JP6777103B2 - 路面状態判別装置およびそれを含むタイヤシステム - Google Patents
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Description
図1〜図6を参照して、本実施形態にかかる路面状態判別機能を有するタイヤシステム100について説明する。本実施形態にかかるタイヤシステム100は、車両の各車輪に備えられるタイヤの接地面に加わる振動に基づいて走行中の路面状態を判別すると共に、路面状態に基づいて車両の危険性の報知や車両運動制御などを行うものである。
第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してタイヤ側装置1の構成要素の追加、および、タイヤシステム100での検出対象の追加を行ったものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
2 車体側システム
10 振動センサ部
11、28 制御部
11a 指示実行部
11b 波形処理部
12、27 データ通信部
21 受信機
28a 路面判別部
28c 指示決定部
Claims (10)
- 車両に備えられる複数のタイヤ(3)それぞれに取り付けられたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(10)と、
前記検出信号のセンシングを行い、該検出信号の波形に現れる路面状態を示す路面データを生成する制御部(11)と、
前記路面データを送信する第1データ通信部(12)と、を備え、
前記車体側システムは、
前記タイヤ側装置と双方向通信を行い、前記第1データ通信部から送信された前記路面データを受信する第2データ通信部(27)と、
前記路面データに基づいて前記車両の走行路面の路面状態を判別する路面判別部(28a)と、を備え、
さらに、前記車体側システムは、前記制御部による前記検出信号のセンシング条件、信号処理条件および前記路面データの送信における通信条件の少なくとも1つを決定し、前記第2データ通信部を通じて、決定した内容を示す指示データを前記タイヤ側装置に送信する指示決定部(28d)を有し、
前記制御部は、前記第1データ通信部を通じて前記指示データを受け取り、該指示データに基づいて、前記検出信号のセンシング条件、信号処理条件および前記路面データの送信における通信条件の少なくとも1つを設定する指示実行部(11a)を有している路面状態判別装置。 - 前記指示決定部は、前記センシング条件として、前記検出信号のサンプリング条件、取込み範囲、垂直分解能、センシング頻度、センシングの実行の有無の少なくとも1つを決定し、前記指示データとして該センシング条件の決定内容を送信させる請求項1に記載の路面状態判別装置。
- 前記指示決定部は、前記検出信号を信号処理して前記タイヤの振動の特徴を示す特徴量を求めており、前記信号処理条件として、前記検出信号をフィルタリングする際のフィルタ条件、前記検出信号の波形を所定の時間幅で区切る波形区切り幅、前記特徴量を演算する際の演算条件および該演算を重みづけ演算にて行う際の重み付けの補正係数、信号処理頻度、信号処理の実行の有無の少なくとも1つを決定し、前記指示データとして該信号処理条件の決定内容を送信させる請求項1または2に記載の路面状態判別装置。
- 前記指示決定部は、前記通信条件として、通信頻度、コネクション条件、通信の実行の有無の少なくとも1つを決定し、前記指示データとして該信号処理条件の決定内容を送信させる請求項1ないし3のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。
- 前記車体側システムは、車速、車両の現在位置、ブレーキ液圧、アクセル開度、操舵角およびヨーレートの少なくとも1つを含む車両データと、天候、降水量、積雪量および外気温の少なくとも1つを含む天候データ、および、路面状態、道路の種類および周辺状況の少なくとも1つを含む走行環境データ、の少なくとも1つのデータを取得するデータ取得部(28b)を有し、
前記指示決定部は、前記データ取得部が取得したデータに基づいて前記センシング条件、前記信号処理条件および前記通信条件の少なくとも1つを決定する請求項1ないし4のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。 - 前記車体側システムは、車両運動制御の制御データを取得して、前記車両運動制御の実行の有無や制御中である場合における制御状態を判定する制御判定部(28c)を有し、
前記指示決定部は、前記制御判定部の判定結果に基づいて前記センシング条件、前記信号処理条件および前記通信条件の少なくとも1つを決定する請求項1ないし5のいずれか1つに記載の路面状態判別装置。 - 車両に備えられる複数のタイヤ(3)それぞれに取り付けられたタイヤ側装置(1)と、車体に備えられた車体側システム(2)とを有する路面状態判別装置であって、
前記タイヤ側装置は、
前記タイヤの振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検出部(10)と、
前記検出信号のセンシングを行い、該検出信号の波形に現れる路面状態を示す路面データを生成する制御部(11)と、
前記路面データを送信する第1データ通信部(12)と、を備え、
前記車体側システムは、
前記タイヤ側装置と双方向通信を行い、前記第1データ通信部から送信された前記路面データを受信する第2データ通信部(27)と、
前記路面データに基づいて前記車両の走行路面の路面状態を判別する路面判別部(28a)と、を備え、
さらに、前記車体側システムは、前記路面データの送信における通信頻度を決定し、前記第2データ通信部を通じて、決定した前記通信頻度を示す指示データを前記タイヤ側装置に送信する指示決定部(28d)を有し、
前記制御部は、前記第1データ通信部を通じて前記指示データを受け取り、該指示データに基づいて、前記路面データの送信頻度を設定する指示実行部(11a)を有している路面状態判別装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1つに記載の路面状態判別装置を含むタイヤシステムであって、
前記タイヤ側装置は、前記路面データを含めて、前記タイヤに関わる複数種類の検出対象のうちのいずれかの検出対象に関するデータを送信するものであり、
前記車体側システムは、前記複数種類の検出対象のうちのいずれの検出対象に関するデータを要求するかを決定する情報決定部(28e)を有し、前記指示決定部にて、前記情報決定部での決定結果を前記指示データに含めて前記第2データ通信部より前記タイヤ側装置に送信させるタイヤシステム。 - 請求項1ないし4のいずれか1つに記載の路面状態判別装置を含むタイヤシステムであって、
前記タイヤ側装置は、前記路面データを含めて、前記タイヤに関わる複数種類の検出対象のうちのいずれかの検出対象に関するデータを送信するものであり、
前記車体側システムは、車速、車両の現在位置、ブレーキ液圧、アクセル開度、操舵角およびヨーレートの少なくとも1つを含む車両データと、天候、降水量、積雪量および外気温の少なくとも1つを含む天候データ、および、路面状態、道路の種類および周辺状況の少なくとも1つを含む走行環境データ、の少なくとも1つのデータを取得するデータ取得部(28b)と、車両運動制御の制御データを取得して、前記車両運動制御の実行の有無や制御中である場合における制御状態を判定する制御判定部(28c)と、前記複数種類の検出対象のうちのいずれの検出対象に関するデータを要求するかを決定する情報決定部(28e)と、を有し、
前記指示決定部は、前記データ取得部が取得したデータと前記制御判定部の判定結果に基づいて前記センシング条件、前記信号処理条件および前記通信条件の少なくとも1つを決定すると共に、前記情報決定部での決定結果を前記指示データに含めて前記第2データ通信部より前記タイヤ側装置に送信させるタイヤシステム。 - 前記検出対象には、前記タイヤの摩耗状態、タイヤ空気圧、および、前記タイヤが取り付けられたそれぞれの車輪にかかる荷重の少なくとも1つが含まれている請求項8または9に記載のタイヤシステム。
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