Pが目標位置Bへ到達できる挟持ローラ対31の搬送回転速度であってもよい。
In this embodiment, the paper P is conveyed at the same speed each time in accordance with the timing when the
ここで、図7及び図8を用いて、用紙位置ずれ量の算出方法について説明する。なお、図7では、用紙位置ずれ量の算出を、第1のCIS101と第2のCIS102とを用いて行う方法が示されているが、第2のCIS101と第3のCIS103を用いた用紙位置ずれ量の算出方法も同様である。
Here, a method for calculating the amount of sheet misregistration will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Note that FIG. 7 shows a method of calculating the amount of sheet misalignment using the
図7に示すように、用紙Pの先端部Pbが第1のCIS101を通過し、第2のCIS102に到達すると、用紙Pの幅方向の位置ずれ量αと斜行の位置ずれ量βとが検知される。
As shown in FIG. 7, when the leading edge Pb of the paper P passes through the
具体的に、幅方向の位置ずれ量αは、第2のCIS102によって検知された用紙Pの幅方向の位置(用紙Pの幅方向の側端部Pa)に基づいて算出される。すなわち、第2のCIS102によって検知された幅方向の位置と搬送基準位置Kと比較し、これらの間の幅方向の距離K1が用紙Pの幅方向の位置ずれ量αとなる。
Specifically, the positional deviation amount α in the width direction is calculated based on the position in the width direction of the sheet P (the side edge Pa in the width direction of the sheet P) detected by the
また、斜行の位置ずれβは、第1のCIS101及び第2のCIS102のそれぞれによって検知された用紙Pの幅方向の端部位置の差から算出される。つまり、図7に示すように、用紙Pの先端部Pbが第2のCIS102に到達した時点で、第1のCIS101と第2のCIS102とによって搬送基準位置Kからの幅方向の距離K1,K2が検知される。そして、これらの距離K1,K2と、予め設定されている第1のCIS101と第2のCIS102との間の距離M1とから、tanβ=(K1-K2)/M1の式を用いて、斜行の位置ずれ量βが算出される。
Further, the skew positional deviation β is calculated from the difference between the widthwise edge positions of the sheet P detected by the
このようにして、幅方向の位置ずれ量αと斜行の位置ずれ量βとが算出される。なお、図8に示すように、斜行の位置ずれ補正が行われることにより、用紙がPの位置からP´の位置へ移動すると、幅方向の位置ずれ量がαからα´に変化する。従って、この幅方向の位置ずれ量α´を予め算出しておくことで、より高精度な位置ずれ補正を行うことが可能である。ただし、幅方向の位置ずれ量α´は、斜行の位置ずれ補正をどの位置を基準に行うかによって変化する。 In this manner, the widthwise positional deviation amount α and the oblique positional deviation amount β are calculated. As shown in FIG. 8, when the sheet is moved from the position P to the position P' by correcting the positional deviation of the skew, the positional deviation amount in the width direction changes from α to α'. Therefore, by calculating the positional deviation amount α' in the width direction in advance, it is possible to perform positional deviation correction with higher accuracy. However, the amount of positional deviation α′ in the width direction changes depending on which position is used as a reference for the skewed positional deviation correction.
続いて、図9~図15の平面図及び側面図と、図16のフローチャートとを参照しつつ、本実施形態に係る搬送装置の動作について説明する。 Next, the operation of the conveying apparatus according to this embodiment will be described with reference to the plan views and side views of FIGS. 9 to 15 and the flowchart of FIG.
図9(a)(b)に示すように、用紙Pが搬送されてきた場合、挟持ローラ対31は、そのローラ軸が搬送方向(図の左右方向)に対して直交するホームポジションに配置されている。また、この状態で、挟持ローラ対31は互いに離間し、静止した状態で待機している。
As shown in FIGS. 9A and 9B, when the sheet P is conveyed, the nipping
その後、図10(a)(b)に示すように、用紙Pの先端部Pbが第1のCIS101を通過し、第2のCIS102に到達すると、第1のCIS101と第2のCIS102とによって用紙Pの側端部Paの位置が検知される「第1位置検知」が行われる(図16のS1)。そして、これらのCIS101,102によって検知された位置情報に基づいて、幅方向の位置ずれ量α(又は斜行の位置ずれ補正に伴うずれ量も含めた位置ずれ量α´)と斜行の位置ずれ量βとが上記位置ずれ量算出部21(図6参照)によって算出される。そして、算出された位置ずれ量に基づいて、幅方向駆動モータ62及び斜行方向駆動モータ63が制御され、挟持ローラ対31を幅方向に(図10中の矢印S1方向に)移動させると共に用紙搬送面内で(図10中の矢印W1方向に)回転させる。これにより、挟持ローラ対31を用紙Pの先端部Pbに対して正対させる迎え動作が行われる(図16のS2)。
After that, as shown in FIGS. 10A and 10B, when the leading edge Pb of the paper P passes through the
そして、用紙Pの先端部Pbが上流側先端検知センサ220によって検知され、その検知タイミングに基づいて挟持ローラ対31が互いに接触すると共に搬送回転を開始する。その後、図11(a)(b)に示すように、用紙Pは正対する挟持ローラ対31に迎え入れられ、挟持ローラ対31によって用紙Pが挟持されながら搬送される。なお、挟持ローラ対31に用紙Pが受け渡された時点で、挟持ローラ対31の上流側の搬送ローラ対44は互いに離間した状態となる。
Then, the leading edge portion Pb of the sheet P is detected by the upstream leading
また、図11(a)(b)に示すように、挟持ローラ対31によって用紙Pが搬送され、用紙Pの先端部Pbが第1の先端検知センサ200の位置に到達すると、第1の先端検知センサ200によって用紙Pの先端部Pbが検知される「第1タイミング検知」が行われる(図16のS3)。これによって、用紙Pの先端部Pbが第1の先端検知センサ200に到達したタイミングが検知される。そして、第1の先端検知センサ200の検知結果と渡し胴8のホームポジションセンサ80の検知結果とに基づいて、所定の目標位置Bへの用紙の目標搬送タイミングが上記目標搬送タイミング算出部22(図6参照)によって算出されて設定される(図16のS4)。
Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, the sheet P is transported by the nipping
その後、図12(a)(b)に示すように、挟持ローラ対31によって用紙Pを搬送しながら、挟持ローラ対31を上記迎え動作とは反対方向(図の矢印S2方向及び矢印W2方向)に駆動させる戻し動作を行う(図16のS5)。これにより、用紙Pの幅方向の位置ずれ及び斜行の位置ずれが補正される「第1補正」が行われる。なお、図16に示すフローチャートでは、戻し動作(第1補正)S5が、第1の先端検知センサ200による第1タイミング検知S3よりも後の順で表示されているが、戻し動作S5は迎え動作S2直後の第1タイミング検知S3よりも前に開始されてもよい。
Thereafter, as shown in FIGS. 12A and 12B, while conveying the sheet P by the pair of nipping
さらに、図13(a)(b)に示すように、用紙Pの先端部Pbが第3のCIS103に到達すると、第2のCIS102と第3のCIS103とによって再度用紙Pの側端部Paの位置が検知される「第2位置検知」が行われる(図16のS6)。そして、これらのCIS102,103によって検知された位置情報に基づいて、幅方向の位置ずれ量と斜行の位置ずれ量とが位置ずれ量算出部21によって算出される。そして、算出された位置ずれ量に基づいて、幅方向駆動モータ62及び斜行方向駆動モータ63が制御され、挟持ローラ対31を幅方向に(図13中の矢印S3方向又は矢印S4方向に)移動させると共に用紙搬送面内で(図13中の矢印W3方向又は矢印W4方向に)回転させて、用紙Pの位置ずれを補正する「第2補正」が行われる(図16のS7)。
Furthermore, as shown in FIGS. 13A and 13B, when the leading edge Pb of the paper P reaches the
このように、戻し動作(第1補正)の後にも、用紙Pの位置ずれを検知し(第2位置検知)、その検知結果に基づいて用紙Pの位置ずれを補正することで(第2補正)、挟持ローラ対31によって用紙Pが搬送される間に生じる位置ずれを解消することができる。また、このような戻し動作後の位置ずれ検知(第2位置検知)は、用紙が第2のCIS102と第3のCIS103を通過中であれば、所定の間隔で複数回行うことができる。従って、このような位置ずれ検知(第2位置検知)を複数回行い、そのたびに位置ずれ補正(第2補正)を行うことで、より高精度に用紙を搬送することが可能となる。
In this way, even after the returning operation (first correction), the positional deviation of the paper P is detected (second position detection), and based on the detection result, the positional deviation of the paper P is corrected (second correction ), it is possible to eliminate the positional deviation that occurs while the sheet P is conveyed by the nipping
しかしながら、戻し動作後に上記のような位置ずれ補正(第2補正)を行うと、これに伴って用紙の搬送方向の位置が変化するので、そのままの搬送速度で用紙が搬送されると、用紙が目標位置Bに到達するタイミングが変化する。そこで、本実施形態では、戻し動作後に位置ずれ補正(第2補正)が行われた場合は、その後、用紙Pの搬送速度を変更(修正)するようにしている(図16のS8)。また、図14(a)(b)に示すように、第2の先端検知センサ210によって用紙Pの先端部Pbが検知されると(第2タイミング検知)、上記搬送速度の変更とは別に、第2の先端検知センサ210の検知結果と、渡し胴8の搬送回転速度を検知するロータリーエンコーダ17の検知結果と、に基づいて、所定の目標位置Bへの用紙の目標搬送タイミングが再設定される。そして、目標搬送タイミングの再設定がなされると、再設定された目標搬送タイミングに合わせて搬送速度が変更される。このように変更された搬送速度で用紙Pがさらに下流側に搬送されることで、図15(a)(b)に示すように、グリッパ16が用紙把持位置Aに到達するタイミングに合わせて用紙Pが用紙把持位置Aへ搬送される(図16のS9)。そして、用紙Pが用紙把持位置Aに到達した時点で、挟持ローラ対31は互いに離間し、挟持ローラ対31による用紙の搬送が終了する。なお、戻し動作後に用紙の位置ずれがなく、位置ずれ補正(第2補正)が行われなかった場合は、目標位置Bへの用紙の到達タイミングも基本的に変化しないので、位置ずれ補正(第2補正)に対応した搬送速度の変更は行われない。
However, if the positional deviation correction (second correction) as described above is performed after the returning operation, the position of the paper in the conveying direction will change accordingly. The timing of reaching the target position B changes. Therefore, in the present embodiment, when the positional deviation correction (second correction) is performed after the return operation, the transport speed of the paper P is changed (corrected) thereafter (S8 in FIG. 16). Further, as shown in FIGS. 14A and 14B, when the leading end portion Pb of the paper P is detected by the second leading end detection sensor 210 (second timing detection), apart from the change of the conveying speed, Based on the detection result of the second leading
以下、図17のフローチャートを参照しつつ、搬送速度の制御方法について説明する。 A method of controlling the conveying speed will be described below with reference to the flow chart of FIG.
図17に示すように、挟持ローラ対31の制御が開始されると、目標搬送タイミングの設定が行われる前に、まず、渡し胴8のホームポジションセンサ80の検知結果に基づいてグリッパ16が回転基準位置Cにいることが確認される(図17のS11)。そして、上述のように第1の先端検知センサ200によって用紙の先端部が検知され(図17のS12)、その検知結果と渡し胴8のホームポジションセンサ80の検知結果とに基づいて目標搬送タイミングが設定される(図17のS13)。
As shown in FIG. 17, when the control of the nipping
その後、設定された目標搬送タイミングに合わせて挟持ローラ対31の目標回転速度が算出される(図17のS14)。なお、この挟持ローラ対31の目標回転速度の算出は、上記目標搬送タイミング算出部22で行ってもよいし、別の演算部で行っても構わない。そして、算出された目標回転速度に基づいて挟持ローラ対31の搬送回転速度が制御される(図17のS15)。本実施形態では、挟持ローラ対31の搬送回転速度は、挟持ローラ対31に設けられたロータリーエンコーダ96の信号に基づいて管理されている。従って、挟持ローラ対31の搬送回転速度が、目標回転速度に対して速いか又は遅いかを判断するために、ロータリーエンコーダ96からの信号を搬送速度制御部23が取得する(図17のS16)。
After that, the target rotation speed of the nipping
また、その検知結果に基づいて挟持ローラ対31の目標回転速度を変更する(図17のS14)。そして、改めて算出された目標回転速度に基づいて挟持ローラ対31の搬送回転速度が制御される(図17のS15)。そして、上述のような搬送回転速度の制御を、用紙の先端部が第2の先端検知センサ210に達するまで行う(図17のS17)。その後、第2の先端検知センサ210が用紙の先端部を検知し、第2の先端検知センサ210から検知信号が発せられると、このとき受信した渡し胴8のロータリーエンコーダ17からの信号と(図17のS18)、第2の先端検知センサ210からの信号と、に基づいて目標搬送タイミングが再設定される(図17のS19)。そして、挟持ローラ対31の目標回転速度が改めて算出され(図17のS20)、改めて算出された目標回転速度に基づいて挟持ローラ対31の搬送回転速度が制御される(図17のS21)。また、上述の制御と同様に、ロータリーエンコーダ96からの信号に基づいて挟持ローラ対31の搬送回転速度の変更も行われる(図17のS22)。そして、このような搬送回転速度の制御を、用紙搬送時間が目標搬送タイミングに達するまで繰り返し行う(図17のS23)。ここで、挟持ローラ対31の搬送回転速度を変更する要因としては、主に、上述の戻し動作後の位置ずれ補正(第2補正)に起因する搬送タイミングの変化が考えられる。また、目標搬送タイミングを再設定する要因としては、用紙と挟持ローラ対31との間での滑りに起因する搬送タイミングのずれなど、種々の要因が存在する。いずれの要因であっても、第2の先端検知センサ210によって検知された用紙の搬送タイミングに基づいて目標搬送タイミングを再設定することで、用紙を用紙把持位置Aへタイミング良く高精度に搬送することができる(図17のS24)。
Also, based on the detection result, the target rotational speed of the nipping
図18を用いて、位置ずれ補正に伴う用紙の位置変化量の算出方法について説明する。 A method of calculating the amount of change in the position of the paper associated with positional deviation correction will be described with reference to FIG. 18 .
図18において、点Zは、挟持ローラ対31がホームポジションに配置されているときの用紙搬送面内での回転中心(支軸73)の位置、点Rは、計測基準点、点Qは、第1の先端検知センサ200で用紙先端部を検知してから時間t経過したときの用紙先端部の位置、点Q´は、時間tの1つ前のタイミング(時間t-1)で位置ずれ補正した際の用紙先端の位置を示す。また、図18において、カッコ内の文字は、用紙搬送方向をX方向、用紙搬送方向に対して直交する方向をY方向としたときの、計測基準点Rを基準とした各点Z,Q,Q´のX座標及びY座標である。また、θは、用紙先端部が点Qの位置に達したときの挟持ローラ対31のホームポジションからの傾き角(用紙搬送面内での回転角度)、θ´は、用紙先端部が点Q´の位置に達したときの挟持ローラ対31のホームポジションからの傾き角(用紙搬送面内での回転角度)である。Δθは、これら傾き角θ,θ´の差分である。
In FIG. 18, point Z is the position of the center of rotation (support shaft 73) in the sheet conveying plane when the nipping
このように、用紙Pの先端部の位置が位置ずれ補正動作に伴って変化する場合、時間tのときの用紙先端位置Qの位置座標(Qx,Qy)は、下記式1、式2を用いて算出することができる。
In this way, when the position of the leading edge of the paper P changes with the positional deviation correction operation, the position coordinates (Qx, Qy) of the leading edge position Q of the paper at time t are obtained using the following
Qx=cos(Δθ)(Qx´-Zx)-sin(Δθ)(Qy´-Zy)
+Zx+Xp・・・・・式1
Qy=sin(Δθ)(Qx´-Zx)+cos(Δθ)(Qy´-Zy)
+Zy+Yp+Ys・・・・・式2
Qx=cos(Δθ)(Qx′−Zx)−sin(Δθ)(Qy′−Zy)
+Zx+Xp..
Qy=sin(Δθ)(Qx′−Zx)+cos(Δθ)(Qy′−Zy)
+Zy+Yp+
上記式1中のXpは、時間tの1つ前のタイミングまで(時間t-1)の間に用紙Pが搬送された搬送距離のX方向成分であり、上記式2中のYpは、その搬送距離のY方向成分である。時間t-1の間に挟持ローラ対31によって用紙Pが搬送された搬送距離(ローラ軸と直交する方向の搬送距離)をFpとすると、Xp及びYpは、下記式3と式4とで表すことができる。また、式2中のYsは、点Q´から点Qまでの用紙Pの幅方向移動量(Y方向移動量)である。
Xp in
Xp=cos(θ´)Fp・・・・・式4
Yp=sin(θ´)Fp・・・・・式5
Xp=cos(θ')
Yp=sin(θ')
従って、上記式1~式4を用いることで、時間tのときの用紙先端位置Qの位置座標(Qx,Qy)を算出することができる。
Therefore, the position coordinates (Qx, Qy) of the leading edge position Q of the paper at time t can be calculated by using
そして、算出されたX座標Qxから、位置ずれ補正を行わなかった場合の時間t経過後の用紙先端位置のX座標Vxを減算することで、位置ずれ補正に伴う用紙先端部の位置変化量Gが算出される(下記式5参照)。そして、このように算出された位置変化量Gに基づいて目標位置までの搬送速度を調整することで、用紙を所定の搬送タイミングで目標位置に搬送することができる。
Then, the position change amount G is calculated (see
G=Qx-Vx・・・・・式5
G=Qx-
以上のように、本実施形態に係る搬送装置においては、第1の先端検知センサ200が挟持ローラ対31と一緒に(一体的に)駆動するように構成されているので、位置ずれ補正(第1補正)のために挟持ローラ対31が幅方向又は用紙搬送面内の回転方向に駆動しても、用紙に追随して第1の先端検知センサ200も移動するので、第1の先端検知センサ200と用紙との相対的位置関係が変化することがない。これにより、第1の先端検知センサ200と用紙との相対的位置関係が変化することによる搬送タイミングのばらつきをなくすことができる。
As described above, in the conveying apparatus according to the present embodiment, the first leading
また、本実施形態では、位置ずれ補正動作に伴うセンサと用紙との相対的位置変化がないことに加え、用紙が斜行している場合の先端検知位置のずれや、センサの移動に伴う目標搬送タイミングへの影響もない。すなわち、本実施形態では、挟持ローラ対31が用紙を挟持する前に迎え動作を行っているが、このとき挟持ローラ対31と一緒に第1の先端検知センサ200が駆動することで、用紙に対して第1の先端検知センサ200が毎回正対した状態で(毎回同じ姿勢で)検知することができる。このように、用紙の斜行度合いに応じて第1の先端検知センサ200による先端検知位置が異なることがないので、目標搬送タイミングは、先端検知位置のばらつきの影響を受けない。また、第1の先端検知センサ200は、挟持ローラ対31の戻し動作に伴って毎回同じ位置(ホームポジション)に戻されるので、第1の先端検知センサ200から目標位置Bまでの距離も毎回同じとなる。従って、第1の先端検知センサ200から目標位置Bまでの距離が変化することによる目標搬送タイミングへの影響もない。
In addition, in the present embodiment, there is no relative positional change between the sensor and the paper due to the misregistration correction operation. There is no effect on transport timing. That is, in the present embodiment, the nipping
このように、第1の先端検知センサ200が挟持ローラ対31と一緒に駆動することで、センサが固定されている場合の種々の影響を受けないようにすることができ、位置ずれ補正動作(第1補正)に伴う用紙の搬送速度の変更を行わなくてもよくなる。また、目標搬送タイミングが補正動作(第1補正)の影響を受けないので、戻し動作が完了する前に(戻し動作の開始前又は戻し動作の途中で)搬送タイミングを検知することができるようになる。従って、早い段階で目標搬送タイミングを設定することができるようになり、その後に行われる搬送速度の制御時間を十分に確保することができ、制御精度が向上する。その結果、用紙Pに対する画像の位置ずれを高精度に防止することができるようになり、印刷品質が向上する。また、両面印刷を行う場合は、表側の面と裏側の面に対する画像の位置ずれを補正することができるため、表側の画像と裏側の画像との相対的な位置ずれをなくすことが可能である。
In this way, by driving the first leading
なお、本実施形態では、第1の先端検知センサ200を挟持ローラ対31の下流側に配置しているが、第1の先端検知センサ200を挟持ローラ対31と一緒に駆動させることによる効果を得るにあたっては、第1の先端検知センサ200を挟持ローラ対31の上流側に配置しても構わない。
In this embodiment, the first leading
また、本実施形態によれば、戻し動作(第1補正)に伴う用紙の搬送速度の変更を行わなくてもよいので、戻し動作後の位置ずれ補正(第2補正)のみに対応して搬送速度を変化させるだけでよい。しかも、戻し動作後の位置ずれ補正(第2補正)は、一旦位置ずれが補正された後に行う微細な位置ずれ補正であるので、通常この補正動作に伴う搬送速度の変更も僅かなもので足りる。従って、用紙が高速で搬送される場合や、目標位置までの搬送距離が短い場合であっても、十分に対応ことが可能である。 Further, according to the present embodiment, since it is not necessary to change the paper transport speed accompanying the return operation (first correction), the paper is transported only in response to positional deviation correction (second correction) after the return operation. Just change the speed. Moreover, since the positional deviation correction after the returning operation (second correction) is a fine positional deviation correction performed after the positional deviation has been corrected, usually only a slight change in the conveying speed is required for this correction operation. . Therefore, even when the paper is conveyed at high speed or when the conveying distance to the target position is short, it is possible to sufficiently cope with this.
さらに、本実施形態では、第1の先端検知センサ200の下流側に、第2の先端検知センサ210を配置していることで、戻し動作後の位置ずれ補正(第2補正)が行われても、この位置ずれ補正に伴って生じる搬送タイミングのずれを解消することができる。また、第2の先端検知センサ210による用紙の先端位置検知は、位置ずれ補正(第2補正)時の挟持ローラ対31の用紙搬送面内での回転が完了した時点で行うことが望ましい。このタイミングで用紙の先端位置を検知すれば、その後位置ずれ補正が行われることはないので、より確実に搬送タイミングを制御することができる。なお、戻し動作後に位置ずれ補正(第2補正)を行わない搬送装置においては、第2の先端検知センサ210を省略することも可能である。
Furthermore, in the present embodiment, the second
また、本実施形態では、挟持ローラ対31の径のばらつきの影響を受けずに用紙を精度良く搬送できるように、図19に示すように、第1の先端検知センサ200から最終目標搬送位置である用紙把持位置Aまでの距離L1が、挟持ローラ対31のローラ周長の整数倍となるようにしている。すなわち、挟持ローラ対31の径が周方向に渡ってばらつきがあると、挟持ローラ対31が1回転する間に線速の速い領域と遅い領域とが生じるが、上記距離L1をローラ周長の整数倍とすることで、線速の速い領域と遅い領域とが毎回同じ割合で作用するので、用紙把持位置Aへの用紙Pの停止位置のばらつきがなくなる。また、同様の理由で、第2の先端検知センサ210から用紙把持位置Aまでの距離L2も、挟持ローラ対31のローラ周長の整数倍となるようにしている。
Also, in this embodiment, as shown in FIG. A distance L1 to a certain sheet gripping position A is set to be an integral multiple of the roller circumference length of the nipping
図20及び図21に基づき、本発明の他の実施形態に係る搬送装置について説明する。 A conveying apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 and 21. FIG.
図20に示すように、本実施形態では、上述の実施形態とは異なり、目標タイミング算出部22が、第2の先端検知センサ201からの信号と、渡し胴8のロータリーエンコーダ17からの信号を受信せず、第1の先端検知センサ200からの信号と、渡し胴8のホームポジションセンサ80からの信号のみを受信するように構成されている。従って、図21に示すフローチャートでは、図17のフローチャートに示される、第2の先端検知センサ210からの信号受信(図17のS17)と、渡し胴のロータリーエンコーダからの信号受信(図17のS18)と、目標搬送タイミングの再設定(図17のS19)と、それ以降の挟持ローラ対31の搬送回転速度の制御に関する各工程(図17のS20、S21、S22)が省略されている。すなわち、この場合は、用紙搬送時間が目標搬送タイミングに達するまで(図21のS17)、主に図17のフローチャートの前半部分の工程(図17のS11~S16)のみが行われる。このように、第2の先端検知センサ210や、その検知結果に基づく目標搬送タイミングの再設定などの工程を省略してもよい。
As shown in FIG. 20, in this embodiment, unlike the above embodiments, the
図22及び図23は、さらに別の実施形態に係る搬送装置のブロック図とフローチャートである。 22 and 23 are a block diagram and flow chart of a transport device according to yet another embodiment.
図22及び図23に示す実施形態では、目標搬送タイミングを設定するために、上述のホームポジションセンサ80からの信号受信に代えて、渡し胴8のロータリーエンコーダ17からの信号を受信するようにしている(図23のS11)。それ以外は、図17で説明したフローチャートと同様である。ホームポジションセンサ80からの信号受信がなくても、渡し胴8のロータリーエンコーダ17からの信号に基づいてグリッパ16の位置を確認することが可能である。このため、本実施形態では、渡し胴8のロータリーエンコーダ17からの信号受信(図23のS11)と、第1の先端検知センサ200からの信号受信と(図23のS12)と、に基づいて、目標搬送タイミングを設定するようにしている(図23のS13)。
In the embodiment shown in FIGS. 22 and 23, in order to set the target transport timing, instead of receiving the signal from the
また、上述の実施形態では、第1の先端検知センサ200が挟持ローラ対31の軸方向中央位置に設けられ、支軸73が挟持ローラ対31の軸方向端部側に設けられているが(図2参照)、図24に示す例のように、第1の先端検知センサ200と支軸73の両方を、挟持ローラ対31の軸方向中央位置に設けてもよい。また、図25に示す例のように、第1の先端検知センサ200と支軸73の両方を、挟持ローラ対31の軸方向の同じ端部側に設けてもよい。図24及び図25に示す例のように、第1の先端検知センサ200と支軸73とが互いに近い位置に設けられている場合は、用紙の斜行が発生した場合に、その斜行の位置ずれの影響を低減することが可能である。
Further, in the above-described embodiment, the first leading
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
上述の実施形態では、用紙の側端部の位置を検知する位置検知手段として、CISを用いているが、CISに限らず、用紙の幅方向に沿って複数配置されるフォトセンサなど、用紙の側端部を検知できるものであれば他の検知手段を用いてもよい。 In the above-described embodiment, the CIS is used as the position detection means for detecting the position of the side edge of the paper. Other detection means may be used as long as the side edge can be detected.
また、上述の実施形態では、用紙の幅方向の位置ずれと斜行の位置ずれの両方を補正する場合を例に説明しているが、本発明に係る搬送装置は、斜行の位置ずれのみを補正する場合にも適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the case of correcting both the positional deviation in the width direction and the skewed positional deviation of the sheet has been described as an example. It is also applicable when correcting
また、上述の実施形態では、挟持ローラ対31の搬送回転速度を変更することで、用紙の搬送速度を調整するようにしているが、挟持ローラ対31の搬送回転速度を変更可能にはせずに、挟持ローラ対31の下流側に用紙の搬送速度を調整するための搬送ローラ対を別途設けてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the sheet conveying speed is adjusted by changing the conveying rotational speed of the nipping
また、上述の実施形態では、本発明に係る搬送装置をインクジェット式画像形成装置に適用した場合を例に挙げているが、本発明に搬送装置は、電子写真式画像形成装置にも適用可能である。 In addition, in the above-described embodiments, the case where the conveying apparatus according to the present invention is applied to an ink jet image forming apparatus is taken as an example, but the conveying apparatus according to the present invention can also be applied to an electrophotographic image forming apparatus. be.
図26に、本発明に係る搬送装置を電子写真式画像形成装置に適用した例を示す。 FIG. 26 shows an example in which the conveying device according to the present invention is applied to an electrophotographic image forming apparatus.
図26において、300は電子写真式画像形成装置、302は原稿Dの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、303は原稿読込部302で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Lを感光体ドラム305上に照射する露光部、304は感光体ドラム305上にトナー像(画像)を形成する現像部、307は感光体ドラム305上に形成されたトナー像を用紙Pに転写する転写部(画像形成部)、310はセットされた原稿Dを原稿読込部302に搬送する原稿搬送部、312~314は用紙Pが収納された給紙部(給紙カセット)、320は用紙P上の未定着画像を定着する定着装置、330は給紙部312~314から給送された用紙Pを転写部307へ搬送する搬送装置である。
26,
電子写真式画像形成装置300の基本動作について簡単に説明する。
A basic operation of the electrophotographic
原稿Dが原稿搬送部310によって図26中の矢印方向に搬送され、原稿Dの画像情報が原稿読込部302によって読み取られると、その画像情報に基づいて露光部303から感光体305上の帯電面に露光光Lが照射されて、感光体ドラム305上に静電潜像が形成される。続いて、感光体305上の静電潜像に対して現像部304からトナーが供給されトナー画像(可視画像)が形成される。また、給紙部312~314のいずれかから給送された用紙Pが、搬送装置330によって転写部307へ搬送され、感光体305上に形成されたトナー画像が用紙P上に転写される。その後、用紙Pは、定着装置320へ搬送され、トナー画像が定着された後、装置外に排出される。
26. When the document D is conveyed by the
このような電子写真式画像形成装置300においては、用紙Pと感光体305上のトナー画像とがタイミングを合わせて転写部307へ至るように用紙Pの搬送速度を調整する必要がある。従って、用紙Pを転写部307へ搬送する搬送装置330として、上述の実施形態と同様の搬送装置を適用することで、用紙Pの位置ずれを補正しつつ搬送タイミングを高精度に制御して用紙Pを転写部307へ搬送することが可能となる。
In such an electrophotographic
また、本発明に係る搬送装置は、用紙に画像が転写された後に、用紙に対してステープル処理や折り処理等を行う後処理装置にも適用可能である。 Further, the conveying device according to the present invention can also be applied to a post-processing device that performs staple processing, folding processing, and the like on the paper after the image has been transferred to the paper.
図27に、本発明に係る搬送装置を後処理装置に適用した例を示す。 FIG. 27 shows an example in which the conveying device according to the present invention is applied to a post-processing device.
図27に示す後処理装置400は、用紙にパンチ処理を行う穿孔装置410と、用紙に綴じ処理を行うステープル処理装置420と、用紙に中折り処理を行う折り処理装置430と、複数のトレイ(積載部)441,442,443と、画像形成装置100から搬送された用紙を穿孔装置410へ搬送する搬送装置450とを備えている。また、後処理装置400は、画像形成装置100から搬送された用紙を3つの搬送経路J1~J3のうちいずれかの搬送経路に搬送して、異なる後処理を施す。
The
第1搬送経路J1は、穿孔装置410によってパンチ処理が施された用紙、又はパンチ処理が施されない用紙を、第1トレイ441へ搬送するための経路である。第2搬送経路J2は、用紙をステープル処理装置420へ搬送して、綴じ処理が施された用紙を第2トレイ442へ搬送するための経路である。第3搬送経路J3は、用紙を折り処理装置430へ搬送して、中折り処理された用紙を第3トレイ443へ搬送するための経路である。
The first transport path J<b>1 is a path for transporting a sheet that has been punched by the
このような後処理装置400に設けられる搬送装置450として、上述の実施形態と同様の搬送装置を適用することで、用紙の位置ずれを補正しつつ所定のタイミングで高精度に搬送することができるので、その後のパンチ処理、綴じ処理又は中折り処理の精度を向上させることが可能となる。
By applying the same transport device as in the above-described embodiment as the
また、本発明に係る搬送装置は、用紙を搬送する搬送装置に限らない。本発明に係る搬送装置は、用紙(普通紙、厚紙、薄紙、コート紙、ラベル紙、封筒等を含む)のほか、OHPシート、OHPフィルム等の画像が印刷されるその他の記録媒体、あるいは原稿等のシートを搬送する搬送装置にも適用可能である。さらに、本発明に係る搬送装置は、記録媒体や原稿等のシートに限らず、電子基板等のシート以外の被搬送媒体を搬送する搬送装置にも適用可能である。 Further, the conveying device according to the present invention is not limited to a conveying device that conveys paper. The conveying device according to the present invention can handle paper (including plain paper, thick paper, thin paper, coated paper, label paper, envelopes, etc.), other recording media on which images are printed, such as OHP sheets and OHP films, or documents. It can also be applied to a conveying device that conveys sheets such as the above. Furthermore, the conveying device according to the present invention is applicable not only to a sheet such as a recording medium or a document, but also to a conveying device that conveys a medium to be conveyed other than a sheet such as an electronic substrate.
7 搬送装置
23 搬送速度制御部
31 挟持ローラ対(位置変更手段)
101 第1のCIS(位置検知手段)
102 第2のCIS(位置検知手段)
103 第3のCIS(位置検知手段)
200 第1の先端検知センサ(第1の検知センサ)
210 第2の先端検知センサ(第2の検知センサ)
L1 第1の先端検知センサから用紙把持位置までの距離
L2 第2の先端検知センサから用紙把持位置までの距離
P 用紙(被搬送媒体)
7 conveying device 23 conveying
101 first CIS (position detection means)
102 Second CIS (position detection means)
103 Third CIS (position detection means)
200 first tip detection sensor (first detection sensor)
210 second tip detection sensor (second detection sensor)
L1 Distance from the first leading edge detection sensor to the paper gripping position L2 Distance from the second leading edge detection sensor to the paper gripping position P Paper (conveyed medium)
Claims (7)
搬送中の前記被搬送媒体を保持しながら、前記位置検知手段の検知結果に基づいて被搬送媒体搬送面内で回転して前記被搬送媒体の位置を変化させる位置変更手段と、
前記被搬送媒体の先端部を検知する第1の検知センサと、
前記第1の検知センサの検知結果に基づき所定の目標位置への前記被搬送媒体の目標搬送タイミングを算出する目標搬送タイミング算出部と、を備える搬送装置であって、
前記第1の検知センサが前記位置変更手段と一体的に被搬送媒体搬送面内で回転するように構成し、
前記位置変更手段は、前記位置検知手段の検知結果に基づいて被搬送媒体搬送面内で回転して前記被搬送媒体に対して正対する迎え動作と、前記迎え動作の後に搬送中の前記被搬送媒体を保持しながら前記迎え動作とは反対方向に回転する戻し動作とを行い、
前記第1の検知センサは、前記戻し動作が完了する前に、前記被搬送媒体の先端部を検知し、
前記被搬送媒体の先端部が前記第1の検知センサよりも下流側に配置される他の検知センサに達する前に、前記戻し動作が完了すると共に、前記目標搬送タイミング算出部が前記第1の検知センサの検知結果に基づき前記目標搬送タイミングを算出することを特徴とする搬送装置。 position detection means for detecting the position of the medium to be conveyed;
position changing means for changing the position of the medium to be transported while holding the medium to be transported while it is being transported, by rotating within the transport surface of the medium to be transported based on the detection result of the position detecting means;
a first detection sensor that detects the leading edge of the medium to be transported ;
a target transport timing calculation unit that calculates a target transport timing of the medium to be transported to a predetermined target position based on the detection result of the first detection sensor,
The first detection sensor is configured to rotate integrally with the position changing means within the transport surface of the medium to be transported,
The position changing means rotates within the transport surface of the medium to be transported based on the detection result of the position detecting means to face the medium to be transported. performing a return operation rotating in a direction opposite to the pick-up operation while holding the medium;
The first detection sensor detects a leading edge of the transported medium before the return operation is completed;
The return operation is completed before the leading edge of the medium to be transported reaches another detection sensor arranged downstream of the first detection sensor, and the target transport timing calculation unit determines the first A conveying apparatus , wherein the target conveying timing is calculated based on a detection result of a detection sensor .
前記第2の検知センサの検知結果に基づいて前記被搬送媒体の搬送速度を変化させる搬送速度制御部とを備える請求項1に記載の搬送装置。 a second detection sensor that detects the leading edge of the transported medium downstream of the first detection sensor;
2. The conveying apparatus according to claim 1, further comprising a conveying speed control section that changes the conveying speed of the medium to be conveyed based on the detection result of the second detection sensor.
前記第1の検知センサは、前記支軸の近傍に配置されている請求項1又は2に記載の搬送装置。 The position changing means has a spindle, the position changing means rotates around the spindle,
Said 1st detection sensor is a conveying apparatus of Claim 1 or 2 arrange|positioned in the vicinity of the said spindle.
前記第2の検知センサの検知結果に基づいて前記被搬送媒体の搬送速度を変化させる搬送速度制御部とを備え、
前記位置検知手段は、前記戻し動作の後に、再度、前記被搬送媒体の位置を検知し、
前記位置変更手段は、搬送中の前記被搬送媒体を保持しながら、前記再度検知された前記被搬送媒体の位置に基づいて被搬送媒体搬送面内で回転するように構成され、
前記第2の検知センサは、前記再度検知された前記被搬送媒体の位置に基づく前記位置変更手段の被搬送媒体搬送面内での回転が完了した後に、前記被搬送媒体の搬送タイミングを検知する請求項1に記載の搬送装置。 a second detection sensor that detects the leading edge of the transported medium downstream of the first detection sensor;
a conveying speed control unit that changes the conveying speed of the medium to be conveyed based on the detection result of the second detection sensor;
The position detection means detects the position of the transported medium again after the returning operation,
The position changing means is configured to rotate within the medium transport plane based on the re-detected position of the medium to be transported while holding the medium to be transported during transport,
The second detection sensor detects the transport timing of the medium to be transported after the rotation of the position changing means within the transport surface of the medium to be transported based on the position of the medium to be transported detected again is completed. 2. The conveying device according to claim 1.
前記第1の検知センサの位置から、前記第1の検知センサよりも下流側に設定された前記ローラ対の最終目標搬送位置までの距離が、前記ローラ対のローラ周長の整数倍である請求項1から4のいずれか1項に記載の搬送装置。 The position changing means is a roller pair that conveys the medium to be conveyed while sandwiching it,
A distance from the position of the first detection sensor to a final target conveying position of the roller pair set downstream of the first detection sensor is an integral multiple of the roller circumference of the roller pair. Item 5. The conveying device according to any one of Items 1 to 4.
前記第2の検知センサの位置から、前記第2の検知センサよりも下流側に設定された前記ローラ対の最終目標搬送位置までの距離が、前記ローラ対のローラ周長の整数倍である請求項2又は4に記載の搬送装置。 The position changing means is a roller pair that conveys the medium to be conveyed while sandwiching it,
A distance from the position of the second detection sensor to a final target conveying position of the roller pair set downstream of the second detection sensor is an integral multiple of the roller circumference of the roller pair. 5. The conveying device according to Item 2 or 4.
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