JP6793701B2 - 編組の端末処理装置、及び、編組の端末処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、編組の端末処理装置、及び、編組の端末処理方法に関する。

従来から、電線が挿通された筒状の編組に対して、編組の軸線方向一側の端部に編組が二重に重なる折り返し部を形成し、軸線方向一側に向けて筒状に延びる折り返し部の外周に金属製の環状部材を固定する、という端末処理を施す、編組の端末処理装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この端末処理装置により得られた、電線が挿通された端末処理済の編組は、次工程にて、環状部材を接続対象に外挿して圧着することで、当該接続対象に接続されることになる。

特開２０１０−１５８１６号公報

上述した従来の端末処理装置は、電線が挿通された編組に端末処理を施すことを前提として構成されている。しかしながら、電線が挿通された端末処理済の編組を保管する場合、電線が挿通されていない端末処理済の編組を保管する場合と比べて、保管に要するスペースが大きくなる。更には、電線が挿通された端末処理済の編組において編組のみを新品に交換する必要が生じた場合において、当該新品として電線が挿通された端末処理済の編組を利用すると、電線がムダになってしまう。

以上のことから、近年、電線が挿通されていない編組に端末処理を施すことが要求されてきている。即ち、電線が挿通されていない編組に端末処理を施すことを前提として構成された編組の端末処理装置、及び、編組の端末処理方法の開発が要求されているところである。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線が挿通されていない編組に端末処理を施すことを前提として構成された編組の端末処理装置、及び、編組の端末処理方法を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る編組の端末処理装置、及び、編組の端末処理方法は、下記［１］〜［６］を特徴としている。
［１］
軸線方向に延びる筒状の編組の前記軸線方向一側の先端部を保持可能な第１保持部と、
前記第１保持部から前記編組の内部を挿通して前記軸線方向他側に向けて突出する棒状部材であって、前記第１保持部と棒状部材との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である棒状部材と、
前記棒状部材の径方向外側に位置する第２保持部であって前記棒状部材と第２保持部との間に前記編組の前記先端部より前記軸線方向他側に位置する中間部を保持可能な第２保持部であって、前記第１保持部と第２保持部との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である第２保持部と、
前記第１保持部、前記第２保持部、及び、前記棒状部材を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１保持部によって前記編組の前記先端部を保持し、且つ、前記第２保持部及び前記棒状部材によって前記編組の前記中間部を保持した状態で、前記第１保持部、前記第２保持部、及び、前記棒状部材を制御して、前記第１保持部と前記棒状部材とを前記軸線方向に相対移動させながら前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけることで、前記編組の前記先端部と前記中間部との間の位置に前記編組が二重に重なる折り返し部を形成するように構成された、編組の端末処理装置。
［２］
上記［１］に記載の編組の端末処理装置であって、
前記編組に外挿された金属製の環状部材を前記軸線方向に移動可能に支持する支持部を備え、
前記制御部は、前記第１保持部によって前記編組の前記先端部を保持し、前記第２保持部及び前記棒状部材によって前記編組の前記中間部を保持し、且つ、前記支持部によって前記環状部材を前記第２保持部より前記軸線方向他側の位置に支持した状態で、前記折り返し部を形成し、その後、前記支持部を制御して前記環状部材を前記軸線方向一側に移動させて、前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる前記折り返し部の外周に前記環状部材を固定するように構成された、編組の端末処理装置。
［３］
上記［１］又は［２］に記載の編組の端末処理装置であって、
前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけた際に前記第１保持部がその内部に進入する筒状部であって、形成された前記折り返し部を前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に癖付ける筒状部、を備えた編組の端末処理装置。
［４］
軸線方向に延びる筒状の編組の前記軸線方向一側の先端部を、第１保持部によって保持し、前記編組の前記先端部より前記軸線方向他側に位置する中間部を、前記第１保持部から前記編組の内部を挿通して前記軸線方向他側に向けて突出する棒状部材であって前記第１保持部と棒状部材との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である棒状部材と、前記棒状部材の径方向外側に位置する第２保持部との間に保持した状態で、前記第１保持部と前記棒状部材とを前記軸線方向に相対移動させながら前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけることで、前記編組の前記先端部と前記中間部との間の位置に前記編組が二重に重なる折り返し部を形成する第１工程を含む、編組の端末処理方法。
［５］
上記［４］に記載の編組の端末処理方法であって、
前記第１工程において、前記編組の前記先端部を前記第１保持部によって保持し、前記編組の前記中間部を前記棒状部材と前記第２保持部との間に保持し、且つ、前記編組に外挿された金属製の環状部材を前記第２保持部より前記軸線方向他側の位置に保持した状態で、前記折り返し部が形成され、
前記第１工程後に、前記環状部材を前記軸線方向一側に移動させて、前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる前記折り返し部の外周に前記環状部材を固定する第２工程を含む、編組の端末処理方法。
［６］
上記［４］又は［５］に記載の編組の端末処理方法において、
前記第１工程において、前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけた際に前記第１保持部を筒状部の内部に進入させることで、形成された前記折り返し部が前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に癖付けられる、編組の端末処理方法。

上記［１］の構成の端末処理装置によれば、編組の内部に、電線に代えて、第１保持部から突出し且つ第１保持部との間の軸線方向の相対位置が調整可能な棒状部材が挿通された状態で、編組の先端部を保持した第１保持部と、編組の中間部を保持した第２保持部との軸線方向の間隔を、第１保持部と棒状部材とを軸線方向に相対移動させながら近づけることで、編組の先端部と中間部との間の位置に折り返し部が形成される。このとき、編組の先端部と中間部との間の部分の内部に棒状部材が挿通されていることで、編組の先端部と中間部との間の部分が全体的に径方向の一側のみに向けて突出するように屈曲して折り返し部が形成されない、という事態が発生し得なくなる。このため、電線が挿通されていない編組に対して端末処理（形成した折り返し部の外周に環状部材を固定する処理）を確実に施すことができる。

上記［２］の構成の端末処理装置によれば、軸線方向一側に向けて筒状に延びる折り返し部の外周に環状部材を確実に固定することができる。

上記［３］の構成の端末処理装置によれば、筒状部によって、折り返し部が軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に予め癖付けられた状態で、環状部材が、折り返し部より軸線方向他側の位置から筒状の折り返し部の外周面上を擦動しながら軸線方向一側に移動していく。従って、折り返し部が軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に予め癖付けられていない場合（例えば、折り返し部が径方向外側に延びている場合）と比べて、環状部材が筒状の折り返し部の外周面上に進入する際に進入し易くなる。

上記［４］の構成の端末処理方法によれば、編組の内部に、電線に代えて、第１保持部から突出し且つ第１保持部との間の軸線方向の相対位置が調整可能な棒状部材が挿通された状態で、編組の先端部を保持した第１保持部と、編組の中間部を保持した第２保持部の軸線方向の間隔を、第１保持部と棒状部材とを軸線方向に相対移動させながら近づけることで、編組の先端部と中間部との間の位置に折り返し部が形成される。このとき、編組の先端部と中間部との間の部分の内部に棒状部材が挿通されていることで、編組の先端部と中間部との間の部分が全体的に径方向の一側のみに向けて突出するように屈曲して折り返し部が形成されない、という事態が発生し得なくなる。このため、電線が挿通されていない編組に対して端末処理（形成した折り返し部の外周に環状部材を固定する処理）を確実に施すことができる。

上記［５］の構成の端末処理方法によれば、軸線方向一側に向けて筒状に延びる折り返し部の外周に環状部材を確実に固定することができる。

上記［６］の構成の端末処理方法によれば、筒状部によって、折り返し部が軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に予め癖付けられた状態で、環状部材が、折り返し部より軸線方向他側の位置から筒状の折り返し部の外周面上を擦動しながら軸線方向一側に移動していく。従って、折り返し部が軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に予め癖付けられていない場合（例えば、折り返し部が径方向外側に延びている場合）と比べて、環状部材が筒状の折り返し部の外周面上に進入する際に進入し易くなる。

本発明によれば、電線が挿通されていない編組に端末処理を施すことを前提として構成された編組の端末処理装置、及び、編組の端末処理方法を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置により製造された、電線が挿通されていない端末処理済の編組の縦断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第１の図である。 図３は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第２の図である。 図４は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第３の図である。 図５は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第４の図である。 図６は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第５の図である。 図７は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第６の図である。 図８は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第７の図である。 図９は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第８の図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第９の図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第１０の図である。 図１２は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第１１の図である。 図１３は、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた編組の端末処理の過程を説明するための第１２の図である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態（本実施形態）に係る編組の端末処理装置を用いた端末処理方法について説明する。以下、説明の便宜上、各図面において、左右方向を「軸線方向」と呼び、左側を「一側」、右側を「他側」と呼ぶ。

本実施形態に係る編組の端末処理装置は、図１に示すように、電線が挿通されていない円筒状の編組５０の軸線方向一側の端部に端末処理を施す装置である。ここで、端末処理とは、編組５０の軸線方向一側の端部に編組５０が周方向全周に亘って二重に重なる折り返し部５２を形成し、軸線方向一側に向けて筒状に延びる（癖付けされた）折り返し部５２の外周に金属製の円環状の環状部材６０を固定する処理を指す。

図２に示すように、本実施形態に係る編組の端末処理装置は、第１治具１０と、第２治具２０と、支持部３０と、第１治具１０、第２治具２０及び支持部３０を制御する制御部４０と、を含んで構成される。

第１治具１０は、軸線方向に延びる棒状部材１１と、棒状部材１１に対して軸線方向に相対移動可能に棒状部材１１に同軸的に配置されたチャック部１２と、を備える。棒状部材１１は、チャック部１２から軸線方向他側に向けて突出している。チャック部１２は、棒状部材１１に挿通された編組５０の軸線方向一側の先端部５１を保持する閉状態（図４参照）と、先端部５１を解放する開状態（図２参照）と、の何れかの状態を選択的に実現可能となっている。更に、第１治具１０全体が一体で、軸線方向に移動可能となっている。

第２治具２０は、上下に位置し上下方向に相対移動可能な一対の分割体で構成され、一対の分割体が上下方向に当接して一体化する閉状態（図６参照）と、一対の分割体が上下方向に離間して分離する開状態（図２参照）と、の何れかの状態を選択的に実現可能となっている。第２治具２０は、棒状部材１１の径方向外側に位置すると共に、一対の分割体で構成された押型部２１と、一対の分割体で構成された筒状部２２と、を備える。押型部２１及び筒状部２２の対応する分割体同士は一体に構成されている。

第２治具２０は、図６に示すように、閉状態において、押型部２１は、棒状部材１１に挿通された編組５０の先端部５１より軸線方向他側に位置する中間部５３を、周方向全周に亘って、棒状部材１１との間で径方向に挟んで保持可能となっており、筒状部２２は、棒状部材１１に挿通された編組５０の外周を覆うように押型部２１から軸線方向一側に突出して軸線方向一側に開口部する円筒状部分を構成するようになっている。第２治具２０全体は、軸線方向には移動不能である。

支持部３０は、編組５０に外挿された環状部材６０を棒状部材１１と同軸的に支持し、且つ、支持している環状部材６０を軸線方向に移動可能となっている。

制御部４０は、第１治具１０、第２治具２０、及び支持部３０に電気的に接続されたマイクロコンピュータで構成されている。制御部４０は、第１治具１０の全体の軸線方向の位置、及び、棒状部材１１に対するチャック部１２の軸線方向の相対位置、チャック部１２の開閉状態、第２治具２０の開閉状態、及び、支持部３０の軸線方向の位置を制御するようになっている。なお、各部品の可動部分（チャック部１２の開閉、第１治具１０全体の軸線方向の移動、第２治具２０の開閉、支持部３０の軸線方向の移動）は、例えば、制御部４０にて制御されるモータ等の駆動力によって駆動されるようになっている。

以下、本実施形態に係る編組の端末処理装置を用いた端末処理方法について、図２〜図１３を参照しながら説明する。この端末処理装置は、初期状態では、各構成部材は、図２に示す位置にあり、チャック部１２及び第２治具２０は共に開状態とされている。

先ず、図３に示すように、予め環状部材６０が外挿された編組５０を棒状部材１１に外挿し、棒状部材１１に挿通された編組５０の軸線方向一側の先端部５１を開状態のチャック部１２に配置し、環状部材６０を第２治具２０より軸線方向他側に配置する。

次に、図４に示すように、チャック部１２を開状態から閉状態とする。これにより、編組５０の先端部５１が保持される。

次に、図５に示すように、棒状部材１１を軸線方向に固定した状態で、チャック部１２を軸線方向一側に所定距離だけ相対移動させる。これにより、編組５０が軸線方向一側に引き出される。

次に、図６に示すように、第２治具２０を開状態から閉状態とする。これにより、押型部２１によって編組５０の中間部５３が保持され、筒状部２２によって円筒状部分が構成される。図６に示す状態では、チャック部１２によって編組５０の先端部５１が保持され、押型部２１及び棒状部材１１によって編組５０の中間部５３が保持され、支持部３０によって環状部材６０が押型部２１より軸線方向他側の位置に支持されている。この状態において、チャック部１２と筒状部２２の軸線方向一側の開口部（端面）との間の軸線方向の間隔Ｌ２が、筒状部２２（円筒状部分）の押型部２１からの軸線方向一側への突出高さＬ１の約２倍となっていることが好ましい。

次に、図７及び図８に示すように、棒状部材１１を軸線方向に固定した状態で、チャック部１２を、筒状部２２（円筒状部分）の内部の押型部２１に隣接する位置まで軸線方向他側に相対移動させていく。これにより、編組５０の先端部５１と中間部５３との間の間隔が次第に近づいていく。

この結果、先ず、編組５０の先端部５１と中間部５３との間の部分が、周方向全周に亘って径方向外側に膨らみ（図７参照）、次に、当該部分に周方向全周に亘って二重に重なる折り返し部５２が形成される。形成された折り返し部５２は、チャック部１２が筒状部２２の内部に移行した後において、図８に示すように、円筒状の筒状部２２の内壁面により、軸線方向一側に向けて円筒状に延びる形状に癖付けられる。

次に、図９に示すように、筒状部２２の内部に位置するチャック部１２が閉状態から開状態とされる。これにより、編組５０の先端部５１のチャック部１２による保持が開放される。

次に、図１０に示すように、棒状部材１１を軸線方向に固定した状態で、チャック部１２を軸線方向一側に所定距離だけ相対移動させる。これにより、チャック部１２が編組５０から退避される。

次に、図１１に示すように、第２治具２０を閉状態から開状態とする。これにより、編組５０の中間部５３の押型部２１及び棒状部材１１による保持が開放されると共に、第２治具２０が編組５０から退避される。図１１に示すように、第２治具２０が開状態とされた後（即ち、筒状部２２が編組５０から退避された後）においても、折り返し部５２は、軸線方向一側に向けて円筒状に延びる癖付けられた形状に維持されている。

次に、図１２に示すように、支持部３０を軸線方向一側に移動させることで、環状部材６０を、軸線方向一側に向けて円筒状に延びる折り返し部５２の外周に固定する。これにより、電線が挿通されていない端末処理済の編組５０（図１参照）が完成する。このとき、折り返し部５２が軸線方向一側に向けて円筒状に延びる形状に予め癖付けられているので、折り返し部５２が軸線方向一側に向けて円筒状に延びる形状に予め癖付けられていない場合（例えば、折り返し部５２が径方向外側に延びている場合）と比べて、環状部材６０が円筒状の折り返し部５２の外周面上に進入する際に進入し易くなる。

そして、図１３に示すように、第１治具１０全体を軸線方向一側に移動して退避させると共に、支持部３０を軸線方向他側に移動して退避させて、電線が相通されていない端末処理済の完成した編組５０（図１参照）を取り出す。取り出された電線が挿通されていない端末処理済の編組５０は、次工程にて、電線が挿通され、その後、環状部材６０を接続対象に外挿して圧着することで、当該接続対象に接続されることになる。

＜作用・効果＞
以上、本発明の実施形態に係る編組の端末処理装置及び端末処理方法によれば、編組５０の内部に、電線に代えて、チャック部１２から突出し且つチャック部１２の間の軸線方向の相対位置が調整可能な棒状部材１１が挿通された状態で、編組５０の先端部５１を保持したチャック部１２と、編組５０の中間部５３を保持した押型部２１との軸線方向の間隔を、チャック部１２と棒状部材１１とを軸線方向に相対移動させながら近づけることで、編組５０の先端部５１と中間部５３との間の位置に折り返し部５２が形成される。このとき、編組５０の先端部５１と中間部５３との間の部分の内部に棒状部材１１が挿通されていることで、編組５０の先端部５１と中間部５３との間の部分が全体的に径方向の一側のみに向けて突出するように屈曲して折り返し部５２が形成されない、という事態が発生し得なくなる。このため、電線が挿通されていない編組５０に対して端末処理（形成した折り返し部５２の外周に環状部材６０を固定する処理）を確実に施すことができる。

更に、筒状部２２によって、折り返し部５２が軸線方向一側に向けて円筒状に延びる形状に予め癖付けられた状態で、円環状の環状部材６０が、折り返し部５２より軸線方向他側の位置から円筒状の折り返し部５２の外周面上を擦動しながら軸線方向一側に移動していく。従って、折り返し部５２が軸線方向一側に向けて円筒状に延びる形状に予め癖付けられていない場合（例えば、折り返し部５２が径方向外側に延びている場合）と比べて、環状部材６０が円筒状の折り返し部５２の外周面上に進入する際に進入し易くなる。

＜他の形態＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

上記実施形態では、第２治具２０において押型部２１に加えて筒状部２２が設けられているが、筒状部２２はなくてもよい。また、筒状部２２は円筒状の形状を有しているが、他の筒状の形状（例えば、矩形筒状、六角筒状の形状）を有していてもよい。

上記実施形態では、各部品の可動部分（チャック部１２の開閉、第１治具１０全体の軸線方向の移動、第２治具２０の開閉、支持部３０の軸線方向の移動）は、制御部４０にて制御されるモータ等の駆動力によって駆動されるようになっている。これに対し、各部品の可動部分の一部又は全部を作業者によって手動で駆動してもよい。

ここで、上述した本発明に係る編組の端末処理装置、及び、編組の端末処理方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
軸線方向に延びる筒状の編組（５０）の前記軸線方向一側の先端部（５１）を保持可能な第１保持部（１２）と、
前記第１保持部（１２）から前記編組（５０）の内部を挿通して前記軸線方向他側に向けて突出する棒状部材（１１）であって、前記第１保持部（１２）と棒状部材（１１）との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である棒状部材（１１）と、
前記棒状部材（１１）の径方向外側に位置する第２保持部（２１）であって前記棒状部材（１１）と第２保持部（２１）との間に前記編組（５０）の前記先端部（５１）より前記軸線方向他側に位置する中間部（５３）を保持可能な第２保持部（２１）であって、前記第１保持部（１２）と第２保持部（２１）との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である第２保持部（２１）と、
前記第１保持部（１２）、前記第２保持部（２１）、及び、前記棒状部材（１１）を制御する制御部（４０）と、
を備え、
前記制御部（４０）は、前記第１保持部（１２）によって前記編組（５０）の前記先端部（５１）を保持し、且つ、前記第２保持部（２１）及び前記棒状部材（１１）によって前記編組（５０）の前記中間部（５３）を保持した状態で、前記第１保持部（１２）、前記第２保持部（２１）、及び、前記棒状部材（１１）を制御して、前記第１保持部（１２）と前記棒状部材（１１）とを前記軸線方向に相対移動させながら前記第１保持部（１２）及び前記第２保持部（２１）の前記軸線方向の間隔を近づけることで、前記編組（５０）の前記先端部（５１）と前記中間部（５３）との間の位置に前記編組（５０）が二重に重なる折り返し部（５２）を形成するように構成された、編組の端末処理装置。
［２］
上記［１］に記載の編組の端末処理装置であって、
前記編組（５０）に外挿された金属製の環状部材（６０）を前記軸線方向に移動可能に支持する支持部（３０）を備え、
前記制御部（４０）は、前記第１保持部（１２）によって前記編組（５０）の前記先端部（５１）を保持し、前記第２保持部（２１）及び前記棒状部材（１１）によって前記編組（５０）の前記中間部（５３）を保持し、且つ、前記支持部（３０）によって前記環状部材（６０）を前記第２保持部（２１）より前記軸線方向他側の位置に支持した状態で、前記折り返し部（５２）を形成し、その後、前記支持部（３０）を制御して前記環状部材（６０）を前記軸線方向一側に移動させて、前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる前記折り返し部（５２）の外周に前記環状部材（６０）を固定するように構成された、編組の端末処理装置。
［３］
上記［１］又は［２］に記載の編組の端末処理装置であって、
前記第１保持部（１２）及び前記第２保持部（２１）の前記軸線方向の間隔を近づけた際に前記第１保持部（１２）がその内部に進入する筒状部（２２）であって、形成された前記折り返し部（５２）を前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に癖付ける筒状部（２２）、を備えた編組の端末処理装置。
［４］
軸線方向に延びる筒状の編組（５０）の前記軸線方向一側の先端部（５１）を、第１保持部（１２）によって保持し、前記編組（５０）の前記先端部（５１）より前記軸線方向他側に位置する中間部（５３）を、前記第１保持部（１２）から前記編組（５０）の内部を挿通して前記軸線方向他側に向けて突出する棒状部材（１１）であって前記第１保持部（１２）と棒状部材（１１）との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である棒状部材（１１）と、前記棒状部材（１１）の径方向外側に位置する第２保持部（２１）との間に保持した状態で、前記第１保持部（１２）と前記棒状部材（１１）とを前記軸線方向に相対移動させながら前記第１保持部（１２）及び前記第２保持部（２１）の前記軸線方向の間隔を近づけることで、前記編組（５０）の前記先端部（５１）と前記中間部（５３）との間の位置に前記編組（５０）が二重に重なる折り返し部（５２）を形成する第１工程を含む、編組の端末処理方法。
［５］
上記［４］に記載の編組の端末処理方法であって、
前記第１工程において、前記編組（５０）の前記先端部（５１）を前記第１保持部（１２）によって保持し、前記編組（５０）の前記中間部（５３）を前記棒状部材（１１）と前記第２保持部（２１）との間に保持し、且つ、前記編組（５０）に外挿された金属製の環状部材（６０）を前記第２保持部（２１）より前記軸線方向他側の位置に保持した状態で、前記折り返し部（５２）が形成され、
前記第１工程後に、前記環状部材（６０）を前記軸線方向一側に移動させて、前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる前記折り返し部（５２）の外周に前記環状部材（６０）を固定する第２工程を含む、編組の端末処理方法。
［６］
上記［４］又は［５］に記載の編組の端末処理方法において、
前記第１工程において、前記第１保持部（１２）及び前記第２保持部（２１）の前記軸線方向の間隔を近づけた際に前記第１保持部（１２）を筒状部（２２）の内部に進入させることで、形成された前記折り返し部（５２）が前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に癖付けられる、編組の端末処理方法。

１１ 棒状部材
１２ チャック部（第１保持部）
２１ 押型部（第２保持部）
２２ 筒状部
３０ 支持部
５０ 編組
５１ 先端部
５２ 折り返し部
５３ 中間部
６０ 環状部材

Claims (6)

1. 軸線方向に延びる筒状の編組の前記軸線方向一側の先端部を保持可能な第１保持部と、
   前記第１保持部から前記編組の内部を挿通して前記軸線方向他側に向けて突出する棒状部材であって、前記第１保持部と棒状部材との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である棒状部材と、
   前記棒状部材の径方向外側に位置する第２保持部であって前記棒状部材と第２保持部との間に前記編組の前記先端部より前記軸線方向他側に位置する中間部を保持可能な第２保持部であって、前記第１保持部と第２保持部との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である第２保持部と、
   前記第１保持部、前記第２保持部、及び、前記棒状部材を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１保持部によって前記編組の前記先端部を保持し、且つ、前記第２保持部及び前記棒状部材によって前記編組の前記中間部を保持した状態で、前記第１保持部、前記第２保持部、及び、前記棒状部材を制御して、前記第１保持部と前記棒状部材とを前記軸線方向に相対移動させながら前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけることで、前記編組の前記先端部と前記中間部との間の位置に前記編組が二重に重なる折り返し部を形成するように構成された、編組の端末処理装置。
2. 請求項１に記載の編組の端末処理装置であって、
   前記編組に外挿された金属製の環状部材を前記軸線方向に移動可能に支持する支持部を備え、
   前記制御部は、前記第１保持部によって前記編組の前記先端部を保持し、前記第２保持部及び前記棒状部材によって前記編組の前記中間部を保持し、且つ、前記支持部によって前記環状部材を前記第２保持部より前記軸線方向他側の位置に支持した状態で、前記折り返し部を形成し、その後、前記支持部を制御して前記環状部材を前記軸線方向一側に移動させて、前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる前記折り返し部の外周に前記環状部材を固定するように構成された、編組の端末処理装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の編組の端末処理装置であって、
   前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけた際に前記第１保持部がその内部に進入する筒状部であって、形成された前記折り返し部を前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に癖付ける筒状部、を備えた編組の端末処理装置。
4. 軸線方向に延びる筒状の編組の前記軸線方向一側の先端部を、第１保持部によって保持し、前記編組の前記先端部より前記軸線方向他側に位置する中間部を、前記第１保持部から前記編組の内部を挿通して前記軸線方向他側に向けて突出する棒状部材であって前記第１保持部と棒状部材との間の前記軸線方向の相対位置が調整可能である棒状部材と、前記棒状部材の径方向外側に位置する第２保持部との間に保持した状態で、前記第１保持部と前記棒状部材とを前記軸線方向に相対移動させながら前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけることで、前記編組の前記先端部と前記中間部との間の位置に前記編組が二重に重なる折り返し部を形成する第１工程を含む、編組の端末処理方法。
5. 請求項４に記載の編組の端末処理方法であって、
   前記第１工程において、前記編組の前記先端部を前記第１保持部によって保持し、前記編組の前記中間部を前記棒状部材と前記第２保持部との間に保持し、且つ、前記編組に外挿された金属製の環状部材を前記第２保持部より前記軸線方向他側の位置に保持した状態で、前記折り返し部が形成され、
   前記第１工程後に、前記環状部材を前記軸線方向一側に移動させて、前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる前記折り返し部の外周に前記環状部材を固定する第２工程を含む、編組の端末処理方法。
6. 請求項４又は請求項５に記載の編組の端末処理方法において、
   前記第１工程において、前記第１保持部及び前記第２保持部の前記軸線方向の間隔を近づけた際に前記第１保持部を筒状部の内部に進入させることで、形成された前記折り返し部が前記軸線方向一側に向けて筒状に延びる形状に癖付けられる、編組の端末処理方法。

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