JP3546392B2

JP3546392B2 - Towel stacking equipment

Info

Publication number: JP3546392B2
Application number: JP25766494A
Authority: JP
Inventors: 仁一谷口
Original assignee: 株式会社バルダンソーイングマシン
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-07-28
Also published as: JPH0891660A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タオルの一方及び他方の端部を夫々一対のテーブル要素上に保持し且つ中間部をそれらのテーブル要素の間の間隙に垂下させた状態において、上記一方及び他方の端部を夫々ミシンにて縫製し、然る後そのタオルが上記状態で上記間隙に沿って送り出されてくる場合において、上記のような縫製が行われて次々と送り出されてくるタオルを、受台上に積み重ねる為のタオル積み重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記縫製を終えて送り出されてきたタオルの垂下部において上記テーブル要素上で保持されている端部近くの部分を補助クランプ装置で保持し、次に上記テーブル要素上でのタオルの端部の保持を解くと共にその端部をテーブル要素から引き下ろし、次にその端部を移送用クランプによって保持し、次に上記補助クランプ装置による保持を解き、次に上記移送用クランプを横動させて上記タオルを上記移送用クランプで保持した端部から横向きに引き、その横向きとなったタオルを平坦な受面上に置くようにしている（例えば特開平３−２６１４９８号公報参照）。
【０００３】
このような積み重ね装置によれば、次々とタオルが送り出されてくる場合、それらを上記受面上にタオル相互の面と面とが添い合ってしかもそれらのタオルの周縁が綺麗に揃った状態で積み重ねることが出来る。従ってそれら積み重なったタオルのその後の運搬等の取り扱いが容易となる効果がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来のタオルの積み重ね装置では、上記縫製を終えて送り出されてきたタオルを上記のように横方向に引こうとする場合、上記のように、テーブル要素上での保持から補助クランプ装置による保持への保持替えと、補助クランプ装置による保持から移送用クランプによる保持への保持替えとの２回の保持替えを行わねばならぬ為、それに時間を要して作業能率を低下させる問題点があった。又上記のような二つの保持替えを行わねばならぬ為、それらのタイミング合わせが必要になって設計が複雑となる問題点があった。
【０００５】
本願発明のタオルの積み重ね装置は上記従来技術の問題点（技術的課題）を解決する為に提供するものである。
第１の目的は、縫製を終えたタオルが次々と送り出されてくる場合、それらのタオルを相互の面と面とが添い合ってしかもそれらのタオルの周縁が綺麗に揃った状態で積み重ねることが出来るタオル積み重ね装置を提供することである。
第２の目的は、上記送り出されてきたタオルを受け取ってそれを横方向に引こうとする場合、送り出されてきたタオルの端部端部近くの部分を一旦保持したならばそれをそのまま横方向に向けて引くことが出来て、短時間で能率良く作業を行い得るようにすることである。
第３の目的は、上記のように送り出されてきたタオルの端部近くの部分を一旦保持すればそれをそのまま横方向に引くようにすることによって、装置の設計を簡素化できるようにすることである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明におけるタオルの積み重ね装置は、タオルの一方及び他方の端部を夫々保持する為の夫々保持及び解放が自在な保持手段を、タオルの中間部を垂下状に位置させる為の間隙を隔てて並設し、
上記タオルの垂下部において一方の保持手段により保持された端部近くの部分を保持し、そのタオルを積み重ね場所の上方にて解放する為にタオルの保持及び解放を自在にした保持具を、一方の保持手段の下方においてタオルにおける上記端部近くの部分に沿う準備位置と、該保持具によりタオルの保持部分を上記間隙とは反対側の横方向に引いて該タオルを上記間隙の下方を避けた側方位置に定める積み重ね場所の上方位置にもたらす為に、上記準備位置から横方向に離間した終端位置との間での往復動を自在に備えさせ、上記準備位置と終端位置との間の下方には、タオルを積み重ねる為の受台を配置してそこをタオルの積み重ね場所とし、上記準備位置とタオルの積み重ね場所の上方位置との間には、上記保持具により上記準備位置から横方向の離間した終端位置に向けて引かれるタオルを支え、移動過程におけるタオルは支持杆上を滑りながら横に引かれるようにした支持杆を配置したものである。
【０００７】
【作用】
タオルは、一方及び他方の端部が夫々一対の保持手段によって保持され且つ中間部が間隙に垂下する状態で積み重ね装置にもたらされる。もたらされたタオルは、その垂下部において一方の端部近くの部分を保持具によって保持する。然る後上記保持手段による一方の端部の保持を解き、上記保持具を横方向に移動させてタオルを横方向に向けて引き、積み重ね場所の上方でタオルを解放する。これらの動作をタオルがもたらされてくる都度繰り返すことにより、タオルは積み重ね場所に順次積み重ねられる。
【０００８】
【実施例】
以下本願の実施例を示す図面について説明する。図１および図２において、Ｉはタオルの両端のヘムを縫製する為のヘム縫い装置、IIはヘム縫いが完了してヘム縫い装置Ｉから次々と排出されるタオルを面と面とが添い合いしかも周縁が綺麗に揃う状態で積み重ねる為の積み重ね装置を示す。先ずヘム縫い装置Ｉについて説明する。Ａはタオルを受ける為のテーブル、１，２は該テーブルにおけるテーブル要素で、図３に示すようにタオルのＴ一方及び他方の端部61，62を夫々個別に乗載させる為のものであり、上面はタオルを円滑に滑らす為に滑らかな面としている。３は上記タオルＴの中間部63を垂下状に位置させると共に、ミシンのメンテナンスの為の人の出入を可能にする為の間隙で、幅W1は例えば４８０mmである。尚テーブル上面の高さH1は作業を行い易い高さにされ、例えば１２００mmである。B1，B2は上記テーブル要素１，２上においてタオルの一方及び他方の端部61，62のヘム61ａ，62ａを縫製する為のミシンである。C1，C2は上記テーブル要素１，２上において上記タオルの一方及び他方の端部を保持する為の保持手段で、上記間隙３を隔てて備えさせてある。該保持手段C1，C2は、一例としてタオルの端部を上記テーブル要素の上面に押さえ付けることによって上記保持を行うようにした押え片を示し、その作用の為に図示外の昇降装置によって矢印４方向への移動を行うようにしてある。又上記手段C1，C2は上記保持状態でタオルを搬送する為の搬送手段をも兼ねており、上記保持状態でテーブル要素の上面に沿って矢印５方向に移動することにより上記搬送を行うよう図示外の駆動装置による駆動を受るようにしてある。６はヘム縫い装置におけるタオルの排出場所で、図示の如く上記ミシンB1，B2による縫製場所に対して上記間隙３に沿った側方位置に定めている。尚ヘム縫い装置Ｉは、タオルの一方及び他方の端部を保持してそれを図１の矢印5aに示すように搬送する為の別の保持及び搬送用の手段を有している。
【０００９】
次に上記積み重ね装置IIについて説明する。II’はタオルの受入部を示し、上記排出部６のテーブル要素１，２及び保持手段C1，C2でもって構成している。Ｄは後述の符号Ｅ〜Ｈで示される機構を支える為のフレームで、床面７上に設置した脚体８とその上部に取付けた枠体９とから構成している。部材８，９は何れも鋼材製である。Ｅは保持具Ｆを上記テーブル要素１，２の並設方向（図２の左右方向）と平行な水平方向に横動自在に支える為の支持機構を示す。11，11は該機構Ｅにおける一対のガイド軸で、丸棒が用いられ水平状態に配設しており、11ａ，11ｂはガイド軸両端における枠体９への取付部を示す。12は進退枠で、上記一対のガイド軸11，11に跨る長さに形成している。13はガイド軸11の挿通孔を示し、ガイド軸11をがたつきなく且つ円滑な進退が可能な状態に挿通できるように構成している。14は保持具の支持及びその進退のガイドの為に進退枠12に設けた透孔で、上記挿通孔13とは平行に形成している。
【００１０】
次にＦはタオルＴの垂下部63において上記端部62近くの部分（テーブル要素２から垂下する部分で、図３の符号62ｂ参照）を保持する為の保持及び解放が自在な保持具を示す。F1は該保持具Ｆの本体を示す。16は該本体における支持杆で、上記透孔14に対してがたつきなく且つ円滑な進退が自在な挿通状態となる太さに形成している。17はタオルの上記部分62を吊り掛ける為の保持杆で、予定される最大幅のタオルをその全幅にわたって弛みなく吊り掛け状態にするに足る充分な長さを有しており、図１１に示すように支持杆16の先端に取付けている。図２に示すH2は該保持杆17を配設する高さを示し、図３に示すように該保持杆17をタオルＴにおける上記の部分62ｂに沿わす為にテーブル要素２よりもやや低く定める。図１１、１２に示す18はタオルの受面で、次に述べるクランプ装置によってタオルを安定に挟着できるようにする為に保持杆17の側面を平らに面取りして形成している。19は上記受面18に備えさせたタオルの滑り止め部材で、例えばゴム板を用い、接着によって上記受面18に止着させている。
【００１１】
次に図１のF2，F3はタオルＴの上記端部近くの部分62ｂにおける幅方向（図３に矢印W0で示す方向）の両縁62ｃ，62ｄを夫々上記保持杆17に止付る為のクランプ装置を示す。先ずクランプ装置F2について図１１，１２に基づき説明する。21は基板で、保持杆17に止付用のビス22でもって取付けている。23は保持具Ｆの駆動機構を連結する為の連結部で、基板21の一部を折り曲げて形成している。24はクランプ体を回動自在に保持すると共にそれを回転駆動する為の駆動部材で、例えばエアの供給によって回動軸25が正逆回動するロータリアクチュエータを用いている。ロータリソレノイドを用いても良い。26は上記回動軸に取付けたクランプ体を示し、金属板をプレスして形成している。27はクランプ体26におけるアームで、押え片30を回動軸25から離れた位置に保持した状態で受面18に対して遠近作動させる為のものであり、保持杆17を避けた下側の位置に補強用のリブ28を一体に備える。29はアーム27を上記回動軸25に取付ける為のボスを示す。押え片30は上記受面18と共にタオルを保持する為のものであり、タオルを上記受面18に押し付けてその目的を果たすようにしており、タオルを押さえ付ける側の面には滑り止め部材例えばゴム板31を接着によって備えさせている。上記のようなクランプ体26は駆動部材24の作動によって、図１１の（Ａ）に示すようにタオルＴの侵入軌跡71を避けた退避位置と、（Ｂ）に示すように押え片30がタオルＴの縁部62ｃを受面18に押え付ける保持位置とに位置替えする。
【００１２】
次にクランプ装置F3を図１３に基づき説明する。該装置F3は次の２点を除いて上記クランプ装置F2と均等の構成である。第一点は、幅の異なるタオルへの対応の為に、保持杆17に対しその長手方向への位置替えを可能に取付けてある点。第二点は、クランプ体がタオルの侵入軌跡から完全退避する必要がない為にクランプ体の回動範囲の大きさが異なる点。従って、上記クランプ体F2と機能上同一又は均等と考えられる部分は同一の符号にアルファベットのｅを付した符号で示し、その部分に関しての重複する説明を省略する。33は取付ブロックで、保持杆17の周囲を抱き持つ状態に構成してあり、保持杆17に沿って矢印34方向への移動が自在となっており、該取付ブロック33に基板21ｅが取付けてある。35は取付ブロック33を任意の位置にて保持杆17に固定するためのクランプレバーである。
【００１３】
次に再び図１、図２において、Ｇは上記保持具Ｆを上記一方のテーブル要素２の下方位置から上記間隙３の下方空間とは反対の側（図２における右方向）に向けて横動させる為の駆動機構を示す。該機構Ｇは、保持具Ｆを一方向及び反対方向へ移動させる各々の過程において夫々途中と終端の位置との２箇所での位置制御を、何れもエアシリンダのストロークエンドでの停止を利用して簡単に行うことが出来るようにする為に、夫々個別のエアシリンダを用いて構成した第１駆動機構G1と第２駆動機構G2とにより構成している。第１駆動機構G1は長いストロークをコンパクトな形態のもので得ることが出来るようにする為に例えばロッドレスシリンダを用いている。37は該シリンダにおける本体で、一端37ａ及び他端37ｂを上記枠体９に取付けている。38は上記シリンダにおける進退部材で、上記本体37に沿って進退動するものである。39は進退部材38と進退枠12との連結体を示す。第２駆動機構G2は必要なストロークが比較的短い為、通常のエアシリンダを用いている。41はその本体で進退枠12に取付けており、進退ロッド42の先端はクランプ装置F2の側にあっては上記連結部23に、クランプ装置F3の側にあっては保持杆17に夫々取付けている。
【００１４】
次に図１、２、８に示されるＨは、横向きに引かれるタオルが床面７を引きずることを防止する為の引きずり防止装置で、図８に示すように左右対称に配置した支持機構44，45によって構成したものを例示する。以下該機構について説明する。46は脚体８に取付けた支持部材、47はタオルを支える為の支持杆で、軽量で丈夫なアルミの丸棒を用いて構成しており、その外周面にはタオルの摺動に対して抵抗を与えるためのラバーを貼り付けている。48は支持杆47の元部を上記支持部材46に対して起倒自在に連結する為に該元部に取付けたブラケットで、支持部材46に枢着している。49は支持杆47を起倒させるための駆動部材で、エアーシリンダを例示し、その本体の元部50を脚体８に枢着し、ピストンロッドの先端部51を上記ブラケット48に連結している。尚図３〜７、９に示す52は上記装置Ｈの制御及び上記第１駆動機構G1の速度制御のためのリミットスイッチである。
【００１５】
次に図１、２に示すII”はタオルの積み重ね場所を示し、上記間隙３を通して受入部II’にもたらされるタオルとの干渉を避ける為に、間隙３の下方を避けた側方位置に定めている。Ｊは上記積み重ね場所II”においてタオルを次々と積み重ねる為の受台を成すと共に、そこに積み重ねられたタオルを運び出し易いように上記保持具支持機構Ｅや保持具Ｆの下から外に移す為の搬送装置で、符号53〜58で示す部材で構成された周知のベルトコンベアを例示する。即ち53はベース、54は脚、55はコンベア枠、56は駆動プーリ、57は従動プーリ、58は複数のコンベアベルトで、駆動プーリ56の回動により矢印方向に移動する。上記搬送装置Ｊの上には所定枚数例えば２０枚のタオルＴが積み重ねられる（符号66参照）。従って該装置Ｊは、上記脚体８を避けると共に積み重ねタオル66における厚みT2の垂下部分66ｂの為の存置用空間を確保するために、寸法L1（例えば３２５mm）だけ間隙３から控えた位置に配置する。搬送装置Ｊの上面の高さH3は、上記積み重ねタオル66における積み重ね部分66ａの上面と横動する保持杆17との干渉を防止する為に、前記高さH2対して、厚みT1の積み重ね部分66ａの為の存置用空間を確保した高さ例えば８００mm程度に設定する。搬送装置Ｊの幅W3は図１４の（Ｄ）に示すように短寸のタオルＴ’の積み重ねを支障無く行い得るに足る幅に定める。例えば８００mm程度である。尚図１、３〜７、９に示される符号59は前記保持具Ｆによって横向きに引き出されたタオルを受る為の受面を示し、本例では上記コンベアベルト58のうち保持具Ｆの横移動の経路の下に位置する部分の上面をもって構成している。
【００１６】
次に大型のタオル（例えば図３に示す長さL0が１８２０mm、幅W0が１２００mmである。尚長さL0は１３００mm〜１８２０mm程度の範囲で種々のものがある）を取り扱う場合における上記装置の動作を図３から図９に基づき説明する。尚それら各々の図は、図１０のタイムチャートに示した各時点での状態を示すものである。先ず準備状態では第１駆動機構G1の進退部材38は図２の左端に位置し第２駆動機構G2のシリンダは収縮状態にあって、図３に示すように保持杆17はテーブル要素２の下方における最も間隙３寄りの準備位置にある。この状態においてヘム縫い装置においては、タオルＴが図３の（Ａ）の如く中間部63を間隙３に垂らし、一方及び他方の端部61，62が矢印5aの搬送を行うための押え片によりテーブル要素１，２の上面に押え付けられた状態でその上面を滑らせて間隙３に沿って搬送される。そしてその搬送過程において、各端部において夫々折り曲げられたヘム61ａ，62ａがミシンB1，B2の場所を通る際にそれらによる縫製を受ける。縫製後、ミシンB1，B2を通り過ぎた場所P2において、タオルは上記矢印5aの搬送を行う保持手段に代えて押え片C1，C2により保持される。そしてその押え片C1，C2による搬送によってタオルが排出場所６に到達する。この場合、端部62においてテーブル要素２から垂下する部分62ｂは、積み重ね装置IIにおける保持杆17に対しては図１１の（Ａ）に矢印71で示すように到来し、保持杆17の受面18は上記部分62ｂに沿う状態となる。
【００１７】
上記のように排出場所６へのタオルＴの到達によって、タオル積み重ね装置IIにおいては受入部II’にタオルＴがもたらされたことになる。タオルＴが受入部II’にもたらされると、クランプ装置F2，F3におけるクランプ体26，26ｅが各々の駆動部材の作動により矢印72の如く作動し、上記タオルＴの端部近くの部分62ｂにおける両縁の部分62ｃ，62ｄを受面18にクランプする。次に図４に示すように押え片C2が上昇してタオルＴの端部62を解放し、続いて保持杆17が矢印73のように移動して上記端部62をテーブル要素２から引き下ろす。上記矢印73の移動は第２駆動機構G2の作動により行う。尚保持杆17から垂れ下がる端部62の長さL3は例えば１５０mm程度であり、上記矢印73の動き寸法は上記長さL3の端部をテーブル要素２から引き下ろすに充分な寸法例えば１７５mmだけ行う。
【００１８】
次に図５の矢印74の如く保持具Ｆが横移動し、タオルＴをその端部62の側から支持杆47の上を通して横向きに引き出す。上記矢印74の移動は第１駆動機構G1の作動により行う。更に図６の如く保持具Ｆが矢印74の移動を継続する。そしてタオルＴが引っ張り状態となる前に押え片C1が矢印75の如く上昇しタオルＴの端部61を解放する。この場合タオルＴは支持杆47に図示の如く垂れ掛かり、端部61が床面７に落ちて汚れることが防止される。尚垂れ寸法L4は例えば５００mm程度である。
【００１９】
保持具Ｆは図７の如く引き続き矢印74方向に移動する。移動過程においてはタオルは支持杆47上を滑りながら横に引かれる為、その引かれている途中のタオルの下面が、既に搬送装置Ｊの上に置かれているタオルＴ”の上面と擦れて、その既に置かれているタオルＴ”をめくりあげてしまうことが防止される。やがて保持杆17がリミットスイッチ52を作動させると、第１駆動機構G1の作動速度が緩められる。又図８に矢印76で示す如く支持杆47が駆動部材49の作動により解放位置まで下降され、それまで支持杆47に掛かっていたタオルの後部が矢印77の如く落ちて、既に搬送装置Ｊに掛かっているタオルＴ”に対して符号78の部分に示すように両者の面が重合する状態で重なる。その後クランプ装置F2，F3におけるクランプ体26，26ｅが矢印79で示す如く開放され、両縁の部分62ｃ，62ｄを解放する。尚上記リミットスイッチ52の位置P1は、予定される最長のタオルの積み重ね操作を行う場合において、上記のように支持杆47によるタオルの支持の解放を行ってもそのタオルの後端（保持具Ｆによる横引き方向に対する後端であり、ヘム61ａの部分となる）と床面７との間に間隙W2を形成できる位置に定める。
【００２０】
次に図９に示すように保持杆17が矢印80の如く移動し、保持杆17に掛かっていた端部62は矢印81に示すようにそこから外れ落ちて、既に搬送装置Ｊに掛かっているタオルに対して符号82で示す如く重なる。この保持杆17の移動は第２駆動機構G2によって行われる。又この動作の場合、タオルＴの端部62は保持杆17の進行方向の前側に垂れ下がっている為、その垂れ下がっている端部62は上記保持杆17の矢印80の移動に伴いその移動方向に順次引き延ばされてから矢印81のように落下し、図示の如き垂れ下がり状態となる。従って必然的に上記符号82で示す重合状態が達成される。その後引きずり防止装置Ｈの支持杆47が支持位置（図８の２点鎖線の位置）まで復帰され、又保持具Ｆは第１駆動機構G1により図３に示される準備位置まで復帰され、一巡の動作が完了する。
【００２１】
ヘム縫い装置からのタオルの排出が行われる度に上記のような動作が繰り返され、搬送装置Ｊの上には順次タオルが積み重なっていく。所定枚数のタオルが積み重なると搬送装置Ｊのコンベアベルト58が図１の矢印方向に作動され、積み重ねタオル66が枠体９及びそこに取り付いている各種機構及び装置の下から取出位置83まで運び出される。
【００２２】
次に小型のタオル（例えば前記の長さL0が６００mm、幅W0が５００mmである。尚長さL0は６００mm〜１３００mm程度の範囲で種々のものがある）を取り扱う場合における上記装置の動作を示す図１４について説明する。先ず（Ａ）のように小型のタオルT'が前記大型のタオルの場合と同様に排出場所６に到達する。次に押え片C1を上昇させて端部61を解放する。その結果（Ｂ）に示すようにタオルT'はテーブル要素２から垂れ下がり保持杆17に沿う。それ以降の動作は前記大型のタオルの場合と同様に（Ｃ）、（Ｄ）と進み（大型のタオルの場合と同様の動作には同一の符号を付して重複する説明を省略する）、（Ｄ）に矢印83，81で示す如く搬送装置Ｊの上に積み重ねられる。尚84は保持具Ｆによって引かれるタオルT'が既に搬送装置Ｊに積み重ねられているタオルの端部85を擦って捲れ上がらせることを防止するための支え片で、小型のタオルを取り扱う場合に補助的にフレームＤに取付けて使用するものである。
【００２３】
次に図１５は受面59の上に対するタオルの積み重ね状態の異なる例を示すもので、タオルの横引き方向の先行側の端部62を水平状態で受面59上に積み重ねる例を示すものである。この例の場合、受面59の幅W4は上記端部62を水平状態で乗せるに充分な寸法に構成する。又タオルＴが乗る面（受台87上にタオルが無い場合は受台87の受面59であり、その上に既にタオルが積まれている場合はそれらのタオルのうち最も上側となっているタオルの上面である）と保持杆17が横動する位置との間隔W5は、保持杆17から端部62が外れ落ちる際にその反動によって符号86で示すように上側を後方に向けて折り返ってしまうことを防止する為に、小さく一定に定めておくと良い。その為には受台87を昇降機構88によって上下位置調節可能に構成し、受台87上に積み重なるタオルの枚数が増すにつれて受台87を順次下降させると良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本願発明にあっては、縫製を終えたタオルＴが次々と送り出されてくる場合、各タオルＴを一方の端部62の側から横方向に向けて引いて積み重ね場所II”までもたらし、そこでタオルを解放することを繰り返すことにより、それらのタオルを相互の面と面とが添い合ってしかもそれらのタオルの周縁が綺麗に揃った状態で積み重ねることが出来る効果がある。
しかも上記送り出されてきたタオルを受け取ってそれを横方向に引こうとする場合、タオルのの垂下部63において一方の端部62近くの部分62ｂを保持具Ｆによって保持し、然る後上記端部62の保持を解けば、そのまま上記保持具Ｆを横方向に移動させてタオルＴを横方向に向けて引くことができる特長がある。このことは、タオルの送り出しを受けてからそれを横向きに引くまでを短時間で行うことを可能にし、能率向上に効果がある。又、装置の設計を簡素化できる効果もある。
その上本願発明にあっては、上記準備位置とタオルの積み重ね場所の上方位置との間には、上記保持具Ｆにより上記準備位置から横方向の離間した終端位置に向けて引かれるタオルＴを支え、移動過程におけるタオルは支持杆47上を滑りながら横に引かれるようにした支持杆47を配置したから、
移動過程においてタオルＴは図５、図６から理解できるように支持杆47上を滑りながら横に引かれ、その為、横向きに引かれるタオルの端部61が床面７に落ちて床面７を引きずって汚れるようなことは防止される効果がある。その上その引かれている途中のタオルの下面が、既に受台の上に置かれているタオルＴ”の上面と擦れて、その既に置かれているタオルＴ”をめくりあげてしまうことも防止される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】斜視図。
【図２】縦断面図。
【図３】（Ａ）はタオルが排出位置に到来したときにおけるタオル、保持具、引きずり防止装置及び搬送装置の状態を示す正面図、（Ｂ）は同平面図。
【図４】（Ａ）は保持具がタオルの端部を保持したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図５】（Ａ）は保持具がタオルを横方向に中間位置まで引き出したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図６】（Ａ）はヘム縫い装置におけるタオル端部の保持手段が該端部を解放したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図７】（Ａ）は引きずり防止装置がタオルの支持を解除したときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図８】図７と同じときにおける左側面図。
【図９】（Ａ）はタオルが搬送装置に乗せられたときにおける図３の（Ａ）と同様の図、（Ｂ）は同平面図。
【図１０】タイムチャート。
【図１１】（Ａ）はクランプ装置の解放状態における平面図、（Ｂ）はクランプ装置の保持状態における平面図。
【図１２】図１１の（Ｂ）の右側面図。
【図１３】もう一つのクランプ装置の解放状態における平面図。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は小型のタオルを積み重ねる場合の動作説明図。
【図１５】受面の上に対するタオルの積み重ね状態の異なる例を示す図。
【符号の説明】
Ａテーブル
B1，B2 ミシン
C1，C2 保持手段
Ｆ保持具
Ｔタオル
３間隙
61，62 タオルの端部[0001]
[Industrial applications]
According to the present invention, one and the other ends of the towel are respectively held on a pair of table elements, and the one and the other ends are respectively suspended in a state where an intermediate part is suspended in a gap between the table elements. In the case where the towel is sewn with a sewing machine, and then the towel is sent out along the gap in the above state, the towels which are sent out one after another by performing the above sewing are stacked on a receiving table. And a towel stacking device.
[0002]
[Prior art]
A part near the end held on the table element in the hanging part of the towel sent after finishing the sewing is held by an auxiliary clamp device, and then the end of the towel is held on the table element And withdraw the end from the table element, then hold the end by the transfer clamp, then release the holding by the auxiliary clamp device, then traverse the transfer clamp to remove the towel The towel is pulled sideways from the end held by the transfer clamp, and the sideways towel is placed on a flat receiving surface (see, for example, JP-A-3-261498).
[0003]
According to such a stacking device, when towels are sent out one after another, the towels are placed on the receiving surface in such a manner that the surfaces of the towels are attached to each other and the edges of the towels are neatly aligned. Can be stacked. Therefore, there is an effect that the handling such as subsequent transportation of the stacked towels becomes easy.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional towel stacking apparatus, when the towel sent after finishing the sewing is to be pulled in the lateral direction as described above, as described above, the holding by the auxiliary clamping device is performed from the holding on the table element. In this case, it is necessary to carry out two holding changes, that is, the holding change from the holding to the holding by the auxiliary clamp device and the holding from the holding by the transfer clamp, so that it takes time to reduce the work efficiency. Was. In addition, since the above two holding replacements have to be performed, there is a problem that their timing must be adjusted and the design becomes complicated.
[0005]
The towel stacking device of the present invention is provided to solve the above-mentioned problems (technical problems) of the prior art.
The first purpose is that when towels that have been sewn are sent out one after the other, they should be stacked with their towels touching each other and the edges of the towels being neatly aligned. It is to provide a towel stacking device that can be used.
The second object is to receive the above-mentioned sent-out towel and pull it in the lateral direction, and once the portion near the end of the sent-out towel is held, it is kept in the horizontal direction. To be able to work efficiently in a short time.
A third object of the present invention is to simplify the design of the apparatus by holding the portion near the end of the towel sent as described above once and then pulling it in the lateral direction. It is.
Other objects and advantages will become more readily apparent from the drawings and the following description associated therewith.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the towel stacking apparatus of the present invention, the holding means which can hold and release the towel at one end and the other end respectively can be separated by a gap for positioning the middle part of the towel in a hanging manner. Side by side,
A holder which holds the portion near the end held by the one holding means in the hanging part of the towel and allows the towel to be freely held and released in order to release the towel above the stacking position, A preparation position along the portion of the towel near the end below the holding means, and the holding device pulls the holding portion of the towel in a lateral direction opposite to the gap to avoid the towel below the gap. In order to bring it to a position above the stacking position determined at the side position, the reciprocating motion between the preparation position and the terminal position laterally separated from the preparation position is freely provided. Below, a receiving stand for stacking towels is arranged and used as a place for stacking towels.Between the preparation position and the position above the place for stacking towels, the holding position is set by the holder. Support towel being pulled toward the spaced end position in the lateral direction, towels in transfer process is obtained by placing a support rod which is to be pulled laterally while sliding support 杆上.
[0007]
[Action]
The towel is brought to the stacking device with one and the other end held by a pair of holding means, respectively, with the intermediate portion depending on the gap. The resulting towel has a portion near its one end in the hanging part held by the holder. The holding means is then released from holding one end and the holder is moved laterally to pull the towels laterally, releasing the towels above the stacking location. By repeating these operations each time a towel is provided, the towels are sequentially stacked at the stacking location.
[0008]
【Example】
Hereinafter, drawings showing an embodiment of the present application will be described. 1 and 2, I is a hem sewing device for sewing hem at both ends of the towel, and II is a surface-to-surface sewn towel sequentially discharged from the hem sewing device I after the hem sewing is completed. In addition, a stacking device for stacking with the edges being neatly aligned is shown. First, the hem sewing device I will be described. A is a table for receiving a towel, and 1 and 2 are table elements in the table, as shown in FIG. 3, for placing one end 61 and 62 on the towel T individually, respectively. The upper surface is smooth to make the towel slide smoothly. Reference numeral 3 denotes a gap for allowing the intermediate portion 63 of the towel T to hang down and allowing a person to enter and exit for maintenance of the sewing machine. The width W1 is, for example, 480 mm. The height H1 of the table upper surface is set to a height at which work can be easily performed, and is, for example, 1200 mm. B1 and B2 are sewing machines for sewing the hems 61a and 62a of the ends 61 and 62 of the towels on the table elements 1 and 2, respectively. C1 and C2 are holding means for holding one and the other ends of the towel on the table elements 1 and 2, and are provided with the gap 3 therebetween. The holding means C1 and C2 are, for example, holding pieces which hold the towel by pressing the end of the towel on the upper surface of the table element. It moves in the direction. The means C1 and C2 also serve as transport means for transporting the towel in the holding state, and the transport is performed by moving the towel in the direction of arrow 5 along the upper surface of the table element in the holding state. It is designed to be driven by an external drive device. Numeral 6 denotes a place for discharging towels in the hem sewing apparatus, which is located at a side position along the gap 3 with respect to a sewing place by the sewing machines B1 and B2 as shown in the figure. The hemming device I has another holding and carrying means for holding one and the other ends of the towel and carrying it as shown by the arrow 5a in FIG.
[0009]
Next, the stacking device II will be described. II 'denotes a towel receiving section, which is constituted by the table elements 1 and 2 of the discharge section 6 and holding means C1 and C2. D is a frame for supporting a mechanism indicated by reference numerals E to H described later, and is composed of a leg 8 installed on the floor 7 and a frame 9 mounted thereon. The members 8 and 9 are both made of steel. E denotes a support mechanism for supporting the holder F so as to be able to move laterally in a horizontal direction parallel to the direction in which the table elements 1 and 2 are arranged side by side (horizontal direction in FIG. 2). Reference numerals 11 and 11 denote a pair of guide shafts of the mechanism E, which are arranged in a horizontal state using a round bar. Reference numerals 11a and 11b denote attachment portions to the frame 9 at both ends of the guide shafts. Reference numeral 12 denotes an advancing / retracting frame formed to extend over the pair of guide shafts 11, 11. Reference numeral 13 denotes an insertion hole for the guide shaft 11, which is configured to allow the guide shaft 11 to be inserted in a state in which the guide shaft 11 can move smoothly without backlash. Reference numeral 14 denotes a through hole provided in the advance / retreat frame 12 for supporting the holder and guiding the advance / retreat thereof, and is formed in parallel with the insertion hole 13.
[0010]
Next, F indicates a holder which can be freely held and released for holding a portion near the end portion 62 (a portion hanging down from the table element 2; see reference numeral 62b in FIG. 3) in the hanging portion 63 of the towel T. . F1 indicates a main body of the holder F. Reference numeral 16 denotes a support rod of the main body, which is formed to have a thickness such that the support rod can be smoothly inserted into the through-hole 14 so that it can be smoothly advanced and retracted. Reference numeral 17 denotes a holding rod for hanging the above-mentioned portion 62 of the towel, which has a length sufficient to allow the expected maximum width of the towel to be hung over its entire width without slack, as shown in FIG. Attached to the tip of the support rod 16 as described above. H2 shown in FIG. 2 indicates the height at which the holding rod 17 is disposed, and as shown in FIG. 3, the holding rod 17 is set slightly lower than the table element 2 so as to follow the above-mentioned portion 62b of the towel T. . Reference numeral 18 shown in FIGS. 11 and 12 denotes a receiving surface of the towel, which is formed by chamfering the side surface of the holding rod 17 flat so that the towel can be stably held by the clamp device described below. Reference numeral 19 denotes a non-slip member for the towel provided on the receiving surface 18, which is fixed to the receiving surface 18 by bonding using, for example, a rubber plate.
[0011]
Next, F2 and F3 in FIG. 1 are used to fasten both edges 62c and 62d in the width direction (the direction indicated by arrow W0 in FIG. 3) of the portion 62b near the end of the towel T to the holding rod 17, respectively. 3 shows a clamping device. First, the clamp device F2 will be described with reference to FIGS. Reference numeral 21 denotes a board, which is attached to the holding rod 17 with a screw 22 for fastening. Reference numeral 23 denotes a connecting portion for connecting the driving mechanism of the holder F, which is formed by bending a part of the substrate 21. Numeral 24 denotes a driving member for rotatably holding the clamp body and for rotating the clamp body, and uses, for example, a rotary actuator in which a rotation shaft 25 rotates forward and backward by air supply. A rotary solenoid may be used. Reference numeral 26 denotes a clamp body attached to the rotation shaft, which is formed by pressing a metal plate. Reference numeral 27 denotes an arm of the clamp body 26, which is used to operate the holding member 30 at a position distant from the rotation shaft 25 with respect to the receiving surface 18 in a state where the holding member 30 is held away from the rotating shaft 25. A reinforcing rib 28 is integrally provided at the position. Reference numeral 29 denotes a boss for attaching the arm 27 to the rotation shaft 25. The holding piece 30 is for holding the towel together with the receiving surface 18, and presses the towel against the receiving surface 18 so as to fulfill its purpose, and the surface on the side where the towel is pressed is a non-slip member, for example. The rubber plate 31 is provided by bonding. By the operation of the driving member 24, the clamp body 26 as described above has a retracted position avoiding the entry locus 71 of the towel T as shown in FIG. 11A, and the pressing piece 30 as shown in FIG. The position of the edge 62c of the T is changed to the holding position where the edge 62c is pressed against the receiving surface 18.
[0012]
Next, the clamp device F3 will be described with reference to FIG. The device F3 has the same configuration as the clamp device F2 except for the following two points. The first point is that the holding rod 17 is mounted so that its position in the longitudinal direction can be changed to accommodate towels having different widths. The second point is that the size of the rotation range of the clamp body is different because the clamp body does not need to completely retreat from the towel intrusion trajectory. Therefore, portions considered functionally the same as or equivalent to the clamp body F2 are denoted by the same reference numerals with the letter e added thereto, and redundant description of those portions will be omitted. Reference numeral 33 denotes a mounting block, which is configured to hold the periphery of the holding rod 17 so as to be movable in the direction of the arrow 34 along the holding rod 17, and the board 21e is mounted on the mounting block 33. is there. Reference numeral 35 denotes a clamp lever for fixing the mounting block 33 to the holding rod 17 at an arbitrary position.
[0013]
Next, in FIGS. 1 and 2 again, G moves the holder F from the position below the one table element 2 to the side opposite to the space below the gap 3 (to the right in FIG. 2). 2 shows a driving mechanism for performing the driving. The mechanism G uses position control at two positions, that is, a middle position and a terminal position in each process of moving the holder F in one direction and the opposite direction, and both uses stop at the stroke end of the air cylinder. In order to perform the operation easily, the first drive mechanism G1 and the second drive mechanism G2 are respectively configured using individual air cylinders. The first drive mechanism G1 uses, for example, a rodless cylinder so that a long stroke can be obtained in a compact form. A body 37 of the cylinder has one end 37a and the other end 37b attached to the frame 9. Numeral 38 denotes an advancing / retreating member of the cylinder, which advances / retreats along the main body 37. Reference numeral 39 denotes a connected body between the advance / retreat member 38 and the advance / retreat frame 12. Since the required stroke is relatively short, the second drive mechanism G2 uses a normal air cylinder. The body 41 is attached to the advance / retreat frame 12, and the tip of the advance / retreat rod 42 is attached to the connecting portion 23 on the side of the clamp device F2 and to the holding rod 17 on the side of the clamp device F3. I have.
[0014]
Next, H shown in FIGS. 1, 2 and 8 is a drag prevention device for preventing a towel pulled in the horizontal direction from dragging the floor surface 7, and a support mechanism 44 arranged symmetrically as shown in FIG. , 45 are exemplified. Hereinafter, the mechanism will be described. 46 is a supporting member attached to the leg 8, and 47 is a supporting rod for supporting the towel, which is composed of a lightweight and durable aluminum round bar. Rubber is attached to give resistance. Reference numeral 48 denotes a bracket attached to the base of the support rod 47 for connecting the base of the support rod 47 to the support member 46 so that the base can be turned upside down. Reference numeral 49 denotes a drive member for raising and lowering the support rod 47, which is exemplified by an air cylinder. The base 50 of the main body is pivotally connected to the leg 8, and the distal end 51 of the piston rod is connected to the bracket 48. I have. Numerals 52 shown in FIGS. 3 to 7 and 9 are limit switches for controlling the device H and controlling the speed of the first drive mechanism G1.
[0015]
Next, II ″ shown in FIGS. 1 and 2 indicates a place where the towels are stacked, and is set at a lateral position avoiding the space below the gap 3 in order to avoid interference with the towel brought into the receiving portion II ′ through the gap 3. J forms a tray for successively stacking the towels at the stacking place II ", and also removes the towels stacked therefrom from below the holding tool support mechanism E and the holding tool F so as to be easily carried out. A well-known belt conveyor constituted by members indicated by reference numerals 53 to 58 in a transfer device for transferring is exemplified. That is, 53 is a base, 54 is a leg, 55 is a conveyor frame, 56 is a drive pulley, 57 is a driven pulley, 58 is a plurality of conveyor belts, and moves in the direction of the arrow by the rotation of the drive pulley 56. A predetermined number of, for example, 20 towels T are stacked on the transport device J (see reference numeral 66). Therefore, the apparatus J is disposed at a position which is spaced from the gap 3 by a dimension L1 (for example, 325 mm) in order to avoid the legs 8 and secure a space for the hanging portion 66b having a thickness T2 in the stacked towels 66. I do. The height H3 of the upper surface of the transporting device J is set to a value corresponding to the height H2 of the stacking portion 66a having a thickness T1 in order to prevent the upper surface of the stacking portion 66a of the stacking towel 66 from interfering with the horizontally moving holding rod 17. Is set, for example, to a height of about 800 mm where a space for storage is secured. As shown in FIG. 14D, the width W3 of the transporting device J is set to a width that can be used for stacking short towels T 'without any trouble. For example, it is about 800 mm. Reference numerals 59 shown in FIGS. 1, 3 to 7, and 9 indicate receiving surfaces for receiving the towels pulled out laterally by the holder F. In this example, the side of the conveyor belt 58 adjacent to the holder F is provided. It comprises the upper surface of the part located below the path of movement.
[0016]
Next, the operation of the above-described apparatus when handling large towels (for example, the length L0 shown in FIG. 3 is 1820 mm and the width W0 is 1200 mm. There are various lengths L0 in the range of about 1300 mm to 1820 mm) Will be described with reference to FIGS. Each of these figures shows the state at each point shown in the time chart of FIG. First, in the preparation state, the advance / retreat member 38 of the first drive mechanism G1 is located at the left end in FIG. 2 and the cylinder of the second drive mechanism G2 is in the contracted state, and the holding rod 17 is located below the table element 2 as shown in FIG. In the preparation position, which is closest to the gap 3. In this state, in the hemming device, the towel T hangs the intermediate portion 63 in the gap 3 as shown in FIG. 3A, and one and the other ends 61, 62 are provided by pressing pieces for carrying the arrow 5a. The table elements 1 and 2 are conveyed along the gap 3 while sliding on the upper surface while being pressed against the upper surfaces. In the transporting process, the hem 61a, 62a bent at each end is sewn by the hem 61a, 62a when the hem 61a, 62a passes through the place of the sewing machines B1, B2. After the sewing, at the place P2 which has passed the sewing machines B1 and B2, the towel is held by the holding pieces C1 and C2 instead of the holding means for carrying the arrow 5a. Then, the towel reaches the discharge place 6 by the conveyance by the holding pieces C1 and C2. In this case, the portion 62b hanging down from the table element 2 at the end 62 reaches the holding rod 17 in the stacking device II as shown by an arrow 71 in FIG. 18 is in a state along the portion 62b.
[0017]
By the arrival of the towel T at the discharge location 6 as described above, the towel T is brought to the receiving portion II 'in the towel stacking device II. When the towel T is brought to the receiving portion II ', the clamp bodies 26 and 26e of the clamping devices F2 and F3 are actuated as indicated by arrows 72 by the operation of the respective driving members, so that both the members at the portion 62b near the end of the towel T are moved. The edge portions 62c and 62d are clamped to the receiving surface 18. Next, as shown in FIG. 4, the holding piece C2 rises to release the end portion 62 of the towel T, and then the holding rod 17 moves as shown by an arrow 73 to pull the end portion 62 down from the table element 2. . The movement of the arrow 73 is performed by the operation of the second drive mechanism G2. The length L3 of the end 62 hanging down from the holding rod 17 is, for example, about 150 mm, and the movement of the arrow 73 is a dimension sufficient for pulling the end of the length L3 down from the table element 2, for example, 175 mm.
[0018]
Next, the holder F is moved laterally as indicated by an arrow 74 in FIG. 5, and the towel T is pulled out laterally from the end 62 side through the support rod 47. The movement of the arrow 74 is performed by the operation of the first drive mechanism G1. Further, as shown in FIG. 6, the holder F continues the movement of the arrow 74. Then, before the towel T is pulled, the pressing piece C1 rises as indicated by an arrow 75 to release the end 61 of the towel T. In this case, the towel T hangs on the support rod 47 as shown in the figure, and the end 61 is prevented from falling on the floor 7 and becoming dirty. The hanging dimension L4 is, for example, about 500 mm.
[0019]
The holder F continues to move in the direction of the arrow 74 as shown in FIG. In the moving process, the towel is pulled sideways while sliding on the support rod 47, and the lower surface of the towel being pulled is rubbed against the upper surface of the towel T ″ already placed on the transport device J. This prevents the already placed towel T "from being turned up. Eventually, when the holding rod 17 operates the limit switch 52, the operation speed of the first drive mechanism G1 is reduced. 8, the support rod 47 is lowered to the release position by the operation of the drive member 49 as shown by the arrow 76, and the rear portion of the towel which has been hanging on the support rod 47 until then falls down as shown by the arrow 77, and has already been transferred to the conveying device J. As shown by reference numeral 78, both surfaces overlap with the hanging towel T "in a state where both surfaces overlap. Thereafter, the clamp bodies 26 and 26e in the clamp devices F2 and F3 are opened as shown by arrows 79, and both edges are opened. The position P1 of the limit switch 52 can be set at the position P1 of the limit switch 52 even when the support of the support rod 47 is released as described above in the case where the longest towel stacking operation is performed. It is set at a position where a gap W2 can be formed between the rear end of the towel (the rear end in the horizontal pulling direction by the holder F and the hem 61a) and the floor surface 7.
[0020]
Next, as shown in FIG. 9, the holding rod 17 moves as indicated by an arrow 80, and the end 62 hanging on the holding rod 17 falls off as shown by an arrow 81 and has already been hooked on the transport device J. It overlaps with the towel as shown at 82. The movement of the holding rod 17 is performed by the second drive mechanism G2. In this operation, since the end 62 of the towel T hangs forward in the traveling direction of the holding rod 17, the hanging end 62 moves in the moving direction in accordance with the movement of the arrow 80 of the holding rod 17. After being sequentially stretched, it falls as shown by an arrow 81, and becomes a hanging state as shown in the figure. Therefore, the polymerization state indicated by reference numeral 82 is necessarily achieved. Thereafter, the support rod 47 of the drag prevention device H is returned to the support position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 8), and the holder F is returned to the preparation position shown in FIG. 3 by the first drive mechanism G1. The operation is completed.
[0021]
Each time the towel is discharged from the hem sewing device, the above operation is repeated, and the towels are sequentially stacked on the transport device J. When a predetermined number of towels are stacked, the conveyor belt 58 of the transport device J is operated in the direction of the arrow in FIG. 1, and the stacked towels 66 are carried out to the take-out position 83 from under the frame 9 and various mechanisms and devices attached thereto. .
[0022]
Next, the operation of the above-described apparatus when handling small towels (for example, the length L0 is 600 mm, the width W0 is 500 mm, and the length L0 is various in a range of about 600 mm to 1300 mm) will be described. FIG. 14 will be described. First, as shown in (A), a small towel T 'reaches the discharge place 6 in the same manner as in the case of the large towel. Next, the presser piece C1 is raised to release the end 61. As a result, the towel T ′ hangs down from the table element 2 along the holding rod 17 as shown in FIG. Subsequent operations proceed to (C) and (D) in the same manner as in the case of the large towel (operations similar to those in the case of the large towel are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted). As shown by arrows 83 and 81 in FIG. Reference numeral 84 denotes a support piece for preventing the towel T 'pulled by the holder F from rubbing the end portion 85 of the towel already stacked on the transporting device J to be turned up. It is used by being attached to the frame D in an auxiliary manner.
[0023]
Next, FIG. 15 shows a different example of the stacked state of the towels on the receiving surface 59, and shows an example in which the leading end 62 in the horizontal pulling direction of the towel is horizontally stacked on the receiving surface 59. is there. In the case of this example, the width W4 of the receiving surface 59 is configured to be large enough to place the end 62 in a horizontal state. Also, the surface on which the towel T rides (the receiving surface 59 of the receiving tray 87 when there is no towel on the receiving tray 87, and the uppermost of those towels when towels are already stacked on the receiving tray 59). The distance W5 between the upper end of the towel and the position at which the holding rod 17 moves sideways is such that when the end portion 62 comes off from the holding rod 17 and falls down, the upper part is folded back upward as indicated by reference numeral 86 due to the reaction. It is better to set it small and constant in order to prevent that. For this purpose, the receiving table 87 may be configured to be vertically adjustable by an elevating mechanism 88, and the receiving table 87 may be sequentially lowered as the number of towels stacked on the receiving table 87 increases.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the towels T which have been sewn are sent out one after another, each towel T is pulled laterally from one end 62 to the stacking location II ". By repeating the release of the towels, the towels can be stacked in a state where the towels are attached to each other and the edges of the towels are neatly aligned.
Moreover, when the towel sent out is to be received and pulled in the lateral direction, a portion 62b near one end 62 of the hanging portion 63 of the towel is held by the holder F, and then the end If the holding of the portion 62 is released, there is a feature that the holder F can be moved in the lateral direction and the towel T can be pulled in the lateral direction. This makes it possible to shorten the time from receiving the towel to pulling it to the side in a short time, which is effective in improving efficiency. Also, there is an effect that the design of the device can be simplified.
In addition, in the present invention, a towel T which is pulled by the holder F toward the terminal position laterally separated from the preparation position by the holder F is provided between the preparation position and the position above the towel stacking position. Since the support rod 47 is arranged so that the towel can be pulled sideways while sliding on the support rod 47,
In the moving process, the towel T is pulled sideways while sliding on the support rod 47 as can be understood from FIGS. 5 and 6, so that the end 61 of the towel pulled sideways falls on the floor surface 7 and the floor surface 7. It is possible to prevent the surface from being stained by dragging. In addition, the lower surface of the towel being pulled is also prevented from rubbing against the upper surface of the towel T "already placed on the cradle, thereby turning over the already placed towel T". Has the effect of being done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view.
FIG. 3A is a front view showing a state of a towel, a holder, a drag prevention device, and a transporting device when the towel reaches a discharge position, and FIG. 3B is a plan view of the same.
4A is a view similar to FIG. 3A when the holder holds the end of the towel, and FIG. 4B is a plan view thereof.
FIG. 5A is a view similar to FIG. 3A when the holder pulls out the towel in the lateral direction to an intermediate position, and FIG. 5B is a plan view thereof.
6A is a view similar to FIG. 3A when the towel end holding means of the hemming device releases the end, and FIG. 6B is a plan view of the same.
7A is a view similar to FIG. 3A when the drag prevention device releases the support of the towel, and FIG. 7B is a plan view thereof.
FIG. 8 is a left side view at the same time as FIG. 7;
9A is a view similar to FIG. 3A when a towel is placed on a transport device, and FIG. 9B is a plan view thereof.
FIG. 10 is a time chart.
11A is a plan view of the clamp device in a released state, and FIG. 11B is a plan view of the clamp device in a holding state.
FIG. 12 is a right side view of FIG.
FIG. 13 is a plan view of another clamp device in a released state.
FIGS. 14A to 14D are explanatory views of the operation when small towels are stacked.
FIG. 15 is a diagram showing a different example of the state of stacking towels on the receiving surface.
[Explanation of symbols]
A table
B1, B2 sewing machine
C1, C2 holding means
F Holder
T towel
3 gap
61, 62 Towel ends

Claims

Holding means, which can hold and release the towel at one end and the other end, respectively, are arranged side by side with a gap for hanging the middle part of the towel in a hanging state,
A holder that holds a portion near the end held by one holding means in the hanging part of the towel and freely holds and releases the towel to release the towel above the stacking position,
A preparation position along the portion of the towel near the end below one holding means, and the holding device pulls the holding portion of the towel in a lateral direction opposite to the gap to pull the towel under the gap. In order to bring it to a position above the stacking place determined at the avoided side position, reciprocating movement between the preparation position and the terminal position laterally separated from the preparation position is freely provided,
Below the preparation position and the end position, a cradle for stacking towels is arranged and that is a place for stacking towels,
Between the above preparation position and the position above the towel stacking place,
The holding tool supports a towel that is pulled from the preparation position toward a terminal position that is laterally separated from the preparation position, and a supporting rod is arranged such that the towel in the moving process is pulled laterally while sliding on the supporting rod. And towel stacking equipment.