JP6781837B2 - タイミング信号生成装置、それを備える電子機器、及びタイミング信号生成方法 - Google Patents
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Description
初めに、第1実施形態に係るタイミング信号生成装置20について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るタイミング信号生成装置20の概略的な構成を示すブロック図である。
次に、第1実施形態の変形例に係るタイミング信号生成装置20xについて説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
次に、第2実施形態に係るタイミング信号生成装置40について説明する。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態又は変形例と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
3 測位計算部
4 測位推定位置算出部
8 判定部
11 タイミング信号生成部
20 タイミング信号生成装置
50 衛星
Claims (11)
- 衛星からの衛星信号を受信するアンテナの位置を、内部又は外部から設定された場合に、当該設定された位置である設定位置を記憶する設定位置記憶部と、
前記設定位置に前記アンテナが配置されているとみなして計算することにより得られる前記アンテナと前記衛星との擬似距離を用いた計算により、タイミング信号を生成できるタイミング信号生成部と、
前記設定位置が前記アンテナの位置を表すものとして所定程度確からしいか否かの判定を行い、所定程度確からしい場合には前記設定位置に基づいて前記タイミング信号生成部に前記タイミング信号を生成させ、所定程度確からしくない場合には、前記設定位置に基づいた前記タイミング信号の生成を停止させるタイミン グ生成停止制御、前記設定位置を破棄する設定位置破棄制御、又は、アラームを発生させるアラーム発生制御のうち少なくとも何れかを行う判定部と、
を備え
前記判定部は、
前記設定位置に前記アンテナがあると仮定した場合と、前記設定位置と異なる位置である判定位置に前記アンテナがあると仮定した場合と、のそれぞれにおける、衛星と前記アンテナとの擬似距離の予測値を計算し、
当該擬似距離の予測値と、衛星信号を受信して得られる擬似距離の実測値と、を比較して擬似距離の残差を求め、
前記設定位置に前記アンテナがあると仮定した場合の擬似距離の残差が、前記設定位置と異なる位置である前記判定位置に前記アンテナがあると仮定した場合の擬似距離の残差よりも小さかった場合は、前記設定位置が所定程度確からしいと判定し、
前記設定位置とは異なる位置である前記判定位置に前記アンテナがあると仮定した場合の擬似距離の残差が、前記設定位置に前記アンテナがあると仮定した場合 の擬似距離の残差よりも小さかった場合は、前記設定位置が所定程度確からしくないと判定することを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記アラームが発生した後に、前記判定部は、前記設定位置が所定程度確からしいか否かの判定を引き続き行い、所定程度確からしいと判定した場合には、前記アラームを停止させる制御を行うことを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1又は2に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記設定位置に基づいて前記タイミング信号生成部が前記タイミング信号を生成している間、前記判定部は、当該設定位置が所定程度確からしいか否かの判定を反復継続的に行うことを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記判定部は、
前記アンテナが受信した衛星信号を用いて行われた測位計算に基づく位置と、前記設定位置との間の距離が、閾値以下である場合に、前記設定位置が所定程度確からしいと判定し、
前記距離が前記閾値を上回る場合に、前記設定位置が所定程度確からしくないと判定することを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項4に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記判定部は、前記設定位置が所定程度確からしくないと判定した場合は、前記タイミング信号生成部に、前記測位計算に基づく位置に前記アンテナが配置され ているとみなして得られる、前記アンテナと前記衛星との擬似距離を用いて、前記タイミング信号を生成させることを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項5に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記タイミング信号生成部が前記測位計算に基づく位置に基づいて前記タイミング信号を生成している場合、前記判定部は、
前記タイミング信号生成部が前記タイミング信号を直近に生成したときの前記測位計算に基づく位置である測位直近位置が前記アンテナの位置を表すものとして所定程度確からしいか否かを判定し、
所定程度確からしい場合には前記測位直近位置に基づいて前記タイミング信号生成部に前記タイミング信号を生成させ、
所定程度確からしくない場合には、前記測位直近位置に基づく前記タイミング信号の生成を停止させるタイミング生成停止制御、前記測位直近位置を破棄する測 位直近位置破棄制御、又は、アラームを発生させるアラーム発生制御のうち少なくとも何れかを行うことを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記判定位置は、前記設定位置の周囲に複数生成されることを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1又は7に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記判定位置は、前記設定位置から判定距離だけ離れた位置に生成され、
前記判定距離をユーザが事前に設定可能、又は外部から設定可能であることを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1、7、8の何れか一項に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記判定位置は、前記設定位置から、前記アンテナで受信した衛星信号の強度に応じた距離だけ離れた位置に生成されることを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1から9までの何れか一項に記載のタイミング信号生成装置を備えることを特徴とする電子機器。
- 衛星からの衛星信号を受信するアンテナの位置を、内部又は外部から設定された場合に、当該設定された位置である設定位置を記憶し、
前記設定位置に前記アンテナが配置されているとみなして計算することにより得られる前記アンテナと前記衛星との擬似距離を用いた計算により、タイミング信号を生成し、
前記設定位置が前記アンテナの位置を表すものとして所定程度確からしいか否かを判定し、所定程度確からしい場合には前記設定位置に基づいて前記タイミング 信号を生成し、所定程度確からしくない場合には、前記設定位置に基づく前記タイミング信号の生成を停止させるタイミング生成停止制御、設定位置を破棄する 設定位置破棄制御、又は、アラームを発生させるアラーム発生制御のうち少なくとも何れかを行い、
前記設定位置に前記アンテナがあると仮定した場合と、前記設定位置と異なる位置である判定位置に前記アンテナがあると仮定した場合と、のそれぞれにおける、衛星と前記アンテナとの擬似距離の予測値を計算し、
当該擬似距離の予測値と、衛星信号を受信して得られる擬似距離の実測値と、を比較して擬似距離の残差を求め、
前記設定位置に前記アンテナがあると仮定した場合の擬似距離の残差が、前記設定位置と異なる位置である前記判定位置に前記アンテナがあると仮定した場合の擬似距離の残差よりも小さかった場合は、前記設定位置が所定程度確からしいと判定し、
前記設定位置とは異なる位置である前記判定位置に前記アンテナがあると仮定した場合の擬似距離の残差が、前記設定位置に前記アンテナがあると仮定した場合 の擬似距離の残差よりも小さかった場合は、前記設定位置が所定程度確からしくないと判定することを特徴とするタイミング信号生成方法。
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