JP6789698B2 - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
誤認証を避けるべき第1の属性と未認証を避けるべき第2の属性とを含む複数の属性にグループ化された人物の登録画像を保持する保持手段と、
入力画像と前記第1の属性に含まれる前記登録画像との類似度を第1の閾値と比較してから、前記入力画像と前記第2の属性に含まれる前記登録画像との類似度を、前記第1の閾値より小さい第2の閾値と比較することで、前記入力画像中の人物を識別する識別手段と、
前記識別手段による識別結果に基づく出力を実行する出力手段と、
を備えることを特徴とする。
顔認識の例として、顔から人物の性別を推定する性別推定、顔から人物の年齢を推定する年齢推定などがある。さらに、2つの顔画像が同じ人物であるか否かを判定する顔識別がある。顔識別では2つの顔画像を照合し、その2つの顔画像が同一人物であるか否かを表す値である類似度を求める。その類似度が予め定められた閾値以上であれば2つの顔画像が同一人物であると判定することができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置1000の構成例を示すブロック図である。画像処理装置1000は、画像取得部1100、画像保持部1200、画像識別部1300、判定部1400、及び外部出力部1500を備えている。
続いて、図2のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る画像処理装置が実施する処理の手順を説明する。
図2における識別処理(S1105)についての概要を述べる。図3は、画像識別部1300を構成する要素のブロック図を示す。画像識別部1300は、特徴抽出部1310と、類似度算出部1320とを備えている。まず、特徴抽出部1310が、取得した入力画像と登録画像とのそれぞれから、個人を識別しうる顔の特徴を示す特徴量を抽出する。次に、類似度算出部1320が、抽出された特徴量同士を比較し、入力画像と登録画像とのそれぞれの顔画像が同一人物であるかどうかを表す値である類似度を算出する。
続いて、特徴抽出部1310の処理について詳述する。ここでは顔画像から、個人の識別に必要な特徴量を抽出する。抽出方法は任意の方法を用いることができるが、本実施形態では、以下のようにして特徴量を抽出する。特徴抽出部1310は、まず顔画像から目・鼻・口など代表的な器官の位置を表す特徴点を検出する。特徴点を設定する方法は公知の技術を用いてよく、非特許文献1に記載の技術を用いることができる。
続いて、類似度算出部1320の処理について詳述する。ここでは、入力画像の特徴量と、登録画像の特徴量とを照合して類似度を算出する。算出方法は任意の方法を用いることができるが、類似度が大きいほど、特徴量が似ており、入力画像と登録画像とが本人同士の画像であることを表すような方法を用いる。例として、特徴量のベクトル同士が成す角度のコサインを類似度として用いる方法、または、特徴量のベクトル間のユークリッド距離の逆数を類似度として用いる方法が挙げられる。
次に、判定部1400が、入力画像に写る人物が誰であるか最終的に判定する判定処理(S1107)について詳細を述べる。この処理の直前の時点で、入力画像に対する、各登録画像との類似度がそれぞれ得られている。ここでは、類似度が予め定められた閾値以上であるか判定することにより、入力画像に写る人物が誰であるかを判定する。本実施形態では、登録人物を管理属性ごとに分けて、それぞれの管理属性で異なる識別器の設定、すなわち類似度に対する閾値を用いて人物を判定する。
続いて、図4のフローチャートを参照しながら、S1107の判定処理の詳細な処理の手順について説明する。S1201において、判定部1400は、入力画像とスタッフ登録画像との間の類似度を取得する。S1202において、判定部1400は、入力画像とスタッフ登録画像との間の類似度と、予め定められた閾値T1とを比較する。ここでは、スタッフの識別特性として、類似度に対する閾値T1を用いている。
続いて、外部出力部1500による出力処理(S1109)について詳述する。外部出力部1500は、識別処理(S1105)及び判定処理(S1107)の結果として、例えば撮影画像中の人物がスタッフ、要注意者又は未登録者の何れのグループであるかグループ名を出力する。
実施形態1では、入力画像を、2つの管理属性(スタッフ、要注意人物)または未登録者のいずれかとして判定する例を説明した。これに対し、本実施形態では、入力画像を、3つの管理属性(施設スタッフ、重要顧客、出入り禁止者)または一般客のいずれかとして判定する例を説明する。なお、重複を避けるため、以下の説明においては、実施形態と同じ部分は省略している。本実施形態に記されていない各部の機能は実施形態1と同様である。
本実施形態に係る画像保持部1200の構成は実施形態1と同様であるが、ここに登録されている人物の顔画像が異なっている。本実施形態における認証すべき人物とは、スタッフと重要顧客と出禁者であり、これらの人物の顔画像が予め登録されているものとする。
本実施形態では、図2のS1107の判定処理の内容が実施形態1と異なっている。以下、図7のフローチャートを参照しながら、S1107の判定処理の詳細な処理の手順について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (7)
- 誤認証を避けるべき第1の属性と未認証を避けるべき第2の属性とを含む複数の属性にグループ化された人物の登録画像を保持する保持手段と、
入力画像と前記第1の属性に含まれる前記登録画像との類似度を第1の閾値と比較してから、前記入力画像と前記第2の属性に含まれる前記登録画像との類似度を、前記第1の閾値より小さい第2の閾値と比較することで、前記入力画像中の人物を識別する識別手段と、
前記識別手段による識別結果に基づく出力を実行する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記出力手段は、前記入力画像と同一人物であると識別された登録画像の人物が1人である場合、当該登録画像に対応する人物名と、当該登録画像が属するグループ名とを出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記出力手段は、前記入力画像と同一人物であると識別された登録画像の人物が2人以上である場合、当該登録画像が属するグループ名を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記識別手段は、前記入力画像と同一の人物であると識別された登録画像の人物が1人発見された時点で、識別処理を停止することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記識別手段は、前記入力画像の特徴量と前記登録画像の特徴量とをそれぞれ抽出し、前記類似度として当該特徴量同士の類似度を算出することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 誤認証を避けるべき第1の属性と未認証を避けるべき第2の属性とを含む複数の属性にグループ化された人物の登録画像を保持する保持手段を備える画像処理装置の制御方法であって、
入力画像と前記第1の属性に含まれる前記登録画像との類似度を第1の閾値と比較してから、前記入力画像と前記第2の属性に含まれる前記登録画像との類似度を、前記第1の閾値より小さい第2の閾値と比較することで、前記入力画像中の人物を識別する識別工程と、
前記識別工程による識別結果に基づく出力を実行する出力工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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