JP6797556B2 - 管理装置、管理方法および管理用プログラム - Google Patents
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Description
図1には、設計データ管理装置100が示されている。設計データ管理装置100は、設計データと施工管理データの管理を行う。設計データは、施工対象物(この場合は、建築物)の設計図のデータである。設計データでは、構造に関するデータ、使用する部材の材質、部材の固定の方法、工法等が関連付けされている。施工管理データは、施工の手順を記述したデータである。この例では、施工作業の進捗状況に合わせて設計データと施工管理データが更新される。この更新が行われることで、作業の進捗状況、設計変更、施工現場での作業内容の変更といった情報が最新のものに変更(修正)される。更新の頻度としては、日に一回(その日の作業終了後)、日に2回(例えば、午前の作業終了後と午後の作業終了後)、特定の期間毎、予め定めた工程の終了を区切りとしたタイミング等が挙げられる。
(1)第1の三次元モデルと第2の三次元モデルの対応関係の特定
(2)図4の後方公会法を用いた機械点の算出
(3)第2の三次元モデルの再作成
以下、図1の設計データ管理装置100を用いた処理の一例を示す。図5には、基本処理の一例が示されている。図6と図7は、図1の処理の一部を更に説明するサブチャートである。図5〜図7の処理を実行するプログラムは、記憶部101または適当な記憶媒体に記憶され、適当なメモリ領域上に読み出されて実行される。
三次元情報を取得する装置として、レーザスキャナに加えて、またはそれに代えて立体写真計測を行なうステレオカメラを用いることもできる。この場合、ステレオペア画像を用いて三次元モデルの作成が行われる。
図8(A)には、建物の躯体301,302と柱303が示されている。図8(B)には、図8(A)の状態において、支え部材304を躯体301,302に固定した状態が示されている。図8(C)には、図8(B)の状態において、支え部材304と柱303に壁305を取り付けた状態が示されている。図8(A)〜(C)に示す施工の各段階は、レーザスキャンによって三次元情報として把握され、それに基づき設計図面および施工管理データが更新される。すなわち、レーザスキャンを行うことで、図8(A)の状態に対応した設計データの更新、図8(B)の状態に対応した設計データの更新、図8(C)の状態に対応した設計データの更新が設計データ管理装置100によって行なわれる。
完成後の建物の中にレーザスキャナを残置し、あるいは完成後の建物の中にレーザスキャナの設置位置を指定するマーキングや台座を配置し、完成後の建物のメンテナンスにレーザスキャンデータを活用する技術に本発明は利用できる。考え方は、前述の施工管理の場合と同じである。例えば、完成後の建物のリフォームが行われる場合、上述した施工途中でのレーザスキャニング、この際のレーザスキャンデータの基づく設計データの更新(修正)を行うことで、リフォーム作業時における設計データの更新作業(修正作業)を効率化できる。
Claims (12)
- 施工対象物に対する特定の施工が行われた後の段階において、前記施工対象物の三次元情報を取得する三次元情報取得部と、
前記施工対象物の設計データに基づく第1の三次元モデルと前記三次元情報に基づく第2の三次元モデルとの対応関係を特定する対応関係特定部と、
前記対応関係が特定された部位に係る設計データを更新する設計データ更新部と、
前記特定の施工に係る作業記録を記録したデータベースと、
前記第1の三次元モデルと前記第2の三次元モデルの一致しない部分を得、該一致しない部分が前記設計データ通りであるかを判定し、前記一致しない部分が前記設計データ通りでない場合に、前記一致しない部分が報告されているか否かを前記データベースから検索する施工内容特定部と
を有することを特徴とする管理装置。 - 前記設計データ更新部は、
前記第1の三次元モデルと前記第2の三次元モデルを合成する処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の管理装置。 - 前記設計データ更新部は、
前記設計データにおける前記対応関係が特定された部位の施工の有無に係る情報を更新することを特徴とする請求項1または2に記載の管理装置。 - 前記第1の三次元モデルと前記第2の三次元モデルの前記対応関係に基づき、前記設計データと異なる施工が行なわれたか否かの判定を行う設計変更判定部を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の管理装置。
- オクル―ジョンの発生が最小となる条件で、前記三次元情報を取得する視点の位置を算出する第1の視点位置算出部を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記設計データに基づき、前記三次元情報の取得を行う範囲を設定する三次元情報取得範囲設定部を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記設計データと前記三次元情報とに基づき前記三次元情報を取得した視点の位置を算出する第2の視点位置算出部を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の管理装置。
- 前記三次元情報は、レーザスキャンによって取得される点群データであり、
前記設計データに基づき、レーザスキャンに用いるレーザ光の照射条件の設定が行われることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の管理装置。 - レーザスキャンの対象となる部材の色および材質の少なくとも一方に基づき、前記レーザ光の波長の選択が行われることを特徴とする請求項8に記載の管理装置。
- レーザスキャンの対象となる部位の構造に対応させて、レーザスキャン密度の選択が行われることを特徴とする請求項8または9に記載の管理装置。
- 施工対象物に対する特定の施工が行われた後の段階において、前記施工対象物の三次元情報を取得する三次元情報取得ステップと、
前記施工対象物の設計データに基づく第1の三次元モデルと前記三次元情報に基づく第2の三次元モデルとの対応関係を特定する対応関係特定ステップと、
前記対応関係が特定された部位に係る設計データを更新する設計データ更新ステップと、
前記第1の三次元モデルと前記第2の三次元モデルの一致しない部分を得、該一致しない部分が前記設計データ通りであるかを判定し、前記一致しない部分が前記設計データ通りでない場合に、前記一致しない部分が報告されているか否かを前記特定の施工に係る作業記録を記録したデータベースから検索するステップと
を有することを特徴とする管理方法。 - コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに
施工対象物に対する特定の施工が行われた後の段階において、前記施工対象物の三次元情報を取得する三次元情報取得ステップと、
前記施工対象物の設計データに基づく第1の三次元モデルと前記三次元情報に基づく第2の三次元モデルとの対応関係を特定する対応関係特定ステップと、
前記対応関係が特定された部位に係る設計データを更新する設計データ更新ステップと、
前記第1の三次元モデルと前記第2の三次元モデルの一致しない部分を得、該一致しない部分が前記設計データ通りであるかを判定し、前記一致しない部分が前記設計データ通りでない場合に、前記一致しない部分が報告されているか否かを前記特定の施工に係る作業記録を記録したデータベースから検索するステップと
を実行させることを特徴とする管理用プログラム。
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