JP6766939B2

JP6766939B2 - 操作入力装置、画像表示装置、及び撮像システム

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Publication number: JP6766939B2
Application number: JP2019203803A
Authority: JP
Inventors: 博巳田口
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2020039160A

Description

本発明は、操作入力装置、画像表示装置、及び撮像システムに係る。特に、撮像装置に
よる遠隔撮影に用いられ、撮像装置の操作を入力する操作入力装置と、撮像装置の撮像画
像を表示する画像表示装置と、少なくとも撮像装置を含んで構成され遠隔操作可能な撮像
システムと、に関する。

近年、撮像装置及び撮像装置を含む撮像システムは、高画質化及び小型軽量化が進み、
従来撮像できなかった条件下や環境下での撮影が可能となって適用用途範囲が広がってい
る。
例えば、遠隔操作ロボットや無人飛行体などに搭載して、人が立ち入りできない場所や
アングルでの撮影を遠隔操作により行う用途である。

このような遠隔操作を必要とする用途では、撮像装置と、撮像装置及び撮像装置を搭載
した移動体などを操作する操作入力装置、並びに、撮像装置で撮像した画像を表示する画
像表示装置と、を、有線又は無線で通信可能な状態で離隔配置して使用する。ここで画像
は、静止画と動画とを含む。

特許文献１には、撮像装置を無線で遠隔操作するための操作入力装置と、撮像装置の撮
像画像を表示する画像表示装置と、を離隔配置して使用可能とした撮像システムが、ビデ
オ一体形カメラとして記載されている。
特許文献１に記載された撮像システムは、操作入力装置の操作面に凹部として装着部を
設け、その装着部に画像表示装置を着脱自在として操作入力装置と画像表示装置とを一体
的にも使用できるようになっている。

この技術によれば、遠隔操作の利用態様に応じて、操作入力装置と画像表示装置との一
体化と別体化とを選択できる。
例えば、操作入力装置と画像表示装置とをハンディな装置として一体化することで、操
作者は、立ち姿勢で、遠隔操作と画像観察とを同時に行える。

特許第３３４５９４６号公報

ところで、遠隔操作を伴う撮像システムは、業務用としての利用が広まるに従って、一
つの撮像対象を複数のアングルから観察する、或いは、複数の撮像対象を同時に観察する
、などの様々な用途に一つのシステムで適用できるよう、複数の撮像装置をハンディに、
かつ容易に遠隔操作できることが望まれてきている。

しかしながら、複数の撮像装置をハンディに、かつ容易に遠隔操作できる撮像システム
は知られてなく、その具体的提案が望まれている。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数の撮像装置をハンディに、かつ容易に
遠隔操作できる操作入力装置，画像表示装置，及び撮像システムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）カメラ装置が無線又は有線で通信可能に接続されて前記カメラ装置を遠隔操作する
操作入力装置であって、
前記カメラ装置から入来した画像信号を出力する接続ポートと、
前記カメラ装置を遠隔操作するために操作される操作子と、
前記操作子の操作内容を操作情報として前記接続ポートから出力させる操作情報出力部
と、
自身を特定する特定情報を前記接続ポートから出力させる特定情報出力部と
前記接続ポートに他の操作入力装置が間接的に電気接続された状態で、前記他の操作入
力装置に接続された他のカメラ装置を前記操作情報に基づいて操作可能とするための優先
操作情報を、前記接続ポートから出力させる優先操作判定部と、
を備えたことを特徴とする操作入力装置である。
２）筐体と、
前記筐体の第１の面に設けられ、操作子の操作によりカメラ装置を遠隔操作する操作入
力装置を装着可能な２つの収容部と、
前記筐体の前記第１の面とは反対側の第２の面において前記２つの収容部の間に配置さ
れ、前記２つの収容部の少なくとも一方に収容された前記操作入力装置で遠隔操作する前
記カメラ装置が撮像した画像を表示する画像表示部と、
前記収容部に装着された前記操作入力装置の前記操作子を、前記第２の面側から間接的
又は直接的に操作可能とする開口部と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置である。
３）第１及び第２のカメラ装置と、
第１の操作子を有し、前記第１の操作子によって前記第１のカメラ装置を無線通信又は
有線通信で遠隔操作する第１の操作入力装置と、
第２の操作子を有し、前記第２の操作子によって前記第２のカメラ装置を、無線通信又
は有線通信で遠隔操作する第２の操作入力装置と、
筐体と、前記筐体の第１の面側に設けられ、前記第１の操作入力装置が着脱自在に装着
された第１の収容部、及び前記第２の操作入力装置が着脱自在に装着された第２の収容部
と、前記筐体の前記第１の面とは反対側の第２の面側において前記第１の収容部と前記第
２の収容部との間に配置された画像表示部と、前記第１の収容部に装着された前記第１の
操作入力装置の前記第１の操作子を、前記筐体の前記第２の面側から操作可能とする第１
の開口部と、前記第２の収容部に装着された前記第２の操作入力装置の前記第２の操作子
を、前記筐体の前記第２の面側から操作可能とする第２の開口部と、を備えた画像表示装
置と、
を含んで構成されていることを特徴とする撮像システムである。
４）第１及び第２のカメラ装置と、
第１の操作子を有し、前記第１の操作子によって前記第１のカメラ装置を無線通信又は
有線通信で遠隔操作する第１の操作入力装置と、
第２の操作子を有し、前記第２の操作子によって前記第２のカメラ装置を、無線通信又
は有線通信で遠隔操作する第２の操作入力装置と、
アダプタと、前記第１の操作入力装置に着脱自在に装着された中継アタッチメントと、
前記アダプタと前記中継アタッチメントとを接続する中継ケーブルと、を備えた中継ユニ
ットと、
筐体と、
前記筐体の第１の面側に設けられ、前記アダプタが着脱自在に装着された第１の収容部
、及び前記第２の操作入力装置が着脱自在に装着された第２の収容部と、
前記筐体の前記第１の面とは反対側の第２の面側において前記第１の収容部と前記第２
の収容部との間に配置された画像表示部と、
前記第２の収容部に装着された前記第２の操作入力装置の前記第２の操作子を、前記筐
体の前記第２の面側から操作可能とする開口部と、
を備えた画像表示装置と、
を含んで構成されていることを特徴とする撮像システムである。

本発明によれば、複数の撮像装置をハンディに、かつ容易に遠隔操作できる、という効
果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像システムの実施例である撮像システムＳＹ１の構成を説明するための図である。図２は、撮像システムＳＹ１の使用態様を説明するための図である。図３は、本発明の実施の形態に係る撮像システムの実施例である撮像システムＳＹ２の構成を説明するための図である。図４は、撮像システムＳＹ２の使用態様を説明するための図である。図５は、本発明の実施の形態に係る操作入力装置の実施例である操作入力装置１１を説明するための四面図である。図６は、操作入力装置１１の構成を説明するためのブロック図である。図７は、本発明の実施の形態に係る画像表示装置の実施例である画像表示装置９１を説明するための三面図である。図８は、画像表示装置９１における収容部９１ｓを説明するための部分的三面図である。図９は、収容部９１ｓに操作入力装置１１を装着した状態を説明するための断面図である。図１０は、画像表示装置９１の構成を説明するためのブロック図である。図１１は、撮像システムＳＹ２に用いられる中継アタッチメント６１を説明するための三面図である。図１２は、中継アタッチメント６１を操作入力装置１１に装着した入力操作体８１を説明するための斜視図である。図１３は、撮像システムＳＹ２に用いられるアダプタ５１を説明するための二面図である。図１４は、中継アタッチメント６１及びアダプタ５１を含む中継ユニットＴＵの構成を説明するためのブロック図である。図１５は、制御部ＣＴ９１が実行する撮像システムの判定手順を説明するためのフロー図である。図１６は、制御部ＣＴ９１が行う中継制御モードＭ２の制御を説明するための表である。図１７は、制御部ＣＴ９１が行う優先制御状態の制御を説明するためのフロー図である。図１８は、直接制御モードＭ１において表示される画像Ｇ１を説明するための図である。図１９は、中継制御モードＭ２の基準状態において表示される画像Ｇ２ａを説明するための図である。図２０は、中継制御モードＭ２の優先状態において表示される画像Ｇ２ｂを説明するための図である。

まず、本発明の実施の形態に係る撮像システムの実施例である撮像システムＳＹの態様
について説明する。

撮像システムＳＹは、有線で遠隔操作する例であって、組み合わせる部材及びその組み
合わせ方によって、二つの異なる態様の撮像システムＳＹ１及び撮像システムＳＹ２とな
る。

まず、撮像システムＳＹ１の概略態様について図１及び図２を参照して説明する。
図１は、撮像システムＳＹ１を構築する手順を示す図であり、図２は、構築した撮像シ
ステムＳＹ１を説明する図である。

ここで、撮像システムＳＹ１は、二つの系統（Ａ系統とＢ系統）の撮像系を有している
。以下の説明で、Ａ系統とＢ系統との区別が必要な場合に、符号の末尾にＡ，Ｂを付与し
ていずれの系統に属する部材かを判別可能とする。例えば、操作入力装置１１がＡ系統の
ものであることを特定する場合、操作入力装置１１Ａと記載する。他の部材についても同
様である。撮像システムＳＹ１は、Ａ系統とＢ系統とが同じ構成である。

＜撮像システムＳＹ１＞
図１及び図２に示されるように、撮像システムＳＹ１は、被写体Ｅを撮像する撮像装置
としての二つのカメラ装置７１，７１と、カメラ装置７１，７１との間をそれぞれカメラ
ケーブルＣＢ１，ＣＢ１で接続されてカメラ装置７１，７１を遠隔操作する操作入力装置
１１，１１と、操作入力装置１１，１１を着脱自在に収容装着してカメラ装置７１，７１
で撮像された画像を表示する画像表示装置９１と、を含んで構成される。ここで、画像と
は、静止画と動画とを含むものとする。

カメラ装置７１は、対物レンズを含む光学系と、光学系による被写体Ｅの結像を電気信
号に変換する撮像素子と、を有する（いずれも不図示）。カメラ装置７１は、暗所での撮
影のためＬＥＤなどの発光素子により被写体に投光する投光部を有していてもよい。
撮像素子から出力された画像信号は、カメラケーブルＣＢ１を介して操作入力装置１１
に向け出力される。

カメラ装置７１の焦点位置、ズーム、絞りなどの光学的調整は、カメラ装置７１にカメ
ラケーブルＣＢ１で接続された操作入力装置１１によって遠隔操作で行われる。

また、カメラ装置７１は、カメラ装置７１の向きとなる光軸の方向を移動させるための
動力源となるアクチュエータ（不図示）を備えていてもよく、この場合、操作入力装置１
１は、アクチュエータの動作を電気的に遠隔制御できる。
また、カメラ装置７１が、その光軸の方向をワイヤなどによって機械的に移動可能とさ
れていてもよく、この場合、操作入力装置１１は、カメラケーブルＣＢ１に通されたワイ
ヤの他端側を機械的に押し引きして光軸移動を遠隔操作できる。

ワイヤの他端側の押し引き動作は、操作入力装置１１が備えるジョイスティック１１ａ
１により手作業で行う構成でもよいし、モータＭｔ１，Ｍｔ２（図６参照）を備え、その
モータを動力源として行う構成にしてもよい。

これらの遠隔操作を行うために、操作入力装置１１には、操作子１１ａが設けられてい
る。
操作子１１ａの種類は限定されない。この例において、操作子１１ａは、ジョイスティ
ック１１ａ１及び操作釦群１１ａ３である。操作釦群１１ａ３は、９０°間隔で周方向に
配置されたいわゆる十字キーであってもよい。

図１に示されるように、撮像システムＳＹ１において、画像表示装置９１は、二つの収
容部９１ｓを有し、それぞれに操作入力装置１１が着脱自在に装着される。画像表示装置
９１と装着された二つの操作入力装置１１とで、集中操作体ＳＴ１（図２参照）が構成さ
れる。
集中操作体ＳＴ１では、操作者が、二つのカメラ装置７１Ａ，７１Ｂそれぞれの画像を
、画像表示部９１ｂ（以下、単に表示部９１ｂと称する）で確認しながら、操作入力装置
１１Ａ，１１Ｂの各操作子１１ａを操作してカメラ装置７１Ａ，７１Ｂの光学的及び機械
的動作を遠隔操作できる。

＜撮像システムＳＹ２＞
次に、撮像システムＳＹ２の概略態様について図３及び図４を参照して説明する。
図３は、撮像システムＳＹ２を構築する手順を示す図であり、図４は、構築した撮像シ
ステムＳＹ２を説明する図である。

図３及び図４に示されるように、撮像システムＳＹ２は、撮像システムＳＹ１の構成に
加えて、アダプタ５１，中継アタッチメント６１，及びアダプタ５１と中継アタッチメン
ト６１とを繋ぐ中継ケーブルＣＢ２、を備えた中継ユニットＴＵを用いる。
具体的には、撮像システムＳＹ２は、撮像システムＳＹ１における一方の操作入力装置
１１Ａに中継アタッチメント６１を装着し、画像表示装置９１にアダプタ５１を装着し、
操作入力装置１１Ａを、画像表示装置９１から離れた位置に配置できるようにしたシステ
ムである。

撮像システムＳＹ２では、画像表示装置９１と、二つの収容部９１ｓに装着された一つ
の操作入力装置１１Ｂ及び一つのアダプタ５１と、で集中操作体ＳＴ２が構成される。ま
た、操作入力装置１１Ａと中継アタッチメント６１とで、入力操作体８１が構成される。

次に、画像表示装置９１及びそれに装着される操作入力装置１１、並びに、操作入力装
置１１に装着される中継アタッチメント６１及び画像表示装置９１に装着されるアダプタ
５１のそれぞれを詳述する。
まず、画像表示装置９１の収容部９１ｓに着脱自在に装着される操作入力装置１１につ
いて説明する。

（操作入力装置１１について）
図５は、操作入力装置１１を説明するための図である。説明の便宜上、左右前後上下の
各方向を矢印で示してある。図５（ａ）が前面図、図５（ｂ）が右側面図、図５（ｃ）が
後面図、図５（ｄ）が下面図である。

操作入力装置１１は、上下方向に長い概ね角柱形に形成された筐体１１ｋを有する。筐
体１１ｋは、耐衝撃性の高い樹脂の成形又は金属のダイキャストで形成される。
この例において、筐体１１ｋは、上下方向に直交する横断面形状が、矩形を呈するよう
に形成されている。

筐体１１ｋは、下部側の基部１１ｋａと、上部側の左右それぞれの方向に拡張した幅広
部１１ｋｂと、を有している。
また、筐体１１ｋの前面１１ｋ２は、幅広部１１ｋｂの方が基部１１ｋａよりも前方側
に位置し、階段状とされている。以下の説明では、基部１１ｋａと幅広部１１ｋｂの前面
との両方を前面１１ｋ２として説明する。

筐体１１ｋの上面１１ｋ１から、信号授受部としてカメラケーブルＣＢ１が延出してい
る。
筐体１１ｋの幅広部１１ｋｂにおける前面１１ｋ２には、操作子１１ａが配置されてい
る。前面１１ｋ２は、カメラケーブルＣＢ１が設けられている上面１１ｋ１に接続する面
である。

この例では、操作子１１ａとして、前方に突出する操作レバー１１ａ２を有するジョイ
スティック１１ａ１と、ジョイスティック１１ａ１の下方に設けられた操作釦群１１ａ３
と、を有する。この例で、操作釦群１１ａ３は、左右方向に離隔配置された二つの釦であ
る。少なくとも、操作優先釦１１ａ４を含む。
ジョイスティック１１ａ１及び操作釦群１１ａ３と筐体１１ｋとの間はシール構造とさ
れ、内部に水や塵埃が進入しないようになっている。

筐体１１ｋの基部１１ｋａにおける前面１１ｋ２には、コネクタである電気接続部１１
ｂが取り付けられている。電気接続部１１ｂは、複数の電気接点を含む接続ポートＰ２と
なっている。
前面１１ｋ２には、電気接続部１１ｂを取り囲んで、防水のためにゴムなどで形成され
たシールリング１１ｃが、一部が表面から突出するように嵌め込まれている。

基部１１ｋａの前面１１ｋ２における電気接続部１１ｂの下方側には、中継アタッチメ
ント６１を取り付けるための雌ねじ部１１ｄが設けられている。
筐体１１ｋの左側面１１ｋ３及び右側面１１ｋ４のそれぞれには、上下方向に離隔して
前後方向に延びるガイドリブ１１ｅが二本突出形成されている。

幅広部１１ｋｂにおける左側面１１ｋ３及び右側面１１ｋ４の後部には、それぞれ左右
方向に出入りする係合片１１ｆが設けられている。左側面１１ｋ３及び右側面１１ｋ４は
、共に、前面１１ｋ２及び上面１１ｋ１に接続する面である。
係合片１１ｆが設けられる上下方向の位置は、ジョイスティック１１ａ１の操作レバー
１１ａ２に対応する位置である。
係合片１１ｆは、筐体１１ｋの内部に配設された圧縮ばね（不図示）によって外方に向
け付勢されて自然状態で突出している。
係合片１１ｆの先端面における前後方向の端部稜線には、Ｃ面取りが設けられている。

筐体１１ｋの幅広部１１ｋｂの後面１１ｋ５には、係合片１１ｆに対応した位置に、矢
印ＤＲａ方向に移動可能な指プレート１１ｇが、左右方向に離隔して一対設けられている
。
指プレート１１ｇは係合片１１ｆに連結されている。
指プレート１１ｇを、筐体１１ｋの内側方向（矢印ＤＲａ方向）に圧縮ばねの付勢力に
抗して移動させることで、係合片１１ｆを筐体１１ｋ内に収めることができるようになっ
ている。

筐体１１ｋの下面１１ｋ６における前部には、圧縮ばね（不図示）により通常突出状態
となるよう出没可能なロック片１１ｈが設けられている。
ロック片１１ｈは、左右方向に延びる先端の一対の稜線にＣ面取りが形成されており、
相手部品との係合及び脱係合において、スムースに没状態に移行するよう案内される。

操作入力装置１１は、筐体１１ｋの基部１１ｋａを手で掴み、操作子１１ａを指で操作
してカメラ装置７１を遠隔操作する。
筐体１１ｋには、上方側から、カメラケーブルＣＢ１、操作子１１ａ、電気接続部１１
ｂの順で配設されている。
そのため、操作姿勢において、この例のように上面１１ｋ１からカメラケーブルＣＢ１
が延出していると、他面から延出している場合と比べて、カメラケーブルＣＢ１が操作子
１１ａによる操作の邪魔にならず、また視覚的にも延出方向の先にカメラ装置７１が位置
し、操作を行い易くなるので好ましい。

図６は、操作入力装置１１の電気的構成を説明するためのブロック図である。

操作入力装置１１は、制御部ＣＴ１１を有し、接続ポートＰ２に外部から（例えばバッ
テリＢＴから）電源が供給されて動作可能となる。

また、操作入力装置１１は、カメラ装置７１における光軸方向を変えるための駆動部１
１ｍを有する。
駆動部１１ｍは、二つのモータＭｔ１，Ｍｔ２と各モータそれぞれが回動させる二つの
プーリ（不図示）とを有する。

各プーリには、ワイヤの中間部が掛けられており、各ワイヤの両端部側は、カメラケー
ブルＣＢ１を通してカメラ装置７１における光軸移動装置（図示せず）に接続されている
。
これにより、二つのモータの回動方向及び回動量に応じて、光軸の移動量及び移動方向
が制御される。制御部ＣＴは、駆動部１１ｍの各モータＭｔ１，Ｍｔ２の動作を制御する
。

制御部ＣＴ１１は、操作優先判定部ＣＴ１１ａ，特定情報出力部ＣＴ１１ｂ，及び操作
情報出力部ＣＴ１１ｃを有している。

操作優先判定部ＣＴ１１ａは、画像表示装置９１の制御部ＣＴ９１（詳細は後述）と連
携して次の判定をする。
すなわち、画像表示装置９１に装着された、自身を含む二つの操作入力装置１１それぞ
れにおける操作優先釦１１ａ４への入力操作に基づき、自身の操作で自身に接続されたカ
メラ装置７１の遠隔操作をするか、或いは自身の操作で他の操作入力装置１１に接続され
たカメラ装置７１を遠隔操作するか、を判定する。
そして、その判定結果に基づき、操作対象に決定したカメラ装置７１の動作等を制御す
る。入力操作は、操作優先釦１１ａ４によるものに限らず、他の操作子１１ａに対する所
定の操作（例えば、操作子長押し等）を優先制御の入力としてもよい。

例えば、自身が操作入力装置１１Ａであって、他の操作入力装置１１Ｂで操作優先釦１
１ａ４が押された場合、制御部ＣＴ９１から、操作入力装置１１Ａに対し、まず、カメラ
装置７１Ａの遠隔操作一時停止指示が入来する。
これに応じて、制御部ＣＴ１１Ａは、カメラ装置７１Ａの自身による遠隔操作を一時停
止状態とする。
その後、操作入力装置１１Ｂの操作子１１ａが操作され、操作情報Ｊ１（詳細は後述）
が入来したら、制御部ＣＴ１１Ａは、その操作情報Ｊ１に基づいてカメラ装置７１Ａの遠
隔操作を実行する。これにより、操作入力装置１１Ｂは、操作優先装置としてカメラ装置
７１Ａを遠隔操作できる。
制御部ＣＴ９１から、遠隔操作一時停止の解除指示が入来したら、或いは自身の操作優
先釦１１ａ４が操作されたら、制御部ＣＴ１１Ａは、制御部ＣＴ９１に対し、優先操作情
報Ｊ４を出力すると共に、自身によるカメラ装置７１Ａの遠隔操作の一時停止を解除して
、遠隔操作が可能な状態に戻す。

特定情報出力部ＣＴ１１ｂは、接続ポートＰ２が画像表示装置９１の接続ポートＰ１（
図１０参照）に接続されて通電されると、その通電を検出し、自身が操作入力装置１１Ａ
（１１Ｂ）の場合に、操作入力装置１１Ａ（１１Ｂ）であることを特定する識別コードを
特定情報Ｊ５として接続ポートＰ２から出力する。

操作情報出力部ＣＴ１１ｃは、操作者が操作子１１ａを操作したときに操作子１１ａか
ら出力される操作信号に基づいて、その操作を示す操作情報Ｊ１を、接続ポートＰ２及び
カメラケーブルＣＢ１から外部に出力させる。
制御部ＣＴ１１は、操作者の操作を支援するメニューや選択肢のアイコンなどを含む操
作画面を表示部９１ｂに表示させるための操作画面情報Ｊ２を生成し、接続ポートＰ２か
ら出力する。
なお、制御部ＣＴ１１は、操作入力装置であることを特定する自身の識別コードである
操作情報を出力するだけではなく、他の操作入力装置から他の操作入力装置であることを
特定する識別コードである操作情報を入力する制御も行う。

ジョイスティック１１ａ１は、その操作画面においてアイコン選択等に用いられると共
に、カメラ装置７１の向き（光軸方向）などを調整するためにも用いられる。その切り替
えは、操作釦群１１ａ３の操作により行われる。

ジョイスティック１１ａ１によってカメラ装置７１の向きを変える場合、制御部ＣＴ１
１には、ジョイスティック１１ａ１からカメラ装置７１の光軸の移動方向及びその移動量
を示すカメラ操作情報Ｊ３が入力される。
制御部ＣＴ１１は、カメラ操作情報Ｊ３に基づいて駆動部１１ｍを動作させ、カメラ装
置７１の光軸を調整移動させる。

操作入力装置１１は、細長形状に形成され、一方の手で筐体１１ｋを把持し、他方の手
で操作子１１ａを操作することができる、いわゆるハンディタイプとして構成されている
。

操作子１１ａは、ジョイスティック１１ａ１と操作釦群１１ａ３とを含む。操作釦群１
１ａ３は、操作優先釦１１ａ４を有する。
操作優先判定部ＣＴ１１ａは、操作優先釦１１ａ４からの出力信号を検出し、検出する
毎に操作優先情報Ｊ４と解除情報Ｊ４ａとを、交互に接続ポートＰ２から出力する。
操作優先情報Ｊ４には、出力元の操作入力装置１１を特定する固有コードが含まれてい
る。解除情報Ｊ４ａにも、固有コードが含まれていてよいが、含まれてなくてもよい。操
作優先情報Ｊ４及び解除情報Ｊ４ａの具体的利用方法の詳細は後述する。

（画像表示装置９１）
次に、画像表示装置９１について図７〜図９を主に参照して説明する。
図７は、画像表示装置９１の単体を説明するための三面図である。
図７（ａ）は、前面図であり、図７（ｂ）は右側面図であり、図７（ｃ）は、後面図で
ある。
また、図８は、画像表示装置９１の収容部９１ｓを詳述するための、図７における部分
拡大図などである。
図８（ａ），（ｃ）は、それぞれ図７（ａ），（ｃ）のＡａ部，Ａｂ部拡大図である。
図８（ｂ）は、図７（ｂ）の拡大図である。
図９は、図８（ａ）におけるＳ９−Ｓ９位置での断面図であって、断面位置での収容部
９１ｓに操作入力装置１１を収容装着した状態を示している。ただし、操作入力装置１１
は断面ではなく側面図とされている。

まず、図７に示されるように、画像表示装置９１は、前後方向に薄い扁平の直方体状に
形成された筐体９１ｈと、筐体９１ｈの左右側面に、左右方向に延びる回動軸線ＣＬ１ま
わりに回動可能に連結されたコ字状のハンドル９１ｈｄと、を有している。
ハンドル９１ｈｄは、筐体９１ｈを持ち運べるように、また、テーブルなどに傾斜姿勢
で載置できるように設けられている。

筐体９１ｈは、例えば液晶などを用いた薄板状の画像表示デバイス９１ｈ１を支持して
おり、その画面９１ｈ６は、筐体９１ｈの前面に形成された開口部である窓部９１ｍを通
して前方側から観察可能となっている。画面９１ｈ６における窓部９１ｍに露出している
部分は、既述の表示部９１ｂとも称する。
窓部９１ｍは、画面サイズとして例えば６〜１５インチである。
画像表示デバイス９１ｈ１及びそれに対応した窓部９１ｍは、筐体９１ｈにおいて左右
方向の中央部に位置している。

筐体９１ｈは、耐衝撃性の高い樹脂の成形又は金属のダイキャストで形成されている。

筐体９１ｈには、操作入力装置１１及びアダプタ５１のいずれも着脱可能に収容装着さ
れる収容部９１ｓが、後面側において、二ヶ所の凹部の収容部９１ｓＡ，９１ｓＢとして
形成されている。
収容部９１ｓＡと収容部９１ｓＢとは、前方側から見て窓部９１ｍを挟んで左側と右側
とにそれぞれ設けられており、形状は同一である。

この収容部９１ｓについて、代表として収容部９１ｓＡの形状を基に、図８及び図９を
主に参照して説明する。

収容部９１ｓは、操作入力装置１１における基部１１ｋａに対応する基部収容部９１ｓ
ｋと、幅広部１１ｋｂに対応する幅広収容部９１ｓｈと、を有する。
収容部９１ｓは、内壁面９１ｅとして、後方側を除く、上面９１ｅ１及び下面９１ｅ２
、並びに、基部収容部９１ｓｋと幅広収容部９１ｓｈとに跨る前面９１ｅ５，左面９１ｅ
３，及び右面９１ｅ４の五つの面を有する。

筐体９１ｈの前面９１ｈ４には、装着した操作入力装置１１のジョイスティック１１ａ
１に対応した位置に、開口部９１ｂ３が形成されている。開口部９１ｂ３は、収容部９１
ｓの内部空間と前面側となる画像表示側の空間とを連通する丸孔である。
また、操作入力装置１１の操作釦群１１ａ３に対応した位置に、対応した形状で開口部
９１ｂ４が形成されている。開口部９１ｂ４はこの例で矩形であって、ゴムなどで形成さ
れた柔軟なプッシュシート９１ｂ５が嵌め込まれている。

このように収容部９１ｓに操作入力装置１１を収納装着することで、画像表示装置９１
の接続ポートＰ１と操作入力装置１１の接続ポートＰ２（図６）とが接続する。
また、操作入力装置１１の操作子１１ａであるジョイスティック１１ａ１は、筐体９１
ｈの開口部９１ｂ３を通り、画像を観察する前方側に露出して突出する。これにより、操
作者は、ジョイスティック１１ａ１を、操作入力装置１１の単体と同じように直接的に操
作できる。
また、プッシュシート９１ｂ５を押すことで、収容部９１ｓに装着された操作入力装置
１１の操作釦群１１ａ３が押されるので、操作者は、操作釦群１１ａ３を、プッシュシー
ト９１ｂ５を介して間接的に押して操作できる。

筐体９１ｈにおける開口部９１ｂ４の下方には、バッテリソケット９１ｃが取り付けら
れている。
バッテリソケット９１ｃの前部には、ソケット部９１ｃ１が設けられており、ソケット
部９１ｃ１にはバッテリＢＴが着脱自在に装着される。図７〜図９は、バッテリＢＴがソ
ケット部９１ｃ１に取り付けられた状態が示されている。

ソケット部９１ｃ１は、バッテリＢＴを外した状態において、筐体９１ｈに形成された
上下に長い矩形の長孔９１ｂ６（図９参照）内で外部に露出している。
バッテリソケット９１ｃの下面には、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂに接続する
コネクタとしての電気接続部９１ｃ２が設けられている。
すなわち、電気接続部９１ｃ２は、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂ（接続ポート
Ｐ２）における複数の電気接点に対応する複数の電気接点である接続ポートＰ１となって
いる。

幅広収容部９１ｓｈの左面９１ｅ３及び右面９１ｅ４近傍の後面９１ｈ５には、それぞ
れ後方に突出する係合プレート９１ｄが取り付けられている。
換言するならば、開口部９１ｂ３を挟む左方側及び右方側の後面９１ｈ５に、係合プレ
ート９１ｄ，９１ｄが後方に突出して設けられている。係合プレート９１ｄは、例えば金
属の板材で形成される。

各係合プレート９１ｄには、上下方向に延びる長孔９１ｄ１が形成されている。長孔９
１ｄ１には、操作入力装置１１が収容部９１ｓに収容された際に、係合片１１ｆが係合す
るようになっている（図９参照）。

収容部９１ｓの下面９１ｅ２には、左右方向に延びる凹部９１ｂ８が形成されている。
凹部９１ｂ８には、収容部９１ｓに収容された操作入力装置１１のロック片１１ｈが嵌合
離脱可能に係合するようになっている（図９参照）。

収容部９１ｓの左面９１ｅ３及び右面９１ｅ４には、操作入力装置１１を収容する際に
、ガイドリブ１１ｅが係合して収容の案内をする前後方向に延びる凹部９１ｂ７が形成さ
れている。

収容部９１ｓの上面９１ｅ１には、収容部９１ｓに収容した操作入力装置１１のカメラ
ケーブルＣＢ１との干渉を防ぐための切込み部９１ａ３が形成されている。

収容部９１ｓには、操作入力装置１１が着脱自在に装着可能となっている。
次に、操作入力装置１１のこの装着手順等について、装着後の状態である図５，図８，
及び図９を主に参照して説明する。

まず、画像表示装置９１の後方側から、操作入力装置１１を、ガイドリブ１１ｅを凹部
９１ｂ７に係合させ、そのまま前方に移動させる。
その際、操作入力装置１１のロック片１１ｈは、収容部９１ｓの下面９１ｅ２に押され
て押し込まれ、没状態となるので挿入の妨げにはならない。

操作入力装置１１を押し込んで挿入が所定距離進むと、係合片１１ｆが係合プレート９
１ｄに当接する。係合片１１ｆの先端面における前後方向の端部稜線には、Ｃ面取りが設
けられているので、このＣ面取りにガイドされ係合片１１ｆは、圧縮ばねの付勢力に抗し
て筐体１１ｋ内に没する方向に移動し、挿入は許容される。その際、操作入力装置１１の
ロック片１１ｈは、凹部９１ｂ８に嵌合される。
さらに操作入力装置１１を押し込むと、係合片１１ｆが係合プレート９１ｄの長孔９１
ｄ１に達し、圧縮ばねの付勢力によって係合して位置決めとロックとがなされる。

すなわち、操作入力装置１１の装着時は、操作入力装置１１を前方に押し込むことで、
自動的に装着が完了しロック状態となる。
この装着状態で、シールリング１１ｃは所定量潰れて電気接続部分が封止状態となる。

操作入力装置１１を取り外す際には、作業者が、指で一対の指プレート１１ｇを互いに
接近させる。これにより係合片１１ｆが筐体１１ｋ内に没し、係合片１１ｆと係合プレー
ト９１ｄとの係合が解除されて操作入力装置１１を取り外すことができる。
係合片１１ｆと係合プレート９１ｄとの係合が解除されると、シールリング１１ｃの圧
縮反発力によって、操作入力装置１１は、自ずと後方側に移動する。これにより、操作入
力装置１１の取り外しが、一段と容易になる。

操作入力装置１１が画像表示装置９１に装着された状態では、収容部９１ｓの五つの内
壁面９１ｅが、操作入力装置１１の筐体１１ｋの、後面１１ｋ５を除く五つの外壁面に対
向している。

収容部９１ｓの上面９１ｅ１，下面９１ｅ２，左面９１ｅ３，及び右面９１ｅ４は、そ
れぞれ操作入力装置１１の上面１１ｋ１，下面１１ｋ６，左側面１１ｋ３，及び右側面１
１ｋ４に接触して又は微小クリアランスをもって対向している。
そして、係合片１１ｆと係合プレート９１ｄとの係合により、筐体１１ｋの前面１１ｋ
２は、収容部９１ｓの前面９１ｅ５を、シールリング１１ｃを押しつぶしつつ押圧してい
る。

これにより、収容部９１ｓに収容装着された操作入力装置１１は、前後左右上下のいず
れの方向にも実質的に移動することなく、画像表示装置９１と強固に一体化する。

操作入力装置１１を収容部９１ｓに収容装着した装着状態で、電気的には、操作入力装
置１１側の電気接続部１１ｂと、画像表示装置９１側の電気接続部９１ｃ２とが、接続ポ
ートＰ２及び接続ポートＰ１として電気接続される。
また、装着状態において、上述のように、筐体１１ｋの前面１１ｋ２と、収容部９１ｓ
の前面９１ｅ５と、の間でシールリング１１ｃが押し潰されるようになっている。

これにより、電気接続部分は、シールリング１１ｃによって外部と遮断された密閉空間
内に位置して、外部からの水，水滴，塵埃などの電気接続部分への進入が阻止される。

図１０は、画像表示装置９１の電気的構成を説明するためのブロック図である。
図１０に示されるように、画像表示装置９１は、二つの収容部９１ｓＡ，９１ｓＢそれ
ぞれに、ソケット部９１ｃ１及び電気接続部９１ｃ２を有している。
電気接続部９１ｃ２の電気接点は、接続ポートＰ１（Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂ）であり、ソケッ
ト部９１ｃ１の電気接点は、接続ポートＰｔ（ＰｔＡ，ＰｔＢ）である。

画像表示装置９１は、撮像システムＳＹ１，ＳＹ２の全体動作を制御する制御部ＣＴ９
１と、画像表示デバイス９１ｈ１と、画像表示デバイス９１ｈ１を駆動するドライバ９１
ｈ２と、画像表示装置９１自身の動作を制御するための情報を入力する入力部９１ｈ３と
、を備えている。

制御部ＣＴ９１は、中央処理装置（ＣＰＵ）ＣＴ９１ａ，記憶部ＣＴ９１ｂ，装着判定
部ＣＴ９１ｃ，優先操作判定部ＣＴ９１ｄ，及び表示画像生成部ＣＴ９１ｅを含んで構成
されている。
制御部ＣＴ９１の制御内容の詳細は、後述する。

次に、中継ユニットＴＵの構成部材の一つである中継アタッチメント６１について、図
１１を参照して説明する。

（中継アタッチメント６１）
図１１は、中継アタッチメント６１を説明するための図である。説明の便宜上、図５に
示される操作入力装置１１の方向に対応して、左右前後上下の各方向を矢印で示してある
。図１１（ａ）が前面図、図１１（ｂ）が右側面図（一部断面）、図１１（ｃ）が後面図
である。

中継アタッチメント６１は、操作入力装置１１に装着可能となっている（図３参照）。
中継アタッチメント６１は、側面視でＬ字形状となる筐体６１ｋを有する。
筐体６１ｋには、雄ねじツマミ６１ａが取り付けられている。雄ねじツマミ６１ａは、
前面６１ｋ１側から指で回せるようになっている。

中継アタッチメント６１を操作入力装置１１に装着する際に、雄ねじツマミ６１ａの雄
ねじ部を、操作入力装置１１の雌ねじ部１１ｄに螺合させて締め付け固定できるようにな
っている。

筐体６１ｋの後面６１ｋ２には、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂに接続するコネ
クタである電気接続部６１ｂが取り付けられている。電気接続部６１ｂは、複数の電気接
点を有する接続ポートＰ６１となっている。
筐体６１ｋの下面６１ｋ３からは、中継ケーブルＣＢ２が延出している。

中継アタッチメント６１を、そのＬ字形状を操作入力装置１１の下面１１ｋ６と前面１
１ｋ２とにあてがうようして、雄ねじツマミ６１ａを雌ねじ部１１ｄに螺合させ締め付け
る。
これにより、中継アタッチメント６１を操作入力装置１１に装着した入力操作体８１が
構成される。図１２は、入力操作体８１の外観斜視図である。

中継アタッチメント６１は、把持可能なグリップとしての機能をもつ。すなわち、手で
掴める外形形状を有する。また、表面部材が滑りにくい材質、或いは形状で形成されてい
る。これにより、入力操作体８１は、手で保持し易く、操作性が向上する。

入力操作体８１において、接続ポートＰ６１は操作入力装置１１の接続ポートＰ２に接
続し、アダプタ５１側から中継ケーブルＣＢ２を介して動作のための電力が操作入力装置
１１に供給される。
また、操作入力装置１１側から、カメラ装置７１からの画像信号などが中継ケーブルＣ
Ｂ２を介してアダプタ５１に向け出力される。

次に、中継ユニットＴＵの他の構成部材であるアダプタ５１について、図１３を参照し
て説明する。

（アダプタ５１）
図１３は、アダプタ５１を説明するための図である。説明の便宜上、左右前後上下の各
方向を、図７に対応した方向として矢印で示してある。図１３（ａ）が前面図、図１３（
ｂ）が右側面図である。

アダプタ５１は、構造的に、操作入力装置１１に対し、操作子１１ａが設けられていな
い点、及びカメラケーブルＣＢ１の替わりに、中継ケーブルＣＢ２が、筐体５１ｋの上面
ではなく後面５１ｋ５から引き出されている点で異なる。

中継ケーブルＣＢ２と、その両端にそれぞれ接続されたアダプタ５１及び中継アタッチ
メント６１からなる中継ユニットＴＵの電気的ブロック図が図１４にされる。
図１４に示されている接続ポートＰ１及び接続ポートＰ２は、それぞれ画像表示装置９
１における接続ポートＰ１（Ｐ１Ａ，Ｐ１Ｂ）（図１０参照）、及び操作入力装置１１に
おける接続ポートＰ２（図６参照）に対応している。

アダプタ５１は、特定情報出力部５１ｄ及び電気接続部５１ｂを有する。
電気接続部５１ｂは、外部と信号の授受をする接続ポートＰ５１となっている。
特定情報出力部５１ｄは、接続ポートＰ５１が画像表示装置９１の接続ポートＰ１に接
続されて通電すると、その通電を検出し、自身がアダプタ５１であることを特定する識別
コードを特定情報Ｊ６として接続ポートＰ５１から出力する。

アダプタ５１は、操作入力装置１１とほぼ同形状（同部材）の筐体５１ｋを有する。
筐体５１ｋの前面５１ｋ１には、操作入力装置１１のジョイスティック１１ａ１を除去
した部分の孔を塞ぐ蓋５１ａが取り付けられている。
また、操作入力装置１１の電気接続部１１ｂと同じ電気接続部５１ｂと、電気接続部５
１ｂを囲うシールリング５１ｃと、を有する。電気接続部５１ｂは、複数の電気接点を含
む接続ポートＰ５１となっている。
筐体５１ｋの後面５１ｋ５には、そのほぼ中央部から中継ケーブルＣＢ２が引き出され
ている。

アダプタ５１は、操作入力装置１１とほぼ同じ機械的構造で、画像表示装置９１の収容
部９１ｓＡと収容部９１ｓＢとのいずれにも着脱自在に収容装着可能とされている。
画像表示装置９１と、その一方の収容部９１ｓに収容装着されたアダプタ５１と、他方
の収容部９１ｓに収容装着された操作入力装置１１と、で、図４に示される集中操作体Ｓ
Ｔ２が構成される。

次に、撮像システムＳＹ１，ＳＹ２における制御部ＣＴ１１の制御内容について詳述す
る。
その制御は、具体的には、基本動作制御と、撮像システムＳＹ１で行う直接制御モード
Ｍ１と、撮像システムＳＹ２で行う中継制御モードＭ２と、表示画像制御と、である。
中継制御モードＭ２は、さらに基本制御状態での制御と優先制御状態での制御とに分類
される（図１６参照）。

（基本動作制御について）（図１５参照）
制御部ＣＴ９１は、収容部９１ｓに収容装着された機器が、操作入力装置１１であるか
、アダプタ５１であるかを、その機器が接続された際に接続ポートＰ１から入来する特定
情報に基づいて判定する。

すなわち、制御部ＣＴ９１は、入来する特定情報が特定情報Ｊ５の場合、操作入力装置
１１が装着された、と判定し、特定情報Ｊ６の場合、アダプタ５１が装着された、と判定
する。
この判定結果に基づき、その時点で構築されたシステムが、撮像システムＳＹ１に該当
するか、撮像システムＳＹ２に該当するかを、判定する。この判定手順の一例を、フロー
図である図１５を参照して説明する。

まず、制御部ＣＴ９１は、特定情報Ｊ６が検出されたか否かを常時監視し判定する（Ｓ
１１）。
検出された（Ｙｅｓ）の場合、その時点のシステムが撮像システムＳＹ２に該当する、
と判定し（Ｓ１２）、制御モードを中継制御モードＭ２に移行設定する（Ｓ１３）。

一方、（Ｓ１１）で、特定情報Ｊ６が検出されない場合、特定情報Ｊ５が検出されたか
否かを常時監視し判定する（Ｓ１４）。
否の場合は、収容部９１ｓは機器の未装着状態であると判断し、（Ｓ１１）へ戻る。
（Ｓ１４）において特定情報Ｊ５が検出された場合は、その時点のシステムが撮像シス
テムＳＹ１に該当する、と判定し（Ｓ１５）、制御モードを直接制御モードＭ１に移行設
定する（Ｓ１６）。

直接制御モードＭ１は、二つの収容部９１ｓのいずれにもアダプタ５１が装着されてな
く、少なくとも一方に操作入力装置１１が装着されて集中操作体ＳＴ１が構成された状態
で行う制御モードである。
直接制御モードＭ１において、制御部ＣＴ９１は、装着された操作入力装置１１から入
来した、その操作入力装置１１に接続されたカメラ装置７１からの画像を、ドライバ９１
ｈ２を介して画像表示デバイス９１ｈ１に表示させる。

操作者は、集中操作体ＳＴ１を、例えば、テーブル上にハンドル９１ｈｄを利用し傾斜
姿勢で載置し、カメラ装置７１の遠隔操作、入力部９１ｈ３への入力による画像表示装置
９１自体の操作、及び表示部９１ｂによるカメラ装置７１で撮像された画像の観察が可能
である。
もちろん、ハンディ操作として、集中操作体ＳＴ１の左縁部と右縁部とをそれぞれ左手
と右手とで把持し、それぞれの指で、二つの収容部９１ｓＡ，９１ｓＢに装着された操作
入力装置１１Ａ，１１Ｂの各操作子１１ａを操作することもできる。これは、画像表示装
置９１の貫通孔９１ｂ３〔９１ｂ３Ａ，９１ｂ３Ｂ（図７，図１８参照）〕が、それぞれ
操作入力装置１１Ａ，１１Ｂのジョイスティック１１ａ１，１１ａ１を通過させて前面９
１ｈ４側に突出させることによる。

二つの収容部９１ｓの両方に操作入力装置１１Ａ，１１Ｂが収容装着された場合も、直
接制御モードＭ１で制御する。
この場合、操作者は、操作入力装置１１Ａ，１１Ｂを用いたカメラ装置７１Ａ，７１Ｂ
の操作，入力部９１ｈ３への入力による画像表示装置９１自体の操作、及び表示部９１ｂ
に後述の表示画像制御の下で表示された、カメラ装置７１Ａ，７１Ｂで撮像している画像
Ｇａ，Ｇｂ（図１８参照）の観察が可能である。

中継制御モードＭ２は、二つの収容部９１ｓの少なくとも一方にアダプタ５１が装着さ
れた状態で行う制御モードである。
一方の収容部９１ｓを例えば収容部９１ｓＡとする。この場合、中継制御モードＭ２に
おいて、制御部ＣＴ９１は、収容部９１ｓＡに装着されたアダプタ５１Ａを含む中継ユニ
ットＴＵに接続された操作入力装置１１Ａを介し、操作入力装置１１Ａに接続されたカメ
ラ装置７１Ａからの画像を、画像表示デバイス９１ｈ１に表示させる。

この場合、操作者は二人（操作者ＦＡ，ＦＢ）が好適である（図４参照）。
操作者ＦＢは、集中操作体ＳＴ２を、例えば、テーブル上にハンドル９１ｈｄを利用し
傾斜姿勢で載置して、或いはハンディ操作として両手で把持して、少なくとも入力部９１
ｈ３への入力による画像表示装置９１自体の操作、及び表示部９１ｂによるカメラ装置７
１Ａで撮像された画像Ｇａの観察が可能である。

操作者ＦＡは、通常、集中操作体ＳＴ２から離れた位置にいてカメラ装置７１Ａの画像
Ｇａは見えないかわりに、集中操作体ＳＴ２とは異なる位置で、操作入力装置１１Ａによ
るカメラ装置７１Ａの遠隔操作が可能である。

次に、中継制御モードＭ２において、図４に示されるように、一方の収容部９１ｓＡに
アダプタ５１Ａが接続され、他方の収容部９１ｓＢに操作入力装置１１Ｂが接続された場
合に制御部ＣＴ９１が行う制御内容について説明する。

（中継制御モードＭ２・・・基本制御状態：図１６参照）
まず、中継制御モードＭ２における基本制御状態の制御について説明する。
制御部ＣＴ９１は、中継制御モードＭ２において、画像表示装置９１に対し中継ユニッ
トＴＵを介して接続された操作入力装置１１Ａによってカメラ装置７１Ａの動作等を制御
する。一方、画像表示装置９１に収容装着された操作入力装置１１Ｂによってカメラ装置
７１Ｂの動作等を制御する。

例えば、図４に示されるように、二人の操作者ＦＡ，ＦＢがいて、その内の一方の操作
者ＦＢが、画像表示装置９１に表示されたカメラ装置７１Ａの画像Ｇａ及びカメラ装置７
１Ｂの画像Ｇｂを見ながら、操作入力装置１１Ｂによってカメラ装置７１Ｂを遠隔操作で
きる（図１９も参照）。
一方、他方の操作者ＦＡは、通常、画像表示装置９１から離れた位置で、操作入力装置
１１Ａによりカメラ装置７１Ａを遠隔操作できる。
その遠隔操作は、操作者ＦＡは画像Ｇａが観察できないことから、画像Ｇａを観察でき
る操作者ＦＢからの指示に基づいて行うとよい。

（中継制御モードＭ２・・・優先制御状態：図１６参照）
制御部ＣＴ９１は、中継制御モードＭ２の基本制御状態において、操作入力装置１１Ａ
及び操作入力装置Ｂのいずれかから、操作優先釦１１ａ４が押されて出力される操作優先
情報Ｊ４を検出した場合に、基本制御状態から優先制御状態へ移行する。
この手順の詳細を、図１７のフロー図を参照して説明する。
ここでは、操作入力装置１１Ｂの操作優先釦１１ａ４が押された場合について説明する
。

まず、制御部ＣＴ９１は、操作優先情報Ｊ４の入来を常時監視し、その入来有無を判定
する（Ｓ２１）。
検出した場合、制御部ＣＴ９１は、制御状態を、優先制御状態に移行する（Ｓ２２）。

制御部ＣＴ９１は、操作優先情報Ｊ４の出力元が操作入力装置１１Ａであるか、操作入
力装置１１Ｂであるかを、その操作優先情報Ｊ４に基づいて判定する（Ｓ２３）。
詳しくは、操作優先情報Ｊ４には、出力元の装置を特定する固有コードが含まれている
。制御部ＣＴ９１は、固有コードに基づいて操作優先情報Ｊ４の発信元を判定する。

制御部ＣＴ９１は、（Ｓ２３）において、出力元が操作入力装置１１Ａである、と判定
した場合、操作入力装置１１Ａで、操作入力装置１１Ｂに接続されているカメラ装置７１
Ｂの動作を制御するよう制御系を設定する（Ｓ２４Ａ）。
また、出力元が操作入力装置１１Ｂである、と判定した場合、操作入力装置１１Ｂで、
操作入力装置１１Ａに接続されているカメラ装置７１Ａの動作を制御するよう制御系を設
定する（Ｓ２４Ｂ）。

この制御設定は、操作入力装置１１Ａ，１１Ｂそれぞれの制御部ＣＴ１１Ａ，ＣＴ１１
Ｂと協働で行う。
これにより、例えば、操作入力装置１１Ｂから操作優先情報Ｊ４が出力されて優先制御
状態に移行した後に、操作入力装置１１Ｂの操作子１１ａが操作されたら、制御部ＣＴ９
１は、操作入力装置１１Ｂから出力された操作情報Ｊ１を、操作入力装置１１Ａの制御部
ＣＴ１１Ａに供給する。

操作入力装置１１Ａの制御部ＣＴ１１Ａは、既述のように、供給された操作入力装置１
１Ｂの操作を示す操作情報Ｊ１を、自身（操作入力装置１１Ａ）の操作内容として、カメ
ラ装置７１Ａの遠隔制御を行う。
これにより、カメラ装置７１Ａを、操作入力装置１１Ｂで遠隔操作できる。

この場合、操作入力装置１１Ａによるカメラ装置７１Ａの制御は、キャンセル状態とす
る。もちろん、制御可能な状態（カメラ装置７１Ａに対し二つの操作入力装置１１Ａ，１
１Ｂの遠隔操作を許容する状態）としてもよく、操作内容に応じて適宜選択できるように
するとよい。

この操作入力装置１１Ｂの優先操作状態は、操作入力装置１１Ｂから解除情報Ｊ４ａが
出力されて制御部ＣＴ９１が検出するまで、或いは、操作入力装置１１Ａから新たな操作
優先情報Ｊ４が出力されて制御部ＣＴ９１が検出するまで継続する。

すなわち、（Ｓ２４Ａ）又は（Ｓ２４Ｂ）を実行後、制御部ＣＴ９１は、解除情報Ｊ４
ａを検出したか否かを判定する（Ｓ２５）。
検出しない場合は、（Ｓ２１）に戻る。
検出した場合は、制御部ＣＴ９１は、優先制御状態を解除して基本制御状態に戻す（Ｓ
２６）。

制御部ＣＴ９１は、基本制御状態に戻した後、終了指示の有無を判定し（Ｓ２７）、終
了指示有りの場合は手順を終了し、無しの場合は（Ｓ２１）に戻る。

一方、（Ｓ２１）の判定で、操作優先情報Ｊ４を検出しない場合は、解除情報Ｊ４ａの
検出有無を判定し（Ｓ２８）、解除情報Ｊ４ａを検出した場合は、（Ｓ２６）に移行する
。また、検出しない場合は、再び（Ｓ２１）に戻る。

上述のように、二つの操作入力装置１１の内、操作優先釦１１ａ４が押された操作入力
装置１１で、他方の操作入力装置１１に接続されたカメラ装置７１の遠隔操作が可能とな
る。
すなわち、解除情報Ｊ４ａの検出前では、操作優先釦１１ａ４が最後に押された操作入
力装置１１によって、他方の操作入力装置１１に接続されたカメラ装置７１の遠隔操作が
可能になっている。

（表示画像の制御について）
次に、制御部ＣＴ９１の制御の下、画像表示デバイス９１ｈ１に表示される画像につい
て図１８〜図２０を参照して説明する。

図１８〜図２０は、画像表示装置９１を前面側から見たときの窓部９１ｍと、窓部９１
ｍの左右にそれぞれ設けられた開口部９１ｂ３及びプッシュシート９１ｂ５と、を示す部
分前面図である。窓部９１ｍ内の画面９１ｈ６には、制御部ＣＴ９１の表示画像生成部Ｃ
Ｔ９１ｅで生成された画像が、画像表示デバイス９１ｈ１によって表示される。

図１８は、直接制御モードＭ１における画像Ｇ１の例を説明するための図である。
図１９は、中継制御モードＭ２の基準状態における画像Ｇ２ａの例を説明するための図
である。
図２０は、中継制御モードＭ２の優先状態における画像Ｇ２ｂの例を説明するための図
である。

まず、画像表示装置９１の前面９１ｈ４には、予め、ジョイスティック１１ａ１及びプ
ッシュシート９１ｂ５を含む領域と、窓部９１ｍ内の画像Ｇ１と、を関連づけるためのマ
ーク９１ｐＡ，９１ｐＢが形成されている。
各マーク９１ｐＡ，９１ｐＢは、印刷や刻印などにより形成されている。

この例において、例えばマーク９１ｐＡ，９１ｐＢは、操作子１１ａを囲む枠部９１ｐ
ｃと、その枠と窓部９１ｍの側縁の上隅とを繋ぐ連結部９１ｐｄとを有する。

直接制御モードＭ１において、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、図１８に示されるように
、操作入力装置１１Ａ，１１Ｂそれぞれが操作するカメラ装置７１Ａ，７１Ｂからの画像
を、操作入力装置１１Ａ，１１Ｂに対応した位置に表示する。
すなわち、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画面９１ｈ６の表示領域を左右に二分割し、
カメラ装置７１Ａからの画像Ｇａを操作入力装置１１Ａが装着されている側である左側に
、カメラ装置７１Ｂからの画像Ｇｂを操作入力装置１１Ｂが装着されている側である右側
に表示する。

図１８（〜図２０）において、画像Ｇａ，Ｇｂは、図２に示されるように、被写体Ｅを
カメラ装置７１Ａ，７１Ｂで撮像した状態が示されている。

表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、各画像Ｇａ，Ｇｂが、操作入力装置１１Ａ，１１Ｂのど
ちらで操作されて得られた画像であるかを、操作者が視覚的に把握できるように、画像Ｇ
ａ，Ｇｂそれぞれに操作支援表示Ｇａ１，Ｇｂ１を重畳させている。

操作支援表示Ｇａ１には、画像Ｇａを撮像しているカメラ装置７１Ａを特定する情報と
して、例えば文字「Ａ」を含めている。
また、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画像Ｇａを撮像しているカメラ装置７１Ａを、画
像表示装置９１に装着された操作入力装置１１Ａで遠隔操作可能である場合、その操作可
能な状態を、操作支援表示Ｇａ１をネガティブ表示（濃背景での淡文字）とすることで視
認把握できるようにしている。一方、操作不能な状態は、ポジティブ表示（淡背景での濃
文字）としている。

表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、操作支援表示Ｇａ１を、マーク９１ｐＡと実質的に接続
している、と視覚的に認識される位置に表示する。詳しくは、画像Ｇａにおいて連結部９
１ｐｄと接続する左上隅に表示する。

これにより、マーク９１ｐＡの枠部９１ｐｃで囲まれた操作入力装置１１Ａの操作子１
１ａと、画像Ｇａと、が視覚的に関連づけられ、操作者には、操作入力装置１１Ａで操作
可能であると認識される。

表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画像Ｇｂについても、左右対称として表示等を同様に実
行する。

中継制御モードＭ２の基準状態では、図１９に示されるように、表示画像生成部ＣＴ９
１ｅは、操作入力装置１１Ａ，１１Ｂそれぞれが遠隔操作するカメラ装置７１Ａ及びカメ
ラ装置７１Ｂからの画像を、それぞれ操作入力装置１１Ａに接続されたアダプタ５１Ａ及
び操作入力装置１１Ｂの収容装着位置に対応した位置に表示する。

すなわち、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画面９１ｈ６の表示領域を左右に二分割し、
カメラ装置７１Ａからの画像Ｇａをアダプタ５１Ａが装着されている側である左側に、カ
メラ装置７１Ｂからの画像Ｇｂを操作入力装置１１Ｂが装着されている側である右側に表
示する。

また、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画像Ｇａを撮像しているカメラ装置７１Ａを遠隔
操作する操作入力装置１１Ａが、画像表示装置９１に装着されていないことから、画像Ｇ
ａに重畳する操作支援表示Ｇａ１を、ポジティブ表示としている。

また、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、操作支援表示Ｇａ１を、マーク９１ｐＡに接続し
ていないと認識される程度に離隔した位置に表示する。図１９に示される例では、画像Ｇ
ａの上方中央部に表示してマーク９１ｐＡから十分に離している。

これにより、マーク９１ｐＡの枠部９１ｐｃで囲まれた操作入力装置１１Ａの操作子１
１ａと、画像Ｇａと、が視覚的に関連づけられないので、操作者には、操作入力装置１１
Ａでは操作不能である、と認識される。

一方、画像Ｇｂは、操作支援表示Ｇｂ１に、カメラ装置７１Ｂを特定する、例えば文字
「Ｂ」が表示されていることから、カメラ装置７１Ｂで撮像されている画像であることが
把握できる。
また、文字「Ｂ」がネガティブ表示となっているので、カメラ装置７１Ｂの遠隔操作を
、画像表示装置９１に装着された操作入力装置１１で行えることが視認把握される。
さらに、操作支援表示Ｇｂ１がマーク９１ｐＢに接続する位置に表示されているので、
カメラ装置７１Ｂを、右側に装着された操作入力装置９１Ｂで操作可能であることが視認
把握される。

中継制御モードＭ２の優先状態では、図２０に示されるように、画像Ｇａ，Ｇｂの表示
位置は、図１９に示される基準状態と同じである。
図２０を参照して説明する例では、画像Ｇａを撮像しているカメラ装置７１Ａを、画像
表示装置９１の右側に装着されている操作入力装置１１Ｂで操作可能とされている。

この場合、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、操作支援表示Ｇａ１として文字「Ａ」を表示
してカメラ装置７１Ａによる撮像画像であることを示し、文字「Ａ」をネガティブ表示に
して、画像表示装置９１に装着した操作入力装置１１で操作可能であることを示している
。

さらに、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画面９１ｈ６の左側に表示している画像Ｇａに
重畳されている操作支援表示Ｇａ１と右側のマーク９１ｐＢとを接続する接続線Ｇａ２を
、画像Ｇａの右縁上部の、画像Ｇｂが表示されるべき領域（右側の領域）に表示している
。
これにより、画像Ｇａが、右側に装着されている操作入力装置１１Ｂで遠隔操作可能で
あることが、操作者に視認把握される。

接続線Ｇａ２が表示される領域は、視認容易のため、他の画像と重ならないことが望ま
れる。そのため、表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、カメラ装置７１Ｂによる画像Ｇｂの大き
さを小さくし、接続線Ｇａ２の表示領域を余白部（斜線領域）Ｇｂ２としている。

表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画像Ｇｂが画像表示装置９１に装着された操作入力装置
１１で遠隔操作不能状態となっているカメラ装置７１Ｂによる画像であることから、操作
支援表示Ｇｂ１に「Ｂ」の文字をポジティブ表示とし、マーク９１ｐＡ及びマーク９１ｐ
Ｂと接続しない位置（例えば画像Ｇｂの左右中央位置）に表示する。

表示画像生成部ＣＴ９１ｅは、画像Ｇａ及び画像Ｇｂを、図１８〜図２０に示されるよ
うに表示部９１ｂの画面に同時的に表示する、或いはいずれか一方を選択的に表示する。
同時的、選択的の切り替えは、操作者の入力部９１ｈ３への入力によって行われる。

以上、詳述した撮像システムにおいて、撮像システムＳＹ１は、画像表示装置９１に装
着されたバッテリＢＴから、操作入力装置１１及びカメラケーブルＣＢ１を介してカメラ
装置７１に電力を供給する。
また、撮像システムＳＹ２は、画像表示装置９１に装着された二つのバッテリＢＴのう
ちの一方から、アダプタ５１及び中継ケーブルＣＢ２を介して入力操作体８１に電力を供
給し、さらに、入力操作体８１からカメラケーブルＣＢ１を介してカメラ装置７１に電力
を供給する。
また、他方のバッテリから、操作入力装置１１及びカメラケーブルＣＢ１を介してカメ
ラ装置７１に電力を供給する。

操作入力装置１１，画像表示装置９１，集中操作体ＳＴ１，ＳＴ２，及び撮像システム
ＳＹ１，ＳＹ２は、次の特徴を有する。

集中操作体ＳＴ１は、画像表示装置９１に操作入力装置１１が収容装着されて構成され
る。
操作入力装置１１の筐体１１ｋは、横断面形状を矩形形状として形成されている。
そして、操作入力装置１１の画像表示装置９１への収容態様において、画像表示装置９
１の収容部９１ｓが、操作入力装置１１における後面１１ｋ５以外の、前面１１ｋ２及び
四つの側面（上面１１ｋ１，左側面１１ｋ３，右側面１１ｋ４，及び下面１１ｋ６）を包
むように収容する。これにより、操作入力装置１１が画像表示装置９１に概ね包含される
ようになっている。
そのため、画像表示装置９１と操作入力装置１１とが一体化された集中操作体ＳＴ１，
ＳＴ２は、頑丈で高い落下強度が得られる。

また、集中操作体ＳＴ１は、画像表示装置９１に操作入力装置１１を収容して構成され
るので、画像表示装置９１が大画面の画像表示デバイスを有して操作入力装置１１よりも
大きい筐体となっていても、壊れにくい一体筐体構造にすることができる。

また、集中操作体ＳＴ１は、遠隔操作において操作者の指の力が加わるジョイスティッ
ク１１ａ１に対応した上下方向位置に、操作入力装置１１と画像表示装置９１との係合プ
レート９１ｄと係合片１１ｆとによる係合位置を設定してある。
これにより、操作者によるジョイスティック１１ａ１の操作で、操作レバー１１ａ２が
、操作入力装置１１が収容部９１ｓから抜去する方向である後方に向け押されても、モー
メントを発生させることなく係合プレート９１ｄと係合片１１ｆとで力を受けることがで
きる。
そのため、集中操作体ＳＴ１は、カメラ装置７１の遠隔操作で画像表示装置９１と操作
入力装置１１との装着が外れる虞はなく、高い信頼性が得られる。

画像表示装置９１は、操作入力装置１１を、操作面及び画面９１ｈ６のある側（前面側
）とは反対側（後面側）から装着して一体化するようになっている。
これにより、操作入力装置１１の上面から引き出されるカメラケーブルＣＢ１が、操作
入力装置１１の装着の際に画像表示装置９１の表示部９１ｂと干渉しない。そのため、操
作入力装置１１の装着が容易である。

また、画像表示装置９１に操作入力装置１１を収容装着してなる集中操作体ＳＴ１にお
いて、カメラケーブルＣＢ１は表示部９１ｂに対し後ろ側で引き出される。
これにより、カメラケーブルＣＢ１が画像観察の妨げになることはない。そのため、画
像観察を良好に行うことができる。

また、操作入力装置１１と画像表示装置９１との境界部分である隙間が後面側にあり前
面に露出しない。
これにより、集中操作体ＳＴ１の使用状態で、雨や塵埃が操作入力装置１１と画像表示
装置９１との隙間から進入し難くなっている。
そのため、集中操作体ＳＴ１は、良好な耐環境性が発揮可能で信頼性が高い。

また、撮像システムＳＹ１は、表示部９１ｂを有する画像表示装置９１に、複数（上述
の例で二つ）の操作入力装置１１Ａ，１１Ｂを収容した集中操作体ＳＴ１を含んで構成さ
れている。
集中操作体ＳＴ１の操作者は、各操作入力装置１１Ａ，１１Ｂそれぞれに接続されたカ
メラ装置７１Ａ，７１Ｂにより撮像された静止画及び動画を含む画像Ｇａ，Ｇｂを、表示
部９１ｂにおいて同時に、又は選択的に、視認観察することができる。
また、集中操作体ＳＴ１は、画像表示装置９１の筐体９１ｈの左右縁部を、それぞれ左
右の手で把持し、把持した手の指で各操作子１１ａを操作することができる。

同時的表示の場合の、二つの画像Ｇａ，Ｇｂそれぞれの大きさ、位置、画面上の重なり
具合等は、操作者の指示で適宜設定できるようにしてよい。これにより、二画面それぞれ
を所望の注目度に応じて良好に同時認識できる。

画像表示装置９１の制御部ＣＴ９１（表示画像生成部９１ＣＴｅ）は、二つの画像Ｇａ
，Ｇｂを、画面９１ｈ６上に領域分割して同時的又は選択的に表示させる。同時的か選択
的かは、操作者が切り替え設定することができる。

操作者は、表示部９１ｂに表示された画像Ｇａ，Ｇｂを見ながら、操作入力装置１１Ａ
，１１Ｂによってカメラ装置７１Ａ，７１Ｂの光軸方向、並びに、ズーム，絞り，及び焦
点などの光学特性を調節することができる。

撮像システムＳＹ２は、表示部９１ｂを有する画像表示装置９１に、例えば一つの操作
入力装置１１Ｂと、一つのアダプタ５１（５１Ａ）と、が収容された集中操作体ＳＴ２を
含んで構成されている。
集中操作体ＳＴ２の操作者は、アダプタ５１Ａ及び操作入力装置１１Ａを含む中継ユニ
ットＴＵに接続されたカメラ装置７１Ａにより撮像された画像Ｇａと、操作入力装置１１
Ｂに接続されたカメラ装置７１Ｂにより撮像された画像Ｇｂと、を、表示部９１ｂにおい
て同時に、又は選択的に視認観察することができる。

同時的表示の場合の、二つの画像Ｇａ，Ｇｂそれぞれの大きさ、位置、画面９１ｈ６上
の重なり具合等は、操作者の指示で適宜設定できるようにしてよい。

画像表示装置９１の制御部ＣＴ９１（表示画像生成部９１ＣＴｅ）は、この場合も、二
つの画像Ｇａ，Ｇｂを、画面９１ｈ６上に領域分割して同時的又は選択的に表示させる。
同時的か選択的かは、操作者が切り替え設定することができる。

画像表示装置９１を操作する操作者ＦＢは、表示部９１ｂに表示された画像Ｇｂを見な
がら、操作入力装置１１Ｂによってカメラ装置７１Ｂの光軸方向、及びズーム，絞り，及
び焦点などの光学特性を遠隔操作で調節することができる。

また、中継ユニットＴＵの操作入力装置１１Ａを操作する操作者ＦＡは、操作入力装置
１１Ａによってカメラ装置７１Ａの遠隔操作を行うことができる。
また、操作者ＦＢは、操作入力装置１１Ｂの操作釦群１１ａ３における操作優先釦１１
ａ４を押すことで、カメラ装置７１Ａの遠隔操作を、操作入力装置１１Ａ，中継ユニット
ＴＵ，及び画像表示装置９１を介して間接的に電気接続された操作入力装置１１Ｂで行う
ことができる。

同様に、操作者ＦＡは、操作入力装置１１Ａの操作釦群１１ａ３における操作優先釦１
１ａ４を押すことで、カメラ装置７１Ｂの遠隔操作を操作入力装置１１Ａで行うことがで
きる。
この場合、操作者ＦＡは、カメラ装置７１Ａ，７１Ｂが撮像した画像Ｇａ，Ｇｂを観察
できる位置にはいないのが通常であるため、この遠隔操作を行う場合は、画像Ｇａ，Ｇｂ
を観察できる操作者ＦＡからの指示で操作を行うとよい。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

上述の撮像システムＳＹ１，ＳＴ２は、カメラ装置７１の遠隔操作を有線通信で行う例
としたが、操作入力装置１１とカメラ装置７１との間の通信を、有線のカメラケーブルＣ
Ｂ１ではなく無線で行うようにしてもよい。また、アダプタ５１と操作入力装置１１との
間の通信も無線で行うようにしてよい。
これらの場合、カメラ装置７１の電源は、バッテリＢＴとは別にカメラ装置７１側に設
けておく。操作入力装置１１を、電源を有するものとしてもよい。

無線で遠隔操作を行う場合、無人飛行体や移動体への適用が容易となる。
無線通信は、例えば、操作入力装置１１の上面に信号授受部として赤外光授受装置を設
け、カメラ装置７１側に設けた赤外光授受装置との間で光通信を行うようにする。
この場合においても、操作入力装置１１を、画像表示装置９１の後面側から収容装着さ
せる。画像表示装置９１の表示部９１ｂの後面側が赤外光の光路と干渉する場合には、そ
の干渉を回避するように切込み部９１ａ３を設けるとよい。
これにより、集中操作体ＳＴ１，ＳＴ２は、無線通信のための赤外光の光路が画像表示
装置９１の表示部９１ｂに遮られない。そのため、集中操作体ＳＴ１，ＳＴ２の設計は容
易で、その使い勝手も良好である。

操作入力装置１１の筐体１１ｋの形状は、上述のような幅広部１１ｋｂを有するものに
限定されない。全体が基部１１ｋａのみの概ね直方体状に形成されているものも含む。
また、筐体１１ｋの前面１１ｋ２は、上述のような上部と下部とで前後方向の段差を有
するものに限定されない。前面１１ｋ２全体が平坦な筐体１１ｋであってもよい。
従って、電気接続部１１ｂは、前面１１ｋ２が段差を有する場合、操作子１１ａと同じ
方向を向く面に取り付けられ、前面１１ｋ２が平坦な場合、操作子１１ａと同じ面に取り
付けられる。
また、操作入力装置１１のジョイスティック１１ａ１に対応した位置に形成されている
開口部ｂ３の形状は丸孔に限らず、楕円形や四角形でもよく、形状は限定されない。
また、操作優先釦１１ａ４を設けているが、操作釦群１１ａ３の他の操作釦の長押し等
によって優先制御してもよい。

撮像システムＳＹ１，ＳＹ２は、用途ごとに最適な態様に変形してよい。
例えば、熱源近くでの使用（エンジンの回転状態の観察など）では、耐熱性を付与して
構成する。
また、暗い場所での使用では、操作入力装置１１側に光源を備えると共にカメラケーブ
ルＣＢ１内に光源からの光を導く光ファイバを通し、カメラ装置７１から被写体に投光可
能としてよい。
また、昆虫や動物の生態観察では、カメラ装置７１に赤外線センサなどのセンサを設け
、昆虫や動物がカメラ装置７１に接近したことをセンサで検出したら、撮像を開始するよ
う制御部ＣＴ１１が制御してもよい。
カメラ装置７１をカメラケーブルＣＢ１とほぼ同径に構成すると共に、カメラケーブル
ＣＢ１をフレキシブル、かつ先端のカメラ装置７１の向きを操作入力装置１１で可変とし
、いわゆる工業用内視鏡として利用可能に構成してよい。

記憶部ＣＴ９１ｂは、画像表示装置９１の撮像システムＳＹ１としての使用履歴及び撮
像システムＳＹ２としての使用履歴を記憶させるとよい。
また、記憶部ＣＴ９１ｂには、画面９１ｈ６の明るさ，コントラスト，色調，画面の分
割方法，及び接続されたカメラ装置の光学的特性の標準となる設定を記憶させておくとよ
い。この場合、画像表示装置９１において、操作者は、この標準設定をいつでも呼び出せ
るようにしておく。
また、記憶部ＣＴ９１ｂは、過去の撮像画像を記憶しておくことで、必要に応じて、過
去の撮像画像を呼び出すことが可能である。そのため、画面９１ｈ６上に領域分割して、
過去の撮像画像と現在の撮像画像を同時に表示して比較することも可能になる。

また、制御部ＣＴ９１は、記憶部ＣＴ９１ｂに、直近の最後の使用態様を記憶させてお
き、次に電源投入された際に、その最後の使用態様を利用するか、或いは予め記憶させて
ある標準態様を利用するか、の選択を、操作者に促す画面を表示させるとよい。

画像表示装置９１は、収容部９１ｓを三つ以上備えていてもよい。
この場合、三つ以上の収容部９１ｓのいずれかに操作入力装置１１が装着され、すべて
の収容部９１ｓにアダプタ５１が装着されていなければ、制御部ＣＴ９１は、撮像システ
ムＳＹ１に該当するものと判定し、上述の撮像システムＳＹ１の制御に基づく制御を実行
する。
また、三つ以上の収容部９１ｓに、アダプタ５１及び操作入力装置１１がそれぞれ一つ
以上装着されていれば、制御部ＣＴ９１は、撮像システムＳＹ２に該当するものと判定し
、上述の撮像システムＳＹ２の制御に基づく制御を実行する。

収容部９１ｓは、操作入力装置１１やアダプタ５１を、厚さ方向に概ね収容して装着す
る例を説明したが、収容の程度は限定されるものではない。例えば、図９において、操作
入力装置１１が収容部９１ｓに対し、筐体１１ｋの側面（左側面１１ｋ３など）の一部が
、収容部９１ｓの内壁面９１ｅと対向するように装着されればよい。

１１，１１Ａ，１１Ｂ操作入力装置
１１ａ操作子、１１ａ１ジョイスティック
１１ａ２操作レバー、１１ａ３操作釦群、１１ａ４操作優先釦
１１ｂ電気接続部、１１ｃシールリング、１１ｄ雌ねじ部
１１ｅガイドリブ、１１ｆ係合片、１１ｇ指プレート
１１ｈロック片、１１ｋ筐体、１１ｋ１上面
１１ｋ２前面、１１ｋ３左側面、１１ｋ４右側面
１１ｋ５後面、１１ｋ６下面、１１ｋａ基部
１１ｋｂ幅広部、１１ｍ駆動部
５１，５１Ａアダプタ
５１ａ蓋、５１ｂ電気接続部、５１ｃシールリング
５１ｄ特定情報出力部、５１ｋ筐体、５１ｋ１前面
５１ｋ５後面
６１中継アタッチメント
６１ａ雄ねじツマミ、６１ｂ電気接続部、６１ｋ筐体
６１ｋ１前面、６１ｋ２後面、６１ｋ３下面
７１，７１Ａ，７１Ｂカメラ装置
８１入力操作体
９１画像表示装置
９１ａ３切込み部、９１ｂ表示部（画像表示部）
９１ｂ３，９１ｂ３Ａ，９１ｂ３Ｂ、９１ｂ４開口部
９１ｂ５プッシュシート、９１ｂ６長孔
９１ｂ７，９１ｂ８凹部、９１ｃバッテリソケット
９１ｃ１ソケット部、９１ｃ２電気接続部
９１ｄ係合プレート、９１ｄ１長孔、９１ｅ内壁面
９１ｅ１上面、９１ｅ２下面、９１ｅ３左面
９１ｅ４右面、９１ｅ５前面、９１ｈ筐体
９１ｈｄハンドル、９１ｈ１画像表示デバイス
９１ｈ２ドライバ、９１ｈ３入力部、９１ｈ４前面
９１ｈ５後面、９１ｍ窓部、９１ｐＡ，９１ｐＢマーク
９１ｐｃ枠部、９１ｐｄ連結部、９１ｓｈ幅広収容部
９１ｓ，９１ｓＡ，９１ｓＢ収容部、９１ｓｋ基部収容部
ＢＴバッテリ、ＣＢ１カメラケーブル、ＣＢ２中継ケーブル
ＣＴ１１，ＣＴ９１制御部
ＣＴ１１ａ操作優先判定部、ＣＴ１１ｂ特定情報出力部
ＣＴ１１ｃ操作情報出力部
ＣＴ９１ａ中央処理装置（ＣＰＵ）、ＣＴ９１ｂ記憶部
ＣＴ９１ｃ装着判定部、ＣＴ９１ｄ優先操作判定部
ＣＴ９１ｅ表示画像生成部
ＣＬ１回動軸線、Ｅ被写体、ＦＡ，ＦＢ操作者
Ｇａ，Ｇｂ，Ｇ１，Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ画像、Ｇａ１，Ｇｂ１操作支援表示
Ｇａ２接続線、Ｇｂ２余白部
Ｊ１操作情報、Ｊ２操作画面情報、Ｊ３カメラ操作情報
Ｊ４操作優先情報、Ｊ４ａ解除情報
Ｊ５（操作入力装置１１の）特定情報
Ｊ６（アダプタ５１の）特定情報
Ｍｔ１，Ｍｔ２モータ
Ｍ１直接制御モード、Ｍ２中継制御モード
Ｐ１Ｐ２，Ｐ１Ａ，Ｐ１ＢＰｔ，ＰｔＡ，ＰｔＢ，Ｐ６１，Ｐ５１接続ポート
ＳＴ１，ＳＴ２集中操作体、ＳＹ，ＳＹ１，ＳＹ２撮像システム
ＴＵ中継ユニット

Claims

_筐体と、
_{前記筐体の第１の面に設けられ、操作子の操作によりカメラ装置を遠隔操作する操作入力装置を装着可能な二つの収容部と、}
_{前記２つの収容部の間における前記筐体の前記第１の面とは反対側の第２の面側に配置され、前記２つの収容部の少なくとも一方に収容された前記操作入力装置で遠隔操作する前記カメラ装置が撮像した画像を表示する画像表示部と、}
_{前記収容部に装着された前記操作入力装置の前記操作子を、前記第２の面側から間接的又は直接的に操作可能とする開口部と、}
_{を備えたことを特徴とする画像表示装置。}
_{前記画像表示部は、前記収容部に装着された前記操作入力装置と通信可能な前記カメラ装置が撮像した画像に、前記カメラ装置が遠隔操作可能な状態にあるか否かを示す操作支援表示を重畳表示することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。}
_{前記収容部に装着可能なアダプタと、前記操作入力装置に装着可能な中継アタッチメントと、前記アダプタと前記中継アタッチメントとを接続する中継ケーブルと、を備えた中継ユニットが用いられ、}
_{前記２つの収容部を第１の収容部及び第２の収容部として、前記第１の収容部と前記操作入力装置である第１の操作入力装置とが前記中継ユニットで接続され、前記第２の収容部に前記操作入力装置である第２の操作入力装置が装着されたときに、}
_{前記第１の操作入力装置と無線又は有線で通信可能とされた第１の前記カメラ装置の遠隔操作を、前記第２の操作入力装置で実行可能とするよう制御する制御部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像表示装置。}
_{前記画像表示部は、前記第１の操作入力装置が取得した第１の画像と、前記第２の操作入力装置が取得した第２の画像を、同時的に表示すると共に、前記第１の画像を、前記第１の収容部側に表示し、前記第２の画像を前記第２の収容部側に表示することを特徴とする請求項３記載の画像表示装置。}
_{第１及び第２のカメラ装置と、}
_{第１の操作子を有し、前記第１の操作子によって前記第１のカメラ装置を無線通信又は有線通信で遠隔操作する第１の操作入力装置と、}
_{第２の操作子を有し、前記第２の操作子によって前記第２のカメラ装置を無線通信又は有線通信で遠隔操作する第２の操作入力装置と、}
_{筐体と、前記筐体の第１の面側に設けられ、前記第１の操作入力装置が着脱自在に装着された第１の収容部、及び前記第２の操作入力装置が着脱自在に装着された第２の収容部と、前記第１の収容部と前記第２の収容部との間における前記筐体の前記第１の面とは反対側の第２の面側に配置された画像表示部と、前記第１の収容部に装着された前記第１の操作入力装置の前記第１の操作子を、前記筐体の前記第２の面側から操作可能とする第１の開口部と、前記第２の収容部に装着された前記第２の操作入力装置の前記第２の操作子を、前記筐体の前記第２の面側から操作可能とする第２の開口部と、を備えた画像表示装置と、}
_{を含んで構成されていることを特徴とする撮像システム。}
_{第１及び第２のカメラ装置と、}
_{第１の操作子を有し、前記第１の操作子によって前記第１のカメラ装置を無線通信又は有線通信で遠隔操作する第１の操作入力装置と、}
_{第２の操作子を有し、前記第２の操作子によって前記第２のカメラ装置を、無線通信又は有線通信で遠隔操作する第２の操作入力装置と、}
_{アダプタと、前記第１の操作入力装置に着脱自在に装着された中継アタッチメントと、}
_{前記アダプタと前記中継アタッチメントとを接続する中継ケーブルと、を備えた中継ユニットと、}
_筐体と、
_{前記筐体の第１の面側に設けられ、前記アダプタが着脱自在に装着された第１の収容部、及び前記第２の操作入力装置が着脱自在に装着された第２の収容部と、}
_{前記第１の収容部と前記第２の収容部との間における前記筐体の前記第１の面とは反対側の第２の面側に配置された画像表示部と、}
_{前記第２の収容部に装着された前記第２の操作入力装置の前記第２の操作子を、前記筐体の前記第２の面側から操作可能とする開口部と、を備えた画像表示装置と、}
_{を含んで構成されていることを特徴とする撮像システム。}