JP6763191B2 - エアコンプレッサ分散制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数のエアコンプレッサと、エアコンプレッサを制御する制御装置と、をメッシュ型の無線ネットワークで接続したエアコンプレッサ分散制御システムに関する。

複数のエアコンプレッサを備え、圧縮空気の使用負荷に応じてエアコンプレッサの運転台数を変更するエアコンプレッサ台数制御システムが特許文献１に記載されている。この種のエアコンプレッサ台数制御システムでは、各エアコンプレッサの状態監視、動作指示を行うために多くの配線が必要となる。
また、各種工場の生産設備においては、工場内で圧縮空気を利用する圧縮空気利用機器側に点在配置されたエアコンプレッサを１つの幹管に接続することにより、圧力損失を低減しつつ、圧縮空気を融通しあって供給不足を改善する対策がとられることがある。

特開２００７−１２０４９７号公報

しかしながら、点在配置されたエアコンプレッサと制御装置とをケーブルのような有線を用いて配線すると、ケーブルが長いものとなるとともに、ケーブルの本数も制御用、情報用にそれぞれ配線することが必要となる。これでは、工期の長期化及び費用の増大といった配線工事負担が大きい。
そのため、エアコンプレッサと制御装置とを通信ネットワークを介して接続し、配線工事負担を軽減することが求められている。

本発明は、配線工事負担が少なく、通信ネットワークの拡張にも対応しやすいエアコンプレッサ台数制御システムを提供することを目的とする。

本発明は、複数の無線装置を含み、任意の無線装置間で直接相互通信が可能、又は別の無線装置が中継して相互通信が可能となるメッシュ型の無線ネットワークと、圧縮空気の輸送経路となる幹管と、前記幹管に供給配管を介して接続され、一又は複数の圧縮空気利用機器に圧縮空気を送る複数のエアコンプレッサと、前記幹管に供給配管を介して接続され、圧縮空気の負荷が増大した場合の圧縮空気のバックアップをするレシーバタンクと、前記幹管から圧縮空気を圧縮空気利用機器に供給する利用配管と、前記利用配管の管内の圧縮空気の圧力を検出するために前記圧縮空気利用機器に設けられた圧縮空気利用機器圧力センサと、前記複数の無線装置のうちの少なくとも１台と接続される制御装置と、を備えたエアコンプレッサ分散制御システムであって、前記エアコンプレッサ、前記レシーバタンク、及び前記圧縮空気利用機器は、それぞれ前記複数の無線装置のうち１台と接続され、前記制御装置は、制御部と、記憶部と、を備え、前記制御部は、前記制御装置に接続された前記無線装置を介して前記無線ネットワークに含まれる任意の無線装置との間で相互通信を行う通信部と、前記通信部により、前記圧縮空気利用機器圧力センサが設けられた前記圧縮空気利用機器に接続される前記無線装置との間で相互通信を行い、前記圧縮空気利用機器圧力センサの検出圧力値を取得する圧力情報取得部と、前記圧力情報取得部の取得した、前記圧縮空気利用機器圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを決定する制御コマンド決定部であって、前記記憶部に記憶されたエアコンプレッサの位置情報を参照して、前記圧縮空気利用機器圧力センサの設けられた前記圧縮空気利用機器の近くに配置されたエアコンプレッサを特定し、前記エアコンプレッサを起動又は停止させる制御コマンド決定部と、前記通信部により、前記複数のエアコンプレッサに接続される前記無線装置との間で相互通信を行い、前記制御コマンド決定部の決定した、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを前記複数のエアコンプレッサに対して送信するエアコンプレッサ制御部と、を備えるエアコンプレッサ分散制御システムに関する。

また、前記エアコンプレッサ、前記レシーバタンク、及び前記圧縮空気利用機器のいずれの端末装置以外の所定の個所に設けられ、前記複数の無線装置のうち１台と接続される、前記圧縮空気の圧力を検出する複数の圧力センサを備え、前記制御コマンド決定部は、前記圧力情報取得部により前記所定の前記圧力センサの設けられた箇所における圧縮空気の前記圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記記憶部に記憶されたエアコンプレッサの位置情報を参照して前記圧力センサの近くに配置されたエアコンプレッサを特定し、前記エアコンプレッサを起動又は停止させることが望ましい。

また、前記レシーバタンクに設けられ、前記レシーバタンクの中に貯留される圧縮空気の圧力を検出するレシーバタンク圧力センサを備え、前記制御コマンド決定部は、前記圧力情報取得部の取得した、前記レシーバタンク圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記記憶部に記憶されたエアコンプレッサの位置情報を参照して前記レシーバタンク圧力センサの設けられた前記レシーバタンクの近くに配置されたエアコンプレッサを特定し、前記エアコンプレッサを起動又は停止させる制御コマンドを決定することが望ましい。

また、前記エアコンプレッサに設けられ、前記エアコンプレッサから吐出される圧縮空気の圧力を検出するエアコンプレッサ圧力センサを備え、前記制御コマンド決定部は、前記圧力情報取得部の取得した、前記エアコンプレッサ圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを決定することが望ましい。

また、前記制御部は、さらに、前記エアコンプレッサとの間で通信できない通信エラーが発生した場合、前記複数のエアコンプレッサにおいて設定された起動優先順位に基づいて、起動するエアコンプレッサを決定する起動エアコンプレッサ決定部を備えることが望ましい。

また、前記エアコンプレッサは、さらに、ローカル制御部を備え、前記ローカル制御部は、前記制御装置からの指示に基づいて、当該エアコンプレッサの起動制御又は停止制御を行うとともに、前記制御装置との間で通信が途絶えた場合、前記エアコンプレッサの吐出する圧力値に応じて、自律制御することが望ましい。

また、前記エアコンプレッサの消費電力を測定する電力計をさらに備え、前記制御部は、さらに、前記無線装置を介して直接又はその間にある無線装置を介して、前記電力計の測定する前記エアコンプレッサの消費電力を取得する消費電力情報取得部を備え、前記制御コマンド決定部は、さらに、前記消費電力情報取得部の取得した消費電力に基づいて、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを決定することが望ましい。

また、前記幹管と前記利用配管とは、リング型接続、始端と末端を有する非環状の幹管に対して利用配管を接続するバス型接続、又は前記レシーバタンクを中心とするスター型接続により接続されることが望ましい。

また、前記リング型接続における前記ループ配管は、格子状又は網目状に構成されることが望ましい。

本発明によれば、配線工事負担が少なく、通信ネットワークの拡張にも対応しやすいエアコンプレッサ台数制御システムを実現することができる。

本実施形態のシステムの概略を示す図である。 本発明の制御装置の機能ブロック図である。

以下、本発明の一実施形態について、図を参照しながら説明する。図１にエアコンプレッサ分散制御システム１の概略を示す。図１に示すように、エアコンプレッサ分散制御システム１は、複数の無線装置２１を含むメッシュ型の無線ネットワーク２と、圧縮空気の輸送経路となる幹管３と、複数のエアコンプレッサ４と、レシーバタンク５と、圧縮空気利用機器６と、複数の圧力センサ７と、電力計８と、制御装置９と、を備える。

複数の無線装置２１を含むメッシュ型の無線ネットワーク（以下「無線メッシュネットワーク２」ともいう）は、例えば、工場のようなローカルエリア内に配置された複数の無線装置２１の任意装置間で直接通信することを可能にし、また直接電波が届かない場合においてはその間にある無線装置２１が中継して相互通信を可能にする通信ネットワークである。無線装置２１は、ノードとも呼ばれる。無線メッシュネットワーク２の通信プロトコルの１つの特徴は、複数のノード（無線装置２１）を経由（ホップ）することで目的のノード（無線装置２１）までパケットを送る、マルチホップ機能を有することにある。
したがって、距離的な理由等により無線が届きにくい場所にノード（無線装置２１）を設置する場合であっても、中継用のノード（以下、「中継ノード」ともいう）を設けることで、他の無線装置２１との相互通信を可能にできる。また、新たなノード（無線装置２１）を追加する場合、配線工事負担が少なく、通信ネットワークを容易に拡張することができる。
さらに、中継ノードをメッシュ状に配置することにより、仮にある中継ノードに障害が発生した場合であっても、他の正常な中継ノードを介して通信を可能とすることができる。

無線装置２１は、エアコンプレッサ４、レシーバタンク５、圧縮空気利用機器６、圧力センサ７、電力計８、及び制御装置９のそれぞれ（以下、これらを総称して「端末装置」ともいう）に対応付けられ接続される。各端末装置は接続された無線装置２１を介して、他の端末装置との間でデータの送受信を行うことができる。
このため、各端末装置には、各端末装置を識別するための識別情報（ＩＤ）が付されている。各端末間でデータの送受信を行う際には、送受信データには、送信側（送信元）の端末装置のＩＤ及び受信側（送信先）の端末装置のＩＤが付される。
また、無線装置２１は、特定の端末装置に接続せず、端末装置間の通信を中継する中継ノードとして使用される。中継ノードは、通信ネットワークの構築されるエリアの形状に応じてメッシュ状に配置する。そうすることで、任意の端末装置間での無線通信を可能とするとともに、仮にある中継ノードに障害が発生した場合であっても、他の正常な中継ノードを介して通信を可能とすることができる。
なお、端末装置に接続された無線装置２１は、端末装置間の通信を中継する中継ノードとしての機能も備える。すなわち、端末装置に接続された無線装置２１は、当該端末装置と他の端末装置との通信を実行するとともに、他の任意の無線装置２１間による通信を中継することができる。

このように、各端末装置を無線メッシュネットワーク２により接続することで、空間的な冗長性を得ることができる。また、各端末装置を有線で接続する場合に比較して、配線工事負担が少なく、例えば、新たにエアコンプレッサ４を追加する場合等、端末装置の追加、変更等の通信ネットワークの拡張にも容易に対応することができる。

以下、簡単のため、特に断らない限り、エアコンプレッサ４、レシーバタンク５、圧縮空気利用機器６、圧力センサ７、電力計８、及び制御装置９がそれぞれ無線装置２１を介してデータを送信することを、単にエアコンプレッサ４、レシーバタンク５、圧縮空気利用機器６、圧力センサ７、電力計８、及び制御装置９がデータを送信すると記載する。
同様に、特に断らない限り、エアコンプレッサ４、レシーバタンク５、圧縮空気利用機器６、圧力センサ７、電力計８、及び制御装置９がそれぞれ無線装置２１を介してデータを受信することを、単にエアコンプレッサ４、レシーバタンク５、圧縮空気利用機器６、圧力センサ７、電力計８、及び制御装置９がデータを受信すると記載する。

圧縮空気の輸送経路となる幹管３は、外形を構成する環状配管（図示せず）と、環状配管の中間部を接続するブリッジ配管（図示せず）と、から構成される。環状配管は、円形状、楕円形状、多角形上等種々の形状を採用することができる。ブリッジ配管は、十字形状、放射状、格子状、又は網目上に接続されてもよい。
幹管３は、供給配管３２を介して例えばエアコンプレッサ４、及びレシーバタンク５に接続される。供給配管３２には圧縮空気の吐出及び停止を行う供給弁３４が設けられる。また、幹管３は利用配管３１（枝管）を介して圧縮空気利用機器６に接続され、圧縮空気を圧縮空気利用機器６に供給する。利用配管３１は、一般に、圧縮空気利用機器６に対応しており、圧縮空気の吐出及び停止を行う受弁３３が設けられる。

なお、幹管３は、複数の圧縮空気利用機器６に対して圧縮空気を融通し合うことができるのであれば環状配管である必要はなく、幹管３と枝管の接続パターンは、様々なタイプが採用される。例えば、環状の幹管３に対して枝管を接続すると、リング型接続となる。始端と末端を有する非環状の幹管３に対して枝管を接続すると、バス型接続となる。幹管３に接続されたレシーバタンク５を中心として枝管を接続すると、スター型接続となる。

エアコンプレッサ４は、外気を吸入し圧縮して吐出する。エアコンプレッサ４は、電動モータ（図示せず）と、該電動モータによって駆動されるエアコンプレッサ本体（図示せず）と、エアコンプレッサ４が吐出する圧縮空気に含まれる水蒸気を除去するドライヤ（図示せず）と、該エアコンプレッサ本体から吐出される圧縮空気を一時的に貯留する一時貯留タンク（図示せず）と、ローカル制御部４０と、によって大略構成される。

エアコンプレッサ４は、幹管３に接続するように構成される。この場合、エアコンプレッサ本体から吐出される圧縮空気は、ドライヤを経由して一時貯留タンクを介して、幹管３に吐出され、一又は複数の各種の圧縮空気利用機器６へ送られる。

一時貯留タンクには、内部の圧力を検出する圧力センサ（「エアコンプレッサ圧力センサ４１」という）が取り付けられる。また、一時貯留タンクから幹管３に圧縮空気を供給する供給配管３２に流量センサ（「エアコンプレッサ流量センサ４２」という）を設けることができる。
また、複数のエアコンプレッサ４からなるエアコンプレッサ群を幹管３に接続するように構成してもよい。この場合、エアコンプレッサ群から吐出される圧縮空気は、当該エアコンプレッサ群の共有するレシーバタンク５を介して、幹管３に吐出するようにしてもよい。
なお、各エアコンプレッサ４は、スクリュー式、スクロール式、ターボ式、又はレシプロ式等、その構成を特に問わない。また、各エアコンプレッサ４の吐出容量は異なってもよい。
エアコンプレッサ４は、容量制御可能に構成されてもよい。例えばエアコンプレッサ４の吸込側に設けた容量調整弁の開度を調整するように構成してもよい。また、容量制御される吸込絞り機と、容量制御されないロードアンロード機とが混在してもよい。

各エアコンプレッサ４は、電力線（図示せず）から電力計８、配電盤（図示せず）を経て電力が供給される。電力計８は、消費した電力の値を制御装置９に送る機能を有する。配電盤はエアコンプレッサ毎に開閉器（図示せず）を備え、個々のエアコンプレッサ４への電力供給を遮断可能にするとともに漏電ブレーカとしての安全確保機能も有する。

ローカル制御部４０は、エアコンプレッサ４の起動停止や容量制御を行う。ローカル制御部４０は、リモートモードとローカルモードとを備える。
リモートモードにおいては、ローカル制御部４０は、制御装置９の指示に基づいて、当該エアコンプレッサ４の起動停止や容量制御を行う。
ローカルモードにおいては、例えば、エアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値に基づいて、当該エアコンプレッサ４を自律制御する。例えば、エアコンプレッサ４と制御装置９との間で通信不良が発生し、エアコンプレッサ４を制御装置９によりリモート制御できなくなった場合、ローカル制御部４０は、自律的にリモートモードからローカルモードに切換えることができる。ローカル制御部４０は当該エアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値に基づいて、当該エアコンプレッサ４を自律制御する。
こうすることで、当該エアコンプレッサ４は、引き続き運転を継続させることができる。

［無線メッシュネットワーク２を介する通信について］
エアコンプレッサ４は、無線メッシュネットワーク２を介して、制御装置９との間でデータの送受信を行うことができる。
エアコンプレッサ４から制御装置９に送信される情報として、エアコンプレッサ４におけるセンサ情報、電力情報、異常情報、稼働情報、管理情報等を含むことができる。
ここで、センサ情報としては、例えばエアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値、及びエアコンプレッサ流量センサ４２を設けた場合にはエアコンプレッサ流量センサ４２の検出流量値を含む。電力情報としては、例えば当該エアコンプレッサ４の消費電力情報を含む。異常情報としては、例えばサーマルトリップエラー、ドライヤーエラー等の当該エアコンプレッサ４の運転に支障をきたす情報を含む。稼働情報としては、例えば当該エアコンプレッサ４の稼働時間、オン／オフ回数の情報を含む。管理情報としては、例えば当該エアコンプレッサ４が台数制御の対象に含まれるか否かの情報（リモートモード又はローカルモード）を含む。
エアコンプレッサ４は、これらの情報を送信する際に、各エアコンプレッサ４を識別する識別情報（ＩＤ）を付与して送信する。
また、エアコンプレッサ４が制御装置９から受信する情報として、当該エアコンプレッサ４を制御するための制御情報を含むことができる。制御情報としては、例えば当該エアコンプレッサ４を起動又は停止（発停）するための台数制御コマンドを含む。なお、制御装置９は制御情報をエアコンプレッサ４に送信する場合、送信先となるエアコンプレッサ４を識別する識別情報（ＩＤ）を付与して送信する。

レシーバタンク５は、エアコンプレッサ４から吐出された圧縮空気を収集して貯留するタンクであって、供給配管３２を介して幹管３と接続され、圧縮空気利用機器６に圧縮空気を供給する。
レシーバタンク５は、例えば、幹管３における配管の太い個所に設置することができる。そうすることで、圧縮空気の負荷が増大した場合に圧縮空気のバックアップをすることができる。
レシーバタンク５には、レシーバタンク５の中に貯留される圧縮空気の圧力を検出する圧力センサ（「レシーバタンク圧力センサ５１」という）が取り付けられる。また、レシーバタンク５から幹管３に圧縮空気を供給する供給配管３２に流量センサ（「レシーバタンク流量センサ５２」という）を設けることができる。
そうすることで、レシーバタンク５は、無線メッシュネットワーク２を介して、レシーバタンク圧力センサ５１の検出圧力値、及びレシーバタンク流量センサ５２を設けた場合にはレシーバタンク流量センサ５２の検出流量値を制御装置９に送信することができる。
また、レシーバタンク５よりも下流の供給配管３２に供給弁３４（容量調整弁）を設けることができる。

圧縮空気利用機器６は、利用配管３１に接続され、エアコンプレッサ４により供給される圧縮空気を消費する。圧縮空気利用機器６としては、例えばエアスプレー、エアガン、エアシリンダ等多くの圧縮空気を利用する機器が設置される。
圧縮空気利用機器６には、予め自身の利用する圧縮空気の圧力並びに量に関する要求負荷情報が設定される。
圧縮空気利用機器６は、当該圧縮空気利用機器６の運転開始又は運転停止を指示するための入力部を備えることができる。入力部により、当該圧縮空気利用機器６の使用する圧縮空気の圧力並びに量に関する要求負荷情報が入力されるようにしてもよい。なお、入力が無い場合、予め設定された要求負荷情報がデフォルト値とされる。
各圧縮空気利用機器６は、電力線（図示せず）から電力計８、配電盤（図示せず）を経て電力が供給される。電力計８は、消費した電力の値を制御装置９に送る機能を有する。配電盤は圧縮空気利用機器６毎に開閉器（図示せず）を備え、個々の圧縮空気利用機器６への電力供給を遮断可能にするとともに漏電ブレーカとしての安全確保機能も有する。
圧縮空気利用機器６が接続される利用配管３１には、管内の圧縮空気の圧力を検出する圧力センサ（「圧縮空気利用機器圧力センサ６１」という）が取り付けられる。また、該利用配管３１に圧縮空気の流量を検出する流量センサ（「圧縮空気利用機器流量センサ６２」という）を取り付けることができる。そうすることで、圧縮空気利用機器６は、無線メッシュネットワーク２を介して、圧縮空気利用機器圧力センサ６１の検出圧力値及び圧縮空気利用機器流量センサ６２の検出流量値を制御装置９に送信することができる。

圧力センサ７（４１，５１，６１）は、前述したように、エアコンプレッサ４（一時貯留タンク）、レシーバタンク５、圧縮空気利用機器６（利用配管３１）等の端末装置にそれぞれ設けることができる。端末装置に設けた圧力センサ７（４１，５１，６１）の検出圧力値は、それぞれ、端末装置から制御装置９に送信することができる。
また、圧力センサ７は、端末装置以外の所定個所（例えば、幹管３の所定箇所）に設置することができる。この場合、圧力センサ７には、該圧力センサ７に対応付けられた無線装置２１を接続することができる。こうすることで、圧力センサ７（無線装置２１が接続された圧力センサ７）は、所定箇所における当該圧力センサ７の検出圧力値を制御装置９に送信することができる。

電力計８は、前述したように、エアコンプレッサ４及び圧縮空気利用機器６に設けられ、エアコンプレッサ４の消費電力及び圧縮空気利用機器６の消費電力を測定することができる。こうすることで、エアコンプレッサ４及び圧縮空気利用機器６は、それぞれ、消費電力を制御装置９に送信することができる。

図２に制御装置の機能ブロックを示す。図２に示すように、制御装置９は、制御部９１と記憶部９２とを備える。
制御部９１は、各端末装置から受信した情報に基づいて、エアコンプレッサ４、圧縮空気利用機器６、供給配管３２に設けた供給弁３４（容量調整弁）、利用配管３１に設けた受弁３３、配電盤等を制御することができる。制御部９１についての詳細は後述する。

記憶部９２は、エアコンプレッサ４に関する管理情報（エアコンプレッサ管理情報９２０）、圧縮空気利用機器６に関する管理情報（圧縮空気利用機器管理情報９２１）等を記憶する。ここで、エアコンプレッサに関する管理情報は、例えば各エアコンプレッサ４の上限圧力値及び下限圧力値、各エアコンプレッサ４の起動優先順位、エアコンプレッサ群に関する情報（１つの群を構成するコンプレッサの情報）等を含む。また、圧縮空気利用機器６に関する管理情報（圧縮空気利用機器管理情報９２１）は、圧縮空気利用機器６の利用する圧縮空気の圧力並びに量に関する要求負荷情報を含む。
また、記憶部９２は、各エアコンプレッサ４及び各圧縮空気利用機器６の位置情報を記憶する。そうすることで、制御装置９は、例えば、各圧縮空気利用機器６の近傍に配置されているエアコンプレッサ４を特定することができる。また、制御装置９は、任意のエアコンプレッサ４について当該エアコンプレッサ４の近傍に配置されているエアコンプレッサ４を特定することができる。
また、記憶部９２は、エアコンプレッサ４におけるセンサ情報、電力情報、異常情報、稼働情報、レシーバタンク５のレシーバタンク圧力センサ５１の検出圧力値等のセンサ情報、供給弁３４（容量調整弁）の開度情報、圧縮空気利用機器６におけるセンサ情報、電力情報、異常情報、稼働情報、受弁３３の開度情報等をリアルタイムに記憶することができる。

制御部９１は、幹管３に接続されたエアコンプレッサ４から、幹管３に接続された圧縮空気利用機器６への圧縮空気の供給を分散制御するために、通信部９１０と、稼働情報取得部９１１と、圧力情報取得部９１２と、流量情報取得部９１３と、消費電力情報取得部９１４と、制御コマンド決定部９１５と、起動エアコンプレッサ決定部９１６と、エアコンプレッサ制御部９１７と、を備える。

通信部９１０は、制御装置９に接続された無線装置２１を介して無線メッシュネットワーク２に接続される任意の無線装置２１との間で相互通信を行う。
より具体的には、通信部９１０は、制御部９１の含む機能部からのデータ送信要求を受けて、当該データの送信先（例えば、エアコンプレッサ４、レシーバタンク５、圧縮空気利用機器６、圧力センサ７、電力計８等）に接続して、送信先にデータ（例えば、制御コマンド、データ要求コマンド等）を送信する。この際、通信部９１０は、通信相手先と直接通信することが困難な場合、中継ノードを経由する通信ルートを算出し、算出した通信ルートを介して、送信先に当該データを送信する。送信先から、レスポンスデータ（例えば、制御コマンドに対するレスポンス、データ要求に対するレスポンス等）を受信すると、所定の機能部に受信バッファを介して、引き渡す。

稼働情報取得部９１１は、通信部９１０を介して、エアコンプレッサ４及び圧縮空気利用機器６の稼働情報を取得する。より具体的には、稼働情報取得部９１１は、通信部９１０を介して、定期的に、エアコンプレッサ４の稼働情報及び圧縮空気利用機器６の稼働情報を取得する。ここで、エアコンプレッサ４の稼働情報としては、エアコンプレッサ４が停止状態にあるか、運転開始待ち状態（ドライヤの先行運転を待っている状態）にあるか、運転中の状態であるか、といった稼働状態に関する情報を含む。また、圧縮空気利用機器６の稼働情報としては、圧縮空気利用機器６のオン／オフ情報を含む。
稼働情報取得部９１１は、稼働情報を取得した時間、エアコンプレッサ４の稼働情報、及び圧縮空気利用機器６の稼働情報をテーブル形式（「稼働テーブル９２３」という）で記憶部９２に格納する。

圧力情報取得部９１２は、エアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値、レシーバタンク圧力センサ５１の検出圧力値、圧縮空気利用機器６の検出圧力値、及びそれ以外の所定箇所に設置された圧力センサ７の検出圧力値を取得する。より具体的には、圧力情報取得部９１２は、通信部９１０を介して、定期的に、例えば予め決められたサンプリング周期毎に、エアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値、レシーバタンク圧力センサ５１の検出圧力値、圧縮空気利用機器圧力センサ６１の検出圧力値、及びそれ以外の所定箇所に設置された圧力センサ７の検出圧力値を取得する。
圧力情報取得部９１２は、取得した時間、検出先のエアコンプレッサ４、レシーバタンク５、及び圧縮空気利用機器６の識別情報、検出圧力値をテーブル形式（「圧力値テーブル９２４」という）で記憶部９２に格納する。

流量情報取得部９１３は、通信部９１０を介して、所定の個所に設けられた流量センサの検出流量値を取得する。より具体的には、流量情報取得部９１３は、通信部９１０を介して、定期的に、利用配管３１に設けられた圧縮空気利用機器流量センサ６２の検出流量値を取得する。そうすることで、圧縮空気の消費量を算出することが可能となる。
また、流量情報取得部９１３は、エアコンプレッサ流量センサ４２が設けられている場合にはエアコンプレッサ流量センサ４２の検出流量値を、レシーバタンク流量センサ５２が設けられている場合にはレシーバタンク流量センサ５２の検出流量値をそれぞれ取得することができる。
流量情報取得部９１３は、取得した時間、検出先の圧縮空気利用機器６の識別情報、検出流量値、検出先のエアコンプレッサ４の識別情報、検出流量値、検出先のレシーバタンク５の識別情報、検出流量値、をテーブル形式（「流量値テーブル９２５」という）で記憶部９２に格納する。

消費電力情報取得部９１４は、通信部９１０を介して、電力計８の測定するエアコンプレッサ４の消費電力を取得する。より具体的には、消費電力情報取得部９１４は、通信部９１０を介して、定期的にエアコンプレッサ４に設置された電力計８の測定した消費電力値、圧縮空気利用機器６に設置された電力計８の測定した消費電力値を取得する。
消費電力情報取得部９１４は、取得した時間、消費電力取得先のエアコンプレッサ４、及び圧縮空気利用機器６の識別情報、消費電力値をテーブル形式（「消費電力値テーブル９２６」という）で記憶部９２に格納する。

制御コマンド決定部９１５は、圧力情報取得部９１２の取得した、レシーバタンク圧力センサ５１の検出圧力値に基づいて、複数のエアコンプレッサ４に対する制御コマンドを決定することができる。より具体的には、レシーバタンク圧力センサ５１の検出圧力値が低下し、エアコンプレッサ４の運転台数を増加させると判断した場合、記憶部９２に記憶された稼働テーブル９２３及び起動優先順位を参照して、現在稼働していない（停止状態）エアコンプレッサ４の中から、起動優先順位の高いエアコンプレッサ４を選択して、当該エアコンプレッサ４に対する起動コマンドを指示するように決定することができる。
なお、制御コマンド決定部９１５は、記憶部９２に記憶されたエアコンプレッサ４の位置情報、稼働テーブル９２３、及び起動優先順位を参照して、当該エアコンプレッサ４と同じ群に含まれる停止状態のエアコンプレッサ４、又は当該エアコンプレッサ４の近くに配置された停止状態のエアコンプレッサ４の中から起動優先順位の高いエアコンプレッサ４を選択して当該エアコンプレッサ４に対する起動コマンドを指示するように決定するようにしてもよい。

制御コマンド決定部９１５は、レシーバタンク圧力センサ５１の検出圧力値が上昇し、エアコンプレッサ４の運転台数を減少させると判断した場合、記憶部９２に記憶された稼働テーブル９２３及び起動優先順位を参照して、現在稼働している（稼働状態）エアコンプレッサ４の中から、起動優先順位の低いエアコンプレッサ４を選択して、当該エアコンプレッサ４に対する停止コマンドを指示するように決定することができる。
なお、制御コマンド決定部９１５は、記憶部９２に記憶されたエアコンプレッサ４の位置情報及び稼働テーブル９２３を参照して、当該レシーバタンク５の近くに配置された稼働している（稼働状態）エアコンプレッサ４を選択して当該エアコンプレッサ４に対する停止コマンドを指示するように決定してもよい。

また、制御コマンド決定部９１５は、圧力情報取得部９１２の取得した、エアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値に基づいて、複数のエアコンプレッサ４に対する制御コマンドを決定することができる。
より具体的には、エアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値が低下し、エアコンプレッサ４の運転台数を増加させると判断した場合、記憶部９２に記憶されたエアコンプレッサ４の位置情報、稼働テーブル９２３、及び起動優先順位を参照して、当該エアコンプレッサ４と同じ群に含まれる停止状態のエアコンプレッサ４、又は当該エアコンプレッサ４の近くに配置された停止状態のエアコンプレッサ４の中から起動優先順位の高いエアコンプレッサ４を選択して当該エアコンプレッサ４に対する起動コマンドを指示するように決定することができる。

同様に、制御コマンド決定部９１５は、圧力情報取得部９１２の取得した、所定個所に設けられた圧力センサ７の検出圧力値に基づいて、複数のエアコンプレッサ４に対する制御コマンドを決定することができる。より具体的には、例えば、所定箇所における圧力センサ７の検出圧力が低下し、エアコンプレッサ４の運転台数を増加させると判断した場合、記憶部９２に記憶された稼働テーブル９２３及び起動優先順位を参照して、現在稼働していない（停止状態）エアコンプレッサ４の中から、起動優先順位の高いエアコンプレッサ４を選択して、当該エアコンプレッサ４に対する起動コマンドを指示するように決定することができる。
なお、制御コマンド決定部９１５は、記憶部９２に記憶されたエアコンプレッサ４の位置情報及び稼働テーブル９２３を参照して、当該圧力センサ７の近くに配置された停止状態のエアコンプレッサ４を選択して当該エアコンプレッサ４に対する起動コマンドを指示するように決定するようにしてもよい。

同様に、制御コマンド決定部９１５は、所定箇所における圧力センサ７の検出圧力が上昇し、エアコンプレッサ４の運転台数を減少させると判断した場合、記憶部９２に記憶された稼働テーブル９２３及び起動優先順位を参照して、現在稼働している（稼働状態）エアコンプレッサ４の中から、起動優先順位の低いエアコンプレッサ４を選択して、当該エアコンプレッサ４に対する停止コマンドを指示するように決定することができる。
なお、制御コマンド決定部９１５は、記憶部９２に記憶されたエアコンプレッサ４の位置情報及び稼働テーブル９２３を参照して、当該圧力センサ７の近くに配置された稼働している（稼働状態）エアコンプレッサ４を選択して当該エアコンプレッサ４に対する停止コマンドを指示するように決定するようにしてもよい。

このように、本実施形態によると、検出圧力値の低下又は上昇の検出された個所の近くにあるエアコンプレッサ４に対する制御を可能とする。そうすることで、より信頼性の高い最適な台数制御を実行することができる。

従来は、代表ポイント（例えば、幹管３の最も太い配管に設けられたレシーバタンク５）の圧力に基づいて、エアコンプレッサ４の運転台数を増やすか、減らすかを判断していたのに対して、本実施形態によると、末端のエアコンプレッサ４の圧力に基づいて判断することが可能となる。そうすることで、より信頼性の高い最適な台数制御を実行することができる。

また、従来は、配管等の圧力損失を見越して、末端のエアコンプレッサ４の目標圧力を高めに設定しており、圧縮空気の供給量が必要な量よりも多めになり、無駄な圧縮空気を生成し、消費電力が上がる傾向があった。これに対して、本実施形態によると、末端のエアコンプレッサ４の圧力に基づいて判断することが可能となるため、末端のエアコンプレッサ４の目標圧力を高めに設定することなく、無駄な圧縮空気を生成せず、消費電力を減少させることが可能となる。

［消費電力等に基づく制御］
制御コマンド決定部９１５は、消費電力情報取得部９１４の取得した消費電力に基づいて、複数のエアコンプレッサ４に対する制御コマンドを決定することができる。より具体的には、例えば、圧縮空気利用機器６の圧縮空気の消費量に応じて、エアコンプレッサ４の消費電力の少ないエアコンプレッサ４を優先して運転させることが可能となる。例えば、運転台数を増やす場合には、消費電力の少ないエアコンプレッサ４を優先して選択し、当該エアコンプレッサ４に対する起動コマンドを指示するように決定することができる。また、運転台数を減らす場合には、消費電力の多いエアコンプレッサ４を優先して選択し、当該エアコンプレッサ４を停止させるように決定することができる。
このように、本実施形態によると、末端のエアコンプレッサ４の消費電力に基づいて、どのエアコンプレッサ４を優先して起動させるか、また停止させるか、判断可能となるため、システム全体の消費電力を減少させることが可能となる。

［空気流量等に基づく制御］
エアコンプレッサ流量センサ４２及びレシーバタンク流量センサ５２を設けた場合、各流量センサの検出流量値を取得することで、エアコンプレッサ４の負荷率を把握することが可能となる。また、圧縮空気利用機器流量センサ６２の検出流量値を取得することで、圧縮空気の消費量（圧縮空気の必要負荷）を算出することが可能となる。
そうすることで、制御コマンド決定部９１５は、圧縮空気の消費量（圧縮空気の必要負荷）及びエアコンプレッサ４の負荷率に基づいて、エアコンプレッサ４の台数制御をすることができる。
より具体的には、圧縮空気の必要負荷に対応したエアコンプレッサ４の台数を設定しておくことで、例えば過剰となるエアコンプレッサ４を特定し、停止させることが可能となる。
さらに、必要負荷に対して消費電力の少ないエアコンプレッサ４を優先して選択し、当該エアコンプレッサ４を起動させるように決定することができる。

起動エアコンプレッサ決定部９１６は、特定のエアコンプレッサ４との間で通信できない通信エラーが発生した場合、複数のエアコンプレッサ４において設定された起動優先順位に基づいて、起動するエアコンプレッサ４を決定する。より具体的には、稼働テーブル９２３を参照して、現在稼働していない（停止状態）エアコンプレッサ４の中から、起動優先順位の高いエアコンプレッサ４を選択する。
なお、起動エアコンプレッサ決定部９１６は、記憶部９２に記憶されたエアコンプレッサ４の位置情報及び稼働テーブル９２３を参照して、通信エラーの発生した当該エアコンプレッサ４の近くに配置された停止状態のエアコンプレッサ４を選択するようにしてもよい。

エアコンプレッサ制御部９１７は、通信部９１０を介して、エアコンプレッサ４に対して、制御コマンド決定部９１５の決定した制御コマンドを送信する。より具体的には、エアコンプレッサ制御部９１７は、１又は複数のエアコンプレッサ４（ローカル制御部４０）に対して、制御コマンド決定部９１５の決定したドライヤの起動停止指示、エアコンプレッサ４の起動停止指示、エアコンプレッサ４の容量制御指示等を行う。

また、エアコンプレッサ制御部９１７は、特定のエアコンプレッサ４との間で通信できない通信エラーが発生した場合、通信部９１０を介して起動エアコンプレッサ決定部９１６の決定したエアコンプレッサ４に対して、起動コマンドを送信する。なお、ドライヤが稼働していない場合は、ドライヤの先行運転指示を行い、ドライヤが運転開始した後に、当該エアコンプレッサ４に対して、起動コマンドを送信する。

［その他］
制御部９１は、圧縮空気利用機器６における圧縮空気消費量に基づいて、圧縮空気利用機器６側の利用配管３１に設けた受弁３３の開度を調整することができる。

［エアコンプレッサ分散制御システム動作について］
本実施形態によるエアコンプレッサ分散制御システム１は、以下のように動作する。
圧縮空気利用者は、圧縮空気を使用するにあたり、運転開始指示を圧縮空気利用機器６の入力部から入力することができる。
そうすることで、制御装置９は、無線メッシュネットワーク２を介して圧縮空気利用機器６の利用開始情報を受信し、記憶部９２に記憶されている圧縮空気利用機器６の利用する圧縮空気の圧力並びに量に関する要求負荷情報に基づいて、必要な台数のエアコンプレッサ４を選択して無線メッシュネットワーク２を介して起動をかける。より具体的には、最初にドライヤに対して先行運転指示をし、ドライヤを運転させた後、エアコンプレッサ４を起動し、圧縮空気を生成させる。

他の圧縮空気利用機器６からの利用開始指示情報を無線メッシュネットワーク２を介して受信した場合、制御装置９は、必要な台数のエアコンプレッサ４を選択して無線メッシュネットワーク２を介して起動をかける。

その後、無線メッシュネットワーク２を介して、所定の個所（例えば、エアコンプレッサ４から圧縮空気が吐出される箇所、圧縮空気が圧縮空気利用機器６に供給される個所、レシーバタンク５に圧縮空気の貯留される箇所等）に設けられた圧力センサ７の圧力検出情報等を取得して、圧縮空気利用機器６の必要負荷に応じて、無線メッシュネットワーク２を介してエアコンプレッサ４の台数制御を行う。

以上のように、本実施形態のエアコンプレッサ分散制御システム１は、無線メッシュネットワーク２を適用することで、配線工事負担が少なく、ネットワークの拡張にも対応しやすいエアコンプレッサ台数制御システムを実現することができる。

また、従来は、代表ポイント（例えば、幹管３の最も太い配管に設けられたレシーバタンク５）の圧力に基づいて、エアコンプレッサ４の運転台数を増やすか、減らすかを判断していたのに対して、本実施形態の無線メッシュネットワーク２を適用することで、末端のエアコンプレッサ４の圧力に基づいて判断することが可能となる。そうすることで、より信頼性の高い最適な台数制御を実行することができる。

また、本実施形態のエアコンプレッサ分散制御システム１は、所定の個所（例えば、エアコンプレッサ４から圧縮空気が吐出される箇所、圧縮空気が圧縮空気利用機器６に供給される個所、レシーバタンク５に圧縮空気の貯留される箇所等）に圧力センサ７（４１，５１，６１）を設け、末端の計測圧力値に基づいて、台数制御を行うことができる。
これにより、従来は、圧力圧損を見越して、末端のエアコンプレッサ４の目標圧力を高めに設定したため、圧縮空気の供給量が必要な量よりも多めになり、無駄な圧縮空気を生成し、消費電力が上がる傾向があった。これに対して、本実施形態によると、例えば、末端のエアコンプレッサ４の圧力に基づいて判断することが可能となるため、末端のエアコンプレッサ４の目標圧力を高めに設定することなく、無駄な圧縮空気を生成せず、消費電力を減少させることが可能となる。

また、本実施形態のエアコンプレッサ分散制御システム１は、所定の個所（例えば、エアコンプレッサ４から圧縮空気が吐出される箇所、圧縮空気が圧縮空気利用機器６に供給される個所、レシーバタンク５に圧縮空気の貯留される箇所等）において圧力値の低下した場合、所定箇所の近傍に配置されたエアコンプレッサ４を起動し、又は圧力値が上昇した場合、所定箇所の近傍に配置されたエアコンプレッサ４を停止させることができる。
これにより、従来は、起動優先順位に基づいて、起動又は停止させるエアコンプレッサ４を一律に決定したが、本実施形態によると、検出圧力値の低下又は上昇の検出された個所の近くにあるエアコンプレッサ４に対する制御を可能とする。そうすることで、より信頼性の高い最適な台数制御を実行することができる。

また、本実施形態のエアコンプレッサ分散制御システム１は、エアコンプレッサ４と制御装置９との間で通信不良が発生し、エアコンプレッサ４を制御装置９によりリモート制御できなくなった場合、制御装置９は新たなエアコンプレッサ４を起動する。さらに、当該エアコンプレッサ４は、自律的にリモートモードからローカルモードに切換えることができる。ローカル制御部４０は当該エアコンプレッサ圧力センサ４１の検出圧力値に基づいて、当該エアコンプレッサ４を自律制御する。
これにより、圧縮空気利用機器６の必要空気量に対して、圧力低下を招くことなく、必要蒸気量を引き続き供給することができる。

また、本実施形態のエアコンプレッサ分散制御システム１は、消費電力の少ないエアコンプレッサ４を優先して運転させる。また、運転台数を減らす場合には、消費電力の多いエアコンプレッサ４を優先して選択し、当該エアコンプレッサ４を停止させるように決定する。
これにより、システム全体の消費電力を減少させることが可能となる。

また、本実施形態のエアコンプレッサ分散制御システム１は、幹管３と利用配管（枝管）３１とが、リング型接続、バス型接続、又はレシーバタンク５を中心とするスター型接続により接続される。
これにより、複数の圧縮空気利用機器６に対して圧縮空気を融通し合うことができる。

また、本実施形態のエアコンプレッサ分散制御システム１における、幹管３は、格子状又は網目状に構成される。
これにより、エアコンプレッサ４から圧縮空気利用機器６に至る配管の圧力損失を少なくし、無駄な圧縮空気を生成せず、消費電力を減少させることが可能となる。

なお、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

［変形例１］
本実施形態において、制御装置９にオペレータが遠隔監視するための監視装置を備え、エアコンプレッサ４、及び圧縮空気利用機器６から取得する電力情報、異常情報、稼働情報等に基づいて、例えば、アラームを出力することができる。

［変形例２］
また、エアコンプレッサ４、及び圧縮空気利用機器６から取得する、センサ情報、電力情報、稼働情報、管理情報等に基づいて、これらのデータを制御装置９又は管理用装置に解析させることで、圧縮空気利用機器６毎に圧縮空気の消費パターン、及びエアコンプレッサ４の稼働パターン等を作成することができる。
こうすることで、例えば、消費電力の少ない改善策を検討することを可能とする。

１ エアコンプレッサ分散制御システム
２ メッシュ型の無線ネットワーク
２１ 無線装置
３ 幹管
３１ 利用配管（枝管）
３２ 供給配管
４ エアコンプレッサ
４０ ローカル制御部
４１ エアコンプレッサ圧力センサ
４２ エアコンプレッサ流量センサ
５ レシーバタンク
５１ レシーバタンク圧力センサ
５２ レシーバタンク流量センサ
６ 圧縮空気利用機器
６１ 圧縮空気利用機器圧力センサ
６２ 圧縮空気利用機器流量センサ
７ 圧力センサ
８ 電力計
９ 制御装置
９１ 制御部
９１０通信部
９１１ 稼働情報取得部
９１２ 圧力情報取得部
９１３ 流量情報取得部
９１４ 消費電力情報取得部
９１５ 制御コマンド決定部
９１６ 起動エアコンプレッサ決定部
９１７ エアコンプレッサ制御部
９２ 記憶部
９２０ エアコンプレッサ管理情報
９２１ 圧縮空気利用機器管理情報
９２３ 稼働テーブル
９２４ 圧力値テーブル
９２５ 流量値テーブル
９２６ 消費電力値テーブル

Claims (9)

1. 複数の無線装置を含み、任意の無線装置間で直接相互通信が可能、又は別の無線装置が中継して相互通信が可能となるメッシュ型の無線ネットワークと、
   圧縮空気の輸送経路となる幹管と、
   前記幹管に供給配管を介して接続され、一又は複数の圧縮空気利用機器に圧縮空気を送る複数のエアコンプレッサと、
   前記幹管に供給配管を介して接続され、圧縮空気の負荷が増大した場合の圧縮空気のバックアップをするレシーバタンクと、
   前記幹管から圧縮空気を圧縮空気利用機器に供給する利用配管と、
   前記利用配管の管内の圧縮空気の圧力を検出するために前記圧縮空気利用機器に設けられた圧縮空気利用機器圧力センサと、
   前記複数の無線装置のうちの少なくとも１台と接続される制御装置と、
   を備えたエアコンプレッサ分散制御システムであって、
   前記エアコンプレッサ、前記レシーバタンク、及び前記圧縮空気利用機器は、それぞれ前記複数の無線装置のうち１台と接続され、
   前記制御装置は、
   制御部と、
   記憶部と、を備え
   前記制御部は、
   前記制御装置に接続された前記無線装置を介して前記無線ネットワークに含まれる任意の無線装置との間で相互通信を行う通信部と、
   前記通信部により、前記圧縮空気利用機器圧力センサが設けられた前記圧縮空気利用機器に接続される前記無線装置との間で相互通信を行い、前記圧縮空気利用機器圧力センサの検出圧力値を取得する圧力情報取得部と、
   前記圧力情報取得部の取得した、前記圧縮空気利用機器圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを決定する制御コマンド決定部であって、前記記憶部に記憶されたエアコンプレッサの位置情報を参照して、前記圧縮空気利用機器圧力センサの設けられた前記圧縮空気利用機器の近くに配置されたエアコンプレッサを特定し、前記エアコンプレッサを起動又は停止させる制御コマンド決定部と、
   前記通信部により、前記複数のエアコンプレッサに接続される前記無線装置との間で相互通信を行い、前記制御コマンド決定部の決定した、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを前記複数のエアコンプレッサに対して送信するエアコンプレッサ制御部と、
   を備えるエアコンプレッサ分散制御システム。
2. 前記エアコンプレッサ、前記レシーバタンク、及び前記圧縮空気利用機器のいずれの端末装置以外の所定の個所に設けられ、前記複数の無線装置のうち１台と接続される、前記圧縮空気の圧力を検出する複数の圧力センサを備え、
   前記制御コマンド決定部は、
   前記圧力情報取得部により前記所定の前記圧力センサの設けられた箇所における圧縮空気の前記圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記記憶部に記憶されたエアコンプレッサの位置情報を参照して前記圧力センサの近くに配置されたエアコンプレッサを特定し、前記エアコンプレッサを起動又は停止させる、請求項１に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。
3. 前記レシーバタンクに設けられ、前記レシーバタンクの中に貯留される圧縮空気の圧力を検出するレシーバタンク圧力センサを備え、
   前記制御コマンド決定部は、
   前記圧力情報取得部の取得した、前記レシーバタンク圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記記憶部に記憶されたエアコンプレッサの位置情報を参照して前記レシーバタンク圧力センサの設けられた前記レシーバタンクの近くに配置されたエアコンプレッサを特定し、前記エアコンプレッサを起動又は停止させる制御コマンドを決定する、請求項１又は請求項２に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。
4. 前記エアコンプレッサに設けられ、前記エアコンプレッサから吐出される圧縮空気の圧力を検出するエアコンプレッサ圧力センサを備え、
   前記制御コマンド決定部は、
   前記圧力情報取得部の取得した、前記エアコンプレッサ圧力センサの検出圧力値に基づいて、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを決定する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。
5. 前記制御部は、さらに、
   前記エアコンプレッサとの間で通信できない通信エラーが発生した場合、前記複数のエアコンプレッサにおいて設定された起動優先順位に基づいて、起動するエアコンプレッサを決定する起動エアコンプレッサ決定部を備える請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。
6. 前記エアコンプレッサは、さらに、
   ローカル制御部を備え、
   前記ローカル制御部は、前記制御装置からの指示に基づいて、当該エアコンプレッサの起動制御又は停止制御を行うとともに、前記制御装置との間で通信が途絶えた場合、前記エアコンプレッサの吐出する圧力値に応じて、自律制御する、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。
7. 前記エアコンプレッサの消費電力を測定する電力計をさらに備え、
   前記制御部は、さらに、
   前記無線装置を介して直接又はその間にある無線装置を介して、前記電力計の測定する前記エアコンプレッサの消費電力を取得する消費電力情報取得部を備え、
   前記制御コマンド決定部は、さらに、
   前記消費電力情報取得部の取得した消費電力に基づいて、前記複数のエアコンプレッサに対する制御コマンドを決定する、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。
8. 前記幹管と前記利用配管とは、リング型接続、始端と末端を有する非環状の幹管に対して利用配管を接続するバス型接続、又は前記レシーバタンクを中心とするスター型接続により接続される、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。
9. 前記リング型接続における前記幹管は、格子状又は網目状に構成される、請求項８に記載のエアコンプレッサ分散制御システム。

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