JP6792882B2 - 画像処理システムと画像処理装置と画像処理方法と画像処理プログラム - Google Patents
画像処理システムと画像処理装置と画像処理方法と画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6792882B2 JP6792882B2 JP2018559570A JP2018559570A JP6792882B2 JP 6792882 B2 JP6792882 B2 JP 6792882B2 JP 2018559570 A JP2018559570 A JP 2018559570A JP 2018559570 A JP2018559570 A JP 2018559570A JP 6792882 B2 JP6792882 B2 JP 6792882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- captured
- image
- closed space
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 94
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 179
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 147
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 17
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
Description
先ず、本発明にかかる画像処理システムの実施の形態について説明する。
本システム1は、閉空間R内において棚などの収納場所に収納される物品を撮像した撮像画像と、後述する検索情報(物品情報データベースDB1)と、を照合することにより、物品の存在場所を特定する。本システム1は、複数の撮像装置10(1−n)と、画像処理装置20と、を有してなる。
同図は、閉空間Rが、領域Aと領域Bと領域Cと領域Dとの4つの領域を備える1つの部屋であることを示す。領域A−Dは、本発明における個別閉空間の例である。同図は、領域Aに棚aと部屋の出入口とが、領域Bに棚bが、領域Cに棚cが、領域Dに棚dが、それぞれ配置されることを示す。棚a−dは、物品が収納される収納場所である。
撮像装置10は、閉空間R内の所定の領域を撮像する。撮像装置10は、例えば、連続した静止画を撮像可能なカメラユニットである。複数の撮像装置10(1−n)は、閉空間R内に配置される。撮像装置10は、有線または無線の通信回線を介して、画像処理装置20に接続される。
画像処理装置20は、本発明にかかる画像処理装置である。画像処理装置(以下「本装置」という。)20は、撮像装置10が撮像した撮像画像を処理する。本装置20は、例えば、閉空間Rとは別の空間に配置される。本装置20は、記憶部21と、撮像装置特定部22と、位置情報特定部23と、物品特定部24と、領域設定部25と、撮像装置制御部26と、を備える。
図3は、物品情報データベースDB1に記憶される物品情報の例を示す模式図である。
図4は、時刻位置情報データベースDB2に記憶される時刻位置情報の例を示す模式図である。
図5は、標識情報データベースDB3に記憶される標識情報の例を示す模式図である。
次に、本システム1の動作について、1人の人Hmが図2に示される閉空間Rに進入して、棚cに物品(書籍G)を収納して退出する場合を例に説明する。
図7−図9の撮像画像は、領域Cに対応する撮像装置群に含まれる3台の撮像装置10(例えば、2台のY軸位置特定撮像装置と1台のX軸位置特定撮像装置)により撮像される。
次に、本方法について説明する。
本装置20は、本方法において、領域設定処理(S1)と、撮像装置特定処理(S2)と、物品特定処理(S3)と、位置情報特定処理(S4)と、を実行する。
先ず、本装置20は、領域設定部25を用いて領域設定処理(S1)を実行する。「領域設定処理(S1)」は、本装置20が閉空間Rの各領域A−Dを、前述した待機領域、準備領域、特定領域のいずれかの領域に設定する処理である。領域設定処理(S1)は、領域A−Dごとに実行される。
次いで、本装置20は、撮像装置特定部22を用いて撮像装置特定処理(S2)を実行する。撮像装置特定処理(S2)は、複数の撮像装置10(1−n)の中から、前述した位置特定撮像装置を特定する処理である。撮像装置特定処理(S2)は、撮像装置10ごとに実行される。
次いで、本装置20は、物品特定部24を用いて物品特定処理(S3)を実行する。物品特定処理(S3)は、複数の撮像装置10(1−n)のうち、位置特定撮像装置に特定された一部の撮像装置10が撮像した撮像画像に基づいて、物品を特定する処理である。
同図は、対象領域(領域C)に人が進入する直前の棚cと、棚cに収納されている物品(物品ID「ID2」「ID3」「ID4」「ID5」)と、を示す。
対象領域(領域C)が特定領域に設定されていないとき(S31のNo)、物品特定部24は、対象領域(領域C)が特定領域に設定されるのを待つ。
同図は、対象領域(領域C)から人が出た直後の棚cと、棚cに収納されている物品(物品ID「ID1」「ID2」「ID3」「ID4」「ID5」)と、を示す。同図の二点鎖線は、後述する物品マッチング処理が実行される範囲の例を示す。
次いで、物品特定部24は、第1画像と第2画像とを比較して(S35)、2つの画像が相違する(2つの画像の間に差分が有る)か否かを判定する(S36)。
次いで、本装置20は、位置情報特定部23を用いて、位置情報特定処理(S4)を実行する。位置情報特定処理(S4)は、複数の撮像装置10(1−n)のうち、位置特定撮像装置に特定された一部の撮像装置10が撮像した撮像画像に基づいて、物品特定処理(S3)により特定された物品の位置情報を特定する処理である。以下、位置情報特定処理(S4)について、物品特定処理(S3)と同様に、領域Cに配置された棚c(図2参照)に物品ID「ID1」の書籍が収納される場合を例に説明する。
図20は、物品の検索画面の例を示す模式図である。
同図は、検索のキーワードとして、属性情報である「書籍」「PATENT」が入力された状態を示す。「検索画面」は、複数の物品の中から1の物品を検索するためのキーワードを受け付けるための画面であり、キーワードが入力される領域を含む。例えば、本システム1(本装置20)の利用者が物品の属性情報をキーワードとして検索したとき、本装置1は、同属性情報に関連付けられて記憶部21に記憶されている物品IDを特定して、同物品IDに関連付けられた属性情報と位置情報とを後述する検索結果表示画面に表示する。
同図は、物品の属性情報をキーワードとして検索した結果、同属性情報に関連付けられた物品ID「ID1」の物品(書籍)の属性情報「P10」「書籍」「PATENT」・・・と、時刻ID「T2」と、位置情報「棚c」「中段」「左側」と、が関連付けられて表示されていることを示す。すなわち、同図は、物品ID「ID1」の物品が、時刻ID「T2」の時刻に、位置情報「棚c」「中段」「左側」に収納されていることを示す。「検索結果表示画面」は、キーワードによる検索の結果が表示される画面である。同図の「画像確認」ボタンは、検索により特定された物品が撮像された複数の撮像画像を、時系列に沿って(時系列順に)表示し、物品の状況を確認する画面(以下「画像確認画面」という。)を表示するボタンである。
同図は、3つの撮像画像Z−1,Z,Z+1が画像確認画面に時系列順に表示された状態を示す。撮像画像Zは、時刻ID「T2」の時刻において物品ID「ID1」の物品が撮像された撮像画像である。撮像画像Z+1は、時刻ID「T2」よりも後(直後)の時刻(例えば、時刻ID「T3」)において同物品が撮像された撮像画像である。撮像画像Z−1は、時刻ID「T2」よりも前(直前)の時刻(例えば、時刻ID「T1」)において同物品が撮像された撮像画像である。ここで、3つの撮像画像Z−1,Z,Z+1は、物品ID「ID1」に基づいて、抽出部により記憶部21から抽出される。3つの撮像画像Z−1,Z,Z+1の表示順序は、各撮像画像Z−1,Z,Z+1の時刻ID「T1」「T2」「T3」に基づいて、表示順序決定部により時系列順、つまり、例えば、撮像時刻の古い撮像画像から撮像時刻の新しい撮像画像の順、に決定される。
同図は、図22の画像確認画面で撮像画像Z−1が選択された結果、3つの撮像画像Z−2,Z−1,Zが画像確認画面に時系列順に表示された状態を示す。
以上説明した実施の形態によれば、本装置20は、複数の撮像装置10(1−n)のうち、位置特定撮像装置が撮像した撮像画像に基づいて、閉空間R内を移動する物品とその位置情報を特定し、同撮像画像を撮像した時刻を特定する時刻IDと関連付けて、記憶部21に記憶する。すなわち、本装置20は、本システム1を構成する撮像装置10のうち、位置特定撮像装置が撮像した撮像画像のみに基づいて、物品の位置情報を特定する。換言すれば、本装置20は、本システム1を構成する全ての撮像装置10が撮像した全ての撮像画像の画像処理をすることなく、物品とその位置情報とを特定することができる。つまり、物品の位置情報を特定するための本装置20による画像処理の処理負担は、軽減される。
閉空間内に配置される複数の撮像装置が撮像した撮像画像を処理する画像処理装置であって、
前記撮像画像が記憶される記憶部と、
前記記憶部に記憶された撮像画像に基づいて、前記複数の撮像装置のうちの一部の撮像装置を位置特定撮像装置として特定する撮像装置特定部と、
前記位置特定撮像装置に特定された前記一部の撮像装置が撮像した撮像画像に基づいて、前記閉空間内を移動する物品の位置情報を特定する位置情報特定部と、
を有してなる、
ことを特徴とする画像処理装置。
前記位置情報特定部により特定された前記物品の位置情報は、前記位置情報特定部が前記物品の位置情報を特定するために用いた前記位置特定撮像装置が前記撮像画像を撮像した時刻を特定する撮像時刻情報と関連付けて、前記記憶部に記憶される、
特徴1記載の画像処理装置。
前記撮像装置特定部は、前記撮像装置が撮像した撮像画像の時系列の変化に基づいて、前記撮像装置を前記位置特定撮像装置として特定するか否かを決定する、
特徴1記載の画像処理装置。
前記記憶部は、複数の物品候補ごとに、物品IDと検索情報とを関連付けて記憶し、
前記画像処理装置は、
前記記憶部に記憶された前記撮像画像と前記検索情報とに基づいて、前記複数の物品候補の中から前記物品を特定する物品特定部、
を備え、
前記物品特定部により特定された前記物品の検索情報と関連付けて前記記憶部に記憶されている物品IDと、前記位置情報特定部により特定された前記物品の位置情報と、は、関連付けて前記記憶部に記憶される、
特徴1記載の画像処理装置。
前記物品特定部は、
前記記憶部に記憶された前記撮像画像のうち、複数の撮像画像を抽出し、
前記抽出された複数の撮像画像の差分に基づいて、前記検索情報と比較される前記撮像画像の判定領域を抽出し、
前記抽出された判定領域内の画像と、前記検索情報と、に基づいて、前記物品を特定する、
特徴4記載の画像処理装置。
前記閉空間は、複数の個別閉空間を備え、
前記複数の撮像装置のそれぞれは、前記複数の個別閉空間のいずれかに対応して配置され、
前記撮像装置特定部は、前記複数の個別閉空間のいずれかの個別閉空間に対応して配置された前記撮像装置が撮像した撮像画像の時系列の変化に基づいて、前記位置特定撮像装置を特定し、
前記物品特定部は、前記位置特定撮像装置が撮像した撮像画像の時系列の変化に基づいて、前記複数の撮像画像を抽出する、
特徴5記載の画像処理装置。
前記位置情報特定部は、
前記閉空間の高さ方向であるZ軸方向の前記物品の位置情報と、
前記Z軸方向と直交するX軸方向の前記物品の位置情報と、
前記Z軸方向と前記X軸方向のそれぞれと直交するY軸方向の前記物品の位置情報と、
を特定し、
前記撮像装置特定部は、前記複数の撮像装置の中から、
前記X軸方向の前記物品の位置情報の特定に用いられる前記撮像画像を撮像したX軸位置特定撮像装置と、
前記Y軸方向の前記物品の位置情報の特定に用いられる前記撮像画像を撮像したY軸位置特定撮像装置と、
前記Z軸方向の前記物品の位置情報の特定に用いられる前記撮像画像を撮像したZ軸位置特定撮像装置と、
を特定する、
特徴1記載の画像処理装置。
前記閉空間内には、複数の標識が配置され、
前記記憶部には、前記標識ごとの前記閉空間内での場所を特定する標識位置情報が記憶され、
前記位置情報特定部は、
前記撮像画像に含まれる前記標識を特定し、
前記記憶部に記憶された前記特定された前記標識に対応する前記標識位置情報に基づいて、前記の位置情報を特定する、
特徴1記載の画像処理装置。
前記複数の撮像装置のうち一部の撮像装置が撮像した撮像画像に基づいて、前記複数の撮像装置のうち他の一部の撮像装置の動作を制御する撮像装置制御部、
を備える、
特徴1記載の画像処理装置。
前記閉空間は、複数の個別閉空間を備え、
前記複数の撮像装置のそれぞれは、前記複数の個別閉空間のいずれかに対応して配置され、
前記撮像装置制御部は、前記複数の個別閉空間のうち一部の個別閉空間に対応して配置された撮像装置の撮像動作を制御する、
特徴9記載の画像処理装置。
前記他の一部の撮像装置の動作は、前記他の一部の撮像装置の撮像間隔である、
特徴9記載の画像処理装置。
前記記憶部は、前記複数の撮像装置それぞれの撮像領域情報を記憶し、
前記位置情報特定部は、前記位置特定撮像装置の前記撮像領域情報に基づいて、前記位置情報を特定する、
特徴1記載の画像処理装置。
前記記憶部は、前記物品IDに対応する物品を異なる時刻に撮像した複数の撮像画像を、前記物品IDと、前記撮像画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻情報と、に関連付けて前記記憶部に記憶する、
特徴4記載の画像処理装置。
前記物品IDに基づいて、前記物品IDと関連付けて前記記憶部に記憶されている前記複数の撮像画像を前記記憶部から抽出する抽出部と、
前記物品IDと関連付けて前記記憶部に記憶されている前記撮像時刻情報に基づいて、前記抽出された前記複数の撮像画像の表示順序を決定する表示順序決定部と、
前記決定された表示順序に基づいて、前記抽出された前記複数の撮像画像を表示装置に表示させる表示部と、
を備える、
特徴13記載の画像処理装置。
前記複数の撮像画像は、異なる前記撮像装置により撮像された撮像画像を含む、
特徴13記載の画像処理装置。
10 撮像装置
20 画像処理装置
21 記憶部
22 撮像装置特定部
23 位置情報特定部
24 物品特定部
25 領域設定部
26 撮像装置制御部
R 閉空間
A−D 領域(個別閉空間)
Claims (19)
- 閉空間内に配置される複数の撮像装置が撮像した撮像画像に基づいて、前記閉空間への収納または前記閉空間からの持ち出しが行われる物品を特定する画像処理装置であって、
前記閉空間は、
複数の個別閉空間、
を備え、
複数の前記撮像装置それぞれは、複数の前記個別閉空間のいずれかに対応して配置され、
前記撮像画像が記憶される記憶部と、
前記撮像画像に基づいて、複数の前記個別閉空間のいずれかを特定領域に設定する領域設定部と、
前記撮像画像に基づいて、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置を位置特定撮像装置として特定する撮像装置特定部と、
前記位置特定撮像装置に特定された前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記物品を特定する物品特定部と、
前記位置特定撮像装置に特定された前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記物品の位置情報を特定する位置情報特定部と、
複数の前記撮像装置のうち、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記特定領域に設定されていない他の前記個別閉空間それぞれに対応する前記撮像装置の動作を、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置の動作とは異なる動作に制御する撮像装置制御部と、
を有してなり、
前記領域設定部は、前記特定領域に設定された前記個別閉空間とは異なる他の前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対する前記特定領域の設定を解除し、
前記物品特定部は、前記個別閉空間への前記特定領域の設定が解除されたとき、前記特定領域の設定が解除された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記物品を特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記位置情報特定部により特定された前記位置情報は、前記位置情報特定部が前記位置情報を特定するために用いた前記位置特定撮像装置が前記撮像画像を撮像した時刻を特定する撮像時刻情報と関連付けて、前記記憶部に記憶される、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記撮像装置特定部は、複数の前記個別閉空間のいずれかに対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像の時系列の変化に基づいて、前記位置特定撮像装置を特定する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記記憶部は、複数の物品候補ごとに、物品IDと検索情報とを関連付けて記憶し、
前記物品特定部は、前記記憶部に記憶された前記撮像画像と前記検索情報とに基づいて、複数の前記物品候補の中から前記物品を特定し、
前記物品特定部により特定された前記物品の前記検索情報と関連付けて前記記憶部に記憶されている前記物品IDと、前記位置情報特定部により特定された前記位置情報と、は、関連付けて前記記憶部に記憶される、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記物品特定部は、
前記特定領域の設定が解除された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像の時系列の変化に基づいて、2つの前記撮像画像を抽出し、
抽出された2つの前記撮像画像に基づいて、前記物品を特定する
請求項4記載の画像処理装置。 - 前記物品特定部は、
抽出された2つの前記撮像画像の差分に基づいて、前記検索情報と比較される前記撮像画像の判定領域を抽出し、
抽出された前記判定領域内の画像に基づいて、前記物品を特定する、
請求項5記載の画像処理装置。 - 抽出された2つの前記撮像画像は、
前記特定領域の設定が解除された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が、前記個別閉空間が前記特定領域に設定される前に撮像した第1画像と、
前記特定領域の設定が解除された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が、前記個別閉空間への前記特定領域の設定が解除された後に撮像した第2画像と、
である、
請求項5記載の画像処理装置。 - 前記位置情報特定部は、
前記閉空間の高さ方向であるZ軸方向の前記位置情報と、
前記Z軸方向と直交するX軸方向の前記位置情報と、
前記Z軸方向と前記X軸方向のそれぞれと直交するY軸方向の前記位置情報と、
を特定し、
前記撮像装置特定部は、複数の前記撮像装置の中から、
前記X軸方向の前記位置情報の特定に用いられる前記撮像画像を撮像したX軸位置特定撮像装置と、
前記Y軸方向の前記位置情報の特定に用いられる前記撮像画像を撮像したY軸位置特定撮像装置と、
前記Z軸方向の前記位置情報の特定に用いられる前記撮像画像を撮像したZ軸位置特定撮像装置と、
を特定する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記閉空間内には、複数の標識が配置され、
前記記憶部には、前記標識ごとの前記閉空間内での場所を特定する標識位置情報が記憶され、
前記位置情報特定部は、
前記撮像画像に含まれる前記標識を特定し、
前記記憶部に記憶された前記特定された前記標識に対応する前記標識位置情報に基づいて、前記位置情報を特定する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記個別閉空間それぞれに対応する前記撮像装置は、対応する前記個別閉空間を異なる方向から撮像する撮像装置群、を構成し、
前記物品特定部は、前記撮像装置群が対応する前記個別閉空間を異なる方向から撮像した複数の前記撮像画像に基づいて、前記物品を特定する、
請求項1または5記載の画像処理装置。 - 前記物品特定部が前記物品を特定できないとき、前記物品特定部は、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対する前記特定領域の設定が解除される前に、前記個別閉空間に対応する前記撮像装置群が撮像した複数の前記撮像画像に基づいて、前記物品を推定する、
請求項10記載の画像処理装置。 - 前記撮像装置の動作は、前記撮像装置の撮像間隔である、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記記憶部は、複数の前記撮像装置それぞれの撮像領域情報を記憶し、
前記位置情報特定部は、前記位置特定撮像装置の前記撮像領域情報に基づいて、前記位置情報を特定する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 前記記憶部は、前記物品IDに対応する前記物品を異なる時刻に撮像した複数の前記撮像画像を、前記物品IDと、前記撮像画像が撮像された時刻を特定する撮像時刻情報と、に関連付けて前記記憶部に記憶する、
請求項4記載の画像処理装置。 - 前記物品IDに基づいて、前記物品IDと関連付けて前記記憶部に記憶されている複数の前記撮像画像を前記記憶部から抽出する抽出部と、
前記物品IDと関連付けて前記記憶部に記憶されている前記撮像時刻情報に基づいて、抽出された複数の前記撮像画像の表示順序を決定する表示順序決定部と、
決定された前記表示順序に基づいて、抽出された複数の前記撮像画像を表示装置に表示する表示部と、
を備える、
請求項14記載の画像処理装置。 - 複数の前記撮像画像は、異なる前記撮像装置により撮像された前記撮像画像を含む、
請求項14記載の画像処理装置。 - 閉空間内に配置される複数の撮像装置が撮像した撮像画像に基づいて、前記閉空間への収納または前記閉空間からの持ち出しが行われる物品を特定する画像処理装置により実行される画像処理方法であって、
前記閉空間は、
複数の個別閉空間、
を備え、
複数の前記撮像装置それぞれは、複数の前記個別閉空間のいずれかに対応して配置され、
前記画像処理装置は、前記撮像画像が記憶される記憶部を備え、
前記画像処理装置が、
前記撮像画像に基づいて、複数の前記個別閉空間のいずれかを特定領域に設定する領域設定ステップと、
前記撮像画像に基づいて、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置を位置特定撮像装置として特定する撮像装置特定ステップと、
前記位置特定撮像装置に特定された前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記物品を特定する物品特定ステップと、
前記位置特定撮像装置に特定された前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記物品の位置情報を特定する位置情報特定ステップと、
複数の前記撮像装置のうち、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記特定領域に設定されていない他の前記個別閉空間それぞれに対応する前記撮像装置の動作を、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置の動作とは異なる動作に制御する撮像装置制御ステップと、
を実行し、
前記領域設定ステップは、前記特定領域に設定された前記個別閉空間とは異なる他の前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記特定領域に設定された前記個別閉空間に対する前記特定領域の設定を解除するステップ、を含み、
前記物品特定ステップは、前記個別閉空間への前記特定領域の設定が解除されたとき、前記特定領域の設定が解除された前記個別閉空間に対応する前記撮像装置が撮像した前記撮像画像に基づいて、前記物品を特定する、
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1記載の画像処理装置として機能させる、
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 閉空間内に配置される複数の撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した撮像画像に基づいて、前記閉空間への収納または前記閉空間からの持ち出しが行われる物品を特定する画像処理装置と、
を有してなる画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、請求項1記載の画像処理装置である、
ことを特徴とする画像処理システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016254190 | 2016-12-27 | ||
JP2016254190 | 2016-12-27 | ||
PCT/JP2017/046859 WO2018124168A1 (ja) | 2016-12-27 | 2017-12-27 | 画像処理システムと画像処理装置と画像処理方法と画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018124168A1 JPWO2018124168A1 (ja) | 2019-10-31 |
JP6792882B2 true JP6792882B2 (ja) | 2020-12-02 |
Family
ID=62709421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018559570A Active JP6792882B2 (ja) | 2016-12-27 | 2017-12-27 | 画像処理システムと画像処理装置と画像処理方法と画像処理プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6792882B2 (ja) |
WO (1) | WO2018124168A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022118411A1 (ja) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | マクセル株式会社 | 携帯端末装置、物品管理システムおよび物品管理方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4535919B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2010-09-01 | パナソニック株式会社 | 監視システム、監視カメラ、及びコントローラ |
JP2013247461A (ja) * | 2012-05-24 | 2013-12-09 | Canon Inc | カメラ制御装置及びカメラ制御方法 |
JP6020101B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2016-11-02 | 富士通株式会社 | 物品の配置位置管理装置、プログラム及び方法 |
WO2014087725A1 (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | 日本電気株式会社 | 商品情報処理装置、そのデータ処理方法、およびプログラム |
WO2015194118A1 (ja) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | 日本電気株式会社 | 物体管理装置、物体管理方法及び物体管理プログラムを記憶する記録媒体 |
-
2017
- 2017-12-27 WO PCT/JP2017/046859 patent/WO2018124168A1/ja active Application Filing
- 2017-12-27 JP JP2018559570A patent/JP6792882B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018124168A1 (ja) | 2019-10-31 |
WO2018124168A1 (ja) | 2018-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI778030B (zh) | 店鋪裝置、店鋪管理方法及程式 | |
JP7038543B2 (ja) | 情報処理装置、システム、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP7028305B2 (ja) | 店舗装置、店舗システム、店舗管理方法、プログラム | |
JP2013168132A (ja) | 商品検索装置、方法、及びプログラム | |
JP6800820B2 (ja) | 人流分析方法、人流分析装置、及び人流分析システム | |
JP6172551B1 (ja) | 画像検索装置、画像検索システム及び画像検索方法 | |
JP2011170565A (ja) | 顧客動向収集方法、装置及びプログラム | |
JP2008262435A (ja) | 顔認証、及び顧客状況情報を利用した営業支援システム | |
JP6687199B2 (ja) | 商品棚位置登録プログラム、及び情報処理装置 | |
WO2019181364A1 (ja) | 店舗管理装置および店舗管理方法 | |
JP6792882B2 (ja) | 画像処理システムと画像処理装置と画像処理方法と画像処理プログラム | |
KR20160011804A (ko) | 얼굴인식기술을 이용하여 추출된 고객의 성별 및 연령 정보에 기초하여 매장 이용 고객에 대한 마케팅 정보를 제공하는 방법 | |
JP6593949B1 (ja) | 情報処理装置、及び、マーケティング活動支援装置 | |
JP4733076B2 (ja) | 情報端末及びコンピュータプログラム | |
KR102593108B1 (ko) | 영상 분석 기반 상품 관리 시스템 및 방법 | |
US20200151437A1 (en) | Preference implementation system for acting on preferences of facility visitors | |
EP3474184A1 (en) | Device for detecting the interaction of users with products arranged on a stand or display rack of a store | |
JP2011084384A (ja) | 物品管理システム及び方法 | |
CN116188538A (zh) | 一种多摄像头的行为轨迹跟踪方法 | |
JP2016218578A (ja) | 画像検索装置、画像検索システム、画像検索方法、及び画像検索プログラム | |
JP2022011666A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2021039784A (ja) | 購入商品推定装置 | |
US11937018B2 (en) | Surveillance system, method, computer program, storage medium and surveillance device | |
JP7023338B2 (ja) | 蔵書管理システム | |
JP2022011704A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20190409 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6792882 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |