JP6775575B2 - 皮膚を洗浄及び処理する装置と方法 - Google Patents

Description

本出願は２０１５年８月１３日に出願された米国特許出願１４／８２５，３１６の一部継続出願であり、また、２０１５年８月１３日に出願された国際特許出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１５／０４５０４０の一部継続出願でもあり、それらはそれぞれ、すべてにおいて、及び全ての目的のために、本明細書で参照することによって組み込まれる。

本発明は、皮膚、特に顔の皮膚、を洗浄及び処理する装置、並びに皮膚を洗浄及び処理する装置を使用する方法に関する。

皮膚は、環境に対して物理的な障壁を形成し、微生物に対して保護し、水、電解質、紫外線放射及び毒物の内部及び外部への通過を許容及び制限することを含むいくつかの重要な機能を備える人間の体の最も大きな器官である。皮膚の中に、表皮、真皮、皮下組織の３つの構造層がある。ケラチノサイトは表皮の中に見つけられる主要な細胞のタイプである。線維芽細胞は、真皮の中の重要な細胞のタイプである。真皮は支持する細胞外マトリクスからなり、皮膚の表面に平行に広がるコラーゲンの束を含む。真皮の中の線維芽細胞の役割は、コラーゲン、エラスチン、及び構造上のプロテオグリカンを生産することである。コラーゲン繊維は、真皮の７０パーセントを構成しており、エラスチンが通常の弾性及び柔軟性を提供する一方で、強さ及びタフさをそれに与える。プロテオグリカンは粘性及び水和作用を提供する。トランスフォーミング増殖因子β（ＴＧＦ−β）は、人間の皮膚の結合組織における細胞外マトリクスの生産の調整に関連する。この因子は、また創傷治癒のプロセスにおいても重要である。皮膚は、また、神経が分布し、血管が通っており、少ない数の免疫細胞（例えば、マスト細胞、組織マクロファージ）も含む。

人間の皮膚の老化は、変色、しわ、たるみ効果に関連している。老化に関連するこれらの成長は、徐々に乾燥、しわ、たるみ、不規則の変色として人間の皮膚に劇的に見ることができる。典型的に、老化した皮膚は、真皮・上皮接合部の平坦化、萎縮の増加、真皮結合組織の弾力性の損失によって特徴付けられる。堅さと弾力性の損失は、一般にコラーゲンＩ（しわの形成の第１の原因に関連する）、エラスチン、及び大小のプロテオグリカン及びグリコサミノグリカンを含む、主要な細胞外要素の減少／喪失と破壊に関連している。皮膚の老化は、また減少したＴＧＦ−βを有し、それにより、コラーゲンの生産の減少と、創傷治癒の低下をもたらす。人間の皮膚の老化の組織学的分析は、組織の厚さの減少、コラーゲンの破壊、機能しないエラスチンの蓄積を明らかにした。

手で持って操作する皮膚の洗浄装置は、効果的に顔の皮膚を洗浄するために化粧目的で使われる。いくつかの場合、装置は、例えば角質除去、スムージング／リサーフェシング、または深い洗浄など、追加の利益を要求する。そのような装置は、１以上の個別の電気的な電源を供給された、毛ブラシや不織布パッドを有し、それらは、皮膚に対してブラシやパッドの機械的な動作を提供するために振動したり、揺れたり、それが組み合せられたりする。典型的に洗剤は、毛やパッドに塗られる。これらの装置の洗浄の効果は、毛やパッドのタイプ、かけられた圧力、洗剤のタイプによる。

多くのうちの１つの例は、カリフォルニア ラグナヒルズのPRETIKA社から販売されている音波削皮の顔用ブラシST255である。ブラシは、回転する手持ちの丸い毛ブラシヘッドを含む。別の例は、韓国のPobling of Seoul社から販売されている毛穴音波洗浄機であり、振動する長方形のブラシを含む。さらなる例は、２０１２年９月２０日に公開された電気皮膚ブラシ製品のブラシヘッドの米国特許公開公報２０１２／０２３３７９８に見られる。別の例は、ワシントンのレドモンドのCLARISONIC（登録商標）によって販売されているMIA1（登録商標）、MIA2（登録商標）、及びMIA3（登録商標）である。さらなる例は、オハイオのシンシナティのProcter&Gamble社によって販売されているPRO X（登録商標）顔ブラシである。これらと同様の多くの例がデパート、薬局、オンラインで容易に見られる。

米国公開特許公報２０１２／０２３３７９８

そのような、回転及び／または振動するヘッドは、顔を洗うことについて手の使用よりも優れた洗浄行動を提供する。しかしながら、ブラシとパッドは皮膚細胞の最上層の表面にのみ届く。ブラシの先端は、排泄物や死んだ細胞が捕らえられた細胞間や他の細かい皮膚の機構の間の間質腔に効果的に届かず、それゆえそのような空間を洗浄できない。加えて、ブラシは、洗浄して取り除くことが難しいまたは不可能である、毛の基礎部における洗剤、排泄物、バクテリア、及び死んだ細胞の組み合わせを増大させる傾向がある。最終的に顔洗浄に使われるブラシは、顔の皮膚の細胞を取り除かず、持ち上げる傾向がある。それゆえ、ブラシは、実際には皮膚をでこぼこにする効果を有する。

課題を解決する手段

本明細書では、洗浄装置であって、把手と、把手の中に配置された電気モータと、把手に動作可能に接続され、第１の主要表面と第２の主要表面を有する洗浄ヘッドであって、第１の主要表面は、第１の主要表面から延在する複数の弾性体洗浄機構を備える第１の主要表面と、モータの回転駆動シャフトに動作可能に連結された作動装置であって、作動装置は、お互いに対して曲げられた入力軸と出力軸を有し、洗浄ヘッドの第２の主要表面に動作可能に連結されており、約５Ｈｚから３０Ｈｚの周波数で、第２の主要表面へ振動動作を与えるように構成された作動装置と、を備える洗浄装置が開示される。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、２以上の洗浄ヘッド部に分割されてもよい。いくつかの実施形態において、複数の弾性洗浄機構は、約１：５から１０：１のアスペクト比を有してもよい。いくつかの実施形態において、第１の主要表面と第２の主要表面は、それぞれおおよそ平面であり、またそれらは、お互いにおおよそ平行に配置される。

いくつかの実施形態において、洗浄装置の作動装置は、回転駆動シャフトに連結された駆動部材と、振動部材の長軸が回転駆動シャフトの回転軸に垂直であるように配置された振動部材と、駆動部材と振動部材を接続する回転アームであって、回転アームは、回転駆動シャフトの回転軸の周りを回転するように構成された回転アームと、を備える。いくつかの実施形態において、作動装置の入力及び出力軸は交差点で交差し、回転アームの長軸は、交差点を通過する入力及び出力軸によって画定された平面と交差する。いくつかの例において、駆動部材は、回転駆動シャフトに連結された入力部と、回転駆動シャフトの回転軸の周りを回転するように構成された出力部を含んでもよい。いくつかの実施形態において、出力部は、接続アームによって、入力部から横方向に空間を空けられていてもよい。いくつかの実施形態において、接続アームは、回転駆動シャフトの回転軸に垂直であってもよく、接続アームと回転アームの角度は、９０°未満であってもよい。いくつかの実施形態において、回転アームは、第１の回転継ぎ手によって駆動部材に連結された第１の端部と、第２の回転継ぎ手によって振動部材に連結された第２の端部を含んでもよい。いくつかの実施形態において、第１の回転継ぎ手、第２の回転継ぎ手、または両方は、例えば滑り軸受、ジャーナル軸受、ローラベアリング、乾燥軸受、または気体軸受などのベアリング、または他のタイプのベアリングを含んでもよい。いくつかの実施形態において、第２の回転継ぎ手は、ピン継ぎ手を含んでもよい。いくつかの実施形態において、振動部材の後端は、回転アームのスロットの中に受け入れられ、ピン継ぎ手によってスロットへ固定されてもよい。他の実施形態において、回転アームの端は、振動部材の後端で突起の組の間に受け入れられ、ピン継ぎ手によって突起の組へ固定されてもよい。いくつかの実施形態において、作動装置は、振動動作を提供するように構成された一次ドライブを含んでもよく、またさらに、反対振動動作を提供するように構成された二次ドライブ部品を含んでもよい。いくつかの例において、一次ドライブは、駆動部材、振動部材及び回転アームを含んでもよい。いくつかの実施形態において、振動部材は、振動部材の出力端に配置され、洗浄ヘッドまたは二次ドライブ部品と係合するように構成された係合部材を含んでもよい。

いくつかの実施形態において、振動部材は、固定されたフレームに連結されていてもよい。いくつかの実施形態において、洗浄装置はモータを含んでもよく、回転駆動シャフトは、モータの駆動シャフトである。いくつかの実施形態において、洗浄装置は、振動部材をモータへ接続するブラケットを含んでもよい。いくつかの実施形態において、洗浄装置は、モータに連結された再充電可能な電池を含んでもよい。いくつかの実施形態において、洗浄装置は、実質的に平面な洗浄ヘッドの振動振幅の制御、実質的に平面な洗浄ヘッドの振動周波数の制御、処理サイクルの期間またはシステムの処理サイクルの区切りから選択された、１以上の機能を制御するモータに接続された制御システムと、装置上のユーザディスプレイを含んでもよい。

装置のさらなる利点と新規な機構は、続く詳細な説明の一部おいて記載されるであろう、また、一部において、続く調査の結果、当業者に明らかになるであろう。

洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と本明細書で記載された動作発生サブ部品のいくつかの代表概略図を描く。 洗浄装置と連結して有益な、多くの典型的な洗浄機構形状を示す。 典型的な洗浄ヘッド部の変位を描く。 典型的な洗浄ヘッド部の変位を描く。 典型的な洗浄ヘッド部の変位を描く。 典型的な洗浄ヘッド部の変位を描く。 典型的な洗浄ヘッド部の変位を描く。 典型的な洗浄ヘッド部の変位を描く。 図３Ａの洗浄ヘッド部の変位の追加の詳細を描く。 図３Ａの洗浄ヘッド部の変位の追加の詳細を描く。 図３Ｄの洗浄ヘッド部の変位の追加の詳細を描く。 図３Ｄの洗浄ヘッド部の変位の追加の詳細を描く。 概略ブロック図における洗浄装置で使用されるコントローラの１つの実施形態を描く。 洗浄装置の使用方法の１つの実施形態のフローチャート図である。 スティック−スリップ動作（静及び動摩擦）の理論物理要素を描く。 （８Ａ）コラーゲン１の発現における静圧縮負荷体制の効果を示すプロットである。 （８Ｂ）ＴＧＦ−βの発現における静圧縮負荷体制の効果を示すプロットである。 （９Ａ）コラーゲン１の発現における動圧縮負荷体制の効果を示すプロットである。 （９Ｂ）ビグリカンの発現における動圧縮負荷体制の効果を示すプロットである。 （９Ｃ）デコリンの発現における動圧縮負荷体制の効果を示すプロットである。 （９Ｄ）ＴＧＦ−βの発現における動圧縮負荷体制の効果を示すプロットである。 皮膚のモデルとして使われたフィルムに対して、実施形態の電化製品上で伸ばすことによるシリコーンフィルムの変位を測定するために使われた印のパターン、及び実施形態の電化製品においてそのフィルムの変位を示したものである。 皮膚のモデルとして使われたフィルムに対して、実施形態の電化製品上で伸ばすことによるシリコーンフィルムの変位を測定するために使われた印のパターン、及び実施形態の電化製品においてそのフィルムの変位を示したものである。 皮膚のモデルとして使われたフィルムに対して、実施形態の電化製品上で伸ばすことによるシリコーンフィルムの変位を測定するために使われた印のパターン、及び実施形態の電化製品においてそのフィルムの変位を示したものである。 皮膚の滑らかさの不足のための評価を示すグラフを描く。 顔の皮膚の柔らかさの不足のための評価を示すグラフを描く。 顔の皮膚の毛穴の出現のための評価を示すグラフを描く。 顔の皮膚の乏しい質感のための評価を示すグラフを描く。 顔の皮膚の透明感の不足のための評価を示すグラフを描く。 顔の皮膚の輝きの不足のための評価を示すグラフを描く。 顔の皮膚全体の外見のための評価を示すグラフを描く。 顔の皮膚の洗浄能力の不足のための評価を示すグラフを描く。 ３次元の、円錐台形状を有する洗浄ヘッドを描く。 組織を動かすために、ピン８０２と一体の皮膚にほぼ垂直な力を加える実施形態の構成要素を描く。 組織を動かすために、ピン８０２と一体の皮膚にほぼ垂直な力を加える実施形態の構成要素を描く。 インターリンク機構形状の実施形態の、それぞれ、上面図を描く。 インターリンク機構形状の実施形態の、それぞれ、側面図を描く。 スプリットアルファブレード機構形状の実施形態の、それぞれ、上面図を描く。 スプリットアルファブレード機構形状の実施形態の、それぞれ、側面図を描く。 反転及び非反転きのこ機構の実施形態の、それぞれ、上面図を描く。 反転及び非反転きのこ機構の実施形態の、それぞれ、側面図を描く。

本開示は、好ましい実施形態を参照して提供するが、当業者は、変形が、本発明の精神及び範囲から逸脱しないで、形式上及び詳細になされてもよいことを認識するであろう。さまざまな実施形態は詳しく図面を参照して記載されており、類似した符号は、さまざまな視点の至る所で類似の部分や部品を表す。さまざまな実施形態への参照は、ここで添付された特許請求の範囲を限定するものではない。加えて、本明細書に記載されたいかなる例は限定することを目的としているものではなく、ただ添付の請求項のための多くの可能な実施形態のいくつかを記載しているにすぎない。
定義

本明細書で使用されるように、「洗浄ヘッド」（ｃｌｅａｎｓｉｎｇ ｈｅａｄ）という言葉は、第１の主要表面と第２の主要表面を有する要素を意味し、第１の主要表面はそれに配置された複数の洗浄機構を有し、第２の表面は、少なくとも洗浄装置の作動装置に取り付けられ、または動作可能に接続されるよう適合される。いくつかの実施形態において、第１の主要表面と第２の主要表面はそれぞれ、おおよそ平面で、また、それらはお互いにおおよそ平行に配置される。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、２以上の分離した洗浄ヘッド部を含み、それぞれの部分は、複数の洗浄機構を含む。いくつかのそのような実施形態において、１以上の洗浄ヘッド部は、把手に取り付けられ、少なくとも１つの洗浄ヘッド部は、作動装置によって動作されるように取り付けられることを提供する。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドの第１の主要表面は、実質的に平面である。他の実施形態において、洗浄ヘッドは、曲線のまたは弧状の形状を有し、いくつかの実施形態において半球状の形状を有する。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、おおよそ対称であり、他の実施形態において、洗浄ヘッドは、１以上の非対称または、非対称の外形を含む。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、複数の弧状の形状を含む。

本明細書で使用されるように、「洗浄機構」（ｃｌｅａｎｓｉｎｇ ｆｅａｔｕｒｅ）という言葉は、洗浄ヘッドに取り付けられた、洗浄ヘッドの第１の主要表面から、それに対しおおよそ垂直の方向に伸びている突起のことを意味する。第１の主要表面に２から１００／ｃｍ^２の洗浄機構がある。洗浄機構は１：５から１０：１（幅：高さ）のアスペクト比を有し、幅、またはｘ距離は、基礎部（洗浄ヘッドの第１主要表面に交差する洗浄機構の部分）の最も大きい長さであり、及び高さ、またはｙ距離は、基礎部とピーク（第１の主要表面から最も遠くはなれた洗浄機構の部分）の距離である。洗浄機構は、弾性洗浄機構であり、すなわち、それらは弾性組成物から形成され、ある程度は弾性的に変形可能である。洗浄機構の形状は、特に限定されない。いくつかの実施形態において、２以上の洗浄機構の形状、関連のある洗浄機構の配置、または両方はただ１つの洗浄ヘッドに据えられる。いくつかの実施形態において、２以上の洗浄機構の形状、関連のある配置、または両方はただ１つの洗浄ヘッド部に据えられる。

本明細書で使用されるように、「総変位」（ｔｏｔａｌ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）は、例えば、それらの隣接する端の向かい合った側における２点など、２つの隣接する点において測定されるように、第２の、隣接した洗浄ヘッド部、に対する第１の洗浄ヘッド部の動作によって、動いた最大の直線距離を意味する。正弦関数の振動動作において、振幅のピークで動く変位は、固定された隣接する洗浄ヘッド部に対して測定され、総変位をもたらす。隣接する固定された洗浄ヘッド部も、また振動しており、総変位は、部分の結合された動作の結果である。

本明細書で使用されるように、「把手」（ｈａｎｄｌｅ）または「把手部」（ｈａｎｄｌｅ ｐｏｒｔｉｏｎ）は、いわば使用者の顔に向かって装置の洗浄ヘッドを駆り立て、顔の表面に渡って洗浄ヘッドを滑らせるために装置を操作することを使用者ができるように、平均的な人間の握りにあう洗浄装置の部分を意味する。把手はさらにモータと、関連した配線、支持体、ＤＣまたはＡＣ／ＤＣによってモータへ電力の適用を容易にするための電源入力を含む。いくつかの実施形態において、把手は、モータや装置制御モジュールの電源のオンまたはオフを切り替えるスイッチを含む。いくつかの実施形態において、把手は追加の制御を含む。

本明細書で使用されるように、「弾性体」（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）や「弾性組成物」（ｅｌａｓｔｏｍｅｒｉｃ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ）は、約５％−７００％の完全可逆ひずみ、約１０から５０のショア硬度Ａ、約０．２から０．８、例えば約０．２５から０．７５など、の人の顔の皮膚に対する摩擦係数を有する熱可塑性のまたは熱硬化性のポリマ組成物を意味する。いくつかの実施形態において、弾性組成物は１以上の充填剤、架橋、または両方を含む。弾性組成物に使われる適切なポリマの例は、シリコーンゴム（ポリジオルガノシロキサン）、ゴム状ポリウレタン、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブチルゴム（イソブチレン−イソプレンコポリマ）、天然または合成ポリイソプレン、ニトリルゴム（ブタジエン−アクリロニトリルゴム）、ゴム状ポリプロピレン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンコポリマ）、ＥＰＭ（エチレンプロピレンコポリマ）、及びそれらの混合物及びコポリマと同様なその他である。

本明細書で使用されるように、「電気モータ」（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｍｏｔｏｒ）という言葉は、それを本明細書で記載されているようにそれが動くことを引き起こすための、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部へ、直接的にまたは間接的に、連結されることができる、回転の、反転の、環状の、またはその他いずれかの、動作を発生するために電気によって動力を与えられる装置を意味する。

本明細書で使用されるように、例えば、組成物、濃度、容積、プロセス温度、プロセス時間、収量、流量、圧力、及びそのような値における構成要素の量、及びそれらの範囲、を修飾し、開示の実施形態を記載するのに用いられている「約」（ａｂｏｕｔ）という言葉は、例えば、化合物、組成物、濃縮物、または使用する製剤を作るために使われる典型的な測定及び処理手続きの中でも、これらの手続きにおいて不注意な誤りの中でも、製造、原料、方法を実行するために使われる出発材料及び原料の純度、ほとんど同じ考えなどの違いの中でも、起きることができる数量の変更をいう。約という言葉は、また特定の最初の濃度や混合物について製剤の老化が原因で異なる量及び特定の最初の濃度や混合物について製剤を混合することや処理することが原因で異なる量も包含する。本明細書に添付された請求項の約という言葉によって修飾されたものは、これらの量と等しいものを含む。

本明細書で使用されるように、例えば、組成物、特性、測定可能な量、方法、位置、値、または範囲における構成要素のタイプまたは量を修飾し、開示の実施形態を記載するのに用いられている、「実質的に」（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）という言葉は、いわば意図された組成物、特性、量、方法、位置、値、または範囲を否定する、全体的に列挙された組成物、特性、量、方法、位置、値、またはそれらの範囲に影響を与えない変更をいう。意図された特性は、もっぱらそれらの例に限定されないことを手段として、弾性、係数、硬さ、及び形状を含み、意図された位置は、第２の洗浄機構に対する第１の洗浄機構の位置を含む。本明細書に添付された請求項の、「実質的に」という言葉によって修飾されたものは、これらのタイプと材料の量に等しいものを含む。

＜洗浄装置＞
本明細書では、ほ乳動物、例えば人、の皮膚を洗浄する洗浄装置であり、装置は、少なくとも把手と、回転駆動シャフト（例えば電気モータの駆動シャフト）に連結された作動装置であって、作動装置は、お互いに対して曲げられた入力軸と出力軸を有する作動装置と、第１の主要表面を有し、洗浄ヘッドの反対側に配置された第２の主要表面を有する洗浄ヘッドと、を含むことが開示される。第１の主要表面は、複数の弾性洗浄機構を備え、洗浄機構は、第１の主要表面から延在し、作動装置は、洗浄ヘッドの第２の主要表面に動作可能に連結されており、約５Ｈｚから３０Ｈｚの周波数の、それへの振動動作を与えるように構成されている。

いくつかの例において、洗浄装置は、把手の中に配置された電気モータを含み、モータの駆動シャフトは、作動装置に取り付けられる。いくつかの例において、洗浄把手の第１の主要表面は、複数の弾性洗浄機構を含んでもよく、洗浄機構は、約１：５から１０：１（幅：高さ）のアスペクト比を有する。いくつかの例において、洗浄ヘッドは、２以上の洗浄ヘッド部に動作可能に分割されてもよく、作動装置は、第２の主要表面において、洗浄ヘッドに動作可能に連結され、洗浄ヘッド部の１以上に振動動作を与え、振動あたり約０．５ｍｍから８ｍｍの総変位をもたらす。

図１Ａ、１Ｂは、洗浄装置の1つの典型的な実施形態の代表図である。洗浄装置１００は、図１Ａで示され、装置１００は、把手部１１０、オン／オフスイッチ１２０、及び洗浄ヘッド１４０を配置し、また固定する取り付け部１３０を含む。洗浄ヘッド１４０の第１の主要表面１５０は、洗浄機構１６０を含む。さまざまな実施形態において、把手部１１０は、洗浄ヘッド１４０またはその部分の選択された動作を作動するモータ（図示せず）を含む。洗浄ヘッド１４０の第１の主要表面１５０と反対に、おおよそ平行に横たわる第２の主要表面（図１Ａ、１Ｂで図示せず、図１Ｆにおいて１４１で示される）は、いわば、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの部分または少なくとも一部の振動動作を容易にする、作動装置（図１Ａ、１Ｂで図示せず）へ動作可能に連結される。図１Ｂは、再充電ポート１７０を示し、それは例えば、１２０Ｖの壁プラグから、把手部１１０の内側の再充電可能な電池装置へなど、電気を供給するための充電ケーブル（図示せず）を受け入れるように構成される。電池装置は、電気エネルギを洗浄ヘッド１４０または洗浄ヘッドの1以上の部分の動作を作動する、モータ及び制御モジュールへ供給する。

図１Ｃ及び１Ｄは、洗浄装置の典型の大きさを示す。示される実施形態において、装置の高さＨは、約１４０ｍｍから２２０ｍｍ、または約１７０ｍｍから１８０ｍｍである。装置の幅Ｗは、約３０ｍｍから７０ｍｍ、または約４０ｍｍから６０ｍｍである。装置の深さＤは、約５０ｍｍから１２０ｍｍ、または約７０ｍｍから１００ｍｍである。

洗浄装置１００のさまざまな他の形状の実施形態は、想像される。これらの実施形態のいくつかは、より詳細に、以下に記載される。

洗浄装置の洗浄ヘッドは、第１の主要表面と第２の主要表面を有する物品であり、第１の主要表面は、主要表面上に配置された複数の洗浄機構を有する。洗浄機構の少なくともいくつかの部分は、弾性組成物から形成される。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、全ての洗浄機構を含み、弾性組成物から形成される。他の実施形態において、洗浄ヘッドは、洗浄ヘッドの一部として弾性組成物を有する複合構造であり、一部は、洗浄ヘッドの第１の主要表面の少なくとも表面と、洗浄機構の少なくとも一部を含む。弾性組成物は、少なくとも約５％−１０００％の完全可逆ひずみ、約１０から５０のショア硬度Ａ、約０．２０から１．２０の人の顔の皮膚（ひげまたは同様の十分な顔の髪ではなく）に対する摩擦係数（μ、組成物によって影響される特性）を有する、熱可塑性のまたは熱硬化性のポリマ組成物である。実施形態において、可逆ひずみは、少なくとも１００％、または２００％及び１０００％ほど、例えば、約７００％、または約５００％である。実施形態において、ショア硬度Ａは約２０から４０である。実施形態において、人の顔の皮膚に対する摩擦係数は、約０．２０から１．２０、または約０．２０から１．００、または約０．２０から０．９０、または約または約０．２０から０．８０、または約０．２５から０．８０、または約０．２５から０．７５、または約０．３０から１．００または約０．４０から１．００、または約０．４０から０．９０、または約０．４０から０．８０、または約０．５０から１．００、または約０．５０から０．９０、または約０．３０から０．９０、または約０．３０から０．８０である。

弾性組成物として使われる適切なポリマの例は、架橋されたシリコーンゴム（ポリオルガノシロキサン、特にポリジメチルシロキサン）、弾性のあるポリウレタン、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブチルゴム（イソブチレン−イソプレンコポリマ）、天然または合成ポリイソプレン、ニトリルゴム（ブタジエンアクリロニトリルゴム）、ゴム状ポリプロピレン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、ＥＰＭ（エチレンプロピレンコポリマ）、及びそれらの混合物やコポリマと同様なその他である。いくつかの実施形態において、弾性組成物は架橋されたネットワークである。いくつかの実施形態において、弾性組成物は１以上の充填剤、可塑剤、または両方を含む。いくつかの実施形態において、弾性組成物はさらに１以上の着色料、熱安定剤、ＵＶ安定剤、抗菌剤、及びそのようなものを含む。

適切な弾性組成物の１例は、例えばミシガン州ミッドランドのDow Corning社、オハイオ州コロンバスのMomentive Performance Materials社、ドイツ、ミュンヘンのWacker Chemie社、及び日本、東京の信越化学社によって販売されたそれらなどといった、シリカで満たされたシリコーン弾性体である。適切なシリコーン弾性組成物は、イギリスのMouldlife of Suffolkによって販売されたシリコーン弾性体で満たされた２液型のSUPERSIL（登録商標）、及びミシガン州ミッドランドのDow Corning（登録商標）社によって販売され１０：１の２液型の混合物であるSYLGARD-184（登録商標）を含む。他の弾性組成物を形成するために役立つ適切な弾性ポリマは、ドイツ、レバークーゼンのBayer Materials Science社、テキサス州ウッドランドのHuntsman International社、及びその他で販売されるゴム状のまたは熱可塑性のポリウレタンを含む。

いくつかの実施形態では、弾性組成物は、１以上の添加剤を含む。添加剤は、洗浄装置の使用中に使用者にさらに利益のある結果を提供するために洗浄ヘッド及び洗浄ヘッド表面の中に埋め込まれている。いくつかの実施形態では、添加剤は永続的である、すなわち、それらは使用中に洗浄ヘッド表面から使い尽くされない。他の実施形態では、添加剤は、一時的な添加剤であり、すなわち、それらは使用中に使い尽くされる。添加剤の例は、皮膚の角質除去またはマイクロクリスタルピーリングのため、または皮膚表面に関して、洗浄機構の静摩擦またはスティックスリップレベルを調整するための洗浄機構の中に、少なくとも埋め込まれる研磨粒子を含む。そのような添加剤は、製造者によって決定されるように、適切に永続的にまたは一時的である。適切な一時的な添加剤の例は、洗浄中に使用者が皮膚を処理することができる、皮膚に有益な無機または有機の分子を含む。そのような分子の例は、マグネシウム、カルシウム、例えばビタミンＤなどのビタミン、植物由来の皮膚活性原料、抗酸化物質、及びそのようなものである。一時的な添加剤の別の例は、洗浄機構または洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの一部の中に埋め込まれ、それを取り囲む皮膚洗浄組成物である。

いくつかの実施形態において、１以上の洗浄ヘッドの一部または全体は、すなわち、置換可能な洗浄ヘッドのような、頻繁に置き換えることを意図された消耗品である。例えば、実施形態において、１以上の一時的な添加剤は、１以上の洗浄ヘッドの一部として提供され、１以上の洗浄ヘッドを置き換える適切な時は、一時的な添加剤が消耗したときである。いくつかのそのような実施形態において、１以上のインジケータが、一時的な添加剤が消耗し、未使用の洗浄ヘッドが必要となるときを示すために洗浄ヘッドに存在する。適切なインジケータの１つの説明例は、一時的な添加剤の消耗が使用者に視覚可能な色層の露出によって示されるような、一時的な添加剤の層の下に配置された色層である。他のそのようなインジケータは、当業者によって簡単に想像される。いくつかの実施形態において、製造者は、使用者が、１以上の一時的な添加剤の十分な量を有する洗浄ヘッドを使っていることを保証するために、指定された期間の後洗浄ヘッドを交換する指示を使用者に与える。いくつかの実施形態においては、基板に取り付けられた１以上の電子インジケータが使用者にクレンジングヘッドを交換する時を知らせるために使われる。

有益な添加剤の別の例は、抗菌性の組成物である。有益な抗菌性の組成物は、永続的かまたは一時的であり、例えば銀や銀（Ａｇ）組成物などのような、添加剤の特質による。いくつかの実施形態において、銀組成物は、微粒子である。銀組成物の１つの有益なタイプは、イギリス、スタンフォードのADDMASTER（登録商標）社から入手可能なBIOMASTER（登録商標） TD100である。存在するもの、銀組成物は、弾性組成物の中に分散し、弾性組成物の重量の重さに基づいて約０．００１ｗｔ％から５ｗｔ％または約０．０１ｗｔ％から１ｗｔ％、または弾性組成物の重量の重さに基づいて約０．０５ｗｔ％から０．５ｗｔ％で洗浄ヘッドの第１主要表面を形成して用いられる。

いくつかの実施形態において、洗浄機構は洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部と一体となっており、すなわち、複数の洗浄機構を有する洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部は、３Ｄプリンティングやそのような方法で、成形によって形成された単一の物品である。他の実施形態において、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部は少なくとも弾性組成物を含む表面層を有する複合構造物であり、表面層は少なくとも第１主要表面及び洗浄機構を含んで、配置されている。いくつかのそのような実施形態において、洗浄ヘッドは、第１の主要表面に近接した堅い層を含む。堅い層はポリ（エチレンテレフタレン）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンコポリマ、ポリカーボネート、ナイロン、アルミニウム、スチール、ガラス、それらの組み合わせ、及びそのようなもののような１以上の非弾性の熱可塑性、熱硬化性、金属、及びそれらの組み合わせで構成される。いくつかのそのような実施形態において、堅い層は第２の主要表面１４１を形成する。

洗浄機構の形状は下記で詳細に記載されるような、１以上のさまざまな形状から選択される。いくつかの実施形態においては、２以上の洗浄機構の形状、相対的な洗浄機構の配置、またはその両方が単一の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部に据えられている。

洗浄機構は、洗浄ヘッドの第１の主要表面に取り付けられた、洗浄ヘッドの第１の主要表面に対しておおよそ垂直な方向へ、洗浄ヘッドの第１の主要表面から延在する突起である。いくつかの実施形態において、洗浄機構は洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部の第１の表面と一体であり、すなわち、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部の上の配置された洗浄機構を含む洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部は、単一の成形または形作られた物品または洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部の一部である。さまざまな実施形態において、洗浄機構は、約１：５から１０：１（幅：高さ）のアスペクト比を有し、ここで、幅、またはｘ距離は、基礎部（洗浄ヘッドの第１の主要表面と交差する洗浄機構の部分）の最も長い大きさであり、そして、高さ、またはｙ距離は、基礎部とピーク（第１の主要表面から最も延伸した洗浄機構の部分）の間の距離である。いくつかの実施形態において、洗浄機構のアスペクト比は、約１：５から５：１、または約１：４から４：１、または約１：３から３：１、または約１：３から２：１、または約１：３から１：１である。いくつかの実施形態において、個々の洗浄機構のアスペクト比は、単一の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの部分において変化しうる。

いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドの少なくとも１つの領域に約２から１００洗浄機構／ｃｍ^２、または約３から７０洗浄機構／ｃｍ^２、または約５から５０洗浄機構／ｃｍ^２がある。いくつかの実施形態において、洗浄機構間の空間、または洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部の第１の主要表面の「土地部分」（ｌａｎｄ ａｒｅａ）は、洗浄ヘッドの総第１の主要表面領域の約１％から５０％であり、または洗浄ヘッドの総第１の主要表面領域の約５％から３０％である。いくつかのそのような実施形態において、洗浄機構は、１以上の方向で第１の主要表面に実質的に等しく分配されるように間隔を空けられる。いくつかの実施形態において、洗浄機構は第１の主要表面に一定のパターンで配置される。いくつかの実施形態において、洗浄機構は、第１の主要表面に不規則に配置される。いくつかの実施形態において、洗浄機構の基礎部の設置面は、最も長い大きさにおいて、約０．１ｍｍから１０ｍｍであり、または最も長い方向において約０．５ｍｍから８ｍｍ、または約１ｍｍから６ｍｍ、または約２ｍｍから５ｍｍである。いくつかの実施形態において、洗浄機構のピークまたは高さは基礎部から約０．５ｍｍから５ｍｍ、または基礎部から約１ｍｍから４ｍｍ、または約１ｍｍから３ｍｍ延在している。いくつかの皮膚処理装置に使われている毛によって分け与えられるものと異なる、以下に記載される皮膚へストレッチ−スリップ動作を分け与えるために、洗浄機構は、少なくとも約１ｍｍ^２以上、例えば約１ｍｍ^２から５ｍｍ^２の皮膚との実質的に連続接触表面を有する。この領域は、従来の単一毛の皮膚接触領域よりもかなり大きく、以下に記載された皮膚へのストレッチ−スリップ力を与えるのに有益である。

洗浄機構の形状は、多くの形態において、ピークの設置面領域は、個々の洗浄機構の基礎部の設置面領域と同じか少ないことを除いて特に限定されない。このような形態の利益は、製造が容易であること及び装置の使用中に洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの部分の第１表面において洗浄機構がより頑強に固着することを含む。装置において有益な洗浄機構の形状は円錐、円錐台、ピラミッド（基礎部は三角形を有する）、ピラミッド台、円筒形状、半球形状、角柱（長方形、正方形の基礎部を備える三角柱）、角柱台、立方体、直方体、五面体（基礎部は長方形状を有する）、五面体台、及びそれらのバリエーション及び改良を含む。いくつかの実施形態においては、洗浄機構の基礎は、「ｘ」形状、「ｖ」形状、「ｙ」形状、「ｕ」形状、星形、三日月形、環状、またはいくつかの他の形状であり、及びピークの設置面が形状を反映したものであり、いくつかのそのような実施形態において、ピーク設置面は基礎部設置面よりもいくらか小さい。いくつかの実施形態においては、基礎部設置面は、１つの区別のしやすい形状を有し、ピーク設置面は異なる区別しやすい形状を有している。例えば、いくつかのそのような実施形態において、洗浄機構の基礎部は、６角形であり、ピークは半球状である。

上記で列挙した不規則な形状と形状のバリエーションは、ピークに１以上の位置に切れ込みを入れられた、延伸した角柱形状の機構を含み、きのこ形状（実質的に洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの一部の第１の主要表面に面している基礎部より大きな大きさを備える中実のまたは空洞な半球または円錐台ピーク部を有する円筒形状の基礎部部分）、反転きのこ形状（実質的に洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの一部の第１の主要表面に面している基礎部より小さい大きさを備える中実のまたは空洞な、半球または円錐台ピーク部を有する円筒形状の基礎部部分）、機構が基礎部部分からピーク部分へ進むときに曲がる、いくつかの場合ではそれはフックのような外見を形成する円錐機構、及び当業者によって想像される他のバリエーションを含む。

洗浄機構及び洗浄ヘッドの第１表面における洗浄機構の配置のいくつかの例は、図２に示されている。形状デザイン１（「アルファブレード」（Ａｌｐｈａ Ｂｌａｄｅ））は長方形の基礎部設置面及び刃状ピーク設置面を有する角柱形状であり、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部におけるアルファブレード機構の配置は、ただ１つの、平らで平行な幾何学的配置の第１の３つの洗浄機構、それから第１の３つから９０°に方向を合わせた、第２の３つの洗浄機構によって提供される。形状デザイン２（「アルファラッチ」（Ａｌｐｈａ Ｌａｔｃｈ））は円型の基礎部設置面及びより小さい円型ピーク設置面を有する曲がった円錐形状であり、洗浄ヘッドと洗浄ヘッド部におけるアルファラッチの配置は、円錐形状が第１の方向に曲がった第１の機構の列と、円錐形状が、第１の方向と約１８０°である第２の方向に曲がった第２の機構の列によって提供される。形状デザイン３（「クレステッドウェイブラッチ」（Ｃｒｅｓｔｅｄ Ｗａｖｅ Ｌａｔｃｈ））は、長方形のピーク設置面を有する、異なって曲がった円錐形状であり、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部におけるクレステッドウェイブラッチの配置は、形状デザイン２のそれと同様である。形状デザイン４（「ブレードティップトラッチ」（Ｂｌａｄｅ Ｔｉｐｐｅｄ Ｌａｔｃｈ））は、ピーク設置面が長方形形状を有する点を除いて形状デザイン２と同様である。洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部における形状デザイン４の配置は、形状デザイン２と同様である。形状５（「アルファラッチコンセントリックチェイス」（Ａｌｐｈａ Ｌａｔｃｈ Ｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃ Ｃｈａｓｅ））は形状２と同様な形状をしているが、円錐形状の曲がった部分の方向がいくぶん不規則とされており、さらに、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部における機構の全体の空間の配置は、集中的で、直線の列ではない。

さらに、図２を参照すると、形状６（「ブレードティップトラッチチェイス」（Ｂｌａｄｅ Ｔｉｐｐｅｄ Ｌａｔｃｈ Ｃｈａｓｅ））は形状４と同様であり、円錐形状の曲がった部分の方向が洗浄ヘッドや洗浄ヘッド部においていくらか不規則であり、さらに、洗浄ヘッドや洗浄ヘッド部における機構の全体の空間の配置は集中的であり、直線の列ではない。形状７（「コンセントリックブレーズ」（Ｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃ Ｂｌａｄｅｓ））は、形状１と同じ形状であり、３つの一列に並べられた機構の群が集中パターンで配置される。形状８（「反転きのこ」（Ｉｎｖｅｒｔｉｎｇ Ｍｕｓｈｒｏｏｍ））は、円筒形部、または柄に取り付けられた円錐台機構である。機構は、洗浄ヘッドや洗浄ヘッド部に６角形に詰めた配置で配置されている。特に、形状８の円錐台部は、十分に柔らかく、逆さまになることができる。形状９（「インターリンクス」（Ｉｎｔｅｒ−Ｌｉｎｋｓ））は、刃のようなピーク設置面を有する三日月形状である。機構は、交互配置の形状で洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部に配置され、交互配置の機構は、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部に列をなして並べられている。形状１０（「非反転きのこ」（Ｎｏｎ−ｉｎｖｅｒｔｉｎｇ Ｍｕｓｈｒｏｏｍ））は形状８と同様であるが、きのこ形状を生み出すために逆さにする柔軟性は欠けている。形状１１（「スプリットアルファブレード」（Ｓｐｌｉｔ Ａｌｐｈａ Ｂｌａｄｅ））は、角柱が切れ込みを入れられたピーク設置面を有することを除いて、形状１と同じである。洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部における形状１１の配置は、形状１と同じ方法で構成される。

いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは２以上の個々の洗浄ヘッド部に分割されており、それぞれの部が複数の洗浄機構を含む。洗浄ヘッド部は、少なくとも洗浄ヘッド部の第１の主要表面において洗浄ヘッドの個々の区分によって形成され、区分は、第２の主要表面に向かって延在する。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドはその厚さ、すなわち、洗浄ヘッドの第１の主要表面から第２の主要表面、のすべてを通して分割されている。洗浄ヘッド部は、第２の主要洗浄ヘッド表面を洗浄装置の把手部及び／または作動装置への接続によって、１以上の作動装置を稼働する１以上のモータによって、１以上の部の動作を許す。皮膚をのばす動作は、皮膚との接触を維持する一方で、１以上の洗浄ヘッド部の動作の間の皮膚と洗浄機構の相互作用により与えられる。

皮膚を伸ばす動作を提供するように設計された洗浄ヘッドのデザインの代表的な実施形態は、図３Ａ−３Ｆに示される。１以上の洗浄ヘッド部の同様の変位の動作を達成する多くの他の形状及び配置は、当業者によって想像されるであろう。図３Ａ−３Ｆにおいて、第１の主要表面の配置１５０Ａ−１５０Ｆは、図１の洗浄ヘッドの第１の主要表面１５０のバリエーションである。図３Ａ−３Ｆの配置は、洗浄ヘッド部の配置及び洗浄ヘッド部のお互いに対しての選択された動作の詳細を示すために洗浄機構をなくして示されている。それぞれの実施形態において、振動動作のはじめの半分は、矢印によって示され、振動の動作の第２の半分（図示せず）は、矢印によって示されているものから反対の方向である。矢印によって示されるすべての動作は図３Ａ−３Ｆに示されたそれぞれ個々の実施形態において同時に起こる。図３Ａは、第１の実施形態１５０Ａを描き、第１の直線方向Ａに動作する第１の直線動作部１５２がそれぞれの側面に配置された固定された部分１５１を含む。図３Ｂは第２の実施形態１５０Ｂを描き、第２の直線方向Ｂに動作する近接した第２の直線動作部１５２’と交互になっている第１の直線方向Ａに動作する第１の直線動作部１５２を含む。そのような２つの近接した部分の反対の動作は、「反対振動」（ｃｏｕｎｔｅｒ−ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）としていくつかの実施形態おいて言及される。図３Ｃは第３の実施形態１５０Ｃを描き、固定された部分１５１のそれぞれの側面に第１の側面動作部１５４及び第２の側面動作部１５４’を含み、第１の側面動作部１５４は、直線方向Ｃに動作し、第２の側面動作部１５４’は、直線方向Ｄに動作する。図３Ｄは第４の実施形態１５０Ｄを描き、反時計回り方向Ｅに動き、環状の固定された部分１５３の内側に配置された、円動作部１５６を含む。図３Ｅは第５の実施形態１５０Ｅを描き、反時計回り方向Ｅに動き、時計回り方向Ｆに動く環状動作部１５６の内側に配置された円動作部１５６を含む。そのような２つの近接した円または環状の部分の反対回りは「反対振動」（Ｃｏｕｎｔｅｒ−ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ）としていくつかの実施形態において言及される。図３Ｆは第６の実施形態１５０Ｆを描き、環状の固定された部分１５３、円の固定された部分１５３’、及び反時計回り方向Ｅに動作する環状動作部１５６’’を含み、環状動作部１５６’’は環状の固定された部分１５３及び円の固定された部分１５３’の間に配置される。

反対振動のタイプの動作は、例えば、それぞれ図３Ｂ及び３Ｅの実施形態１５０Ｂ及び１５０Ｅなど、動作境界の２つの異なるタイプという結果をもたらすことが、当業者によって理解されるであろう。本明細書で使われるように、動作境界という言葉は、図３Ａ−３Ｆで示されるように、動作する洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部の外端を意味する。動作境界は、それぞれの動作洗浄ヘッド部の端に存在する。１５０Ｂを参照すると、反対振動は、部分１５２’の端に近接している部分１５２の端において反対振動境界１５７を提供する一方で、動作境界１５８は単純な動作境界である。同様に、実施形態１５０Ｅを参照すると、隣接する部分１５６、１５６’の反対振動は、反対動作境界１５７’を提供し、一方で、１５６’の振動は、外側端部において単純な動作境界１５８’を提供する。

上記のように、図３Ａ−３Ｆの実施形態１５０Ａ−１５０Ｆのそれぞれは、振動動作の第１の半分を示し、振動動作の第２の半分は矢印で示されたものから反対の方向である。洗浄装置がオンに切り替えられると、振動動作は装置がオフに切り替えられるまで続く一連のサイクルとして繰り返される。振動動作は、洗浄ヘッド１５０に配置された洗浄機構が皮膚に当てられるとき、皮膚を伸ばす動作である。皮膚を伸ばす動作は、洗浄ヘッド部において選択された隣接するまたは非隣接する点の相対的な変位を含む、いくつかの定義されたパラメータの範囲内にあるとき特に利益がある。図４Ａ−５Ｂは、これらのパラメータを説明するために、特にそれぞれ、図３Ａ及び図３Ｄの実施形態１５０Ａ及び１５０Ｄに関して、この動作の追加の詳細を提供する。実施形態１５０Ａを参照すると、振動点ｘ及びｙの始まりは、約０．５ｍｍから８ｍｍ離れている。１つの振動１５０Ａ’の途中で、第１の直線動作部１５２は第１の直線方向Ａに動作し、点ｘ及びｙは一列に並べられ、その後、部分１５２は固定された部分１５１に対して０．５ｍｍから８ｍｍ動作した。第１直線動作部１５２はそれから、洗浄ヘッドが元の配置１５０Ａに戻るまで反対の方向に動作し、１つの振動を完了する。

皮膚に接する特定の点の相対的な変位の量は、ほとんどまっすぐであり、図３Ａ−３Ｃに描かれている、直線の相対的な動作の場合において、測定可能である。しかしながら、適切な相対的な動作は、他の配置及び相対的な動作が、直線でないかまたは、配置において、いくつかの点の間のような直線のみである、他の状況で達成されることができる。これらの状況において、選択された点の間の相対的な動作の範囲は、いくつかの限られた範囲の、本明細書で述べられた大きさの範囲を超えてもよい。分離した洗浄ヘッド部において、特定の点の相対的な変位によって、引き起こされる皮膚の伸びの範囲を備える、使用者の心地よさは、キーである。理解されることができるように、この快適さは、まさに点の測定された相対的な動作以外の要因により、特に、洗浄機構が、接触する皮膚に対して、洗浄機構の滑る量にもより、スリップが全く起きないかほとんど起こらないで、いくつかの皮膚の伸ばしをもたらした後、洗浄機構が、滑らずまたは部分的に滑るときの洗浄機構の変形にもよる。したがって、本明細書で述べられた、相対的な動作の範囲は、代表的及び／または平均の値であり、全ての配置または配置における全ての点または第１の主要表面及び第１の主要表面の洗浄機構の全ての点の間を表すものでなく、皮膚の伸びに等しい量に直接変換されない。

いくつかの配置において、第１の直線振動部１５２は、それがいわば両側に等しく１５０Ａによって表された位置から振動するように動作し、すなわち、総変位距離の半分は、１５０Ａ’によって表され、１５０Ａ−１５０Ａ’は半分の代わりの４分の１サイクルを表し、そして実施形態１５０Ａにおいて、点ｘ及びｙは、約１ｍｍから４ｍｍ離れていることが理解されるであろう。例えば、それぞれ、図３Ｂ及び３Ｅの１５０Ｂ及び１５０Ｅが表すことなど、２つの隣接する動作する洗浄ヘッド部のために、総変位距離は両方の動作部の動作を考慮に入れなければならない。いくつかのそのような実施形態において、それぞれの動作の洗浄ヘッド部は、それぞれのサイクルで総変位距離の半分、動作する。

実施形態１５０Ａ−１５０Ａ’と同様に、実施形態１５０Ｄ−１５０Ｄ’は振動の始まりにおいて、点ｘ及びｙは、線ｚに沿って０．５ｍｍから８ｍｍ離れて動かされる。１つの振動１５０Ｄ’の途中で、円動作部１５６は反時計回り方向Ｅに動作し、点ｘ及びｙは一列に並べられ、その後、円部１５６の動作は、点ｙを０．５ｍｍから８ｍｍ動かす。円動作部１５６はこれから最初の配置１５０Ｄに戻るまで時計回り方向に動作し、１つの振動を完了する。

洗浄ヘッド配置のいくつかの他の実施形態の振動は、例えば図３Ａ−３Ｆで示された他の配置、図４Ａ−５Ｂの配置と同じである。隣接する動作洗浄ヘッド部に対する、または隣接する固定された洗浄ヘッド部に対する、それぞれの動作洗浄ヘッド部の１サイクルあたりの総変位は約０．５ｍｍから８ｍｍである。いくつかの実施形態において、１サイクルあたりの変位は約１ｍｍから８ｍｍ、または２ｍｍから８ｍｍ、または約２ｍｍから７ｍｍ、または約２ｍｍから６ｍｍ、または約２ｍｍから３ｍｍ、または約３ｍｍから５ｍｍ、または約３ｍｍから４ｍｍである。さらに、サイクル周波数（サイクルあたりの時間）は約５Ｈｚから３０Ｈｚ、または約１０Ｈｚから３０Ｈｚ、または約１５Ｈｚから３０Ｈｚ、または約２０Ｈｚから３０Ｈｚ、または約２５Ｈｚから３０Ｈｚ、または約５Ｈｚから２５Ｈｚ、または約５Ｈｚから２０Ｈｚ、または約５Ｈｚから１５Ｈｚ、または約１０Ｈｚから３０Ｈｚ、または約１０Ｈｚから２５Ｈｚ、または約１０Ｈｚから２０Ｈｚである。

洗浄ヘッドのさまざまな配置、特に洗浄ヘッド部の数及び配置に関しては、特定のものに限定されず、設計者によって選択されることが理解されるであろう。それゆえ、円中心の洗浄ヘッド部が、反対振動環によって囲まれた、いくつかの実施形態において、１から３の環状洗浄ヘッド部、または２から５、または５から１００の環状洗浄ヘッド部でさえ、洗浄ヘッドにおいて集中円で並べられ、反対振動動作は、集中した環状洗浄ヘッド部の振動動作を交互に行うことによって提供される。１つの例において、ただ１つの環状洗浄ヘッド部は、環状部のまわりに放射状に並んだ洗浄機構のただ１つの列を含む。部分は、反対振動であることができ、または振動部は、固定された部分、または固定された部分の組み合わせと交互に起こされることができる。同様に、直線振動洗浄ヘッド部は特定のすべての反対振動する、または交互に起こる固定された／振動する部分の総数に関しては限定されない。

いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、内側の円部と外側の環状部を含む２つの洗浄ヘッド部に分割され、部分の１つは、他の部分が環状動作で動作される一方で、洗浄装置の運転の間、実質的に固定されるように構成される。環状動作は、他の円（旋回またはねじれ）変位なしに円または楕円軌道をたどる。そのような実施形態において、内側の円部と外側の環状部の隣接する参照点（相対的な変位の測定に使われる）の間に形成された移動隙間は、約０．５ｍｍから８ｍｍの変位を提供する。いくつかの実施形態において、外側の環状部は固定され、内側の円部は０．５ｍｍから８ｍｍの内側及び外側の部分の間の変位を提供するために５Ｈｚから３０Ｈｚの周波数で環状の形状で動作する。他の実施形態において、内側の円部は、固定され、外側の環状部は、外側の環状部の外周における変位と同様に０．５ｍｍから８ｍｍの内側及び外側の部分の間の変位を提供するために５Ｈｚから３０Ｈｚの周波数で環状の形状で動作する。

いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドの第１の主要表面は、洗浄ヘッド部に分割されていない。代わりに、そのような実施形態において、お互いに対して洗浄機構の動作が底面から弾性表面を動作することによって達成される。そのような実施形態において、洗浄ヘッドは単一で、連続した弾性の上層を有し、それが洗浄機構を支える。洗浄ヘッドの第１の面は、底面から操作され、伸ばされる。いくつかのそのような実施形態において、より複雑な動作のモードが、例えば、平面または環状の動作及びそのようなものなど、を実行されてもよい。

＜作動装置機構＞
洗浄ヘッド部の動作は、回転可能な駆動シャフト（どちらを使っても変わりはないが、回転駆動シャフトまたは単に駆動シャフトのように言われる）に連結された作動装置によって、促進される。回転可能な駆動シャフトは、モータに動作可能に接続され、またはその一部であり、モータは、駆動シャフトを連続的に回転するために、動作可能であり、それゆえ、回転可能な駆動シャフトは、また、連続回転駆動シャフトのように言われてもよい。回転駆動シャフトから入力を駆動することにより、１以上の洗浄ヘッド部の振動動作を引き起こすために、作動装置によって、１以上の洗浄ヘッド部に伝達される。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、１以上の洗浄ヘッド部が１以上の作動装置に取り付けられ、または動作可能に接続される一方で、把手に取り付けられ、または動作可能に接続されることが理解されるであろう。いくつかの実施形態において、１以上の洗浄ヘッド部は、１以上の追加の洗浄ヘッド部が１以上の固定された洗浄ヘッド部を提供するために、把手に取り付けられ、または動作可能に接続される一方で、振動動作を提供するために１以上の作動装置へ取り付けられ、または動作可能に接続される。他の実施形態において、１以上の作動装置は、２以上の洗浄ヘッド部の反対振動動作を提供する。

特に、使用者は、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を動作するためのモータを係合することなしに、洗浄装置を使うことは自由である。それゆえ、使用者は単に洗浄動作において、皮膚に対し洗浄装置を動作し、洗浄効果を得てもよい。さらに、洗浄装置は、いくつかの実施形態において、使用者がより大きいまたは少ないサイクルあたりの変位、例えば、３０Ｈｚや１００Ｈｚなど、より大きいサイクル周波数、または例えば、強度の洗浄や剥離など、特別の目的を達成するためのそのようなさまざまな変位及び周波数の組み合わせ、を選択することができる１以上の設定を含む。

作動装置を備える洗浄ヘッドの相互作用に関し、１つの典型的な実施形態は、これから振動動作の１つの可能な機構の理解を提供するために、詳細に議論されるであろう。図１Ｅを参照すると、洗浄ヘッド１４０と洗浄装置１００の取り付け部は、いくぶんより詳細に示される。図１Ｆは、図１Ｅの洗浄装置の拡大図を描く。特に、図１Ｆは、洗浄装置１００から取り外し可能なような洗浄ヘッド１４０を示し、作動装置２００の機構を明らかにする。作動装置２００は、例えばその第２の主要表面１４１に動作可能な接続によってなど、洗浄ヘッド１４０へ、動作を送るために動作可能であり、第２の主要表面は、動作可能な接続ができる作動装置２００の機構にかみ合い、または適合する対応する機構を有する。動作可能な接続は、作動装置から第２の主要表面１４１へ動作を伝達し、その動作を第１の主要表面１５０へ伝達する。

図１Ｇ−１Ｋは、作動装置２００の実施形態の等角図であり、洗浄装置１００の把手１１０の中に配置された、機構を含んでもよい。作動装置２００は、一次ドライブ２０１（図１Ｇ−１Ｉに示されるように）と、二次ドライブ２０２（図１Ｊ−１Ｋに示される）を含んでもよい。図１Ｈは、図１Ｇの作動装置２００の部分分解立体図である。図１Ｉは、作動装置２００に連結されてもよい、固定フレーム（例えば、ブラケット２２８）の一部も示す、図１Ｇの作動装置２００の図である。いくつかの例において、作動装置２００は、一次ドライブ２０１のみを含み、一次ドライブは、動作可能な洗浄ヘッド部へ接続されてもよい。いくつかの例において、作動装置２００は、本明細書で記載されているように、洗浄ヘッドにおいて、反対振動動作を提供するために、一次ドライブ２０１と二次ドライブ２０２の両方を含む。二次ドライブ２０２は、出願があらゆる目的でそのすべてにおいて参照することによって、本明細書に組み込まれている、米国特許出願１４／８２５，３１６に記載されている、作動装置の機構の二次ドライブと同じまたは実質的に同じであってもよい。米国特許出願１４／８２５，３１６における作動装置の機構は、連続回転を振動回転動作に変換するギア配置を使う一次ドライブへ連結された二次ドライブを含む。本開示において、一次ドライブは、連続回転を振動回転動作に変換するための代替技術を使う。本明細書で記載された一次ドライブは、米国特許出願１４／８２５，３１６で記載された二次ドライブの代わりに（例えば、組み合わせて）使われることができることを理解されるであろう。

一次ドライブ２０１は回転駆動シャフト２１０からの入力によって駆動され、回転駆動シャフトは、電気モータ２０４の駆動シャフトであってもよい。駆動シャフト２１０からの入力は、所望の出力が、振動回転動作であってもよい一方で、すなわち、連続回転出力シャフトによっての連続回転動作であってもよい。その目的で、一次ドライブ２０１は、連続回転入力を、振動弧状出力へ変換するように構成された、伝達部品または作動装置２０３を含んでもよい。商業的に入手可能な洗浄装置の作動構成要素は、通常は一直線で配置されてもよく、入力及び出力軸もまた一直線に並んで、かさばったデザインをもたらしてもよい。

本明細書の例による作動装置は、よりコンパクトなデザインを提供することができ、それゆえ、商業的に入手可能な洗浄装置より小さい構造要因を有する洗浄装置を可能としてもよい。さらに、連続回転動作の振動弧状出力への変換は、駆動シャフト２１０を駆動するために用いられる電気モータ２０４が連続回転出力を有してもよいことを意味する。そのようなモータは、さまざまな工業の至る所で広く使われ、また直接振動回転出力を供給するモータより機械的に頑丈であることが知られている。それゆえ、本発明の洗浄装置は、直接振動弧状出力を供給するために設計された電気モータを含む装置より、より長い寿命及び／またはより高い信頼性（操作の問題点または破損しない傾向がある）を備える回転モータを含んでもよい。連続回転出力モータの設計の広い多様性は、市場で入手可能であり、装置の設計と連続回転動作の振動弧状出力への変換に多くの選択肢を提供する。さらに伝達部品２０３は、配置を提供し、振動部材２１６の長軸は、回転駆動シャフトの軸に垂直であり、モータ２０４が把手部の中に配置された実施形態において、この垂直の配置は、把手部と洗浄ヘッドの間の都合のよい角度を提供するために役立つ。角度は、人間の使用者が、装置の把手部を保持し、例えば使用者の顔の皮膚に洗浄ヘッドを接触するための、自然に、快適な位置を提供する。例のみによって、限定することなく、図１Ｇ−１Ｍにおいて描かれた実施形態において、作動装置の入力（回転）及び出力（振動）軸は、お互いに対して角度（例えば、垂直）をなす。これにより、把手の中に作動装置の構成要素のいくつかを置くことができ、したがって、洗浄装置の全体の大きさを減らす。

作動装置２００の伝達部品２０３は、駆動部材２１４、振動部材２１６及び駆動部材２１４を振動部材２１６に接続する回転アーム２１８を含む。駆動部材２１４は、駆動シャフト２１０に接続された入力部と入力部から横方向に間隔を空けた出力部を含む。入力部は、出力部が駆動シャフト回転軸２７１の周りを回転することを引き起こす、駆動シャフト２１０と一緒に回転する。

図１Ｇに描かれた実施形態において、入力及び出力部は、第１及び第２の円筒形の環２２０、２２２として実践される。他の構造要因は、他の実施形態（図１Ｌ−１Ｍ参照）において、第１及び第２の入力部のために使われてもよい。第１の環２２０は、駆動シャフト２１０に同軸上に係合された第１の円筒形の空洞を含む。第１の環２２０は、第１の環２２０が、駆動シャフト２１０と一緒に回転することを引き起こすために、駆動シャフト２１０に固く接続されてもよい。第１の円筒形の環２２０の長軸と一致する駆動シャフトの回転軸は、作動装置２００の入力軸２７１を画定する。第２の環２２２は、横方向にオフセットし、または第１の環２２０から間隔を空け、接続アーム２２４によって、第１の環に接続される。いくつかの例において、接続アーム２２４は、駆動シャフト軸と垂直であってもよい。

振動部材２１６は、その出力端において係合部材２１２と、固定フレームを係合するように構成された連結部２３０を含む。ほぞ２３２は、係合部材２１２と反対の連結部２３０の側面から延在する。ほぞ２３２は、それぞれ、駆動及び振動部材２１４、２１６と接続する連結における、溝またはスロットと係合するように構成された、おおよそ平坦な突起部であってもよい。本明細書で使われるように、「固定フレーム」（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｆｒａｍｅ）という言葉は、モータが稼働中に、モータに対してじっとして動かない構成要素を意味する。いくつかの例において、連結部材２３０は、いわば、出力軸２７３の周りの部分的な回転（画定された弧によって）を除いて、振動部材２１６の自由の全ての並進運動の及び全ての回転の度合いを抑制する固定フレームと係合する。連結部材２３０は、ブラケット２２８（図１Ｉ参照）に動作可能に連結された、円筒形の本体の形をしてもよい。円筒形の本体２３０は、回転可能に、ブラケット２２８によって画定された開口２３９に受け入れられてもよい。例えば、ジャーナル軸受、ローラベアリング、気体軸受、またはそのようなものなどの、軸受は、円筒形の本体２３０及び開口２３９の間のインターフェースにおいて提供されてもよい。振動部材２１６は、その長軸と一体に配置され、長軸は、また駆動シャフト軸におおよそ垂直な、作動装置２００の出力軸２７３でもあり、またこの例において、作動装置２００の入力軸２７１でもある。

回転アーム２１８は、駆動部材２１４を振動部材２１６に接続する。回転アーム２１８は、動作可能に駆動部材２１４の出力部（例えば、第２の環２２２）と、出力部の回転を振動部材２１６に与えられた弧状振動に変換する振動部材２１６のほぞ２３２に連結される。回転アーム２１８の１つの端２９２において提供されるピン２２６は、第１の回転継ぎ手２８２を形成するために環２２２において、同軸上に及び回転可能に受け入れられる。第１の回転継ぎ手２８２は、例えば、ジャーナル軸受、気体軸受、または例えばボール軸受、円筒形の軸受、球状の軸受またはそのようものなどといった、ローラベアリングの何れかのタイプの、軸受を含んでもよい。ほぞ２３２は、回転アーム２１８の反対の端２９４の近接したスロット２３４に受け入れられ、及び第２の回転継ぎ手２８４を形成するためにスロット２３４を横切る軸の周りで部分的に回転可能（または弧によって旋回可能）である。スロット２３４は描かれた例のような直進したスロットであってもよく、または回転アーム２１８の厚さにわたって延在しない溝であってもよい。いくつかの例において、スロット２３４は、例えば、図１Ｎに示されるように、入力軸２７１と出力軸２７３の間で異なる角度の配置に適合するために、自由であってもよい。第２の回転継ぎ手２８４は、ピン継ぎ手として実行されてもよい。ピン継ぎ手は、ほぞ２３２において開口２３８を通過するピン２３６を含み、及びスロット２３４の中にほぞ２３２を旋回可能に保つ。いくつかの例において、第２の回転継ぎ手２８４（例えば、ピン継ぎ手）は、ピン２３６と開口２３８の間に、例えばジャーナル軸受、ローラベアリング、気体軸受またはそのようなものなど、軸受を含んでもよい。

回転継ぎ手２８２の回転軸２７５は、環２２２の及び回転アーム２１８の、長軸と一致するが、入力軸２７１に対して曲げられている。第２の回転継ぎ手２８４の回転軸２７７は、スロット２３４を横切って、出力軸２７３におおよそ垂直である。入力軸２７１と軸２７５の間の角度は、軸２７１、２７３、及び２７５が、共通の点で交差するように選択されてもよく、軸２７７は、この共通な点を通過する。すなわち、回転軸２７５と入力軸２７１の間の角度は、軸２７５と２７１が、回転軸２７７と出力軸２７３によって画定される面内にある点において交差するように、選択されてもよい。

振動部材２１６の出力端における、係合部材２１２は、さらに記載されるように、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの一部に、振動、弧状動作を与えるために洗浄ヘッドに動作可能に連結される。係合部材２１２は、１つが含まれるならば、洗浄ヘッド１１４または二次ドライブ部品２０２において、対応するスロットまたは突起に協同合致するために形作られた突起またはスロットとして、実行されてもよい。

いくつかの例において、作動装置は、一次ドライブ２０１の出力（例えば、係合部材２１２）に動作可能に連結されてもよい、二次ドライブ２０２を含んでもよい。図１Ｊに示された二次ドライブ２０２は、外側のリングギア２４０、遊星ギア２５０、及び太陽歯車２６０を含む。外側のリングギア２４０は係合ピン２４２を含む。太陽歯車２６０は、一次ドライブ（例えば、係合部材２１２）の出力と動作可能に係合するように構成される。描かれた例において、太陽歯車２６０は、係合部材２１２を受け入れるように構成された係合スロット２６２を含む。太陽歯車２６０、遊星ギア２５０、及び外側のリングギア２４０は、反対振動動作を提供するように構成された遊星ギアシステムを形成する。係合部材２１２が、係合スロット２６２と動作可能に係合されたとき、一次ドライブ２０１及び二次ドライブ２０２は、回転駆動シャフト２１０によって駆動されるときの反対振動動作を提供するために動作可能である。この動作は、図１Ｋの状態の連続で示される。一次ドライブ２０１の動作の１つの完全なサイクルは、一次ドライブ２０１の出力（例えば、係合部材２１２）における１つの振動弧状動作サイクルを引き起こす、駆動部材２１４の完全な回転を含む。シャフト２１０の回転は、例えば時計回り方向といった、第１の方向に環２２０及び２２２を回転する。環２２２の回転は、回転アーム２１８が入力軸２７１を中心に円錐経路の移動を引き起こし、次に、振動部材２１６が作動装置２００によって提供される総角度変位を画定する、第１の角度位置と第２の角度位置の間で振動することを引き起こす。

軸２７１と２７５の間の角度は、所望の総角度または振動あたりの弧の変位を得るために調整されてもよい。いくつかの実施形態において、ただ１つの完全なサイクルを通して、第１の角度位置と第２の角度位置の間の角度は、約２０°から５０°、または２５°から４５°、または３０°から４０°であってもよい。図１Ｋは、一次ドライブ２０１の係合部材２１２が、係合スロット２６２の中で洗浄ヘッド１４０の第２の主要表面１４１において係合されたとき、二次ドライブ２０２の動作の上面から見た図である。一次ドライブ２０２の動作の１つの完全なサイクルは、一次ドライブ２０１に係合された作動装置によって駆動され、図１Ｋの左から右で示される。破線は、太陽歯車２６０と外側のリングギア２４０に取り付けられたピン２４２の相対的な動作に関して、全体像を加えるために提供されている。太陽歯車２６０の動作は、遊星ギア２５０と係合されており、ピン２４２の動作によってしめされているように、太陽歯車２６０の動作と反対の方向に外側のリングギア２４０を動かすように作動する。図１Ｉに示されるように、ただ１つの完全なサイクル（最初の角度位置に戻るとともに）を通して、外側のリングギア２４０の動作は、約５°から３０°、または約７°から２５°、または約１０°から２０°の角度を横断する。

それゆえ、図１Ｇの作動装置２００と連動して機能するために適合された洗浄ヘッドの１つのデザインは、二次ドライブ２０２のピン２４２と係合するように構成された環状外側洗浄ヘッド部と、係合スロット２６２のハブと係合するように構成された内側円洗浄ヘッド部を含む。一次ドライブ２０１を駆動する回転駆動シャフト２１０は、ＤＣ回転モータ２０４と接続されてもよく、ＤＣ回転モータは、図１Ｇで示されるように、電源（例えば電池２０６）に接続されてもよい。時計回りか反時計回り動作における、モータ回転シャフト２１０と駆動部材２１４の動作は、示される動作を引き起こし、また、図１Ｇ−１Ｋを参照して記載される。係合スロット２６２のハブの動作は、一次ドライブ２０１の係合部材２１２の動きに連動したときに動作され、第１の方向（例えば、反時計回り方向）に、その後第２の方向（例えば、時計回り方向）に、円内側洗浄ヘッド部を動かし、同時に、ピン２４２の動作は、第２の方向（例えば、図１Ｋに示されるように時計回り）に、その後、反対方向（例えば、反時計回り）に、環状外側洗浄ヘッド部を動かす。このように、半径方向の反対振動動作が達成される。他の実施形態は、ここで提供された典型的な実施形態の記載によって特に限定されるものではなく、当業者によって想像され、また、添付された請求項の精神と範囲から逸脱するものではない。

図１Ｌ及び１Ｍは、別の実施形態による作動装置２００’の一次ドライブ部品２０１’の等角及び分解立体図である。この実施形態において、駆動部材２１４’は、入力部２２０’及び出力部２２２’を含む。入力部２２０’は、駆動シャフト２１０を受け入れるように及び動作可能に係合するように構成された空洞を含む、ブロックの形をしている。出力部２２２’は、玉継ぎ手の形をして、回転継ぎ手２８２’によって、回転アーム２１８’の第１の端２９２’に回転可能に連結される。回転アーム２１８’の第２の端２９４’は、振動部材２１６’の後端部２３２’に係合し、振動部材は、この実施形態において、ピンで留められた接続において、突起の間に回転アーム２１８’の第２の端２９４’を受け入れるように構成された突起の組を含む。振動部材２１６’は、弧状の振動を洗浄ヘッドへ与えるために、第１の角度位置（例えば、最大時計回り位置）と第２の角度位置（例えば、最大反時計回り位置）の間の弧（例えば、旋回軸）において、振動するように構成される。振動部材２１６’の出力端は、洗浄ヘッドまたは二次ドライブに係合するように構成されてもよい。例えば、出力端は、洗浄ヘッドまたは二次ドライブと係合するために、係合部材（図示せず）を含んでもよい。一次ドライブ部品２０１’の操作は、図１Ｇを参照して前に記載された、一次ドライブ部品２０１のそれと同様である。駆動シャフト２１０の回転は、出力部２２２’と回転アーム２１８’の第一の端２９２’が、入力軸２７１の周りを回転することを引き起こす。回転アーム２１８’は、入力軸２７１の周りの円錐のパスを横切り、そして第２の端２９４’は、軸２７７の周りを旋回し、第２の端２９４’は、最大時計回りから最大反時計回り位置へ、振動部材２１６’を揺り動かし、出力軸２７３の周りの弧状の振動を生み出す。前述の例とともにのように、一次ドライブ部材２０１’は、洗浄ヘッドにおいて、弧状の振動を直接駆動してもよく、反対回転振動を達成するために、例えば二次ドライブ２０２など、１以上の追加のドライブに動作可能に連結されてもよい。

記載されたように、いくつかの例において、作動装置の入力（回転）及び出力（振動）軸は、例えば、図１Ｇ−１Ｉ及び１Ｌ−１Ｍの例に描かれたように垂直（すなわちお互いに９０°）にお互いに対して曲げられる。他の例においては、振動出力及び回転入力軸（それぞれ、軸２７３及び２７１）は、例えば、図１Ｎ及び１Ｏに示されるように、異なって曲げられてもよい。図１Ｎは、本開示のさらなる例と関連する、作動装置２００の駆動部品２０１’’の図を示す。図１Ｎにおいて、振動出力軸２７３と回転入力軸２７１の角度は、４５°である。０から９０°の間の他の角度は、いかなる値において、使用されてもよい。図１Ｏは、本開示に関連して実施されてもよい、振動出力及び回転入力軸（それぞれ、軸２７３及び２７１）の間の他の典型的な角度を示す。実質的に９０°から０°（または９０°から２０または３０°）の間のあらゆる角度は、作動装置２００によって提供されることができる、トルク、耐久性、及び他の機械的な利点を犠牲にすることない、特定の人間工学のデザインを達成することが望まれるように、使われてもよいことが理解されるべきである。図１Ｏに描かれているように、入力軸２７１（例えば、Ｄ_１、Ｄ_２）に沿って測定された、駆動源（例えば、モータ）と振動出力軸２７３の間の距離は、距離が、回転アーム２１８の長さを画定してもよいが、軸２７３と２７１の間の角度が（９０°から０°に向かって）減少したときに増加する。それゆえ、デザインの考慮すべき事項により、これらの軸がさらに実際のデザインを提供する一方で、配置されることができる、最小の角度が決定されてもよい。

装置の把手部はモータを収納し、モータはＡＣ／ＤＣ外部電源によって直接電力を与えられるか、電池によって電力を与えられる。さらに把手は、電池ＤＣまたは外部ＡＣ／ＤＣによってモータに電力の適用を促進するための関連した配線、支持体、電力入力を含む。もし直接に電力が与えられるならば、コードが設けられ、使用者は、洗浄装置を標準の壁ソケット（例えば北アメリカでは１２０Ｖ、６０Ｈｚ）にプラグを差し込むことができ、内部回路が電力をＤＣへ変換する。もし、洗浄装置が電池によって電力を与えられるならば充電コードが装置に取り外し可能に取り付けられ、そして充電コードは、消耗した電池を再充電するために標準の壁ソケットにプラグを差し込む。装置が電池により電力が与えられ、再充電可能であるいくつかの実施形態において、使用者に見えるセンサが、ディスプレイと連結され、使用者は、残っている電池の電力の状態に注意する。いくつかの実施形態において、把手はスイッチを含み、使用者は、モータをオンまたはオフにする電力を切り替えることが可能である。

いくつかの実施形態において、洗浄装置は、さらにビープ音をならし、振動するタイマ、またはその他使用者に時間の特定の量が過ぎたことを知らせるものを収納する。例えば、時間回路またはマイクロプロセッサのソフトウェアは、ビープ音の信号が、１５秒ごとまたは３０秒ごとまたは洗浄装置がスイッチオンしたときのいくつかの他の間隔で、音を鳴らすことを引き起こし、彼または彼女が皮膚の異なる領域を洗浄し始めるべきであると、使用者に知らせるのに有益である。タイマの間隔は、ある数の時間が測定された間隔の後、装置を止める、内部に収納された自動的にオフするスイッチと連動して役立つように用いられる。例えば、顔を洗浄するためのいくつかの実施形態において、タイマの繰り返しが実行され、１５秒ごとに振動し、４回の１５秒間隔の後（タイマは３回振動する間）、装置は自動的に止まる。いくつかの実施形態において、使用者は皮膚洗浄プログラムを選択（把手に据え付けられた制御によって）でき、タイマと自動停止は顔洗浄、優しい顔洗浄、足洗浄、及びそのようなものがプログラムされる。

いくつかの実施形態において、洗浄装置は防水加工されており、また、水が電気構成要素を収納している把手や装置の他の部分に入ることなく、例えば０．２５ｍまで、１ｍまで、２ｍまで、またはそれ以上の浸水に抵抗することができる。他の実施形態において、洗浄装置は水に抵抗し、すなわち、装置は水が電気構成要素を収納する把手や装置の他の部分に入ることなく、洗われたり、濡らされたりできるが、水が電気構成要素を収納する把手や装置の他の場所に入ることなく、浸されることはできない。

把手部は人の平均的な人間の握りに適合し、いわゆる使用者がある与えられた圧力で使用者の顔に接触する洗浄ヘッドの第１の主要表面を楽に置くことができ、顔の表面に渡って洗浄ヘッドを滑らせるために装置を操作することができる。図１Ａ及び１Ｂに示される実施形態は有益であり、洗浄装置に役に立って用いられる把手のデザインのタイプに限られない。把手の筐体を作るために使われる材料、すなわち、使用者に見える把手の一部は、特に限定されない。一般に、金属またはプラスチック化合物またはこれらの組み合わせは、筐体を形成するために使われ、またデザインまたは機能の詳細は、そこに示す。把手部を形成するために用いられる一般的な材料はアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）コポリマである。抗菌、顔料、表面仕上げ及び質感及びそのようなものは、装置の把手部に適切に含まれる。

いくつかの実施形態において、第１の主要表面１５０及び反対の第２の主要表面１４１を含む洗浄ヘッド、または洗浄ヘッドの一部は、洗浄装置に取り外し可能に添えられる。洗浄ヘッドを取り外すことは、実施形態において、洗浄ヘッドや洗浄ヘッドの一部を洗ったり置き換えたりするのに有益である。さまざまな取り付け機構は、洗浄装置への洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの一部の取り外し可能な取り付けに役立つ。有益な取り付け機構の例は、取り付け具の表面、留め金、掛け金、ねじ、及び当業者に知られたその他のそのような機構とかみ合うフック及びループを含む。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドの第２の主要表面は、すべての洗浄ヘッドの除去に影響するので、作動装置から外される。他の実施形態において、洗浄ヘッドの取り外し可能な部分は、少なくとも第１の主要表面１５０の一部を含む弾性部材であり、いくつかのそのような実施形態において、例えば上述のなどの、取り付け手段は、洗浄ヘッドに弾性部材を取り外し可能に取り付けるために用いられる。他のそのような実施形態において、弾性材料は、伸ばされた弾性部材の弾性回復と静摩擦の組み合わせが、洗浄ヘッドにおける弾性部材の位置を維持するように、洗浄ヘッドの取り外しできない部分の少なくとも一部を覆い及び囲うために、伸ばされるように構成される。

洗浄ヘッドの一部が取り外し可能である洗浄装置の実施形態において、使用者が、それを洗浄したり置き換えたりするために洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッドの一部を取り外すだけでなく、使用者が、洗浄ヘッドの第１の主要表面における洗浄機構を置き換えることができるという洗浄装置の利点がある。それゆえ、実施形態において、洗浄装置は、洗浄機構が異なる、２以上の置換洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を含むキットの一部である。そのような実施形態は以下でより詳細に記載される。

いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、容易に使用の間で洗われる、洗浄機構デザインの利点がある。洗浄機構のアスペクト比（毛ブラシと比較したとき、幅：高さが１：５以上、典型的には、１：１０以下のアスペクト比を有する）で、洗濯可能に洗浄ヘッドに与えられ、ここで、残った洗剤、排泄物、バクテリア、及び死んだ皮膚細胞といった洗浄から残った残骸は、簡単に洗浄ヘッドの表面から洗い落とされる。よって、洗浄ヘッド部は、洗浄ブラシよりも繰り返しの使用において、より衛生的である。さらに、弾性組成物が、例えば抗菌化合物または粒子を含む実施形態において、洗浄ヘッドの表面におけるバクテリアまたは他の微生物の成長は完全に妨害され、防がれる。それゆえ、本発明の洗浄ヘッドは、ブラシベースの装置と比較して、すぐれた清浄度及び／または洗濯可能性を有する。

＜制御システム＞
洗浄装置は、使用者が装置をオン及びオフすることができ、いくつかの実施形態において、運転パラメータを選択することができる制御システム５００（図６参照）を有する。図６を参照すると、１つの実施形態において、コントローラ５００はオン−オフ制御５０２を有する。任意の振動周波数制御５０４及び／または振動振幅制御５０６を有してもよい。制御はタッチパッドまたはタッチスクリーン（図示せず）における個々のボタンまたは領域であってもよい。

制御回路５１０は論理回路を有し、またはプログラムされたマイクロプロセッサであってもよく、いずれにせよさまざまな入力信号を受け取り、制御構成要素または任意の表示に出力信号を提供するように構成されている。制御回路５１０への電力は、電池５４０から供給され、電池は、充電可能であってもよく、関連する充電レベルインジケータ５３２を有していてもよい。制御回路５１０は制御論理への入力として用いられる制御５０２、５０４、５０６の状態を感知する入力インターフェースを有する。制御論理は、タイマを含み、タイマは、使用サイクルのためのサイクルタイマとして、または制御で使われる他の間隔の時間を測定するために使われてもよい。１つの実施形態において、制御回路５１０は、例えば、２、３または５分またはあらゆる適当な使用間隔など、完全な使用サイクルを画定する、１つの長い間隔の時間を測定する。その完全な使用サイクルのわずかの時間も測定し、振動周波数における短時間の変化の終了において、ビープ音や他のインジケータが、処理されるための、複数の皮膚領域における新しい処理領域に動くことを使用者に示すことができる。例えば、顔が処理された場合、顔の皮膚は、推奨される、完全な使用サイクルの一部として、装置によって異なった時間において対処されるための、２、３、４、またはそれ以上の領域に分割されることができる。制御回路５１０は、任意のディスプレイ５３０において使用者に表示される文字、画像その他視覚信号を制御する、表示ドライバー５１４を任意で含む。代替として、音響信号のみが視覚信号の代わりに、使用者に信号を提供するために用いられてもよい。この場合において、ディスプレイ５３０は、制御回路５１０の制御の下で、１以上の音を発生するためのビープ音を鳴らすものや小さい変換器である。いくつかの実施において、制御回路５１０は、会話の合成、録音されたコンテンツ、またはその他の手段を用いる、人工の人間の会話（例えば、声の指示を与えること）を発生するように構成されてもよい。

制御回路５１０は、また選択された量、および電気モータ５２２への電力及び／または作動信号の潜在的に変化可能なパターンを供給する、モータインターフェース５２０を有する。このように、電気モータの動作は、制御されうる。電気モータ５２２は、図３Ａ−４Ｂに示される洗浄表面へ動作を供給する、作動装置５４０に動作可能に接続される。制御回路５１０を備えるコントローラ５００により、使用者は、次に記載されるように、その使用中に装置の操作を制御することができる。基本的な制御は、装置をオンまたはオフすることができることである。他の制御の特徴とともに、例えば、使用者が図３Ａ−４Ｂに示される洗浄表面に行使する圧力と組み合わせて、快適さ及び有効性といった使用者の知覚を満たすために、上記で議論された範囲の中の動作の振幅についてだけでなく、上記で議論された範囲の中の洗浄表面の振動の周波数を制御するように、洗浄表面の動作を操作してもよい。２つのパラメータは、独立して制御されてもよい。快適さ及び／または効果として理解される、これらのパラメータのレベルについては、使用者間でバリエーションがあるかもしれない。装置によって、使用者は、例えば、電流レベル及び利用可能な調整範囲を備える、棒グラフを示す画像など、電流パラメータ調整状態を示し及び調整するためのガイダンスを提供する、任意のディスプレイ５３０を使って、調整によってこれらの選択を制御することができる。ディスプレイ５３０は、また完全処理サイクルのためのまたは個々の部分のための、時間測定器も示してもよい。

いくつかの実施形態において、上記のように、洗浄装置は、さらに使用者に時間の特定の量が過ぎたことを知らせるタイマを収納する。例えば、３０秒ごとにビープ音を鳴らすタイマは、使用者に彼または彼女が皮膚の違う領域を洗浄し始めるべきことを警告するために有益である。タイマの間隔は、ある数の時間が測定された間隔の後、装置を止める内部に収納された自動オフスイッチと連動して役立つように用いられる。１つのそのようなタイミングアルゴリズムを示しているフローチャートは、図７に示されている。タイマアルゴリズムにより、使用者によって、洗浄装置６１０を開始すること、パラメータ６２０を用いて設定すること、洗浄組成物を装置または使用者の皮膚６３０（または使用者によって洗われている誰かの皮膚）に塗ること、そして第１の領域（ｎ＝１）の洗浄６４０の開始が起動される。前に決定された間隔の後、タイマアルゴリズムは、使用者に領域の洗浄が完了したことを知らせる機構（発信音やビープ音を起こすスピーカや、把手を通して振動を送る振動要素、洗浄装置をすぐに止めるスイッチ、及びそのようなもの）へ信号を送る。使用者は、その後、洗浄のために皮膚の次の領域へ動くように警告される。そのような時間間隔ｎのあらかじめ決定された数の後、装置は止めるための合図をされ、これにより、それぞれの領域が完了した後に、一連のクエリ６６０によって完遂する。それぞれの信号の後、ｎが目標値に届き、装置が止まるまで、１はそれぞれの間隔の後ｎへ加えられる。

＜キット＞
洗浄ヘッドの一部が取り外し可能である洗浄装置の実施形態において、使用者は、それを洗浄するまたは置き換えるための洗浄ヘッドや洗浄ヘッドの一部を取り外すだけでなく、使用者が、洗浄ヘッドの第１の主要表面における洗浄機構を交換できる利点がある。それゆえ、実施形態において、洗浄装置は、洗浄機構が異なる２以上の置換する、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を含むキットの一部である。

いくつかの実施形態において、キットは、少なくとも洗浄装置と２以上の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を含む。いくつかの実施形態において、２以上の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部は、実質的に同じであり、他の実施形態において、２以上の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部は、洗浄ヘッドに配置された異なる洗浄機構、または洗浄ヘッド機構の異なる配置を有する。いくつかの実施形態において、キットは、実質的に同じである２以上の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を含み、及びさらに、洗浄ヘッドに配置された異なる洗浄機構または洗浄ヘッド機構の異なる配置を有する１以上の追加の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を含む。

いくつかの実施形態において、キットは、さらに取り外し可能に洗浄装置の把手に取り付けられる、電源コード及び電力源によって受け入れられるように適合されたプラグを含む。いくつかの実施形態において、キットは、さらに使用中でない間に洗浄装置を固定するよう適合される接続架台を含む。いくつかの実施形態において、接続架台は電力源によって受け入れられるように適合されたプラグを有する電源コードによって装置を電源に接続する、洗浄装置の把手に接続するアダプタを含む。いくつかの実施形態において、接続架台は、洗浄装置が接続架台に固定される間、洗浄ヘッドの第１の表面を洗浄するための洗浄機構を含む。いくつかの実施形態において、キットは、さらに洗浄装置と一緒に使うためにパッケージされた１以上の皮膚洗浄組成物を含む。いくつかの実施形態において、キットはさらに、例えば、スーツケースやバッグなど、旅行の間、それを保護するために中に洗浄装置を含むように構成された旅行ケースを含む。

置換キットも熟考され、そのようなキットは、洗浄装置と関連するが、洗浄装置を含まない。置換キットは、すでに洗浄装置を所持する使用者のための、置換部または組成物を含む。１つのそのようなキットは、実質的に同じ１以上の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を含む。別のそのようなキットは、洗浄ヘッドに配置された異なる洗浄機構または洗浄ヘッド機構の異なる配置を有する２以上の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部を含む。別のそのようなキットは、皮膚洗浄組成物を含む１以上の洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部及び１以上のパッケージを含み、組成物は、同じでも異なっている。いくつかのキットは、２以上の上記置換部または組成物を含む。

いくつかの実施形態において、キットは、さらに使用者に洗浄装置、特化したパッケージ、ラベル、装飾デザイン、ある物質のテストサンプル、及びそのようなものの使い方について指示するための１以上の指示セットを含む。

異なる洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部は、キットに含まれるか否か、使用者によって使用されるとき、さまざまな効果を達成するために設計されることが理解され、さらに特定の洗剤が、いくつかの実施形態において特定の洗浄機構のデザインまたは配置と連動して使用するために推奨されてもよい。それゆえ、やさしいマッサージから力強い剥離にわたるさまざまな効果は、洗浄機構及び皮膚洗浄組成物を交換することによって達成される。

＜装置の使用＞
洗浄装置は、ほ乳類の皮膚、特に人間の皮膚を洗うために使われる。いくつかの実施形態において、装置は人間の顔の皮膚を洗浄するものとして使われる。いくつかの実施形態において、装置は、人間の顔の皮膚を処理するために使われる。装置は、例えば、洗浄性のまたは非洗浄性の顔の皮膚の洗浄組成物、または例えば、ローションやジェルやクリーム、またはそれらの組み合わせなど、保湿の組成物のような非洗浄性の処理組成物、皮膚洗浄または処理組成物と連動して使われることを目的としている。装置を使うために、使用者は、少なくとも洗浄ヘッドの第１の主要表面の一部を、皮膚洗浄または処理組成物で覆い（または代わりに組成物を皮膚領域に塗る）、装置を彼または彼女の顔に接触させ、そして皮膚を伸ばす動作を始めるために装置をオンする。洗浄機構の皮膚伸ばし動作は、洗浄組成物と連動して用いられるときにいくつかの驚きと予期せぬ利点を与える。

皮膚伸ばし動作は、皮膚の表面と、また皮膚の細胞も伸ばし、使用者に痛みや不快を感じさせることなく、さらに従来のブラシタイプの皮膚洗浄器具で達せされるよりも洗浄及び／または処理の範囲は広くできる。皮膚伸ばし動作は、また洗浄動作のように削ることまたはスキージを提供する。これらの２つの実際の動きは、洗浄装置はオンであり皮膚を保持したときのスティックスリップ機構の皮膚表面と相互作用する、皮膚洗剤と、洗浄機構が組み合わせられた結果である。「スティックスリップ」（Ｓｔｉｃｋ−Ｓｌｉｐ）は摩擦の力の対応する変化によってお互いに突き刺すことと、お互いを超えて滑り合うことの間を交互に行う、見かけとして記載されることができる。通常は、２つの表面の静摩擦係数（帰納的な数）は動摩擦係数よりも大きい。与えられた力が、静摩擦を十分大きく超えたとき、その後、静から動への摩擦が減少し、動作の速度へ突然の跳躍を引き起こすことができる。

図８は、スティックスリップ挙動の理論的物理要素を示す模式図である。駆動システム１０は、バネ２０に接続され、そして負荷３０が水平表面４０に横たわっている。負荷３０と表面４０との間の静摩擦は、質量（重力）によって決定される。駆動システム１０が始められたとき、バネ２０は負荷をかけられ、負荷３０に対してその押す力は、負荷３０と表面４０の間の静摩擦係数が超えるまで、それによって増加する。ある点において、負荷３０は、水平に表面４０に渡って滑り始め、摩擦係数はその静の値からその動の値へ減少する。滑りが始まった瞬間に、バネ２０は負荷３０を加速する。負荷３０の動作の間、バネ２０によって与えられた力は、表面４０上の負荷３０の動摩擦を超えることが不十分になるまで、減る。この点から、負荷３０は減速し、また最終的に止まる。駆動システム１０は、しかしながら、連続的にバネ２０に負荷をかけ、そしてスティックスリップサイクルは、バネが再び負荷をかけられるときに、再び始まる。負荷が振動されるべきシステムにおいて、後退され、その戻る動作の間、スティックスリップサイクルを引き起こしてもよい。

図８、１０の略図によれば、モータによって第１の方向に促される洗浄装置の作動装置を表し、２０は洗浄機構の弾性（弾性係数）を表し、３０は表面に保持された洗浄機構を表し、皮膚４０によって表され、力が、重力によって、というよりはむしろ皮膚へ、洗浄装置を促す使用者によって決定される。このように、皮膚に対する洗浄機構の静及び動摩擦は、スリップスティック機構において活性化される。静−動摩擦のバランスは、選択された洗剤及び／または水の使用、皮膚に対する洗浄機構の摩擦係数、使用者が皮膚に洗浄装置を押す力によって、達成される。洗剤は、洗浄ヘッドの振動動作の間の皮膚表面に摩擦接触を有する、洗浄機構のスティックスリップ動作のスティック部分を減らす。それゆえ、使用者によって与えられた力に応じて、洗浄機構のスティックスリップ動作のスティック部分によって引き起こされる伸ばしは、より簡単に調節され、振動サイクルにおける名目上の総変位距離に対して減らされる。

スティックスリップ動作のスティック部分は、静摩擦が超えられるまで、洗浄ヘッド作動装置による洗浄機構の動作によって、皮膚細胞の伸ばしを引き起こす。その後、スティックスリップ動作のスリップ部分の開始によって、洗浄機構は、皮膚細胞表面にわたって滑らされる。皮膚洗浄組成物が洗浄ヘッドの第１の主要表面に加えられると、洗浄機構と皮膚との間の液体接触面の潤滑効果は、動作のスリップ部分の間の抵抗を減らし、またはいくつかの場合においても、静摩擦を減らし、使用中の少ない「スティック」とより多い「スリップ」を引き起こす。同様に、皮膚に対する洗浄機構の使用者が与える圧力は、使用中「スティック」と「スリップ」の間のバランスをとる効果がある。

いくつかの実施形態において、人の皮膚を洗浄する及び／または処理する方法は、皮膚及び／または装置の洗浄ヘッドへ洗浄する及び／または処理する組成物を塗り、洗浄ヘッドを皮膚に接触させ、また、装置をオンすることを含む。使用者は、所望の処理領域に達せられるため、皮膚に渡って装置の洗浄ヘッドを動作してもよい。実施形態において、接触は、例えば、約１Ｎから１０Ｎの圧力、または約１Ｎから８Ｎ、または約２Ｎから６Ｎ、または約２Ｎから４Ｎ、または約２Ｎから１０Ｎ、または約４Ｎから１０Ｎ、または約２Ｎから８Ｎ、または約２Ｎから６Ｎ、または約３Ｎから５Ｎ、または約４Ｎの力の平均などとして、力を与えることを含む。いくつかの実施形態において、与えられた力は、所望の処理領域（例えば相対的に軽い力が使用者の目の周りのより敏感な顔の皮膚に与えられてもよく、一方で、相対的に強い力が使用者のほおの近くの敏感でない顔の皮膚に与えられてもよい）、洗浄ヘッドと所望の処理領域の間の摩擦係数（例えば、塗られた洗浄する及び／または処理する組成物によって、修正されるような）、及びその他の要因に基づいて変化してもよい。

いくつかの実施形態において、接触の間の洗浄機構のスティックスリップ動作、及びさらに塗られた洗浄する及び／または処理する組成物と結合された、洗浄ヘッドの変位は、洗浄ヘッドの変位の約５％から１００％、または本明細書で、実施例２で記載されたように合成シリコーン皮膚モデルの変位の測定によって決定されたような洗浄ヘッドの変位の約５％から９０％、または約１０％から９０％、または約２０％から９０％、または約２５％から９０％、または約３０％から９０％、または約４０％から９０％、または約５０％から９０％、または約５％から８０％、または約５％から７０％、または約５％から６０％、または約５％から５０％、または約１０％から７０％、または約２０％から６０％の皮膚の変位を提供する。それゆえ、例えば、洗浄ヘッドの変位は５ｍｍであり、少なくとも測定された１つの場所における皮膚の変位は、約０．２５ｍｍから４．５ｍｍである。当業者は、洗浄装置の操作の間に知られた変位を有する、洗浄ヘッドの使用中に測定される、皮膚変位の変化は、用いられる洗浄する及び／または処理する組成物の選択、洗浄機構のショア硬度Ａ及び摩擦係数、並びに使用者によって使用中に与えられる力によって引き起こされる。前述した変更は、スティックスリップ動作及びそれゆえ実際の皮膚変位に影響を与える。

理論によって制限されることのない願望において、出願人の洗浄機構に対してより大きなアスペクト比及び柔軟性のある毛は、利益があるとわかっていた方法で、皮膚の表面及び表面の下の層を同じくらいには効果的に伸ばしていないことから、洗浄動作の「スティック」部分は、毛によって効率的に達成されることができない、伸ばしによって皮膚を操る利益を提供することがわかる。毛は、スリップ動作における皮膚領域に渡る削る力を与えることに、あまり適さないこともわかる。上記のように、毛は皮膚細胞を持ち上げる傾向があるが、それらを取り除かず、それゆえ、ブラシは、皮膚を荒らす効果を有することができる。著しく対照的に、本発明の洗浄機構の洗浄動作はスティックスリップ動作によって、効果的に表面細胞を取り除くことができ、使用者によって観察できる皮膚をなめらかにする効果を生み出す。洗浄機構の振動動作の変位及び周波数とともにある弾性洗浄機構のピーク設置面は、皮膚表面において拭う効果を生じる。この動作は、はがれた皮膚細胞を取り除くが、他の角質層細胞を、取り除かずに、上げるために角質層を掘らない。別の言い方をすると、洗浄装置の洗浄機構は皮膚表面へ粗さを加えることなしに、はがれと粗さであるものを取り除く。

理論によって制限されることのない願望において、特定の角度、周波数または人の皮膚の制御された伸ばしの周期、またはそれらの２以上の組み合わせは、微小細胞外マトリックスを伸ばし、続いて付随された真皮の線維芽細胞の伸ばしを引き起こす結果をもたらすと信じる。そのような伸ばしは、信じるに、それらに誘導された線維芽細胞における好ましい遺伝子発現の変化が、皮膚の細胞外マトリックス（ＥＣＭ）を修復しまたは増加させ、皮膚の健康及び外観を改善することを引き起こす。細胞外マトリックスはコラーゲン繊維、弾力線維、及び線維の網の中に保たれている保湿分子、例えば、他のタンパク質及び例えば、コンドロイチン、ビグリカン、ヒアルロン酸などといった、グリコサミノグリカンから成る。ＥＣＭを復元することは、外見を改良し、対象者の年齢発現を減らす結果をもたらす。

皮膚の洗浄組成物のさまざまなタイプは、限定なく洗浄装置と連動して有益である。一般に、皮膚を洗浄するために従来使われるあらゆる液体、分散、ローション、ジェル、セラム、または溶液が洗浄装置に連動して使われることができる。使用の好ましい方法は、洗浄ヘッドの第１の主要表面に洗剤を塗り、その後、皮膚へ第１の主要表面を接触し、装置をオンすることである。しかしながら、使用者は、皮膚へ洗浄組成物を塗り、その後、洗浄装置を皮膚に接触させ、装置をオンすることもできる。いくつかの実施形態において、洗剤のカートリッジは完全に洗浄ヘッドの中に配置され、使用中に、皮膚へ皮膚洗浄組成物または他の組成物を分注するように配置される。他の組成物は、例えば、油または静摩擦を減らすための他の滑る化学物質、収斂剤、例えばにきびなど、皮膚の状態を処理するために投薬される組成物、及びそのようなものを含む。カートリッジはいくつかの実施形態において使用者によって詰め替え可能である。他の実施形態において、カートリッジそれ自体が空になったとき使用者によって置き換えられる。いくつかのそのような実施形態において、洗浄装置は、カートリッジが空になったとき、使用者に警告する信号を提供するように構成されるセンサを含む。

使用中に、洗浄装置は、使用者によって皮膚の表面のまわりで動作される。洗浄機構の皮膚伸ばし動作は皮膚に作用し、また、皮膚洗浄組成物は、洗浄機構上に存在し、皮膚と洗浄機構の界面に存在する。皮膚伸ばし動作はそれゆえ洗浄組成物の利用可能性と連動し、洗浄動作の「スティック」段階の間、洗浄機構の動作によって皮膚の裂け目及び隙間に洗浄機構によって堆積され、その後さらに洗浄動作の「スリップ」段階の間、皮膚表面に渡って促されることができる。

洗浄装置とともに役立つように用いられる皮膚洗浄組成物の例は、カリフォルニア州ロサンゼルスのNeutrogena社によって販売されているNeutrogena Deep CleanまたはUltra Gentle、カナダのケベック州ラバルのValeant Pharmaceuticals North America社によって販売されているCeraVe cleansers、ワシントン州レドモンドのPacific Bioscience Laboratories社によって販売されているClarisonic cleansers、ニュージャージー州ニューブランズウィックのJohnson&Johnsonによって販売されているAveeno cleansers、アリゾナ州フェニックスのPhilosophy社によって販売されるPurity cleanser、ニューヨーク州ニューヨークのEstee Lauder社によって販売される、facial cleanser、ミネソタ州ロチェスターのPharmaceutical Specialties社によって販売されるFREE&CLEAR（登録商標）cleansers、または棒状のまたは水と混合される液体石けんのような洗剤を含む。実施形態において、洗剤は非合成洗剤であり、非洗顔フォームである。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は、例えば、ラウリル硫酸ナトリウムまたはラウリル硫酸アンモニウムなど、ラウリル硫酸塩の欠如という性質を持っている。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は、イオン性界面活性剤の欠如という性質を持っている。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は準液体状態、すなわち、はちみつと同じような粘性という性質を持っており、及び実質的にずり薄化がない。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は、ポンプ可能であり、ポンプボトルにいれて配られる。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は、実質的なざらざらまたは粉っぽい感じのしない、なめらかでやわらかな感じの性質を持っている。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は、１以上の保湿剤、グリコール、オイルを含んだ。

皮膚洗浄組成物に含まれる有益な組成物の例は、使用中に洗浄装置のスティックスリップ動作を実質的に否定したり、妨害したりしないものを含む。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は水、グリセリン、セテアリルアルコール、ポリグリセリル−１０ラウリン酸塩、エチルヘキシルグリセリン、セテアリルグルコシド、カプリリル・グリコール、カルボマ、水酸化ナトリウム、フェノキシエタノールを含む。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は、０．００１％から４％のサリチル酸、または０．５％から３重量％のサリチル酸、または約１重量％から２重量％のサリチル酸を含む。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は、水、ココイルイセチオン酸ナトリウム、グリセリン、スルホン酸Ｃ１４−１６オレフィンナトリウム、グリセレス−２ココエート、ステアリン酸グリセリル、ココイルタウリンメチルナトリウム、アクリレートコポリマ、ＰＥＧ−１８グリセリルオレエート／ココエート、ポレラカオレラセアエキス、カメリアオレイフェラ葉エキス、ハマメリス・バージニアナ（アメリカマンサク）水、ハスの花エキス、パンテノール、ブチレングリコール、アスコルビン酸テトラヘキシルデシル、アラントイン、酢酸トコフェロール、ヒドロキシフェニルプロパミド安息香酸、加水分解ホホバエステル、ヒドロキシエチルセルロース、１０−ヒドロキシデカン酸、乳酸、キサンタンガム、水酸化ナトリウム、ブチルカルバミン酸ヨウ化プロピニル、メチルイソチアゾリノン、香水、アルコール、ニナトリウムＥＤＴＡ銅、及びペンチレングリコールを含む。いくつかの実施形態において、皮膚洗浄組成物は水（水溶液）ラウロアンホ酢酸ナトリウム、トリデセス硫酸ナトリウム、Ｌｉｍｎａｎｔｈｅｓアルバシードオイル（メドウフォーム）、ココグルコシド、ココヤシアルコール（ココナッツ）、ジオレイン酸ＰＥＧ １２０メチルグルコース、ローズウッド（ローズウッド）オイル（ローズウッド）、北アメリカ東部の野生ゼラニウム（ゼラニウム）オイル、グアヤクエキス（ユソウボク）、レモングラスマティーニ（パルマローザ）、ダマスクス・ローズエキス、アミリス Ｂａｌｓａｍｉｆｅｒａ（西部インディアンローズウッド）樹皮オイル、サンタラム・アルバム（サンダルウッド）、サルビアオフィシナリスオイル（セージ）、シナモンカッシア葉オイル、アンティミスノビリス（ローマンカモミール）フラワーオイル、ダウカス・カロタ・サティバ（にんじん）シードオイル、パイパーニグラム種子エキス（こしょう）、ポリソルベート２０、グリセリン、カルボマ、トリエタノールアミン、メチルパラベン、プロピルパラベン、クエン酸、イミダゾリジニル尿素、及び黄色４号（ＣＩ １９１４０）を含む。スティックスリップ機構の利益は、従来のブラシタイプの皮膚洗浄装置によって達せられるものよりの完璧な洗浄動作を含む。洗浄ヘッド動作のスティック部分は細胞を伸ばし、使用者に不快感を起こさせることなく、洗浄のためにより広い表面領域をさらし、それに続くスキージ動作が、従来のブラシタイプの洗浄装置よりも効果的に皮膚表面からはがれた汚れを取り除く。伸ばしに続く皮膚におけるスキージ動作は、死んだ細胞を効果的に取り除くのに役立つため、追加の効果は、角質除去である。追加の利益は、洗浄ヘッド動作のスリップ部分の間に提供され、スキージ動作で細胞表面に渡って滑らされる洗浄機構のデザインによって最適化される、皮膚を滑らかにすることである。洗浄ヘッドの下に塗られる洗剤の１つの所望の効果は、洗浄ヘッドが皮膚の操作及び皮膚表面におけるそのスティック／スリップ動作によって落とすことができる死んだ細胞及び排泄物を、それらが、乳化するのに役立ことである。装置の使用後に洗剤を取り除くことで、その後、落とした死んだ細胞や排泄物を取り除く。

理論によって限定されることなく、さらに洗浄装置の使用によって提供される追加の利益は、下の皮膚層の中の線維タンパク質（コラーゲン）の生産を増加させることであると思われる。５−２５Ｈｚで約０．５ｍｍから８ｍｍ皮膚表面を伸ばすことは、約２０−１００μｍまでの下の皮膚層の個々の線維芽細胞の伸ばしを生じることがわかった。それにより、距離を伸ばすことは、皮膚の深さを減少させるが、細胞への機械的な刺激として動作するかもしれない個々の細胞のいくらかの伸ばしを引き起こすように思われる。伸ばしのこのタイプは、タンパク質の生産を増加する線維芽細胞の反応を生じる証拠となる。例えば、Lee,S.L.ら“Physically-Induced Cytoskeleton Remodeling of Cells in Three-Dimensional Culture”、PLOS One 7(12)、e45512(December 2012）参照のこと。

さらに我々は、皮膚洗浄装置を使う皮膚洗浄の動作、周波数、振幅、期間は特にビグリカンといった皮膚の水結合分子に変化をもたらすことを発見した。これは、予期できない急速な変化であり、２つのみの結果であり、８時間離れた、洗浄の２分間で起きた。従来、皮膚の水結合分子にはほとんど注意が払われなかった。しかしながら、我々のインビトロデータは、発明の洗浄装置の使用は急速に皮膚の水結合容量を改善することが、示唆される。これは、外見においてさらに急速な変化を提供するであろう一方で、やがて増加されたコラーゲンの発現と、改善された組織が続く。
＜実験＞

皮膚環境をまねたコラーゲンゲルで覆われる、不活性３次元ポリマの足場材で培養された、４８−５６歳の白人女性から生じる、３ＡＡＴＣＣ皮膚線維芽細胞線を用いて、本発明の発明者は、ＲＮＡ遺伝子 Ｃｏｌ−１、デコリン、ＴＧＦ−β、及びビグリカンを試験するためのＲＴ−ｑＰＣＲ分析によって静的及びサイクル的伸ばしに組織応答の検査を初期化した。ＴＧＦ−β経路は、人の皮膚結合組織における細胞外マトリックス生産物の主要な調節弁である。ＴＧＦ−βの損傷は、コラーゲンの生産の減少、年を取った人の皮膚での創傷治癒の易感染をもたらす。Ｃｏｌ−１はタイプＩコラーゲンの構成要素を生産し、タイプＩのコラーゲン前駆体を生産するために他のコラーゲン構成要素と結びつける。デコリンは、コラーゲン繊維形成と関連し、デコリン欠損マトリックスは皮膚のコンドロイチン／デルマタン硫酸レベル及びケラチノサイト機能に影響を与える。ビグリカン欠損の表現効果は、コラーゲン繊維の異常と結びつけられ、デコリン欠損によって相乗作用され、そして骨及び他の結合組織におけるエーラス・ダンロス症候群の変化をまねる。

細胞線は、必要とされるまで液体窒素に１ｍＬ刻みで維持された。準備するために、液体窒素から取り除かれ、３７℃の水槽で溶かされ、そしてＴ７５フラスコに７．５％のウシ胎仔血清（ＦＢＳ、マサチューセッツ州ウォルサムThermo Fisher Scientificから得られる）が補充されているダルベッコ変法イーグル培地（ＤＭＥＭ、ミズーリ州セントルイスのSigma-Aldrich社から得られる）に置かれた。この培地の組成物は２６時間の２倍を提供した。９０％の密集で１ｍＬあたり１０５の細胞集中が達成されるまで、細胞は５％の二酸化炭素で湿気のある雰囲気で、３７℃で成長された。細胞は、５継代培養を過ぎて利用されなかった。この点において、細胞は、４分間トリプシン／ＥＤＴＡを用いるフラスコから分離され、８分間５００Ｇで遠心分離器にかけられそして足場材の種を蒔くために、前もって７．５％ＦＢＳが補充されているＤＭＥＭに再構成される。

足場材が生産される慣行は、K.Tomihata、M.Suzuki、T.Oka、及びY.IkadaのA new resorbable monofilament suture、Polym. Degrad. Stab. 1998、59(51):13-18の技術によって、７５：２５の割合でι−ラクチド及びε−カプロラクトン−開環共重合により合成される脂肪族のポリエステルコポリマから構成される。足場材の大きさは、BOSE 5200 Biodynamics chamber（アメリカ、ミネソタ州イーデンプレーリーのBOSE ESGから得られる）の大きさに適合するために０．５ｃｍの厚さで、１ｃｍの直径であった。使われた手段を覆う足場材は、Rentsch Bらの“Embroidered and surface modified polycaprolactone-co-lactide scaffolds as bone substitute :in vitro characterization” Ann Biomed Eng 2009a、37:2118-2128に記載されている。要約すると、豚の皮膚のコラーゲンＩ（ドイツ、ノイシュタットグレーヴェのMBP社から得られる）は、０．０１Ｍ酢酸の中に漂っていた。足場材にコラーゲンＩを静止させることで、懸濁液はリン酸緩衝溶液（ＰＢＳ−６０ｍＭ Ｐｉ、２７０ｍＭ ＮａＯＨ、ｐＨ７．４）に１：２で希釈されていた。３７℃で４時間の培養の後、足場材は乾燥され、架橋され、次に０．１Ｍ Ｎ−（３−ジメチルアミノプロピル）−Ｎ−エチルカルボジイミドヒドロクロライド及び０．０５Ｍ Ｎ−ヒドロキシスクシンイミド（ミズーリ州セントルイスのSigma-Aldrich社から得られる）を加える。これを、ｐＨ５．５／４０％エタノールにおいて０．１Ｍリン酸緩衝された。室温で６時間後、足場材は再び乾燥され、それから０．１Ｍリン酸緩衝ｐＨ９で１５分、４Ｍ塩化ナトリウム及び超純水で３０分４サイクル洗われた。殺菌処理は、２５ｋＧｒａｙ以上のガンマ線で行われた（ドイツ、ラーデベルクのSynergy Health Radeberg社から得られる）。

A BOSE Electroforce 5200（アメリカ、ミネソタ州イーデンプレーリーのBOSE ESGから得られる）シリーズのBiodynamics ４チャンバーテストシステムは、定流状態で力を加えられる一方で、生理学的に関連性のある環境において足場材に種をまかれた細胞を維持するように構成された。足場材に種をまかれた細胞は、Biodynamicsチャンバーの中で、通気性のない圧迫プレートの真ん中に置かれた。チャンバー及び閉ループ揚水システムは１００ｍｌ／ｍｉｎの一定流量で３７℃で５００ｍｌの成長培地で満たされた。Biodynamicsシステム及び管装備品は３７℃、ＲＨ％ ２５、ｐＨ７．４の環境チャンバー（オハイオ州マリエッタのCaron Products and Services社から得られる）に格納された。基準サンプルは、機械的負荷はなく、流体静力学負荷のみで４サンプル圧迫プレートによって所定の位置に保持された。

覆われた足場材は、６ウェルプレートの中に置かれ、細胞懸濁液の２５０μｌは足場材上に置かれた。足場材はその後細胞接着を促進するために３７℃で１時間培養された。７．５％ＦＢＳで補充されたＤＭＥＭはその後足場材に種をまかれた細胞を含むウェルに投与され、５％の二酸化炭素の湿気のある雰囲気で３７℃で培養された。培地は、３日間２４時間ごとに替えられた。３日後、足場材は無菌で６ウェルプレートから取り除かれ、機械的な負荷のためのbiodynamicチャンバーの中に積まれた。

＜静負荷＞
基準線比較のために、静圧縮が１分間５００ｋＰａ（ランプ速度５０ｋＰＡ／秒）で与えられた。この静試験方法は、機械試験のための実験的な手順を確立し、静圧縮の影響を評価するために定義された。圧縮負荷はその後１４分間最大（ランプ速度５０ｋＰａ／秒）の１０％（５０ｋＰａ）で負荷前の状態に減らされた後、さらに１分間再び与えられた。すべての４つの機械的に負荷をかけられた足場材と４つの基準サンプルは、この研究の進行中試験された。実験手順の終了後、足場材は、チャンバーから取り除かれ、即座に２４時間の−８０℃冷凍庫に置かれた後、分取と、RT-qPCR（カリフォルニア州ハーキュリーズのBio-Rad Laboratories社から得られるiCycler）による分析を受けた。

＜動負荷＞
皮膚相似器官における選択された分子の応答への動負荷の影響を試験するために、動負荷が２分間１５Ｈｚの割合で５００ｋＰａから５０ｋＰａの間でかけられた。圧縮負荷は、８時間最大の１０％（５０ｋＰＡ）で負荷前の状態に減らされた後、さらに２分間１５Ｈｚ再び与えられた。すべての９つの機械的に負荷をかけられた足場材と９つの基準サンプルは、この研究の進行中試験された。実験手順の終了後、足場材は、チャンバーから取り除かれ、即座に２４時間の−８０℃の冷凍庫に置かれた後、分取と、RT-qPCR（Bio-Rad iCycler）による分析を受けた。

＜ＲＮＡ抽出及び定量的な実時間ポリメラーゼ連鎖反応（ＲＴ−ｑＰＣＲ）＞
総ＲＮＡは製造の指示通り、TRIspin法を用いて抽出され、逆転写がOmniscript kit（カリフォルニア州バレンシアのQiagen社から得られる）を使うことにより実行された。結果のｃＤＮＡが一定量に分けられたものは、問題となっている分子のためのヒト特定プライマーセットを使ってBio-Rad iCyclerで増幅された。結果の値は、ハウスキーパー１８Ｓで標準化された。

＜統計学的分析＞
平均データ、標準偏差、及びエラーバーはMicrosoft EXCEL（登録商標）（ワシントン州レドモンドのMicrosoft社から得られる）を用いて蓄積及び計算がされた。ペアの学生でｔ試験がMicrosoft EXCEL（登録商標）を使って行われた。０．０５より大きい値を有意と考えた。

＜結果＞
発生されたデータは、動機械負荷の型の応用が、皮膚及び創傷治癒に関連する有益な分子の生産において期待できる上方調整を生み出すことを示唆する。これらの結果のより詳細は次に提供される。

＜人の皮膚線維芽細胞への静圧縮の効果＞
静圧縮負荷の型は予測されたように、基準（負荷されない）サンプルと比較したとき、静的に負荷されたサンプル（ｎ＝４）においてコラーゲンＩ及びＴＧＦ−β（図９Ａ及び９Ｂ）の発現において下方調整を生み出した。この結果は、システムは、予測されたように、静的刺激に応答するという強い基準線の証拠を提供する。それ故に、この皮膚相似器官システムを備える動的負荷刺激を進めることは理にかなっていると考えられた。

＜人の皮膚線維芽細胞における動圧縮負荷の効果＞
ビグリカン、コラーゲンＩ、デコリン、及びＴＧＦ−β（図１０Ａ−１０Ｄ）の発現における動圧縮負荷の型への皮膚相似器官の応答はさまざまであった。デコリンの発現は、処理されていない基準サンプル（ｎ＝９）と比較したとき、明白に上方の調整が観測された。ビグリカン、コラーゲン１及びＴＧＦ−βの発現は、基準（負荷されない）サンプルと比較したとき、動的に負荷されたサンプルにおいて上方調整を明示すると思われる。

理論により制限されることなしに、下の皮膚の層において個々の線維芽細胞の伸ばしから明白な役に立つ効果に加えて、振動サイクルのスティック部分の間に洗浄表面の伸ばす動作は、排泄物や死んだ細胞が捕まっているかもしれない、細胞または他の細い肌機構の間の間質の空間を開けるように皮膚表面を操作することができる。さらに、この動作は、開けて、そしてそれから毛穴の緩みを許すかもしれない。これは、毛穴において詰められたり生成されたりする洗浄材料を手助けする一種のポンプ動作をもたらすであろう。皮膚の機構及び毛穴のこの開口は、また洗剤が入ることができる。

合成皮膚サンプルは次の手順によって準備された。第１に、次の構成要素、ポリオルガノシロキサン７５−８５重量％、アモルファスシリカ２０−２５重量％及び白金シロキサン錯体０．１重量％の混合物を３０重量％、ポリオルガノシロキサン６５−７０重量％、アモルファスシリカ２０−２５重量％、及び他の構成要素１０重量％の混合物を３０重量％、シリコーン液体（非反応性シリコーンオイル）を８．６重量％、及び最終硬化材料の硬さと手触りを変えるポリオルガノシロキサンの混合物３１．４％が混合された。混ぜ合わせた構成要素は、２ｍｍの厚さのフィルムに流し込まれ、フィルムが周囲の研究室の温度で、約８時間の間静置されることを許すことで硬化された。その後、同じ構成要素が、同じ割合で混ぜ合わされたが、白色素の２０重量％が総構成要素重量に基づく構成要素へ加えられた。白色素層は硬化されたフィルムの主要な側面の一方に流し込まれ、硬化することができた。

両方の硬化段階が完了した後、図１１Ａに示されるテンプレートシートは硬化されたシリコーンフィルムの上面に置かれた。図１１Ａに描かれた点線は、５００μｍの孔として提供され、そして硬化されたシリコーンフィルムはテンプレートの孔を使って印をつけられた。図１１Ａにつけられた印の距離はミリメートルを表す。印は、反対回転伸ばし動作によってシリコーンフィルムの変位の測定のための集中円の一連を描く。図１１Ｂは集中円を示し、インナ１（図１１Ａの中心点から４．２ｍｍの半径に対応する）、インナ２（中心から８．３ｍｍの半径に対応する）、アウタ（中心から１６．５ｍｍの半径に対応する）、及びエクスターナル（中心から２３．５ｍｍの半径に対応する）というラベルがつけられている。

図１で示されたそれらと同様な全部の装置機構を有する洗浄装置、図３Ｅの１５０Ｅと同様な反対振動洗浄ヘッド形態、は、洗浄装置によって人工の皮膚表面の変位を示すために用いられた。装置の反対振動洗浄ヘッドの大きさやその他の外観は、表１に示されている。テスト治具は、人工の皮膚サンプル及び洗浄装置を固定するように、さらに４Ｎの与えられた力を使って合成皮膚表面に洗浄装置の洗浄機構の接触を提供するように設計された。

表１．実施例２で用いられる洗浄装置の機構

印をつけられたシリコーンフィルムは、表１の皮膚洗浄装置とシリコーンフィルムが動作可能に接触する間、変位を測定するために使われた。第１に、洗浄液体（アリゾナ州フェニックスのphilosophy社から得られるPurity Made Simple）の０．３５ｍＬは洗浄機構の表面に塗られた。その後、装置及びシリコーンフィルム（合成皮膚）は、中心点（図１１Ａに示されるようにシリコーンフィルムに印をつけられている）がシリコーンフィルムの白側に洗浄ヘッドの中心を接触するようテスト治具に取り付けられた。テスト治具は、シリコーンフィルムと洗浄機構の間で均一の接触力４Ｎを提供した。高速カメラ（５００Ｈｚ、おおよそ２００フレーム／秒）は、接触した領域に近接して位置し、白（接触した）側の反対のシリコーンフィルム側がカメラによって撮影されるようにし、図１１Ａのテンプレートを用いるフィルムに置かれた印がカメラの撮影範囲ですべて観察できるようにした。

洗浄装置とカメラがオンされた。洗浄ヘッドが反対回転している間、シリコーンフィルムのそれぞれの印は、撮影され、そしてその平均位置へのそれぞれの印の位置の距離が計算された。それぞれの印のために、平均から最大変位は、計算され、そして範囲を見積もるために２倍にされた。画像分析アルゴリズムは、Pythonによって書かれ、OpenCVを使用した。分析は、ビデオのそれぞれのフレームの測定点を撮影し、シリコーンフィルムの印の変位を計算する。図１１Ｃは、ミリメータ単位でカメラによって測定された変位を示す。図１１Ｃから約５．４ｍｍの変位が、約２ｍｍの範囲に対応する、測定された点のいくつかにおいて約１ｍｍのシリコーン変位をもたらすことを見ることができる。

８週間の洗浄試験が人の被験者を使って行われた。実施例２の洗浄装置は、洗浄機構のタイプが、表２で示されるように変更され、反対振動の割合は１５Ｈｚであることを除いて研究で用いられた。反対振動の振幅は５ｍｍであった。洗浄装置は、さらに例えば使用時間及び使用中の洗浄ヘッドに与えられる力など、使うパラメータを記録するための基板に取り付けられたデータを収集、記録するシステムを含んだ。実施例２の洗剤は研究に用いられた。表２は洗浄試験の手順とパラメータを概説し、試験に使われる洗浄機構を表示している。

表２．実験３の手順の一覧

臨床的評価者の評価及び被験者の評価点の結合された平均評定による研究結果は、グラフを使って図１２−１９に描かれている。８週間試験を超えた連続改良は、すべての評定分野に見られる。図１２は、皮膚の滑らかさの不足のための評価を示す。図１３は、顔の皮膚の柔らかさの不足のための評価を示す。図１４は、顔の皮膚の毛穴の出現のための評価を示す。図１５は、顔の皮膚の乏しい質感のための評価を示す。図１６は、顔の皮膚の透明感の不足のための評価を示す。図１７は、顔の皮膚の輝きの不足のための評価を示す。図１８は、顔の皮膚全体の外見のための評価を示す。図１９は、顔の皮膚の洗浄能力の不足のための評価を示す。

＜追加の実施形態＞
実施形態において、装置は作動装置システム（例えば作動装置機構２００の二次ドライブ２０２）の１以上の構成要素から構成される洗浄ヘッドを含む。洗浄ヘッドはさらに特定の引っ張りへ周期的ひずみを皮膚に提供し、その後肌を緩和させることができる、実質的に非線形（例えば円）反対振動型動作をするように構成された複数の動作部を備える。非線形反対振動型動作は、有益に使用中に自然な手の位置調整と一致して、改良された快適と動作を提供してもよい。動作部は、内側直径約２６．４ｍｍ及び外側直径４１ｍｍを有する外側環状部によって囲まれた直径約２５．４ｍｍを有する内側円部を備える。動作部はさらにショア硬度Ａ約２５の弾性組成物を有する１以上の洗浄機構を備える。洗浄機構は反転きのこデザイン（図２、デザイン８）、インターリンクスデザイン（図２、デザイン９）、スプリットアルファブレードデザイン（図２、デザイン１１）、またはそれらの組み合わせを有する。

装置は、使用時に、内側円部は３６°±２°（約７．８ｍｍの弧）の回転振幅を有し、そして外側環状部は、１６°±２°の回転振幅を有するように構成される。隣接する動作する洗浄ヘッド部に対して、または隣接する固定された洗浄ヘッド部に対して、それぞれの動作する洗浄ヘッド部の円周期（回転あたりの時間）は、約１５Ｈｚである。装置は、さらに約０ｍｍから１２ｍｍ、または約２ｍｍから１２ｍｍ、または約２ｍｍから８ｍｍ、または約４ｍｍから６ｍｍ、または約５ｍｍの振幅を有する皮膚変位を引き起こすように構成されている。装置は、変位が、細胞が炎症性物質の有害な水準を生産することを予測される点へ、真皮細胞を伸ばすであろう最大を超えることがないように、皮膚変位を引き起こすように構成されてもよい。しっかりつかむことと滑ることは、さらに伸ばすことへの皮膚の抵抗が、しっかりつかむための表面の能力をこえる点へ皮膚を動かすために十分かもしれない。

装置は、伸ばすことへの皮膚の抵抗の広い範囲にわたって、実質的に一定の量の皮膚の変位を提供するように構成されている。特に、装置は、動作への抵抗の広い範囲にわたって１５Ｈｚの一定速度で操作されるように構成される。もし使用者が、相対的に高い圧力を与えた場合、皮膚及び下の脂肪と筋肉は相対的に大きい程度で抵抗するかもしれないが、モータがまだ同じ周波数で維持され、より大きな抵抗を補償するためにより大きな電流／トルクを与える。

＜皮膚クレンジングヘッド部＞
いくつかの実施形態において、皮膚洗浄システムは、第１及び第２の弾性洗浄機構をそれぞれ有し、第１と第２の皮膚洗浄ヘッド部の間によって定義され、そこに配置された反対動作境界を有する第１及び第２の皮膚洗浄ヘッド部を含んでいても良い。第１及び第２の皮膚洗浄ヘッド部の両方は、第１及び第２の皮膚洗浄ヘッド部に、共通している平面における回帰性の動作のその他に対して、変換するように構成されてもよい。第１及び第２の洗浄機構は、同じパターンの機構を有していてもよい。第１の皮膚洗浄ヘッド部は円型でもよく、第２の皮膚洗浄ヘッド部は、環状で第１の皮膚洗浄ヘッド部の回りに配置されている。回帰性の動作は、第１及び第２の皮膚洗浄ヘッド部に共通な平面と垂直な方向に構成要素を有していてもよい。

＜複数のパターンの形態＞
いくつかの実施形態は、異なる洗浄ヘッド部に及び／または同じ洗浄ヘッド部の中に、異なる種類の洗浄機構を備えてもよい。例えば、単一の洗浄ヘッド部の中に、第１のデザイン（例えば反転きのこデザイン）が第２のデザイン（例えば、非反転きのこデザイン）とともにまたは中にまき散らされていてもよい。別の例として、第１の洗浄ヘッド部（例えば、洗浄ヘッドの内側円）に第１の洗浄機構（例えば、反転きのこデザイン）があり、そして第２の洗浄ヘッド部（例えば洗浄ヘッドの外側環）に第２の洗浄機構（例えば、スプリットアルファブレードデザイン）があってもよい。

＜非平面洗浄ヘッド部＞
洗浄ヘッドの実施形態が、実質的に平面（図１Ｂ参照）として示されている一方、ヘッドは、平面である必要も平面のみである必要もない。洗浄ヘッドは、実質的に三次元形状を備えてもよい。例えば、図２０は、三次元の、円錐台形状を有する洗浄ヘッド７１０を描く。洗浄ヘッドは、３つの洗浄ヘッド部である、部分７１２、部分７１４、部分７１６を備える。ヘッドの異なる部分における洗浄ヘッド部７１２、７１４、及び７１６の配置は、例えば鼻の近くの角部、下まぶた、口またはその他の領域など、顔の届きにくい領域の洗浄を促進することができる。部分７１２、７１４、及び７１６は、お互いに対して反対振動をしてもよい。洗浄ヘッドのこの実施形態が円錐台形状を有するように示されている一方で、他の形状も可能であり、これに限定されるものではないが、円筒、ピラミッド、角柱、球、立方体、他の形状、またはそれらの組み合わせを含む。

＜複数の洗浄ヘッド部形状＞
いくつかの実施形態において、複数の洗浄ヘッド部があってもよい。例えば、２、３、４、５、６、またはさらに洗浄ヘッド部があってもよい。部分は振動またはさもなければ１以上の他の部分に対して動作してもよい。部分は、必要でないが、集中、インターレース、限局性、重複、線状、非線状、他の形状、またはそれらの組み合わせで配置されていてもよい。例えば、インターロッキングのヘッド部（例えば、オリンピックの輪のような）でもよい。

＜滑るピンの実施形態＞
いくつかの実施形態において、皮膚の有益な変位（例えば伸ばし及び／または圧縮）は、例えば図２１Ａ及び２１Ｂに描かれている機構を備えた装置を使うことによって、皮膚の表面に対しておおよそ垂直に、装置の使用者によって与えられる手の圧力を超過した力を移すことによって達成されてもよい。特に、これらの図は、組織を動かすためにピン８０２を備える皮膚におおよそ垂直に力を分け与えるための実施形態の構成要素を描いている。ピン８０２はとがっておらず、モータ８０８によって駆動された回転カム８０４に乗り、プレート８１０における開口によって滑るように構成された非穿通性のピンであってもよい。回転カム８０４は、傾斜部８０６を含み、傾斜部は、増加された高さを有する回転カム８０４の部分である。例えば、図２１Ａ及び２１Ｂに描かれているように、傾斜部８０６は曲がった傾斜部、相対的に平らな台地部及びそれから曲がった下り部を有する。傾斜部８０６の他の形態も、可能であり、波状の、でこぼこな、平らな、または他の形態を含んでもよい。

装置を使うために、使用者は、彼または彼女自身の顔に装置のプレート８１０を接触させ、皮膚伸ばし動作を始めるために装置をオンにする。回転カム８０４を回転するように、傾斜部８０６は使用者の皮膚を伸ばすかそうでなければ動かすためにプレート８１０中に広がるピン８０２のいくつかと共にいくつかのピン８０２が上がったり下がったりすることを引き起こす。この装置の滑るピンの形態は、例えば、使用者の頭の上またはあごひげを生やした使用者の顔の皮膚など、通常は、髪に覆われた領域に改良された皮膚の変位を装置が提供することを可能としてもよい。

＜接続性及び指導＞
いくつかの実施形態において、装置は、加えられた機能のために分離した装置に接続するための機能を含んでもよい。例えば、装置は、携帯電話、タブレット、コンピュータ、または他の分離した装置と有線または無線（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、または他の無線通信技術によって）の接続を作るように構成されてもよい。接続性は、例えば装置の使用を追跡すること、装置の使用中に使用者によって洗浄ヘッドに与えられる圧力を追跡すること、使用者に装置を使用することを思い出させること、装置の機能を制御すること、及びその他の機能など、さまざまな特徴を可能としてもよい。特別な例として、使用者は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使う彼または彼女の携帯電話と装置を組み合わせて、そして携帯電話にアプリケーションを立ち上げてもよい。アプリケーションは、装置からデータを受け取り、使用者に処理装置の最適な使用を指導してもよい。例えば、アプリケーションは、使用者が彼または彼女の顔へしっかりしすぎたまたは軽すぎる圧力を備える装置を適用している装置からデータ（例えば、装置のモータの電流引き込み）を受け取り、また使用者に警告を提供してもよい。アプリケーションは、また、装置の適当な使用を使用者に示す図表またはビデオを提供してもよい。アプリケーションは、また、次に装置を適用する時と場所を使用者に述べてもよい。

＜可変の調整＞
装置のいくつかの実施形態は、例えば、装置によって提供される皮膚の変位の量、または変位動作の周波数など、装置の調整機能のために機構を提供することができる。いくつかの実施形態は、ヘッドの置換可能な部分によって動かされる距離を制御する、調整器を提供することによって皮膚変位の量のための調節を提供してもよい。例えば装置は、ヘッドの置換可能な部分のための一次の発動機として、電気的に付加的に制御される、回転変位を有するステッピングモータを含んでいてもよい。モータは、洗浄ヘッドの置換可能な部分が、第１の調整可能な距離を逆進及び同じ道を戻る前に、第１の調整可能な距離を動くことを引き起こすように構成されてもよい。例えば、モータは逆進する前に、第１の距離を回転するように構成されてもよい。第１の距離は、装置によって提供される皮膚変位の量を制御するために使用者（例えばスイッチや制御つまみ）によって、変更可能にしてもよい。特定の実施において、距離は、約０．５ｍｍから８ｍｍの範囲内ならばどこでもとることができる。これにより、その後上述したスティックスリップ動作に基づく皮膚伸ばし変位の量の調整ができる。装置は、装置を適切に設定するための、彼らがもつ皮膚のタイプ、かれらの皮膚が変位の抵抗にどのくらい強いか、一番よい結果を提供する周波数は何かなどを、使用者が決定することができる機能を提供してもよい。

いくつかの実施形態において、周波数及び／または変位は、洗浄のパターンの一部として変えてもよい。例えば、周波数及び／または変位を上げられたり下げられたりする周期（例えば、１０秒、２０秒、または他の期間）があってもよい。いくつかの実施形態において、例えば、周波数が増加するとき、変位が減少し、またはその逆であるなど、反比例関係を有していてもよい。洗浄のパターンは、使用者の体の異なる部分に対応してもよい。例えば、第１の周波数及び／または変位の設定が体の第１の領域（例えば、使用者の額）で使われ、そして、第２の周波数及び／または変位の設定が体の第２の領域（例えば、使用者の目の下の領域）で使われてもよい。体の領域は、例えば、厚さや薄さなど、皮膚の特性に基づいて選択されてもよい。

＜毛穴変位＞
特別な理論で限定されることなしに、スティックスリップ動作は毛穴のひずみを生じ、毛穴の洗浄を促進する。例えば、装置は、反対方向へ動く機構とともに毛穴をまたがり、また、毛穴の開口及び／または毛穴に近接した領域を開き、そうでなければひずみを生じることができる。毛穴のひずみは、毛穴の中及び外での洗剤の動作が、毛穴の洗浄を促進することを引き起こす。

＜把手及びヘッド部の間の関係＞
装置のヘッド部はヘッド部が一般的に伸びる方向において第１の軸を画定してもよい。同様に把手部は、把手部が一般的に伸びる方向において第２の軸を画定してもよい。第１及び第２の軸の関係は、人間工学、機構配置、美的感覚、及びその他の要因を含む、デザインの考慮に基づいて変わってもよい。いくつかの実施形態において、軸の間の角度は０°（ヘッドと把手が実質的にお互いに一列に並べられている）、３０°、４５°、９０°（ヘッドと把手は実質的にお互いに垂直になっている）、及び／または他の関係であってもよい。いくつかの実施形態において、把手及びヘッド部はヘッドの交換（例えば異なるまたは改良された機能を提供するために）、装置の洗浄、メンテナンス、または他の機能を促進するために分離可能であってもよい。

＜形状９（インターリンクス機構）の実施形態＞
図２２Ａ及び図２２Ｂは、いくつかの実施形態に従う形状９（インターリンクス）のリンクのそれぞれ上面図と側面図を描く。リンクは、さまざまな大きさの内半径ｒ_１を有することができ、これに限定されるものではないが約０．５ｍｍから３ｍｍ、または約０．５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１ｍｍから２．５ｍｍ、または約１ｍｍから２ｍｍ、または約１．４ｍｍから２ｍｍ、または約１．５ｍｍから１．７ｍｍ、または約１．５５ｍｍから１．７ｍｍ、または約１．５５ｍｍから１．６５ｍｍ、または約１．６ｍｍを含む。リンクは半径ｒ_１に実質的に垂直な直径φ_１を有してもよい。リンクがおよそ半円形状である実施形態において、直径φ_１は実質的に半径ｒ_１の２倍であってもよく、リンクは準楕円である実施形態において、直径φ_１は、半径ｒ_１と異なる関係であってもよく、これに限定されるものではないが、半径ｒ_１の約０．２５倍から１．７５倍、または約０．５倍から１．７５倍、または約０．５倍から１．５倍、または約０．７５倍から１．５倍、または約０．７５倍から１．２５倍、または約１倍を含む。部材の角度に依存するが、１以上のリンクが重なっているかそうでなければ交差することができる。リンクはさまざまな大きさの幅ｗ_１を有することができ、これに限定されるものではないが、約０．２ｍｍから１．４ｍｍ、または約０．２ｍｍから１．２ｍｍ、または約０．４ｍｍから１．２ｍｍ、または約０．４ｍｍから１ｍｍ、または約０．６ｍｍから１ｍｍ、または約０．６ｍｍから０．９ｍｍ、または約０．７ｍｍから０．９ｍｍ、または約０．７ｍｍから０．８５ｍｍ、または約０．７５ｍｍから０．８５ｍｍ、または約０．８ｍｍを含む。

リンクは、おおよそ幅ｗ_１の２倍を足した直径φ_１の外側直径φ_２を有する。リンクは、リンクの基礎部からさまざまな大きさのリンクの丸まった部分の基礎部へ高さｈ_１を有することができ、これに限定されるものではないが、約０．２５ｍｍから３ｍｍ、または約０．２５ｍｍから２．５ｍｍ、または約０．７５ｍｍから３ｍｍ、または約０．７５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２ｍｍ、または約１．４ｍｍから２ｍｍ、または約１．４ｍｍから１．６ｍｍ、または約１．５ｍｍ、または約１．４８ｍｍを含む。リンクの丸まった部分は、さまざまな大きさの半径ｒ_２を有することができ、これに限定されるものではないが、約０ｍｍ（丸まっていない）から０．４ｍｍ、または約０ｍｍから０．３ｍｍ、または約０．０３ｍｍから０．３ｍｍ、または約０．０３ｍｍから０．２ｍｍ、または約０．０６ｍｍから約０．２ｍｍ、または約０．０６ｍｍから約０．１５ｍｍ、または約０．０９ｍｍから０．１５ｍｍ、または約０．０９ｍｍから０．１２ｍｍ、または約０．１ｍｍを含む。リンクが円の半分（例えば１８０°部分について）として示されている一方で、いくつかの実施形態において、リンクは、異なる角度を有する部分であることができ、これに限定されるものではないが、約０°から３６０°、または約０°から２７０°、または約９０°から２７０°、または約９０°から２１０°、または約１２０°から２１０°、または約１８０°を含む。

＜形状１１（スプリットアルファ機構）の実施形態＞
図２３Ａ及び２３Ｂは、いくつかの実施形態に従う形状１１（スプリットアルファブレード）の実施形態の、それぞれ上面図及び側面図を描いている。実施形態の反対側の第１の組み合わせは、さまざまな大きさの長さｌ_１を有することができ、これに限定されるものではないが、約２．５ｍｍから６．５ｍｍ、または約２．５ｍｍから６ｍｍ、または約３ｍｍから６ｍｍ、または約３ｍｍから５．５ｍｍ、または約３．５ｍｍから５．５ｍｍ、または約３．５ｍｍから約５ｍｍ、または約４ｍｍから５ｍｍ、または約４ｍｍから４．７５ｍｍ、または約４．２５ｍｍから４．７５ｍｍ、または約４．５ｍｍを含む。実施形態の反対側の第２の組み合わせは、長さｌ_１に対してさまざまな大きさの長さを有することができ、これに限定されるものではないが、長さｌ_１の、約０．２５倍から約２倍、または約０．２５倍から１．７５倍、または約０．５倍から１．７５倍、または約０．５倍から１．５倍、または約０．７５倍から１．５倍、または約０．７５倍から１．２５倍、または約１倍を含む。実施形態の切り込みはさまざまな大きさの幅ｗ_１を有することができ、これに限定されるものではないが、約０．１ｍｍから０．７ｍｍ、または約０．１ｍｍから０．６ｍｍ、または約０．２ｍｍから０．６ｍｍ、または約０．２ｍｍから０．５ｍｍ、または約０．３ｍｍから０．５ｍｍ、または約０．３ｍｍから０．４５ｍｍ、または約０．３５ｍｍから０．４５ｍｍ、または約０．４ｍｍを含む。

実施形態の谷の中心の間の距離ｄ_１はさまざまな大きさをとることができ、これに限定されるものではないが、約０．５ｍｍから３．５ｍｍ、または約０．５ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２ｍｍ、または約１．２５ｍｍから１．７５ｍｍ、または約１．５ｍｍを含む。実施形態の第１及び第２のピークの間の距離ｄ_２はさまざまな大きさを有することができ、これに限定されるものではないが、約０．５ｍｍから３．５ｍｍ、または約０．５ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２ｍｍ、または約１．２５ｍｍから１．７５ｍｍ、または約１．５ｍｍを含む。実施形態の第２及び第３のピークの間の距離ｄ_３はさまざまな大きさを有することができ、これに限定されるものではないが、約０．５ｍｍから３．５ｍｍ、または約０．５ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２ｍｍ、または約１．２５ｍｍから１．７５ｍｍ、または約１．５ｍｍを含む。１以上のピークは、丸まった頂上を有することができ、丸まった頂上は、さまざまな大きさの直径φ_１を有し、これに限定されるものではないが、約０．１ｍｍから１．５ｍｍ、または約０．１ｍｍから１．２５ｍｍ、または約０．２ｍｍから１．２５ｍｍ、または約０．２ｍｍから１ｍｍ、または約０．３ｍｍから１ｍｍ、または約０．３ｍｍから０．７５ｍｍ、または約０．４ｍｍから０．７５ｍｍ、または約０．４ｍｍから０．７５ｍｍ、または約０．４ｍｍから０．６ｍｍ、または約０．５ｍｍを含む。ピークは、さまざまな大きさの基礎部からの高さｈ_１を有することができ、これに限定されるものではないが、約０．５ｍｍから５ｍｍ、または約０．５ｍｍから４ｍｍ、または約０．７５ｍｍから４ｍｍ、または約０．７５ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから３ｍｍ、または約１ｍｍから２．５ｍｍまたは約１．５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１．５ｍｍから２．２５ｍｍ、または約１．７５ｍｍから２．２５ｍｍ、または約２ｍｍを含む。

＜形状８及び１０（反転及び非反転きのこ）の大きさ＞
図２４Ａ及び２４Ｂは形状８及び１０（反転及び非反転きのこ機構）の実施形態の、それぞれ上面図と側面図を描く。実施形態はさまざまな大きさの外側直径φ_１を有することができ、これに限定されるものではないが、約１ｍｍから６ｍｍ、または約１ｍｍから５ｍｍ、または約２ｍｍから５ｍｍ、または約２ｍｍから４ｍｍ、または約２．５ｍｍから４ｍｍ、または約２．５ｍｍから３．５５ｍｍ、または約２．７５ｍｍから３．５５ｍｍ、または約２．７５ｍｍから３．２５ｍｍ、または約３．０５ｍｍから３．２５ｍｍ、または約３．１５ｍｍを含む。実施形態は、さまざまな大きさの内側直径φ_２を有することができ、これに限定されるものではないが、約０．９ｍｍから４ｍｍ、または約０．９ｍｍから３ｍｍ、または約１．１ｍｍから３ｍｍ、または約１．１から２．７ｍｍ、または約１．４から２．７ｍｍ、または約１．４ｍｍから２．４ｍｍ、または約１．８ｍｍから２．４ｍｍ、または約１．８ｍｍから２ｍｍ、または約１．９ｍｍを含む。

実施形態は、さまざまな大きさの基礎部直径φ_３を有することができ、これに限定されるものではないが、約０．７５ｍｍから２．７５ｍｍ、または約０．７５ｍｍから２．５ｍｍ、または約１ｍｍから２．５ｍｍ、または約１ｍｍから２．２５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２．２５ｍｍ、または約１．２５ｍｍから２ｍｍ、または約１．５ｍｍから２ｍｍ、または約１．５ｍｍから１．８ｍｍ、または約１．７ｍｍから１．８ｍｍ、または約１．７５ｍｍを含む。実施形態は、さまざまな大きさの高さｈ_１を有することができ、これに限定されるものではないが約１ｍｍから５ｍｍ、または約１ｍｍから４ｍｍ、または約１．６ｍｍから４ｍｍ、または約１．６ｍｍから３．６ｍｍ、または約２．１ｍｍから３．６ｍｍ、または約２．１ｍｍから３．１ｍｍ、または約２．４ｍｍから３．１ｍｍ、または約２．４ｍｍから２．８ｍｍ、または約２．６ｍｍを含む。実施形態の頂上は、さまざまな大きさの深さｄ_１を有するくぼみを有することができ、これに限定されるものではないが、約０ｍｍ（くぼみなし）から約１．４ｍｍ、または約０．２ｍｍから１．４ｍｍ、または約０．４ｍｍから１．４ｍｍ、または約０．４ｍｍから１．２ｍｍ、または約０．６ｍｍから１．２ｍｍ、または約０．６ｍｍから１ｍｍ、または約０．７ｍｍから１ｍｍ、または約０．７ｍｍから０．９ｍｍ、または約０．８ｍｍを含む。実施形態は、さまざまな大きさのきのこの頂上から直径が変遷する部分への距離ｄ_２を有することができ、これに限定されるものではないが約０．１ｍｍから１．３ｍｍ、１．３ｍｍから１．３ｍｍ、または約０．３ｍｍから１．１ｍｍ、または０．５ｍｍから１．１ｍｍ、または約０．５ｍｍから０．９ｍｍ、または約０．６ｍｍから０．９ｍｍ、または約０．６ｍｍから０．８ｍｍ、または約０．７ｍｍを含む。実施形態は、さまざまな量の直径変遷部と実施形態の外側表面の間の角度θ_１を有することができ、これに限定されるものではないが、約０°から１８０°、または約０°から１３５°、または約１０°から１３５°、または約１０°から１１０°、または約２０°から１１０°、または約２０°から８５°、または約３０°から８５°、または約３０°から６０°、または約３５°から６０°、または約３５°から５５°、または約４０°を含む。

＜追加または代わりの使用＞
いくつかの実施形態は、第１に洗浄の事情について記載されていた一方、開示された実施形態は、その目的のために使用される必要もその目的のためだけに使用される必要もない。いくつかの実施形態において、実施形態は皮膚処理（例えば、老化防止処理、抗ニキビ処理、毛穴減少処理、たこ処理、または他の処理）、皮膚のプロダクトの塗布（例えば、日焼け止め剤、お肌の保湿剤、老化防止クリーム、またはその他の製品）、またはその他の塗布に使われることができる。

装置は、デザインを変える置き換え可能な洗浄ヘッド部を備えるキットの中にパッケージされてもよい。使用者は、伸ばす強度のまたは使用者の個々の皮膚のタイプへの有効性の所望の水準に対応する所望のデザインを選択することができる。互換性は、洗浄機構、１以上の洗浄ヘッド部、及び／または洗浄ヘッドを置き換え可能にできるようにすることによって達成されてもよい。

説明に役立たせるために本明細書で開示された発明は、特に本明細書で開示されていないあらゆる要素を欠如して適当に実施することができる。発明が、さまざまな変更及び代替の形態を受け入れる余地がある一方で、その詳述は、実施例によって示され、詳細に記載されている。しかしながら、発明は、記載された特定の実施形態に限定されるものではないことを理解されるべきである。反対に、発明は、発明の範囲及び精神の中を失わない変更物、等価物、代替物を包含するべきである。さまざまな実施形態において、発明は、本明細書で記載され、請求項に従って権利要求された要素、を適当に備え、から基本的に構成され、からなる。

さらに、本明細書で記載されたように、発明のそれぞれの及びすべての実施形態は、単独にまたは本明細書で記載されたその他の実施形態と同じような、発明の精神及び範囲の中を失わない、実施形態の変更物、等価物、代替物と組み合わせて使用されることを意図する。上述したさまざまな実施形態は、図を手段としてのみ提供され、本明細書に添付された請求項に限って理解されるべきでない。さまざまな変更物及び変化物が例示の実施形態及び本明細書で描かれ、記載された応用に従うことなく、請求項の真の精神及び範囲から逸脱することなく、作られることが認識されるであろう。

Claims (21)

1. 洗浄装置であって、
   把手と、
   第１の主要表面と前記第１の主要表面に対向する第２の主要表面を有する洗浄ヘッドであって、前記第１の主要表面は、前記第１の主要表面から延在する複数の弾性体洗浄機構を備える洗浄ヘッドと、
   連続回転駆動シャフトに連結された作動装置であって、前記作動装置は、お互いに対して曲げられた入力軸と出力軸を有する作動装置と、
   前記洗浄ヘッドの前記第２の主要表面に動作可能に連結されており、前記連続回転駆動シャフトの連続回転を、５Ｈｚから３０Ｈｚの周波数の、前記洗浄ヘッドの振動動作に変換するように構成されている前記作動装置と、を備える洗浄装置であって、
   前記作動装置は、
   前記連続回転駆動シャフトに連結された駆動部材と、
   振動部材の長軸が前記連続回転駆動シャフトに垂直であるように配置された振動部材と、
   前記駆動部材と前記振動部材を接続する回転アームであって、前記回転アームは、前記連続回転駆動シャフトの周りを回転するように構成された回転アームと、を備える洗浄装置。
2. 前記作動装置の入力及び出力軸は点で交差し、前記回転アームの長軸は、前記点を通過する前記入力及び前記出力軸によって画定された平面と交差する、請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記駆動部材は、前記連続回転駆動シャフトに連結された入力部と、前記連続回転駆動シャフトの回転軸の周りを回転するように構成された出力部を備える、請求項１または２に記載の洗浄装置。
4. 前記出力部は、接続アームによって、前記入力部から横方向に空間を空けられている、請求項３に記載の洗浄装置。
5. 前記接続アームは、前記連続回転駆動シャフトの前記回転軸に垂直であり、前記接続アームと前記回転アームの角度は、９０°未満である、請求項４に記載の洗浄装置。
6. 前記回転アームは、第１の回転継ぎ手によって前記駆動部材に連結された第１の端部と、第２の回転継ぎ手によって前記振動部材に連結された第２の端部を備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の洗浄装置。
7. 前記第１の回転継ぎ手または前記第２の回転継ぎ手の少なくとも１つは、滑り軸受、ジャーナル軸受、ローラベアリング、乾燥軸受、または気体軸受を備える、請求項６に記載の洗浄装置。
8. 前記第２の回転継ぎ手は、ピン継ぎ手を備える、請求項６に記載の洗浄装置。
9. 前記振動部材の後端は、前記回転アームのスロットの中に受け入れられ、前記ピン継ぎ手によって前記スロットへ固定される、請求項８に記載の洗浄装置。
10. 前記回転アームの端は、前記振動部材の後端で突起の組の間に受け入れられ、前記ピン継ぎ手によって前記突起の組へ固定される、請求項８に記載の洗浄装置。
11. 前記振動部材は、固定されたフレームに連結されている、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の洗浄装置。
12. 前記作動装置は、前記駆動部材、前記振動部材及び前記回転アームを含む一次ドライブを備え、前記作動装置はさらに、反対振動動作を提供するように構成された二次ドライブを備える、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の洗浄装置。
13. 前記振動部材は、前記振動部材の出力端に配置され、前記洗浄ヘッドまたは二次ドライブ部品と係合するように構成された係合部材を備える、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の洗浄装置。
14. さらに、モータを備え、前記連続回転駆動シャフトは、モータの駆動シャフトである、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
15. さらに、前記振動部材を前記モータへ接続するブラケットを備える、請求項１４の洗浄装置。
16. さらに、前記モータに連結された再充電可能な電池を備える、請求項１４または１５に記載の洗浄装置。
17. 前記洗浄ヘッドの振動振幅の制御、前記洗浄ヘッドの振動周波数の制御、処理サイクルの期間またはシステムの処理サイクルの区切りから選択された、１以上の機能を制御する前記モータに接続された制御システムと、装置上のユーザディスプレイを備える、請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の洗浄装置。
18. 前記洗浄ヘッドは、２以上の洗浄ヘッド部に分割される、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の洗浄装置。
19. 前記複数の弾性洗浄機構は、１：５から１０：１のアスペクト比を有する、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の洗浄装置。
20. 前記洗浄ヘッドは、第１の部分と第２の部分を有し、
    前記作動装置は、前記第１の部分と前記第２の部分の少なくとも１つに振動動作を供給する、請求項１に記載の洗浄装置。
21. 前記回転アームは、前記入力軸を中心に円錐経路を移動する、請求項１に記載の洗浄装置。

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