JP6780559B2 - 触感提供装置、及び、触感提供システム - Google Patents
触感提供装置、及び、触感提供システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6780559B2 JP6780559B2 JP2017058978A JP2017058978A JP6780559B2 JP 6780559 B2 JP6780559 B2 JP 6780559B2 JP 2017058978 A JP2017058978 A JP 2017058978A JP 2017058978 A JP2017058978 A JP 2017058978A JP 6780559 B2 JP6780559 B2 JP 6780559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- image
- liquid bag
- tactile sensation
- providing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
図1は、実施の形態の触感提供装置100を示す斜視図である。図2は、図1のA−A矢視断面を示す図である。図3は、触感提供装置100を指に装着した状態を示す図である。
(付記1)
手の指の指先側の第1位置に取り付けられる第1取り付け部と、
前記第1位置よりも前記指の根元側の第2位置に取り付けられる第2取り付け部と、
前記指の腹側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第1液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第1液袋と、
前記指の腹とは反対側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第2液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第2液袋と、
前記第1液袋と前記第2液袋とを連通する流路と、
前記流路内の機能性流体に電界又は磁界を印加する印加部と
を含む、触感提供装置。
(付記2)
前記流路は、前記第1液袋と前記第2液袋とを連通する管状の流路である、付記1記載の触感提供装置。
(付記3)
前記第1液袋と前記第2液袋とを接続し、一端から他端まで挿通する前記流路を有する管状部材をさらに含む、付記1又は2記載の触感提供装置。
(付記4)
前記流路は、前記第1取り付け部又は前記第2取り付け部に設けられる流路である、付記1又は2記載の触感提供装置。
(付記5)
前記第1位置と前記第2位置は、それぞれ、前記指の関節の一方側と他方側に位置し、
前記第1取り付け部と前記第2取り付け部は、それぞれ、前記関節の一方側と他方側に装着される、付記1乃至4のいずれか一項記載の触感提供装置。
(付記6)
前記第1取り付け部及び前記第2取り付け部は、切り欠き部を有するC字型又はコの字型の部材であり、前記指の側部に前記切り欠き部を当接させて、前記C字型又は前記コの字型の内部に前記指を挿入することによって、前記指に装着される、付記1乃至5のいずれか一項記載の触感提供装置。
(付記7)
複数の液袋は、関節の動きに応じて収縮または膨張する位置に配置される、付記1乃至6のいずれか一項記載の触感提供装置。
(付記8)
利用者の手の指に装着される触感提供装置と、前記触感提供装置の駆動制御を行う駆動制御装置と、利用者の手の動きを検出するモーションセンサと、利用者の手の画像と仮想物体の画像とを表示する表示部とを含む、触感提供システムであって、
前記触感提供装置は、
手の指の指先側の第1位置に取り付けられる第1取り付け部と、
前記第1位置よりも前記指の根元側の第2位置に取り付けられる第2取り付け部と、
前記指の腹側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第1液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第1液袋と、
前記指の腹とは反対側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第2液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第2液袋と、
前記第1液袋と前記第2液袋とを連通する流路と、
前記流路内の機能性流体に電界又は磁界を印加する印加部と
を有し、
前記駆動制御装置は、
前記表示部に画像を表示する画像制御部であって、前記モーションセンサによって検出される利用者の手の位置に対応する前記表示部の座標系における位置に利用者の手の画像を表示するとともに、仮想物体の画像を表示し、手の画像と仮想物体の画像とが接触したかどうかを判定する画像制御部と、
前記画像制御部によって前記手の画像と前記仮想物体の画像とが接触したと判定されると、前記印加部に電界又は磁界を印加させる駆動制御部と
を有する、触感提供システム。
110、120 取り付け部
111、121 切り欠き部
122 流路
130、140 液袋
150 パイプ
150A 流路
160、161、162、163、164、165、166 アクチュエータ
160A、160B、162A、162B、163A、163B 電極
160A1、160B1、162A1、162B1、163A1、163B1 端子
164A、164B、165A、165B、ヨーク166A、166B ヨーク
164A1、164B1、165A1、165B1、166A1、166B1 端子
164C、165C、166C コイル
170 ER流体
171 MR流体
180 制御部
190 通信部
195 バッテリ
500 駆動制御装置
600 表示部
700 モーションセンサ
800 触感提供システム
Claims (7)
- 手の指の指先側の第1位置に取り付けられる第1取り付け部と、
前記第1位置よりも前記指の根元側の第2位置に取り付けられる第2取り付け部と、
前記指の腹側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第1液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第1液袋と、
前記指の腹とは反対側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第2液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第2液袋と、
前記第1液袋と前記第2液袋とを連通する流路と、
前記流路内の機能性流体に電界又は磁界を印加する印加部と
を含む、触感提供装置。 - 前記流路は、前記第1液袋と前記第2液袋とを連通する管状の流路である、請求項1記載の触感提供装置。
- 前記第1液袋と前記第2液袋とを接続し、一端から他端まで挿通する前記流路を有する管状部材をさらに含む、請求項1又は2記載の触感提供装置。
- 前記流路は、前記第1取り付け部又は前記第2取り付け部に設けられる流路である、請求項1又は2記載の触感提供装置。
- 前記第1位置と前記第2位置は、それぞれ、前記指の関節の一方側と他方側に位置し、
前記第1取り付け部と前記第2取り付け部は、それぞれ、前記関節の一方側と他方側に装着される、請求項1乃至4のいずれか一項記載の触感提供装置。 - 前記第1取り付け部及び前記第2取り付け部は、切り欠き部を有するC字型又はコの字型の部材であり、前記指の側部に前記切り欠き部を当接させて、前記C字型又は前記コの字型の内部に前記指を挿入することによって、前記指に装着される、請求項1乃至5のいずれか一項記載の触感提供装置。
- 利用者の手の指に装着される触感提供装置と、前記触感提供装置の駆動制御を行う駆動制御装置と、利用者の手の動きを検出するモーションセンサと、利用者の手の画像と仮想物体の画像とを表示する表示部とを含む、触感提供システムであって、
前記触感提供装置は、
手の指の指先側の第1位置に取り付けられる第1取り付け部と、
前記第1位置よりも前記指の根元側の第2位置に取り付けられる第2取り付け部と、
前記指の腹側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第1液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第1液袋と、
前記指の腹とは反対側に配設されるように前記第1取り付け部と前記第2取り付け部とによって支持される弾性体製又は布製の第2液袋であって、電界又は磁界の印加によって粘性が変化する機能性流体を内部に収容する第2液袋と、
前記第1液袋と前記第2液袋とを連通する流路と、
前記流路内の機能性流体に電界又は磁界を印加する印加部と
を有し、
前記駆動制御装置は、
前記表示部に画像を表示する画像制御部であって、前記モーションセンサによって検出される利用者の手の位置に対応する前記表示部の座標系における位置に利用者の手の画像を表示するとともに、仮想物体の画像を表示し、手の画像と仮想物体の画像とが接触したかどうかを判定する画像制御部と、
前記画像制御部によって前記手の画像と前記仮想物体の画像とが接触したと判定されると、前記印加部に電界又は磁界を印加させる駆動制御部と
を有する、触感提供システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017058978A JP6780559B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 触感提供装置、及び、触感提供システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017058978A JP6780559B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 触感提供装置、及び、触感提供システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018163419A JP2018163419A (ja) | 2018-10-18 |
JP6780559B2 true JP6780559B2 (ja) | 2020-11-04 |
Family
ID=63861080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017058978A Active JP6780559B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 触感提供装置、及び、触感提供システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6780559B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7401992B2 (ja) * | 2019-08-09 | 2023-12-20 | 株式会社栗本鐵工所 | 力覚提示装置 |
CN110763378B (zh) * | 2019-11-01 | 2020-09-22 | 浙江大学 | 一种可穿戴式柔性触觉力传感器 |
JP6890355B1 (ja) * | 2020-03-24 | 2021-06-18 | 株式会社エヌアンドエヌ | 情報伝達装置及び情報伝達システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2307030B (en) * | 1995-11-04 | 1999-07-21 | British Aerospace | Apparatus and method for providing resistance or force feedback to a human body surface |
JP2004029999A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 力触覚ディスプレイハンドおよびその製造方法 |
WO2012096666A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | 2Empire Technology Development Llc | Haptic feedback device using electro-rheological fluid |
US10275025B2 (en) * | 2015-06-14 | 2019-04-30 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Gloves that include haptic feedback for use with HMD systems |
-
2017
- 2017-03-24 JP JP2017058978A patent/JP6780559B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018163419A (ja) | 2018-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110413103A (zh) | 可伸展环设备 | |
KR101578345B1 (ko) | 역감을 재생하는 장치 | |
JP6780559B2 (ja) | 触感提供装置、及び、触感提供システム | |
KR101548156B1 (ko) | 촉감과 관절 저항감을 동시에 전달하는 무선 외골격 햅틱 인터페이스 장치 및 그 구성 방법 | |
JP7037561B2 (ja) | ウェアラブルコンポーネントのための熱管理システム | |
KR20190080802A (ko) | 가상 물체의 터칭 및 파지와 관련된 햅틱 효과를 제공하는 시스템 및 방법 | |
JP7401427B2 (ja) | 位置指示デバイス及び空間位置指示システム | |
JP2010287221A (ja) | 力覚提示装置 | |
JP6504032B2 (ja) | 触感提供装置、及び、触感提供システム | |
JP2016024707A (ja) | 触覚提示装置及び力触覚提示システム | |
WO2020087999A1 (zh) | 带有力反馈的手部动作捕获装置 | |
US20230259207A1 (en) | Apparatus, system, and method for detecting user input via hand gestures and arm movements | |
JP2018008250A (ja) | 力覚及び振動覚提示装置 | |
Zubrycki et al. | Novel haptic glove-based interface using jamming principle | |
KR20240072102A (ko) | 멀티모달 인터페이스 기반의 햅틱 장치 | |
JP2004318400A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
Regenbrecht et al. | Virtual reality aided assembly with directional vibro-tactile feedback | |
JP2020017159A (ja) | 仮想オブジェクト触覚提示装置およびプログラム | |
Capelle et al. | Design and implementation of a haptic measurement glove to create realistic human-telerobot interactions | |
US11048331B2 (en) | Haptic feedback device | |
US10409375B1 (en) | Apparatus, system, and method for providing localized tactile feedback | |
US20200333880A1 (en) | Input device for a computing device | |
JP2004094307A (ja) | 触力覚呈示装置 | |
CN111367416A (zh) | 一种虚拟现实手套及虚拟现实交互系统 | |
JP2004213349A (ja) | 力覚提示装置及び力覚提示システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6780559 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |