JP6790534B2 - 装置管理システム、画像形成装置、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、装置管理システム、画像形成装置、および、プログラムに関する。

特許文献１には、一意のデバイス識別子と、動作を実行するための制御ロジックとを備えるインターネット対応デバイスが開示されている。
また、特許文献２には、通信網を通してセンターサーバにより提供されるサービスを利用者に享受させるネットワーク機器、サービスを享受する利用者を通信網を通してセンターサーバに登録する登録装置が開示されている。

特表２０１０−５１０５８８号公報 特開２００８−１７６７１３号公報

居室内に、センサなどの状況把握装置が設置され、居室内の状況がこの状況把握装置により把握されることがある。ここで、状況把握装置の管理を行うにあたり、この管理が、状況把握装置を設置した個々の設置者により行われると、状況把握装置についての情報が拡散し、状況把握装置を管理しきれない事態が生じうる。
本発明の目的は、状況把握装置を設置した設置者の各々が状況把握装置についての情報を保持する場合に比べ、居室内に複数設置される状況把握装置の管理を行いやすくすることにある。

請求項１に記載の発明は、居室内に複数設置され、周囲の状況を各々把握する状況把握装置と、前記居室内に設置されるとともに、複数の前記状況把握装置についての情報を記憶する記憶手段を備え、記録材への画像形成を行う画像形成装置と、を備え、複数設置された前記状況把握装置のうちの一部の状況把握装置が、他の一部の状況把握装置についての情報を取得し、前記画像形成装置は、前記一部の状況把握装置が取得した、前記他の一部の状況把握装置についての前記情報に基づき、当該他の一部の状況把握装置の位置を把握する、装置管理システムである。
請求項２に記載の発明は、前記画像形成装置には、複数の前記状況把握装置の各々により把握された状況についての情報を受信する受信手段がさらに設けられている請求項１に記載の装置管理システムである。
請求項３に記載の発明は、前記画像形成装置は、複数設けられ、各画像形成装置には、前記状況把握装置についての前記情報を他の画像形成装置との間で送受信する送受信手段が設けられている請求項１又は２に記載の装置管理システムである。
請求項４に記載の発明は、前記画像形成装置には、前記状況把握装置の状態を把握する状態把握手段が設けられている請求項１乃至３の何れかに記載の装置管理システムである。
請求項５に記載の発明は、複数設置された前記状況把握装置のうちの少なくとも一部の状況把握装置には、光源が設けられ、前記状態把握手段は、前記光源の発光状態に基づき、前記状況把握装置の状態を把握する請求項４に記載の装置管理システムである。
請求項６に記載の発明は、前記画像形成装置には、前記状況把握装置についての前記情報を表示する表示手段が設けられている請求項１乃至５の何れかに記載の装置管理システムである。
請求項７に記載の発明は、記録材への画像形成を行う画像形成手段と、周囲の状況を各々把握する複数の状況把握装置のうちの一部の状況把握装置が取得した、他の一部の状況把握装置についての情報を取得する取得手段と、前記一部の状況把握装置が取得した、前記他の一部の状況把握装置についての情報に基づき、当該他の一部の状況把握装置の位置を把握する把握手段と、を備える画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記状況把握装置を撮影する撮影手段を更に備える請求項７に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記画像形成装置は、自ら移動出来るように構成されている請求項７又は８に記載の画像形成装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記状況把握装置についての情報であって他の画像形成装置により取得された当該情報を受信する受信手段を更に備える請求項７乃至９の何れかに記載の画像形成装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記取得手段により取得された情報の少なくとも一部の情報を他の画像形成装置へ送信する送信手段を更に備える請求項７乃至１０の何れかに記載の画像形成装置である。
請求項１２に記載の発明は、記録材への画像形成を行う画像形成装置に設けられたコンピュータにより実行されるプログラムであり、周囲の状況を各々把握する複数の状況把握装置のうちの一部の状況把握装置が取得した、他の一部の状況把握装置についての情報を取得する取得機能と、前記一部の状況把握装置が取得した、前記他の一部の状況把握装置についての情報に基づき、当該他の一部の状況把握装置の位置を把握する把握機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムである。

請求項１の発明によれば、他の一部の状況把握装置の位置を把握できる。
請求項２の発明によれば、画像形成装置にて、状況把握装置の各々により取得された情報を確認できる。
請求項３の発明によれば、画像形成装置は、他の画像形成装置にて得らえた、状況把握装置についての情報を取得できる。
請求項４の発明によれば、画像形成装置にて、状況把握装置の各々の状態を確認できる。
請求項５の発明によれば、状況把握装置の外部から状況把握装置の状態を把握できる。
請求項６の発明によれば、画像形成装置にて、状況把握装置についての情報を確認できる。
請求項７の発明によれば、他の一部の状況把握装置の位置を把握できる。
請求項８の発明によれば、状況把握装置の外面に付された情報を取得できる。
請求項９の発明によれば、画像形成装置が自ら移動しない場合に比べ、状況把握装置についての情報をより多く取得できる。
請求項１０の発明によれば、他の画像形成装置により取得された、状況把握装置についての情報を受信しない構成に比べ、状況把握装置についての情報をより多く取得できる。
請求項１１の発明によれば、情報を他の画像形成装置に提供できる。
請求項１２の発明によれば、他の一部の状況把握装置の位置を把握できる。

本実施形態に係る装置管理システムの全体構成を示した図である。 画像形成装置の構成を示した図である。 制御部の機能構成を示したブロック図である。 画像形成装置の記憶部に格納されている管理テーブルの一例を示した図である。 画像形成装置の表示部における他の表示例を示した図である。 新たに設置されたセンサについての情報が、画像形成装置の管理テーブルに登録される際の処理の流れを示したフローチャートである。 画像形成装置の状態把握部が、各センサの死活状態を確認する際に実行する処理の流れを示したフローチャートである。 装置管理システムの他の構成例を示した図である。 装置管理システムの他の構成例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る装置管理システム１の全体構成を示した図である。
本実施形態の装置管理システム１には、記録材の一例である用紙への画像形成を行う画像形成装置１００が設けられている。
画像形成装置１００は、用紙への画像形成機能の他、原稿上の画像を読み取るスキャン機能や、ＦＡＸ送信を行うＦＡＸ機能を備える。

また、装置管理システム１には、状況把握装置として機能する第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、および、同じく状況把握装置として機能する第１センサ３０１〜第４センサ３０４が設けられている。
第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々は、自身の周囲の状況を各々把握する。

ここで、画像形成装置１００、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、および、第１センサ３０１〜第４センサ３０４は、同一の居室内に設置されている。
また、画像形成装置１００、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４は、同一のネットワークに接続されている。言い換えると、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４は、画像形成装置１００に接続されている。

さらに、本実施形態では、画像形成装置１００は、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々により把握された状況についての情報を受信する。
なお、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４と、画像形成装置１００との接続は、有線の回線で行ってもよいし、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）などを用い無線の回線で行ってもよい。
なお、本明細書では、以下、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々を特に区別しない場合には、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサ３０１〜第４センサ３０４の各々を、単に、センサＳと称する。

図２は、画像形成装置１００の構成を示した図である。
本実施形態の画像形成装置１００を構成する各機能部は、バス１０１に接続され、このバス１０１を介してデータの授受を行う。
図２に示すように、本実施形態の画像形成装置１００には、操作部１０６が設けられている。操作部１０６は、ユーザの操作を受け付ける。操作部１０６は、例えば、ハードウェアキーにより構成される。また、例えば、押圧された位置に応じた制御信号を出力するタッチパネルにより構成される。

表示手段の一例としての表示部１０７は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ１０２の制御の下、画像形成装置１００に関する情報を表示する。また、表示部１０７は、ユーザが画像形成装置１００を操作する際にユーザが参照するメニュー画面を表示する。さらに、表示部１０７は、センサＳについての情報を表示する。
画像読み取り部１０８は、いわゆるスキャナ装置により構成され、セットされた原稿上の画像を読み取り、読み取り画像（画像データ）を生成する。

画像形成手段の一例としての画像形成部１０９は、例えば電子写真方式を用い、記録材の一例である用紙に対して、画像データに応じたトナー像を形成する。
なお、画像形成部１０９では、インクジェットヘッド方式などの他の方式を用いて画像形成を行ってもよい。

さらに、画像形成装置１００には、受信手段、送受信手段、送信手段として機能する通信部１１０が設けられている。通信部１１０は、センサＳや他の画像形成装置１００などの他の装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。
より具体的には、通信部１１０は、センサＳの各々により把握された状況についての情報（以下、「状況情報」と称する）を、各センサＳから受信する。また、通信部１１０は、各センサＳについての情報を他の画像形成装置１００へ送信する。また、通信部１１０は、センサＳについての情報を他の画像形成装置１００から受信する。

さらに、画像形成装置１００には、画像処理部１１１、記憶部１０５が設けられている。
画像処理部１１１は、画像データが表す画像に色補正や階調補正等の画像処理を施す。
記憶手段の一例としての記憶部１０５は、ハードディスク装置などの記憶装置により構成され、例えば、画像読み取り部１０８にて生成された読み取り画像を記憶する。

さらに、記憶部１０５は、複数設けられたセンサＳについての情報を記憶する。具体的には、本実施形態では、後述するセンサ情報取得部６１により、センサＳについての情報が取得されるが、記憶部１０５は、このセンサ情報取得部６１により取得されたセンサＳについての情報を記憶する。
さらに説明すると、記憶部１０５には、センサＳの管理に用いられる管理テーブル（後述）が格納され、記憶部１０５は、この管理テーブルを用い、センサＳについての情報を管理する。

また、画像形成装置１００には、撮影手段の一例としてのカメラ１１２が設けられている。
カメラ１１２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）により構成される。本実施形態では、このカメラ１１２により、居室内の状況が撮影される。より具体的には、居室内に設置されたセンサＳが撮影される。

さらに、画像形成装置１００には制御部６０が設けられている。
制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４により構成される。
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２により実行されるプログラムを記憶する。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０４を作業エリアにして、プログラムを実行する。

ＣＰＵ１０２によりプログラムが実行されると、ＣＰＵ１０２により画像形成装置１００の各部が制御され、画像形成装置１００は、例えば用紙に画像を形成したり、原稿を読み取って原稿の読み取り画像を生成したりする。
また、本実施形態では、ＣＰＵ１０２によりプログラムが実行されることで、図３（制御部６０の機能構成を示したブロック図）に示すように、制御部６０が、センサ情報取得部６１、記憶制御部６２、状態把握部６３として機能する。

取得手段の一例としてのセンサ情報取得部６１は、複数設けられたセンサＳの各々についての情報を取得する。より具体的には、センサ情報取得部６１は、通信部１１０（図２参照）を介して、センサＳの各々についての情報を取得する。また、センサ情報取得部６１は、カメラ１１２（図２参照）により得られた撮影結果を解析して、センサＳの各々についての情報を取得する。
記憶制御部６２は、センサ情報取得部６１により取得されたセンサＳについての情報を記憶部１０５に記憶させる。
状態把握手段の一例としての状態把握部６３は、複数設けられたセンサＳの各々の状態を把握する。

センサ情報取得部６１、記憶制御部６２、および、状態把握部６３は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。
具体的には、本実施形態では、ＲＯＭ１０３（図２参照）や記憶部１０５に、オペレーティングシステム、オペレーティングシステムと協働して実行されるプログラムが記憶されている。そして、本実施形態では、ＣＰＵ１０２が、これらのプログラムをＲＯＭ１０３等から主記憶装置であるＲＡＭ１０４に読み込み、実行することで、センサ情報取得部６１、記憶制御部６２、状態把握部６３の各機能部が実現される。

ここで、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で、画像形成装置１００へ提供し得る。また、ＣＰＵ１０２によって実行されるプログラムは、インターネットなどの通信手段を用いて画像形成装置１００にダウンロードしてもよい。

本実施形態では、図１にて示した、装置管理システム１に対して、新たなセンサＳが接続されると、画像形成装置１００は、ＵＰｎＰ（Universal Plug and Play）等により、装置管理システム１を構成する通信回線に対し、新たなセンサＳが接続されたことを検知する。
そして、この場合、画像形成装置１００の記憶制御部６２が、管理テーブル（記憶部１０５に格納されている管理テーブル）に、この新たなセンサＳの名称やネットワーク上の位置などを登録する。

さらに、本実施形態では、新たなセンサＳが、既に設置されている第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２による監視範囲内に設置された場合は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により、このセンサＳの名称が取得されたり、また、センサＳの物理的な位置が取得されたりする。
そして、この名称や位置は、画像形成装置１００に出力され、画像形成装置１００の記憶制御部６２が、記憶部１０５に格納されている管理テーブルに登録する。

言い換えると、本実施形態では、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、第１センサＳ３０１〜第４センサＳ３０４のように、複数のセンサＳが設置されているが、複数設置されるこのセンサＳのうちの一部のセンサＳが、新たに設置等される他のセンサＳについての情報を取得する。
そして、本実施形態では、この一部のセンサＳが取得した、他のセンサＳについての情報は、画像形成装置１００に送信され、画像形成装置１００の管理テーブルに登録される。

より具体的には、本実施形態では、既に設置されている第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２による監視範囲内に、新たなセンサＳが設置されると、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１（図３参照）により、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により得られた撮影結果が解析されて、新たに設置されたセンサＳの名称や種類が取得される。
具体的には、例えば、新たに設置されたセンサＳに付されている二次元バーコードなどの撮影結果が解析されて、センサＳの名称や種類が取得される。そして、この名称や種類は、画像形成装置１００の管理テーブルに登録される。

さらに、本実施形態では、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により得られた撮影結果を解析して、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２に対する、上記新たなセンサＳの相対位置を把握する。
そして、センサ情報取得部６１は、把握したこの相対位置に基づき、上記新たなセンサＳの物理的な位置（絶対的な位置）を把握する。

具体的には、本実施形態では、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の物理的な位置は既に管理テーブルに登録されており、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１は、管理テーブルに既に登録されている、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の物理的な位置、および、上記相対位置に基づき、新たなセンサＳの物理的な位置（新たなセンサＳの居室内における位置）を把握する。そして、画像形成装置１００の記憶制御部６２が、この物理的な位置を、管理テーブルに登録する。

なお、上記では、二次元バーコードの解析結果に基づき、新たに設置されたセンサＳの名称や種類を把握したが、その他に、例えば、センサＳの形状を解析して、センサＳの名称や種類を把握してもよい。
より具体的には、例えば、画像形成装置１００やこの画像形成装置１００が接続された外部サーバ（不図示）などに、予め、各種センサＳの形状および名称等を登録しておき、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により撮影されたセンサＳ（新たに設置されたセンサＳ）の形状と、登録してあるセンサＳの形状との間でパターンマッチング処理を行って、センサＳの名称や種類を把握してもよい。

また、新たに設置されたセンサＳの物理的な位置は、この新たに設置されたセンサＳから発信された電波の強度および方向を、画像形成装置１００や、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２等で把握し、この強度および方向に基づき、新たに設置されたセンサＳの物理的な位置を把握してもよい。

なお、本実施形態の装置管理システム１では、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２により得られた撮影結果に基づき、不正に設置されたセンサＳの検知も行える。
より具体的には、居室内に、第三者によって、不正にセンサＳが設置された場合において、このセンサＳが、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２による監視範囲内にあると、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２による撮影結果に、このセンサＳが含まれるようになる。

そして、この場合、画像形成装置１００にて照合処理を行うと、この不正に設置されたセンサＳの検知を行える。
具体的には、画像形成装置１００では、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２による撮影結果に含まれる上記センサＳ（不正に設置されたセンサＳ）の名称、形状、物理的な位置等と、画像形成装置１００の管理テーブルに既に登録されているセンサＳの名称、形状、物理的な位置等との間で照合処理が行われる。

そして、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の監視範囲内に設置された上記センサＳが、管理テーブルに登録されていない場合、このセンサＳは、不正に設置されたと判断する。
そして、この場合、画像形成装置１００は、警告処理を行う。具体的には、例えば、画像形成装置１００の表示部１０７（図２参照）に、不正に設置されたセンサＳが存在する旨を表示したり、不正に設置されたセンサＳが存在する旨を記した用紙をプリントアウトしたりする。
その一方で、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の監視範囲内に設置された上記センサＳが、管理テーブルに登録されている場合、登録済みのセンサＳであり、この場合は、上記の警告処理は行われない。

また、本実施形態では、画像形成装置１００の状態把握部６３が、予め定められたタイミング毎に、センサＳの死活状態を把握する。言い換えると、センサＳが正常に機能しているか否かを判断する。
より具体的には、状態把握部６３は、管理テーブルに登録されているセンサＳに対して、例えば、定期的にｐｉｎｇ等を実行し、あるいは、予め定められたタイミング毎にセンサＳからプッシュ通知が来ているか否かを判断し、センサＳが正常に機能しているか否かを判断する。そして、状態把握部６３は、各センサＳの状態を、管理テーブルに登録する。

なお、センサＳの状態の把握は、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などで、各センサＳを撮影することにより行ってもよい。より具体的には、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などにより得られた撮影結果を解析して、各センサＳの状態を把握してもよい。

より具体的には、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などで、各センサＳに設けられた光源の発光状態を捉え、この発光状態に基づき、各センサＳの状態を把握してもよい。
例えば、各センサＳにＬＥＤなどの光源を設けておき、予め定められたタイミング毎に、各センサＳにて、この光源の点灯や点滅を行う。そして、画像形成装置１００の状態把握部６３（図３参照）が、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２、画像形成装置１００が有するカメラ１１２などにより得られた撮影結果を解析し、各センサＳの光源が、点灯しているか、あるいは、予め定められた条件で点滅しているか否かを判断する。

そして、状態把握部６３は、光源が、点灯や予め定められた条件で点滅しているときは、センサＳは正常に機能していると判断する。その一方で、状態把握部６３は、光源が点灯していない場合や、予め定められた条件での光源の点滅が行われていない場合は、センサＳは正常に機能していないと判断する。
なお、センサＳへの光源の設置は、全てのセンサＳに対して行ってもよいし、画像形成装置１００から見えるセンサＳのみに光源を設置するなど、一部のセンサＳのみに光源を設置してもよい。

さらに、本実施形態では、画像形成装置１００の操作部１０６（図２参照）をユーザが操作することで、画像形成装置１００の表示部１０７に、居室内に設置されたセンサＳの位置関係が表示される。より具体的には、本実施形態では、画像形成装置１００の表示部１０７に、センサＳの物理的な位置が表示される。これにより、ユーザは、表示部１０７を参照することで、例えば、居室内の何れにセンサＳがあるかの把握を行える。
なお、表示部１０７に表示する対象は、センサＳの物理的な位置に限らず、表示部１０７には、センサＳのネットワーク上の位置を表示してもよい。また、表示部１０７には、管理テーブルに登録されている情報の一覧を表示してもよい。

また、本実施形態では、画像形成装置１００の表示部１０７に表示されている複数のセンサＳの中から、ユーザがセンサＳの選択を行うと、画像形成装置１００は、選択されたセンサＳに対して、光源を点滅させる指示や点灯させる指示を行う。
これにより、センサＳが有する光源が点灯あるいは点滅し、ユーザは、この点滅や点灯を参照することで、居室内のセンサＳをより容易に発見しうる。

具体的には、本実施形態のセンサＳの一部又は全部は、画像形成装置１００からの指示を受け付ける受け付け部を有し、センサＳは、この受け付け部にて、光源の点灯指示や点滅指示を受け付けると、自身が有する光源を点灯させあるいは点滅させる。そして、この場合、ユーザは、この点滅や点灯を参照することで、居室内のセンサＳをより容易に発見しうる。

図４は、画像形成装置１００の記憶部１０５に格納されている管理テーブルの一例を示した図である。
本実施形態の管理テーブルには、各センサＳについての情報が登録される。より具体的には、管理テーブルには、管理番号、名称、物理的な位置（居室内における各センサＳの位置座標）、ネットワーク上の位置（ＩＰアドレス）、能力（センサＳの種類）、死活状態、親センサＳについての情報が、互いに対応づけられた状態で登録される。

本実施形態では、画像形成装置１００の操作部１０６をユーザが操作すると、この管理テーブルが表示部１０７に表示され、ユーザは、居室内に設置されているセンサＳの一覧の確認を行える。
さらに、本実施形態では、この一覧の中から、何れかのセンサＳがユーザにより選択されると、上記のとおり、センサＳが有する光源が点灯あるいは点滅し、ユーザは、この点滅や点灯に基づき、居室内のセンサＳの確認を行える。

また、本実施形態では、上記のように、管理番号、名称、物理的な位置、ネットワーク上の位置、能力、死活状態、親センサＳについての情報が、互いに対応付けられている結果、ユーザは、操作部１０６に対して、センサＳの名称などのセンサＳについての一部の情報を入力すれば、このセンサＳの物理的な位置やネットワーク上の位置など、センサＳについての他の情報の確認も行える。

図５は、画像形成装置１００の表示部１０７における他の表示例を示した図である。
本実施形態では、上記のように、各センサＳについて、物理的な位置が取得され、この物理的な位置についての情報が、管理テーブルに登録される。
そして、本実施形態では、ユーザが操作部１０６に対して、センサＳの位置の表示を要求すると、管理テーブルから、各センサＳの物理的な位置についての情報が読み出され、図５の符号５Ａに示すように、画像形成装置１００の表示部１０７に、各センサＳの位置を示す表示が行われる。
なお、この表示では、画像形成装置１００の位置も表示される。また、この表示では、居室も表示される。ユーザは、表示部１０７におけるこの表示を参照することで、各センサＳが居室内の何れにあるかの把握を行える。

なお、図５は、上面図（居室を上方から眺めた場合の図）であるが、側面図（居室を側方から眺めた場合の図）を表示してもよい。この場合は、上下方向における各センサＳの位置の把握を行える。
また、ここでは、各センサＳの物理的な位置を、表示部１０７に表示する場合を説明したが、各センサＳの物理的な位置を示す画像を用紙上に形成し、各センサＳの物理的な位置を示す画像が載った用紙を出力してもよい。

なお、図５にて示した表示にあたっては、各センサＳの位置情報のみならず、居室についての情報（居室の大きさや居室の形状などの情報）も必要になる。
居室についての情報は、例えば、居室が載ったフロアマップを画像形成装置１００でスキャンすることで、フロアマップを画像形成装置１００に取り込むとともに、画像形成装置１００にてこのフロアマップ（フロアマップのスキャン画像）を解析して、居室についての情報を取得してもよい。

また、例えば、居室のフロアマップを電子化した電子データを、ＰＣ（personal computer）等から画像形成装置１００に送信して、居室の情報を画像形成装置１００に取り込んでもよい。
さらに、例えば、カメラを備えた自走式ロボットを居室内で走行させて、居室の情報を取得してもよい。
そして、本実施形態では、図５にて示した表示を行うにあたり、画像形成装置１００にて、フロアマップにセンサＳを重ね合わせた画面を生成し、生成したこの画像を表示部１０７に表示する。

ここで、本実施形態では、居室内に複数設置されたセンサＳについての情報が、画像形成装置１００に格納され、センサＳについての情報は、一か所に集約される。
このため、ユーザは、画像形成装置１００を操作することで、居室内に設置されている全てのセンサＳについての情報の確認を行えるようになる。
ここで、センサＳの管理は、例えば、センサＳを設置した個々の設置者により行われる場合もあり得るが、この場合、情報が拡散し、センサＳを管理しきれない事態が生じうる。

さらに、本実施形態では、ユーザが有するＰＣ等ではなく、画像形成装置１００に対して、センサＳについての情報を格納する。
ここで、画像形成装置１００は、居室に一旦設置されると、頻繁には動かされない。このため、センサＳについての情報を画像形成装置１００に格納するようにすれば、センサＳについての情報は移動しにくくなる（拡散しにくくなる）。
さらに、画像形成装置１００は、ＰＣなどに比べ、その設置台数は少なく、画像形成装置１００にセンサＳの情報を格納すれば、センサＳの情報が、複数の装置に分散して格納されることが起きにくくなる。

図６は、新たに設置されたセンサＳについての情報が、画像形成装置１００の管理テーブルに登録される際の処理の流れを示したフローチャートである。
本実施形態では、まず、画像形成装置１００の通信部１１０が、新たに設置されたセンサＳ（以下、「新規センサＳ」と称する）がネットワークに接続されたことを検知する（ステップ１０１）。
次いで、画像形成装置１００の通信部１１０は、新規センサＳに対し、名称、能力、ネットワーク上の位置、親子関係等を問い合わせ、これらの情報を取得する（ステップ１０２）。

付言すると、この処理例では、新規センサＳには、名称等の各種情報が既に格納されており、さらに、この新規センサＳには、情報の送受信手段が設けられている。
ステップ１０２の処理では、画像形成装置１００の通信部１１０から、新規センサＳに対して問い合わせが行われ、これに応じ、新規センサＳから、画像形成装置１００に対して、新規センサＳが有する各種情報が送信される。

また、この処理例では、新規センサＳが、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２（既に設置されている監視カメラ）による監視範囲内に、設置される場合を想定する。
この場合、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１（図３参照）が、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２に対し、新規センサＳの位置についての問い合わせを行い、センサ情報取得部６１は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２から返送されてくる情報（第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２に対する新規センサＳの相対位置を示す情報）を取得する（ステップ１０３）。

そして、センサ情報取得部６１は、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の物理的な位置を示す情報（管理テーブルに既に格納されている、第１監視カメラ２０１や第２監視カメラ２０２の位置を示す情報）と、上記相対位置を示す情報とに基づき、新規センサＳについての物理的な位置を把握する。

次いで、画像形成装置１００のセンサ情報取得部６１は、新規センサＳと同じ名称を有するセンサＳが管理テーブルにないかを確認する（ステップ１０４）。そして、同じ名称を有するセンサＳが管理テーブルにない場合は、記憶制御部６２が、新規センサＳについての情報を管理テーブルに登録する（ステップ１０５）。
一方、ステップ１０４にて、新規センサＳと同じ名称を有するセンサＳが管理テーブルに有ると判断された場合は、必要に応じ、管理テーブル上の既存の情報を、新たな情報に更新する（ステップ１０６）。

図７は、画像形成装置１００の状態把握部６３が、各センサＳの死活状態を確認する際に実行する処理の流れを示したフローチャートである。
各センサＳの死活状態の確認にあたっては、まず、画像形成装置１００の状態把握部６３（図３参照）が、管理テーブルの中からセンサＳを一つ選択し、選択したこのセンサＳについて、ｐｉｎｇを実行する（ステップ２０１）。そして、状態把握部６３は、ｐｉｎｇの応答があったか否かを判定する（ステップ２０２）。

そして、状態把握部６３は、ｐｉｎｇの応答があったと判定した場合は、センサＳは機能していると判断し、このセンサＳの死活状態を「ａｌｉｖｅ」に設定する（ステップ２０３）。
より具体的には、本実施形態では、図４に示すように、管理テーブルに、各センサＳの死活状態を登録する欄が設けられており、状態把握部６３は、機能しているセンサＳについては、死活状態を示す欄に、センサＳが機能していることを示す「ａｌｉｖｅ」という情報を登録する。

その一方で、状態把握部６３は、ステップ２０２にて、ｐｉｎｇの応答が無かった判定した場合は、センサＳは機能していないと判断し、死活状態をｄｅａｔｈに設定する（ステップ２０４）。
より具体的には、状態把握部６３は、機能していないセンサＳについては、図４に示すように、管理テーブルのうちの死活状態を示す欄に、「ｄｅａｔｈ」という情報を登録する。

その後、状態把握部６３は、全てのセンサＳについて、ｐｉｎｇを行ったか否かを判断し（ステップ２０５）、全てのセンサＳについてｐｉｎｇを行ったと判定した場合は、次の判定タイミングになるまで待つ（ステップ２０６）。
その一方で、ステップ２０５にて、全てのセンサＳについてｐｉｎｇを行ったと判断しなかった場合、状態把握部６３は、ステップ２０１以降の処理を再び行う。

次に、他の構成例を説明する。
上記では、画像形成装置１００が固定配置された場合を説明したが、画像形成装置１００は、自ら移動出来るように構成してもよい。言い換えると、画像形成装置１００は、自律的に移動できるように構成してもよい。さらに、画像形成装置１００自身が、各センサＳの名称や、各センサＳの物理的な位置などを把握してもよい。
なお、画像形成装置１００を移動させる機構は、例えば、画像形成装置１００の下部に設けた車輪と、この車輪を回転させるモータとにより構成される。

画像形成装置１００自体を移動させる場合、画像形成装置１００は、例えば、居室内に設置されたセンサＳからの電波を受信するとともに、電波の強度を測定し、さらに、電波が来る方向および電波の強度に基づき、センサＳの物理的な位置を把握する。
また、画像形成装置１００は、センサＳの物理的な位置を特定した後、このセンサＳの位置情報をもとに、このセンサＳに近づく。そして、画像形成装置１００は、カメラ１１２（図２参照）を使用してこのセンサＳを撮影しセンサＳの撮影画像を得る。

さらに、画像形成装置１００は、この撮影画像を解析して、センサＳの名称や種類を取得する。具体的には、画像形成装置１００は、撮影画像に含まれる二次元バーコード（センサＳに付されている二次元バーコード）などを解析して、センサＳの名称や種類を取得する。
その後、画像形成装置１００は、取得した、センサＳの位置や名称を、管理テーブルに登録する。なお、ここでは、二次元バーコードからセンサＳの名称や種類を取得する場合を説明したが、センサＳの形状を解析して、センサＳの名称や種類を取得してもよい。

ところで、センサＳは、固定配置に限らず、いわゆるウエアラブルのセンサＳ（可搬型のセンサＳ）により構成され、居室内を、センサＳが移動することがある。
この場合、このセンサＳの物理的な位置は、例えば、居室内に複数設置された発信機（位置を示す信号を発信する発信機）から発信される信号に基づき把握してもよい。

具体的には、この場合、センサＳは、発信機から発信される電波に基づき、自身の位置（物理的な位置）を把握し、この位置を画像形成装置１００に対して出力する。
これにより、画像形成装置１００は、センサＳの位置を把握する。そして、画像形成装置１００は、上記と同様、このセンサＳの物理的な位置を、管理テーブルに登録する。

また、管理テーブルへの、センサＳの位置の登録は、このセンサＳを設置する設置者が、画像形成装置１００の操作部１０６（図２参照）を介して、センサＳの位置情報を入力することで行ってもよい。
また、センサＳの物理的な位置は、センサＳを設置する設置者が有する端末（例えば、タブレット端末やスマートフォンなどの端末）を用いて把握してもよい。

より具体的には、この場合、居室内には、発信機（設置位置を示す信号を発信する発信機）が予め多数設置されている。設置者は、センサＳの設置予定位置に端末を配置し、発信機から発信される電波をこの端末で受信し、センサＳの設置予定位置の位置情報を得る。
その後、設置者は、画像形成装置１００の操作部１０６等を操作して、この位置情報を画像形成装置１００の管理テーブルに登録する。

図８は、装置管理システム１の他の構成例を示した図である。
この装置管理システム１では、センサＳをツリー構造に配置し、上位のセンサＳが下位のセンサＳの物理的な位置を特定する。
より具体的には、この装置管理システム１では、既に、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２が設置されており、その後、親センサＳ（第１親センサ３５１、第２親センサ３５２）、子センサＳ（第１子センサ３６１〜第４子センサ３６４）が設置される場合を想定する。

この構成例では、まず、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２の監視範囲内に、第１親センサ３５１、第２親センサ３５２が設置される。
この第１親センサ３５１、第２親センサ３５２は、上記と同様、第１監視カメラ２０１、第２監視カメラ２０２によって、名称や物理的な位置が特定され、この第１親センサ３５１、第２親センサ３５２については、上記と同様、名称、物理的な位置などの情報が管理テーブルに登録される。

次いで、この例では、親センサＳの下位に子センサＳが設置される。具体的には、第１親センサ３５１の下位に、第１子センサ３６１、第２子センサ３６２が設置され、第２親センサ３５２の下位に、第３子センサ３６３、第４子センサ３６４が設置される。言い換えると、親センサＳとの通信が可能な範囲内に、複数の子センサＳが設置される。

そして、親センサＳは、子センサＳから発信される電波の強度や電波が発信されてくる方向を特定し、子センサＳの物理的な位置を特定する。また、この構成例では、子センサＳから親センサＳへ、子センサＳについての情報（子センサＳの名称や種類などの情報）が送信される。

そして、親センサＳは、子センサＳの位置情報（物理的な位置の情報）、および、子センサＳから得た情報（子センサＳの名称や種類などの情報）を、画像形成装置１００に送信する。また、親センサＳは、自身の情報（親センサＳの名称や種類などの情報）も、画像形成装置１００に送信する。
そして、画像形成装置１００では、親センサＳから送信されてきた情報（親センサＳおよび子センサＳの情報）が管理テーブルに登録される。

この構成例では、画像形成装置１００は、子センサＳについての情報については、直接的には把握しない。
子センサＳの位置の把握は、親センサＳにより行われ、そして、画像形成装置１００は、親センサＳからの情報に基づき、子センサＳの位置を把握する。
また、子センサＳの名称などの情報も、親センサＳを介して、画像形成装置１００へ送信され、画像形成装置１００は、親センサＳから送信されてきた情報の中から、子センサＳについての情報を得る。
言い換えると、この構成例では、複数設置されたセンサＳのうちの一部のセンサＳについての情報は、他のセンサＳにより取得される。そして、画像形成装置１００は、この他のセンサＳから情報を取得し、上記一部のセンサＳについての情報を得る。

図９は、装置管理システム１の他の構成例を示した図である。
この構成例では、第１センサ３４１〜第４センサ３４４の４つのセンサＳが設けられている。さらに、センサＳの各々は気圧計ＰＭを備える。
また、この構成例では、１階〜３階の複数の階が設けられ、さらに、各階に、居室が設けられている。さらに、居室の各々に、センサＳが設けられている。
また、居室の各々には、画像形成装置１００が設けられている。さらに、この画像形成装置１００の各々にも、気圧計ＰＭが設けられている。

ここで、この構成例では、１階に設置された第１画像形成装置１２１にて、第１センサ３４１、第２センサ３４２、第３センサ３４３の各々から発信された電波が受信され、第１画像形成装置１２１は、第１センサ３４１、第２センサ３４２、第３センサ３４３の各々にて取得された気圧値を取得する。

さらに、第１画像形成装置１２１は、自身が有する気圧計ＰＭから得た気圧値と、第１センサ３４１、第２センサ３４２、第３センサ３４３の各々から得た気圧値とを比較し、自身の設置階と同じ階に設置されているセンサＳを把握する。
この例では、第１画像形成装置１２１にて得られた気圧値と、第１センサ３４１にて得られた気圧値とが近くなり、第１画像形成装置１２１は、自身の設置階と同じ階に設置されているセンサＳは、第１センサ３４１であると判断する。

そして、第１画像形成装置１２１は、自身の設置階と同じ階に設置されている第１センサ３４１についての情報のみを、自身の管理テーブルに登録する。
言い換えると、第１画像形成装置１２１は、１階の床面から天井までの間に設置されている第１センサ３４１のみを管理テーブルに登録する。

さらに、この構成例では、予め、第１画像形成装置１２１に、第１画像形成装置１２１は１階に設置されているという情報（第１画像形成装置１２１の設置階についての情報）が格納されている。
そして、この構成例では、第２画像形成装置１２２、第３画像形成装置１２３の各々は、第１画像形成装置１２１から、第１画像形成装置１２１が１階に設置されているという情報と、第１画像形成装置１２１にて得られた気圧値を取得する。

そして、第２画像形成装置１２２、第３画像形成装置１２３は、自身の気圧計ＰＭで得た気圧値と、第１画像形成装置１２１から得た気圧値とに基づき、自身の設置階を把握する。
この例では、第２画像形成装置１２２は、自身の設置階が２階であると把握し、第３画像形成装置１２３は、自身の設置階が３階であると把握する。

さらに、第２画像形成装置１２２は、第１画像形成装置１２１と同様に、第２画像形成装置１２２が設置されている階と同じ階に位置するセンサＳを管理テーブルに登録する。
具体的には、第２画像形成装置１２２は、自身が有する気圧計ＰＭで得た気圧値と、各センサＳにて得られた気圧値とを比較し、自身の設置階と同じ階に設置されているセンサＳを把握する。そして、このセンサＳについての情報のみを、自身の管理テーブルに登録する。

この例では、第２画像形成装置１２２は、第２センサ３４２、第３センサ３４３を、自身の設置階と同じ階に設置されているセンサＳであると把握し、第２画像形成装置１２２の管理テーブルには、第２センサ３４２、第３センサ３４３についての情報が登録される。

また、第３画像形成装置１２３でも同様であり、第３画像形成装置１２３は、第３画像形成装置１２３が設置されている階と同じ階に位置する第４センサ３４４を、自身の管理テーブルに登録する。
具体的には、第３画像形成装置１２３は、自身が有する気圧計ＰＭで得た気圧値と、各センサＳにて得られた気圧値とを比較し、自身の設置階と同じ階に設置されているセンサＳを把握する。そして、このセンサＳについての情報を、自身の管理テーブルに登録する。

具体的には、第３画像形成装置１２３は、第４センサ３４４を、自身の設置階と同じ階に設置されているセンサＳであると把握し、第３画像形成装置１２３の管理テーブルには、第４センサ３４４についての情報が登録される。

ここで、図９にて示した構成例では、基準となる画像形成装置１００（本例では、第１画像形成装置１２１）を定め、この基準となる画像形成装置１００に、自身の設置階についての情報を登録しておく。
他の画像形成装置１００は、基準となる画像形成装置１００から、この画像形成装置１００の設置階についての情報と気圧値とを取得する。そして、この他の画像形成装置１００は、自身の気圧値と、基準となる画像形成装置１００から取得した気圧値と、基準となる画像形成装置１００の設置階とに基づき、自身が何階に設置されているかを把握する。

さらに説明すると、この構成例では、画像形成装置１００およびセンサＳの各々は、気圧計ＰＭを備え、気圧値を取得する。
そして、この構成例では、画像形成装置１００にて得られた気圧値と、センサＳにて得られた気圧値とが近ければ、この画像形成装置１００とこのセンサＳとが同じ階に設置されていると判定し、この画像形成装置１００の管理テーブルに、このセンサＳについての情報を登録する。

一方、画像形成装置１００にて得られた気圧値とセンサＳにて得られた気圧値との差が大きければ、この画像形成装置１００とこのセンサＳとは異なる階に設置されていると判定する。この場合、このセンサＳについての情報は、他の階に設置されている画像形成装置１００の管理テーブルに登録される。

ここで、画像形成装置１００は、複数台設置される場合がある。具体的には、図９に示したように、設置階が異なる居室の各々に画像形成装置１００が設置されたり、一つの居室に、複数台の画像形成装置１００が設置されたりする。

このように複数台の画像形成装置１００が設置される場合は、画像形成装置１００間で互いに通信を行って、各画像形成装置１００の管理下にあるセンサＳが重複しないようにすることが好ましい。
言い換えると、１つのセンサＳが複数の画像形成装置１００に登録されないようにすることが好ましい。

ここで、複数台の画像形成装置１００が設置されている場合において、１つのセンサＳからの電波（信号）が、複数の画像形成装置１００にて受信されてしまう場合（１つのセンサＳが、複数の画像形成装置１００により管理される可能性がある場合）は、例えば、電波をより強く受信している一方の画像形成装置１００が優先してこのセンサＳを管理する。その理由は、電波が強い方が、通信が途切れる可能性が低いためである。

ここで、センサＳを管理する上記一方の画像形成装置１００の決定は、例えば、画像形成装置１００の各々にて受信された電波の強度を、他の画像形成装置１００に送信し、各画像形成装置１００にて、電波の強度を比較することで行う。
より具体的には、画像形成装置１００の各々は、自身が受信した電波の強度と、他の画像形成装置１００から送信されてきた電波の強度とを比較し、自身が得た電波の強度が最も大きい場合には、自身がセンサＳの管理を行う。
これに対し、自身が得た電波の強度が最も大きくない場合には、他の画像形成装置１００にて受信された電波の強度の方が大きくなっており、この場合は、この他の画像形成装置１００にて、センサＳの管理が行われる。

さらに説明すると、画像形成装置１００の各々は、送受信手段として機能する通信部１１０（図２参照）を有し、自身が受信した電波の強度（自身が取得したセンサＳについての情報）を、他の画像形成装置１００に送信する。
また、画像形成装置１００の各々は、他の画像形成装置１００が受信した電波の強度（他の画像形成装置１００が取得したセンサＳについての情報）を、この他の画像形成装置１００から受信する。
そして、画像形成装置１００の各々は、自身が得た電波の強度が最も大きいか否かを判断し、大きい場合には、自身が、この電波の発信を行ったセンサＳの管理を行う。

（その他）
画像形成装置１００およびセンサＳの各々は、複数のインタフェースを有する場合があり、このような場合は、使用するインタフェースを切り替えてもよい。なお、インタフェースの切り替えは、例えば、画像形成装置１００からセンサＳに対して、使用するインタフェースを切り替える旨の信号を送ることにより行う。
また、画像形成装置１００を、クラウドや外部サーバに接続して、センサＳからの情報を、画像形成装置１００を介して、クラウドや外部サーバに出力してもよい。また、クラウドや外部サーバにて、各センサＳの出力を監視し、クラウドや外部サーバにて、居室の管理を行ってもよい。

１…装置管理システム、６１…センサ情報取得部、６３…状態把握部、１００…画像形成装置、１０５…記憶部、１０７…表示部、１０９…画像形成部、１１０…通信部、１１２…カメラ、２０１…第１監視カメラ、２０２…第２監視カメラ、３０１〜３０４…第１センサ〜第４センサ３０４

Claims (12)

1. 居室内に複数設置され、周囲の状況を各々把握する状況把握装置と、
   前記居室内に設置されるとともに、複数の前記状況把握装置についての情報を記憶する記憶手段を備え、記録材への画像形成を行う画像形成装置と、
   を備え、
   複数設置された前記状況把握装置のうちの一部の状況把握装置が、他の一部の状況把握装置についての情報を取得し、
   前記画像形成装置は、前記一部の状況把握装置が取得した、前記他の一部の状況把握装置についての前記情報に基づき、当該他の一部の状況把握装置の位置を把握する、
   装置管理システム。
2. 前記画像形成装置には、複数の前記状況把握装置の各々により把握された状況についての情報を受信する受信手段がさらに設けられている請求項１に記載の装置管理システム。
3. 前記画像形成装置は、複数設けられ、
   各画像形成装置には、前記状況把握装置についての前記情報を他の画像形成装置との間で送受信する送受信手段が設けられている請求項１又は２に記載の装置管理システム。
4. 前記画像形成装置には、前記状況把握装置の状態を把握する状態把握手段が設けられている請求項１乃至３の何れかに記載の装置管理システム。
5. 複数設置された前記状況把握装置のうちの少なくとも一部の状況把握装置には、光源が設けられ、
   前記状態把握手段は、前記光源の発光状態に基づき、前記状況把握装置の状態を把握する請求項４に記載の装置管理システム。
6. 前記画像形成装置には、前記状況把握装置についての前記情報を表示する表示手段が設けられている請求項１乃至５の何れかに記載の装置管理システム。
7. 記録材への画像形成を行う画像形成手段と、
   周囲の状況を各々把握する複数の状況把握装置のうちの一部の状況把握装置が取得した、他の一部の状況把握装置についての情報を取得する取得手段と、
   前記一部の状況把握装置が取得した、前記他の一部の状況把握装置についての情報に基づき、当該他の一部の状況把握装置の位置を把握する把握手段と、
   を備える画像形成装置。
8. 前記状況把握装置を撮影する撮影手段を更に備える請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置は、自ら移動出来るように構成されている請求項７又は８に記載の画像形成装置。
10. 前記状況把握装置についての情報であって他の画像形成装置により取得された当該情報を受信する受信手段を更に備える請求項７乃至９の何れかに記載の画像形成装置。
11. 前記取得手段により取得された情報の少なくとも一部の情報を他の画像形成装置へ送信する送信手段を更に備える請求項７乃至１０の何れかに記載の画像形成装置。
12. 記録材への画像形成を行う画像形成装置に設けられたコンピュータにより実行されるプログラムであり、
    周囲の状況を各々把握する複数の状況把握装置のうちの一部の状況把握装置が取得した、他の一部の状況把握装置についての情報を取得する取得機能と、
    前記一部の状況把握装置が取得した、前記他の一部の状況把握装置についての情報に基づき、当該他の一部の状況把握装置の位置を把握する把握機能と、
    をコンピュータに実現させるためのプログラム。

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