JP6781412B2 - Elevator car device and elevator - Google Patents

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JP6781412B2 JP2018093582A JP2018093582A JP6781412B2 JP 6781412 B2 JP6781412 B2 JP 6781412B2 JP 2018093582 A JP2018093582 A JP 2018093582A JP 2018093582 A JP2018093582 A JP 2018093582A JP 6781412 B2 JP6781412 B2 JP 6781412B2
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Description

本発明は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator car device and an elevator.

従来、例えば、エレベータかご装置は、床部に対する荷重を検出する検出部を備えている（例えば、特許文献１）。これにより、例えば、エレベータかご装置の内部に乗ったユーザの重量等を検出することができる。しかしながら、例えば、ユーザが床部の端部に乗った場合と、ユーザが床部の中央に乗った場合とで、大きな検出誤差が発生している。 Conventionally, for example, an elevator car device includes a detection unit that detects a load on a floor portion (for example, Patent Document 1). Thereby, for example, the weight of the user who got on the inside of the elevator car device can be detected. However, for example, a large detection error occurs when the user gets on the edge of the floor and when the user gets on the center of the floor.

特開昭６１−８１３７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-81379

そこで、課題は、床部に対する荷重を正確に検出することができるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。 Therefore, the challenge is to provide an elevator car device and an elevator that can accurately detect the load on the floor.

エレベータかご装置は、平行となるように延びる第１及び第２床枠を有する床部と、前記床部を下方から支持する支持部と、前記第１床枠と前記支持部とを接続する複数の第１弾性部と、前記第２床枠と前記支持部とを接続する複数の第２弾性部と、前記支持部に対して固定され、前記床部に対する荷重を検出する検出部と、前記床部に対して固定され、前記検出部に変位量を検出される被検出部と、を備え、前記被検出部は、前記第１床枠の端部に対する前記複数の第１弾性部の位置の、平均の位置である第１位置と、前記第２床枠の端部に対する前記複数の第２弾性部の位置の、平均の位置である第２位置と、の中心位置を含む。 The elevator car device includes a plurality of floor portions having first and second floor frames extending in parallel, a support portion that supports the floor portion from below, and a plurality of connecting the first floor frame and the support portion. The first elastic portion of the above, a plurality of second elastic portions connecting the second floor frame and the support portion, a detection unit fixed to the support portion and detecting a load on the floor portion, and the above. The detected portion includes a detected portion that is fixed to the floor portion and the displacement amount is detected in the detected portion, and the detected portion is the position of the plurality of first elastic portions with respect to the end portion of the first floor frame. Includes the center position of the first position, which is the average position, and the second position, which is the average position, of the positions of the plurality of second elastic portions with respect to the end portion of the second floor frame.

また、エレベータかご装置は、前記第１床枠から前記第２床枠まで延びて前記第１及び第２床枠にそれぞれ接続される長尺部を備え、前記被検出部は、前記長尺部の中央部に配置され、前記長尺部が前記第１床枠に接続される部分は、前記第１位置を含み、前記長尺部が前記第２床枠に接続される部分は、前記第２位置を含む、という構成でもよい。 Further, the elevator car device includes a long portion extending from the first floor frame to the second floor frame and connected to the first and second floor frames, respectively, and the detected portion is the long portion. The portion which is arranged in the central portion of the above and the elongated portion is connected to the first floor frame includes the first position, and the portion where the elongated portion is connected to the second floor frame is the first. The configuration may include two positions.

また、エレベータかご装置においては、前記床部は、前記第１床枠から前記第２床枠まで延びて前記第１及び第２床枠にそれぞれ接続される第３及び第４床枠と、前記第３床枠から前記第４床枠まで延びて前記第３及び第４床枠にそれぞれ接続される少なくとも一つの補強材と、を備え、前記長尺部が延びる方向は、前記補強材が延びる方向に対して交差する方向である、という構成でもよい。 Further, in the elevator car device, the floor portion extends from the first floor frame to the second floor frame and is connected to the first and second floor frames, respectively, and the third and fourth floor frames. It includes at least one reinforcing material extending from the third floor frame to the fourth floor frame and connected to the third and fourth floor frames, respectively, and the reinforcing material extends in the direction in which the long portion extends. The configuration may be such that the directions intersect with each other.

また、エレベータかご装置においては、前記長尺部は、前記補強材から離れており、前記長尺部は、前記第１及び第２床枠の少なくとも一方に対して、前記長尺部が延びる方向にスライド可能となるように、前記第１及び第２床枠にそれぞれ接続される、という構成でもよい。 Further, in the elevator car device, the long portion is separated from the reinforcing material, and the long portion extends in a direction in which the long portion extends with respect to at least one of the first and second floor frames. It may be configured to be connected to the first and second floor frames so as to be slidable.

また、エレベータかご装置は、前記長尺部と前記第１床枠とを接続するボルトを備え、前記長尺部は、前記ボルトに挿通される孔部を備え、前記第１床枠は、前記ボルトに挿通される孔部を備え、前記長尺部の前記孔部及び前記第１床枠の前記孔部の少なくとも一方は、前記長尺部が延びる方向に延びる長孔状に、形成される、という構成でもよい。 Further, the elevator car device includes a bolt that connects the long portion and the first floor frame, the long portion includes a hole that is inserted into the bolt, and the first floor frame is the said. A hole to be inserted into a bolt is provided, and at least one of the hole of the long portion and the hole of the first floor frame is formed in an elongated hole shape extending in a direction in which the long portion extends. , May be the configuration.

また、エレベータかご装置は、前記長尺部と前記第２床枠とを接続するボルトを備え、前記長尺部は、前記ボルトに挿通される孔部を備え、前記第２床枠は、前記ボルトに挿通される孔部を備え、前記長尺部の前記孔部及び前記第２床枠の前記孔部の少なくとも一方は、前記長尺部が延びる方向に延びる長孔状に、形成される、という構成でもよい。 Further, the elevator car device includes a bolt that connects the long portion and the second floor frame, the long portion includes a hole that is inserted into the bolt, and the second floor frame is the said. A hole to be inserted into a bolt is provided, and at least one of the hole of the long portion and the hole of the second floor frame is formed in an elongated hole shape extending in a direction in which the long portion extends. , May be the configuration.

また、エレベータかご装置においては、前記第１弾性部は、三つ以上備えられ、前記第１弾性部同士間のそれぞれの距離は、異なっており、前記第２弾性部は、三つ以上備えられ、前記第２弾性部同士間のそれぞれの距離は、異なっている、という構成でもよい。 Further, in the elevator car device, three or more of the first elastic portions are provided, the distances between the first elastic portions are different, and three or more of the second elastic portions are provided. , The distances between the second elastic portions may be different.

また、エレベータは、前記のエレベータかご装置と、前記エレベータかご装置に接続されるロープと、前記ロープに接続される釣合錘と、を備える。 Further, the elevator includes the elevator car device, a rope connected to the elevator car device, and a balance weight connected to the rope.

図１は、一実施形態に係るエレベータの要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of an elevator according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るエレベータかご装置の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the elevator car device according to the same embodiment. 図３は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment. 図４は、図３のIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 図５は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部右側面図である。FIG. 5 is a right side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment. 図６は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部左側面図である。FIG. 6 is a left side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment. 図７は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment. 図８は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部右側面図であって、作用効果を説明する図である。FIG. 8 is a right side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment, and is a diagram for explaining the action and effect. 図９は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部右側面図であって、作用効果を説明する図である。FIG. 9 is a right side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment, and is a diagram for explaining the action and effect. 図１０は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部右側面図であって、作用効果を説明する図である。FIG. 10 is a right side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment, and is a diagram for explaining the action and effect. 図１１は、同実施形態に係るエレベータかご装置の要部拡大右側面図である。FIG. 11 is an enlarged right side view of a main part of the elevator car device according to the same embodiment. 図１２は、同実施形態に係る同実施形態に係るエレベータかご装置の要部拡大正面図である。FIG. 12 is an enlarged front view of a main part of the elevator car device according to the embodiment according to the embodiment. 図１３は、変形例に係るエレベータかご装置の一部縦断面を示す要部正面図であって、作用効果を説明する図である。FIG. 13 is a front view of a main part showing a partial vertical cross section of the elevator car device according to the modified example, and is a diagram for explaining the action and effect. 図１４は、他の変形例に係るエレベータかご装置の一部縦断面を示す要部正面図であって、作用効果を説明する図である。FIG. 14 is a front view of a main part showing a partial vertical cross section of the elevator car device according to another modified example, and is a diagram for explaining the action and effect. 図１５は、図１〜図１２に係るエレベータかご装置の一部縦断面を示す要部正面図であって、作用効果を説明する図である。FIG. 15 is a front view of a main part showing a partial vertical cross section of the elevator car device according to FIGS. 1 to 12, and is a diagram for explaining the action and effect. 図１６は、他の実施形態に係るエレベータかご装置の一部縦断面を示す要部正面図である。FIG. 16 is a front view of a main part showing a partial vertical cross section of the elevator car device according to another embodiment. 図１７は、さらに他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of a main part of the elevator car device according to still another embodiment. 図１８は、さらに他の実施形態に係るエレベータかご装置の要部斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a main part of the elevator car device according to still another embodiment. 図１９は、比較例に係るエレベータかご装置の荷重を加えた位置に対する検出値を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing the detected values for the loaded positions of the elevator car device according to the comparative example. 図２０は、実施例に係るエレベータかご装置の荷重を加えた位置に対する検出値を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing the detected values for the loaded positions of the elevator car device according to the embodiment.

以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図１〜図１５を参照しながら説明する。なお、各図（図１６〜図２０も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of the elevator and the elevator car device will be described with reference to FIGS. 1 to 15. In each drawing (the same applies to FIGS. 16 to 20), the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. Absent.

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのエレベータかご装置（以下、単に「かご装置」ともいう）２と、かご装置２に接続されるロープ１ａと、ロープ１ａに接続される釣合錘１ｂとを備えている。そして、エレベータ１は、かご装置２及び釣合錘１ｂを昇降させる巻上機（図示及び採番していない）を備えている。なお、巻上機が、ロープ１ａに巻き掛けられる綱車を備えおり、綱車が回転することによって、かご装置２及び釣合錘１ｂが昇降する。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 according to the present embodiment includes an elevator car device (hereinafter, also simply referred to as “car device”) 2 for a user to ride on, a rope 1a connected to the car device 2, and a rope. It is provided with a balance weight 1b connected to 1a. The elevator 1 is provided with a hoisting machine (not shown and numbered) for raising and lowering the car device 2 and the balance weight 1b. The hoisting machine is provided with a sheave that is wound around the rope 1a, and the rotation of the sheave causes the car device 2 and the balance weight 1b to move up and down.

本実施形態においては、ロープ１ａの一端部がかご装置２に固定され、ロープ１ａの他端部が釣合錘１ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ１ａの両端部がそれぞれ昇降路の上部に固定され、ロープ１ａがかご装置２のシーブ（図示していない）及び釣合錘１ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、ロープ１ａがかご装置２及び釣合錘１ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 In the present embodiment, one end of the rope 1a is fixed to the car device 2, and the other end of the rope 1a is fixed to the balance weight 1b, but the configuration is not limited to this. For example, both ends of the rope 1a are fixed to the upper part of the hoistway, and the rope 1a is wound around the sheave of the car device 2 (not shown) and the sheave of the balance weight 1b, respectively, so that the rope 1a is in the car. It may be configured to be connected to the device 2 and the balance weight 1b, respectively.

図１及び図２に示すように、かご装置２は、かご室２ａと、かご室２ａを囲むように配置されるかご枠部３と、かご室２ａの床を構成する床部４と、床部４を下方から支持する支持部５と、床部４と支持部５とを接続する複数の弾性部６ａとを備えている。また、かご装置２は、床部４に接続される長尺部７と、長尺部７の変位量に基づいて床部４に対する荷重を検出する検出部８とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the car device 2 includes a car room 2a, a car frame part 3 arranged so as to surround the car room 2a, a floor part 4 constituting the floor of the car room 2a, and a floor. A support portion 5 that supports the portion 4 from below, and a plurality of elastic portions 6a that connect the floor portion 4 and the support portion 5 are provided. Further, the car device 2 includes a long portion 7 connected to the floor portion 4 and a detection unit 8 that detects a load on the floor portion 4 based on the displacement amount of the long portion 7.

かご枠部３は、上方に配置される上枠３ａと、下方に配置される下枠３ｂと、上枠３ａ及び下枠３ｂにそれぞれ接続される複数の縦枠３ｃ，３ｃとを備えている。上枠３ａ及び下枠３ｂは、第１横方向Ｄ１に沿って延びており、縦枠３ｃは、縦方向Ｄ３に沿って延びている。上枠３ａと下枠３ｂとは、互いに平行であり、複数の縦枠３ｃは、互いに平行である。 The car frame portion 3 includes an upper frame 3a arranged above, a lower frame 3b arranged below, and a plurality of vertical frames 3c and 3c connected to the upper frame 3a and the lower frame 3b, respectively. .. The upper frame 3a and the lower frame 3b extend along the first horizontal direction D1, and the vertical frame 3c extends along the vertical direction D3. The upper frame 3a and the lower frame 3b are parallel to each other, and the plurality of vertical frames 3c are parallel to each other.

かご枠部３は、矩形状に形成されている。なお、かご枠部３は、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属で形成されている。例えば、上枠３ａ、下枠３ｂ及び縦枠３ｃは、それぞれ長尺な鋼材で構成されていてもよい。 The car frame portion 3 is formed in a rectangular shape. The car frame portion 3 is not particularly limited as long as it has rigidity, but is made of, for example, metal. For example, the upper frame 3a, the lower frame 3b, and the vertical frame 3c may each be made of a long steel material.

床部４は、剛性を有する床枠部９と、床枠部９の上部に固定される床板部４ａとを備えている。なお、床板部４ａは、ある程度の剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、板材（例えば、べニア板、金属板等）と、板材を覆う床材（例えば、シート、タイル等）と、から構成されてもよい。 The floor portion 4 includes a rigid floor frame portion 9 and a floor plate portion 4a fixed to the upper portion of the floor frame portion 9. The floor plate portion 4a is not particularly limited as long as it has a certain degree of rigidity, but for example, a plate material (for example, a veneer plate, a metal plate, etc.) and a floor material covering the plate material (for example, a sheet, a tile, etc.) ) And may be composed of.

支持部５は、かご枠部３の下枠３ｂに固定されている。また、かご装置２は、かご枠部３の縦枠３ｃと支持部５とにそれぞれ接続される複数の保持材２ｂを備えており、支持部５は、保持材２ｂによって、かご枠部３に保持されている。 The support portion 5 is fixed to the lower frame 3b of the car frame portion 3. Further, the car device 2 includes a plurality of holding members 2b connected to the vertical frame 3c of the car frame portion 3 and the support portion 5, respectively, and the support portion 5 is attached to the car frame portion 3 by the holding material 2b. It is being held.

図３及び図４に示すように、支持部５は、互いに平行となるように延びる第１及び第２支持枠５ａ，５ｂと、互いに平行となるように延びる第３及び第４支持枠５ｃ，５ｄとを備えている。第１及び第２支持枠５ａ，５ｂは、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向Ｄ２に沿って延びており、第３及び第４支持枠５ｃ，５ｄは、第１支持枠５ａから第２支持枠５ｂまで、第１横方向Ｄ１に沿って延びている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the support portions 5 include the first and second support frames 5a and 5b extending so as to be parallel to each other, and the third and fourth support frames 5c and so as to extend parallel to each other. It has 5d. The first and second support frames 5a and 5b extend along the second lateral direction D2 orthogonal to the first lateral direction D1, and the third and fourth support frames 5c and 5d are from the first support frame 5a. It extends along the first lateral direction D1 to the second support frame 5b.

そして、第３及び第４支持枠５ｃ，５ｄは、第１及び第２支持枠５ａ，５ｂにそれぞれ接続されている。これにより、支持部５は、矩形状に形成されている。なお、支持部５は、斯かる構成に限られず、例えば、第３及び第４支持枠５ｃ，５ｄを備えておらず、第１及び第２支持枠５ａ，５ｂのみを備えている、という構成でもよい。 The third and fourth support frames 5c and 5d are connected to the first and second support frames 5a and 5b, respectively. As a result, the support portion 5 is formed in a rectangular shape. The support portion 5 is not limited to such a configuration, and for example, the support portion 5 is not provided with the third and fourth support frames 5c and 5d, but is provided with only the first and second support frames 5a and 5b. It may be.

また、支持部５は、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属で形成されている。例えば、第１〜第４支持枠５ａ〜５ｄは、それぞれ長尺な鋼材で構成されていてもよい。 Further, the support portion 5 is not particularly limited as long as it has rigidity, but is made of, for example, metal. For example, the first to fourth support frames 5a to 5d may each be made of a long steel material.

床枠部９は、互いに平行となるように延びる第１及び第２床枠９ａ，９ｂと、互いに平行となるように延びる第３及び第４床枠９ｃ，９ｄとを備えている。第１及び第２床枠９ａ，９ｂは、第２横方向Ｄ２に沿って延びており、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄは、第１床枠９ａから第２床枠９ｂまで、第１横方向Ｄ１に沿って延びている。 The floor frame portion 9 includes first and second floor frames 9a and 9b extending so as to be parallel to each other, and third and fourth floor frames 9c and 9d extending so as to be parallel to each other. The first and second floor frames 9a and 9b extend along the second lateral direction D2, and the third and fourth floor frames 9c and 9d are the first floor frame 9a to the second floor frame 9b. 1 Extends along the lateral direction D1.

そして、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄは、第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続されている。これにより、床枠部９は、矩形状に形成されている。なお、第１床枠９ａは、縦方向Ｄ３にて第１支持枠５ａと対面しており、第２床枠９ｂは、縦方向Ｄ３にて第２支持枠５ｂと対面しており、第３床枠９ｃは、縦方向Ｄ３にて第３支持枠５ｃと対面しており、第４床枠９ｄは、縦方向Ｄ３にて第４支持枠５ｄと対面している。 The third and fourth floor frames 9c and 9d are connected to the first and second floor frames 9a and 9b, respectively. As a result, the floor frame portion 9 is formed in a rectangular shape. The first floor frame 9a faces the first support frame 5a in the vertical direction D3, and the second floor frame 9b faces the second support frame 5b in the vertical direction D3. The floor frame 9c faces the third support frame 5c in the vertical direction D3, and the fourth floor frame 9d faces the fourth support frame 5d in the vertical direction D3.

また、床枠部９は、第１及び第２床枠９ａ，９ｂ間に配置される複数の補強材９ｅを備えている。複数の補強材９ｅは、第２横方向Ｄ２に沿って延びている。そして、複数の補強材９ｅは、第３床枠９ｃから第４床枠９ｄまで延びて、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄにそれぞれ接続されている。これにより、補強材９ｅが床枠部９を補強するため、床枠部９の強度が大きくなる。 Further, the floor frame portion 9 includes a plurality of reinforcing members 9e arranged between the first and second floor frames 9a and 9b. The plurality of reinforcing members 9e extend along the second lateral direction D2. The plurality of reinforcing members 9e extend from the third floor frame 9c to the fourth floor frame 9d and are connected to the third and fourth floor frames 9c and 9d, respectively. As a result, the reinforcing material 9e reinforces the floor frame portion 9, so that the strength of the floor frame portion 9 is increased.

なお、床枠部９は、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属で形成されている。例えば、第１〜第４床枠９ａ〜９ｄ及び補強材９ｅは、それぞれ長尺な鋼材で構成されていてもよい。また、補強材９ｅの個数は、特に限定されない。 The floor frame portion 9 is not particularly limited as long as it has rigidity, but is made of, for example, metal. For example, the first to fourth floor frames 9a to 9d and the reinforcing material 9e may each be made of a long steel material. The number of reinforcing members 9e is not particularly limited.

弾性部６ａ，６ｂは、第１床枠９ａと支持部５とを接続する複数の第１弾性部６ａと、第２床枠９ｂと支持部５とを接続する複数の第２弾性部６ｂとを備えている。第１弾性部６ａは、第１床枠９ａと第１支持枠５ａとを接続しており、第２弾性部６ｂは、第２床枠９ｂと第２支持枠５ｂとを接続している。 The elastic portions 6a and 6b include a plurality of first elastic portions 6a connecting the first floor frame 9a and the support portion 5, and a plurality of second elastic portions 6b connecting the second floor frame 9b and the support portion 5. It has. The first elastic portion 6a connects the first floor frame 9a and the first support frame 5a, and the second elastic portion 6b connects the second floor frame 9b and the second support frame 5b.

そして、弾性部６ａ，６ｂは、床部４に下向きの荷重が加えられた際に、縦方向Ｄ３に収縮するように弾性変形する。また、弾性部６ａ，６ｂは、かご枠部３及び支持部５が揺れた際に、横方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形することによって、当該揺れを床部４に伝達することを抑制する。なお、弾性部６ａ，６ｂは、弾性を有していれば、特に限定されないが、例えば、ゴムで形成されている。例えば、弾性部６ａ，６ｂは、防振ゴムとしてもよい。 Then, the elastic portions 6a and 6b are elastically deformed so as to contract in the vertical direction D3 when a downward load is applied to the floor portion 4. Further, the elastic portions 6a and 6b elastically deform in the lateral directions D1 and D2 when the car frame portion 3 and the support portion 5 sway, thereby suppressing transmission of the sway to the floor portion 4. The elastic portions 6a and 6b are not particularly limited as long as they have elasticity, but are formed of, for example, rubber. For example, the elastic portions 6a and 6b may be vibration-proof rubber.

長尺部７は、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄ間に配置されている。そして、長尺部７は、第１床枠９ａに接続される第１接続部７ａと、第２床枠９ｂに接続される第２接続部７ｂと、長尺部７の中央部に配置され、検出部８に検出される被検出部７ｃとを備えている。なお、第１及び第２接続部７ａ，７ｂの上面は、それぞれ平面状に形成されており、第１及び第２床枠９ａ，９ｂの下面は、それぞれ平面状に形成されている。 The long portion 7 is arranged between the third and fourth floor frames 9c and 9d. The long portion 7 is arranged at the center of the long portion 7, the first connecting portion 7a connected to the first floor frame 9a, the second connecting portion 7b connected to the second floor frame 9b, and the long portion 7. , The detection unit 8 includes a detection unit 7c. The upper surfaces of the first and second connecting portions 7a and 7b are formed in a flat shape, and the lower surfaces of the first and second floor frames 9a and 9b are formed in a flat shape, respectively.

このように、長尺部７は、第１床枠９ａから第２床枠９ｂまで延び、第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続されている。具体的には、長尺部７は、第１横方向Ｄ１に沿って延びており、第１及び第２床枠９ａ，９ｂの下部にそれぞれ接続されている。 In this way, the long portion 7 extends from the first floor frame 9a to the second floor frame 9b and is connected to the first and second floor frames 9a and 9b, respectively. Specifically, the long portion 7 extends along the first lateral direction D1 and is connected to the lower portions of the first and second floor frames 9a and 9b, respectively.

これにより、長尺部７が延びる方向Ｄ１は、縦方向Ｄ３視において、補強材９ｅが延びる方向Ｄ２と、交差している。具体的には、長尺部７が延びる方向Ｄ１は、縦方向Ｄ３視において、補強材９ｅが延びる方向Ｄ２と、直交している。また、長尺部７は、縦方向Ｄ３において、全ての補強材９ｅから離れている。なお、長尺部７は、剛性を有していれば、特に限定されないが、例えば、金属で形成されている。例えば、長尺部７は、長尺な鋼材で構成されていてもよい。 As a result, the direction D1 in which the long portion 7 extends intersects the direction D2 in which the reinforcing member 9e extends in the vertical direction D3. Specifically, the direction D1 in which the long portion 7 extends is orthogonal to the direction D2 in which the reinforcing member 9e extends in the vertical direction D3. Further, the long portion 7 is separated from all the reinforcing members 9e in the vertical direction D3. The long portion 7 is not particularly limited as long as it has rigidity, but is made of, for example, metal. For example, the long portion 7 may be made of a long steel material.

検出部８は、長尺部７の、第１接続部７ａと第２接続部７ｂとの間の中心位置を、検出している。そして、検出部８は、支持部５に対して固定されている。例えば、検出部８は、支持部５に直接固定されていてもよく、他の部材を介在して支持部５に固定されていてもよい。本実施形態においては、検出部８は、かご枠部３の下枠３ｂ（図３及び図４においては、図示していない）に固定されることによって、支持部５に対して固定されている。 The detection unit 8 detects the center position of the long portion 7 between the first connection portion 7a and the second connection portion 7b. The detection unit 8 is fixed to the support unit 5. For example, the detection unit 8 may be directly fixed to the support portion 5, or may be fixed to the support portion 5 via another member. In the present embodiment, the detection unit 8 is fixed to the support portion 5 by being fixed to the lower frame 3b (not shown in FIGS. 3 and 4) of the car frame portion 3. ..

そして、床部４に荷重が加えられた場合には、弾性部６ａ，６ｂが縦方向Ｄ３に収縮するように弾性変形するため、長尺部７が支持部５に対して縦方向Ｄ３で接近するように変位する。そして、検出部８は、支持部５に対する長尺部７の変位量に基づいて、床部４に対する荷重を検出する。なお、検出部８は、特に限定されないが、例えば、荷重をリニアに検出できるロードセルである、という構成でもよく、また、例えば、所定以上の荷重を検出できるタッチセンサや近接センサである、という構成でもよい。 Then, when a load is applied to the floor portion 4, the elastic portions 6a and 6b are elastically deformed so as to contract in the vertical direction D3, so that the long portion 7 approaches the support portion 5 in the vertical direction D3. Displace to do. Then, the detection unit 8 detects the load on the floor portion 4 based on the displacement amount of the long portion 7 with respect to the support portion 5. The detection unit 8 is not particularly limited, but may be, for example, a load cell capable of linearly detecting a load, or, for example, a touch sensor or a proximity sensor capable of detecting a load of a predetermined value or more. It may be.

ところで、弾性部６ａ，６ｂは、他の部品等と干渉しないように、配置されている。例えば、図５及び図６に示すように、複数の弾性部６ａ，６ｂ間のそれぞれの距離は、異なっている。なお、図５及び図９（図７〜図１６も同様）において、床部４のうち、床枠部９のみが図示されており、床板部４ａが図示されておらず、また、支持部５も図示されていない。 By the way, the elastic portions 6a and 6b are arranged so as not to interfere with other parts or the like. For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the respective distances between the plurality of elastic portions 6a and 6b are different. In addition, in FIGS. 5 and 9 (the same applies to FIGS. 7 to 16), only the floor frame portion 9 is shown, the floor plate portion 4a is not shown, and the support portion 5 is shown. Is not shown either.

例えば、図５においては、左側の第１弾性部６ａと中央の第１弾性部６ａとの間の距離は、右側の第１弾性部６ａと中央の第１弾性部６ａとの距離よりも、大きくなっている。また、例えば、図６においては、右側の第２弾性部６ｂと中央の第２弾性部６ｂとの間の距離は、左側の第２弾性部６ｂと中央の第２弾性部６ｂとの距離よりも、大きくなっている。なお、複数の弾性部６ａ，６ｂは、全て同じ構成（例えば、形状、弾性力）である。 For example, in FIG. 5, the distance between the first elastic portion 6a on the left side and the first elastic portion 6a in the center is larger than the distance between the first elastic portion 6a on the right side and the first elastic portion 6a in the center. It's getting bigger. Further, for example, in FIG. 6, the distance between the second elastic portion 6b on the right side and the second elastic portion 6b in the center is larger than the distance between the second elastic portion 6b on the left side and the second elastic portion 6b in the center. Is getting bigger. The plurality of elastic portions 6a and 6b all have the same configuration (for example, shape and elastic force).

そして、図５に示すように、長尺部７が第１床枠９ａに接続される部分、即ち、第１接続部７ａは、第１床枠９ａの端部に対する複数の第１弾性部６ａの位置の、平均の位置（以下、「第１位置」ともいう）Ｐ１を含んでいる。ここで、第１接続部７ａが第１位置Ｐ１を含むとは、第１接続部７ａが第１位置Ｐ１と縦方向Ｄ３で重なることをいう。 Then, as shown in FIG. 5, the portion where the long portion 7 is connected to the first floor frame 9a, that is, the first connecting portion 7a is a plurality of first elastic portions 6a with respect to the end portion of the first floor frame 9a. Includes the average position (hereinafter, also referred to as “first position”) P1 of the position of. Here, the fact that the first connection portion 7a includes the first position P1 means that the first connection portion 7a overlaps the first position P1 in the vertical direction D3.

そして、第１床枠９ａの端部に対する第１位置Ｐ１の距離Ｌ１と、第１床枠９ａの端部に対する各第１弾性部６ａの中心位置の距離Ｌ１ａ〜Ｌ１ｎとは、以下のような関係式となる。
Ｌ１＝（Ｌ１ａ＋Ｌ１ｂ＋・・・＋Ｌ１ｎ）／ｎ
本実施形態においては、第１弾性部６ａが三つ備えられているため、以下のような関係式となる。
Ｌ１＝（Ｌ１ａ＋Ｌ１ｂ＋Ｌ１ｃ）／３ The distance L1 of the first position P1 with respect to the end of the first floor frame 9a and the distances L1a to L1n of the center positions of the first elastic portions 6a with respect to the end of the first floor frame 9a are as follows. It becomes a relational expression.
L1 = (L1a + L1b + ... + L1n) / n
In the present embodiment, since three first elastic portions 6a are provided, the relational expression is as follows.
L1 = (L1a + L1b + L1c) / 3

また、図６に示すように、長尺部７が第２床枠９ｂに接続される部分、即ち、第２接続部７ｂは、第２床枠９ｂの端部に対する複数の第２弾性部６ｂの位置の、平均の位置（以下、「第２位置」ともいう）Ｐ２を含んでいる。ここで、第２接続部７ｂが第２位置Ｐ２を含むとは、第２接続部７ｂが第２位置Ｐ２と縦方向Ｄ３で重なることをいう。 Further, as shown in FIG. 6, the portion where the long portion 7 is connected to the second floor frame 9b, that is, the second connecting portion 7b is a plurality of second elastic portions 6b with respect to the end portion of the second floor frame 9b. Includes the average position (hereinafter, also referred to as “second position”) P2 of the position of. Here, the fact that the second connecting portion 7b includes the second position P2 means that the second connecting portion 7b overlaps the second position P2 in the vertical direction D3.

そして、第２床枠９ｂの端部に対する第２位置Ｐ２の距離Ｌ２と、第２床枠９ｂの端部に対する各第２弾性部６ｂの中心位置の距離Ｌ２ａ〜Ｌ２ｎとは、以下のような関係式となる。
Ｌ２＝（Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ＋・・・＋Ｌ２ｎ）／ｎ
本実施形態においては、第２弾性部６ｂが三つ備えられているため、以下のような関係式となる。
Ｌ２＝（Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ＋Ｌ２ｃ）／３ The distance L2 of the second position P2 with respect to the end of the second floor frame 9b and the distances L2a to L2n of the center position of each of the second elastic portions 6b with respect to the end of the second floor frame 9b are as follows. It becomes a relational expression.
L2 = (L2a + L2b + ... + L2n) / n
In the present embodiment, since three second elastic portions 6b are provided, the relational expression is as follows.
L2 = (L2a + L2b + L2c) / 3

したがって、図７に示すように、長尺部７の第１接続部７ａが第１位置Ｐ１を含み、長尺部７の第２接続部７ｂが第２位置Ｐ２と含んでいるため、長尺部７の中央部に配置される被検出部７ｃは、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との中心位置Ｐ３を含むことになる。なお、中心位置Ｐ３と第１位置Ｐ１との距離Ｌ３ａは、中心位置Ｐ３と第２位置Ｐ２との距離Ｌ３ｂと同じである。 Therefore, as shown in FIG. 7, the first connection portion 7a of the long portion 7 includes the first position P1, and the second connection portion 7b of the long portion 7 includes the second position P2. The detected portion 7c arranged at the central portion of the portion 7 includes the central position P3 of the first position P1 and the second position P2. The distance L3a between the center position P3 and the first position P1 is the same as the distance L3b between the center position P3 and the second position P2.

ここで、被検出部７ｃが中心位置Ｐ３を含むとは、被検出部７ｃが中心位置Ｐ３と縦方向Ｄ３で重なることをいう。また、本実施形態においては、複数の第２弾性部６ｂの配置は、第２横方向Ｄ２に対して、複数の第１弾性部６ａの配置と、線対称となっている。 Here, the fact that the detected portion 7c includes the center position P3 means that the detected portion 7c overlaps the center position P3 in the vertical direction D3. Further, in the present embodiment, the arrangement of the plurality of second elastic portions 6b is line-symmetrical with the arrangement of the plurality of first elastic portions 6a with respect to the second lateral direction D2.

斯かる構成の作用効果について、図８〜図１０を参照しながら説明する。また、図８〜図１０は、床部４及び長尺部７の変位や弾性部６ａの変形が実際よりも大きくなるように、図示されている。 The action and effect of such a configuration will be described with reference to FIGS. 8 to 10. Further, FIGS. 8 to 10 are shown so that the displacement of the floor portion 4 and the long portion 7 and the deformation of the elastic portion 6a become larger than they actually are.

例えば、図８に示すように、第１横方向Ｄ１視において、第１接続部７ａの付近に、荷重が加えられた場合には、各弾性部６ａの弾性変形量は、略同じになる。これにより、床部４における、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ａは、手前側（図８〜図１０の左側）の変位量Ｓ２ａと、奥側（図８〜図１０の右側）の変位量Ｓ３ａと、略同じである（Ｓ１ａ≒Ｓ２ａ≒Ｓ３ａ）。なお、図８（図９及び図１０も同様）において、２点鎖線は、床部４に荷重が加えられていない際の、床枠部９（第１床枠９ａ）の下面を示している。 For example, as shown in FIG. 8, when a load is applied in the vicinity of the first connecting portion 7a in the first lateral direction D1, the amount of elastic deformation of each elastic portion 6a becomes substantially the same. As a result, the displacement amount S1a of the position of the first connecting portion 7a on the floor portion 4 is the displacement amount S2a on the front side (left side in FIGS. 8 to 10) and the displacement amount S2a on the back side (right side in FIGS. 8 to 10). It is substantially the same as the displacement amount S3a (S1a≈S2a≈S3a). In FIG. 8 (the same applies to FIGS. 9 and 10), the two-point chain line indicates the lower surface of the floor frame portion 9 (first floor frame 9a) when no load is applied to the floor portion 4. ..

次に、図９に示すように、第１横方向Ｄ１視において、第１接続部７ａよりも手前側（第１横方向Ｄ１においては図８と同じ位置としている）に、荷重が加えられた場合には、手前側の弾性部６ａほど、弾性変形量が大きくなる。これにより、床部４における、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ｂは、手前側の変位量Ｓ２ｂよりも小さく、奥側の変位量Ｓ３ｂよりも大きくなる（Ｓ２ｂ＞Ｓ１ｂ＞Ｓ３ｂ）。 Next, as shown in FIG. 9, a load was applied to the front side of the first connection portion 7a (the same position as in FIG. 8 in the first lateral direction D1) in the first lateral direction D1 view. In this case, the amount of elastic deformation increases as the elastic portion 6a on the front side increases. As a result, the displacement amount S1b at the position of the first connecting portion 7a on the floor portion 4 is smaller than the displacement amount S2b on the front side and larger than the displacement amount S3b on the back side (S2b> S1b> S3b).

このとき、床枠部９（第１床枠９ａ）は、第１接続部７ａ（第１位置Ｐ１）を基点に、傾斜することになる。したがって、第１接続部７ａの付近に荷重が加えられた場合における、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ａは、第１接続部７ａよりも手前側に同じ荷重が加えられた場合における、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ｂと、略同じとなる（Ｓ１ａ≒Ｓ１ｂ）。 At this time, the floor frame portion 9 (first floor frame 9a) is inclined with respect to the first connecting portion 7a (first position P1). Therefore, the displacement amount S1a of the position of the first connection portion 7a when a load is applied in the vicinity of the first connection portion 7a is the case where the same load is applied to the front side of the first connection portion 7a. It is substantially the same as the displacement amount S1b at the position of the first connecting portion 7a (S1a≈S1b).

次に、図１０に示すように、第１横方向Ｄ１視において、第１接続部７ａよりも奥側（第１横方向Ｄ１においては図８及び図９と同じ位置としている）に、荷重が加えられた場合には、奥側の弾性部６ａほど、弾性変形量が大きくなる。これにより、床部４における、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ｃは、手前側の変位量Ｓ２ｃよりも大きく、奥側の変位量Ｓ３ｃよりも小さくなる（Ｓ３ｃ＞Ｓ１ｃ＞Ｓ２ｃ）。 Next, as shown in FIG. 10, in the first lateral direction D1 view, the load is applied to the back side of the first connection portion 7a (in the first lateral direction D1, the positions are the same as those in FIGS. 8 and 9). When added, the amount of elastic deformation increases as the elastic portion 6a on the back side increases. As a result, the displacement amount S1c of the position of the first connecting portion 7a on the floor portion 4 is larger than the displacement amount S2c on the front side and smaller than the displacement amount S3c on the back side (S3c> S1c> S2c).

このとき、床枠部９（第１床枠９ａ）は、第１接続部７ａ（第１位置Ｐ１）を基点に、傾斜することになる。したがって、第１接続部７ａの付近に荷重が加えられた場合における、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ａは、第１接続部７ａよりも奥側に同じ荷重が加えられた場合における、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ｃと、略同じとなる（Ｓ１ａ≒Ｓ１ｃ）。このように、床部４に対して荷重が加えられる位置に関わらず、第１接続部７ａの位置の変位量Ｓ１ａ〜Ｓ１ｃは、略同じとなる（Ｓ１ａ≒Ｓ１ｂ≒Ｓ１ｃ）。 At this time, the floor frame portion 9 (first floor frame 9a) is inclined with respect to the first connecting portion 7a (first position P1). Therefore, the displacement amount S1a of the position of the first connection portion 7a when a load is applied in the vicinity of the first connection portion 7a is the case where the same load is applied to the back side of the first connection portion 7a. It is substantially the same as the displacement amount S1c at the position of the first connecting portion 7a (S1a≈S1c). As described above, the displacement amounts S1a to S1c at the positions of the first connecting portions 7a are substantially the same regardless of the positions where the load is applied to the floor portion 4 (S1a≈S1b≈S1c).

斯かる動作は、第２接続部７ｂ側でも同様に起きるため、第１及び第２横方向Ｄ１，Ｄ２において異なる位置に荷重が加えられた場合でも、中央位置Ｐ３を含む被検出部７ｃの位置の変位量は、略同じになる。これにより、床部４に対して荷重が加えられる位置に関わらず、検出部８で検出される荷重値は、略同じとなる。したがって、床部４に対する荷重を正確に検出することができる。 Since such an operation also occurs on the second connecting portion 7b side, the position of the detected portion 7c including the central position P3 even when a load is applied to different positions in the first and second lateral directions D1 and D2. The amount of displacement of is approximately the same. As a result, the load value detected by the detection unit 8 is substantially the same regardless of the position where the load is applied to the floor unit 4. Therefore, the load on the floor portion 4 can be accurately detected.

本実施形態においては、第１及び第２弾性部６ａ，６ｂは、それぞれ三つ備えられている、という構成であるが、第１及び第２弾性部６ａ，６ｂの個数は、複数備えられていれば、特に限定されない。なお、第１及び第２弾性部６ａ，６ｂは、床部４に対する荷重を正確に検出するために、それぞれ三つ以上備えられている、という構成が好ましい。 In the present embodiment, the first and second elastic portions 6a and 6b are provided with three each, but a plurality of the first and second elastic portions 6a and 6b are provided. If so, it is not particularly limited. It is preferable that the first and second elastic portions 6a and 6b are provided with three or more, respectively, in order to accurately detect the load on the floor portion 4.

また、図１１及び図１２に示すように、かご装置２は、長尺部７の第１接続部７ａを第１床枠９ａに接続する第１接続機構１０を備えている。なお、図示していないが、かご装置２は、長尺部７の第２接続部７ｂを第２床枠９ｂに接続する第２接続機構を備えている。 Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the car device 2 includes a first connection mechanism 10 for connecting the first connection portion 7a of the long portion 7 to the first floor frame 9a. Although not shown, the car device 2 includes a second connection mechanism for connecting the second connection portion 7b of the long portion 7 to the second floor frame 9b.

そして、第１接続部７ａは、第１床枠９ａに対して、第１横方向（長尺部７が延びる方向）Ｄ１にスライド可能となるように、接続されており、第２接続部７ｂは、第２床枠９ｂに対して、第１横方向Ｄ１にスライド可能となるように、接続されている。なお、第２接続部７ｂと第２床枠９ｂとの接続構造は、第１接続部７ａと第１床枠９ａとの接続構造
と略同じ構造であり、その説明は、繰り返さない。 The first connecting portion 7a is connected to the first floor frame 9a so as to be slidable in the first lateral direction (direction in which the elongated portion 7 extends) D1 and is connected to the second connecting portion 7b. Is connected to the second floor frame 9b so as to be slidable in the first lateral direction D1. The connection structure between the second connection portion 7b and the second floor frame 9b is substantially the same as the connection structure between the first connection portion 7a and the first floor frame 9a, and the description thereof will not be repeated.

本実施形態においては、第１接続機構１０は、ボルト１０ａ及びナット１０ｂを備えている。そして、第１床枠９ａ及び第１接続部７ａは、それぞれボルト１０ａに挿通される孔部９ｆ，７ｄを備えている。そして、第１接続部７ａの孔部７ｄは、第１横方向（長尺部７が延びる方向）Ｄ１に延びる長孔状に形成されている。 In the present embodiment, the first connection mechanism 10 includes a bolt 10a and a nut 10b. The first floor frame 9a and the first connecting portion 7a are provided with holes 9f and 7d, respectively, which are inserted into the bolts 10a. The hole portion 7d of the first connecting portion 7a is formed in an elongated hole shape extending in the first lateral direction (direction in which the elongated portion 7 extends) D1.

これにより、第１接続部７ａがボルト１０ａに対して移動できるため、第１接続部７ａは、第１床枠９ａに対して、第１横方向Ｄ１にスライド可能である。なお、接続部７ａ，７ｂと床枠９ａ，９ｂとの接続構造は、斯かる構成に限られず、接続部７ａ，７ｂが、床枠９ａ，９ｂに対して第１横方向Ｄ１にスライド可能となるように接続されていれば、特に限定されない。 As a result, the first connecting portion 7a can move with respect to the bolt 10a, so that the first connecting portion 7a can slide in the first lateral direction D1 with respect to the first floor frame 9a. The connection structure between the connecting portions 7a and 7b and the floor frames 9a and 9b is not limited to such a configuration, and the connecting portions 7a and 7b can slide in the first lateral direction D1 with respect to the floor frames 9a and 9b. As long as it is connected so as to be, there is no particular limitation.

斯かる構成の作用効果について、図１３〜図１５を参照しながら説明する。なお、図１３〜図１５は、床部４の変形が実際よりも大きくなるように、図示されている。 The action and effect of such a configuration will be described with reference to FIGS. 13 to 15. It should be noted that FIGS. 13 to 15 are shown so that the deformation of the floor portion 4 becomes larger than the actual one.

図１３〜図１５に示すように、床部４に荷重が加えられた際に、床枠部９が湾曲する（撓む）ように弾性変形する場合がある。図１３〜図１５において、１点鎖線は、床部４に荷重が加えられていない際の、床枠部９の上面の位置を示し、２点鎖線は、床部４に荷重が加えられている際に、床枠部９が弾性変形していない場合の、床枠部９の上面の位置を示している。 As shown in FIGS. 13 to 15, when a load is applied to the floor portion 4, the floor frame portion 9 may be elastically deformed so as to be curved (bent). In FIGS. 13 to 15, the alternate long and short dash line indicates the position of the upper surface of the floor frame portion 9 when the load is not applied to the floor portion 4, and the two-dot chain line indicates the position of the upper surface of the floor portion 4 when the load is applied to the floor portion 4. It shows the position of the upper surface of the floor frame portion 9 when the floor frame portion 9 is not elastically deformed.

このとき、床枠部９の第１横方向Ｄ１の中央部における変位量Ｓ４は、床枠部９の第１横方向Ｄ１の端部における変位量Ｓ５よりも、大きくなっている。即ち、中央部の変位量Ｓ４は、荷重による変位量（端部の変位量）Ｓ５に、床枠部９の弾性変形による変位量を含んでいる。 At this time, the displacement amount S4 at the center of the first lateral direction D1 of the floor frame portion 9 is larger than the displacement amount S5 at the end of the first lateral direction D1 of the floor frame portion 9. That is, the displacement amount S4 at the central portion includes the displacement amount due to elastic deformation of the floor frame portion 9 in the displacement amount (displacement amount at the end portion) S5 due to the load.

そして、図１３に示すように、床枠部９が弾性変形することに伴って、床枠９ａ，９ｂが近づくように（図１３の矢印方向に）変位すると、長尺部７の接続部７ａ，７ｂが、床枠９ａ，９ｂに対して不動に固定されている場合には、長尺部７の接続部７ａ，７ｂも、近づくように（図１３の矢印方向に）変位する。これにより、長尺部７も湾曲するように弾性変形する。したがって、床枠部９が湾曲するように弾性変形した場合には、検出部８は、弾性変形による変位量も含む変位量Ｓ４を、荷重による変位量として誤検出することになる。 Then, as shown in FIG. 13, when the floor frame portion 9 is elastically deformed and displaced so that the floor frames 9a and 9b approach each other (in the direction of the arrow in FIG. 13), the connecting portion 7a of the long portion 7 is formed. When, 7b is immovably fixed to the floor frames 9a and 9b, the connecting portions 7a and 7b of the long portion 7 are also displaced so as to approach each other (in the direction of the arrow in FIG. 13). As a result, the long portion 7 is also elastically deformed so as to be curved. Therefore, when the floor frame portion 9 is elastically deformed so as to be curved, the detection unit 8 erroneously detects the displacement amount S4 including the displacement amount due to the elastic deformation as the displacement amount due to the load.

また、図１４に示すように、長尺部７が補強材９ｅと平行に配置されている場合には、長尺部７は、弾性変形しない。しかしながら、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄ（図１４においては、第４床枠９ｄのみ図示している）が湾曲するように弾性変形しているため、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄに固定される長尺部７の変位量は、床枠部９の弾性変形による変位量を含む変位量Ｓ４となる。これにより、床枠部９が湾曲するように弾性変形した場合には、検出部８は、弾性変形による変位量も含む変位量Ｓ４を、荷重による変位量として誤検出することになる。 Further, as shown in FIG. 14, when the long portion 7 is arranged in parallel with the reinforcing member 9e, the long portion 7 does not elastically deform. However, since the third and fourth floor frames 9c and 9d (only the fourth floor frame 9d is shown in FIG. 14) are elastically deformed so as to be curved, the third and fourth floor frames 9c and 9d, The displacement amount of the long portion 7 fixed to 9d is the displacement amount S4 including the displacement amount due to the elastic deformation of the floor frame portion 9. As a result, when the floor frame portion 9 is elastically deformed so as to be curved, the detection unit 8 erroneously detects the displacement amount S4 including the displacement amount due to the elastic deformation as the displacement amount due to the load.

それに対して、図１５に示すように、本実施形態に係るかご装置２においては、長尺部７は、補強材９ｅと交差するように配置され、そして、接続部７ａ，７ｂは、床枠９ａ，９ｂに対して、第１横方向Ｄ１にスライド可能であり、しかも、長尺部７は、補強材９ｅから離れている。したがって、床枠部９が湾曲するように弾性変形した場合には、接続部７ａ，７ｂが床枠９ａ，９ｂに対してスライドし、しかも、長尺部７が補強材９ｅに接することがないため、長尺部７は、弾性変形しない。 On the other hand, as shown in FIG. 15, in the car device 2 according to the present embodiment, the long portion 7 is arranged so as to intersect with the reinforcing member 9e, and the connecting portions 7a and 7b are floor frames. It is slidable in the first lateral direction D1 with respect to 9a and 9b, and the long portion 7 is separated from the reinforcing member 9e. Therefore, when the floor frame portion 9 is elastically deformed so as to be curved, the connecting portions 7a and 7b slide with respect to the floor frame 9a and 9b, and the long portion 7 does not come into contact with the reinforcing member 9e. Therefore, the long portion 7 is not elastically deformed.

これにより、長尺部７の変位量は、床枠部９の弾性変形による変位量を含まない。即ち、長尺部７の変位量は、荷重のみによる変位量Ｓ５となる。したがって、仮に、床枠部９が湾曲するように弾性変形した場合でも、床部４に対する荷重を正確に検出することができる。なお、かご装置２は、図１５に係る構成であることが好ましいものの、斯かる構成に限られず、例えば、図１３に係る構成であってもよい、また、例えば、図１４に係る構成であってもよい。 As a result, the displacement amount of the long portion 7 does not include the displacement amount due to the elastic deformation of the floor frame portion 9. That is, the displacement amount of the long portion 7 is the displacement amount S5 due to the load alone. Therefore, even if the floor frame portion 9 is elastically deformed so as to be curved, the load on the floor portion 4 can be accurately detected. Although the car device 2 preferably has the configuration shown in FIG. 15, it is not limited to such a configuration, and may be, for example, the configuration according to FIG. 13, or the configuration according to FIG. 14, for example. You may.

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、エレベータかご装置２と、前記エレベータかご装置２に接続されるロープ１ａと、前記ロープ１ａに接続される釣合錘１ｂと、を備える。 Based on the above, the elevator 1 according to the present embodiment includes an elevator car device 2, a rope 1a connected to the elevator car device 2, and a balance weight 1b connected to the rope 1a.

そして、本実施形態に係るエレベータかご装置２は、平行となるように延びる第１及び第２床枠９ａ，９ｂを有する床部４と、前記床部４を下方から支持する支持部５と、前記第１床枠９ａと前記支持部５とを接続する複数の第１弾性部６ａと、前記第２床枠９ｂと前記支持部５とを接続する複数の第２弾性部６ｂと、前記支持部５に対して固定され、前記床部４に対する荷重を検出する検出部８と、前記床部４に対して固定され、前記検出部８に変位量を検出される被検出部７ｃと、を備え、前記被検出部７ｃは、前記第１床枠９ａの端部に対する前記複数の第１弾性部６ａの位置の、平均の位置である第１位置Ｐ１と、前記第２床枠９ｂの端部に対する前記複数の第２弾性部６ｂの位置の、平均の位置である第２位置Ｐ２と、の中心位置Ｐ３を含む。 The elevator car device 2 according to the present embodiment includes a floor portion 4 having first and second floor frames 9a and 9b extending so as to be parallel to each other, and a support portion 5 for supporting the floor portion 4 from below. A plurality of first elastic portions 6a connecting the first floor frame 9a and the support portion 5, a plurality of second elastic portions 6b connecting the second floor frame 9b and the support portion 5, and the support. A detection unit 8 fixed to the floor portion 5 and detecting a load on the floor portion 4, and a detected unit 7c fixed to the floor portion 4 and detecting a displacement amount by the detection unit 8 are provided. The detected portion 7c is provided with a first position P1 which is an average position of the positions of the plurality of first elastic portions 6a with respect to the end portion of the first floor frame 9a, and the ends of the second floor frame 9b. The positions of the plurality of second elastic portions 6b with respect to the portions include the second position P2, which is the average position, and the center position P3.

斯かる構成によれば、被検出部７ｃは、第１床枠９ａの端部に対する複数の第１弾性部６ａの位置の、平均の位置である第１位置Ｐ１と、第２床枠９ｂの端部に対する複数の第２弾性部６ｂの位置の、平均の位置である第２位置Ｐ２と、の中心位置Ｐ３を含んでいる。これにより、荷重が加えられる床部４の位置に起因して被検出部７ｃの変位量が変わることを、抑制することができる。したがって、床部４に対する荷重を正確に検出することができる。 According to such a configuration, the detected portion 7c is the position of the first elastic portion 6a with respect to the end portion of the first floor frame 9a, which is the average position of the first position P1 and the second floor frame 9b. The positions of the plurality of second elastic portions 6b with respect to the end portion include the second position P2 which is the average position and the center position P3. As a result, it is possible to prevent the displacement amount of the detected portion 7c from changing due to the position of the floor portion 4 to which the load is applied. Therefore, the load on the floor portion 4 can be accurately detected.

また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２は、前記第１床枠９ａから前記第２床枠９ｂまで延びて前記第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続される長尺部７を備え、前記被検出部７ｃは、前記長尺部７の中央部に配置され、前記長尺部７が前記第１床枠９ａに接続される部分７ａは、前記第１位置Ｐ１を含み、前記長尺部７が前記第２床枠９ｂに接続される部分７ｂは、前記第２位置Ｐ２を含む。 Further, the elevator car device 2 according to the above embodiment has a long portion 7 extending from the first floor frame 9a to the second floor frame 9b and connected to the first and second floor frames 9a and 9b, respectively. The detected portion 7c is arranged in the central portion of the elongated portion 7, and the portion 7a in which the elongated portion 7 is connected to the first floor frame 9a includes the first position P1 and is described. The portion 7b in which the elongated portion 7 is connected to the second floor frame 9b includes the second position P2.

斯かる構成によれば、長尺部７が第１床枠９ａに接続される部分７ａは、第１位置Ｐ１を含み、長尺部７が第２床枠９ｂに接続される部分７ｂは、第２位置Ｐ２を含んでいる。これにより、被検出部７ｃが長尺部７の中央部に配置されているため、長尺部７が長尺に形成されていても、被検出部７ｃが中心位置Ｐ３を確実に含むことができる。 According to such a configuration, the portion 7a in which the long portion 7 is connected to the first floor frame 9a includes the first position P1, and the portion 7b in which the long portion 7 is connected to the second floor frame 9b is Includes second position P2. As a result, since the detected portion 7c is arranged in the central portion of the long portion 7, the detected portion 7c can surely include the center position P3 even if the long portion 7 is formed to be long. it can.

また、本実施形態に係るエレベータかご装置２においては、前記床部４は、前記第１床枠９ａから前記第２床枠９ｂまで延びて前記第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続される第３及び第４床枠９ｃ，９ｄと、前記第３床枠９ｃから前記第４床枠９ｄまで延びて前記第３及び第４床枠９ｃ，９ｄにそれぞれ接続される少なくとも一つの補強材９ｅと、を備え、前記長尺部７が延びる方向Ｄ１は、前記補強材９ｅが延びる方向Ｄ２に対して交差する方向Ｄ１である、という構成である。 Further, in the elevator car device 2 according to the present embodiment, the floor portion 4 extends from the first floor frame 9a to the second floor frame 9b and is connected to the first and second floor frames 9a and 9b, respectively. 3rd and 4th floor frames 9c, 9d and at least one reinforcement extending from the 3rd floor frame 9c to the 4th floor frame 9d and connected to the 3rd and 4th floor frames 9c, 9d, respectively. The member 9e is provided, and the direction D1 in which the elongated portion 7 extends is the direction D1 in which the reinforcing member 9e intersects the extending direction D2.

斯かる構成によれば、少なくとも一つの補強材９ｅが、第３床枠９ｃから第４床枠９ｄまで延びて、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄにそれぞれ接続されているため、床部４の強度が大きくなっている。しかも、長尺部７の延びる方向Ｄ１が、縦方向Ｄ３視において、補強材９ｅの延びる方向Ｄ２と交差する方向Ｄ１である。これにより、床部４の強度がさらに大きくなっているため、床部４が弾性変形することを抑制することができる。 According to such a configuration, at least one reinforcing member 9e extends from the third floor frame 9c to the fourth floor frame 9d and is connected to the third and fourth floor frames 9c and 9d, respectively, so that the floor portion The strength of 4 is increasing. Moreover, the extending direction D1 of the long portion 7 is the direction D1 that intersects the extending direction D2 of the reinforcing member 9e in the vertical direction D3. As a result, the strength of the floor portion 4 is further increased, so that elastic deformation of the floor portion 4 can be suppressed.

また、本実施形態に係るエレベータかご装置２においては、前記長尺部７は、前記補強材９ｅから離れており、前記長尺部７は、前記第１及び第２床枠９ａ，９ｂの少なくとも一方（本実施形態においては、第１及び第２床枠９ａ，９ｂの両方）に対して、前記長尺部７が延びる方向Ｄ１にスライド可能となるように、前記第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続される、という構成である。 Further, in the elevator car device 2 according to the present embodiment, the long portion 7 is separated from the reinforcing material 9e, and the long portion 7 is at least the first and second floor frames 9a and 9b. On the other hand (in the present embodiment, both the first and second floor frames 9a and 9b), the first and second floor frames are slidable in the direction D1 in which the long portion 7 extends. It is configured to be connected to 9a and 9b, respectively.

斯かる構成によれば、長尺部７が延びる方向Ｄ１が、補強材９ｅが延びる方向Ｄ２に対して交差する方向であるため、床部４が弾性変形した場合に、長尺部７は、第１及び第２床枠９ａ，９ｂの少なくとも一方に対して、長尺部７が延びる方向Ｄ１にスライドする。これにより、床部４が弾性変形することに起因して長尺部７も弾性変形することを、抑制することができる。したがって、床部４に対する荷重を正確に検出することができる。 According to such a configuration, since the direction D1 in which the long portion 7 extends is the direction intersecting the direction D2 in which the reinforcing member 9e extends, the long portion 7 is elastically deformed when the floor portion 4 is elastically deformed. The long portion 7 slides in the extending direction D1 with respect to at least one of the first and second floor frames 9a and 9b. As a result, it is possible to prevent the long portion 7 from being elastically deformed due to the elastic deformation of the floor portion 4. Therefore, the load on the floor portion 4 can be accurately detected.

なお、エレベータ１及びエレベータかご装置２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 1 and the elevator car device 2 are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and are not limited to the above-mentioned effects. In addition, it goes without saying that the elevator 1 and the elevator car device 2 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it goes without saying that one or a plurality of configurations and methods according to the following various modification examples may be arbitrarily selected and adopted for the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、長尺部７は、接続部７ａ，７ｂ及び被検出部７ｃが一つの部品からなる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１６に示すように、長尺部７は、長尺に形成される被検出部７ｃと、被検出部７ｃの上面と床枠９ａ，９ｂの下面とを接続する接続部７ａ，７ｂを備えている、という構成でもよい。 (1) In the elevator car device 2 according to the above embodiment, the long portion 7 has a configuration in which the connecting portions 7a and 7b and the detected portion 7c are made of one component. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 16, the long portion 7 is a connecting portion 7a, 7b that connects the detected portion 7c formed in a long length, the upper surface of the detected portion 7c, and the lower surface of the floor frames 9a, 9b. It may be configured to have.

（２）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、複数の第２弾性部６ｂの配置は、第２横方向Ｄ２に対して、複数の第１弾性部６ａの配置と、線対称となっている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、複数の第２弾性部６ｂの配置は、第２横方向Ｄ２に対して、複数の第１弾性部６ａの配置と、非対称となっている、という構成でもよい。また、例えば、第１弾性部６ａの個数は、第２弾性部６ｂの個数と異なっていてもよい。 (2) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the arrangement of the plurality of second elastic portions 6b is line-symmetric with the arrangement of the plurality of first elastic portions 6a with respect to the second lateral direction D2. It is a configuration that is. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, the arrangement of the plurality of second elastic portions 6b may be asymmetrical with the arrangement of the plurality of first elastic portions 6a with respect to the second lateral direction D2. Further, for example, the number of the first elastic portions 6a may be different from the number of the second elastic portions 6b.

（３）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、長尺部７の延びる方向Ｄ１は、縦方向Ｄ３視において、補強材９ｅの延びる方向Ｄ２に対して交差する方向Ｄ１である、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、補強材９ｅは、第１横方向Ｄ１に沿って延びて第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続され、長尺部７の延びる方向Ｄ１は、補強材９ｅの延びる方向Ｄ１と平行な方向Ｄ１である、という構成でもよい。 (3) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the extending direction D1 of the long portion 7 is the direction D1 that intersects the extending direction D2 of the reinforcing member 9e in the vertical direction D3. It is a configuration. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, the reinforcing material 9e extends along the first lateral direction D1 and is connected to the first and second floor frames 9a and 9b, respectively, and the extending direction D1 of the elongated portion 7 is the extending direction D1 of the reinforcing material 9e. The configuration may be such that the direction D1 is parallel.

（４）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、床枠部９は、第１〜第４床枠９ａ〜９ｄ及び補強材９ｅを備えている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、床枠部９は、補強材９ｅを備えておらず、第１〜第４床枠９ａ〜９ｄのみ備えている、という構成でもよい。さらに、例えば、床枠部９は、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄを備えておらず、第１及び第２床枠９ａ，９ｂのみ備えている、という構成でもよい。 (4) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the floor frame portion 9 is provided with the first to fourth floor frames 9a to 9d and the reinforcing material 9e. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, the floor frame portion 9 may be configured not to include the reinforcing material 9e but to include only the first to fourth floor frames 9a to 9d. Further, for example, the floor frame portion 9 may not include the third and fourth floor frames 9c and 9d, but may include only the first and second floor frames 9a and 9b.

（５）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、長尺部７は、第１及び第２床枠９ａ，９ｂの両方に対して、第１横方向Ｄ１にスライド可能となるように、第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。 (5) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the long portion 7 can slide in the first lateral direction D1 with respect to both the first and second floor frames 9a and 9b. It is configured to be connected to the first and second floor frames 9a and 9b, respectively. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration.

例えば、長尺部７は、第１床枠９ａ（又は第２床枠９ｂ）のみに対して、第１横方向Ｄ１にスライド可能となるように、第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。また、例えば、長尺部７は、第１及び第２床枠９ａ，９ｂの両方に対して不動となるように、第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 For example, the long portion 7 is provided on the first and second floor frames 9a and 9b so as to be slidable in the first lateral direction D1 with respect to only the first floor frame 9a (or the second floor frame 9b). It may be configured that they are connected to each other. Further, for example, the long portion 7 is connected to the first and second floor frames 9a and 9b so as to be immovable with respect to both the first and second floor frames 9a and 9b, respectively. It may be.

（６）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、長尺部７の第１接続部７ａは、第１位置Ｐ１を含み、長尺部７の第２接続部７ｂは、第２位置Ｐ２を含む、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１７に示すように、長尺部７の第１接続部７ａは、第１位置Ｐ１から離れ、長尺部７の第２接続部７ｂは、第２位置Ｐ２から離れ、被検出部７ｃは、中心位置Ｐ３を含む、という構成でもよい。なお、図１７においては、補強材９ｅが図示されていない。 (6) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the first connection portion 7a of the long portion 7 includes the first position P1, and the second connection portion 7b of the long portion 7 is the second. The configuration includes the position P2. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 17, the first connection portion 7a of the long portion 7 is separated from the first position P1, the second connection portion 7b of the long portion 7 is separated from the second position P2, and is detected. 7c may be configured to include the center position P3. In FIG. 17, the reinforcing material 9e is not shown.

（７）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、長尺部７は、直線状に形成されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、被検出部７ｃが中心位置Ｐ３を含んでいれば、長尺部７は、少なくとも一部が湾曲したり屈曲したりして、形成されている、という構成でもよい。 (7) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the long portion 7 is formed in a straight line. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, if the detected portion 7c includes the central position P3, the long portion 7 may be formed by at least a part of which is curved or bent.

（８）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、長尺部７は、第１及び第２床枠９ａ，９ｂにそれぞれ接続されている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、長尺部７は、第３及び第４床枠９ｃ，９ｄにそれぞれ接続されている、という構成でもよく、また、例えば、第１及び第３床枠９ａ，９ｃにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。また、例えば、図１８に示すように、長尺部７は、補強材９ｅに接続されている、という構成でもよい。 (8) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the long portion 7 is connected to the first and second floor frames 9a and 9b, respectively. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, the long portion 7 may be connected to the third and fourth floor frames 9c and 9d, respectively, or may be connected to, for example, the first and third floor frames 9a and 9c, respectively. , May be the configuration. Further, for example, as shown in FIG. 18, the long portion 7 may be connected to the reinforcing member 9e.

（９）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、長尺部７は、補強材９ｅから離れている、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、長尺部７は、補強材９ｅに接している、という構成でもよい。さらに、例えば、長尺部７は、図１８に示すように、補強材９ｅに接続されている、という構成でもよい。 (9) Further, in the elevator car device 2 according to the above embodiment, the long portion 7 is separated from the reinforcing member 9e. However, the elevator car device 2 is not limited to such a configuration. For example, the long portion 7 may be in contact with the reinforcing material 9e. Further, for example, the long portion 7 may be connected to the reinforcing member 9e as shown in FIG.

エレベータかご装置２の構成と効果を具体的に示すため、エレベータかご装置２の実施例とその比較例とについて、図１９及び図２０を参照しながら、以下に説明する。 In order to specifically show the configuration and effect of the elevator car device 2, an embodiment of the elevator car device 2 and a comparative example thereof will be described below with reference to FIGS. 19 and 20.

＜性能評価方法＞
床部４を第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２にそれぞれ三等分して区画される九つの領域に、それぞれ６７ｋｇのユーザが乗った場合に、検出部８で検出された検出値の差を算出する。当該差が小さいほど、床部４に対する荷重を正確に検出することができている。 <Performance evaluation method>
The detection value detected by the detection unit 8 when a 67 kg user rides on each of the nine regions in which the floor portion 4 is divided into three equal parts in the first lateral direction D1 and the second lateral direction D2. Calculate the difference. The smaller the difference, the more accurately the load on the floor 4 can be detected.

＜実施例＞
実施例は、上記実施形態に係るかご装置２であって、以下の構成を有する。
（１）床部４のサイズ
第１横方向Ｄ１の寸法：１，６１０ｍｍ×第２横方向Ｄ２の寸法：１，５８８ｍｍ
（２）第１及び第２弾性部６ａ，６ｂの個数
三つずつ（複数の第２弾性部６ｂの配置は、第２横方向Ｄ２に対して、複数の第１弾性部６ａの配置と、線対称である）
（３）各床枠９ａ，９ｂの端部に対する複数の弾性部６ａ，６ｂの中心位置の距離Ｌ１ａ〜Ｌ１ｃと、当該端部に対する第１及び第２位置Ｐ１，Ｐ２の距離Ｌ１，Ｌ２
・Ｌ１ａ，Ｌ２ａ：１，３６３ｍｍ
・Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ： ９４９ｍｍ
・Ｌ１ｃ，Ｌ２ｃ： ２３５ｍｍ
・Ｌ１，Ｌ２ ： ８４９ｍｍ
したがって、床枠部９の端部に対する中心位置Ｐ３の距離は、８４９ｍｍとなる。
（４）床枠部９の端部に対する被検出部７ｃの距離
８４５〜８５５ｍｍ
したがって、被検出部７ｃは、中心位置Ｐ３を含む位置である。なお、長尺部７（被検出部７ｃ）の第２横方向Ｄ２の寸法は、１０ｍｍである。 <Example>
An embodiment is a car device 2 according to the above embodiment, which has the following configuration.
(1) Size of floor portion 4 Dimensions of the first lateral direction D1: 1,610 mm × dimensions of the second lateral direction D2: 1,588 mm
(2) Number of first and second elastic portions 6a and 6b Three each (the arrangement of the plurality of second elastic portions 6b is the arrangement of the plurality of first elastic portions 6a with respect to the second lateral direction D2. Line symmetry)
(3) Distances L1a to L1c at the center positions of the plurality of elastic portions 6a and 6b with respect to the ends of the floor frames 9a and 9b, and distances L1 and L2 between the first and second positions P1 and P2 with respect to the ends.
・ L1a, L2a: 1,363 mm
・ L1b, L2b: 949 mm
・ L1c, L2c: 235 mm
・ L1, L2: 849mm
Therefore, the distance of the center position P3 to the end of the floor frame portion 9 is 849 mm.
(4) Distance of detected portion 7c to the end of floor frame portion 9 845-855 mm
Therefore, the detected portion 7c is a position including the center position P3. The dimension of the long portion 7 (detected portion 7c) in the second lateral direction D2 is 10 mm.

＜比較例＞
比較例は、実施例に対して、以下の構成で異なっている。
（４）床枠部９の端部に対する被検出部７ｃの距離
７９０〜８００ｍｍ
したがって、被検出部７ｃは、中心位置Ｐ３から第２横方向Ｄ２に４９ｍｍ（＝８４９ｍｍ−７９０ｍｍ）だけ離れている位置である。 <Comparison example>
The comparative example differs from the embodiment in the following configurations.
(4) Distance of the detected portion 7c to the end of the floor frame portion 9 790 to 800 mm
Therefore, the detected portion 7c is a position separated from the center position P3 in the second lateral direction D2 by 49 mm (= 849 mm-790 mm).

なお、床部４の第２横方向Ｄ２の中心位置は、７９４ｍｍ（＝１，５８８ｍｍ／２）であるため、実施例の被検出部７ｃの中心位置と床部４の中心位置との距離は、５６ｍｍ（＝８５０ｍｍ−７９４ｍｍ）であり、比較例の被検出部７ｃの中心位置と床部４の中心位置との距離は、１ｍｍ（＝７９５ｍｍ−７９４ｍｍ）である。即ち、比較例の被検出部７ｃの位置は、実施例の被検出部７ｃの位置よりも、床部４の中心位置に近くなっている。 Since the center position of the floor portion 4 in the second lateral direction D2 is 794 mm (= 1,588 mm / 2), the distance between the center position of the detected portion 7c and the center position of the floor portion 4 in the embodiment is , 56 mm (= 850 mm-794 mm), and the distance between the center position of the detected portion 7c of the comparative example and the center position of the floor portion 4 is 1 mm (= 795 mm-794 mm). That is, the position of the detected portion 7c in the comparative example is closer to the center position of the floor portion 4 than the position of the detected portion 7c in the embodiment.

＜評価結果＞
図１９に示すように、比較例においては、平均値が６７ｋｇであり、図２０に示すように、実施例においても、平均値が６７ｋｇである。そして、比較例の検出値の差は、１９ｋｇ（＝７４ｋｇ−５５ｋｇ）であることに対して、実施例の検出値の差は、８ｋｇ（＝７０ｋｇ−６２ｋｇ）である。 <Evaluation result>
As shown in FIG. 19, the average value is 67 kg in the comparative example, and as shown in FIG. 20, the average value is 67 kg also in the example. The difference in the detected values of the comparative examples is 19 kg (= 74 kg-55 kg), whereas the difference in the detected values of the examples is 8 kg (= 70 kg-62 kg).

したがって、実施例に係るかご装置２の方が、床部４に対する荷重を正確に検出することができている。このように、被検出部７ｃが中心位置Ｐ３を含む、という構成を採用することによって、床部４に対する荷重を正確に検出することができる。 Therefore, the car device 2 according to the embodiment can more accurately detect the load on the floor portion 4. By adopting the configuration in which the detected portion 7c includes the central position P3 in this way, the load on the floor portion 4 can be accurately detected.

１…エレベータ、１ａ…ロープ、１ｂ…釣合錘、２…エレベータかご装置、２ａ…かご室、２ｂ…保持材、３…かご枠部、３ａ…上枠、３ｂ…下枠、３ｃ…縦枠、４…床部、４ａ…床板部、５…支持部、５ａ…第１支持枠、５ｂ…第２支持枠、５ｃ…第３支持枠、５ｄ…第４支持枠、６ａ…第１弾性部、６ｂ…第２弾性部、７…長尺部、７ａ…第１接続部、７ｂ…第２接続部、７ｃ…被検出部、７ｄ…孔部、８…検出部、９…床枠部、９ａ…第１床枠、９ｂ…第２床枠、９ｃ…第３床枠、９ｄ…第４床枠、９ｅ…補強材、９ｆ…孔部、１０…第１接続機構、１０ａ…ボルト、１０ｂ…ナット、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…縦方向、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｐ３…中心位置
1 ... Elevator, 1a ... Rope, 1b ... Balance weight, 2 ... Elevator cage device, 2a ... Cage chamber, 2b ... Holding material, 3 ... Cage frame, 3a ... Upper frame, 3b ... Lower frame, 3c ... Vertical frame 4, 4 ... Floor part, 4a ... Floor plate part, 5 ... Support part, 5a ... First support frame, 5b ... Second support frame, 5c ... Third support frame, 5d ... Fourth support frame, 6a ... First elastic part , 6b ... 2nd elastic part, 7 ... long part, 7a ... 1st connection part, 7b ... 2nd connection part, 7c ... detected part, 7d ... hole part, 8 ... detection part, 9 ... floor frame part, 9a ... 1st floor frame, 9b ... 2nd floor frame, 9c ... 3rd floor frame, 9d ... 4th floor frame, 9e ... Reinforcing material, 9f ... Hole, 10 ... 1st connection mechanism, 10a ... Bolt, 10b ... nut, D1 ... 1st horizontal direction, D2 ... 2nd horizontal direction, D3 ... vertical direction, P1 ... 1st position, P2 ... 2nd position, P3 ... center position

Claims (5)

平行となるように延びる第１及び第２床枠を有する床部と、
前記床部を下方から支持するために、前記第１及び第２床枠と同じ方向に延び且つ互いに平行となるように延びる第１及び第２支持枠を有する支持部と、を備え、
前記第１床枠は、縦方向にて前記第１支持枠と対面し、
前記第２床枠は、縦方向にて前記第２支持枠と対面する、エレベータかご装置であって、
前記第１床枠と前記第１支持枠とを接続する複数の第１弾性部と、
前記第２床枠と前記第２支持枠とを接続する複数の第２弾性部と、
前記支持部に対して固定され、前記床部に対する荷重を検出する検出部と、
前記床部に対して固定され、前記検出部に変位量を検出される被検出部と、
前記第１床枠から前記第２床枠まで延びて前記第１及び第２床枠にそれぞれ接続される長尺部と、を備え、
前記被検出部は、前記第１床枠の端部に対する前記複数の第１弾性部の位置の、平均の位置である第１位置と、前記第２床枠の端部に対する前記複数の第２弾性部の位置の、平均の位置である第２位置と、の中心位置を含むように、前記長尺部の中央部に配置され、
前記長尺部が前記第１床枠に接続される部分は、前記第１位置を含み、
前記長尺部が前記第２床枠に接続される部分は、前記第２位置を含む、エレベータかご装置。 A floor having first and second floor frames extending in parallel,
In order to support the floor portion from below, a support portion having first and second support frames extending in the same direction as the first and second floor frames and extending parallel to each other is provided.
The first floor frame faces the first support frame in the vertical direction.
The second floor frame is an elevator car device that faces the second support frame in the vertical direction.
A plurality of first elastic portions connecting the first floor frame and the first support frame,
A plurality of second elastic portions connecting the second floor frame and the second support frame,
A detection unit that is fixed to the support portion and detects a load on the floor portion,
A detected portion that is fixed to the floor portion and whose displacement amount is detected by the detected portion,
And a long portion which are their respective is connected to the first and second floor frame extending from said first bed frame to said second bed frame,
The detected portion includes a first position which is an average position of the positions of the plurality of first elastic portions with respect to the end portion of the first floor frame, and the plurality of second positions with respect to the end portion of the second floor frame. It is arranged in the center of the long portion so as to include the center position of the second position, which is the average position, of the positions of the elastic portions.
The portion where the long portion is connected to the first floor frame includes the first position.
The portion where the long portion is connected to the second floor frame is an elevator car device including the second position. 前記第１弾性部は、三つ以上備えられ、前記第１弾性部同士間のそれぞれの距離は、異なっており、
前記第２弾性部は、三つ以上備えられ、前記第２弾性部同士間のそれぞれの距離は、異なっている、請求項１に記載のエレベータかご装置。 Three or more of the first elastic portions are provided, and the distances between the first elastic portions are different.
The elevator car device according to claim 1, wherein the second elastic portion is provided with three or more, and the distances between the second elastic portions are different from each other. 前記長尺部は、前記第１及び第２床枠の少なくとも一方に対して、前記長尺部が延びる方向にスライド可能となるように、前記第１及び第２床枠にそれぞれ接続され、
前記第１及び第２床枠の少なくとも一方と前記長尺部とが互いにスライドする部分は、それぞれ平面状に形成される、請求項１又は２に記載のエレベータかご装置。 Before SL elongated section, to at least one of the first and second floor frame, wherein so as to be slidable in the longitudinal direction of arm member extends, is connected to the first and second floor frame ,
The elevator car device according to claim 1 or 2 , wherein at least one of the first and second floor frames and a portion where the long portion slides with each other are formed in a plane shape, respectively . 前記床部は、前記第１床枠から前記第２床枠まで延びて前記第１及び第２床枠にそれぞれ接続される第３及び第４床枠と、前記第３床枠から前記第４床枠まで延びて前記第３及び第４床枠にそれぞれ接続される少なくとも一つの補強材と、を備え、
前記長尺部は、前記補強材から離れており、
前記長尺部が延びる方向は、前記補強材が延びる方向に対して交差する方向である、請求項３に記載のエレベータかご装置。 The floor portion extends from the first floor frame to the second floor frame and is connected to the first and second floor frames, respectively, and the third and fourth floor frames, and the third floor frame to the fourth floor frame. Provided with at least one reinforcing material extending to the floor frame and connected to the third and fourth floor frames, respectively.
The long portion is separated from the reinforcing material and is separated from the reinforcing material.
The elevator car device according to claim 3 , wherein the extending direction of the elongated portion is a direction intersecting with the extending direction of the reinforcing member. 請求項１〜４の何れか１項に記載のエレベータかご装置と、
前記エレベータかご装置に接続されるロープと、
前記ロープに接続される釣合錘と、を備えるエレベータ。 The elevator car device according to any one of claims 1 to 4.
The rope connected to the elevator car device and
An elevator comprising a counterweight connected to the rope.
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