JP2018115075A - Measurement device for elevator and measurement method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエレベーター用計測装置およびその計測方法に関し、例えばエレベーターの乗りかごに設置され、エレベーターの診断に用いられるエレベーター情報を計測するエレベーター用計測装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator measurement device and a measurement method therefor, and is suitable for application to an elevator measurement device that is installed, for example, in an elevator car and measures elevator information used for elevator diagnosis.
従来、エレベーター用計測装置には、3軸加速度センサ、メモリレコーダなどが搭載され、エレベーターの保守・点検においては、エレベーター用計測装置がエレベーター乗りかご内に設置されてエレベーターが運転され、エレベーター乗りかごの振動が計測される。エレベーター乗りかごの振動をエレベーター用計測装置にて計測し、エレベーター乗りかごの振動を適切に抑制することで、エレベーターの安全の維持および利用者への快適な乗り心地が提供されている。 Conventionally, an elevator measuring device is equipped with a three-axis acceleration sensor, a memory recorder, and the like. In elevator maintenance and inspection, the elevator measuring device is installed in the elevator car and the elevator is operated. Vibration is measured. By measuring the vibration of the elevator car with an elevator measuring device and appropriately suppressing the vibration of the elevator car, maintenance of the safety of the elevator and a comfortable ride for the user are provided.
近年、ケースに3軸加速度センサを収容し、ケース上面には3軸加速度センサの出力に基づいて水平方向の加速度の大きさおよび方向を2次元的に表示する上面表示部を有し、ケース側面には3軸加速度センサの出力に基づいて鉛直方向の加速度を1次元的に表示する側面表示部を有した加速度測定装置が開示されている(特許文献1参照)。 In recent years, a triaxial acceleration sensor is accommodated in a case, and the upper surface of the case has a top surface display unit that two-dimensionally displays the magnitude and direction of horizontal acceleration based on the output of the triaxial acceleration sensor. Discloses an acceleration measuring device having a side surface display unit that displays a vertical acceleration in a one-dimensional manner based on an output of a three-axis acceleration sensor (see Patent Document 1).
エレベーターの保守・点検において、エレベーターに係る部品を交換する等の作業前後では、エレベーター乗りかご内の同じ位置での振動が計測され、作業による影響の有無、計測した振動が基準値を満たしているか等が確認される。この際、エレベーターの保守・点検の依頼者の要望、エレベーターの偏荷重等に応じて、振動を計測する位置が一または複数決められることがある。しかしながら、特許文献1に記載の加速度測定装置は、エレベーター乗りかご内の隅に、ケースの2つの側面がエレベーター乗りかご内の2つの壁面と接するように設置されるものであり、エレベーター乗りかごの隅の振動は計測可能であるが、エレベーター乗りかご内の他の同じ位置における振動を正確に計測することができないという問題がある。 In elevator maintenance and inspection, before and after work such as exchanging parts related to the elevator, vibrations at the same position in the elevator car are measured, whether there is any influence from the work, and whether the measured vibrations meet the standard value Etc. are confirmed. At this time, one or a plurality of positions at which vibration is measured may be determined according to the request of the elevator maintenance / inspection requester, the unbalanced load of the elevator, and the like. However, the acceleration measuring device described in Patent Document 1 is installed in the corner of the elevator car so that the two side surfaces of the case are in contact with the two wall surfaces of the elevator car. Although corner vibrations can be measured, there is a problem that vibrations at other same positions in the elevator car cannot be measured accurately.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーター乗りかご内の任意の同じ位置でエレベーターの診断に用いられるエレベーター情報を計測可能なエレベーター用計測装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an elevator measuring device capable of measuring elevator information used for diagnosis of an elevator at any same position in an elevator car.
かかる課題を解決するため本発明においては、ドア、前記ドアに対向する第1の壁面、前記第1の壁面とは異なる第2の壁面、前記第2の壁面に対向する第3の壁面を有する乗りかごを備えたエレベーターのエレベーター情報を計測するために、前記乗りかごに設置されるエレベーター用計測装置であって、前記第1の壁面までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、前記第2の壁面までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、前記第3の壁面までの第3の距離を計測可能な第3の距離センサと、前記ドアまでの第4の距離を計測可能な第4の距離センサと、前記第1の距離、前記第2の距離、前記第3の距離、および前記第4の距離を記憶する記憶部と、前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測される各距離に基づいて、出力情報を生成する処理部と、前記出力情報に基づいて出力を行う出力部と、を設けるようにした。 In order to solve this problem, the present invention has a door, a first wall surface facing the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface facing the second wall surface. In order to measure elevator information of an elevator equipped with a car, a first distance sensor, which is an elevator measuring device installed on the car, can measure a first distance to the first wall surface. A second distance sensor capable of measuring a second distance to the second wall surface, a third distance sensor capable of measuring a third distance to the third wall surface, and the door A fourth distance sensor capable of measuring a fourth distance; a storage unit for storing the first distance, the second distance, the third distance, and the fourth distance; A distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor; Sa, and on the basis of the distances measured by the fourth distance sensor, and a processing unit that generates output information, was provided and an output unit for performing an output based on the output information.
また本発明においては、ドア、前記ドアの反対方向にある第1の壁面、前記第1の壁面とは異なる第2の壁面、前記第2の壁面の反対方向にある第3の壁面を有する乗りかごを備えたエレベーターのエレベーター情報を計測するために、前記乗りかごに設置されるエレベーター用計測装置であって、前記ドアまたは前記第1の壁面の何れか一方までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、前記第2の壁面または前記第3の壁面の何れか一方までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、前記エレベーター用計測装置が設置されて前記エレベーター情報の計測が行われたときの、前記第1の距離および前記第2の距離を記憶する記憶部と、前記エレベーター情報の計測のために前記エレベーター用計測装置が設置される際、前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測される各距離と、前記エレベーター情報の計測が過去に行われたときの前記記憶部に記憶された各距離との差が所定の範囲内であるか、あるいは前記エレベーター用計測装置が設置されて前記エレベーター情報の計測が行われる前記乗りかごの寸法情報に基づいて、前記エレベーター情報の計測のために前記エレベーター用計測装置が設置される際に前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測される各距離が所定の範囲内であるか否かを判定する処理部と、前記処理部の処理結果に基づいて出力を行う出力部と、を設けるようにした。 In the present invention, the vehicle has a door, a first wall surface in the opposite direction of the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface in the opposite direction of the second wall surface. In order to measure elevator information of an elevator equipped with a car, the elevator measuring device is installed in the car, and can measure a first distance to either the door or the first wall surface. A first distance sensor, a second distance sensor capable of measuring a second distance to any one of the second wall surface and the third wall surface, and the elevator measuring device are installed. When the elevator information is measured, the storage unit for storing the first distance and the second distance, and when the elevator measuring device is installed for the measurement of the elevator information, A difference between each distance measured by the first distance sensor and the second distance sensor and each distance stored in the storage unit when the elevator information is measured in the past is within a predetermined range. Or when the elevator measuring device is installed to measure the elevator information based on the size information of the car where the elevator measuring device is installed and the elevator information is measured A processing unit that determines whether or not each distance measured by the first distance sensor and the second distance sensor is within a predetermined range, and an output unit that performs output based on a processing result of the processing unit And so on.
また本発明においては、ドア、前記ドアの反対方向にある第1の壁面、前記第1の壁面とは異なる第2の壁面、前記第2の壁面の反対方向にある第3の壁面を有する乗りかごを備えたエレベーターのエレベーター情報を計測するために、前記乗りかごに設置されるエレベーター用計測装置における計測方法であって、第1の距離センサが前記第1の壁面までの第1の距離を計測し、第2の距離センサが前記第2の壁面までの第2の距離を計測し、第3の距離センサが前記第3の壁面までの第3の距離を計測し、第4の距離センサが前記ドアまでの第4の距離を計測する第1のステップと、記憶部が、前記エレベーター用計測装置が設置されて前記エレベーター情報の計測が行われるときに、前記第1の距離、前記第2の距離、前記第3の距離、および前記第4の距離を記憶する第2のステップと、処理部が、前記エレベーター情報の計測のために前記エレベーター用計測装置が設置される際、前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測される各距離と、前記エレベーター情報の計測が過去に行われたときの前記記憶部に記憶された各距離との差が所定の範囲内か否かを判定する第3のステップと、出力部が、前記処理部の処理結果に基づいて出力を行う第4のステップと、を設けるようにした。 In the present invention, the vehicle has a door, a first wall surface in the opposite direction of the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface in the opposite direction of the second wall surface. In order to measure elevator information of an elevator equipped with a car, a measuring method in an elevator measuring device installed in the car, wherein a first distance sensor determines a first distance to the first wall surface. And a second distance sensor measures a second distance to the second wall surface, a third distance sensor measures a third distance to the third wall surface, and a fourth distance sensor. Measuring a fourth distance to the door; and a storage unit configured to measure the first distance, the first distance when the elevator measurement device is installed and the elevator information is measured. Distance of 2, said third distance And the second step of storing the fourth distance, and the processing unit when the elevator measuring device is installed to measure the elevator information, the first distance sensor, the second distance A difference between each distance measured by the sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor, and each distance stored in the storage unit when the elevator information is measured in the past. A third step of determining whether or not the predetermined range is satisfied and a fourth step in which the output unit performs output based on the processing result of the processing unit are provided.
本発明によれば、エレベーター用計測装置が今回と過去とで所定の範囲内の計測位置となったときに、そのことが出力されるので、エレベーター乗りかご内の同じ位置にエレベーター用計測装置を設置することが可能となり、エレベーター乗りかご内の同じ位置におけるエレベーター情報を正確に計測することができるようになる。 According to the present invention, when the measurement device for an elevator reaches a measurement position within a predetermined range between this time and the past, this is output, so the measurement device for an elevator is placed at the same position in the elevator car. It becomes possible to install, and the elevator information at the same position in the elevator car can be accurately measured.
本発明によれば、エレベーター乗りかご内の任意の同じ位置でエレベーター情報を計測することができる。 According to the present invention, the elevator information can be measured at any same position in the elevator car.
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(1)第1の実施の形態
図1において、1は全体として、第1の実施の形態によるエレベーター用計測装置を示す。エレベーター用計測装置1は、エレベーターの振動を計測(測定)可能な装置であり、図1の(A)に示すように、直方体のケース2と、エレベーター用計測装置1の現在位置等を表示する表示部3と、作業者(エレベーターの保守、点検などを行う者)の各種の操作を受け付ける操作部4と、作業者が電源入切、計測の開始または停止を指示するための電源・開始/停止ボタン操作部5と、エレベーター用計測装置1の状態を表示する表示ランプ部6と、を備える。
(1) 1st Embodiment In FIG. 1, 1 shows the measuring device for elevators by 1st Embodiment as a whole. The elevator measuring device 1 is a device capable of measuring (measuring) vibrations of an elevator, and displays a rectangular
また、ケース2の4つの側面の各々には、エレベーター用計測装置1と対象物(エレベーター乗りかごの壁面およびドア)との距離を計測可能な距離センサ7が配置されている。4つの距離センサ7のうちの第1の距離センサ7は、エレベーター用計測装置1(距離センサ7)から第1の方向(例えば前方向)にある対象物までの距離を計測する。第2の距離センサ7は、エレベーター用計測装置1から第1の方向とは反対方向の第2の方向(例えば後方向)にある対象物までの距離を計測する。第3の距離センサ7は、エレベーター用計測装置1から第1の方向と直交する第3の方向(例えば右方向)にある対象物までの距離を計測する。第4の距離センサは、エレベーター用計測装置1から第3の方向とは反対方向の第4の方向(例えば左方向)にある対象物までの距離を計測する。各距離センサ7が設けられる位置は、ケース2の側面の中央に限られるものではなく、各側面の任意の位置に設けることができる。
Further, on each of the four side surfaces of the
また、図1の(B)に示すように、エレベーター用計測装置1は、先端が丸みを有し、材質が金属(例えば鉄)である脚部8をケース2の底面に3つ備える。かかる3つの脚部8によれば、ケース2が3点で支持され、エレベーター用計測装置1をがたつきがなく安定してエレベーター乗りかごに設置できるので、エレベーター乗りかごの振動をエレベーター用計測装置1に確実に伝えることができる。
Further, as shown in FIG. 1B, the elevator measuring apparatus 1 includes three leg portions 8 having a rounded tip and made of metal (for example, iron) on the bottom surface of the
図2に示すように、エレベーター用計測装置1の上面には、表示部3、操作部4、電源・開始/停止ボタン操作部5、表示ランプ部6が配置されている。
As shown in FIG. 2, a
表示部3は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の表示装置であり、前方向の距離を表示する前方向表示部3a、後方向の距離を表示する後方向表示部3b、左方向の距離を表示する左方向表示部3c、右方向の距離を表示する右方向表示部3dを含んで構成される。前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dの各々には、エレベーター用計測装置1の過去(前回、指定日時、所定期間の平均などであるが、以下では前回を例に挙げて説明する。)の設置位置(計測位置)がない場合、現在の位置情報が表示され、前回の設置位置がある場合、前回の設置位置情報と現在の位置情報とが表示される。なお、前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dを示す枠は、無くてもよいし、他の形状であってもよいし、表示部3に印字等されていてもよいし、表示部3に表示される構成であってもよい。
The
操作部4は、エレベーター用計測装置1への入力を操作するためのボタン群であり、各種の機能等を選択する方向選択ボタン4a、選択した機能等を決定する決定ボタン4b、間違ったとき、前の画面に戻るとき等に使用する戻るボタン4cを含んで構成される。
The
電源・開始/停止ボタン操作部5は、電源を入切時に使用する電源ボタン5a、振動の計測の開始/停止時に使用する開始/停止ボタン5bを含んで構成される。
The power / start / stop
表示ランプ部6は、電球、発光ダイオードなどの発光体であり、エレベーター用計測装置1の現在の位置と前回の設置位置とが所定の範囲内にある場合(正しい場合)に点灯する設置位置表示ランプ6a、データ記録中に点灯する記録ランプ6bを含んで構成される。
The indicator lamp unit 6 is a light emitter such as a light bulb or a light-emitting diode, and is an installation position indicator that is lit when the current position of the elevator measurement device 1 and the previous installation position are within a predetermined range (when correct). The
図3は、エレベーター用計測装置1の構成を示すブロック図である。エレベーター用計測装置1は、距離センサ7、A/D変換器21、加速度センサ22、A/D変換器23、入力部24、処理部25、出力部26、記憶部27、および電池28を備える。距離センサ7、A/D変換器21は、4つずつ設けられるが、同様の構成であるので、図示を省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the elevator measuring apparatus 1. The elevator measuring apparatus 1 includes a
距離センサ7は、計測対象物までの距離を検出してアナログ出力信号とし、A/D変換器21は、距離センサ7のアナログ出力信号をディジタル出力信号に変換する。加速度センサ22は、互いに垂直な3軸方向の加速度を検出してアナログ出力信号とし、A/D変換器23は、加速度センサ22のアナログ出力信号をディジタル出力信号に変換する。入力部24は、作業者からの入力(操作部4の操作、電源・開始/停止ボタン操作部5等)に応じてディジタル出力信号を出力する。処理部25は、ディジタル信号を処理して後述する種々の制御を行う。例えば、処理部25は、エレベーター情報(例えば、振動)の計測のためにエレベーター用計測装置1が設置される際、各距離センサ7で計測される各距離を示す情報(出力情報)を生成する。記憶部27は、A/D変換器21、A/D変換器23、入力部24、および処理部25の出力を保存し、保存された情報は、処理部25での演算や出力部26での出力に利用される。出力部26は、表示部3、表示ランプ部6等であり、処理部25の処理結果(例えば、出力情報)に基づいて各種の情報を出力する。
The
なお、処理部25は、回路などのハードウェアで実現されてもよいし、記憶部27に記憶されたプログラムをコントローラが読み出して実行されるソフトウェアで実現されてもよい。
The
図4は、エレベーター用計測装置1の設置状態を示す。図4に示すように、エレベーター乗りかご30は、エレベーター乗りかご床30a、エレベーター乗りかごドア30b、エレベーター乗りかごドア30bの反対方向にあるエレベーター乗りかご内後ろ壁面30c(エレベーター乗りかごドア30bに対向するエレベーター乗りかご内後ろ壁面30c)、エレベーター乗りかご内後ろ壁面30cとは異なるエレベーター乗りかご内左壁面30d、エレベーター乗りかご内左壁面30dの反対方向にあるエレベーター乗りかご内右壁面30e(エレベーター乗りかご内左壁面30dに対向するエレベーター乗りかご内右壁面30e)、および天井パネル(図示しない。)を含んで構成される。
FIG. 4 shows an installation state of the elevator measuring apparatus 1. As shown in FIG. 4, the
かかるエレベーター乗りかご30のエレベーター乗りかご床30a上にエレベーター用計測装置1が設置される。エレベーター用計測装置1の4つの側面に配置されている距離センサ7により、前方向は、エレベーター乗りかごドア30bまでの距離、後方向はエレベーター乗りかご内後ろ壁面30cまでの距離、左方向はエレベーター乗りかご内左壁面30dまでの距離、右方向はエレベーター乗りかご内右壁面30eまでの距離が計測される。また、上面の表示部3に各距離が表示され、作業者は、当該表示をもとにエレベーター用計測装置1の設置位置を調整、決定などできる。
The elevator measuring device 1 is installed on the
図5は、エレベーター用計測装置1を使用してエレベーター乗りかご30の振動を計測する計測手順を示す。
FIG. 5 shows a measurement procedure for measuring the vibration of the
まず、作業者は、エレベーター乗りかご30のエレベーター乗りかご床30a上にエレベーター用計測装置1を仮設置する(ステップS1)。
First, the worker temporarily installs the elevator measuring device 1 on the
続いて、作業者は、仮設置をしたら、エレベーター用計測装置1の電源ボタン5aを押下(電源を投入)し、エレベーター用計測装置1が起動する(ステップS2)。 Subsequently, after temporary installation, the operator presses the power button 5a of the elevator measuring device 1 (turns on the power), and the elevator measuring device 1 is activated (step S2).
続いて、作業者は、エレベーター用計測装置1が起動したら、方向選択ボタン4aおよび決定ボタン4bを使用して計測対象のエレベーターの識別情報(エレベーターを一意に識別可能な情報、例えば製造番号)を入力し、エレベーター用計測装置1は、記憶部27に記憶する(ステップS3)。この際、各距離センサ7は、距離の計測を開始し、エレベーター用計測装置1は、各距離センサ7で計測された距離からエレベーター乗りかご床30aの中心(中心位置)を特定し、エレベーター用計測装置1の現在位置を表示部3に表示する。なお、図2に示す中心位置、前後方向を示す線、および左右方向を示す線は、無くてもよいし、表示部3に印字等されていてもよいし、表示部3に表示される構成であってもよい。
Subsequently, when the elevator measuring device 1 is activated, the operator uses the
続いて、エレベーター用計測装置1は、エレベーターの識別情報をもとに、計測対象のエレベーターについて前回の設置位置の登録データ(距離情報)が記憶部27に記憶されているか否かを判定する(ステップS4)。距離情報は、前方向の距離もしくは後方向の距離の少なくとも何れか、および左方向の距離もしくは右方向の距離の少なくとも何れかを含む距離情報である。
Subsequently, the elevator measuring apparatus 1 determines whether registration data (distance information) of the previous installation position is stored in the
エレベーター用計測装置1は、前回の設置位置の登録データが記憶されていると判定した場合(ステップS4でYESの場合)、前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dの各々に前回の設置位置を表示する(ステップS5)。作業者は、それに合わせてエレベーター用計測装置1の現在位置を調整し、エレベーター用計測装置1は、調整された位置に応じて現在位置を表示部3に表示する(ステップS6)。なお、この際、エレベーター用計測装置1は、作業者による開始/停止ボタン5bの押下(任意の位置での設置での計測)を検知すると、現在位置を登録データとしてエレベーターの識別情報に対応付けて新規登録し、エレベーター乗りかご30の振動の計測を開始し、記録ランプ6bを点灯させ、処理をステップS12に移すようにしてもよい。
When it is determined that the registration data of the previous installation position is stored (if YES in step S4), the elevator measuring device 1 has a
続いて、エレベーター用計測装置1は、現在位置の調整後、設置位置表示ランプ6aを点灯させるか否か、すなわち前回の設置位置と現在位置(今回の設置位置)とが所定の範囲内にあるか否か(各距離センサ7で計測される各距離からエレベーター乗りかご30内のエレベーター用計測装置1の位置が所定の範囲内にあるか否か)を判定する(ステップS7)。エレベーター用計測装置1は、設置位置表示ランプ6aを点灯させると判定した場合(ステップS7でYESの場合)、エレベーター用計測装置1の設置が完了し、計測の準備が整ったことを示す情報を表示部3に表示する(ステップS8)。他方、エレベーター用計測装置1は、設置位置表示ランプ6aを点灯させないと判定した場合(ステップS7でNOの場合)、ステップS6にて、各距離(所定の範囲内に設置するための支援情報の一例)を表示部3に表示し、再度エレベーター用計測装置1の現在位置が調整されるのを待つ。
Subsequently, the elevator measuring apparatus 1 determines whether or not the installation
エレベーター用計測装置1は、前回の設置位置の登録データが記憶されていないと判定した場合(ステップS4でNOの場合)、前方向表示部3a、後方向表示部3b、左方向表示部3c、および右方向表示部3dの各々に登録データが無いこと示す情報を表示する(ステップS9)。続いて、作業者は、計測を所望する位置にエレベーター用計測装置1を設置し、方向選択ボタン4aおよび決定ボタン4bを操作し、現在位置を登録データとしてエレベーターの識別情報に対応付けて新規登録する(ステップS10)。
When the elevator measuring apparatus 1 determines that the registration data of the previous installation position is not stored (NO in step S4), the
続いて、作業者は、開始/停止ボタン5bを押下し、エレベーター用計測装置1は、エレベーター乗りかご30の振動の計測を開始し、記録ランプ6bを点灯させる(ステップS11)。続いて、作業者は、エレベーター乗りかご30を上昇・下降させ、エレベーター用計測装置1は、エレベーター乗りかご30の振動を計測する(ステップS12)。続いて、作業者は、開始/停止ボタン5bを押下し、エレベーター用計測装置1は、エレベーター乗りかご30の振動の計測を終了し、記録ランプ6bを消灯させる(ステップS13)。続いて、エレベーター用計測装置1は、計測した振動データを記憶部27(データロガー部)に保存する(ステップS14)。
Subsequently, the worker presses the start /
以上のように、本実施の形態のエレベーター用計測装置1では、エレベーター用計測装置1が今回と前回とで所定の範囲内の設置位置(同じ設置位置としてもよい。)となったときに、設置位置表示ランプ6aが点灯されるので、エレベーター乗りかご30内の同じ位置にエレベーター用計測装置1を設置することが可能となり、エレベーター乗りかご30内の同じ位置における振動を毎回正確に計測することができるようになる。
As described above, in the elevator measuring apparatus 1 according to the present embodiment, when the elevator measuring apparatus 1 has reached the installation position within the predetermined range (this may be the same installation position) this time and the previous time. Since the installation
また、表示部3には、各距離センサ7で計測された距離が表示されるので、作業者は、かかる表示により、エレベーター用計測装置1の現在位置を客観的(定量的)に把握できるようになる。
Moreover, since the distance measured by each
また、表示部3には、各距離センサ7で計測された距離に基づいてエレベーター乗りかご床30aの中心位置が特定されてエレベーター用計測装置1の現在位置が表示されるので、作業者は、かかる表示により、エレベーター乗りかご床30aの中心にエレベーター用計測装置1を容易に設置できるようになる。
Further, since the center position of the
(2)第2の実施の形態
本実施の形態のエレベーター用計測装置1は、距離センサ7を2つ備える点が、第1の実施の形態のエレベーター用計測装置1と異なる。
(2) Second Embodiment The elevator measuring apparatus 1 of the present embodiment is different from the elevator measuring apparatus 1 of the first embodiment in that two
より具体的には、本実施の形態のエレベーター用計測装置1では、ケース2における、前後方向の何れか一方の側面に距離センサ7(距離センサA)が1つ配置され、左右方向の何れか一方の側面に距離センサ7(距離センサB)が1つ配置される。例えば、ケース2における後方向の側面に距離センサ7(後距離センサ)が配置され、ケース2における右方向の側面に距離センサ7(右距離センサ)が配置された場合、エレベーター用計測装置1の後方向のエレベーター乗りかご内後ろ壁面30cとの距離は、後距離センサにより計測され、エレベーター用計測装置1の前方向のエレベーター乗りかごドア30bとの距離は、エレベーター乗りかご30の寸法(前後方向の長さ)から、後距離センサにより計測された距離が減算されて算出される。同様に、エレベーター用計測装置1の右方向のエレベーター乗りかご内右壁面30eとの距離は、右距離センサにより計測され、エレベーター用計測装置1の左方向のエレベーター乗りかご内左壁面30dとの距離は、エレベーター乗りかご30の寸法(左右方向の長さ)から、右距離センサにより計測された距離が減算されて算出される。
More specifically, in the elevator measuring apparatus 1 according to the present embodiment, one distance sensor 7 (distance sensor A) is arranged on either one of the side surfaces in the front-rear direction in the
ここで、エレベーター乗りかご30の寸法は、ステップS3において、作業者により入力されてもよいし、エレベーターの識別情報に対応付けて管理者等により記憶部27に予め記憶されていてもよい。
Here, the dimension of the
かかるエレベーター用計測装置1では、振動の計測のためにエレベーター用計測装置1が設置される際、距離センサAおよび距離センサBで計測される各距離と、振動の計測が前回に行われたときの記憶部27に記憶された各距離との差が所定の範囲内であるか否かが判定される。また、距離センサが2つの場合は、前回の距離と比較するだけでなく、初めて測定する場合であっても、エレベーター乗りかご30の寸法情報がある場合、位置の判断が可能であるので、エレベーター用計測装置1が設置されて振動の計測が行われるエレベーター乗りかご30の寸法情報に基づいて、振動の計測のためにエレベーター用計測装置1が設置される際に距離センサAおよび距離センサBで計測される各距離が所定の範囲内であるか否かが判定されてもよい。
In the elevator measuring apparatus 1, when the elevator measuring apparatus 1 is installed for vibration measurement, the distances measured by the distance sensor A and the distance sensor B and the vibration measurement are performed last time. It is determined whether or not the difference from each distance stored in the
上述のエレベーター用計測装置1では、距離センサ7が2つであるが、第1の実施の形態のエレベーター用計測装置1と同様の効果が得られる。なお、第1の実施の形態および第2の実施の形態については、エレベーター乗りかご30内の所定の個所にエレベーター用計測装置1を置くために、少なくとも距離センサ7のデータを用いることで、実現可能であり、同じ技術思想である。
In the elevator measuring apparatus 1 described above, the number of
(3)他の実施の形態
なお上述の第1及び第2の実施の形態においては、本発明をエレベーター用計測装置1に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の計測装置に広く適用することができる。
(3) Other Embodiments In the above-described first and second embodiments, the case where the present invention is applied to the elevator measuring device 1 has been described, but the present invention is not limited thereto. The present invention can be widely applied to various other measuring devices.
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、エレベーター用計測装置1がエレベーター情報として振動を計測する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター用計測装置1が振動に加えてまたは替えて、音を計測するようにしてもよい。なお、エレベーター情報は、振動、音に限られるものではなく、エレベーターの診断に用いられる他の情報であってもよい。 In the first and second embodiments described above, the case where the elevator measuring device 1 measures vibration as elevator information has been described. However, the present invention is not limited to this, and the elevator measuring device 1 is subject to vibration. In addition or instead, sound may be measured. The elevator information is not limited to vibration and sound, and may be other information used for elevator diagnosis.
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、エレベーター用計測装置1の現在位置が前回の設置位置と所定の範囲内の位置になったときに設置位置表示ランプ6aを点灯することにより、前回と今回とで所定の範囲内の位置に設置されることを示す構成について述べたが、本発明はこれに限らず、前回と今回とで所定の範囲内の位置に設置されることを示す情報を表示部3に表示するようにしてもよいし、出力部26としてスピーカを設け、前回と今回とで所定の範囲内の位置に設置されることを示す音、音声などをスピーカより出すようにしてもよい。
In the first and second embodiments described above, the installation
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、エレベーター用計測装置1は、調整された位置に応じて現在位置を表示部3に表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター用計測装置1は、「あと何センチメートル右に移動してください。」というように、エレベーター用計測装置1を前回の設置位置まで移動させるために必要な情報(支援情報の一例)を出力するようにしてもよい。かかる構成によれば、エレベーター用計測装置1を前回の設置位置により迅速に設置できるようになる。
In the first and second embodiments described above, the elevator measurement apparatus 1 has described the case where the current position is displayed on the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、出力部26は、距離センサ7で計測された距離などを表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、処理部25が距離センサ7からの出力が無いと判定した場合、出力部26は、エレベーター乗りかご30のドアを閉める旨の情報を出力するようにしてもよい。また、例えば、処理部25が、距離センサ7で計測された距離が0に近く、距離センサ7に手、物などがあたっていると判定した場合、出力部26は、距離センサ7から手、物などを放すことを促す旨の情報を出力するようにしてもよい。また、例えば、エレベーターの識別情報に対応付けて、偏荷重がかかる位置(偏荷重位置)を記憶部27に予め記憶し、出力部26は、偏荷重位置を表示するようにしてもよい。
In the first and second embodiments described above, the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、出力部26は、前回の設置位置を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、出力部26は、過去の設置位置を複数表示するようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments described above, the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、入力部24と出力部26とが別々に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、タッチパネルを有するディスプレイのように入力部24と出力部26とが一体として設けられるようにしてもよい。
In the first and second embodiments described above, the case where the
また上述の第1及び第2の実施の形態においては、距離センサ7で計測された計測値(距離の情報)が記憶部27に記憶される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、距離センサ7で計測された計測値がサーバ装置で一元管理されるようにしてもよい。この構成によれば、複数のエレベーター用計測装置が用いられて保守・点検が行われる場合に、何れのエレベーター用計測装置で設置位置が登録されても、何れのエレベーター用計測装置でもその設置位置を取得(把握)できるようになる。
In the first and second embodiments described above, the case where the measurement value (distance information) measured by the
また上述の第2の実施の形態においては、エレベーター乗りかご30の寸法の情報が、ステップS3において作業者により入力される、または管理者等により記憶部27に予め記憶される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップS3において、製造番号の入力が行われた際、製造番号に対応する寸法の情報が自動に取得されるようにしてもよい。この際、寸法の情報は、記憶部27に記憶されていてもよいし、他の装置から取得されてもよい。
In the second embodiment described above, the case has been described in which the dimension information of the
1……エレベーター用計測装置、2……ケース、3……表示部、4……操作部、5……電源・開始/停止ボタン操作部、6……表示ランプ部、7……距離センサ、8……脚部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator measuring device, 2 ... Case, 3 ... Display part, 4 ... Operation part, 5 ... Power supply / start / stop button operation part, 6 ... Display lamp part, 7 ... Distance sensor, 8 …… Legs
Claims (6)
前記第1の壁面までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、
前記第2の壁面までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、
前記第3の壁面までの第3の距離を計測可能な第3の距離センサと、
前記ドアまでの第4の距離を計測可能な第4の距離センサと、
前記第1の距離、前記第2の距離、前記第3の距離、および前記第4の距離を記憶する記憶部と、
前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測される各距離に基づいて、出力情報を生成する処理部と、
前記出力情報に基づいて出力を行う出力部と、
を備えることを特徴とするエレベーター用計測装置。 Elevator information of an elevator provided with a door, a first wall surface facing the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface facing the second wall surface is measured. In order to do so, an elevator measuring device installed in the car,
A first distance sensor capable of measuring a first distance to the first wall surface;
A second distance sensor capable of measuring a second distance to the second wall surface;
A third distance sensor capable of measuring a third distance to the third wall surface;
A fourth distance sensor capable of measuring a fourth distance to the door;
A storage unit for storing the first distance, the second distance, the third distance, and the fourth distance;
A processing unit that generates output information based on each distance measured by the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor;
An output unit for performing output based on the output information;
An elevator measuring device comprising:
前記処理部は、
前記エレベーター情報を計測する際の距離情報であって、前記第1の距離もしくは前記第4の距離の少なくとも何れか、及び前記第2の距離もしくは前記第3の距離の少なくとも何れかを含む前記距離情報を、前記識別情報と共に前記記憶部に登録し、
新規に前記エレベーター情報を計測する際に取得した前記識別情報に基づいて、前記新規にエレベーター情報を計測する乗りかごの過去に登録された前記距離情報の有無を判定し、
前記過去に登録された前記距離情報が有る場合、前記過去及び新規の前記距離情報の各々対応する距離との比較に基づいて前記出力情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター用計測装置。 The storage unit records identification information of a car that measures the elevator information,
The processor is
Distance information when measuring the elevator information, the distance including at least one of the first distance or the fourth distance and at least one of the second distance or the third distance Information is registered in the storage unit together with the identification information,
Based on the identification information acquired when the elevator information is newly measured, the presence / absence of the distance information registered in the past of the car that newly measures the elevator information is determined,
When there is the distance information registered in the past, the output information is generated based on a comparison with the distance corresponding to each of the past and new distance information.
The elevator measuring apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター用計測装置。 The output information includes the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance sensor when the elevator measuring device is installed to measure the elevator information. Each distance measured by the distance sensor,
The elevator measuring apparatus according to claim 1.
前記出力部は、前記エレベーター用計測装置が前記所定の範囲外にある場合に、前記所定の範囲内に設置するための支援情報を表示する、
ことを特徴とする請求項1または3に記載のエレベーター用計測装置。 The said processing part is the said measuring device for elevators in the said passenger car from each distance measured by the said 1st distance sensor, the said 2nd distance sensor, the said 3rd distance sensor, and the said 4th distance sensor. To determine whether the position of is within a predetermined range,
The output unit displays support information for installation within the predetermined range when the elevator measuring device is outside the predetermined range.
The elevator measuring apparatus according to claim 1 or 3.
前記ドアまたは前記第1の壁面の何れか一方までの第1の距離を計測可能な第1の距離センサと、
前記第2の壁面または前記第3の壁面の何れか一方までの第2の距離を計測可能な第2の距離センサと、
前記エレベーター用計測装置が設置されて前記エレベーター情報の計測が行われたときの、前記第1の距離および前記第2の距離を記憶する記憶部と、
前記エレベーター情報の計測のために前記エレベーター用計測装置が設置される際、前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測される各距離と、前記エレベーター情報の計測が過去に行われたときの前記記憶部に記憶された各距離との差が所定の範囲内であるか、
あるいは前記エレベーター用計測装置が設置されて前記エレベーター情報の計測が行われる前記乗りかごの寸法情報に基づいて、前記エレベーター情報の計測のために前記エレベーター用計測装置が設置される際に前記第1の距離センサおよび前記第2の距離センサで計測される各距離が所定の範囲内であるか否かを判定する処理部と、
前記処理部の処理結果に基づいて出力を行う出力部と、
を備えることを特徴とするエレベーター用計測装置。 An elevator comprising a door, a first wall surface opposite to the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface opposite to the second wall surface In order to measure elevator information, an elevator measuring device installed in the car,
A first distance sensor capable of measuring a first distance to either the door or the first wall surface;
A second distance sensor capable of measuring a second distance to either the second wall surface or the third wall surface;
A storage unit that stores the first distance and the second distance when the elevator measurement device is installed and the elevator information is measured;
When the elevator measuring device is installed to measure the elevator information, the distances measured by the first distance sensor and the second distance sensor and the elevator information are measured in the past. The difference between each distance stored in the storage unit at the time is within a predetermined range,
Or when the said measuring device for elevators is installed for the measurement of the said elevator information based on the dimension information of the said car in which the said measuring device for elevators is installed and the said elevator information is measured, said 1st A processing unit that determines whether or not each distance measured by the distance sensor and the second distance sensor is within a predetermined range;
An output unit for outputting based on a processing result of the processing unit;
An elevator measuring device comprising:
第1の距離センサが前記第1の壁面までの第1の距離を計測し、第2の距離センサが前記第2の壁面までの第2の距離を計測し、第3の距離センサが前記第3の壁面までの第3の距離を計測し、第4の距離センサが前記ドアまでの第4の距離を計測する第1のステップと、
記憶部が、前記エレベーター用計測装置が設置されて前記エレベーター情報の計測が行われるときに、前記第1の距離、前記第2の距離、前記第3の距離、および前記第4の距離を記憶する第2のステップと、
処理部が、前記エレベーター情報の計測のために前記エレベーター用計測装置が設置される際、前記第1の距離センサ、前記第2の距離センサ、前記第3の距離センサ、および前記第4の距離センサで計測される各距離と、前記エレベーター情報の計測が過去に行われたときの前記記憶部に記憶された各距離との差が所定の範囲内か否かを判定する第3のステップと、
出力部が、前記処理部の処理結果に基づいて出力を行う第4のステップと、
を備えることを特徴とする計測方法。 An elevator comprising a door, a first wall surface opposite to the door, a second wall surface different from the first wall surface, and a third wall surface opposite to the second wall surface In order to measure elevator information, a measuring method in an elevator measuring device installed in the car,
A first distance sensor measures a first distance to the first wall surface, a second distance sensor measures a second distance to the second wall surface, and a third distance sensor measures the first distance. A first step of measuring a third distance to the third wall surface and a fourth distance sensor measuring a fourth distance to the door;
The storage unit stores the first distance, the second distance, the third distance, and the fourth distance when the elevator measuring device is installed and the elevator information is measured. A second step of:
When the processing unit is installed with the elevator measuring device for measuring the elevator information, the first distance sensor, the second distance sensor, the third distance sensor, and the fourth distance A third step of determining whether a difference between each distance measured by the sensor and each distance stored in the storage unit when the elevator information is measured in the past is within a predetermined range; ,
A fourth step in which the output unit performs output based on the processing result of the processing unit;
A measurement method comprising:
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