JP6780842B2 - 横型ロータリー式自動充填包装機及びシュートアダプタ - Google Patents

Description

本発明は、水平搬送される長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を多数の袋部に区分し、水平方向に並ぶ各袋部に内容物を充填してなる包装物を製造する横型ロータリー式自動充填包装機の改良技術に関する。

従来より、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、定量に調量された粉剤等の内容物を多数の包装体に区分して包装する自動充填包装機の一つに横型ロータリー式自動充填包装機がある。

この横型ロータリー式自動充填包装機では、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているように、芯材の周囲に包装フィルム等が巻回されているフィルムコイルから該包装フィルムを水平方向に引き出し移動させながら、フィルムガイド部において、当該包装フィルムをフィルム進行方向と略直交する方向に二つ折りすることで袋部の底部となる部分を形成しながら、ターンテーブルへと当該包装フィルムを導入する。

ターンテーブル上の周囲に配設される多数のサイドシールバーは、この導入された包装フィルムと同期した速度で回転されながら、包装フィルムを垂直方向から挟み込むことで、水平方向に移動（回転移動）される包装フィルムに対して移動方向に垂直方向に延在される幅シール（サイドシール：熱シール）を形成する。

そして、順次折り畳まれた包装フィルムの間（上方開口の袋部）には、互いに隣り合うサイドシールバーの間に対応して複数配設されると共に包装フィルムやサイドシールバーと同期して回転される充填シュートが挿入され、かかる充填シュートから所定量に調量された内容物（粉状物、粒状物）を充填（投入）し、その後充填シュートを袋部から抜き、樹脂フィルムを挟み持っていたサイドシールバーを外す。

このようにして各袋部に内容物が充填された包装フィルムは、その後、袋部の上縁をトップシール（熱シール）されて密封される。この状態で、袋部間の幅シール部分を長手方向に沿って切断或いはミシン目を入れられて、所要の包装形態とされる。

特開２００６−１２４０３０号公報 特開２００９−０４０４２８号公報

ここで、上述したような従来の横型ロータリー式自動充填包装機は、主に大量生産を旨とする食品業界で多く用いられている。包装製品の例としては、ラーメンスープ（粉末：粉状物）等が挙げられる。

このような横型ロータリー式自動充填包装機を用いる場合、現在包装している製品を他の製品に変える場合や、或いは衛生上の問題で定期的に、充填物が直接接触する部品の洗浄が必要になってくる。

特に、充填物を包装袋内に案内する充填シュートは洗浄が必須でありながら、包装機１台当たりの数量が多数（多いときは３０個以上）あり、現状、ユーザーはこれらを全て包装機から一旦取り外して洗浄している。

従って、洗浄後に、充填シュートを包装機に再び取り付けるときに、もしも充填シュートと対応する包装袋の位置関係にズレがあると、包装袋内に充填シュートが挿入されず包装袋を破損させて充填物を周囲に溢すといったトラブルが生じるおそれが想定される。

このため、充填シュートの取り付け時には毎回包装袋に対する位置調整を行う必要があった。この位置調整作業は、多数ある全ての充填シュートに対して行うため、ユーザーには時間のかかる面倒な作業を強いることとなっているという実情がある。従って、作業のための停止時間が長く、横型ロータリー式自動充填包装機の生産能率を低下させることとなっており改善が望まれているといった実情がある。

本発明は、かかる従来の実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、一旦取り外した充填シュートを、洗浄後等に、元の位置に取り付ける際（再組み付けする際）に、位置再現を容易とすることができ、以ってユーザーのメンテナンス作業時間を短縮して生産能率を高めることができる横型ロータリー式自動充填包装機及びこれに用いるシュートアダプタを提供することを目的とする。

このため、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機は、
水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、
このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に向けて計量した内容物を落下させる計量装置と、
包装フィルム袋部内に内容物を案内する充填シュートと、
略円状に複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、
内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して所定の包装体にするカッター装置と、
を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
前記充填シュートとターンテーブルの接続には、充填シュートとターンテーブルとの接続位置を基点として旋回方向に充填シュートの位置を調整する旋回方向調整部と、
充填シュートとターンテーブルとの接続位置を基点として放射方向に充填シュートの位置を調整する放射方向調整部と、を備えたシュートアダプタが用いられていて、
前記シュートアダプタは、ターンテーブル側に接続された旋回方向調整部を備えた下部シュートアダプタと、充填シュート側に接続された放射方向調整部を備えた上部シュートアダプタと、に分離可能に構成されている
ことを特徴とする。

かかる構成によれば、シュートアダプタで上下分割可能にすることで、充填シュートを調整した位置を保持したまま取り外して洗浄などを可能にすることができる。
そして、包装機への充填シュートの接続部に、充填シュートの調整位置をそれぞれ保持したまま分割可能なシュートアダプタを備えることで、洗浄後に充填シュート取り付ける際の位置再現を容易とすることができる。

本発明において、前記下部シュートアダプタと対となる上部シュートアダプタの接続面の少なくとも一部には、接続面が互いに嵌合し合うように溝が形成されていることを特徴とすることができる。

本発明において、前記溝は、互いに嵌合しあう山谷状であると共に、尖り先となっている山頂部が平先となるように面落としされていることを特徴とすることができる。

本発明において、前記下部シュートアダプタと対となる上部シュートアダプタの接続面の一方には、前記溝の延長線上の位置に他方の接続面に向かう規制突起が備えられ、
他方には、下部シュートアダプタと上部シュートアダプタの嵌合時に規制突起の側面と接触する規制受け面が備えられていることを特徴とすることができる。

かかる構成によれば、溝線加工で溝線方向以外の固定時のズレが規制された状態で、突起側面と受け面を接触させながら固定することで溝線方向のズレも規制できるので、アダプタ同士をズレなく接続することができる。

本発明において、前記下部シュートアダプタと、これと対となる上部シュートアダプタと、には、これらが対であることを示す目印が表示されていると共に、当該表示が他の対のシュートアダプタに係る目印と識別可能であることを特徴とすることができる。
また、本発明に係るシュートアダプタは、上述した本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機に用いられるものであることを特徴とする。

本発明によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、一旦取り外した充填シュートを、洗浄後等に、元の位置に取り付ける際（再組み付けする際）に、位置再現を容易とすることができ、以ってユーザーのメンテナンス作業時間を短縮して生産能率を高めることができる横型ロータリー式自動充填包装機及びこれに用いるシュートアダプタを提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る横型ロータリー式自動充填包装機の正面図である。 （Ａ）は同上実施の形態に係るロータリー式自動充填包装機の充填シュート周辺の平面図であり、（Ｂ）は同上実施の形態に係る包装袋製品の一例を示す正面図である。 （Ａ）は同上実施の形態に係る充填シュート周辺の一部を拡大して示す平面図であり、（Ｂ）は充填シュートの装置本体への取り付けの一構成例を示す正面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）の左側面図である。 （Ａ）はシュートアダプタ部分で分離した充填シュート（洗浄時の状態）を示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図であり、（Ｃ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ矢視図であり、（Ｄ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。 （Ａ）は同上実施の形態に係るシュートアダプタ部分を抜き出して示す正面図であり、（Ｂ）は同シュートアダプタ部分の嵌合部分拡大図（嵌合状態）であり、（Ｃ）は同シュートアダプタ部分の嵌合部分拡大図（分離状態）である。 （Ａ）は同上実施の形態に係るシュートアダプタの嵌合部分拡大図（嵌合状態、先端山の面取り無し）であり、（Ｂ）は同シュートアダプタの嵌合部分拡大図（嵌合状態、先端山の面取り有り）である。

以下に、本発明に係る一実施の形態について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機の全体構成について説明する。
図１は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機を示す正面図（一部断面図）である。図１に示すように、横型ロータリー式自動充填包装機１は、包装フィルム原反ロール支持軸２、包材フィルム送り装置３、包材フィルム折り込みガイド４、ターンテーブル２１、サイドシール装置（サイドシールバー）５、充填シュート６、内容物貯留ホッパー７、計量装置であるマス計量回転盤装置８、トップシール装置（トップシールロール）８、カッター装置１０、搬出スベリ台１１、制御装置１２を備える。

包装フィルムは、包装フィルム原反ロールＦ１としてロール状に巻回されて包装フィルム原反ロール支持軸２に取り付けられている。
ここで、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムＦ１は、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。

包装フィルム原反ロール支持軸２に支持されている包装フィルム原反ロールＦ１から引き出された包装フィルムＦ２は、包材フィルム送り装置３を通過した後、図１中右方向に連続的に流れ、包材フィルム折り込みガイド４によって長手方向中央部に沿って二つに折り曲げられて上方開放のＵ字状とされる。折り曲げられた包装フィルムＦ３は、図１、図２（Ａ）に示すように、ターンテーブル２１の接線方向（Ａ１方向）からターンテーブル２１に導入されて、ターンテーブル２１と同期した速度で周方向（Ａ２方向）に移動される。

ターンテーブル２１上には、図２（Ａ）に示すように、幅シールを形成するサイドシール装置（サイドシールバー）５が同心円上に多数配置されている。サイドシール装置５は、ターンテーブル２１に導入されて周方向（Ａ２方向）に移動される包装フィルムＦ４に対して所定の位置決め（周方向及び高さ方向の位置決め）を行うと共に、同時に、包装フィルムＦ４の幅方向に熱シールを施して局部的に熱圧着する。

このとき、サイドシール装置５により挟まれた部分の包装フィルムは、サイドシール装置５から供給された熱によって溶融する。それと共に、サイドシール装置５が包装フィルムＦ４を挟み込んでいるため、二つ折りにされた包装フィルムＦ４の溶融部分が加圧される。これらにより、二つ折りの包装フィルムＦ４のヒートシールフィルム同士が圧着し、サイドシールＦ７１、Ｆ７２（図２（Ｂ）参照）が形成される。このようにして、二つ折りの包装フィルムＦ４には、サイドシール装置５により挟まれた複数の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）が形成される。

なお、上記サイドシール装置による熱シール動作と平行して二つ折りにされた包装フィルムＦ４の間に充填シュート６が挿入され、マス計量回転盤装置８にて計量された内容物が充填シュート６を経由して投入される。サイドシール装置（サイドシールバー）５、充填シュート６は、ターンテーブル２１延いては包装フィルムＦ４と同期した速度で周方向（Ａ２方向）に移動するように構成されている。

この後、内容物が充填された包装フィルムＦ５は、ターンテーブル２１から接線方向（Ａ３方向）に送り出され、トップシール装置（トップシールロール）９により、包装フィルムＦ５の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）の充填口（上方開放）に対して熱シールを施して熱圧着してトップシールＦ７４（図２（Ｂ）参照）を形成する。これにより、内容物が充填された上方開放の包装フィルム（連続包装袋）Ｆ５は、内容物Ｆ７６（図２（Ｂ）参照）が密封された連続包装袋Ｆ６とされる。

その後、カッター装置１０により形成された幅シールの中央付近を切断して個別包装袋Ｆ７（図２（Ｂ））が生産される。なお、個別に限らず、複数の包装袋Ｆ７が連続した状態で切り離したものを包装体として生産することもできる。

図３（Ａ）は、本発明に係る横型ロータリー式自動充填包装機１におけるターンテーブル２１と同期回転されるサイドシール装置５、充填シュート６、包装フィルムＦ４等を拡大して示す図である。

この図３（Ａ）に示すように、長手方向中央部に沿って二つ折りされて上方開口のＵ字状にされた包装フィルムＦ４は、所定間隔で配設されているサイドシール装置５のサイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４によって短軸方向に挟み込まれてサイドシールされるが、サイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４の間の上方開口の袋部Ｆ７５（図２（Ｂ）参照）には、上方開口から充填シュート６が挿入される。なお、符号５１，５２が、開閉側サイドシールバー（可動側）であり、符号５２、５４が受け側サイドシールバー（固定側）である。

なお、サイドシール装置５のサイドシールバー５１、５２及びサイドシールバー５３、５４は、包装フィルムＦ４が接線方向（Ａ１方向）から移送されてくるとき及び包装フィルムＦ５が接線方向（Ａ３方向）に搬出されるときに、包装フィルムと干渉等しないように図１中下方に退避され、包装フィルムＦ４が周方向（Ａ２方向）に移動されるようになってから、図１中下方より上方に移動されて所定高さとされ、その位置で包装フィルムＦ４を挟むように動作されるが、この上下方への移動は、例えば、ターンテーブル２１の回転運動と同期してプロフィールが形成されている倣いカム（図示せず）によりなすように構成することができる。

また、シュートアーム６３により支持されている充填シュート６は、包装フィルムＦ４が接線方向（Ａ１方向）から移送されてくるとき及び包装フィルムＦ５が接線方向（Ａ３方向）に搬出されるときに、包装フィルムと干渉等しないように図１中上方に退避され、包装フィルムＦ４が周方向（Ａ２方向）に移動されるようになってから、図１中上方より下方に移動されて上方開口から袋部Ｆ７５に挿入されるが、この上下方への移動は、例えば、ターンテーブル２１の回転運動と同期してプロフィールが形成されている倣いカム（図示せず）によりなすように構成することができる。

ここで、上述したように、現在包装している製品（内容物）を他の製品（内容物）に変える場合や、或いは衛生上の問題で定期的に、充填シュート６を洗浄する必要がある場合があるが、充填シュート６は横型ロータリー式自動充填包装機１台当たりの数量が多数（多いときは３０個以上）あり、ユーザーはこれらを全て一旦取り外して洗浄している。

ところが、洗浄後に、充填シュート６を元の場所に再び取り付けるときに、位置関係にズレがあると、包装袋内に充填シュートが挿入されず包装袋を破損させて充填物を周囲に溢すといったトラブルが生じるおそれがある。

このため、充填シュート６の取り付け時には毎回包装袋に対する位置調整を行う必要があった。この位置調整作業は、多数ある全ての充填シュートに対して行うため、ユーザーには時間のかかる面倒な作業を強いることとなっていた。従って、作業のための停止時間が長く、横型ロータリー式自動充填包装機の生産能率を低下させることとなっており改善が望まれているといった実情がある。

本実施の形態では、このような洗浄後の充填シュート６の取り付け（再組み付け）の際の位置ズレを無くすことができ、時間の掛かる面倒な調整作業を省略することができる構成を採用した。

すなわち、本実施の形態では、充填シュート６をその先端で支持するシュートアーム６３の基端には、横型ロータリー式自動充填包装機１の本体側に固定するための上部シュートアダプタ６４にボルト等により締結固定されている。

上部シュートアダプタ６４は、横型ロータリー式自動充填包装機１の本体（ターンテーブル２１）側に支持されているシュート支持シャフト（ターンテーブル２１の一部）６６に対して軸方向に挿入されて支持されている下部シュートアダプタ６５の上に、アダプタ連結用ネジ６９を介して締結固定される（図３（Ｂ）、（Ｃ）等参照）。
なお、符号７８は、シュートアダプタの嵌合部分である。
ここで、上部シュートアダプタ６４、下部シュートアダプタ６５は、本発明に係るシュートアダプタを構成している。

上部シュートアダプタ６４の下面７０（下部シュートアダプタ６５との接続面となる）は、山型嵌合面（凹凸係合面）状に凹凸形成（溝形成）されている。
一方で、下部シュートアダプタ６５の上面７１（上部シュートアダプタ６４との接続面となる）は、上部シュートアダプタ６４の下面７０（下部シュートアダプタ６５との接続面）に対応する山型嵌合面（凹凸係合面）状に凹凸形成（溝形成）されている。

例えば、上部シュートアダプタ６４の下面７０は、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、所定の一方向に沿って凹凸溝（溝）７０Ａが延在するように、山型嵌合面（凹凸係合面）状に形成されている一方で、凹凸溝７０Ａに嵌合することができるように下部シュートアダプタ６５の上面７１は同一方向に沿って凹凸溝（溝）７１Ａが延在するように山型嵌合面（凹凸係合面）状に形成されている。

これにより、上部シュートアダプタ６４の下面７０と、下部シュートアダプタ６５の上面７１と、は凹凸溝７０Ａ、７１Ａの延在方向（長手方向）と直交する水平方向（図４（Ｂ）の左右方向）に対する位置決めがなされることになる。

また、上部シュートアダプタ６４の下面７０と、下部シュートアダプタ６５の上面７１と、の高さ方向（図４（Ａ）の上下方向）の位置関係は、下部シュートアダプタ６５の上面７１によって位置決めされる。

更に、上部シュートアダプタ６４の下面７０には凸部（位置決め突起）７２が下面７０から所定に突出して形成されている。
この一方、下部シュートアダプタ６５の上面７１には、切欠部（位置決め受け部）７３が刻設されている。

従って、凸部（位置決め突起）７２が切欠部（位置決め受け部）７３に突き当たることで、図４（Ａ）の左右方向に対する位置決めがなされるようになっている。

すなわち、本実施の形態によれば、所定高さ位置に固定された下部シュートアダプタ６５の上面７１に、この上面７１の凹凸溝７１Ａに、凹凸溝７０Ａを係合させ（嵌め合わせ）ながら上部シュートアダプタ６４の下面７０を対面させて載置する。
これにより、横型ロータリー式自動充填包装機１の本体に対する上部シュートアダプタ６４の高さ方向位置に対する位置決めと、図４（Ｂ）の左右方向に対する位置決めがなされる。

また、下部シュートアダプタ６５の切欠部（位置決め受け部）７３に、上部シュートアダプタ６４の凸部（位置決め突起）７２を突き当てて、図４（Ａ）の左右方向における位置決めを行いつつ、アダプタ連結用ネジ６９により、下部シュートアダプタ６５に上部シュートアダプタ６４を締結固定する。
なお、図３において、符号６１は受け口であり、符号６２は吐出口である。

これにより、横型ロータリー式自動充填包装機１の本体に対する上部シュートアダプタ６４の高さ方向位置に対する位置決めと、図４（Ｂ）の左右方向（図４（Ａ）平面に直交する方向）に対する位置決めと、図４（Ａ）の左右方向における位置決めがなされることになる。

この状態で、上部シュートアダプタ６４に対するシュートアーム６３（延いては充填シュート６）の取り付け位置（Ａ６方向の位置）を長穴６３Ａを介して調整後、シュート前後位置固定ネジ６８にて締結固定することで、充填シュート６の包装フィルムＦ４やサイドシールバー５１，５２等に対するＡ６‘方向（図３（Ａ）参照）における正確な位置決めがなされる。
なお、Ａ６、Ａ６’方向は、本発明に係る放射方向に相当する。
ここで、長穴６３Ａ、シュート前後位置固定ネジ６８などが、本発明に係る放射方向調整部の一例に相当する。

また、シャフト固定ネジ６７を緩めることで、シュート支持シャフト６６（ターンテーブル２１）の軸中心廻りに対する下部シュートアダプタ６５（及び上部シュートアダプタ６４）の回転方向位置（Ａ５方向：図３（Ａ））を調整することで、シュートアーム６３や充填シュート６のＡ５‘方向（図３（Ａ）参照）における位置調整が可能で、所定位置に調整した後、シャフト固定ネジ６７を締め付けることで、充填シュート６の包装フィルムＦ４やサイドシールバー５１，５２等に対するＡ５’方向（図３（Ａ）参照）における正確な位置決めを行えるようになっている。
なお、Ａ５、Ａ５’方向は、本発明に係る旋回方向に相当する。
ここで、シュート支持シャフト６６、シャフト固定ネジ６７などが、本発明に係る旋回方向調整部の一例に相当する。

そして、上述のように、充填シュート６の位置決めを行った状態で、包装袋製品Ｆ７を生産するが、本実施の形態において、充填シュート６の洗浄等のための取り外しは、アダプタ連結用ネジ６９を取り外すことで、上部シュートアダプタ６４、シュートアーム６３、充填シュート６を一体として、下部シュートアダプタ６５から取り外すようにする。すなわち、シュート前後位置固定ネジ６８やシャフト固定ネジ６７などは緩めることなく、先に位置決めをした状態のまま維持される。

充填シュート６洗浄後等に元に戻す場合には、上部シュートアダプタ６４、シュートアーム６３、充填シュート６（充填シュート６等）を一体として、下部シュートアダプタ６５に取り付ける。

このとき、アダプタ連結用ネジ６９を、上部シュートアダプタ６４に開口されているアダプタ連結用挿通穴７４に挿し通して、下部シュートアダプタ６５に設けられているアダプタ連結用めねじ７５に締結するためには、上部シュートアダプタ６４の下面７０の凹凸溝７０Ａと、下部シュートアダプタ６５の上面７１の凹凸溝７１Ａと、が元の位置同士で係合（嵌合、噛合）している必要があり、これにより、充填シュート６等の図４（Ｂ）の左右方向（Ａ６方向と直交する水平方向）に対する正確な位置決めが行われる（位置調整が維持される）ことになる。

更に、アダプタ連結用ネジ６９を、上部シュートアダプタ６４に開口されているアダプタ連結用挿通穴７４に挿し通して、下部シュートアダプタ６５に設けられているアダプタ連結用めねじ７５に締結する際には、下部シュートアダプタ６５の切欠部（位置決め受け部）７３に、上部シュートアダプタ６４の凸部（位置決め突起）７２が突き当てられているため、これにより、充填シュート６等の図４（Ａ）の左右方向対する正確な位置決めが行われる（位置調整が維持される）ことになる。

従って、本実施の形態によれば、上部シュートアダプタ６４と、下部シュートアダプタ６５と、を分離可能に構成したので、従来のように、充填シュート６を取り外した後、再取り付けする際に、シャフト固定ネジ６７やシュート前後位置固定ネジ６８を緩めて、図３（Ａ）のＡ５’方向、Ａ６’方向における充填シュート６の位置調整を行う必要がなく、アダプタ連結用ネジ６９を介して、上部シュートアダプタ６４、シュートアーム６３、充填シュート６（充填シュート６等）を一体として、下部シュートアダプタ６５に対して着脱するだけで、これらを取り外し前と同じ位置に再取り付け（再組み付け）することができる。

すなわち、本実施の形態によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、一旦取り外した充填シュートを、洗浄後等に、元の位置に取り付ける際（再組み付けする際）、位置再現を容易とすることができ、以ってユーザーのメンテナンス作業時間を短縮して生産能率を高めることができる横型ロータリー式自動充填包装機を提供することができる。

また、上部シュートアダプタ６４と、下部シュートアダプタ６５と、を分離可能に構成し、上部シュートアダプタ６４の下面７０の凹凸溝７０Ａと、下部シュートアダプタ６５の上面７１の凹凸溝７１Ａと、を係合（嵌合、噛合）させるようにしたので、更に、下部シュートアダプタ６５の切欠部（位置決め受け部）７３と、上部シュートアダプタ６４の凸部（位置決め突起）７２と、を突き当てる構成としたので、一層、簡単作業でかつ高精度な位置決めを実現しながら、上部シュートアダプタ６４、シュートアーム６３、充填シュート６（充填シュート６等）を一体として、横型ロータリー式自動充填包装機１に対して着脱することができる。

なお、洗浄後、対となるべきもの以外（位置調整時の組み合わせ以外）の上部シュートアダプタ６４を下部シュートアダプタ６５に接続してしまうのを防ぐために、図５（Ａ）に示すように、対となるべき上部シュートアダプタ６４と下部シュートアダプタ６５同士で同じ目印（数値、英字、記号など：他の対のものとは異なる目印（識別可能な目印））を刻印（表示）したり、対となるべき上部シュートアダプタ６４と下部シュートアダプタ６５同士で関連する目印（数値及び英字などを組み合わせ：他の対のものとは異なる目印（識別可能な目印））を刻印（表示）したりすることなどを行うことができる。同じ目印を表示するものの例として、上部シュートアダプタ６４に『１』、下部シュートアダプタ６５に『１』なる目印（数字等）を昇順で付与することなどが考えられる。また、関連するものの例として、上部シュートアダプタ６４に『１Ａ』、下部シュートアダプタ６５に『１Ｂ』なる目印（数字＋英字など）を表示することなどが考えられる。図５（Ａ）において、符号７６が上部シュートアダプタの刻印の一例であり、符号７７が下部シュートアダプタの刻印である。

ところで、上部シュートアダプタ６４の下面７０の凹凸溝７０Ａと、下部シュートアダプタ６５の上面７１の凹凸溝７１Ａは、その断面形状は特に限定されるものではないが、例えば、相互に係合（嵌合、噛合）可能な山谷形状とすることができる。凹凸溝の断面形状を矩形状（文字通りの凹凸形状）とした場合には、係合（嵌合、噛合）時に溝の並設方向（長手方向に直交する水平方向）に関して僅かにガタが生じるおそれがあるが、凹凸溝の断面形状を図４や図５に示したような山谷形状とすることで、かかるおそれを回避することができ、位置決め精度を向上することができる。

なお、凹凸溝の断面形状を山谷形状とした場合、加工精度などによっては、山の先端と谷の底とが接触して良好な係合（嵌合、噛合）を行うことができなくなるおそれがある。
例えば、図６（Ａ）に示すように、山部８３の角度Ｄ１が、谷部の角度Ｄ２よりも鋭角である場合には、山の先端と谷の底とが接触し易い。

このため、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）に示すように、上部シュートアダプタ６４の下面７０の凹凸溝７０Ａと、下部シュートアダプタ６５の上面７１の凹凸溝７１Ａは、互いに嵌合しあう山谷状であると共に、山の先端が平坦に切り落とした構成（山の頂部が平先となるように面落としされた構成）とすることができる。これにより、山の先端と谷の底とが接触して良好な係合（嵌合、噛合）を行うことができなくなるおそれを回避して良好な位置決めを達成することに貢献することができる。

すなわち、図６（Ｂ）に示すように、山部８４の角度Ｄ３が、谷部の角度Ｄ４よりも鋭角な場合であっても、山の先端と谷の底とが接触することを防止できるため、良好な位置決めを達成することができる。

なお、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）において、符号７９、８１は山部であり、符号８０、８２は谷部であり、図６（Ａ）、図６（Ｂ）において、符号８３は山部（先端山の面取り無し）であり、符号８４は山部（先端山の面取り有り）である。

また、上部シュートアダプタ６４の下面７０の全面に設ける必要はなくその一部に凹凸溝７０Ａを形成すると共に、これに対応して、下部シュートアダプタ６５の上面７１の一部に凹凸溝７１Ａを形成する構成を採用することも可能である。

なお、本実施の形態では、凸部（位置決め突起）７２や切欠部（位置決め受け部）７３は省略することができる。
また、上部シュートアダプタ６４の下面７０の凹凸溝７０Ａ、下部シュートアダプタ６５の上面７１の凹凸溝７１Ａを省略することができる。

すなわち、本実施の形態に係る横型ロータリー式自動充填包装機は、充填シュートとターンテーブルの接続には、充填シュートとターンテーブルとの接続位置を基点として旋回方向に充填シュートの位置を調整する旋回方向調整部と、充填シュートとターンテーブルとの接続位置を基点として放射方向に充填シュートの位置を調整する放射方向調整部と、を備えたシュートアダプタが用いられていて、
前記シュートアダプタは、ターンテーブル側に接続された旋回方向調整部を備えた下部シュートアダプタと、充填シュート側に接続された放射方向調整部を備えた上部シュートアダプタと、にそれぞれ分離可能に構成されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、シュートアダプタで上下分割可能にすることで、充填シュートを調整した位置を保持したまま取り外して洗浄などを可能にすることができる。
そして、包装機への充填シュートの接続部に、充填シュートの調整位置をそれぞれ保持したまま分割可能なシュートアダプタを備えることで、洗浄後に充填シュート取り付ける際の位置再現を容易とすることができる。

その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。

１ 横型ロータリー式自動充填包装機
２ 包装フィルム原反ロール支持軸
３ 包材フィルム送り装置
４ 包材フィルム折り込みガイド
５ サイドシール装置（サイドシールバー）
６ 充填シュート
７ 内容物貯留ホッパー
８ マス計量回転盤装置（計量装置）
９ トップシール装置（トップシールロール）
１０ カッター装置
１１ 搬出スベリ台
１２ 制御盤装置
２１ ターンテーブル
５１、５３ 開閉側サイドシールバー
５２、５４ 受け側サイドシールバー
６１ 受け口
６２ 吐出口
６３ シュートアーム
６４ 上部シュートアダプタ
６５ 下部シュートアダプタ
６６ シュート支持シャフト（ターンテーブルの一部）
６７ シャフト固定ネジ
６８ シュート前後位置固定ネジ
６９ アダプタ連結用ネジ
７０、７１ 山型嵌合面（接続面）
７２ 凸部（位置決め突起；規制突起）
７３ 切欠部（位置決め受け部；規制受け面）
７４ アダプタ連結用挿通穴
７５ アダプタ連結用めねじ
７６ 上部シュートアダプタの刻印
７７ 下部シュートアダプタの刻印
７８ シュートアダプタの嵌合部分
７９、８１ 山部
８０、８２ 谷部
８３ 山部（先端山の面取り無し）
８４ 山部（先端山の面取り有り）
Ａ１ 包装フィルムが折り返されつつサイドシールバーまで移送される方向
Ａ２ 包装フィルムにサイドシールを施しつつ移送するサイドシールバーの回転方向（サイドシールが施されて上部開口した連続包装袋となった包装フィルムに内容物を充填させる充填シュートの回転方向と同じ）
Ａ３ 内容物が充填された上部開口した連続包装袋の移送方向
Ａ４ 上部開口した連続包装袋にトップシールを施すトップシールロールの回転方向
Ａ５ 連続包装袋の移送方向
Ｄ１ 山部の角度（Ｄ２よりも鋭角）
Ｄ２ 谷部の角度
Ｄ３ 山部の角度（Ｄ４よりも鋭角）
Ｄ４ 谷部の角度
Ｆ１ 包装フィルム原反ロール
Ｆ２ 包装フィルム
Ｆ３ 折り返された包装フィルム
Ｆ４ 上部開口した連続包装袋
Ｆ５ 上部開口し内容物が充填された連続包装袋
Ｆ６ 連続包装袋
Ｆ７ 包装袋製品
Ｆ７１、Ｆ７２ サイドシール
Ｆ７４ トップシール
Ｆ７５ 袋部
Ｆ７６ 内容物（粉末、顆粒）

Claims (6)

1. 水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、
   このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に向けて計量した内容物を落下させる計量装置と、
   包装フィルム袋部内に内容物を案内する充填シュートと、
   略円状に複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、
   内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、
   でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して所定の包装体にするカッター装置と、
   を備えた横型ロータリー式自動充填包装機であって、
   前記充填シュートとターンテーブルの接続には、充填シュートとターンテーブルとの接続位置を基点として旋回方向に充填シュートの位置を調整する旋回方向調整部と、
   充填シュートとターンテーブルとの接続位置を基点として放射方向に充填シュートの位置を調整する放射方向調整部と、を備えたシュートアダプタが用いられていて、
   前記シュートアダプタは、ターンテーブル側に接続された旋回方向調整部を備えた下部シュートアダプタと、充填シュート側に接続された放射方向調整部を備えた上部シュートアダプタと、に分離可能に構成されている
   ことを特徴とする横型ロータリー式自動充填包装機。
2. 前記下部シュートアダプタと対となる上部シュートアダプタの接続面の少なくとも一部には、接続面が互いに嵌合し合うように溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。
3. 前記溝は、互いに嵌合しあう山谷状であると共に、尖り先となっている山頂部が平先となるように面落としされていることを特徴とする請求項２に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。
4. 前記下部シュートアダプタと対となる上部シュートアダプタの接続面の一方には、前記溝の延長線上の位置に他方の接続面に向かう規制突起が備えられ、
   他方には、下部シュートアダプタと上部シュートアダプタの嵌合時に規制突起の側面と接触する規制受け面が備えられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の横型ロータリー式自動充填包装機。
5. 前記下部シュートアダプタと、これと対となる上部シュートアダプタと、には、これらが対であることを示す目印が表示されていると共に、当該表示が他の対のシュートアダプタに係る目印と識別可能であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の横型ロータリー式自動充填包装機。
6. 請求項１〜請求項５の何れか１つに記載の横型ロータリー式自動充填包装機に用いられるものであることを特徴とするシュートアダプタ。
   
   

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