JP6769883B2 - Elevator measuring device and its measuring method - Google Patents
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Description
本発明はエレベーター用計測装置およびその計測方法に関し、例えばエレベーターの乗りかごに設置され、エレベーターの診断に用いられるエレベーター情報を計測するエレベーター用計測装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator measuring device and a measuring method thereof, and is suitable for being applied to, for example, an elevator measuring device installed in an elevator car and measuring elevator information used for diagnosing an elevator.
従来、エレベーター用計測装置には、3軸加速度センサ、メモリレコーダなどが搭載され、エレベーターの保守・点検においては、エレベーター用計測装置がエレベーター乗りかご内に設置されてエレベーターが運転され、エレベーター乗りかごの振動が計測される。エレベーター乗りかごの振動をエレベーター用計測装置にて計測し、エレベーター乗りかごの振動を適切に抑制することで、エレベーターの安全の維持および利用者への快適な乗り心地が提供されている。 Conventionally, the elevator measuring device is equipped with a 3-axis acceleration sensor, a memory recorder, etc., and in the maintenance and inspection of the elevator, the elevator measuring device is installed in the elevator car to operate the elevator, and the elevator car is operated. Vibration is measured. By measuring the vibration of the elevator car with an elevator measuring device and appropriately suppressing the vibration of the elevator car, it is possible to maintain the safety of the elevator and provide a comfortable ride to the user.
近年、ケースに3軸加速度センサを収容し、ケース上面には3軸加速度センサの出力に基づいて水平方向の加速度の大きさおよび方向を2次元的に表示する上面表示部を有し、ケース側面には3軸加速度センサの出力に基づいて鉛直方向の加速度を1次元的に表示する側面表示部を有した加速度測定装置が開示されている(特許文献1参照)。 In recent years, a 3-axis acceleration sensor is housed in a case, and a top surface display unit that two-dimensionally displays the magnitude and direction of acceleration in the horizontal direction based on the output of the 3-axis acceleration sensor is provided on the upper surface of the case. Discloses an acceleration measuring device having a side display unit that one-dimensionally displays acceleration in the vertical direction based on the output of a three-axis acceleration sensor (see Patent Document 1).
エレベーターの保守・点検において、エレベーターに係る部品を交換する等の作業前後では、エレベーター乗りかご内の同じ位置での振動が計測され、作業による影響の有無、計測した振動が基準値を満たしているか等が確認される。この際、エレベーターの保守・点検の依頼者の要望、エレベーターの偏荷重等に応じて、振動を計測する位置が一または複数決められることがある。しかしながら、特許文献1に記載の加速度測定装置は、エレベーター乗りかご内の隅に、ケースの2つの側面がエレベーター乗りかご内の2つの壁面と接するように設置されるものであり、エレベーター乗りかごの隅の振動は計測可能であるが、エレベーター乗りかご内の他の同じ位置における振動を正確に計測することができないという問題がある。
In elevator maintenance and inspection, before and after work such as replacing parts related to the elevator, vibration at the same position in the elevator car is measured, and whether there is any influence from the work and whether the measured vibration meets the standard value. Etc. are confirmed. At this time, one or more positions for measuring vibration may be determined according to the request of the elevator maintenance / inspection requester, the eccentric load of the elevator, and the like. However, the acceleration measuring device described in
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーター乗りかご内の任意の同じ位置でエレベーターの診断に用いられるエレベーター情報を計測可能なエレベーター用計測装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an elevator measuring device capable of measuring elevator information used for diagnosing an elevator at any same position in an elevator car.
かかる課題を解決するため本発明においては、ドア、前記ドアに対向する第1の壁面、前記第1の壁面とは異なる第2の壁面、前記第2の壁面に対向する第3の壁面を有する乗りかごを備えたエレベーターのエレベーター情報を計測するために、前記乗りかごに設置されるエレベーター用計測装置であって、前記第1の壁面までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、前記第2の壁面までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、前記第3の壁面までの第3の距離を計測可能な第3の距離センサと、前記ドアまでの第4の距離を計測可能な第4の距離センサと、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかご内に設置された位置において前記エレベーター情報の計測を開始するための指示を入力可能な入力部と、前記入力部において指示が入力されたときの前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離の距離情報を記憶する記憶部と、前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離をもとに、前記乗りかご内の前記エレベーター用計測装置の現在の位置を特定し、前記記憶部に記憶された距離情報をもとに、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかごに設置されて計測が行われた過去の位置を特定し、前記現在の位置が前記過去の位置から所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記現在の位置が前記過去の位置から前記所定の範囲内にあると判定した場合、前記エレベーター情報の計測の準備が整ったことを示す出力情報を生成する処理部と、前記出力情報を出力する出力部と、を設けるようにした。 In order to solve such a problem, the present invention has a door, a first wall surface facing the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface facing the second wall surface. A first distance sensor that is an elevator measuring device installed in the car to measure the elevator information of an elevator equipped with a car and can measure the first distance to the first wall surface. A second distance sensor capable of measuring the second distance to the second wall surface, a third distance sensor capable of measuring the third distance to the third wall surface, and the door. A fourth distance sensor capable of measuring a fourth distance , an input unit capable of inputting an instruction for starting measurement of the elevator information at a position where the elevator measuring device is installed in the car, and an input unit. The distance information of each distance measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor when an instruction is input in the input unit is stored. Based on the storage unit , the distances measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor, the said in the car. The current position of the elevator measuring device is specified, and based on the distance information stored in the storage unit, the past position where the elevator measuring device is installed in the car and the measurement is performed is specified. When it is determined whether or not the current position is within a predetermined range from the past position and it is determined that the current position is within the predetermined range from the past position, the elevator information a processing unit for generating an output information indicating that preparation for measurement is in place, and as provided, the output unit which outputs the output information.
また本発明においては、ドア、前記ドアの反対方向にある第1の壁面、前記第1の壁面とは異なる第2の壁面、前記第2の壁面の反対方向にある第3の壁面を有する乗りかごを備えたエレベーターのエレベーター情報を計測するために、前記乗りかごに設置されるエレベーター用計測装置であって、前記ドアまたは前記第1の壁面の何れか一方までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、前記第2の壁面または前記第3の壁面の何れか一方までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかご内に設置された位置において前記エレベーター情報の計測を開始するための指示を入力可能な入力部と、前記入力部において指示が入力されたときの前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測された各距離の距離情報を記憶する記憶部と、前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測された各距離をもとに、前記乗りかご内の前記エレベーター用計測装置の現在の位置を特定し、前記記憶部に記憶された距離情報をもとに、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかごに設置されて計測が行われた過去の位置を特定し、前記現在の位置が前記過去の位置から所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記現在の位置が前記過去の位置から前記所定の範囲内にあると判定した場合、前記エレベーター情報の計測の準備が整ったことを示す出力情報を生成する処理部と、前記出力情報を出力する出力部と、を設けるようにした。 Further, in the present invention, a vehicle having a door, a first wall surface opposite to the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface opposite to the second wall surface. An elevator measuring device installed in the car to measure the elevator information of an elevator equipped with a car, and can measure a first distance to either the door or the first wall surface. The first distance sensor, the second distance sensor capable of measuring the second distance to either the second wall surface or the third wall surface, and the elevator measuring device are in the car. With an input unit capable of inputting an instruction for starting the measurement of the elevator information at a position installed in, and the first distance sensor and the second distance sensor when the instruction is input at the input unit. Based on the storage unit that stores the measured distance information of each distance and each distance measured by the first distance sensor and the second distance sensor, the measuring device for the elevator in the car The current position is specified, and based on the distance information stored in the storage unit, the past position where the elevator measuring device is installed in the car and measurement is performed is specified, and the current position is specified. Determines whether or not is within a predetermined range from the past position, and when it is determined that the current position is within the predetermined range from the past position, the preparation for measurement of the elevator information is ready. a processing unit that generates output information indicating that the, the output unit for outputting the previous SL output information, and to provide a.
また本発明においては、ドア、前記ドアの反対方向にある第1の壁面、前記第1の壁面とは異なる第2の壁面、前記第2の壁面の反対方向にある第3の壁面を有する乗りかごを備えたエレベーターのエレベーター情報を計測するために、前記乗りかごに設置されるエレベーター用計測装置における計測方法であって、第1の距離センサが前記第1の壁面までの第1の距離を計測し、第2の距離センサが前記第2の壁面までの第2の距離を計測し、第3の距離センサが前記第3の壁面までの第3の距離を計測し、第4の距離センサが前記ドアまでの第4の距離を計測することと、入力部が、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかご内に設置された位置において前記エレベーター情報の計測を開始するための指示を入力することと、記憶部が、前記入力部において指示が入力されたときの前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離の距離情報を記憶することと、処理部が、前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離をもとに、前記乗りかご内の前記エレベーター用計測装置の現在の位置を特定し、前記記憶部に記憶された距離情報をもとに、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかごに設置されて計測が行われた過去の位置を特定し、前記現在の位置が前記過去の位置から所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記現在の位置が前記過去の位置から前記所定の範囲内にあると判定した場合、前記エレベーター情報の計測の準備が整ったことを示す出力情報を生成することと、出力部が、前記出力情報を出力することと、を設けるようにした。 Further, in the present invention, a vehicle having a door, a first wall surface opposite to the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface opposite to the second wall surface. In order to measure the elevator information of an elevator equipped with a car, it is a measurement method in the measuring device for an elevator installed in the car, and the first distance sensor measures the first distance to the first wall surface. Measured, the second distance sensor measures the second distance to the second wall surface, the third distance sensor measures the third distance to the third wall surface, and the fourth distance sensor There a Rukoto to measure a fourth distance to the door, an input unit, the elevator for measuring device for inputting an instruction to start measurement of the elevator information at the installation location in the passenger in the car That is, the storage unit was measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor when an instruction was input in the input unit. and Rukoto be stored distance information of each distance, the processing unit, the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth the distance measured by the distance sensor The current position of the elevator measuring device in the car is specified based on the above, and the elevator measuring device is installed in the car based on the distance information stored in the storage unit. The past position where the measurement was performed is specified, it is determined whether or not the current position is within a predetermined range from the past position, and the current position is within the predetermined range from the past position. If it is determined that the, and generating an output information indicating that the preparation for the measurement of the elevator information is in place, the output section, and outputting the previous SL output information, and to provide a.
本発明によれば、エレベーター用計測装置が今回と過去とで所定の範囲内の計測位置となったときに、そのことが出力されるので、エレベーター乗りかご内の同じ位置にエレベーター用計測装置を設置することが可能となり、エレベーター乗りかご内の同じ位置におけるエレベーター情報を正確に計測することができるようになる。 According to the present invention, when the elevator measuring device is within a predetermined range between this time and the past, that is output. Therefore, the elevator measuring device is placed at the same position in the elevator car. It will be possible to install it, and it will be possible to accurately measure elevator information at the same position in the elevator car.
本発明によれば、エレベーター乗りかご内の任意の同じ位置でエレベーター情報を計測することができる。 According to the present invention, elevator information can be measured at any same position in the elevator car.
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1)第1の実施の形態
図1において、1は全体として、第1の実施の形態によるエレベーター用計測装置を示す。エレベーター用計測装置1は、エレベーターの振動を計測(測定)可能な装置であり、図1の(A)に示すように、直方体のケース2と、エレベーター用計測装置1の現在位置等を表示する表示部3と、作業者(エレベーターの保守、点検などを行う者)の各種の操作を受け付ける操作部4と、作業者が電源入切、計測の開始または停止を指示するための電源・開始/停止ボタン操作部5と、エレベーター用計測装置1の状態を表示する表示ランプ部6と、を備える。
(1) First Embodiment In FIG. 1, 1 indicates an elevator measuring device according to the first embodiment as a whole. The
また、ケース2の4つの側面の各々には、エレベーター用計測装置1と対象物(エレベーター乗りかごの壁面およびドア)との距離を計測可能な距離センサ7が配置されている。4つの距離センサ7のうちの第1の距離センサ7は、エレベーター用計測装置1(距離センサ7)から第1の方向(例えば前方向)にある対象物までの距離を計測する。第2の距離センサ7は、エレベーター用計測装置1から第1の方向とは反対方向の第2の方向(例えば後方向)にある対象物までの距離を計測する。第3の距離センサ7は、エレベーター用計測装置1から第1の方向と直交する第3の方向(例えば右方向)にある対象物までの距離を計測する。第4の距離センサは、エレベーター用計測装置1から第3の方向とは反対方向の第4の方向(例えば左方向)にある対象物までの距離を計測する。各距離センサ7が設けられる位置は、ケース2の側面の中央に限られるものではなく、各側面の任意の位置に設けることができる。
Further, on each of the four side surfaces of the case 2, a
また、図1の(B)に示すように、エレベーター用計測装置1は、先端が丸みを有し、材質が金属(例えば鉄)である脚部8をケース2の底面に3つ備える。かかる3つの脚部8によれば、ケース2が3点で支持され、エレベーター用計測装置1をがたつきがなく安定してエレベーター乗りかごに設置できるので、エレベーター乗りかごの振動をエレベーター用計測装置1に確実に伝えることができる。
Further, as shown in FIG. 1B, the
図2に示すように、エレベーター用計測装置1の上面には、表示部3、操作部4、電源・開始/停止ボタン操作部5、表示ランプ部6が配置されている。
As shown in FIG. 2, a
表示部3は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の表示装置であり、前方向の距離を表示する前方向表示部3a、後方向の距離を表示する後方向表示部3b、左方向の距離を表示する左方向表示部3c、右方向の距離を表示する右方向表示部3dを含んで構成される。前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dの各々には、エレベーター用計測装置1の過去(前回、指定日時、所定期間の平均などであるが、以下では前回を例に挙げて説明する。)の設置位置(計測位置)がない場合、現在の位置情報が表示され、前回の設置位置がある場合、前回の設置位置情報と現在の位置情報とが表示される。なお、前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dを示す枠は、無くてもよいし、他の形状であってもよいし、表示部3に印字等されていてもよいし、表示部3に表示される構成であってもよい。
The
操作部4は、エレベーター用計測装置1への入力を操作するためのボタン群であり、各種の機能等を選択する方向選択ボタン4a、選択した機能等を決定する決定ボタン4b、間違ったとき、前の画面に戻るとき等に使用する戻るボタン4cを含んで構成される。
The
電源・開始/停止ボタン操作部5は、電源を入切時に使用する電源ボタン5a、振動の計測の開始/停止時に使用する開始/停止ボタン5bを含んで構成される。
The power / start / stop
表示ランプ部6は、電球、発光ダイオードなどの発光体であり、エレベーター用計測装置1の現在の位置と前回の設置位置とが所定の範囲内にある場合(正しい場合)に点灯する設置位置表示ランプ6a、データ記録中に点灯する記録ランプ6bを含んで構成される。
The indicator lamp unit 6 is a light emitting body such as a light bulb or a light emitting diode, and lights up when the current position of the
図3は、エレベーター用計測装置1の構成を示すブロック図である。エレベーター用計測装置1は、距離センサ7、A/D変換器21、加速度センサ22、A/D変換器23、入力部24、処理部25、出力部26、記憶部27、および電池28を備える。距離センサ7、A/D変換器21は、4つずつ設けられるが、同様の構成であるので、図示を省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
距離センサ7は、計測対象物までの距離を検出してアナログ出力信号とし、A/D変換器21は、距離センサ7のアナログ出力信号をディジタル出力信号に変換する。加速度センサ22は、互いに垂直な3軸方向の加速度を検出してアナログ出力信号とし、A/D変換器23は、加速度センサ22のアナログ出力信号をディジタル出力信号に変換する。入力部24は、作業者からの入力(操作部4の操作、電源・開始/停止ボタン操作部5等)に応じてディジタル出力信号を出力する。処理部25は、ディジタル信号を処理して後述する種々の制御を行う。例えば、処理部25は、エレベーター情報(例えば、振動)の計測のためにエレベーター用計測装置1が設置される際、各距離センサ7で計測される各距離を示す情報(出力情報)を生成する。記憶部27は、A/D変換器21、A/D変換器23、入力部24、および処理部25の出力を保存し、保存された情報は、処理部25での演算や出力部26での出力に利用される。出力部26は、表示部3、表示ランプ部6等であり、処理部25の処理結果(例えば、出力情報)に基づいて各種の情報を出力する。
The
なお、処理部25は、回路などのハードウェアで実現されてもよいし、記憶部27に記憶されたプログラムをコントローラが読み出して実行されるソフトウェアで実現されてもよい。
The
図4は、エレベーター用計測装置1の設置状態を示す。図4に示すように、エレベーター乗りかご30は、エレベーター乗りかご床30a、エレベーター乗りかごドア30b、エレベーター乗りかごドア30bの反対方向にあるエレベーター乗りかご内後ろ壁面30c(エレベーター乗りかごドア30bに対向するエレベーター乗りかご内後ろ壁面30c)、エレベーター乗りかご内後ろ壁面30cとは異なるエレベーター乗りかご内左壁面30d、エレベーター乗りかご内左壁面30dの反対方向にあるエレベーター乗りかご内右壁面30e(エレベーター乗りかご内左壁面30dに対向するエレベーター乗りかご内右壁面30e)、および天井パネル(図示しない。)を含んで構成される。
FIG. 4 shows an installation state of the
かかるエレベーター乗りかご30のエレベーター乗りかご床30a上にエレベーター用計測装置1が設置される。エレベーター用計測装置1の4つの側面に配置されている距離センサ7により、前方向は、エレベーター乗りかごドア30bまでの距離、後方向はエレベーター乗りかご内後ろ壁面30cまでの距離、左方向はエレベーター乗りかご内左壁面30dまでの距離、右方向はエレベーター乗りかご内右壁面30eまでの距離が計測される。また、上面の表示部3に各距離が表示され、作業者は、当該表示をもとにエレベーター用計測装置1の設置位置を調整、決定などできる。
The
図5は、エレベーター用計測装置1を使用してエレベーター乗りかご30の振動を計測する計測手順を示す。
FIG. 5 shows a measurement procedure for measuring the vibration of the
まず、作業者は、エレベーター乗りかご30のエレベーター乗りかご床30a上にエレベーター用計測装置1を仮設置する(ステップS1)。
First, the worker temporarily installs the
続いて、作業者は、仮設置をしたら、エレベーター用計測装置1の電源ボタン5aを押下(電源を投入)し、エレベーター用計測装置1が起動する(ステップS2)。
Subsequently, after the temporary installation, the operator presses the power button 5a of the elevator measuring device 1 (turns on the power), and the
続いて、作業者は、エレベーター用計測装置1が起動したら、方向選択ボタン4aおよび決定ボタン4bを使用して計測対象のエレベーターの識別情報(エレベーターを一意に識別可能な情報、例えば製造番号)を入力し、エレベーター用計測装置1は、記憶部27に記憶する(ステップS3)。この際、各距離センサ7は、距離の計測を開始し、エレベーター用計測装置1は、各距離センサ7で計測された距離からエレベーター乗りかご床30aの中心(中心位置)を特定し、エレベーター用計測装置1の現在位置を表示部3に表示する。なお、図2に示す中心位置、前後方向を示す線、および左右方向を示す線は、無くてもよいし、表示部3に印字等されていてもよいし、表示部3に表示される構成であってもよい。
Subsequently, when the
続いて、エレベーター用計測装置1は、エレベーターの識別情報をもとに、計測対象のエレベーターについて前回の設置位置の登録データ(距離情報)が記憶部27に記憶されているか否かを判定する(ステップS4)。距離情報は、前方向の距離もしくは後方向の距離の少なくとも何れか、および左方向の距離もしくは右方向の距離の少なくとも何れかを含む距離情報である。
Subsequently, the
エレベーター用計測装置1は、前回の設置位置の登録データが記憶されていると判定した場合(ステップS4でYESの場合)、前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dの各々に前回の設置位置を表示する(ステップS5)。作業者は、それに合わせてエレベーター用計測装置1の現在位置を調整し、エレベーター用計測装置1は、調整された位置に応じて現在位置を表示部3に表示する(ステップS6)。なお、この際、エレベーター用計測装置1は、作業者による開始/停止ボタン5bの押下(任意の位置での設置での計測)を検知すると、現在位置を登録データとしてエレベーターの識別情報に対応付けて新規登録し、エレベーター乗りかご30の振動の計測を開始し、記録ランプ6bを点灯させ、処理をステップS12に移すようにしてもよい。
When the
続いて、エレベーター用計測装置1は、現在位置の調整後、設置位置表示ランプ6aを点灯させるか否か、すなわち前回の設置位置と現在位置(今回の設置位置)とが所定の範囲内にあるか否か(各距離センサ7で計測される各距離からエレベーター乗りかご30内のエレベーター用計測装置1の位置が所定の範囲内にあるか否か)を判定する(ステップS7)。エレベーター用計測装置1は、設置位置表示ランプ6aを点灯させると判定した場合(ステップS7でYESの場合)、エレベーター用計測装置1の設置が完了し、計測の準備が整ったことを示す情報を表示部3に表示する(ステップS8)。他方、エレベーター用計測装置1は、設置位置表示ランプ6aを点灯させないと判定した場合(ステップS7でNOの場合)、ステップS6にて、各距離(所定の範囲内に設置するための支援情報の一例)を表示部3に表示し、再度エレベーター用計測装置1の現在位置が調整されるのを待つ。
Subsequently, in the
エレベーター用計測装置1は、前回の設置位置の登録データが記憶されていないと判定した場合(ステップS4でNOの場合)、前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dの各々に登録データが無いこと示す情報を表示する(ステップS9)。続いて、作業者は、計測を所望する位置にエレベーター用計測装置1を設置し、方向選択ボタン4aおよび決定ボタン4bを操作し、現在位置を登録データとしてエレベーターの識別情報に対応付けて新規登録する(ステップS10)。
When the
続いて、作業者は、開始/停止ボタン5bを押下し、エレベーター用計測装置1は、エレベーター乗りかご30の振動の計測を開始し、記録ランプ6bを点灯させる(ステップS11)。続いて、作業者は、エレベーター乗りかご30を上昇・下降させ、エレベーター用計測装置1は、エレベーター乗りかご30の振動を計測する(ステップS12)。続いて、作業者は、開始/停止ボタン5bを押下し、エレベーター用計測装置1は、エレベーター乗りかご30の振動の計測を終了し、記録ランプ6bを消灯させる(ステップS13)。続いて、エレベーター用計測装置1は、計測した振動データを記憶部27(データロガー部)に保存する(ステップS14)。
Subsequently, the operator presses the start /
以上のように、本実施の形態のエレベーター用計測装置1では、エレベーター用計測装置1が今回と前回とで所定の範囲内の設置位置(同じ設置位置としてもよい。)となったときに、設置位置表示ランプ6aが点灯されるので、エレベーター乗りかご30内の同じ位置にエレベーター用計測装置1を設置することが可能となり、エレベーター乗りかご30内の同じ位置における振動を毎回正確に計測することができるようになる。
As described above, in the
また、表示部3には、各距離センサ7で計測された距離が表示されるので、作業者は、かかる表示により、エレベーター用計測装置1の現在位置を客観的(定量的)に把握できるようになる。
Further, since the distance measured by each
また、表示部3には、各距離センサ7で計測された距離に基づいてエレベーター乗りかご床30aの中心位置が特定されてエレベーター用計測装置1の現在位置が表示されるので、作業者は、かかる表示により、エレベーター乗りかご床30aの中心にエレベーター用計測装置1を容易に設置できるようになる。
Further, on the
(2)第2の実施の形態
本実施の形態のエレベーター用計測装置1は、距離センサ7を2つ備える点が、第1の実施の形態のエレベーター用計測装置1と異なる。
(2) Second Embodiment The
より具体的には、本実施の形態のエレベーター用計測装置1では、ケース2における、前後方向の何れか一方の側面に距離センサ7(距離センサA)が1つ配置され、左右方向の何れか一方の側面に距離センサ7(距離センサB)が1つ配置される。例えば、ケース2における後方向の側面に距離センサ7(後距離センサ)が配置され、ケース2における右方向の側面に距離センサ7(右距離センサ)が配置された場合、エレベーター用計測装置1の後方向のエレベーター乗りかご内後ろ壁面30cとの距離は、後距離センサにより計測され、エレベーター用計測装置1の前方向のエレベーター乗りかごドア30bとの距離は、エレベーター乗りかご30の寸法(前後方向の長さ)から、後距離センサにより計測された距離が減算されて算出される。同様に、エレベーター用計測装置1の右方向のエレベーター乗りかご内右壁面30eとの距離は、右距離センサにより計測され、エレベーター用計測装置1の左方向のエレベーター乗りかご内左壁面30dとの距離は、エレベーター乗りかご30の寸法(左右方向の長さ)から、右距離センサにより計測された距離が減算されて算出される。
More specifically, in the
ここで、エレベーター乗りかご30の寸法は、ステップS3において、作業者により入力されてもよいし、エレベーターの識別情報に対応付けて管理者等により記憶部27に予め記憶されていてもよい。
Here, the dimensions of the
かかるエレベーター用計測装置1では、振動の計測のためにエレベーター用計測装置1が設置される際、距離センサAおよび距離センサBで計測される各距離と、振動の計測が前回に行われたときの記憶部27に記憶された各距離との差が所定の範囲内であるか否かが判定される。また、距離センサが2つの場合は、前回の距離と比較するだけでなく、初めて測定する場合であっても、エレベーター乗りかご30の寸法情報がある場合、位置の判断が可能であるので、エレベーター用計測装置1が設置されて振動の計測が行われるエレベーター乗りかご30の寸法情報に基づいて、振動の計測のためにエレベーター用計測装置1が設置される際に距離センサAおよび距離センサBで計測される各距離が所定の範囲内であるか否かが判定されてもよい。
In the
上述のエレベーター用計測装置1では、距離センサ7が2つであるが、第1の実施の形態のエレベーター用計測装置1と同様の効果が得られる。なお、第1の実施の形態および第2の実施の形態については、エレベーター乗りかご30内の所定の個所にエレベーター用計測装置1を置くために、少なくとも距離センサ7のデータを用いることで、実現可能であり、同じ技術思想である。
Although the above-mentioned
(3)他の実施の形態
なお上述の第1及び第2の実施の形態においては、本発明をエレベーター用計測装置1に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の計測装置に広く適用することができる。
(3) Other Embodiments In the first and second embodiments described above, the case where the present invention is applied to the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、エレベーター用計測装置1がエレベーター情報として振動を計測する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター用計測装置1が振動に加えてまたは替えて、音を計測するようにしてもよい。なお、エレベーター情報は、振動、音に限られるものではなく、エレベーターの診断に用いられる他の情報であってもよい。
Further, in the first and second embodiments described above, the case where the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、エレベーター用計測装置1の現在位置が前回の設置位置と所定の範囲内の位置になったときに設置位置表示ランプ6aを点灯することにより、前回と今回とで所定の範囲内の位置に設置されることを示す構成について述べたが、本発明はこれに限らず、前回と今回とで所定の範囲内の位置に設置されることを示す情報を表示部3に表示するようにしてもよいし、出力部26としてスピーカを設け、前回と今回とで所定の範囲内の位置に設置されることを示す音、音声などをスピーカより出すようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments described above, the installation
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、エレベーター用計測装置1は、調整された位置に応じて現在位置を表示部3に表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター用計測装置1は、「あと何センチメートル右に移動してください。」というように、エレベーター用計測装置1を前回の設置位置まで移動させるために必要な情報(支援情報の一例)を出力するようにしてもよい。かかる構成によれば、エレベーター用計測装置1を前回の設置位置により迅速に設置できるようになる。
Further, in the first and second embodiments described above, the case where the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、出力部26は、距離センサ7で計測された距離などを表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、処理部25が距離センサ7からの出力が無いと判定した場合、出力部26は、エレベーター乗りかご30のドアを閉める旨の情報を出力するようにしてもよい。また、例えば、処理部25が、距離センサ7で計測された距離が0に近く、距離センサ7に手、物などがあたっていると判定した場合、出力部26は、距離センサ7から手、物などを放すことを促す旨の情報を出力するようにしてもよい。また、例えば、エレベーターの識別情報に対応付けて、偏荷重がかかる位置(偏荷重位置)を記憶部27に予め記憶し、出力部26は、偏荷重位置を表示するようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments described above, the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、出力部26は、前回の設置位置を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、出力部26は、過去の設置位置を複数表示するようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments described above, the case where the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、入力部24と出力部26とが別々に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、タッチパネルを有するディスプレイのように入力部24と出力部26とが一体として設けられるようにしてもよい。
Further, in the above-described first and second embodiments, the case where the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、距離センサ7で計測された計測値(距離の情報)が記憶部27に記憶される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、距離センサ7で計測された計測値がサーバ装置で一元管理されるようにしてもよい。この構成によれば、複数のエレベーター用計測装置が用いられて保守・点検が行われる場合に、何れのエレベーター用計測装置で設置位置が登録されても、何れのエレベーター用計測装置でもその設置位置を取得(把握)できるようになる。
Further, in the first and second embodiments described above, the case where the measured value (distance information) measured by the
また上述の第2の実施の形態においては、エレベーター乗りかご30の寸法の情報が、ステップS3において作業者により入力される、または管理者等により記憶部27に予め記憶される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップS3において、製造番号の入力が行われた際、製造番号に対応する寸法の情報が自動に取得されるようにしてもよい。この際、寸法の情報は、記憶部27に記憶されていてもよいし、他の装置から取得されてもよい。
Further, in the second embodiment described above, the case where the dimensional information of the
1……エレベーター用計測装置、2……ケース、3……表示部、4……操作部、5……電源・開始/停止ボタン操作部、6……表示ランプ部、7……距離センサ、8……脚部 1 ... Elevator measuring device, 2 ... Case, 3 ... Display unit, 4 ... Operation unit, 5 ... Power / start / stop button operation unit, 6 ... Display lamp unit, 7 ... Distance sensor, 8 …… Legs
Claims (6)
前記第1の壁面までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、
前記第2の壁面までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、
前記第3の壁面までの第3の距離を計測可能な第3の距離センサと、
前記ドアまでの第4の距離を計測可能な第4の距離センサと、
前記エレベーター用計測装置が前記乗りかご内に設置された位置において前記エレベーター情報の計測を開始するための指示を入力可能な入力部と、
前記入力部において指示が入力されたときの前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離の距離情報を記憶する記憶部と、
前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離をもとに、前記乗りかご内の前記エレベーター用計測装置の現在の位置を特定し、前記記憶部に記憶された距離情報をもとに、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかごに設置されて計測が行われた過去の位置を特定し、前記現在の位置が前記過去の位置から所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記現在の位置が前記過去の位置から前記所定の範囲内にあると判定した場合、前記エレベーター情報の計測の準備が整ったことを示す出力情報を生成する処理部と、
前記出力情報を出力する出力部と、
を備えることを特徴とするエレベーター用計測装置。 Elevator information of an elevator having a door, a first wall surface facing the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface facing the second wall surface is measured. This is an elevator measuring device installed in the car.
A first distance sensor capable of measuring the first distance to the first wall surface, and
A second distance sensor capable of measuring the second distance to the second wall surface, and
A third distance sensor capable of measuring the third distance to the third wall surface, and
A fourth distance sensor capable of measuring the fourth distance to the door , and
An input unit capable of inputting an instruction for starting measurement of the elevator information at a position where the elevator measuring device is installed in the car.
The distance information of each distance measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor when an instruction is input in the input unit is stored. a storage unit which,
Based on each distance measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor, the measuring device for the elevator in the car The current position is specified, and based on the distance information stored in the storage unit, the past position where the elevator measuring device is installed in the car and measurement is performed is specified, and the current position is specified. Determines whether or not is within a predetermined range from the past position, and if it is determined that the current position is within the predetermined range from the past position, the preparation for measurement of the elevator information is ready. A processing unit that generates output information indicating that
And the output unit which outputs the output information,
A measuring device for an elevator, which is characterized by being equipped with.
前記出力部は、前記現在位置情報および前記過去位置情報に基づいて、前記エレベーター用計測装置の前記現在の位置と前記過去の位置とを表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター用計測装置。 The processing unit generates current position information indicating the current position and past position information indicating the past position.
The output unit displays the current position and the past position of the elevator measuring device based on the current position information and the past position information.
Elevator measuring apparatus according to claim 1, wherein the this.
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター用計測装置。 The output unit displays each distance measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor.
Elevator measuring apparatus according to claim 1, wherein the this.
前記出力部は、前記支援情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター用計測装置。 When the processing unit determines that the current position is not within the predetermined range from the past position, the processing unit generates support information for installing within the predetermined range.
The output unit, you output the assistance information,
The measuring device for an elevator according to claim 1 .
前記ドアまたは前記第1の壁面の何れか一方までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、
前記第2の壁面または前記第3の壁面の何れか一方までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、
前記エレベーター用計測装置が前記乗りかご内に設置された位置において前記エレベーター情報の計測を開始するための指示を入力可能な入力部と、
前記入力部において指示が入力されたときの前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測された各距離の距離情報を記憶する記憶部と、
前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測された各距離をもとに、前記乗りかご内の前記エレベーター用計測装置の現在の位置を特定し、前記記憶部に記憶された距離情報をもとに、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかごに設置されて計測が行われた過去の位置を特定し、前記現在の位置が前記過去の位置から所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記現在の位置が前記過去の位置から前記所定の範囲内にあると判定した場合、前記エレベーター情報の計測の準備が整ったことを示す出力情報を生成する処理部と、
前記出力情報を出力する出力部と、
を備えることを特徴とするエレベーター用計測装置。 An elevator with a car having a door, a first wall surface opposite the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface opposite the second wall surface. An elevator measuring device installed in the car to measure elevator information.
A first distance sensor capable of measuring a first distance to either the door or the first wall surface, and a first distance sensor.
A second distance sensor capable of measuring a second distance to either the second wall surface or the third wall surface, and a second distance sensor.
An input unit capable of inputting an instruction for starting measurement of the elevator information at a position where the elevator measuring device is installed in the car.
A storage unit that stores distance information of each distance measured by the first distance sensor and the second distance sensor when an instruction is input in the input unit .
Based on each distance measured by the first distance sensor and the second distance sensor, the current position of the elevator measuring device in the car is specified, and the distance stored in the storage unit. Based on the information, the elevator measuring device is installed in the car to identify the past position where the measurement was performed, and whether or not the current position is within a predetermined range from the past position. determined, and the case where the current position is determined to be within the scope of the given from the past position, that generates output information indicating that the preparation for the measurement of the elevator information is in place processing unit,
And the output unit configured to output the previous Symbol output information,
A measuring device for an elevator, which is characterized by being equipped with.
第1の距離センサが前記第1の壁面までの第1の距離を計測し、第2の距離センサが前記第2の壁面までの第2の距離を計測し、第3の距離センサが前記第3の壁面までの第3の距離を計測し、第4の距離センサが前記ドアまでの第4の距離を計測することと、
入力部が、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかご内に設置された位置において前記エレベーター情報の計測を開始するための指示を入力することと、
記憶部が、前記入力部において指示が入力されたときの前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離の距離情報を記憶することと、
処理部が、前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測された各距離をもとに、前記乗りかご内の前記エレベーター用計測装置の現在の位置を特定し、前記記憶部に記憶された距離情報をもとに、前記エレベーター用計測装置が前記乗りかごに設置されて計測が行われた過去の位置を特定し、前記現在の位置が前記過去の位置から所定の範囲内にあるか否かを判定し、前記現在の位置が前記過去の位置から前記所定の範囲内にあると判定した場合、前記エレベーター情報の計測の準備が整ったことを示す出力情報を生成することと、
出力部が、前記出力情報を出力することと、
を備えることを特徴とする計測方法。 An elevator with a car having a door, a first wall surface opposite the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface opposite the second wall surface. It is a measurement method in the elevator measuring device installed in the car in order to measure the elevator information.
The first distance sensor measures the first distance to the first wall surface, the second distance sensor measures the second distance to the second wall surface, and the third distance sensor measures the second wall surface. the third distance to the third wall is measured, and Rukoto fourth distance sensor is to measure a fourth distance to the door,
The input unit inputs an instruction for starting the measurement of the elevator information at the position where the elevator measuring device is installed in the car.
The storage unit is the distance measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor when an instruction is input in the input unit. and Rukoto be stored distance information,
The processing unit uses the distances measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor, and the elevator in the car. The current position of the measuring device for the vehicle is specified, and based on the distance information stored in the storage unit, the past position where the measuring device for the elevator is installed in the car and the measurement is performed is specified. When it is determined whether or not the current position is within a predetermined range from the past position and it is determined that the current position is within the predetermined range from the past position, the elevator information is measured. To generate output information that indicates that you are ready for
And that the output unit outputs the previous Symbol output information,
A measurement method characterized in that
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