JP6765823B2 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム Download PDFInfo
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Description
以下、添付図面を参照して、本発明を適用した好適な実施形態に従って詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
図8は、本実施形態に係るシステムの機能構成例を示すブロック図である。図1と同じ構成に関してはその説明を省略する。図8に示すように、本実施形態に係るシステムは、情報処置装置8000と、入力部1100と、表示装置1300と、頭部装着型表示装置の一例としてのHMD1200とで構成されている。情報処理装置8000は、撮像画像取得部1010、視点情報計測部1020、床面登録部8030、床面選択部8040、床面位置設定部1050、データ記憶部1060、仮想空間生成部1070、画像生成部1080、画像出力部1090で構成される。ここで、情報処理装置8000とHMD1200とはデータ通信が可能なように接続されている。この接続は、有線、無線の何れであっても構わない。
ステップS1102では、入力部1100で行われた操作により床面情報表示箇所12500の複数の床面情報から床面の選択を行う。ステップS1103では、ステップS1102で選択された床面情報から現実の床面12200に仮想空間の床面12400を距離12300だけ移動させて高さを合わせる。ステップS1104〜1105では、ステップS604〜605と同様に、仮想空間を生成し、仮想画像を生成して現実画像に重畳する。
図1において、情報処理システムを構成する各部は全て、上記実施形態ではハードウェアで構成されているとして説明した。しかし、その一部をソフトウェアで構成しても良い。その場合、残りの部分をハードウェアとして実装しているコンピュータに、このソフトウェアを実行させることで、このコンピュータは、上記実施形態で説明した情報表示装置の動作を行うことになる。
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、コンピュータ読み取り可能なプログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
1010 撮像画像取得部
1020 視点情報計測部
1030 床面計算部
1040 床面選択部
1050 床面位置設定部
1060 データ記憶部
1070 仮想空間生成部
1080 画像生成部
1090 画像出力部
1100 入力部
1200 HMD
1300 表示部
Claims (15)
- 観察者の視点情報を取得する視点情報取得手段と、
仮想空間データを入力するデータ入力手段と、
前記仮想空間データにおいて現実の基準面と対応する仮想の基準面を決定する決定手段と、
前記仮想の基準面と前記現実の基準面との位置関係を判定する判定手段と、
仮想空間データを前記位置関係に基づいて修正する修正手段と、
修正された前記仮想空間データと、前記視点情報とに基づいて表示画像を生成する生成手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定手段は、
前記仮想空間データから少なくとも1つの底面を抽出する抽出手段と、
抽出された前記底面の中から前記仮想の基準面とする底面を選択する選択手段とを有すること特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記選択手段は、抽出された前記底面の中からそれぞれの底面の頂点数に基づいて前記仮想の基準面とする底面を選択すること特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、抽出された前記底面の中からそれぞれの底面の面積に基づいて前記仮想の基準面とする底面を選択すること特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は、
仮想の基準面に対する複数の候補をユーザに提示する提示手段と、
前記複数の候補の中から前記ユーザが選択した候補を前記仮想の基準面とする選択手段とを有すること特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記提示手段は、前記複数の候補として複数の階数を提示すること特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記提示手段は、前記複数の候補として複数の高度を提示すること特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記視点情報取得手段は、現実空間の画像を撮像する撮像手段により撮像された画像に基づいて前記視点情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記視点情報は、前記観察者の視点の位置を含むことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記視点情報は、前記観察者の視点の姿勢を含むことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記基準面は床面である請求項1乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 現実空間を撮像した画像を入力する画像入力手段を更に備え、
前記生成手段は、前記修正された仮想空間データと前記撮像された現実空間の画像とを合成して前記表示画像を生成する請求項1に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記情報処理装置の視点情報取得手段が、観察者の視点情報を取得する視点情報取得工程と、
前記情報処理装置の入力手段が、仮想空間データを入力する入力工程と、
前記情報処理装置の決定手段が、前記仮想空間データにおいて現実の基準面と対応する仮想の基準面を決定する決定工程と、
前記情報処理装置の判定手段が、前記仮想の基準面と前記現実の基準面との位置関係を判定する判定工程と、
前記情報処理装置の修正手段が、仮想空間データを前記位置関係に基づいて修正する修正工程と、
前記情報処理装置の生成手段が、修正された前記仮想空間データと、前記視点情報とに基づいて表示画像を生成する生成工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを請求項1に記載の情報処理装置の各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
- 請求項1に記載の情報処理装置と、現実空間の画像を撮像する撮像手段と、前記生成手段により生成された表示画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする情報処理システム。
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