JP6775573B2

JP6775573B2 - 検体搬送システム

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Publication number: JP6775573B2
Application number: JP2018505285A
Authority: JP
Inventors: 則之会沢; 忠夫清水
Original assignee: Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2037-01-16
Also published as: CN108780107A; WO2017159022A1; JPWO2017159022A1; EP3432005A4; US20200191809A1; EP3432005A1

Description

本発明は、検体前処理システムで処理された検体を、検体搬送システムを経由して自動分析装置へ搬送する検体搬送システムに関する。

検体前処理システムは、特許文献１に記載されているように、検体搬送システムへ検体容器を搬出する前に、指定された条件に従ってどの自動分析装置に搬送するかが決められる。

このため、検体搬送システムに搬出された検体容器は、検体搬送システムへの搬出後では、搬送される自動分析装置が変更されることはない。検体搬送システムは、１本の検体容器が１本ホルダにより検体搬送システム内のキャリア移載機まで搬送され、キャリア移載機により検体容器が１本ホルダから５本検体容器キャリアに移載される。そして、５本検体容器キャリアに移載された検体容器が自動分析装置に搬送され、検体容器に収容された検体が分析される。

キャリア移載機により、検体容器が５本検体容器キャリアに移載される理由は、同種の分析が行われる検体が５容器分だけ搬送されたところで、自動分析装置に搬送し、分析の効率化を図るためである。

自動分析装置において、分析処理が不可能な状態が発生した場合、特許文献１に記載された技術にあっては、検体前処理システムにて、検体容器キャリアに搭載された検知容器への検体の分注処理は実行せず、検体収納ユニットに一時的に収納させ、自動分析装置が分析処理可能となると、検体収納ユニットに一時的に収納された検体が分注ユニットに搬送され、検体前処理が行われるように構成されている。

特許第５５６０２８０号公報

ところで、検体搬送システムにおいて、検体前処理システムから検体搬送システムにより検体容器がキャリア移載機に搬送された後、キャリア移載機にて５容器移載されるまで待機することとなる。この間、自動分析装置は、分析動作を継続中であり、例えば、必要な試薬が不足し、キャリア移載機に搬送され、５本キャリアに移載された検体がその自動分析装置では、分析できない状態が発生する。

特許文献１に記載された技術にあっては、検体の前処理前に、自動分析装置の処理不可能状態が検出された場合は、検体を搬送システムによる自動分析装置への搬送は回避されるが、検体を搬送システムに搬出後に自動分析装置の処理不可能状態が検出された場合は、検体をその自動分析装置に投入されてしまうため、その自動分析装置では検査出来ない検体の投入を回避することが出来なかった。

検査できない検体が、その自動分析装置に投入してしまうと、分析されずに退避されるか、検体搬送システムに戻され、別の自動分析装置へ送られるため、再検査されるまでの時間分の分析処理遅延が発生してしまっていた。

本発明の目的は、検体前処理システムから検体が搬送されてしまった後に、自動分析装置の処理不可能が検出されたときであっても、その自動分析装置への検体投入を回避可能な検体搬送システムを実現することである。

上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。

検体搬送システムにおいて、検体を搬送する搬送路と、自動分析装置状態情報を送信するデータ送受信部を有し、上記検体を分析する自動分析装置と、上記自動分析装置から、上記自動分析装置状態情報を受信するデータ送受信部を有し、上記検体を収容する１本の検体容器が上記搬送路から搬送され、複数本の上記検体容器を保持することができる検体容器ホルダに移載し、上記自動分析装置に投入する移載機と、を備え、上記移載機は、上記自動分析装置から受信した上記自動分析装置状態情報に基いて、上記自動分析装置の可能分析数により、上記搬送路から搬送された上記検体容器を上記検体容器ホルダに移載して、上記自動分析装置に投入するか否かを判断する。

本発明によれば、検体前処理システムから検体が搬送されてしまった後に、自動分析装置の処理不可能が検出されたときであっても、その自動分析装置への検体投入を回避可能な検体搬送システムを実現することができる。

本発明が適用される検体搬送システムの概略構成図である。本発明の実施例１に係る検体搬送システムと自動分析装置間通信回路の構成説明図である。本発明の実施例１における、キャリア移載機の検体容器の移載可否判断のフローチャートである。本発明の実施例５による検体搬送システムの概略構成図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

（実施例１）
図１は、本発明が適用される検体搬送システムの概略構成図である。

図１において、検体搬送システムは、オペレーションコンソール部１０６と、検体前処理部１０１と、検体搬送システム部１０２と、少なくとも１台以上のキャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）とを備え、それぞれのキャリア移載機１０３から自動分析装置１０４（１０４ａ、１０４ｂ）、１０５へと検体を搬送する。

検体前処理部１０１は、親検体内の血液を遠心分離し、検体を検体容器へ分注する作業をするものであり、自動分析装置１０４ａ、１０４ｂ、１０５へ検体容器を搬送する準備をする。

また、検体前処理部１０１は、検体容器を一時保管できる検体収納モジュールを有する。

検体容器ホルダは、１本の検体容器を保持するものであり、検体前処理部１０１において、検体容器ホルダが１本の検体容器を保有して移動し、上記処理が行われる。キャリア移載機１０３ａ〜１０３ｃは、検体容器ホルダに保持された１本の検体容器を５本の検体容器を保持する検体容器キャリアに移し替え、自動分析装置１０４（１０４ａ、１０４ｂ）、１０５投入するものであり、検体前処理部１０１から検体搬送システム部１０２へ搬送された１本の検体容器を保有した検体容器ホルダは、キャリア移載機１０３ａ〜１０３ｃのいずれかへ搬送され、５本搭載できる検体容器キャリアへ検体容器のみが移し替えられる。検体容器が移された５本搭載できる検体容器キャリアは、自動分析装置１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１０５のうちの対応する自動分析装置へ搬送される。

図２は、本発明の実施例１に係る検体搬送システムと自動分析装置間通信回路の構成説明図である。

図２において、オペレーションコンソール１０６には、予め検体バーコード情報３０１と各自動分析装置情報３０２が登録される。また、キャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）は、制御ユニット１０３１と、入出力部１０３２と、データ送受信部１０３３とを備える。また、自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）は、入出力部１０４１と、データ送受信部１０４２とを備える。

キャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）は、Ｉ／Ｏ通信ケーブル３１０を介して、入出力部１０３２と１０４１とにより、自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）における自動分析装置状態監視３１１のステータス（該当する自動分析装置に検体を投入してもよいか否か等の一般的な情報）を得ることができる。

また、キャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）は、シリアル通信ケーブル３２０を介して自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）の搭載試薬の有無等を示す自動分析装置状態情報３２１を得る。自動分析装置状態情報３２１は、搭載試薬の有無を示す。

検体前処理部１０１に投入された検体容器は、検体搬送システム部１０２を通りキャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）まで搬送される。キャリア移載機１０３ａを例として説明する。このキャリア移載機１０３ａに運ばれた検体容器の情報を確認すると、自動分析装置１０４ａに自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無情報を送信するように要求する。搭載試薬の有無情報が要求された自動分析装置１０４ａは、自動分析装置状態情報３２１により、自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無情報等をキャリア移載機１０３ａに通知する。

キャリア移載機１０３ａは、オペレーションコンソール部１０６から、イーサネット（登録商標）通信３０３を介して、互いに情報通信を行うことができ、自動分析装置１０４ａの搭載試薬有無情報を元に検査可能項目を判断した情報を前もって取得し、自動分析装置１０４ａで分析可能か否かを判断する。自動分析装置１０４ａで分析可能であれば、検体容器ホルダに保持されている１本の検体容器を、５本搭載できる検体容器キャリアへ移し替える。

自動分析装置１０４ａが分析不可能な場合は、キャリア移載機１０３ａは、検体容器ホルダから検体容器を５本搭載できる検体容器キャリアへ移し替えずに検体搬送システム部１０２に戻す。検体搬送システム部１０２に戻された検体容器ホルダは、検体搬送システム部１０２により、検体処理部１０１の収納モジュールに搬送される。

キャリア移載機１０３ａと自動分析装置１０４ａを例にして説明したが、キャリア移載機１０３ｂと自動分析装置１０４ｂ、キャリア移載機１０３ｃと自動分析装置１０５も、キャリア移載機１０３ａと自動分析装置１０４ａと同様に、それぞれの組み合わせで互いに通信を行う。

図３は、本発明の実施例１における、キャリア移載機の検体容器の移載可否判断のフローチャートである。

キャリア移動移載機１０３ａと、自動分析装置１０４ａを例にして説明する。

図３のステップ５０１において、検体搬送システム部１０２からキャリア移載機１０３ａに検体容器ホルダに保持された１本の検体容器が投入される。次に、ステップ５０２において、キャリア移載機１０３ａは、投入された検体の情報を、イーサネット（登録商標）通信３０３を介してオペレーションコンソール部１０６に確認する。

次に、ステップ５０３において、キャリア移載機１０３ａは、自動分析装置１０４ａに搭載している試薬の有無を確認する。そして、ステップ５０４において、キャリア移載機１０３ａは、ステップ５０２で確認した検体情報とステップ５０３で確認した搭載試薬の有無情報とを比較する。

次に、ステップ５０５において、キャリア移載機１０３ａに投入された検体は、自動分析装置１０４ａで分析可能か否かを判断する。つまり、キャリア移載機１０３ａに投入された検体を分析するための試薬が自動分析装置１０４にあるか否かを判断する。ステップ５０５において、分析可能と判断すると、ステップ５０６に進み、キャリア移載機１０３ａは検体容器を、５本搭載できる検体容器キャリアに移載する（移し替える）。そして、ステップ５０７において、検体容器を移載した検体容器キャリアを自動分析装置１０４ａに投入する（搬送する）。

ステップ５０５において、キャリア移載機１０３ａが、その検体は自動分析装置１０４ａで分析不可能と判断すると、ステップ５０８、５０９に進み、検体容器キャリアに移載することなく、検体が収容された検体容器を保持するホルダを検体搬送システム部１０２に搬出する。検体搬送システム部１０２に搬出されたホルダは検体処理部１０１の収納モジュールに収納される。

以上のように、本発明の実施例１によれば、キャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）は、検体搬送システム部１０２から搬送された検体の検体情報と、自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）の搭載試薬の有無情報とから、その検体が自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）で分析可能か否かを判断し、分析不可能と判断した場合は、検体容器を検体容器キャリアに移載することなく、検体容器ホルダを検体搬送システム部１０２に搬出する。

これによって、その検体が分析不可能となった自動分析装置に投入してしまうということが回避され、自動分析装置に投入された検体をそのまま退避させる、或いは、自動分析装置から検体容器キャリアを取り出して、取り出した検体容器キャリアから検体容器を検体容器ホルダに移載し、検体搬送システムに搬送しなければならないという事態を回避することができ、不要な動作及び時間を省略することができる。

したがって、その自動分析装置では分析不可能と判断された検体が再分析されるまでの時間を短縮することができ、分析処理の遅延を回避することができる。

（実施例２）
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例２における検体搬送システムの概略構成は実施例１と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。

実施例１と実施例２との相違点は、自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）に検体を投入するか否かの判断基準である。

実施例１においては、自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）に、検体を分析するために必要な試薬の有無により、検体を自動分析装置に投入するか否かを判断するものであるが、実施例２においては、検体を分析する分析項目がその自動分析装置で実行可能か否かにより、検体を自動分析装置に投入するか否かを判断する。

検体を分析するための試薬が自動分析装置に存在していた場合であっても、例えば、試薬分注機構に異常が発生し、分析項目の実行ができない場合があり得る。

実施例２は、そのような場合であっても対応可能とする例である。

自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）に検体を投入するか否かの判断基準以外は、実施例１と実施例２とは共通するため、その他の詳細な説明は省略する。

ただし、自動分析装置情報３２１は、分析項目の可／不可情報（その自動分析装置が実行可能な分析項目情報）を含むものである。また、図３において、ステップ５０３は「自動分析装置の分析項目の可能不可能情報の確認」となり、ステップ５０４は「検体情報と分析項目の可能不可能情報を比較」となる。

実施例２においても、実施例１と同様な効果が得られる他、上述したように、検体を分析するための試薬が自動分析装置に存在していた場合であって、分析項目の実行ができない場合にも対応可能である。

（実施例３）
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例３における検体搬送システムの概略構成は実施例１と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。

実施例１と実施例３との相違点は、自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）に検体を投入するか否かの判断基準である。

実施例３においては、その自動分析装置における分析項目の可能分析数により、検体を自動分析装置に投入するか否かを判断する。

キャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）は、検体容器を５本収容する検体容器キャリアに移載し、その５本の検体容器を自動分析装置に投入する。自動分析装置に試薬が有り、かつ、分析項目も実行可能であっても、５本未満であれば可能であるが、５本分の検体容器の検体は分析できない場合もあり得る。

実施例３は、そのような場合であっても対応可能とする例である。

自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）に検体を投入するか否かの判断基準以外は、実施例１と実施例３とは共通するため、その他の詳細な説明は省略する。

ただし、自動分析装置情報３２１は、分析項目の可能分析数の情報を含むものである。また、図３において、ステップ５０３は「自動分析装置の分析項目の可能分析数の確認」となり、ステップ５０４は「分析項目の可能分析数と予定分析数を比較」となる。

実施例３においても、実施例１と同様な効果が得られる他、上述したように、検体を分析するための試薬が自動分析装置に存在していた場合であって、分析項目の可能分析数が５本未満である場合にも対応可能である。

（実施例４）
次に、本発明の実施例４について説明する。実施例４における検体搬送システムの概略構成は実施例１と同様であるので、図示及び詳細な説明は省略する。

実施例１と実施例４との相違点は、自動分析装置（１０４ａ、１０４ｂ、１０５）に検体を投入するか否かの判断を、キャリア移載機１０３（１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ）ではなく、オペレーションコンソール部１０６が行う点である。

以下、実施例４について説明する。自動分析装置１０４ａ、キャリア移載機１０３ａを例として説明する。

オペレーションコンソール部１０６と検体前処理部１０１と検体搬送システム部１０２の電源が投入され、自動分析装置１０４ａの電源が投入される。電源の投入順序は逆でも良い。電源投入後、キャリア移載機１０３ａと自動分析装置１０４ａとがお互い稼働状態であることを、キャリア移載機１０３ａが自動分析装置状態監視３１１で確認すると、キャリア移載機１０３ａから自動分析装置情報３２１により、自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報を自動分析装置１０４ａに要求する。

搭載試薬の有無の全情報を要求された自動分析装置１０４ａは、自動分析装置情報３２１により、自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報をキャリア移載機１０３（ａ）に通知する。

なお、キャリア移載機１０３ａと自動分析装置１０４ａがお互い稼働状態であることを自動分析装置状態監視３１１で確認したら、キャリア移載機１０３ａからの要求が無くとも自動分析装置１０４ａから、自動分析装置情報３２１により、自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報をキャリア移載機１０３ａに通知しても良い。

キャリア移載機１０３ａは、自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報をオペレーションコンソール１０６にイーサネット（登録商標）３０３により通知する。これによって、自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報をオペレーションコンソール部１０６が把握する。

オペレーションコンソール部１０６は、キャリア移載機１０３ａに搬送した検体の検体情報と自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報とを比較し、自動分析装置１０４ａで分析可能か否かを判断する。そして、オペレーションコンソール部１０６は、判断結果をキャリア移載機１０３ａに通知する。

キャリア移載機１０３ａは、オペレーションコンソール部１０６から通知された判断結果に従って、検体容器をキャリアに移載し、自動分析装置１０４ａに投入するか、検体容器を検体容器キャリアには移載しないで、検体搬送システム部１０２に搬出する。

自動分析装置１０４ａで使用している試薬が無くなった場合は、無くなったタイミングで自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報をキャリア移載機１０３ａに自動分析装置情報３２１により通知する。キャリア移載機１０３ａは、自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報をオペレーションコンソール部１０６に送り、新たに検査可能項目を判断した情報を入手する。

また、自動分析装置１０４ａから、キャリア移載機１０３ａに通知するタイミングは、１秒以下で定期的に通知するように構成することもできる。このように構成することで、通信異常による情報誤信や遅延を防止することができる。

また、自動分析装置１０４ａで使用している試薬が無くなった場合に通知する情報は、無くなった搭載試薬のみの情報でも良い。

本発明の実施例４においても、実施例１と同様な効果が得られる他、オペレーションコンソール部１０６が、検体情報と自動分析装置１０４ａの搭載試薬の有無の全情報とを比較し、自動分析装置１０４ａで分析可能か否かを判断することにより、キャリア移載機１０３ａにおける処理を簡素化でき、短時間で判断処理が可能になる。

また、検体前処理部１０１における、自動分析装置１０４ａ〜１０４ｃ、１０５への検体の振分を計画的に進めることができる。

（実施例５）
次に、本発明の実施例５について説明する。

図４は、本発明の実施例５による検体搬送システムの概略構成図である。

図４において、検体搬送システムは、オペレーションコンソール部２０６と、検体前処理部２０１と、検体搬送システム部２０２とを備え、検体前処理部２０１は、検体搬送システム部２０２との接続部にキャリア移載機２０３を備え、１台、または複数の自動分析装置２０４ａ、２０４ｂ、２０５へと検体を搬送する。

実施例５と実施例１との相違点は、実施例５においては、キャリア移載機２０３が自動分析装置２０４ａ、２０４ｂ、２０５に共通となっている点である。キャリア移搭載２０３は、自動分析装置２０４ａ、２０４ｂ、２０５のそれぞれから搭載試薬の有無情報等を得ることができる。

このように、１台のキャリア移載機２０３から１台、または複数の自動分析装置２０４ａ、２０４ｂ、２０５へ検体を搬送しても良い。

キャリア移載機２０３のデータ処理等は、実施例１〜４のいずれかを適用可能であるため、詳細な説明は省略する。

なお、実施例５の変形例としては、図１のように、複数のキャリア移載機を備え、かつ、複数のキャリア移載機のうちのいずれかまたは全てに複数の自動分析装置を接続する構成がある。

本発明の実施例５においても、実施例１〜４と同様な効果を得ることができる。

以上のように、本発明によれば、検体前処理システムから検体が搬送されてしまった後に、自動分析装置の処理不可能が検出されたときであっても、その自動分析装置への検体投入を回避可能な検体搬送システムを実現することができる。

なお、上述した実施例において、シリアル通信で自動分析装置とキャリア移載機との情報通信を行う場合、搭載試薬の有無と分析項目の可/不可はビット通信方式で行い分析項目の可能分析数はバイト通信方式で行うことが可能である。

また、上記検体容器キャリアは、検体容器を５本保持可能な例であるが、５本に限らず、２、３、４本等の複数本の検体容器を保持可能な例にも適用可能である。

１０１、２０１・・・検体前処理システム部、１０２、２０２・・・検体搬送システム部、１０３、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、２０３・・・キャリア移載機、１０４、１０４ａ、１０４ｂ、１０５、２０４ａ、２０４ｂ、２０５・・・自動分析装置、１０６、２０６・・・オペレーションコンソール部、３０１・・・検体バーコード情報、３０２・・・自動分析装置情報、３１０・・・Ｉ／Ｏ通信ケーブル、３２０・・・シリアル通信ケーブル、３１１・・・自動分析装置状態監視、３２１・・・自動分析装置情報、１０３１・・・制御ユニット、１０３２、１０４１・・・入出力部、１０３３、１０４２・・・データ送受信部

Claims

検体を搬送する搬送路と、
自動分析装置状態情報を送信するデータ送受信部を有し、上記検体を分析する自動分析装置と、
上記自動分析装置から、上記自動分析装置状態情報を受信するデータ送受信部を有し、上記検体を収容する１本の検体容器が上記搬送路から搬送され、複数本の上記検体容器を保持することができる検体容器ホルダに移載し、上記自動分析装置に投入する移載機と、
を備え、上記移載機は、上記自動分析装置から受信した上記自動分析装置状態情報に基いて、上記自動分析装置の可能分析数により、上記搬送路から搬送された上記検体容器を上記検体容器ホルダに移載して、上記自動分析装置に投入するか否かを判断することを特徴とする検体搬送システム。
請求項１に記載の検体搬送システムにおいて、
上記移載機と互いに情報通信を行うオペレーションコンソールを、さらに備え、上記移載機は、上記自動分析装置から受信した上記自動分析装置状態情報を上記オペレーションコンソールに通知し、上記オペレーションコンソールは、上記移載機から通知された上記自動分析装置状態情報に基いて、上記移載機が搬入した上記検体を上記自動分析装置に投入するか否かの判断を上記移載機に通知することを特徴とする検体搬送システム。
請求項１、２のうちのいずれか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
上記自動分析装置は複数であり、複数の自動分析装置のそれぞれについて、上記移載機が配置されていることを特徴とする検体搬送システム。
請求項１、２、３のうちのいずれか一項に記載の検体搬送システムにおいて、
上記自動分析装置は複数であり、上記移載機は複数の自動分析装置に共通した一つであることを特徴とする検体搬送システム。