KR20140141285A - Device for Passenger tracking in a car - Google Patents

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조휘택
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(주)엠아이웨어
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Abstract

The present invention discloses a passenger tracking device for a vehicle including: a camera for creating an image signal of passengers of the vehicle; an image processing unit which is connected with the camera and receives the image signal to create image information of the passenger and position information of seats on which the passengers sit; an image display unit which is connected with the image processing unit to display the image information; an information output unit which is connected with the image processing unit to receive the seat position information; and an air bag processing unit which is connected with the information output unit to receive the seat position information and transfers a control signal to an air bag device of the vehicle so that only the air bag around the seat on which the passenger sits is operated when the vehicle collides.

Description

자동차용 탑승자 추적 장치{Device for Passenger tracking in a car} [0001] The present invention relates to a device for passenger tracking in a car,

본 발명은 자동차에 설치된 카메라를 이용하여 탑승자의 위치를 추적할 수 있는 자동차용 탑승자 추적 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an occupant tracking device for a vehicle, which can track the position of an occupant by using a camera installed in the vehicle.

자동차에서는 여러가지 센서를 이용하여, 사람의 존재여부를 파악하는 방법이 있으며, 승용차 버스 트럭등 자동차의 내부의 탑승자의 존재 유무를 파악하는 방법에는 차량의 시트에 중량을 체크하는 센서를 부착하는 방법, 인체에서 발생하는 미세전류를 측정하는 센서를 장착하는 방법, 또는 카메라를 이용하는 방법이 있다.In automobiles, various sensors are used to determine whether a person is present or not. Examples of methods for determining the presence or absence of an occupant in a vehicle such as a passenger car bus truck include a method of attaching a sensor for checking the weight to a seat of the vehicle, A method of mounting a sensor for measuring a minute current generated in a human body, or a method of using a camera.

위와 같이 사람의 존재여부를 파악하게 되면, 그 정보를 차량의 운전석 및 동승석의 에어백 장치등에 전달해서 에어백을 크게 부풀리거나, 작게 부풀리거나 또는 에어백이 동작하지 않게 하는 방법이 있다. When the presence of a person is detected as described above, there is a method in which the information is transmitted to the driver's seat and the airbag device of the passenger seat of the vehicle so that the airbag is largely inflated, inflated to a small extent, or the airbag is not operated.

그러나 상기의 방법들은 단순히 차량의 탑승자가 좌석에 앉아있는지 여부만을 파악하게 되며, 탑승자에 대한 다른 정보를 파악하는데 어려움이 있다.However, the above methods simply determine whether the occupant of the vehicle is seated or not, and it is difficult to grasp other information about the occupant.

본 발명은 자동차에 장착되는 적어도 1대의 카메라로부터 전송되는 영상 신호를 하나의 처리하며, 적어도 1명 이상의 탑승자를 검출 및 추적하는 자동차용 탑승자 추적 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an occupant tracking apparatus for an automobile which processes video signals transmitted from at least one camera mounted on a vehicle and detects and tracks at least one occupant.

또한, 본 발명은 탑승자의 얼굴을 포함하는 영상 정보와 탑승자의 차량 내에서의 위치 정보를 포함하는 탑승자 정보를 차량의 다른 장치에 전달할 수 있도록 하는 자동차용 탑승자 추적 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an occupant tracking device for an automobile which can transmit occupant information including image information including a face of a passenger and position information in a passenger's vehicle to another device of the vehicle.

본 발명의 자동차용 탑승자 추적 장치는 차량의 내부에 장착되어 운전자를 포함하는 상기 차량의 탑승자에 대한 영상 신호를 생성하는 카메라와, 상기 카메라와 연결되며, 상기 영상 신호를 수신하여 탑승자에 대한 영상 정보 및 탑승자가 앉아 있는 좌석 위치 정보를 생성하는 영상 처리부와, 상기 영상 처리부와 연결되며, 상기 영상 정보를 표시하는 영상 표시부와, 상기 영상 처리부와 연결되며, 상기 좌석 위치 정보를 수신하는 정보 출력부 및 상기 정보 출력부와 연결되며, 상기 좌석 위치 정보를 수신하고 상기 차량이 충돌하는 경우에 탑승자가 앉아 있는 좌석 주변의 에어백만 작동하도록 제어 신호를 상기 차량의 에어백 장치로 전송하는 에어백 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle occupant tracking system of the present invention includes a camera for generating an image signal for a passenger of the vehicle, the driver being installed inside the vehicle, and a controller connected to the camera for receiving the image signal, An image display unit connected to the image processing unit and displaying the image information; an information output unit connected to the image processing unit and receiving the seat position information; And an airbag processing unit connected to the information output unit and receiving the seat position information and transmitting a control signal to the airbag device of the vehicle so that only the airbag around the seat in which the occupant sits when the vehicle crashes .

또한, 본 발명의 자동차용 탑승자 추적 장치는 상기 정보 출력부와 연결되며, 상기 좌석 위치 정보를 수신하고 탑승자가 있는 좌석 주변의 온도를 조절하거나, 탑승자가 없는 좌석 주변의 에어컨을 가동되지 않도록 제어 신호를 에어컨 장치로 전송하는 에어컨 조작부와, 상기 정보 출력부와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신하고, 탑승자가 없는 좌석 주변의 전등을 끄게하거나 켜지지 않도록 제어 신호를 상기 차량의 전등 제어 장치로 전송하는 전등 조작부 및 상기 정보 출력부와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신하고, 탑승자가 앉아 있으나 안전벨트가 채워지지 않은 좌석을 표시하는 안전벨트 상태표시부를 더 포함할 수 있다. The vehicle occupant tracking apparatus of the present invention is connected to the information output unit and receives the seat position information and controls the temperature around the seat where the occupant is present or controls the air conditioner around the seat without the occupant, A control unit connected to the information output unit and configured to receive seat position information on which a passenger is seated and to output a control signal to the light control unit of the vehicle so as not to turn off or turn on a lamp around the seat without a passenger, And a seat belt state display unit connected to the information output unit and receiving seat position information of a passenger sitting and displaying a seat occupied by the occupant but not occupied by the seat belt.

또한, 본 발명의 자동차용 탑승자 추적 장치는 상기 영상 처리부에 연결되며, 상기 영상 표시부에 표시되는 영상을 조작하는 터치스크린 장치, 버튼 장치, 조이스틱 장치 또는 리모콘 장치로 형성되는 영상 조작부를 더 포함할 수 있다.The vehicle occupant tracking device of the present invention may further include a video operation unit connected to the video processing unit and configured by a touch screen device, a button device, a joystick device, or a remote control device for operating an image displayed on the video display unit have.

본 발명에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치는 운전자가 뒤를 돌아보지 않고 백미러 및 전방의 영상 표시부에 표시되고 추적되는 승원을 파악할 수 있도록 하며, SUV 또는 일반 버스와 같이 탑승자가 많은 경우나 유치원버스 또는 스쿨버스와 같이 자리이동이 잦은 탑승자가 있는 경우에도 탑승자를 용이하게 확인하며 특정탑승자를 집중 체크할 수 있도록 하는 효과가 있다.The vehicle occupant tracking system according to the present invention enables a driver to grasp a vehicle occupant to be displayed and tracked on a rearview mirror and a front image display unit without looking back, It is possible to easily confirm the passenger even if there is a passenger who frequently moves the seat as shown in FIG.

또한, 본 발명에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치는 탑승자의 정보를 차량의 에어백 처리부에 전달하여, 탑승자가 없는 좌석주변의 에어백이 부풀려지는 것을 방지함으로써 차량의 손상에 따른 보수 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the vehicle occupant tracking apparatus according to the present invention transmits the information of the occupant to the airbag processing unit of the vehicle, thereby preventing the airbag around the seat without the occupant from being inflated, thereby reducing the maintenance cost due to the damage of the vehicle It is effective.

또한 본 발명에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치는 탑승자의 정보를 차량의 에어컨 조작부에 전달하여, 탑승자가 있는 좌석 주변의 온도를 조절하거나, 탑승자가 없는 좌석주변의 에어컨을 가동하지 않게 하여 불 필요한 에너지 사용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the vehicle occupant tracking apparatus according to the present invention transmits the information of the occupant to the air conditioner control unit of the vehicle, so that the temperature around the seat occupant can be adjusted, or the air conditioner around the seat without the occupant can be prevented from operating, Can be reduced.

또한 본 발명에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치는 탑승자의 정보를 차량의 전등제어장치와 연결되는 전등 조작부에 전달하여 탑승자가 없는 좌석 주변의 전등을 끄게하여 불필요한 에너지 사용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the vehicle occupant tracking apparatus according to the present invention has an effect of reducing unnecessary energy use by transmitting the information of a passenger to a lamp control unit connected to a light control unit of a vehicle, thereby turning off a lamp around a seat without a passenger .

또한 본 발명에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치는 탑승자의 정보를 차량의 안전벨트 상태표시부와 연동하여 탑승자의 안전벨트 착용 유무를 운전자가 파악할 수 있게 하여 안전운행에 도움을 줄 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the vehicle occupant tracking apparatus according to the present invention has an effect of enabling the driver to grasp whether or not the occupant wears the seat belt by interlocking the information of the occupant with the seat belt state indicator of the vehicle, thereby assisting in safe driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of a vehicle occupant tracking system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치를 첨부된 도면을 통하여 상세히 설명한다.
Hereinafter, a vehicle occupant tracking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 탑승자 추적 장치의 블록도이다.
1 is a block diagram of a vehicle occupant tracking system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 승원 추적 장치는, 도 1을 참조하면, 카메라(10)와 영상 처리부(Image Processing CPU)(20)와 영상 표시부(30)와 영상 조작부(40)와 정보 출력부(50)와 에어백 처리부(60)와 에어컨 조작부(70)와 전등 조작부(80) 및 안전벨트 상태표시부(90)를 포함하여 형성된다. 1, a vehicle occupant tracking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a camera 10, an image processing unit 20, an image display unit 30, a video manipulation unit 40, An output unit 50, an airbag processing unit 60, an air conditioner control unit 70, a lamp control unit 80, and a seatbelt status indicator 90.

상기 자동차용 탑승자 추적 장치는 카메라(10)를 이용하여 탑승자의 안면을 검출하고, 추적하는 방법과 병행하여 탑승자의 얼굴이 이동하는 것을 찾는 방법을 사용하여 탑승자를 검출하고 추적하여 그 영상정보를 포함한 탑승자의 탑승 위치(좌석의 정보)를 영상 표시부(30)에 표시하고 차량의 에어백, 에어컨, 전등 또는 안전 벨트 상태표시부(90)와 같은 주변 장치에 작동에 필요한 정보를 전달한다.The vehicle occupant tracking device detects and tracks a passenger using a method of detecting the face of a passenger in parallel with a method of detecting and tracking the occupant's face using the camera 10, Displays the occupant's boarding position (seat information) on the image display unit 30 and transmits information necessary for operation to a peripheral device such as an airbag, an air conditioner, a lamp or a seatbelt status indicator 90 of the vehicle.

상기 카메라(10)는 자동차의 실내에 장착되어 실내를 촬영하며 특히, 운전자를 포함한 차량의 탑승자를 촬영하여 영상 신호를 생성한다. 상기 카메라(10)는 아날로그의 영상 신호를 출력하는 일반적인 카메라로 형성된다. The camera 10 is installed in a room of a vehicle to photograph a room, and in particular, captures an occupant of a vehicle including a driver and generates a video signal. The camera 10 is a general camera for outputting an analog video signal.

상기 카메라(10)는 필요에 따라 복수 대의 카메라(10)로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 카메라(10)는 운전자의 전면에 설치되어 운전자의 영상을 촬영하는 운전자 카메라를 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라(10)는 차량의 전면 중앙 또는 운전자 옆 자석의 전면에 설치되는 전면 카메라와 차량의 중앙 상부에서 중앙과 양측에 설치되는 중앙 카메라를 포함할 수 있다. The camera 10 may be formed of a plurality of cameras 10 as required. For example, the camera 10 may include a driver camera installed on a front surface of a driver and photographing an image of a driver. In addition, the camera 10 may include a front camera installed at the front center of the vehicle or a front side of the magnets of the driver, and a center camera installed at the center and both sides of the center of the vehicle.

상기 카메라(10)는 VGA급, Full HD급 영상을 출력하는 카메라로 형성될 수 있으며, 특정 해상도에 제한을 두지 않는다.
The camera 10 may be a camera for outputting a VGA-level full HD image, and does not limit the resolution to a specific resolution.

상기 영상 처리부(20)는 복수 대의 카메라(10)와 연결되며, 카메라(10)로부터 영상 신호를 수신한다. 상기 영상 처리부(20)는 복수 대의 카메라(10)와 연결되는 복수개의 입력단을 구비할 수 있으며, 하나의 입력단에 연결되는 먹스(미도시)를 통하여 복수 대의 카메라(10)와 연결될 수 있다. 상기 영상 처리부(20)는 처리된 영상 신호를 영상 표시부(30)로 전송한다. The image processing unit 20 is connected to a plurality of cameras 10 and receives image signals from the camera 10. The image processing unit 20 may include a plurality of input terminals connected to a plurality of cameras 10 and may be connected to a plurality of cameras 10 through a mux connected to one input terminal. The image processing unit 20 transmits the processed image signal to the image display unit 30.

상기 영상 처리부(20)는 영상 신호를 분석하여 운전자를 포함한 탑승자를 검출하고 추적하여 탑승자의 영상정보를 생성한다. 또한 상기 영상 처리부(20)는 탑승자의 영상 정보로부터 탑승자의 탑승 위치에 대한 정보를 생성한다. 또한, 상기 영상 처리부(20)는 탑승자의 얼굴 정보를 생성하고 각각에 번호를 부여하여 영상 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 영상 처리부(20)는 영상 신호로부터 먼저 탑승자의 얼굴을 검출하여 탑승자의 얼굴에 대한 영상 정보를 생성한다. 상기 영상 처리부(20)는 영상 정보로부터 판별 가능한 탑승자의 얼굴을 추적하여 탑승자의 얼굴인지 여부를 판단한 후에 탑승자의 얼굴인 경우에 얼굴 윤곽선을 추출하고 불필요한 주변 영상 정보를 포함하는 노이즈를 필터링하며 얼굴 윤곽선 내부 영역을 분석하여 탑승자의 얼굴에 대한 영상 정보로 생성한다. 상기 영상 처리부(20)는 차량의 내부에 탑승한 탑승자가 다수인 경우에 각각의 탑승자에 대하여 얼굴 정보를 생성한다. 또한, 상기 영상 처리부(20)는 각각의 얼굴 정보에 번호 또는 식별 기호를 부여하여 영상 조작부에 의하여 선택이 용이하도록 영상 정보를 생성할 수 있다. 상기 영상 처리부(20)는 차량 또는 실내에서 사람의 얼굴을 인식하고 영상 정보를 생성하는 일반적으로 알려진 알고리즘을 사용하여 탑승자의 얼굴에 대한 영상 정보를 생성할 수 있다. The image processing unit 20 analyzes the image signal to detect and track the occupant including the driver to generate image information of the occupant. Further, the image processing unit 20 generates information on the boarding position of the passenger from the image information of the passenger. In addition, the image processing unit 20 may generate face information of the passenger and give image information to each of the face information. More specifically, the image processing unit 20 detects the face of the occupant first from the image signal, and generates image information about the face of the occupant. The image processor 20 tracks the occupant's face that can be determined from the image information to determine whether the face is the occupant's face, extracts the face contour in the case of the occupant's face, filters the noise including the unnecessary surrounding image information, And analyzes the interior area to generate image information for the passenger's face. The image processing unit 20 generates face information for each occupant when there are a plurality of passengers boarding the inside of the vehicle. In addition, the image processing unit 20 may assign a number or an identifier to each face information, and may generate image information to facilitate selection by the image operation unit. The image processing unit 20 may generate image information for a passenger's face by using a generally known algorithm for recognizing a face of a person in a vehicle or a room and generating image information.

상기 영상 처리부(20)는 탑승자의 얼굴에 대한 영상 정보를 생성하고 해당 탑승자의 탑승 위치를 판단한다. 이때, 상기 영상 처리부(20)는 카메라(10)로부터 전송되는 영상 정보를 입체 영상으로 구성한 후에 탑승자의 입체 영상을 추출하고 이로부터 탑승자의 부피 정보를 인식하며, 부피 정보로부터 탑승자의 차량 내 탑승 위치를 인식할 수 있다. 따라서, 상기 영상 처리부(20)는 탑승자가 앉아 있는 좌석 위치를 판단하여 정보를 생성한다. 또한, 상기 영상 처리부(20)는 차량 내에서 탑승자가 앉아 있는 좌석 위치를 판단하여 정보를 생성한다. 상기 영상 처리부(20)는 차량 또는 실내에서 탑승자의 좌석 위치에 대한 정보와 차량 내 내에서 탑승자가 앉아 있는 좌석 위치에 대한 정보를 생성하는 일반적으로 알려진 알고리즘을 사용할 수 있다.The image processing unit 20 generates image information about the face of the occupant and determines the boarding position of the occupant. At this time, the image processing unit 20 extracts the stereoscopic image of the passenger after the image information transmitted from the camera 10 is formed into a stereoscopic image, recognizes the volume information of the passenger from the stereoscopic image, Can be recognized. Accordingly, the image processing unit 20 determines the seat position in which the occupant sits and generates information. In addition, the image processing unit 20 determines the seat position in which the occupant sits in the vehicle, and generates information. The image processing unit 20 can use a generally known algorithm for generating information on a seat position of a passenger in a vehicle or a room and information on a seat position in which the occupant sits in the vehicle.

상기 영상 처리부(20)는 탑승자가 앉아 있는 좌석 위치를 포함하는 좌석 위치 정보를 정보 출력부(50)로 전송한다. 상기 좌석 위치 정보는 에어백, 에어컨, 전등 또는 안전 벨트 감지부와 같은 주변 장치의 작동에 이용된다.
The image processing unit 20 transmits the seat position information including the seat position where the occupant sits to the information output unit 50. [ The seat position information is used for operation of a peripheral device such as an airbag, an air conditioner, a lamp or a seat belt detecting part.

상기 영상 표시부(30)는 영상 신호를 표시하는 액정표시장치(LCD), 유기발광다이오드표시장치(OLED)와 같은 일반적인 평판표시장치로 형성된다. 상기 영상 표시부(30)는 영상 처리부(20)와 연결되며 영상 처리부(20)에서 전송되는 영상 신호를 표시한다. 따라서, 상기 영상 표시부(30)는 운전자 또는 탑승자의 영상 정보 및 좌석 위치 정보를 표시한다. 또한, 상기 영상 표시부(30)는 차량 내에 위치하는 특정 카메라(10)의 영상 정보를 표시할 수 있다.
The image display unit 30 is formed of a general flat panel display device such as a liquid crystal display (LCD) for displaying image signals and an organic light emitting diode (OLED) display device. The image display unit 30 is connected to the image processing unit 20 and displays image signals transmitted from the image processing unit 20. Accordingly, the image display unit 30 displays image information and seat position information of a driver or a passenger. Also, the image display unit 30 can display image information of a specific camera 10 located in the vehicle.

상기 영상 조작부(40)는 영상 처리부(20)에 연결되며, 영상 표시부(30)에 표시되는 영상을 원하는 영상으로 표시되도록 조작 신호를 생성한다. 예를 들면, 상기 영상 조작부(40)는 영상 표시부(30)에 표시되는 영상에 표시되는 특정 탑승자를 선택하는 경우에 해당 탑승자의 얼굴 정보만 영상 표시부(30)에 표시되도록 한다. 또한, 상기 영상 조작부(40)는 해당 탑승자가 계속 추적되도록 한다. 따라서, 상기 영상 조작부(40)는 공용 버스, 스쿨버스 또는 유치원 버스와 같이 탑승자가 많은 차량에서 특정 탑승자를 지정하여 영상 표시부(30)에 지속적으로 표시되도록 할 수 있다. 상기 영상 조작부(40)는 차량의 운전자 또는 버스의 책임자로 하여금 주의를 요하는 탑승자를 용이하게 지속적으로 관찰할 수 있도록 해준다. The image manipulation unit 40 is connected to the image processing unit 20 and generates an operation signal to display an image displayed on the image display unit 30 as a desired image. For example, in the case of selecting a specific passenger displayed on the image displayed on the image display unit 30, the image manipulation unit 40 displays only the face information of the passenger on the image display unit 30. In addition, the image manipulation unit 40 keeps track of the passenger. Accordingly, the video operation unit 40 may designate a specific occupant in a vehicle having many passengers, such as a public bus, a school bus, or a kindergarten bus, so that the video display unit 30 is continuously displayed. The video operation unit 40 allows the driver of the vehicle or the person responsible for the bus to easily and continuously observe the passenger who needs attention.

상기 영상 조작부(40)는 영상 표시부(30)에 표시되는 영상을 원하는 영상으로 조작하는 장치로 형성된다. 예를 들면, 상기 영상 조작부(40)는 터치스크린 장치, 버튼 장치, 조이스틱 장치 또는 리모콘 장치로 형성될 수 있다. 상기 터치 스크린 장치는 영상 처리부(20)와 연결되며, 평판디스플레이 장치에 적용되는 일반적인 터치스크린 장치로 형성될 수 있다 상기 터치스크린 장치는 영상 표시부(30)의 전면에 설치될 수 있다. 상기 터치스크린 장치는 운전자 또는 탑승자가 영상 조작을 위하여 영상 표시부(30)에 나타나는 특정 기능 아이콘을 터치하는 경우에 아이콘의 터치 신호를 영상 처리부(20)로 전송한다. 또한, 상기 버튼 장치는 영상 처리부(20)와 연결되며, 평판디스플레이 장치에 적용되는 일반적인 버튼 장치로 형성될 수 있다. 상기 버튼 장치는 복수 개의 버튼을 포함하며, 영상 표시부(30)와 함께 같은 프레임에 장착되어 형성될 수 있다. 상기 버튼 장치는 영상 표시부(30)에 표시되는 영상의 조작을 위하여 터치되는 버튼의 신호를 영상 처리부(20)로 전송한다. 상기 조이스틱 장치는 영상 처리부(20)와 연결되며, 일반적인 조이스틱 장치로 형성될 수 있다. 상기 조이스틱 장치는 영상 표시부(30)에 표시되는 영상의 조작을 위하여 움직여지는 스틱의 조작 신호를 영상 처리부(20)로 전송한다. 상기 리모콘 장치는 영상 처리부(20)와 연결되며, 평판디스플레이 장치에 적용되는 일반적인 리모콘 장치로 형성될 수 있다. 상기 리모콘 장치는 영상 표시부(30)에 표시되는 영상의 조작을 위하여 터치되는 리모콘 버튼의 신호를 영상 처리부(20)로 전송한다.
The image manipulation unit 40 is formed of a device that manipulates the image displayed on the image display unit 30 as a desired image. For example, the image manipulation unit 40 may be formed of a touch screen device, a button device, a joystick device, or a remote control device. The touch screen device may be connected to the image processing unit 20 and may be a general touch screen device applied to a flat panel display device. The touch screen device may be installed on a front surface of the image display unit 30. The touch screen device transmits the touch signal of the icon to the image processing unit 20 when the driver or the passenger touches a specific function icon displayed on the image display unit 30 for image manipulation. The button device may be connected to the image processing unit 20 and may be a general button device applied to a flat panel display device. The button device includes a plurality of buttons and may be mounted on the same frame together with the image display unit 30. [ The button device transmits a signal of a button to be touched to the image processor 20 for manipulating the image displayed on the image display 30. The joystick device is connected to the image processing unit 20 and may be formed as a general joystick device. The joystick device transmits an operation signal of a stick that is moved for the operation of an image displayed on the image display unit 30 to the image processing unit 20. [ The remote control device is connected to the image processing unit 20 and may be a general remote control device applied to a flat panel display device. The remote control device transmits a signal of a remote control button to be touched to the image processing unit 20 for the operation of the image displayed on the image display unit 30. [

상기 정보 출력부(50)는 영상 처리부(20)와 연결되며, 영상 처리부(20)로부터 차량 내에서 탑승자가 앉아 있는 좌석 위치를 포함하는 좌석 위치 정보를 수신한다. 또한, 상기 정보 출력부(50)는 좌석 위치 정보를 차량의 주변 장치로 전송한다.
The information output unit 50 is connected to the image processing unit 20 and receives seat position information including a seat position in which the occupant sits in the vehicle from the image processing unit 20. [ Also, the information output unit 50 transmits the seat position information to the peripheral device of the vehicle.

상기 에어백 처리부(60)는 정보 출력부(50)와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신한다. 또한, 상기 에어백 처리부(60)는 차량의 에어백 장치와 연결된다. 상기 에어백 처리부(60)는 차량이 충돌하는 경우에 탑승자가 앉아 있는 좌석 주변의 에어백만 작동하도록 제어 신호를 에어백 장치(미도시)로 전송한다.
The airbag processing unit 60 is connected to the information output unit 50 and receives seat position information on which an occupant sits. Further, the airbag processor 60 is connected to the airbag device of the vehicle. The airbag processing unit 60 transmits a control signal to the airbag device (not shown) so that only the airbag around the seat in which the occupant is seated operates in the event of a vehicle collision.

상기 에어컨 조작부(70)는 정보 출력부(50)와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신한다. 또한, 상기 에어컨 조작부(70)는 차량의 에어컨 장치(미도시)와 연결된다. 상기 에어컨 조작부(70)는 차량 내부의 온도가 높아 에어컨을 가동하는 경우에, 탑승자가 있는 좌석 주변의 온도를 조절하거나, 탑승자가 없는 좌석 주변의 에어컨을 가동되지 않도록 제어 신호를 에어컨 장치로 전송한다.
The air conditioner control unit 70 is connected to the information output unit 50 and receives the seat position information on which the occupant is seated. The air conditioner control unit 70 is connected to an air conditioner (not shown) of the vehicle. When the air conditioner operates due to a high temperature inside the vehicle, the air conditioner control unit 70 controls the temperature around the passenger seat or transmits a control signal to the air conditioner so that the air conditioner around the seat without the passenger is not operated .

상기 전등 조작부(80)는 정보 출력부(50)와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신한다. 또한, 상기 전등 조작부(80)는 전등 제어장치(미도시)와 연결된다. 상기 전등 조작부(80)는 탑승자가 없는 좌석 주변의 전등을 끄게하거나 켜지지 않도록 제어 신호를 전등 제어 장치로 전송한다.
The light control unit 80 is connected to the information output unit 50 and receives seat position information on which the occupant sits. Further, the light control unit 80 is connected to a light control device (not shown). The light control unit 80 transmits a control signal to the light control device so as not to turn off or turn on the lamp around the seat without the passenger.

상기 안전벨트 상태표시부(90)는 정보 출력부(50)와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신한다. 또한, 상기 안전벨트 상태표시부(90)는 안전벨트가 채워진 좌석 또는 채워지지 않은 좌석을 표시할 수 있는 표시수단을 구비하여 이루어진다. 상기 안전벨트 상태표시부(90)는 탑승자가 않아 있는 좌석의 안전벨트가 채워지지 않은 경우에 표시수단에 해당 좌석을 표시하며, 탑승자가 안전벨트를 채우도록 한다.
The seat belt state display unit 90 is connected to the information output unit 50 and receives seat position information on which the passenger is seated. In addition, the seat belt status display unit 90 is provided with a display unit that can display a seat filled with a seat belt or an unfilled seat. The seat belt status display unit 90 displays the seat on the display means when the seat belt of the seat is not occupied and the occupant fills the seat belt.

본 명세서에 개시된 실시예는 여러 가지 실시 가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함 물론, 균등한 다른 실시예의 구현이 가능하다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10 - 카메라 20 - 영상 처리부
30 - 영상 표시부 40 - 영상 조작부
50 - 정보 출력부 60 - 에어백 처리부
70 - 에어컨 조작부 80 - 전등 조작부
90 - 안전벨트 상태표시부10 - camera 20 - image processor
30 - image display unit 40 - image manipulation unit
50 - Information output unit 60 - Airbag processor
70 - A / C control section 80 - Light control section
90 - Seat belt indicator

Claims (3)

차량의 내부에 장착되어 운전자를 포함하는 상기 차량의 탑승자에 대한 영상 신호를 생성하는 카메라와,
상기 카메라와 연결되며, 상기 영상 신호를 수신하여 탑승자에 대한 영상 정보 및 탑승자가 앉아 있는 좌석 위치 정보를 생성하는 영상 처리부와,
상기 영상 처리부와 연결되며, 상기 영상 정보를 표시하는 영상 표시부와,
상기 영상 처리부와 연결되며, 상기 좌석 위치 정보를 수신하는 정보 출력부 및
상기 정보 출력부와 연결되며, 상기 좌석 위치 정보를 수신하고 상기 차량이 충돌하는 경우에 탑승자가 앉아 있는 좌석 주변의 에어백만 작동하도록 제어 신호를 상기 차량의 에어백 장치로 전송하는 에어백 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 탑승자 추적 장치.A camera mounted inside the vehicle for generating a video signal for a passenger of the vehicle including a driver;
An image processing unit connected to the camera and receiving the image signal to generate image information of a passenger and seat position information of an occupant sitting;
An image display unit connected to the image processing unit and displaying the image information,
An information output unit connected to the image processing unit and receiving the seat position information,
And an airbag processing unit connected to the information output unit and receiving the seat position information and transmitting a control signal to the airbag device of the vehicle so that only the airbag around the seat in which the occupant sits when the vehicle crashes Wherein the vehicle occupant tracking device is characterized by: 제 1 항에 있어서,
상기 정보 출력부와 연결되며, 상기 좌석 위치 정보를 수신하고 탑승자가 있는 좌석 주변의 온도를 조절하거나, 탑승자가 없는 좌석 주변의 에어컨을 가동되지 않도록 제어 신호를 에어컨 장치로 전송하는 에어컨 조작부와,
상기 정보 출력부와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신하고, 탑승자가 없는 좌석 주변의 전등을 끄게하거나 켜지지 않도록 제어 신호를 상기 차량의 전등 제어 장치로 전송하는 전등 조작부 및
상기 정보 출력부와 연결되며, 탑승자가 앉아있는 좌석 위치 정보를 수신하고, 탑승자가 앉아 있으나 안전벨트가 채워지지 않은 좌석을 표시하는 안전벨트 상태표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 탑승자 추적 장치.The method according to claim 1,
Connected to the information output unit, receives the seat position information An air conditioner operating unit for controlling the temperature around the seat with the occupant or transmitting a control signal to the air conditioner so as not to operate the air conditioner around the seat without the occupant,
A lamp control unit connected to the information output unit and receiving seat position information of a passenger sitting thereon and transmitting a control signal to the light control device of the vehicle so as not to turn off or turn on the lamp around the seat without the passenger,
Further comprising a seat belt state display unit connected to the information output unit and receiving seat position information of an occupant sitting and displaying a seat occupied by the occupant but not occupied by the seat belt, . 제 1 항에 있어서,
상기 영상 처리부에 연결되며, 상기 영상 표시부에 표시되는 영상을 조작하는 터치스크린 장치, 버튼 장치, 조이스틱 장치 또는 리모콘 장치로 형성되는 영상 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 탑승자 추적 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a video operation unit connected to the video processing unit and configured by a touch screen device, a button device, a joystick device, or a remote control device for operating an image displayed on the video display unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105383430A (en) * 2015-11-05 2016-03-09 上海斐讯数据通信技术有限公司 Method and system for detecting missing thing in vehicle
US10829072B2 (en) 2015-04-10 2020-11-10 Robert Bosch Gmbh Detection of occupant size and pose with a vehicle interior camera

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