JP6764024B2 - Parts supply equipment - Google Patents
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Description
この発明は、部品供給装置に関し、特に、リールから供給される部品供給テープをフィーダ部に自動で補充可能な部品供給装置に関する。 The present invention relates to a parts supply device, and more particularly to a parts supply device capable of automatically replenishing a feeder portion with a parts supply tape supplied from a reel.
従来、テープリール(リール)から供給されるキャリアテープ(部品供給テープ)をオートローディングフィーダ装置(フィーダ部)に自動で補充可能な部品供給装置としては、たとえば、国際公開第2017/042901号公報に、標準リール保持部と、標準リール保持部に追加で取り付けられる追加形リール保持装置とを備える部品供給装置が開示されている。 Conventionally, as a parts supply device capable of automatically replenishing a carrier tape (parts supply tape) supplied from a tape reel (reel) to an autoloading feeder device (feeder section), for example, International Publication No. 2017/042901 Disclosed is a component supply device comprising a standard reel holding section and an additional reel holding device additionally attached to the standard reel holding section.
上記国際公開第2017/042901号公報において、オートローディングフィーダ装置は、標準リール保持部のテープリールから供給される第1のキャリアテープを使用している。また、オートローディングフィーダ装置は、追加形リール保持装置のテープリールから供給される第2のキャリアテープの先端を保持しており、第1のキャリアテープの後に第2のキャリアテープが自動で補充されてオートローディングフィーダ装置において使用するように構成されている。 In the above International Publication No. 2017/042901, the autoloading feeder device uses the first carrier tape supplied from the tape reel of the standard reel holding unit. Further, the auto-loading feeder device holds the tip of the second carrier tape supplied from the tape reel of the additional reel holding device, and the second carrier tape is automatically replenished after the first carrier tape. It is configured for use in autoloading feeder devices.
上記国際公開第2017/042901号公報において、第1のキャリアテープの供給を終えた空のテープリールは、オペレータにより標準リール保持部から取り外される。そして、第2のキャリアテープが引き出されているテープリールは、オペレータにより把持されて追加形リール保持装置から標準リール保持部に移載される。このように、オペレータの手動によるテープリールの交換作業が行われることにより、オートローディングフィーダ装置へのキャリアテープを介した部品の供給が中断されないようにすることが可能となっている。 In the above International Publication No. 2017/042901, the empty tape reel that has finished supplying the first carrier tape is removed from the standard reel holding portion by the operator. Then, the tape reel from which the second carrier tape is pulled out is grasped by the operator and transferred from the additional reel holding device to the standard reel holding portion. By manually replacing the tape reels by the operator in this way, it is possible to prevent the supply of parts to the autoloading feeder device via the carrier tape from being interrupted.
上記国際公開第2017/042901号公報では、テープリールの交換作業の際に、第2のキャリアテープが引き出されているテープリールをオペレータが手動で把持するため、その把持の際に第2のキャリアテープが引き出されているテープリールの回転を阻害してしまうという不都合がある。その結果、引き出されているテープリールの回転が阻害されることにより第2のキャリアテープの供給が阻害されるので、第2のキャリアテープに負荷を与えてしまうという問題点がある。そのため、テープリールの交換作業(切替作業)において、第2のキャリアテープ(部品供給テープ)に負荷が与えられるのを抑制可能な部品供給装置が望まれている。 In the above-mentioned International Publication No. 2017/042901, when the tape reel is replaced, the operator manually grips the tape reel from which the second carrier tape is pulled out, so that the second carrier is gripped when the tape reel is gripped. There is a disadvantage that the rotation of the tape reel from which the tape is pulled out is hindered. As a result, the rotation of the drawn tape reel is hindered, so that the supply of the second carrier tape is hindered, so that there is a problem that a load is applied to the second carrier tape. Therefore, in the tape reel replacement work (switching work), a parts supply device capable of suppressing the load applied to the second carrier tape (parts supply tape) is desired.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、リールの切替作業において、部品供給テープに負荷が与えられるのを抑制可能な部品供給装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is a parts supply device capable of suppressing a load from being applied to a parts supply tape in a reel switching operation. Is to provide.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による部品供給装置は、基板に実装する部品が配置された部品供給テープが巻き回されているリールを複数保持可能なリール保持部材と、リール保持部材に配置された部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、リール保持部材は、リールをセットするリールセット位置から、リールの移動先であるリール移動位置へリールを移動可能とするとともに、後続のリールがリールセット位置にセットされたことに基づいて、リール移動位置からリールが取り出されるリール取出位置へリール移動位置のリールを移動可能とする移動機構を含む。 In order to achieve the above object, the component supply device according to one aspect of the present invention includes a reel holding member capable of holding a plurality of reels on which a component supply tape on which components to be mounted on a substrate are arranged is wound, and a reel. The reel holding member moves the reel from the reel setting position where the reel is set to the reel moving position where the reel is moved, and is provided with a feeder unit which sends the parts supply tape arranged on the holding member toward the parts supply position. It also includes a moving mechanism that makes it possible to move the reel at the reel moving position from the reel moving position to the reel taking out position where the reel is taken out based on the subsequent reel being set at the reel set position.
この発明の一の局面による部品供給装置では、上記のように、リール保持部材は、リールセット位置からリール移動位置へリールを移動可能とする移動機構を含んでいる。これにより、リールセット位置にセットされたリールは、オペレータを介在させることなく、移動機構によりリール移動位置へ移動される。その結果、リールセット位置にセットされるリールがリール移動位置へ移動する際に、リールの回転が阻害されることにより部品供給テープの供給が阻害されることを抑制できるので、リールの切替作業において、部品供給テープに負荷が与えられるのを抑制することができる。 In the parts supply device according to one aspect of the present invention, as described above, the reel holding member includes a moving mechanism that enables the reel to be moved from the reel set position to the reel moving position. As a result, the reel set at the reel set position is moved to the reel moving position by the moving mechanism without the intervention of an operator. As a result, when the reel set at the reel set position moves to the reel moving position, it is possible to prevent the supply of the component supply tape from being hindered due to the hindrance of the rotation of the reel, and thus in the reel switching work. , It is possible to suppress the load applied to the component supply tape.
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、移動機構は、リールに巻き回されている部品供給テープの巻数が所定量より少なくなるまで、リールセット位置にリールを留めておく第1ストッパを有し、部品供給テープの巻数が所定量より少なくなったことに基づいて、リールが第1ストッパを通過してリール移動位置へ移動可能となるように構成されている。このように構成すれば、リールがリール移動位置へ配置され、リールセット位置に後続のリールがセットされたとしても、部品供給テープの巻数が所定量より少なくなるまで、第1ストッパにより後続のリールがリール移動位置へ移動することを規制することができる。これにより、リールセット位置にセットされた後続のリールが即座にリール移動位置に移動しにくくなるので、リール移動位置に配置されたリールと後続のリールとが衝突してしまうことを抑制することができる。 In the parts supply device according to the above one aspect, preferably, the moving mechanism provides a first stopper that holds the reel in the reel set position until the number of turns of the parts supply tape wound around the reel becomes less than a predetermined amount. It is configured so that the reel can move to the reel moving position through the first stopper based on the fact that the number of turns of the component supply tape is less than a predetermined amount. With this configuration, even if the reel is arranged at the reel moving position and the succeeding reel is set at the reel set position, the following reel is operated by the first stopper until the number of turns of the component supply tape becomes less than a predetermined amount. Can be restricted from moving to the reel movement position. As a result, it becomes difficult for the succeeding reel set at the reel set position to immediately move to the reel moving position, so that it is possible to prevent the reel placed at the reel moving position from colliding with the succeeding reel. it can.
この場合、第1ストッパは、リールがリールセット位置にセットされている状態において、リールに巻き回されている部品供給テープに接触することにより、リールの移動を規制するように構成されている。このように構成すれば、移動機構が必要なシャッタ機構を用いずに、固定的に設置された第1ストッパが、リールに巻き回されている部品供給テープに物理的に接触することにより、リールセット位置にリールを留めておくことができるので、リールをリールセット位置に留めておく機構を簡易な構成により実現することができる。 In this case, the first stopper is configured to regulate the movement of the reel by coming into contact with the component supply tape wound around the reel while the reel is set at the reel set position. With this configuration, the first stopper, which is fixedly installed, physically contacts the component supply tape wound around the reel without using a shutter mechanism that requires a moving mechanism, thereby causing the reel to come into contact with the reel. Since the reel can be fastened at the set position, a mechanism for holding the reel at the reel set position can be realized by a simple configuration.
上記第1ストッパを備える部品実装装置において、好ましくは、リール保持部材は、部品供給テープの巻数が所定量より少なくなったことに基づいて、部品供給テープが部品供給位置へ送り出される力を利用して、リールをリールセット位置からリール移動位置へ移動させるように構成されている。このように構成すれば、リールセット位置にセットされているリールがリール移動位置へ移動する機構を移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。これにより、リールをリール移動位置へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができる。 In the component mounting device provided with the first stopper, preferably, the reel holding member utilizes the force with which the component supply tape is sent to the component supply position based on the number of turns of the component supply tape being less than a predetermined amount. Therefore, the reel is configured to move from the reel set position to the reel moving position. With this configuration, a mechanism for moving the reel set at the reel set position to the reel moving position can be realized without separately providing a drive source for movement. This makes it possible to prevent the mechanism for moving the reel to the reel moving position from becoming complicated.
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、移動機構は、リール移動位置からリールが取り出されるリール取出位置へ、リールの自重を利用してリールを移動させるように構成されている。このように構成すれば、リールが取り出されるリール取出位置に、リール移動位置に配置されているリールを移動させる機構を移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。これにより、リールをリール取出位置へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができるとともに、オペレータがたとえば使用済みのリールをリール取出し位置から取り出すことができる。 In the component mounting device according to the above one aspect, preferably, the moving mechanism is configured to move the reel from the reel moving position to the reel taking-out position where the reel is taken out by utilizing the weight of the reel itself. With this configuration, it is possible to realize a mechanism for moving the reels arranged at the reel moving positions at the reel taking-out position where the reels are taken out without separately providing a drive source for moving. This can prevent the mechanism for moving the reel to the reel take-out position from becoming complicated, and the operator can take out, for example, the used reel from the reel take-out position.
この場合、好ましくは、移動機構は、リール移動位置に配置されている先行のリールをリール取出位置へ移動可能な状態に切り替える切替レバーを有する。このように構成すれば、オペレータが後続のリールをリールセット位置にセットするだけで、切替レバーが切り替えられて、先行のリールをリール取出位置に移動可能な状態にすることができる。これにより、オペレータが後続のリールをリールセット位置にセットするという簡単な操作により、切替レバーの状態を切り替えることができるので、オペレータによる操作を行いやすくすることができる。 In this case, preferably, the moving mechanism has a switching lever that switches the preceding reel arranged at the reel moving position to a state in which it can be moved to the reel taking-out position. With this configuration, the operator can simply set the succeeding reel at the reel set position, and the switching lever can be switched so that the preceding reel can be moved to the reel take-out position. As a result, the operator can switch the state of the switching lever by a simple operation of setting the subsequent reel at the reel set position, so that the operation by the operator can be facilitated.
上記切替レバーを備えた部品供給装置において、好ましくは、切替レバーは、リールの厚み方向に沿う方向を回動軸線方向とし、リールセット位置側の端部の側に配置される軸部を有し、切替レバーは、後続のリールがリールセット位置にセットされていない場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部よりも下側に位置し、後続のリールがリールセット位置にセットされた場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に位置するように軸部を回動中心として回動するように構成されている。切替レバーは、リールの厚み方向に沿う方向を回動軸線方向とし、リールセット位置側の端部の側に配置される軸部を有し、切替レバーは、後続のリールがリールセット位置にセットされていない場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に配置され、かつ、後続のリールがリールセット位置にセットされた場合には、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に配置されるように軸部を回動中心として回動するように構成されている。このように構成すれば、軸部をリールセット位置側の端部の側に配置するという簡易な構成により、切替レバーによるリールの切替作業を実現することができる。 In the component supply device provided with the switching lever, preferably, the switching lever has a shaft portion arranged on the end side on the reel set position side with the direction along the thickness direction of the reel as the rotation axis direction. , When the succeeding reel is not set in the reel set position, the switching lever is located at the end of the switching lever on the reel moving position side below the end on the reel setting position side, and the succeeding reel. Is set to the reel set position, it rotates around the shaft so that the end of the switching lever on the reel movement position side is located at substantially the same position or above the end on the reel set position side. It is configured to do. The switching lever has a shaft portion arranged on the end side on the reel set position side with the direction along the thickness direction of the reel as the rotation axis direction, and the switching lever sets the subsequent reel at the reel set position. If not, when the end of the switching lever on the reel movement position side is arranged at substantially the same position or above the end on the reel set position side, and the subsequent reel is set at the reel set position. Is configured to rotate about a shaft portion so that the end portion of the switching lever on the reel moving position side is arranged at substantially the same position as or above the end portion on the reel set position side. With this configuration, the reel switching work by the switching lever can be realized by a simple configuration in which the shaft portion is arranged on the end side on the reel set position side.
上記軸部を有する切替レバーを備えた部品供給装置において、好ましくは、移動機構は、軸部を回動中心として切替レバーが回動される際に、切替レバーのリール移動位置側の端部の移動を所定の移動範囲内に規制する規制部を有し、切替レバーは、規制部が所定の移動範囲の上端位置に位置する場合には、リール移動位置からリール取出位置へリールを移動可能とするように構成されるとともに、規制部が所定の移動範囲の下端位置に位置する場合には、リール移動位置からリール取出位置へのリールの移動を規制するように構成されている。このように構成すれば、規制部の上端位置または下端位置に、軸部を中心に切替レバーを回動させるだけで、リールのリール移動位置での保持およびリールのリール取出位置への移動を切り替えることができるので、リールの配置の切り替えの操作性を向上させることができる。 In the component supply device including the switching lever having the shaft portion, preferably, the moving mechanism is the end portion of the switching lever on the reel moving position side when the switching lever is rotated around the shaft portion. It has a regulating part that regulates movement within a predetermined movement range, and the switching lever can move the reel from the reel moving position to the reel take-out position when the regulating part is located at the upper end position of the predetermined moving range. When the regulation unit is located at the lower end position of the predetermined movement range, the movement of the reel is restricted from the reel movement position to the reel take-out position. With this configuration, the reel can be held at the reel moving position and moved to the reel removal position by simply rotating the switching lever around the shaft at the upper end position or the lower end position of the regulating portion. Therefore, the operability of switching the reel arrangement can be improved.
上記切替レバーを備えた部品供給装置において、好ましくは、切替レバーは、リールの外周縁部に接触することにより、リール移動位置に配置されたリールのリール取出位置への移動を規制するように構成されている。このように構成すれば、リール移動位置にリールを保持するために切替レバー以外に新たな機構を設ける必要がないので、リール移動位置にリールを保持するための機構が複雑になることを抑制することができる。 In the component supply device provided with the switching lever, preferably, the switching lever is configured to restrict the movement of the reel arranged at the reel moving position to the reel taking-out position by contacting the outer peripheral edge portion of the reel. Has been done. With this configuration, it is not necessary to provide a new mechanism other than the switching lever to hold the reel at the reel moving position, so that the mechanism for holding the reel at the reel moving position is suppressed from becoming complicated. be able to.
上記リール移動位置およびリール取出位置に移動させる移動機構を備えた部品実装装置において、好ましくは、移動機構は、リールのリールセット位置からリール移動位置への移動をガイドする第1ガイド部と、リールのリール移動位置からリール取出位置への移動をガイドする第2ガイド部とを有する。このように構成すれば、リールのリールセット位置からリール移動位置を介するリール取出位置までの移動が、第1ガイド部および第2ガイド部によりガイドされるので、リールのリール移動位置からリール取出位置までの移動を円滑に行うことができる。 In the component mounting device provided with the moving mechanism for moving to the reel moving position and the reel taking-out position, the moving mechanism preferably includes a first guide portion for guiding the movement of the reel from the reel set position to the reel moving position, and a reel. It has a second guide portion that guides the movement from the reel moving position to the reel taking-out position. With this configuration, the movement from the reel set position of the reel to the reel take-out position via the reel move position is guided by the first guide portion and the second guide portion, so that the reel take-out position is guided from the reel move position of the reel. Can be smoothly moved to.
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、リール保持部材は、リール移動位置に配置されたリールの浮き上がりを抑制する浮き抑制機構をさらに含む。このように構成すれば、浮き抑制機構によりリールの浮き上がりが抑制されるので、リール移動位置において浮き上がったリールがリール移動位置から外れてしまい、隣り合う他のリールへ衝突してしまうことを抑制することができる。 In the component mounting device according to the above one aspect, preferably, the reel holding member further includes a floating suppressing mechanism for suppressing the lifting of the reel arranged at the reel moving position. With this configuration, the lifting of the reels is suppressed by the floating suppression mechanism, so that the reels that have lifted at the reel moving position are prevented from coming off the reel moving position and colliding with other adjacent reels. be able to.
この場合、浮き抑制機構は、部品供給位置まで延びる部品供給テープに当接するローラーを有し、浮き抑制機構は、リールがリール移動位置に配置された状態において、部品供給テープがローラーに掛けられることにより、ローラーに加えられる力によって、リールの浮き上がりを抑制するように構成されている。このように構成すれば、フィーダ部により部品供給テープを送り出す力を部品供給テープが掛けられたローラーにおいて部品供給テープを引く力とローラーを押さえる力とに分けることができる。この結果、発生したローラーを押さえる力によりリールの浮き上がりを抑制することができるので、ローラーによるリールの浮き上がりの抑制を簡易な構成により実現することができる。 In this case, the float suppression mechanism has a roller that comes into contact with the component supply tape that extends to the component supply position, and the float suppression mechanism is such that the component supply tape is hung on the roller while the reel is arranged at the reel moving position. It is configured to suppress the lifting of the reel by the force applied to the roller. With this configuration, the force for sending out the component supply tape by the feeder section can be divided into the force for pulling the component supply tape and the force for pressing the roller on the roller on which the component supply tape is hung. As a result, the generated force of pressing the roller can suppress the lifting of the reel, so that the suppression of the lifting of the reel by the roller can be realized by a simple configuration.
上記リール取出位置にリールを移動させる部品供給装置において、好ましくは、移動機構は、リール取出位置に配置されたリール内に挿入され、リールをリール取出位置に留める第2ストッパを有する。このように構成すれば、第2ストッパはリール内に挿入されているだけであるので、オペレータはリールを引き抜くだけでリールを取り出すことができるとともに、リール取出位置においてリールを留めることができるので、リール取出位置に部品供給テープの供給が終了したリールが配置されていることに、オペレータが気付きやすくすることができる。 In the component supply device that moves the reel to the reel take-out position, preferably, the moving mechanism has a second stopper that is inserted into the reel arranged at the reel take-out position and holds the reel at the reel take-out position. With this configuration, since the second stopper is only inserted in the reel, the operator can take out the reel simply by pulling out the reel, and can fasten the reel at the reel take-out position. It is possible for the operator to easily notice that the reel for which the supply of the component supply tape has been completed is arranged at the reel take-out position.
上記一の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持部材は、部品供給装置本体に着脱可能に取り付けられる取付部を含む。このように構成すれば、リール保持部材が必要のないときは、部品供給装置本体からリール保持部材を取り外すことができるので、部品供給装置の移動の際などにリール保持部材が他の装置に当たり損傷してしまうことを抑制することができる。 In the parts supply device according to the above one aspect, preferably, the reel holding member includes a mounting portion that is detachably attached to the parts supply device main body. With this configuration, when the reel holding member is not needed, the reel holding member can be removed from the main body of the parts supply device, so that the reel holding member hits another device and is damaged when the parts supply device is moved. It is possible to suppress that.
本発明によれば、上記のように、リールの切替作業において、部品供給テープに負荷が与えられるのを抑制することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to suppress the load applied to the component supply tape in the reel switching operation.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
(部品実装装置の構成)
まず、図1および図2を参照して、部品実装装置1の概要について説明する。(Configuration of component mounting device)
First, an outline of the component mounting device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
部品実装装置1は、図1に示すように、水平方向に移動自在な実装ヘッド13aにより基板Kに電子部品Eを実装させるように構成されている。具体的には、部品実装装置1は、基台11と、一対のコンベア12と、部品実装装置1の前後左右の4箇所に分かれて複数個並んで配置された部品供給装置10と、ヘッドユニット13と、支持部14と、一対のレール部15と、部品認識カメラ16と、基板認識カメラ17とを備えている。ここで、一対のコンベア12により基板Kが搬送される方向をX方向とし、水平方向におけるX方向に垂直な方向をY方向とする。また、X方向およびY方向に垂直な方向をZ方向(上下方向)とする。なお、電子部品Eは、特許請求の範囲の「部品」の一例である。
As shown in FIG. 1, the component mounting device 1 is configured to mount the electronic component E on the substrate K by a mounting
〈コンベア〉
一対のコンベア12は、基板Kの搬送方向(X方向)に延び、X方向に基板Kを搬送する。一対のコンベア12は、X2方向側から搬入された基板Kを所定の作業位置に搬送する。一対のコンベア12は、作業後に、作業済みの基板KをX1方向側に搬出する。<Conveyor>
The pair of
〈部品供給装置〉
部品供給装置10は、基板Kに実装される電子部品Eを供給するように構成されている。具体的には、部品供給装置10は、テープTを含み、一対のコンベア12の前方側(Y2方向側)および後方側(Y1方向側)に、X方向に複数(2個)並んで配置されている。複数(4個)の部品供給装置10のそれぞれは、IC、トランジスタおよびコンデンサ等の基板Kに実装される電子部品Eが配置されたテープTを含んでいる。そして、部品供給装置10は、電子部品Eを間欠的に一対のコンベア12近傍の所定の部品供給位置SPに供給する。なお、テープTは、特許請求の範囲の「部品供給テープ」の一例である。<Parts supply device>
The
部品供給装置10は、図2に示すように、電子部品Eを所定の間隔を隔てて保持したテープTが巻き回されたリール20を保持している。部品供給装置10は、リール20を回転させて電子部品Eが配置されたテープTを送出することにより、先端部から電子部品Eを供給する。なお、部品供給装置10の詳細な説明は後述する。
As shown in FIG. 2, the
〈レール部および支持部〉
レール部15は、図1に示すように、支持部14を搬送方向と垂直な方向(Y方向)に移動可能に構成されている。具体的には、一対のレール部15は、それぞれY方向に延びるように形成されている。一対のレール部15は、基台11のX方向の両端部に固定されている。また、支持部14は、図1に示すように、ヘッドユニット13を搬送方向(X方向)に移動可能に構成されている。<Rail and support>
As shown in FIG. 1, the
このような構成により、ヘッドユニット13は、基台11の上方を水平方向(X方向およびY方向)に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット13は、たとえば、部品供給装置10から供給される電子部品Eを吸着することが可能となっている。また、ヘッドユニット13は、たとえば一対のコンベア12上の基板Kの上方に移動して、吸着した電子部品Eを基板K上に実装することが可能となっている。
With such a configuration, the
〈ヘッドユニット〉
ヘッドユニット13は、図1に示すように、一対のコンベア12上の基板Kに対して電子部品Eの実装作業を行う構成となっている。ヘッドユニット13は、支持部14および一対のレール部15を介して、基台11に取り付けられている。<Head unit>
As shown in FIG. 1, the
〈部品認識カメラ〉
部品認識カメラ16は、図1に示すように、電子部品Eの実装に先立って実装ヘッド13aに吸着された電子部品Eを下方から撮像するように構成されている。具体的には、部品認識カメラ16は、基台11における部品供給装置10の近傍に設けられている。<Parts recognition camera>
As shown in FIG. 1, the
〈基板認識カメラ〉
基板認識カメラ17は、図1に示すように、電子部品Eの実装に先立って基板Kに付された位置認識マークを上方から撮像するように構成されている。位置認識マークは、基板Kの位置を認識するためのマークである。具体的には、基板認識カメラ17は、ヘッドユニット13の背面に設けられている。<Board recognition camera>
As shown in FIG. 1, the
(部品供給装置の詳細な構成)
部品供給装置10は、図2に示すように、複数(2個)のリール20を保持することが可能となっている。また、部品供給装置10では、先行のリール20のテープTによる電子部品Eの供給が終了した後、後続のリール20のテープTによる電子部品Eの供給が自動で開始される。このとき、部品供給装置10では、電子部品Eの供給が終了した先行のリール20を移動させ、後続のリール20を先行のリール20が配置されていた位置に移動させる必要がある。(Detailed configuration of parts supply device)
As shown in FIG. 2, the
ここで、後続のリール20を移動させるため、オペレータが回転している後続のリール20を把持すると、後続のリール20の回転を阻害してしまい電子部品Eの供給が停止してしまうおそれがある。また、先行のリール20が取り出しやすい位置に移動していないと、オペレータが先行のリール20を取り出す際、先行のリール20を後続のリール20に当ててしまい、後続のリール20の回転を阻害してしまうおそれがある。
Here, in order to move the succeeding
そこで、本実施形態の部品供給装置10では、オペレータが後続のリール20を把持せずとも自動的に、先行のリール20が保持されていた位置(リール移動位置RP2)に後続のリール20を移動可能とする機構が設けられている。さらに、部品供給装置10では、電子部品Eの供給が終了した先行のリール20が、オペレータが取り出しやすい位置(リール取出位置RP3)に自動的に移動可能とする機構が設けられている。以下、部品供給装置10の詳細な説明を行う。
Therefore, in the
部品供給装置10は、図2に示すように、フィーダ部4と、フィーダ部4が取り付けられる装置本体部2と、装置本体部2に取り付けられるリール保持部材3とを備えている。フィーダ部4は、リール保持部材3に配置されたテープTを部品供給位置SP(図1参照)に向けて送り出すように構成されている。装置本体部2は、台車となっており、部品供給装置10を移動可能とするように構成されている。なお、装置本体部2は、特許請求の範囲の「部品供給装置本体」の一例である。
As shown in FIG. 2, the
装置本体部2は、フィーダ部4にテープTを供給するためのリール20を保持するリール保持部材3を着脱可能に取り付けられるように構成されている。ここで、リール20は、図3(A)に示すように、円盤状の外形を有している。また、図3(B)に示すように、リール20は、対向する一対のフランジ20aと、一対のフランジ20a同士を接続する巻芯部20bとを含んでいる。リール20では、一対のフランジ20aの間にテープTが配置され、テープTは巻芯部20bに巻き回されている。
The apparatus
具体的には、図4に示すように、リール保持部材3が、装置本体部2に設けられている既存のリール保持部材5に取り付けられている。リール保持部材3は、図4および図5に示すように、装置本体部2の既存のリール保持部材5に着脱可能に取り付けるための取付具31を含んでいる。つまり、リール保持部材3は、取付具31を用いたアタッチメント式の部材である。取付具31は、既存のリール保持部材5内に配置されている第1支持棒32および第2支持棒33を用いて、リール保持部材3を既存のリール保持部材5内に取り付けている。ここで、図4に示すように、第1支持棒32は、第2支持棒33よりも上側に配置されている。なお、取付具31は、特許請求の範囲の「取付部」の一例である。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
図6に示すように、取付具31は、第1支持棒32に対して上方から係合する係合部31aと、係合部31aとともに第1支持棒32を挟み込む当接部31bと、先端部が第2支持棒33に当接する支持部31cとを有している。取付具31では、係合部31aの先端部と支持部31cの先端部との間には、第1支持棒32の直径よりも大きな第1隙間M1が形成されている。また、取付具31では、係合部31aの先端部と支持部31cとの間には、第1支持棒32の直径よりも大きな第2隙間M2が形成されている。また、取付具31は、係合部31aと支持部31cとを接続する接続部31dを有している。
As shown in FIG. 6, the
取付具31では、オペレータが、図8(A)に示すように、係合部31aの先端部と支持部31cの先端部との間の第1隙間M1に第1支持棒32を挿入し、図8(B)に示すように、第1支持棒32が第2隙間M2を介して当接部31bに近付くようにリール保持部材3を動かし、図8(C)に示すように、係合部31aと支持部31cとの間に第1支持棒32が嵌め込まれるようにリール保持部材3を動かす。このとき、取付具31では、支持部31cの先端部が第2支持棒33に当接するので、リール保持部材3の第1支持棒32を回動中心とした回動が止められ、既存のリール保持部材5にリール保持部材3が取り付けられることになる。
In the
リール保持部材3は、図6に示すように、取付具31が固定される固定具34と、固定具34に取り付けられる移動機構6とをさらに含んでいる。移動機構6は、リール20をセットするリールセット位置RP1から、リール20の移動先であるリール移動位置RP2へリール20を移動可能とし、さらにリール移動位置RP2からリール20が取り出されるリール取出位置RP3へリール20を移動可能とするように構成されている。
As shown in FIG. 6, the
具体的には、先行のリール20がリール移動位置RP2に位置している際に、リールセット位置RP1に後続のリール20が配置され、テープTがフィーダ部4に供給される。そして、先行のリール20のテープTがなくなると、テープTを送り出す力Fが働かなくなり、先行のリール20はリール取出位置RP3に移動する。それに伴い、テープTの供給を開始した後続のリール20において、テープTがフィーダ部4に供給され、テープTの巻数が所定量SQより少なくなると、後続のリール20はリール移動位置RP2に移動する。そして、リール移動位置RP2において、後続のリール20からテープTの供給が続けられる。リール保持部材3は、これらの一連の動作が連続的に行われるように構成されている。
Specifically, when the preceding
移動機構6は、第1ストッパ61と、第1ガイド部62と、切替レバー63と、第2ガイド部64と、第2ストッパ65とを有している。ここで、図6および図7に示すように、固定具34は、平面視U字状かつ側面視略矩形状となっており、第1ガイド部62および第2ガイド部64が取り付けられている。
The moving mechanism 6 has a
〈第1ストッパ〉
図6に示すように、第1ストッパ61は、一時的にリールセット位置RP1にリール20を保持した後、所定の条件を満たしたリール20がリール移動位置RP2に移動可能となるように構成されている。具体的には、第1ストッパ61は、所定の条件としてリール20に巻き回されているテープTの巻数が所定量SQ(図10参照)より少なくなるまでリール20を留めておき、テープTの巻数が所定量SQより少なくなったことに基づいて、リール20が第1ストッパ61を通過してリール移動位置RP2へ移動可能となるように構成されている。<1st stopper>
As shown in FIG. 6, the
第1ストッパ61は、図9に示すように、側面視において略三角形状に形成され、リール20の一対のフランジ20aの隙間FM(図3(B)参照)よりも小さい所定の幅SWを有し、かつ、リール20に巻き回されているテープTに接触可能な所定の高さSHを有している。また、第1ストッパ61は、リールセット位置RP1とリール移動位置RP2との間において、第1ガイド部62に固定されている。
As shown in FIG. 9, the
第1ストッパ61は、図10(A)および図11に示すように、リール20がリールセット位置RP1にセットされている状態において、リール20に巻き回されているテープTに接触することにより、リール20の移動を規制するように構成されている。具体的には、第1ストッパ61は、リール20の一対のフランジ20aの隙間FM(図3(B)参照)よりも小さい所定の幅SWを有しているので、リール20の内部に挿入され、リールセット位置RP1側の面部がテープTに接触可能となっている。ここで、リールセット位置RP1にセットされたリール20は、一対のフランジ20aのそれぞれが切替レバー63上に載置(図11参照)される。また、リール20がリールセット位置RP1にセットされた状態において、リール20は巻芯部20bを回転中心として回転し、テープT内の電子部品Eをフィーダ部4に供給する。これにより、リールセット位置RP1に配置されたリール20内のテープTの量は減少していく。
As shown in FIGS. 10A and 11, the
第1ストッパ61は、図10(B)に示すように、テープTの巻数が所定量SQより少なくなったことに基づいて、テープTが部品供給位置SPへ送り出される力Fを利用して、リール20をリールセット位置RP1からリール移動位置RP2へ移動させるように構成されている。具体的には、第1ストッパ61は、リール20に巻き回されているテープTの巻数が所定量SQより少なくなるまで、第1ストッパ61とリール20内のテープTとが接触可能な所定の高さSHを有している。これにより、リール20に巻き回されているテープTの量(巻数)が所定量SQより少なくなると、図11に示すように、第1ストッパ61にリール20内のテープTが接触しなくなる。このとき、図10(B)に示すように、リール20にはフィーダ部4によるテープTを送り出す力Fが加えられているので、リール20がリールセット位置RP1からリール移動位置RP2へと移動していく。
As shown in FIG. 10B, the
〈第1ガイド部〉
第1ガイド部62は、図11に示すように、リール20のリールセット位置RP1からリール移動位置RP2への移動をガイドするように構成されている。具体的には、図5に示すように、第1ガイド部62は、固定具34の幅方向の一方側に取り付けられる一方側ガイド壁21と、固定具34の幅方向の他方側に取り付けられる他方側ガイド壁22とを有している。ここで、一方側ガイド壁21と他方側ガイド壁22とは、図11に示すように、間にリール20が配置できる隙間RMを介して対向している。<1st guide part>
As shown in FIG. 11, the
これにより、リール20がリールセット位置RP1からリール移動位置RP2へ移動する際、リール20の厚み方向にがたついたとしても、リール20が一方側ガイド壁21および他方側ガイド壁22に接触するので、リール20の移動方向のぶれが抑制される。この結果、リール20のリールセット位置RP1からリール移動位置RP2までの移動が、一方側ガイド壁21および他方側ガイド壁22により、確実に行われることが可能となる。
As a result, when the
〈切替レバー〉
切替レバー63は、図9に示すように、リール20の厚み方向に沿う方向を回動軸線方向ADとする軸部41を回動中心として回動するように構成されている。具体的には、切替レバー63は、一方側ガイド壁21と他方側ガイド壁22とに架け渡される軸部41と、軸部41に回動自在に取り付けられるレバー本体42とを有している。軸部41は、レバー本体42におけるリールセット位置RP1側の端部45の側に配置されている。また、レバー本体42には、第1ストッパ61が挿通する挿通孔43が形成されている。<Switching lever>
As shown in FIG. 9, the switching
切替レバー63は、リール20がリールセット位置RP1にセットされていない場合に、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44がリールセット位置RP1側の端部45よりも下側に位置している。また、切替レバー63は、図10(A)に示すように、リール20がリールセット位置RP1にセットされた場合に、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44がリールセット位置RP1側の端部45と略同じ位置に位置するように軸部41を回動中心として回動する。ここで、略同じ位置とは、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44がリールセット位置RP1側の端部45と同じ位置または近傍に位置することを示す広い概念である。
In the switching
ここで、移動機構6は、図9に示すように、軸部41を回動中心として切替レバー63が回動される際に、レバー本体42のリールセット位置RP1側の端部45の移動を第1移動範囲MR1に規制する第1規制部46と、レバー本体42のリール移動位置RP2側の端部44の移動を第2移動範囲MR2に規制する第2規制部47とを含んでいる。なお、第2規制部47は、特許請求の範囲の「規制部」の一例である。また、第2移動範囲MR2は、特許請求の範囲の「所定の移動範囲」の一例である。
Here, as shown in FIG. 9, the moving mechanism 6 moves the
第1規制部46は、一方側ガイド壁21および他方側ガイド壁22のそれぞれに形成される上下方向に長い第1長孔51と、レバー本体42のリールセット位置RP1側の端部45に形成され、第1長孔51に挿入される第1ロッド部52とを有している。第2規制部47は、一方側ガイド壁21および他方側ガイド壁22のそれぞれに形成される上下方向に長い第2長孔53と、レバー本体42のリール移動位置RP2側の端部44に形成され、第2長孔53に挿入される第2ロッド部54とを有している。ここで、第1長孔51は、第2長孔53よりもリールセット位置RP1側に配置されている。
The
また、図10に示すように、第1規制部46が第1移動範囲MR1の上端位置に位置する場合は、第1ロッド部52が第1長孔51の上端縁部51aに当接する場合である。第1規制部46が第1移動範囲MR1の下端位置に位置する場合は、第1ロッド部52が第1長孔51の下端縁部51bに当接する場合である。また、第2規制部47が第2移動範囲MR2の上端位置UPに位置する場合は、第2ロッド部54が第2長孔53の上端縁部53aに当接する場合である。第2規制部47が第2移動範囲MR2の下端位置DPに位置する場合は、第2ロッド部54が第2長孔53の下端縁部53bに当接する場合である。
Further, as shown in FIG. 10, when the
ここで、切替レバー63は、図10に示すように、リールセット位置RP1からリール移動位置RP2へのリール20の移動に伴い、軸部41を回動中心としてリール移動位置RP2側の端部44が下方へ回動する。すなわち、リール20のレバー本体42の上面に対する接触位置CPが、リール20のリールセット位置RP1からリール移動位置RP2(図12参照)までの移動の間に、レバー本体42のリールセット位置RP1側の端部45から軸部41を越えてリール移動位置RP2側の端部44へと移動するので、レバー本体42におけるリール移動位置RP2側の端部44が下方へ回動する。
Here, as shown in FIG. 10, the switching
図12に示すように、切替レバー63は、第2規制部47が第2移動範囲MR2の下端位置DPに位置する場合には、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3へのリール20の移動を規制するように構成されている。具体的には、切替レバー63は、リール移動位置RP2側の端部44がリール20の外周縁部20cに接触することにより、リール移動位置RP2に配置されたリール20のリール取出位置RP3への移動を規制する。
As shown in FIG. 12, when the
図13に示すように、切替レバー63は、第2規制部47が第2移動範囲MR2の上端位置UPに位置する場合には、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3へリール20を移動可能とするように構成されている。具体的には、切替レバー63は、後続のリール20がリールセット位置RP1にセットされたことに基づいて、リール移動位置RP2に配置されている先行のリール20をリール取出位置RP3へ移動可能な状態に切り替える。この場合、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44が先行のリール20の外周縁部20cに接触するのが解除されて、先行のリール20のリール取出位置RP3への移動の規制が解除される。
As shown in FIG. 13, the switching
(浮き抑制機構)
リール保持部材3では、図14(A)に示すように、リール移動位置RP2に配置されたリール20からテープTが送り出されるとき、リール20内の巻芯部20bから離れた位置にあるテープTにはテープTに巻癖がついておらず、リール20からテープTを容易に送り出せる。しかし、リール保持部材3では、図14(B)に示すように、リール20内のテープTの量が少なくなり、リール20内の巻芯部20bに近い位置にあるテープTには巻癖がついてしまっている。このため、リール20内の巻芯部20bに近い位置にあるテープTを送り出す場合には、テープTがリール20の巻芯部20bに巻き付いているので、リール20からテープTを送り出す際にリール20が持ち上がってしまうことがある。(Floating suppression mechanism)
In the
そこで、本実施形態の部品供給装置10では、リール移動位置RP2に配置されたリール20が浮き上がってしまった場合に、リール20の浮き上がりを抑制する浮き抑制機構8が設けられている。
Therefore, the
図14に示すように、リール保持部材3は、リール移動位置RP2に配置されたリール20の浮き上がりを抑制する浮き抑制機構8をさらに含んでいる。浮き抑制機構8は、ローラー81と、ローラー81と固定具34とを連結する連結部82とを有している。連結部82は、固定具34に回動可能に取り付けられている。また、ローラー81は、連結部82に回転可能に取り付けられている。ここで、連結部82の長さは、ローラー81が第1ガイド部62に当接する位置に配置されたとき、ローラー81がリール移動位置RP2に保持されているリール20の巻芯部20bの上方に位置するような大きさとなっている。
As shown in FIG. 14, the
ローラー81は、図15に示すように、連結部82の厚み方向の一方側に配置される第1ローラー81aと、連結部82の厚み方向の他方側に配置される第2ローラー81bとを有している。第1ローラー81aおよび第2ローラー81bのそれぞれの回動軸線方向AEの厚みRTは、リール20の一対のフランジ20aのそれぞれに当接するように、リール20の一対のフランジ20aのそれぞれの厚みFTよりも大きく形成されている。
As shown in FIG. 15, the
ローラー81は、図16に示すように、リール移動位置RP2に配置されたリール20から部品供給位置SP(図1参照)まで延びるテープTに当接するように構成されている。具体的には、図15に示すように、第1ローラー81aと第2ローラー81bとの隙間RMが、テープTの幅TWよりも小さく形成され、第1ローラー81aの外周面81cおよび第2ローラー81bの外周面81dにテープTが当接している。ここで、リールセット位置RP1にセットされたリール20には、フィーダ部4にテープTを送り出す力Fがかかっている。しかし、リール移動位置RP2に配置されたリール20から送り出されるテープTには、ローラー81が当接するので、フィーダ部4にテープTを送り出す力Fがローラー81において第1引張力f1と第2引張力f2とにそれぞれ分けられる。第1引張力f1は、テープTをフィーダ部4に引く力であり、第2引張力f2はローラー81を下方に押す力である。
As shown in FIG. 16, the
浮き抑制機構8は、図14(B)に示すように、リール20がリール移動位置RP2に配置された状態において、テープTがローラー81に掛けられることにより、ローラー81に加えられる力によって、リール20が浮き上がった場合の規制を行うように構成されている。具体的には、リール保持部材3では、リール20が浮き上がり、ローラー81に当接したとき、ローラー81から加えられる第2引張力f2により、浮き抑制機構8の上方への移動が押さえ込まれているため、リール20の浮き上がりが規制されることになる。
As shown in FIG. 14B, the
〈第2ガイド部〉
移動機構6は、図13に示すように、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3へ、リール20の自重を利用してリール20を移動させるように構成されている。すなわち、移動機構6では、リール移動位置RP2において、テープTの供給が終了し、フィーダ部4にテープTを送り出す力Fが働かなくなったリール20が、自重によりリール取出位置RP3へ移動させる。<2nd guide section>
As shown in FIG. 13, the moving mechanism 6 is configured to move the
具体的には、移動機構6では、第2ガイド部64を用いて、リール20のリール移動位置RP2からリール取出位置RP3への移動が行われている。第2ガイド部64は、第1レール部71と、第1レール部71に取り付けられる第2レール部72とを有している。第1レール部71は、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3に行くほど下方に傾斜している。第2レール部72は、リール移動位置RP2側からリール取出位置RP3側に行く方向に沿って平行となっている。
Specifically, in the moving mechanism 6, the
第1レール部71の幅RWは、図17に示すように、リール20の一対のフランジ20aにより形成される隙間FMよりも小さくなっている。ここで、第1レール部71では、リール20の一対のフランジ20aにより第1レール部71が挟み込まれ、リール20の巻芯部20bが第1レール部71の上面部に当接している。また、図示はしないが、第1レール部71と同様に、第2レール部72の幅は、リール20の一対のフランジ20aにより形成される隙間FMよりも小さくなっている。
As shown in FIG. 17, the width RW of the
ここで、第2レール部72では、リール20の一対のフランジ20aにより第2レール部72が挟み込まれ、リール20の巻芯部20bが第2レール部72の上面部に当接している。これにより、リール20のリール移動位置RP2からリール取出位置RP3までの移動が、第1レール部71および第2レール部72によりガイドされるので確実に行われることが可能となる。
Here, in the
このように、リール20は、図13に示すように、リール20に巻き回されているテープTが全て供給され、リール20の巻芯部20bと第1レール部71の上面とが当接し、切替レバー63のリールセット位置RP1側の端部45が上方に移動すると、第1レール部71および第2レール部72を辿ってリール取出位置RP3まで移動することになる。
In this way, as shown in FIG. 13, the
〈第2ストッパ〉
第2ストッパ65は、図18に示すように、リール取出位置RP3に配置されたリール20内に挿入され、リール20をリール取出位置RP3に留めておくように構成されている。具体的には、第2ストッパ65は、楔状に形成され、第2レール部72の先端部に配置されている。図19に示すように、第2ストッパ65は、第2レール部72の幅方向の一方側の側面に設けられる第1突出部73と、第2レール部72の幅方向の他方側の側面に設けられる第2突出部74とを有している。第1突出部73は、第2レール部72の先端側に行くほど外側に傾斜する傾斜部73aを有している。第2突出部74は第2レール部72の先端側に行くほど外側に傾斜する傾斜部74aを有している。<Second stopper>
As shown in FIG. 18, the
このように、第2ストッパ65は、第1突出部73の傾斜部73aおよび第2突出部74の傾斜部74aにより、リール20の一対のフランジ20aの間に挿入されやすくなっている。ここで、第2ストッパ65が、リール20の一対のフランジ20aの間に挿入されると、リール20の一対のフランジ20aの隙間FMが拡がる。この場合、リール20の一対のフランジ20aには元に戻ろうとする力が働くため、第2ストッパ65がリール20の一対のフランジ20aにより挟み込まれることになる。これにより、リール20は、第2ストッパ65によりリール取出位置RP3に留まることが可能となる。
As described above, the
(移動機構によるリールの移動)
次に、図20〜図24を参照して、移動機構6によるリール20の移動の流れについて説明する。(Movement of reel by movement mechanism)
Next, the flow of movement of the
まず、オペレータが、図20に示すように、リール保持部材3のリールセット位置RP1にリール20をセットする。リールセット位置RP1にセットされたリール20には、フィーダ部4からテープTを送り出す力Fがかかるが、第1ストッパ61がリール20内のテープTに当接しているため、リール20はリール移動位置RP2に移動しない。リールセット位置RP1にセットされたリール20内のテープTの巻数の量が所定量SQよりも少なくなると、図21に示すように、フィーダ部4からテープTを送り出す力Fにより、リール20が第1ストッパ61を乗り越えて第1ガイド部62にガイドされながらリール移動位置RP2まで自動で移動する。
First, as shown in FIG. 20, the operator sets the
図22に示すように、リール移動位置RP2に配置されたリール20は、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44に当接することにより、リール取出位置RP3への移動が規制される。また、リール移動位置RP2にリール20が配置された状態では、リール20から部品供給位置SPまで延びるテープTがローラー81に掛けられる。この場合、フィーダ部4がテープTを送り出す力Fは、第1引張力f1と第2引張力f2とに分けられる。図23に示すように、リールセット位置RP1に後続のリール20がセットされると、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44が上端位置UPまで移動するので、リール移動位置RP2に配置されたリール20がリール取出位置RP3へ移動可能となる。そして、リール移動位置RP2に配置されたリール20は、テープTがなくなるとテープTを送り出す力Fが働かなくなるので、第1ガイド部62を自重を利用して下り、第2ガイド部64にガイドされながらリール取出位置RP3へ自動で移動する。そして、後続のリール20からテープTがフィーダ部4に供給される。
As shown in FIG. 22, the
図24に示すように、リールセット位置RP1にセットされた後続のリール20内のテープTの巻数の量が所定量SQよりも少なくなると、フィーダ部4からテープTを送り出す力Fにより、リール20が第1ストッパ61を乗り越えて第1ガイド部62にガイドされながらリール移動位置RP2まで自動で移動する。このようにして、リール保持部材3では、先に供給されたリール20と後続のリール20との入れ替えが行われている。
As shown in FIG. 24, when the number of turns of the tape T in the
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。(Effect of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.
本実施形態では、電子部品Eが配置されたテープTが巻き回されているリール20を複数保持可能なリール保持部材3が、リール20をセットするリールセット位置RP1から、リール20の移動先であるリール移動位置RP2へリール20を移動可能とする移動機構6を含んでいる。これにより、リール保持部材3のリールセット位置RP1にセットされたリール20は、オペレータを介在させず、移動機構6によりリール移動位置RP2へ移動される。この結果、リールセット位置RP1にセットされるリール20がリール移動位置RP2へ移動する際に、リール20の回転が阻害されることによりテープTの供給が阻害されることを抑制できるので、リール20の切替作業において、テープTに負荷が与えられるのを抑制することができる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、移動機構6は、テープTの巻数が所定量SQより少なくなるまで、リールセット位置RP1にリール20を留めておく第1ストッパ61を有している。移動機構6では、テープTの巻数が所定量SQより少なくなったことに基づいて、リール20が第1ストッパ61を通過してリール移動位置RP2へ移動可能となる。これにより、リール20がリール移動位置RP2へ配置され、リールセット位置RP1に後続のリール20がセットされたとしても、テープTの巻数が所定量SQより少なくなるまで、第1ストッパ61により後続のリール20がリール移動位置RP2へ移動することを規制することができる。この結果、リールセット位置RP1にセットされた後続のリール20が即座にリール移動位置RP2に移動しにくくなるので、リール移動位置RP2に配置されたリール20と後続のリール20とが衝突してしまうことを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the moving mechanism 6 has a
また、本実施形態では、第1ストッパ61は、リール20がリールセット位置RP1にセットされている状態において、リール20に巻き回されているテープTに接触することにより、リール20の移動を規制する。これにより、移動機構6が必要なシャッタ機構を用いずに、固定的に設置された第1ストッパ61が、リール20に巻き回されているテープTに物理的に接触することにより、リールセット位置RP1にリール20を留めておくことができるので、リール20をリールセット位置RP1に留めておく機構を簡易な構成により実現することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、リール保持部材3は、テープTの巻数が所定量SQより少なくなったことに基づいて、テープTが部品供給位置SPへ送り出される力Fを利用して、リール20をリールセット位置RP1からリール移動位置RP2へ移動させるように構成されている。これにより、リールセット位置RP1にセットされているリール20がリール移動位置RP2へ移動する機構が、移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。この結果、リール20をリール移動位置RP2へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、移動機構6は、リール移動位置RP2からリール20が取り出されるリール取出位置RP3へ、リール20の自重を利用してリール20を移動させるように構成されている。これにより、リール20が取り出されるリール取出位置RP3に、リール移動位置RP2に配置されているリール20を移動させる機構を移動のための駆動源を別途設けることなく実現することができる。この結果、リール20をリール取出位置RP3へ移動させる機構が複雑になることを抑制することができるとともに、オペレータが使用済みのリール20を取り出すことができる。
Further, in the present embodiment, the moving mechanism 6 is configured to move the
また、本実施形態では、移動機構6は、後続のリール20がリールセット位置RP1にセットされたことに基づいて、リール移動位置RP2に配置されている先行のリール20をリール取出位置RP3へ移動可能な状態に切り替える切替レバー63を有している。これにより、オペレータが後続のリール20をリールセット位置RP1にセットするだけで、切替レバー63が切り替えられて、先行のリール20をリール取出位置RP3に移動可能な状態にすることができる。この結果、オペレータが後続のリール20をリールセット位置RP1にセットするという簡単な操作により、切替レバー63の状態を切り替えることができるので、オペレータによる操作を行いやすくすることができる。
Further, in the present embodiment, the moving mechanism 6 moves the preceding
また、本実施形態では、オペレータが後続のリール20をリールセット位置RP1にセットするというオペレータが行う作業に基づいて、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3へ移動させるリール20の切り替えを行うことができるので、リール20の切替作業の効率を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、オペレータが後続のリール20をリールセット位置RP1にセットしたときに、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3へ先行のリール20が移動してくるので、オペレータがリール取出位置RP3に先行のリール20が配置されていることに気付きやすくすることができる。
Further, in the present embodiment, when the operator sets the succeeding
また、本実施形態では、切替レバー63は、リール20の厚み方向に沿う方向を回動軸線方向ADとし、リールセット位置RP1側の端部45の側に配置される軸部41を有している。切替レバー63は、後続のリール20がリールセット位置RP1にセットされていない場合に、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44がリールセット位置RP1側の端部45よりも下側に位置するように構成されている。また、切替レバー63は、後続のリール20がリールセット位置RP1にセットされた場合に、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44がリールセット位置RP1側の端部45と略同じ位置に位置するように回動するように構成されている。これにより、軸部41をリールセット位置RP1の端部45側に配置するという簡易な構成により、切替レバー63によるリール20の切替作業を実現することができる。
Further, in the present embodiment, the switching
また、本実施形態では、リールセット位置RP1にセットされる後続のリール20を利用して、切替レバー63の軸部41を回動中心として回動させているので、切替レバー63の切り替える機構に対して必要なスペースを小さくすることができる。
Further, in the present embodiment, since the
また、本実施形態では、移動機構6は、軸部41を回動中心とする切替レバー63の回動において、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44の第2移動範囲MR2を規制する第2規制部47を有している。切替レバー63では、第2規制部47が第2移動範囲MR2の上端位置UPに位置する場合には、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3へリール20を移動可能とする。また、切替レバー63では、第2規制部47が第2移動範囲MR2の下端位置DPに位置する場合には、リール移動位置RP2からリール取出位置RP3へのリール20の移動を規制する。これにより、第2規制部47の上端位置UPまたは下端位置DPに、軸部41を中心に切替レバー63を回動させるだけで、リール20のリール移動位置RP2での保持およびリール20のリール取出位置RP3への移動を切り替えることができるので、リール20の配置の切替作業の操作性を向上させることができる。
Further, in the present embodiment, the moving mechanism 6 regulates the second moving range MR2 of the
また、本実施形態では、切替レバー63は、リール20の外周縁部20cに接触することにより、リール移動位置RP2に配置されたリール20のリール取出位置RP3への移動を規制するように構成されている。これにより、リール移動位置RP2にリール20を保持するために切替レバー63以外に新たな機構を設ける必要がないので、リール移動位置RP2にリール20を保持するための機構が複雑になることを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the switching
また、本実施形態では、移動機構6は、リール20のリールセット位置RP1からリール移動位置RP2への移動をガイドする第1ガイド部62と、リール20のリール移動位置RP2からリール取出位置RP3への移動をガイドする第2ガイド部64とを有している。これにより、リール20のリールセット位置RP1からリール移動位置RP2を介するリール取出位置RP3までの移動が、第1ガイド部62および第2ガイド部64によりガイドされるので、リール20のリール移動位置RP2からリール取出位置RP3までの移動を円滑に行うことができる。
Further, in the present embodiment, the moving mechanism 6 has a
また、本実施形態では、リール保持部材3は、リール移動位置RP2に配置されたリール20の浮き上がりを抑制する浮き抑制機構8をさらに含んでいる。これにより、浮き抑制機構8によりリール20の浮き上がりが抑制されるので、リール移動位置RP2において浮き上がったリール20がリール移動位置RP2から外れてしまい、隣り合う他のリール20へ衝突してしまうことを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、リール20がリール移動位置RP2から外れてしまうことを抑制できるので、リール移動位置RP2に配置されているリール20と後続のリール20との切替作業を円滑に行うことができる。また、リール20が浮き上がりリール20の回転が止まってしまうことによる電子部品Eの供給の停止を抑制することができる。
Further, in the present embodiment, since it is possible to prevent the
また、本実施形態では、浮き抑制機構8は、部品供給位置SPまで延びるテープTに当接するローラー81を有している。浮き抑制機構8は、リール20がリール移動位置RP2に配置された状態において、テープTがローラー81に掛けられることにより、ローラー81に加えられる力によって、リール20が浮き上がった場合の規制を行うように構成されている。これにより、フィーダ部4によりテープTを送り出す力FをテープTが掛けられたローラー81においてテープTを引く力とローラー81を押さえる力とに分けることができる。この結果、発生したローラー81を押さえる力によりリール20の浮き上がりを抑制することができるので、ローラー81によるリール20の浮き上がりの抑制を簡易な構成により実現することができる。
Further, in the present embodiment, the floating suppressing
また、本実施形態では、移動機構6は、リール取出位置RP3に配置されたリール20内に挿入され、リール20をリール取出位置RP3に留める第2ストッパ65を有している。これにより、リール取出位置RP3においてリール20を留めることができるので、オペレータがリール取出位置RP3にテープTの供給が終了したリール20が配置されていることに気付きやすくすることができる。
Further, in the present embodiment, the moving mechanism 6 has a
また、本実施形態では、第2ストッパ65はリール20内に挿入されているだけであるので、オペレータはリール20を引き抜くだけでリール20を取り出すことができる。また、第2ストッパ65によりリール20をリール取出位置RP3に留めることができるので、テープTの供給が終了したリール20が、リール取出位置RP3の外部に移動して紛失することを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, since the
また、本実施形態では、リール保持部材3は、装置本体部2に着脱可能に取り付けられる取付具31を含んでいる。これにより、リール保持部材3が必要のないときは、装置本体部2からリール保持部材3を取り外すことができるので、部品供給装置10の移動の際などにリール保持部材3が他の装置に当たり損傷してしまうことを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、リール保持部材3が複数(3個)のリール20を保持可能であるので、部品供給装置10におけるリール20の置き場所を増設することが可能となる。
Further, in the present embodiment, since the
(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。(Modification example)
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the claims.
たとえば、上記実施形態では、リール保持部材3は、装置本体部2に着脱可能なアタッチメント式となっているが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール保持部材は、アタッチメント式でなくともよい。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、切替レバー63は、リールセット位置RP1にリール20をセットすると、リールセット位置RP1側の端部45が下方に回動する構成となっているが、本発明はこれに限られない。図25に示す本実施形態の変形例のように、切替レバー263のリールセット位置RP1側の端部245に突出部201を形成してもよい。これにより、リール取出位置RP3にリール20が配置されている場合には、リールセット位置RP1に新たなリール20が配置された際に、突出部201がリール取出位置RP3に配置されているリール20に当接することにより、切替レバー263のリールセット位置RP1側の端部245の下方への回動を規制可能となる。
Further, in the above embodiment, the switching
また、上記実施形態では、切替レバー63は、リール20内のテープTの残存量に関係なく、リールセット位置RP1にリール20がセットされると、リールセット位置RP1側の端部45が下方に回動する構成となっているが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール内のテープの残存量に基づいて、リールセット位置側の端部が下方に回動する構成となっていてもよい。
Further, in the above embodiment, when the
また、上記実施形態では、第1ストッパ61がリール20内のテープTに接触し、切替レバー63がリール20の外周縁部20cに接触しているが、本発明はこれに限られない。本発明では、第1ストッパがリールの外周縁部に接触し、切替レバーがリール内のテープに接触してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、第1ストッパ61は、側面視において三角形状に形成されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、半円状などの他の形状であってもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、第2ストッパ65は、リール取出位置RP3に配置されたリール20の内部に挿入されているが、本発明はこれに限られない。本発明では、第2ストッパは、リール取出位置に配置されたリールの外周縁部に当接する構成であってもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、リール保持部材3は、浮き抑制機構8を含んでいるが、本発明はこれに限られない。本発明では、リール保持部材は、浮き抑制機構を含んでいなくともよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、リール20がリールセット位置RP1にセットされた場合に、切替レバー63のリール移動位置RP2側の端部44がリールセット位置RP1側の端部45と略同じ位置に位置しているが、本発明はこれに限られない。本発明では、リールがリールセット位置にセットされた場合に、切替レバーのリール移動位置側の端部がリールセット位置側の端部よりも上側に配置されてもよい。
Further, in the above embodiment, when the
3 リール保持部材
4 フィーダ部
6 移動機構
8 浮き抑制機構
10 部品供給装置
20 リール
20c リールの外周縁部
31 取付具(取付部)
41 軸部
44 リール移動位置側の端部
45 リールセット位置側の端部
47 第2規制部(規制部)
61 第1ストッパ
63 切替レバー
62 第1ガイド部
64 第2ガイド部
65 第2ストッパ
81 ローラー
AD 軸方向
DP 下端位置
E 電子部品(部品)
F 送り出される力
f2 第2引張力(ローラーに加えられる力)
K 基板
MR2 第2移動範囲(所定の移動範囲)
RP1 リールセット位置
RP2 リール移動位置
RP3 リール取出位置
SP 部品供給位置
SQ 所定量
T テープ(部品供給テープ)
UP 上端位置3 Reel holding member 4 Feeder part 6
41
61
F Force sent out f2 Second tensile force (force applied to the roller)
K board MR2 second movement range (predetermined movement range)
RP1 Reel set position RP2 Reel movement position RP3 Reel take-out position SP Parts supply position SQ Predetermined amount T tape (parts supply tape)
UP top position
Claims (14)
前記リール保持部材に配置された前記部品供給テープを部品供給位置に向けて送り出すフィーダ部とを備え、
前記リール保持部材は、前記リールをセットするリールセット位置から、前記リールの移動先であるリール移動位置へ前記リールを移動可能とするとともに、後続の前記リールが前記リールセット位置にセットされたことに基づいて、前記リール移動位置から前記リールが取り出されるリール取出位置へ前記リール移動位置の前記リールを移動可能とする移動機構を含む、部品供給装置。A reel holding member that can hold a plurality of reels on which a component supply tape on which components to be mounted on a board are arranged is wound,
A feeder unit for feeding the component supply tape arranged on the reel holding member toward the component supply position is provided.
The reel holding member makes it possible to move the reel from the reel set position where the reel is set to the reel movement position where the reel is moved, and the subsequent reel is set at the reel set position. A component supply device including a moving mechanism that enables the reel at the reel moving position to be moved from the reel moving position to the reel taking-out position from which the reel is taken out.
前記部品供給テープの巻数が前記所定量より少なくなったことに基づいて、前記リールが前記第1ストッパを通過して前記リール移動位置へ移動可能となるように構成されている、請求項1に記載の部品供給装置。The moving mechanism has a first stopper that holds the reel at the reel set position until the number of turns of the component supply tape wound around the reel becomes less than a predetermined amount.
The first aspect of the present invention is made so that the reel can move to the reel moving position through the first stopper based on the number of turns of the component supply tape becoming less than the predetermined amount. The parts supply device described.
前記切替レバーは、後続の前記リールが前記リールセット位置にセットされていない場合には、前記切替レバーの前記リール移動位置側の端部が前記リールセット位置側の端部よりも下側に位置し、後続の前記リールが前記リールセット位置にセットされた場合には、前記切替レバーの前記リール移動位置側の端部が前記リールセット位置側の端部と略同じ位置または上側に位置するように前記軸部を回動中心として回動するように構成されている、請求項6に記載の部品供給装置。The switching lever has a shaft portion arranged on the side of the end portion on the reel set position side with the direction along the thickness direction of the reel as the rotation axis direction.
When the subsequent reel is not set at the reel set position, the switching lever is located so that the end portion of the switching lever on the reel moving position side is lower than the end portion on the reel setting position side. Then, when the subsequent reel is set at the reel set position, the end portion of the switching lever on the reel movement position side is positioned at substantially the same position as or above the end portion on the reel set position side. The parts supply device according to claim 6, wherein the parts supply device is configured to rotate around the shaft portion.
前記切替レバーは、前記規制部が前記所定の移動範囲の上端位置に位置する場合には、前記リール移動位置から前記リール取出位置へ前記リールを移動可能とするように構成されるとともに、前記規制部が前記所定の移動範囲の下端位置に位置する場合には、前記リール移動位置から前記リール取出位置への前記リールの移動を規制するように構成されている、請求項7に記載の部品供給装置。The moving mechanism has a regulating portion that regulates the movement of the end portion of the switching lever on the reel moving position side within a predetermined movement range when the switching lever is rotated around the shaft portion. Have and
The switching lever is configured to be able to move the reel from the reel moving position to the reel taking-out position when the restricting portion is located at the upper end position of the predetermined moving range, and the restricting lever is configured. The component supply according to claim 7, wherein when the unit is located at the lower end position of the predetermined movement range, the movement of the reel from the reel movement position to the reel take-out position is restricted. apparatus.
前記浮き抑制機構は、前記リールが前記リール移動位置に配置された状態において、前記部品供給テープが前記ローラーに掛けられることにより、前記ローラーに加えられる力によって、前記リールの浮き上がりを抑制するように構成されている、請求項11に記載の部品供給装置。The floating suppression mechanism has a roller that abuts on the component supply tape that extends to the component supply position.
The float suppressing mechanism suppresses the lifting of the reel by the force applied to the roller when the component supply tape is hung on the roller in a state where the reel is arranged at the reel moving position. The component supply device according to claim 11, which is configured.
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