JP6762578B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を基板に実装する、電子部品実装装置に関する。

多くの電子機器、測定機器、輸送機器、精密機器などは、半導体集積回路を始めとした多くの電子部品を備えている。プロセッサ、画像処理回路、音声処理回路、種々のセンサーなどは、高集積化が進み、多くの機能が電子部品の中に集積されている。この電子部品が、これらの機器に必要となっている。

この電子部品は、リードフレーム、フレキシブルフレーム、電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装される必要がある。基板そのものが電子機器などに組み込まれる場合には、この組み込まれる基板に電子部品が実装される。あるいは、製造工程において必要となる基板に電子部品が実装される場合がある。電子機器などが、電子部品を必要とする際に、基板を介して実装する必要があるからである。

このように、半導体集積回路などの電子部品が、リードフレームや電子基板、金属ベース、ヒートシンクなどの基板に実装されることが多々ある。

ここで、電子部品を基板に実装するに際して、基板と電子部品との間に接着剤を塗布して、圧力と熱を加えて接着剤による実装を行う工法がある。この工法による実装装置を、シンタリング装置と呼ぶことがある。なお、ここでの基板は、単層のもの積層のもの、１枚で構成されるもの、複数枚が張り合わされて構成されるものなどがある。

シンタリングとは、焼結によって接着することを言い、ここでは、圧力と熱を加えて、接着剤を焼結させて基板に電子部品を実装することである。圧力と熱による焼結を利用して実装する装置を、シンタリング装置とよぶことがある。

基板において、電子部品を実装する位置である実装位置が設定される。この実装位置に接着剤が塗布される。更に、電子部品がこの接着剤に接触するように、電子部品が実装位置に設置される。この状態で、電子部品に圧力と熱が付与される。

この圧力と熱の付与によって、接着剤による基板への電子部品の接着が実現される。この結果、基板と電子部品との間に接着層が生じる。この接着層を介して、電子部品は、基板へ実装されることになる。

このように、電子部品が電子機器などへの格納を実現するために、あるいは電子部品を用いた次の製造工程のために、電子部品が基板に実装される。接着剤を介して、圧力と熱とで実装するので、大量の電子部品を実装することに適している。このような電子部品実装装置を、シンタリング装置と呼ぶことがある。

また、集積度の高い半導体素子、パワーデバイス、大型の電子素子などの電子部品は、高い発熱を生じさせることが多い。このような発熱性の高い電子部品は、熱伝導性の高い金属ペーストを接着剤として基板に実装することが行われる。このとき、電子部品、金属ペースト、基板の経路において熱伝導が高くなるように、電子部品が強固に金属ペーストを介して基板に実装されることが好ましい。

すなわち、電子部品を実装するシンタリング装置は、電子部品を十分に圧力を加えて基板に実装する必要がある。

このようなシンタリング装置と呼ばれる電子部品実装装置についての技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特表２０１６−５０７１６４号公報

特許文献１は、半導体ダイ封入方法又は半導体ダイキャリア実装方法は、複数の半導体ダイを保持するための第一ツール部を提供するステップ及び第一ツール部上に半導体ダイを提供するステップ；第二ツール部を提供するステップであり、第一ツール部及び第二ツール部のうちの一つは、各可動挿入部材によって半導体ダイの表面領域上に圧力を加えることを可能にする複数の可動挿入部材を有する、ステップ；及び、第一ツール部と第二ツール部との間に空間を規定し、半導体製品が空間内に配置されるように、第一ツール部及び第二ツール部を組み合わせるステップ、を含む。可動挿入部材は、半導体ダイの表面領域上に圧力を加える。可動挿入部材によって加えられる圧力は、監視され、調節される。続いて、第一ツール部及び第二ツール部は分離され、処理された半導体ダイが取り外される半導体ダイ実装装置を開示する。

特許文献１は、複数の半導体ダイを樹脂を用いて基板に同時実装する技術を開示する。このとき、半導体ダイと基板とを、可動部材と固定部材とが挟んでいる構成を有している。この構成に基づいて、上下移動できる可動部材が、半導体ダイに圧力を加え、固定部材がこれを受ける。この結果、接着剤による実装が実現される。

しかしながら、特許文献１の技術は、可動部材が半導体ダイに圧力を加える。すなわち、固定部材で受けられている半導体ダイと基板とに、移動する可動部材が圧力を加えるので、半導体ダイや基板に破損が生じる懸念がある。圧力を付与しすぎることによる破損が生じうるからである。あるいは、圧力を付与しすぎなくても、移動してくる可動部材が、直接半導体ダイや基板に圧力を付与すること（直接可動部材が押す、あるいはフィルムなどを介して押す）とになり、この動作によって、半導体ダイや基板が破損しうるからである。

逆に、破損を生じさせないように圧力を弱めると、接着剤による実装が不十分となる問題もある。このいずれも生じさせないようにするためには、付与する圧力を、半導体ダイや基板の種類などに応じて、最適値を探る必要がある。このような最適値を探ることは、製造工程における負担を増加させる問題がある。

また、可動部材により付与される圧力が不適であると、半導体ダイと基板との間の接着層の厚みが厚く残ってしまうことがある。半導体ダイと基板との間の接着層が厚い場合において、半導体ダイが高周波半導体であったり、パワー半導体であったりする場合には、その性能が十分に引き出されないなどの問題にもつながる。

このため、付与される圧力が不適であると実装精度が不十分となって、実装された半導体ダイ（電子部品）の性能不足を生じさせる問題にもつながる。あるいは、実装不十分となって、実装後の不具合につながりかねない問題もある。

また、基板に複数の電子部品を実装する必要があり、複数の電子部品の実装を一度に行う必要がある。製造工程の効率化やコスト削減のためである。このとき、基板、接着剤、電子部品の積層において、複数の電子部品のそれぞれにおいて、その厚みが不均一になることがある。

厚みが不均一である際に、電子部品のそれぞれに対応する可動部材による圧力の付与が対応していないと、複数の電子部品のそれぞれにおいて、実装のばらつきが生じてしまう問題が有る。実装のばらつきは、性能のばらつきや耐久性のばらつきに繋がり好ましくない。特許文献１では、可動部材が直接的に半導体ダイに圧力を加えるのでこのばらつきを吸収しにくい問題がある。

また、特許文献１の図８においては、複数の電子部品のそれぞれにインサート２００をあてがい、この複数のインサートの上から変形可能な部材３５０で圧力を付与する態様が示されている。複数の電子部品の厚みにばらつきがある場合には、インサートの高さに差が出ることになる。変形可能な部材３５０が、インサートの高さの差を吸収できるので、インサートの高さの差が生じても対応できることを、特許文献１は、開示している。

しかしながら、変形可能な部材３５０が変形してインサート２００の高さの差を吸収すると、インサート２００のそれぞれに付与される圧力に相違が生じる。すなわち、複数の電子部品をまとめて実装する際に、複数の電子部品のそれぞれに異なる圧力を付与してしまうことになってしまう。

複数の電子部品に異なる圧力付与で実装することは、実装度合いに差が生じてしまう。実装度合いに差が生じれば、実装後の電子部品のそれぞれでの性能差、性能のばらつき、実装のばらつきによる不良や不具合の発生などの問題を引き起こす。

また、特許文献１の図９には、一つのピストン４１０が、プレート３６０を介して３つの電子部品をまとめて加圧して実装する態様が示されている。このときも、一つのピストン４１０が３つの電子部品をまとめて加圧するので、電子部品のそれぞれに付与される圧力に差が生じてしまう。また、直接加圧するピストン４１０は、電子部品のそれぞれに対向していないので、プレート３６０を介して、圧力が分散されたりなどで不十分あるいは不均一な圧力付与となり得る。

このため、図９の態様であっても、複数の電子部品のそれぞれの実装度合いに差が生じてしまう。実装度合いに差が生じれば、実装後の電子部品のそれぞれでの性能差、性能のばらつき、実装のばらつきによる不良や不具合の発生などの問題を引き起こす。

このように、特許文献１を始めとする従来技術には、（１）電子部品や基板の破損、（２）複数の電子部品を同時実装する際に、付与圧力を均一にできない、（３）結果として、複数の電子部品の実装度合いにばらつきを生じさせてしまう、との問題があった。電子部品のそれぞれには、種類あるいは製造精度に起因する厚みのばらつきがある。上述の問題は、このような厚みのばらつきがある場合に、特に顕著となる。

すなわち、特許文献１をはじめとする従来技術では、複数の電子部品を同時実装する際に、ばらつきを抑えようとして過剰な圧力付与を行ってしまうか、あるいは過剰な圧力付与を抑制するために、複数の電子部品の実装度合いのバランスを悪くしてしまうかのトレードオフを解決できない問題があった。

本発明は、電子部品や基板の破損を生じさせにくく、厚みのばらつきに係らず複数の電子部品を、実装ばらつきを低減して、基板に実装できる電子部品実装装置を、提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明の電子部品実装装置は、
第１電子部品と第２電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
基板における電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
第１電子部品に直接もしくは間接に対向する第１加圧コアと、
第２電子部品に直接もしくは間接に対向する第２加圧コアと、
第１加圧コアの第２端部と第２加圧コアの第２端部に接触可能であると共に、第１加圧コアと第２加圧コアの第２端部を押さえる第１端部を有する蓋部材と、
蓋部材の第２端部に接触可能であると共に、蓋部材を押さえる端部を有する押さえ部材と、
台座コアと、第１加圧コアと第２加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
移動制御部が、台座コアと、第１加圧コアと第２加圧コアを近接させることで、
第１加圧コアは、台座コアと共に、第１電子部品に圧力を付与し、
第２加圧コアは、台座コアと共に、第２電子部品に圧力を付与し、
第１加圧コアおよび第２加圧コアは、台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
第１加圧コアが第１電子部品に加圧をする際の第１加圧コアの第１端部の位置と、第２加圧コアが第２電子部品に加圧をする際の第２加圧コアの第１端部の位置とは、第１電子部品の厚みと第２電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
台座コアは、第１加圧コアおよび第２加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
第１加圧コアの第２端部と第２加圧コアの第２端部、および押さえ部材であって蓋部材と対向する位置の少なくとも一方に設けられる回転体を、更に備え、
第１電子部品と第２電子部品の厚みの相違により、第１加圧コアの第１端部位置と第２加圧コアの第１端部位置とが相違する場合には、
回転体は、蓋部材を傾けさせ、
傾いた蓋部材は、第１加圧コアの第１端部位置と第２加圧コアの第１端部位置の相違を吸収すると共に、第１加圧コアが付与する圧力と第２加圧コアが付与する圧力とを略同一にする。

本発明の電子部品実装装置は、固定部材が圧力を付与しつつ、可動部材が余分な圧力を逃がす構成であることで、電子部品や基板に過剰な圧力が付与されることが防止できる。このとき、固定部材による圧力付与での圧力の最適値制御も軽減されるので、装置における負荷が軽減される。

また、圧力が過少になりすぎることも防止できるので、接着層が厚くなってしまい、実装後の電子部品の性能不足が生じることも防止できる。

また、複数の実装部品を同時に実装できる。このとき、複数の実装部品の厚みが異なる場合でも、それぞれに同等の圧力を付与でき、実装度合いのばらつきを生じさせることを防止できる。特に、回転体が設けられることで、蓋部材が傾くことをより容易にして、実装度合いのばらつきの防止を高めることができる。

また、本発明の電子部品実装装置は、多くの部材が連結なく組み合わされているので、実装対象の電子部品の相違に対して、一部の部材を入れ替えるだけで、応用範囲を広げることができる。

電子部品が実装された基板の正面図である。 電子部品が実装された基板の側面図である。 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態１における動作説明その１での加圧状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態１における動作説明その１の加圧が完了して実装された状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態１における動作説明その２での開始時を示す電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態１における動作説明その２での、加圧開始を示す電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態１における動作説明その２での、加圧状態を示す電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態２における電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態２における弾性部材を備える電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態２における型枠を備える電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態２における圧力検出部を備える電子部品実装装置の模式図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置の正面図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置１の正面図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材が外部接触している態様を示す正面図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、押さえ部材回転部材が蓋部材に連結されている正面図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、押さえ部材回転部材が外部傾斜付与を行う態様の正面図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材と押さえ部材回転部材とを備える態様の正面図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材と押さえ部材回転部材とを備える態様の正面図である。 本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材と押さえ部材回転部材とを備える態様の正面図である。 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置であって蓋部材が傾いた態様を示す正面図である。

本発明の第１の発明に係る電子部品実装装置は、第１電子部品と第２電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
基板における電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
第１電子部品に直接もしくは間接に対向する第１加圧コアと、
第２電子部品に直接もしくは間接に対向する第２加圧コアと、
第１加圧コアの第２端部と第２加圧コアの第２端部に接触可能であると共に、第１加圧コアと第２加圧コアの第２端部を押さえる第１端部を有する蓋部材と、
蓋部材の第２端部に接触可能であると共に、蓋部材を押さえる端部を有する押さえ部材と、
台座コアと、第１加圧コアと第２加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
移動制御部が、台座コアと、第１加圧コアと第２加圧コアを近接させることで、
第１加圧コアは、台座コアと共に、第１電子部品に圧力を付与し、
第２加圧コアは、台座コアと共に、第２電子部品に圧力を付与し、
第１加圧コアおよび第２加圧コアは、台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
第１加圧コアが第１電子部品に加圧をする際の第１加圧コアの第１端部の位置と、第２加圧コアが第２電子部品に加圧をする際の第２加圧コアの第１端部の位置とは、第１電子部品の厚みと第２電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
台座コアは、第１加圧コアおよび第２加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
第１加圧コアの第２端部と第２加圧コアの第２端部、および押さえ部材であって蓋部材と対向する位置の少なくとも一方に設けられる回転体を、更に備え、
第１電子部品と第２電子部品の厚みの相違により、第１加圧コアの第１端部位置と第２加圧コアの第１端部位置とが相違する場合には、
回転体は、蓋部材を傾けさせ、
傾いた蓋部材は、第１加圧コアの第１端部位置と第２加圧コアの第１端部位置の相違を吸収すると共に、第１加圧コアが付与する圧力と第２加圧コアが付与する圧力とを略同一にする、電子部品実装装置。

この構成により、回転体が蓋部材を傾けさせるあるいは傾くのを補助できるので、電子部品の厚みが相違する場合でも、確実に蓋部材が傾くことができる。結果として、厚みの相違する電子部品へ略同一の圧力を付与できて、ばらつきのない実装ができる。

本発明の第２の発明に係る電子部品実装装置では、第１の発明に加えて、回転体は、第１加圧コアの第２端部および第２加圧コアの第２端部に設けられる加圧コア回転部材を含み、
加圧コア回転部材は、蓋部材の外部と接触して、外部への接触圧力により蓋部材を傾ける外部傾斜付与を行う、もしくは、蓋部材の内部と連結して、内部への接触圧力により蓋部材を傾ける内部傾斜付与を行う。

この構成により、回転体は、蓋部材の内部からあるいは外部から傾きの圧力を加えて傾かせることができる。

本発明の第３の発明に係る電子部品実装装置では、第２の発明に加えて、加圧コア回転部材は、第１加圧コアの第２端部と蓋部材との間および第２加圧コアの第２端部と蓋部材との間で、蓋部材の外部と回動可能に接触し、
第１電子部品と第２電子部品の厚みの相違により、第１加圧コアの第１端部位置と第２加圧コアの第１端部位置とが相違する場合に、蓋部材を傾ける力として、外部傾斜付与を行う。

この構成により、加圧コアと蓋部材との関係から、蓋部材の傾きを確実に生じさせることができる。

本発明の第４の発明に係る電子部品実装装置では、第２の発明に加えて、前記加圧コア回転部材は、前記第１加圧コアの前記第２端部と前記蓋部材の内部、および、前記第２加圧コアの前記第２端部と前記蓋部材の内部、で前記蓋部材と回動可能な状態で連結し、
前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合に、前記蓋部材を傾ける力として、前記内部傾斜付与を行う。

この構成により、加圧コア回転部材による蓋部材の傾きの実現により、厚みの相違する電子部品に対しても、ばらつきのない実装を実現できる。

本発明の第５の発明に係る電子部品実装装置では、第１から第４のいずれかの発明に加えて、回転体は、押さえ部材に設けられる押さえ部材回転部材を含み、
押さえ部材回転部材は、蓋部材の外部と接触して、外部への接触圧力により蓋部材を傾ける外部傾斜付与を行う、もしくは、蓋部材の内部と連結して、内部への接触圧力により蓋部材を傾ける内部傾斜付与を行う。

この構成により、蓋部材の上方から押さえ部材回転部材が蓋部材を傾ける。確実に傾くようになる。

本発明の第６の発明に係る電子部品実装装置では、第５の発明に加えて、押さえ部材回転部材は、押さえ部材と蓋部材との間で、蓋部材の外部と回動可能に接触し、
第１電子部品と第２電子部品の厚みの相違により、第１加圧コアの第１端部位置と第２加圧コアの第１端部位置とが相違する場合に、蓋部材を傾ける力として、外部傾斜付与を行う。

この構成により、押さえ部材から蓋部材を傾かせる力が働き、確実に蓋部材を傾かせることができる。

本発明の第７の発明に係る電子部品実装装置では、第５の発明に加えて、押さえ部材回転部材は、押さえ部材と蓋部材の内部で、蓋部材と回動可能な状態で連結し、
第１電子部品と第２電子部品の厚みの相違により、第１加圧コアの第１端部位置と第２加圧コアの第１端部位置とが相違する場合に、蓋部材を傾ける力として、内部傾斜付与を行う。

この構成により、押さえ部材回転部材が、蓋部材との連結関係で蓋部材を確実に傾かせることができる。

本発明の第８の発明に係る電子部品実装装置では、第１から第７のいずれかの発明に加えて、蓋部材が傾く場合および傾かない場合において、
第１加圧コアは、第１電子部品に第１圧力で加圧し、
第２加圧コアは、第１電子部品と厚みの相違する第２電子部品に第２圧力で加圧し、
第１圧力と第２圧力は、略同一である。

この構成により、厚みの異なる電子部品の同時実装であっても、ばらつきなく実装することができる。

本発明の第９の発明に係る電子部品実装装置は、第１電子部品と第２電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
基板における電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
第１電子部品に直接もしくは間接に対向する第１加圧コアと、
第２電子部品に直接もしくは間接に対向する第２加圧コアと、
第１加圧コアの上部と第２加圧コアの上部に接触可能であると共に、第１加圧コアと第２加圧コアの上部を押さえる蓋部材と、
蓋部材の上部に接触可能であると共に、蓋部材を押さえる押さえ部材と、
台座コアと、第１加圧コアと第２加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
移動制御部が、台座コアと、第１加圧コアと第２加圧コアを近接させることで、
第１加圧コアは、台座コアと共に、第１電子部品に圧力を付与し、
第２加圧コアは、台座コアと共に、第２電子部品に圧力を付与し、
第１加圧コアおよび第２加圧コアは、台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
第１加圧コアが第１電子部品に加圧をする際の第１加圧コアの第１端部の位置と、第２加圧コアが第２電子部品に加圧をする際の第２加圧コアの第１端部の位置とは、第１電子部品の厚みと第２電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
台座コアは、第１加圧コアおよび第２加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができる。

この構成により、２つ以上の電子部品を、同時並行的に実装できる。加えて、２つ以上の電子部品のそれぞれの厚みに違いがある場合でも、電子部品のそれぞれに略同一の圧力を付与することができ、実装不足や破損などを生じさせることを防止できる。

本発明の第１０の発明に係る電子部品実装装置では、第９の発明に加えて、第１電子部品と第２部品の厚みの相違により、第１加圧コアの端部位置と第２加圧コアの端部位置とが相違する場合には、
蓋部材は傾くことで、第１加圧コアの端部位置と第２加圧コアの端部位置の相違を吸収すると共に、第１加圧コアが付与する圧力と第２加圧コアが付与する圧力とを略同一にする。

この構成により、複数の電子部品への圧力付与を同等にできる。

本発明の第１１の発明に係る電子部品実装装置では、第１０の発明に加えて、押さえ部材は、蓋部材が傾いている場合であっても、蓋部材を押さえつける。

この構成により、押さえ部材から蓋部材を介して第１加圧コアおよび第２加圧コアが圧力を付与できるので、複数の電子部品に同等の圧力を付与できる。

本発明の第１２の発明に係る電子部品実装装置では、第１０または第１１の発明に加えて、蓋部材が傾く場合および傾かない場合において、
第１加圧コアは、第１電子部品に第１圧力で加圧し、
第２加圧コアは、第１電子部品と厚みの相違する第２電子部品に第２圧力で加圧し、
第１圧力と第２圧力は、略同一である。

この構成により、複数の電子部品を同時並行的に実装する場合でも、電子部品の厚みの違いによって、破損や実装不足などを生じるのを防止できる。

本発明の第１３の発明に係る電子部品実装装置では、第９から第１２のいずれかの発明に加えて、第１加圧コアの第２端部は凸形状を有し、蓋部材の底面は凹形状を有し、凸形状と凹形状とは、摺動可能に組み合わさり、
第２加圧コアの第２端部は凸形状を有し、蓋部材の底面は凹形状を有し、凸形状と凹形状とは、摺動可能に組み合わさる。

この構成により、第１加圧コアと第２加圧コアとの高さが異なる場合でも、蓋部材は、これらとの接触を維持しながら傾くことができる。この接触維持での傾きによって、第１加圧コアと第２加圧コアの付与する圧力は、略同一となる。

本発明の第１４の発明に係る電子部品実装装置では、第１３の発明に加えて、凸形状および凹形状の表面は、曲面を有する。

この構成により、摺動しやすく、蓋部材の傾きが実現できる。

本発明の第１５の発明に係る電子部品実装装置では、第９から第１４のいずれかの発明に加えて、蓋部材の上面は凸形状を有し、押さえ部材の底面は凹形状を有し、凸形状と凹形状の表面は、曲面を有し、摺動可能に組み合わさる。

この構成により、蓋部材と押さえ部材同士も摺動しながら接触した組み合わせを維持できる。蓋部材が傾くときでもこれは同じとなり、接触による組み合わせとその圧力維持が可能である。

本発明の第１６の発明に係る電子部品実装装置では、第９から第１５のいずれかの発明に加えて、台座コアは、第１加圧コアおよび第２加圧コアの両方の領域に対応する領域を、基板に対向させる。

この構成により、台座コアは、複数の加圧コアに対応できる。

本発明の第１７の発明に係る電子部品実装装置では、第９から第１６のいずれかの発明に加えて、押さえ部材は、蓋部材に圧力を加える弾性部材を有し、
弾性部材は、蓋部材と第１加圧コアとの組み合わせ面および蓋部材と第２加圧コアとの組み合わせ面の隙間を低減し、押さえ部材と蓋部材の間に隙間を設ける。

この構成により、蓋部材が傾く場合でも、押さえ部材から蓋部材を介する圧力が、きちんと加圧コアに伝わる。

本発明の第１８の発明に係る電子部品実装装置では、第９から第１７のいずれかの発明に加えて、第１加圧コアと第１電子部品の間、および第２加圧コアと第２電子部品との間の少なくとも一方に、シートが設置される。

この構成により、電子部品の保護ができる。

本発明の第１９の発明に係る電子部品実装装置では、第９から第１８のいずれかの発明に加えて、台座コアを格納する第１型枠と、
第１加圧コア、第２加圧コア、蓋部材および押さえ部材を格納する第２型枠を更に備え、
移動制御部は、第１型枠と第２型枠の少なくとも一方を移動させることで、台座コアと、第１加圧コアおよび第２加圧コアの遠近の移動を制御する。

この構成により、全体を動作させることで、組み合わせでの各要素による圧力付与が実現できる。

本発明の第２０の発明に係る電子部品実装装置では、第１９の発明に加えて、
第２型枠は格納空間を有し、
格納空間は、押さえ部材を着脱自在の状態で固定し、第１加圧コア、第２加圧コア、および蓋部材を、非連結の状態で格納する。

この構成により、蓋部材の傾きが実現できつつ、第１加圧コアによる圧力と第２加圧コアによる圧力が略同一となる。

本発明の第２１の発明に係る電子部品実装装置では、第９から第２０のいずれかの発明に加えて、第１電子部品および第２部品に加わる圧力を検出する圧力検出部を更に備え、
台座コアは、圧力検出部が検出した圧力に基づいて、余分圧力を逃がす。

この構成により、過剰な加圧による電子部品の損傷などを防止できる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（電子基板への電子部品の実装）
本発明での基板への電子部品の実装について説明する。図１は、電子部品が実装された基板の正面図である。図２は、電子部品が実装された基板の側面図である。基板１００は、リードフレーム、金属ベース、ヒートシンクや電子基板などであり、フレキシブル基板、テープ基板、シート基板なども含まれる。また単層、積層などの様々な構造をもっている。

図１は、基板１００を上から見た状態を示している。基板１００に、単数または複数の電子部品２００が実装される。図１では、複数の電子部品２００が実装されており、この状態のままで基板１００が電子機器などに格納されてもよいし、電子部品２００毎に分割されて使用されてもよい。

また、図１、図２の示されるように、２つの電子部品２００が対となって実装される。本発明での電子部品実装装置は、２つ（３以上）の電子部品を同時並行的に実装する。このため、実装後の基板１００では、図１、図２のように、２つの電子部品２００が対になるように実装されている。もちろん、図１、図２は、２つの電子部品２００が対として実装される状況を明確にするためであり、実際に実装された基板１００において、電子部品２００がこのような配置でなければならないわけではない。また、２つの電子部品２００を同時並行的に実装するだけでなく、３つ以上の電子部品２００を同時並行的に実装することでもよい。

図２に示されるように、電子部品２００は、基板１００に接着層２１０を介して実装される。接着層２１０は、接着剤などであり、接着剤の結合機能によって電子部品２００が基板１００に実装される。実装前は、接着剤が塗布等されており、これに実装のための圧力及び熱が加わって実装された後に、接着層２１０が形成される。

本発明の電子部品実装装置は、図１、図２に示されるような実装を実現する。特に、上述したように、２つ（３以上も含む）の電子部品２００を、同時並行的に実装する。ここで、同時並行的とは、電子部品実装装置の動作で一度に実装するとの意味であり、厳密な時間において同時という狭い意味を示すものではない。

（実施の形態１）

（全体概要）
図３は、本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の模式図である。電子部品実装装置１が、電子部品２００を実装する態様であることを、模式的に示している。基板１００の表面に、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂが設置されている。電子部品実装装置１は、この２つの第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとを、同時並行的に実装する。もちろん、上述の通り、第３電子部品や第４電子部品があってもよい。

電子部品装置１は、台座コア２、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４、押さえ部材５、移動制御部６を備える。

台座コア２は、基板１００における電子部品２００の非実装面に直接的あるいは間接的に対向する。図３では、基板１００の上面に第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂが設置されている。このため、台座コア２は、基板１００の下方に位置する。台座コア２は、後述するように、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂと近接することにより、基板１００および電子部品に圧力および熱を付与する。

第１加圧コア３Ａは、基板１００を基準として、台座コア２とは逆側に位置し、第１電子部品２００Ａに直接的もしくは間接的に対向する。第１加圧コア３Ａは、後述するように、台座コア２と共に、基板１００および第１電子部品２００Ａを挟んで加圧する。この加圧によって、基板１００と第１電子部品２００Ａとの実装を実現する。

第２加圧コア３Ｂは、基板１００を基準として、台座コア２とは逆側に位置し、第２電子部品２００Ｂに直接的もしくは間接的に対向する。第２加圧コア３Ｂは、後述するように、台座コア２と共に、基板１００および第２電子部品２００Ｂを挟んで加圧する。この加圧によって、基板１００と第２電子部品２００Ｂとの実装を実現する。

ここで、直接的とは、間に介在する部材が無い状態であり、間接的とは間に何らかの部材が介在する状態である。例えば、保護シートなどが介在する場合もあり、この場合には、台座コア２や加圧コア３は、この保護シートを介して間接的に対向することになる。

第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂのそれぞれは、基板１００に対して移動可能である。図３では、基板１００の下方に台座コア２が位置し、基板１００の上方に第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとが位置する。このため、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとのそれぞれは、上下移動（昇降）できる。

このとき、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとは、相互に独立して移動できる。

蓋部材４は、第１加圧コア３Ａの上部および第２加圧コア３Ｂの上部と接触可能であると共に、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの上部を抑える。すなわち、蓋部材４は、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとを、押さえ込む役割を果たす。図３では、それぞれの要素が上下方向に位置し、上下方向による加圧で、電子部品２００を実装する。このため、蓋部材４は、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂを上方から押さえこむ。

押さえ部材５は、蓋部材４を抑える。図３では、上下方向に各要素が位置しているので、押さえ部材５は、蓋部材４の上方にあって、蓋部材４の上方を押さえる。

移動制御部６は、台座コア２、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂを移動させて遠近させる制御を行う。遠近であるので、台座コア２、第１加圧コア３Ａ，第２加圧コア３Ｂのそれぞれを、遠隔させたり、近接させたりする。

ここで、移動制御部６は、台座コア２と、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂとを、近接させる。この近接によって、第１加圧コア３Ａは、台座コア２と共に、第１電子部品２００Ａに圧力を付与する。このとき、加圧コア３と台座コア２とは、圧力に加えて熱も加える。圧力と熱とによって、電子部品２００を基板１００に実装できるからである（以下においても、同様である。以下において、圧力を付与すると記載があるが、実装においては圧力と熱が付与されている。ただし、圧力の付与や制御を説明する関係上、記載においては圧力の付与のみを記載していることがある。ただし、実際での実装動作では熱も付与されている。）。近接によって、第１加圧コア３Ａと台座コア２とは、基板１００と第１電子部品２００Ａを挟むからである。

同様に、近接によって、第２加圧コア３Ｂは、台座コア２と共に、第２電子部品２００Ｂに圧力および熱を付与する。近接によって、第２加圧コア３Ｂと台座コア２とは、基板１００と第２電子部品２００Ｂを挟むからである。

この移動制御部６による第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとの移動は、相互に独立して動作する。このため、第１加圧コア３Ａは、第１電子部品２００Ａに圧力および熱を付与し、これと独立した状態で、第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂに圧力および熱を付与できる。

この独立性により、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違する場合でも、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂのそれぞれは、個別かつ柔軟に対応できる。

すなわち、第１加圧コア３Ａが第１電子部品２００Ａに加圧する際の第１加圧コア３Ａの第１端部３１Ａの位置と、第２加圧コア３Ｂが第２電子部品２００Ｂに加圧する際の第２加圧コア３Ｂの第１端部３１Ｂの位置とは、第１電子部品２００Ａの厚みと第２電子部品２００Ｂの厚みの差分によって相違することが可能である。厚みが異なれば、第１加圧コア３Ａの第１端部３１Ａの位置と第２加圧コア３Ｂの第１端部３１Ｂの位置とが、異なる。

この位置の異なった状態で第１加圧コア３Ａが第１電子部品２００Ａに圧力を付与し、第２加圧コア３Ｂが、第２電子部品２００Ｂに圧力を付与する。このため、第１電子部品２００Ａに加わる圧力と第２電子部品２００Ｂに加わる圧力とは同等の状態となる。電子部品２００の厚みの差分があっても、それぞれに加わる圧力が異なってしまうことが防止できる。

また、台座コア２は、圧力付与方向のベクトルに沿って、圧力付与時に動くことができる。この可動によって、台座コア２は、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂが付与する圧力の内、余分圧力を逃がすことができる。これも加わって、第１加圧コア３Ａが第１電子部品２００Ａに加える圧力と、第２加圧コア３Ｂが第２電子部品２００Ｂに加える圧力とが、同等となる。逆側から第１加圧コア３Ａや第２加圧コア３Ｂの圧力を受けるときに、台座コア２が加圧コア３による加圧方向に動くことで、この圧力の内、余分な圧力である余分圧力を逃がすことができる。

以上のように、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとが独立して加圧しつつ（および熱を加える）、それぞれの第１端部の位置が相違できる（接触位置が相違できる）こと、更には、台座コア２が加圧コアのそれぞれの余分圧力を逃がすことで、厚みの差分が有り得る第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂのそれぞれに同等の圧力を付与することができる。この結果、電子部品２００のいずれかを破損させたり、いずれかの実装が不十分になったりといった問題を防止できる。

（蓋部材）
蓋部材４は、第１加圧コア３Ａの上部と第２加圧コア３Ｂの上部と接触可能である。図３では、上下方向に部材が位置しているので、蓋部材４は、第１加圧コア３Ａの上部と第２加圧コア３Ｂの上部と接触可能であるが、横方向などの位置関係であれば、この関係に対応する部位と接触可能である。

蓋部材４は、接触によって、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとを押さえる。この押さえによって、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂによる加圧が不十分となることを防止できる。

ここで、蓋部材４は、斜めに傾くことも水平となることも可能である。蓋部材４は、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂと接触可能なだけで組み合わされており、部材接続や固定接続されていないからである。第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違する場合には、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの第１端部３１Ａと第１端部３１Ｂとの位置が相違する。言い換えれば、高さも相違することになる。

この高さの相違に対応して、蓋部材４は傾くことができる。蓋部材４が傾くことで、第１端部３１Ａ、第２端部３１Ｂの位置の相違を吸収できる。この吸収によって、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとが付与する圧力を略同一にできる。

蓋部材４が傾く場合あるいは傾かない場合のいずれにおいても、第１加圧コア３Ａは、第１電子部品２００Ａに対して第１圧力を付与する。同様に、第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂに対して、第２圧力を付与する。このとき、第１圧力と第２圧力とは略同一である。

（押さえ部材）
押さえ部材５は、蓋部材４の上部と接触して、蓋部材４を押さえる。このとき、蓋部材４が傾いている場合でも（勿論、傾いていない場合でも）、押さえ部材５は、蓋部材４を押さえつける。この押さえつけによって、蓋部材４を介して第１加圧コア３Ａや第２加圧コア３Ｂによる圧力付与が不十分となることを防止できる。また、蓋部材４は傾いたままで、押さえ部材５が蓋部材４を押さえることができる。このため、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの高さが異なる場合でも、第１圧力と第２圧力とを略同一に維持できる。

押さえ部材５は、蓋部材４と固定や接続されておらず、蓋部材４とは組み合わされた状態である。このため、押さえ部材５は、蓋部材４との関係において、組み合わされた自由度を有する。このため、蓋部材４が傾く場合でも、蓋部材４に対する押さえを維持できる。台座コア２、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４、押さえ部材５のそれぞれでの関係は、相互に接続や固定されていない。これらは、相互に接触可能に組み合わされている。よって、蓋部材４の傾きや、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの一違いなどによっても、加圧が実現される。

但し、押さえ部材５は、後述する第２型枠に固定されている。押さえ部材５が第２型枠に固定されていることで、その内部で組み合わされている加圧コア３と蓋部材４との動きに対しても、押さえ部材５は、蓋部材４に圧力付与を維持できる。

（動作説明その１：電子部品の厚みの差分が余りない場合）
次に、本発明の電子部品実装装置１の動作について説明する。まず、動作説明その１として、電子部品の厚みの差分が余りない場合について説明する。

図３は、動作説明その１での開始時の状態を示している。この状態が、電子部品実装装置１による実装の開始である。図４は、本発明の実施の形態１における動作説明その１での加圧状態を示す模式図である。図４は、図３の後の状態を示している。

（開始時）
電子部品実装装置１は、図３のように基板１００に第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂが載せられたものをセットする。電子部品実装装置１が、上下方向の移動を前提として組み合わされている場合には、台座コア２は、基板１００の下方に設置される。第１加圧コア３Ａは、第１電子部品２００Ａの上方に設置される。第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂの上方に設置される。

もちろん、加圧のための移動方向が水平方向であれば、これらの要素は水平方向にそって設置されて組み合わされる。

開始時においては、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂと台座コア２とは、十分に離隔している。この離隔によって、第１加圧コア３Ａは第１電子部品２００Ａに圧力を加えておらず、第２加圧コア３Ｂは第２電子部品２００Ｂに圧力を加えていない。

移動制御部６は、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂと台座コア２とを近づけるように移動させる。このとき、移動制御部６は、台座コア２のみを移動させて近づけてもよいし、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂのみを移動させて近づけてもよいし、全てを移動させて近づけてもよい。

（加圧時）
図４は、上述の通り第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂと台座コア２とが近付いている状態を示している。この近接によって、第１加圧コア３Ａは、第１電子部品２００Ａに圧力を付与し、第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂに圧力を付与する。図４のように、第１加圧コア３Ａは、第１電子部品２００Ａに接触しており、第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂに接触している。

図４は、この接触により第１加圧コア３Ａが第１圧力で加圧し、第２加圧コア３Ｂが第２圧力で加圧する状態を示している。圧力と合わせて熱も付与される。

図４では、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みに差分がほとんどない。このため、第１加圧コア３Ａの第１端部３１Ａと第２加圧コア３Ｂの第２端部３１Ｂの位置は、略同一である。第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの移動方向の長さが略同一であれば、第１加圧コア３Ａの高さと第２加圧コア３Ｂの高さも略同一である。

このため、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとを押さえる蓋部材４は、水平状態である。この状態で、蓋部材４および押さえ部材５が第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの両方の加圧を実現する。第１圧力と第２圧力とは略同一の状態である。

このように、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違ない場合には、組み合わされた加圧コアや蓋部材は、略水平状態で加圧を行う。この加圧がなされることで、基板１００に第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとが、同時並行的に実装される。実装においては、実装用の接着剤などが用いられる。

（実装状態）
図５は、本発明の実施の形態１における動作説明その１の加圧が完了して実装された状態を示す模式図である。図４などと同一の要素の符号については省略している。組み合わされている第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４および押さえ部材５のそれぞれが密に接触した状態となっている。この状態となることで、基板１００、第１電子部品２００Ａおよび第２電子部品２００Ｂに十分な加圧、加熱がされている。

この十分な加圧、加熱がなされることで、接着材などを介した実装が完了する。

（動作説明その２：第１電子部品と第２電子部品の厚みの差がある場合）
次に、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとの厚みの差がある場合について説明する。第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの種類の違い、あるいは、同じ種類であるが、製造時でのばらつきなどによって、厚みが異なることがある。

（開始時）
図６は、本発明の実施の形態１における動作説明その２での開始時を示す電子部品実装装置の模式図である。第１加圧コア３Ａなどはまだ近接しておらず、加圧が始められていない状態である。第１電子部品２００Ａの厚みが、第２電子部品２００Ｂの厚みよりも大きい。

第１加圧コア３Ａは第１電子部品２００Ａに対向し、第２加圧コア３Ｂは第２電子部品２００Ｂに対向する。この対向によって、第１加圧コア３Ａは第１電子部品２００Ａに加圧を行い、第２加圧コア３Ｂは第２電子部品２００Ｂに加圧を行う構成である。図では省略しているが、移動制御部６が、加圧コアと台座コア２との距離を遠近させる。

（加圧開始）
図７は、本発明の実施の形態１における動作説明その２での、加圧開始を示す電子部品実装装置の模式図である。移動制御部６が、第１加圧コア３Ａ，第２加圧コア３Ｂ、台座コア２を移動動作させる。この移動動作によって、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂと、台座コア２とが近接する。

近接することで、第１加圧コア３Ａと第１電子部品２００Ａが近付いていき、やがて図７のように第１加圧コア３Ａと第１電子部品２００Ａとが接触状態となる。

このとき、第１電子部品２００Ａの厚みよりも第２電子部品２００Ｂの厚みが小さいので、第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂに接触できない状態である。接触するにはまだ近接が不十分だからである。図７の状態では、第１加圧コア３Ａは第１電子部品２００Ａに接触しているが、第２加圧コア３Ｂが第２電子部品２００Ｂに接触していない状態である。

第１加圧コア３Ａのみが、第１電子部品２００Ａに加圧を開始している状態である。

（加圧状態）
図８は、本発明の実施の形態１における動作説明その２での、加圧状態を示す電子部品実装装置の模式図である。移動制御部６が、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂと、台座コア２とを更に近接させる。図７のように、第２電子部品２００Ｂの厚みが小さく、第２加圧コア３Ｂと第２電子部品２００Ｂとが離隔した状態から、図８のように、第２加圧コア３Ｂが第２電子部品２００Ｂに接触する状態となる。

このとき、第２加圧コア３Ｂの第１端部３１Ｂは、第１加圧コア３Ａの第１端部３１Ａよりも下方に位置するようになる。すなわち、第２加圧コア３Ｂは、第１加圧コア３Ａよりも下がった状態となる。第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとの高さが異なる状態である。

高さが異なる状態に対応して、蓋部材４は、傾く。図８は、蓋部材４が傾いている状態を示している。蓋部材４が傾くことで、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの異なる高さを吸収できる。蓋部材４は、固定的に接続されるのではなく、分離および接触可能に第１加圧コア３Ａなどと組み合わされているだけである。このため、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとの高さの差があっても、傾くことで、これを吸収できる。

また、蓋部材４の上の押さえ部材５が傾いた状態の蓋部材４を押さえることができる。この結果、蓋部材４が傾いた状態でも、押さえ部材５、蓋部材４、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂとの連結が、電子部品２００および基板１００に圧力を加えることができる。

また、蓋部材４が傾いて第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂのそれぞれの加圧を実現する。このため、第１圧力と第２圧力とは略同一になる。蓋部材４が第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの両方を、傾きながら押し込むからである。加えて、台座コア２が余分圧力を逃がすことができるので、実装に過分となる圧力を逃がすことができる。これもあわさって、最適な圧力である第１圧力と第２圧力が、加圧として加わる。

このように、厚みの異なる第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂであっても、略同一の加圧を加えつつ、同時並行的に実装を行うことができる。

（加圧コアと蓋部材との組み合わせ）
図６〜図８に示されるように、第１加圧コア３Ａと蓋部材４とが接触できる端部である第２端部３２Ａは、凸形状を有する。蓋部材４の底面は、この凸形状と対応する凹形状を有する。第２端部３２Ａの凸形状と蓋部材４の底面の凹形状とは、摺動可能に組み合わさる。摺動可能であることで、第２端部３２Ａの凸形状の曲面に対して、蓋部材４の底面の凹形状の曲面が滑るように動く。この動きによって、蓋部材４は、傾きを作ることができる。

同様に、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂは、凸形状を有する。蓋部材４の底面は、この凸形状と対応する凹形状を有する。第２端部３２Ｂの凸形状と蓋部材４の底面の凹形状とは、摺動可能に組み合わさる。摺動可能であることで、第２端部３２Ｂの凸形状の曲面に対して、蓋部材４の底面の凹形状の曲面が滑るように動く。この動きによって、蓋部材４は、傾きを作ることができる。

凸形状と凹形状の組み合わせによって、摺動可能であることで、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの高さが異なる状態であっても、蓋部材４は、傾きながらこれを吸収できる。

ここで、第２端部３２Ａ、３２Ｂの凸形状の表面は曲面を有する。同様に、蓋部材４の底面の凹形状の表面は曲面を有する。この曲面同士が接触することで、摺動可能となる。図８のように、第１加圧コア３Ａが第２加圧コア３Ｂよりも高い位置となる。このときは、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａに対して蓋部材４の凹形状が摺動する。摺動によって、蓋部材４は斜めに傾く。傾いた上で、蓋部材４の凹形状が、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂと接触できる。

このように、曲面同士の摺動によって、蓋部材４と加圧コアとの接触が維持される。結果として、第１加圧コア３Ａは、第１電子部品２００Ａに第１圧力を加え、第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂに第２圧力を加える。第１圧力と第２圧力とは略同一である。

（蓋部材と押さえ部材との組み合わせ）
図８に示されるように、蓋部材４の上面は凸形状を有する。押さえ部材５の底面は凹形状を有する。蓋部材４の上面の凸形状は曲面を有する。押さえ部材４の底面の凹形状も、これに対応する曲面を有する。この曲面同士で接触可能であることで、蓋部材４と押さえ部材５とが接触する際に、相互に摺動可能である。

この摺動性によって、蓋部材４は、押さえ部材５と接触した状態で傾くことができる。接触状態であることで、蓋部材４が傾く場合でも、押さえ部材５が蓋部材４を押さえて、圧力付与が維持できる。

第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとが、図８のように厚みが異なる場合には、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとの高さが相違する。この相違を、加圧コアとの接触を維持しながら傾く蓋部材４が吸収する。更に、傾いた蓋部材４と押さえ部材５が接触を維持できる。これらの結果、押さえ部材５から台座コア２までが、一連連結を維持して加圧を維持できる。加えて、傾きによるだけであるので、第１圧力と第２圧力の略同一も維持できる。

また、台座コア２は、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂの両方の領域に対応する領域を、基板１００に対向させる。このため、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとが加える圧力を、台座コア２が受けることができる。一つの台座コア２がそれぞれの加圧を受けることで、第１加圧コア３Ａによる加圧と第２加圧コア３Ｂによる加圧とが、適切に電子部品２００に加えられる。

以上のように、実施の形態１における電子部品実装装置１は、厚みの異なる複数の電子部品２００を、同時並行的に実装できる。このとき、電子部品毎に加わる圧力を略同一にできることで、いずれかの実装不足を生じさせたり、いずれかに破損などを生じさせたりすることを防止できる。

（実施の形態２）

次に、実施の形態２について説明する。

（シート）
図９は、本発明の実施の形態２における電子部品実装装置の模式図である。図９においては、第１加圧コア３Ａと第１電子部品２００Ａとの間、および第２加圧コア３Ｂと第２電子部品２００Ｂとの間の少なくとも一方に、シート３１０が設置される。

シート２１０は、樹脂、紙、金属や合金、化学製品などの素材で製造された薄い部材である。フィルム状の物でもよい。シート３１０が設置されていることで、第１加圧コア３Ａは、このシート３１０を介して、第１電子部品２００Ａに加圧する。同様に、第２加圧コア３Ｂは、シート３１０を介して、第２電子部品２００Ｂに加圧する。

このように、加圧の際に、加圧コア３が電子部品２００に直接接触しない。この間接的な接触によって加圧するので、電子部品２００を傷つけなくて済む。

（弾性部材）
図１０は、本発明の実施の形態２における弾性部材を備える電子部品実装装置の模式図である。図１０の電子部品実装装置１では、押さえ部材５は、蓋部材４に圧力を加える弾性部材８を更に備える。弾性部材８は、押さえ部材５に設けられる内部空間に備わる。

押さえ部材５は蓋部材４と組み合わさり、圧力を加える。このとき、弾性部材８は、押さえ部材５の内部から蓋部材４に接触可能状態である。この接触によって、弾性部材８が、蓋部材４に圧力を加えることができる。

弾性部材８によって圧力を受ける蓋部材４は、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとに押付けられる。この結果、蓋部材４と押さえ部材５との間に隙間ができ、蓋部材４の傾きなどの移動動作を円滑にする効果が有る。

例えば、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが異なることで、蓋部材４が傾くこともあり得る。蓋部材４と押さえ部材５とが接触していると接触抵抗で蓋部材の傾き動作が阻害されて傾かないで動作不良を起こすことがある。このとき、弾性部材８が弾性力で押さえつけることで、蓋部材４は、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂに向けての圧力を受け、押さえ部材５との間に隙間を持たせ、蓋部材４の傾き動作を円滑に行うことができる。

（型枠）
図１１は、本発明の実施の形態２における型枠を備える電子部品実装装置の模式図である。図１１では、第１型枠２０と第２型枠３０を備える状態が示されている。なお、図示の都合上、第１型枠２０と第２型枠３０の一部の外形を、実線で示している。

第１型枠２０は、台座コア２を格納する。第２型枠３０は、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４および押さえ部材５を格納する。移動制御部６は、第１型枠２０と第２型枠３０の少なくとも一方を移動させる。この第１型枠２０と第２型枠３０とが遠近することで、結果として、台座コア２と第１加圧コア３Ａなどとが遠近する。

すなわち、移動制御部６は、第１型枠２０と第２型枠３０とを近接させる。この近接によって、台座コア２と第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂとを近接させる。この近接によって、実装のための加圧が実現される。

このとき、第２型枠３０は、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４および押さえ部材５を格納している。このため、第２型枠３０が第１型枠２０に近接すると、第２型枠３０に格納されている第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４および押さえ部材５の全てが一緒に近接する。この近接によって、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂに加えて、蓋部材４と押さえ部材５も、近接する。この全体の近接によって、相互に組み合わされた要素全体が、加圧を実現できる。

第２型枠３０は、格納空間を有しているので、この格納空間に、第２型枠３０は、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４を非連結（非接続）の状態で格納する。押さえ部材５は、着脱可能な状態で第２型枠３０に固定されている。すなわち、第２型枠３０に固定された押さえ部材５を上部として、第１加圧コア３Ａ、第２加圧コア３Ｂ、蓋部材４は、非連結の状態で組み合わさっている。言い換えれば、これらの要素と押さえ部材５とも、相互の関係では非連結で組み合わさっている。

このような組み合わせにより、蓋部材４は、傾くことができ、傾いた蓋部材４を、押さえ部材５が押さえることができる。第２型枠３０が近接される際に、内部に格納されているこれらの要素が合わさって近接するので、全体によって、圧力が加わる。

（台座コアによる余分圧力処理）
台座コア２は、第１加圧コア３Ａおよび第２加圧コア３Ｂから受ける圧力の内、余分な圧力である余分圧力を逃がす役割を果たす。余分圧力を逃がすことにより、実装に必要な圧力のみが電子部品２００および基板１００に加わり、過剰な圧力が付与されない。この結果、従来技術のように、電子部品２００や基板１００の破損などが生じることが無い。

台座コア２は、油圧、空気圧などによって、その下方が接続されている。この油圧や空気圧によって、一定以上の圧力が加わる場合には、第１加圧コア３Ａなどから加わる圧力方向に、余分圧力を逃がすことができる。

例えば、第１加圧コア３Ａなどから加わる圧力の内、過剰な余分圧力に対応して、台座コア２が圧力付与方向に沿って移動可能である。この移動によって、余分圧力を逃がすことができる。

このとき、第１電子部品２００Ａおよび第２電子部品２００Ｂに加わる圧力を検出する圧力検出部を更に備えることも好適である。図１２は、本発明の実施の形態２における圧力検出部を備える電子部品実装装置の模式図である。

圧力検出部４０は、第１電子部品２００Ａおよび第２電子部品２００Ｂに加わる圧力を検出する。ここで、第１電子部品２００Ａに加わる圧力と第２電子部品２００Ｂに加わる圧力とは、既述したように略同一である。圧力検出部４０は、検出した圧力を、台座コア２に通知する。あるいは、台座コア２の動作を制御する制御部に通知する。

台座コア２は、圧力検出部４０が検出した圧力に基づいて、余分圧力を逃がす。例えば、基準圧力が定まっており、圧力検出部４０が検出した圧力が、この基準圧力を超えている場合には、この超えている分について、台座コア２が移動して逃がす。

台座コア２そのものが移動したり、台座コア２を制御する制御部が、台座コア２を移動させたりして余分圧力を逃がす。例えば、移動制御部６が、この台座コア２を移動させて余分圧力を逃がすことでもよい。このような、台座コア２の移動（位置変化）によって、余分圧力を逃がすことができる。

以上のように、実施の形態２における電子部品実装装置１は、実装精度や能力を更に高めることができる。なお、実施の形態１、２では、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとの２つの電子部品の同時並行的な実装を説明したが、３以上の電子部品の同時並行的な実装に展開してもよい。

（実施の形態３）

次に実施の形態３について説明する。実施の形態１、２において説明したように、本発明の電子部品実装装置１は、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとによって、同時に複数の電子部品２００を実装できる。このとき、蓋部材４が傾くことが可能であることによって、厚みの違う電子部品２００によって第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとの高さ（第２端部３２Ａ、３２Ｂの位置）が相違する場合でも、これに対応する。対応することで、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂは、電子部品２００のそれぞれに、同等の圧力を付与できる。

実施の形態３では、この蓋部材４の傾きを、より確実かつ容易に生じさせる構成について説明する。上述の通り、第１加圧コア３Ａが対向する第１電子部品２００Ａと第２加圧コア３Ｂが対向する第２電子部品２００Ｂの厚みが異なることがある。

移動制御部６によって第１加圧コア３Ａと台座コア２、および、第２加圧コア３Ｂと台座コア２とが近接して加圧する。この際に、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みの差によって、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂとの位置が相違する。この位置の相違に対応するように、蓋部材４が傾く。蓋部材４の上にある押さえ部材５が蓋部材４を抑えている状態であるので、蓋部材４が傾いても、蓋部材４は、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂへの圧力付与を継続できる。

図１３は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置の正面図である。図１３においては、移動制御部６などについては、省略した状態の正面図を示している。図からは省略しているが、実施の形態１、２で説明した通り、これらの要素も、電子部品実装装置１は、備えている。実施の形態１、２で説明した要素については、同様の説明については省略する。

図１３で示すように、実施の形態３における電子部品実装装置１は、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂ、および、押さえ部材５であって蓋部材４と対向する位置の少なくとも一方に、回転体９が設けられている。後述するように、回転体９は、加圧コア回転部材９１と押さえ部材回転部材９２の少なくとも一方を含む概念である。すなわち、回転体９は、加圧コア回転部材９１として実現されるか、押さえ部材回転部材９２として実現される。

上述するように、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとの厚みが相違することがある。台座コア２と合わせて、第１加圧コア３Ａが第１電子部品２００Ａに加圧し、第２加圧コア３Ｂが第２電子部品２００Ｂに加圧する際に、電子部品２００の厚みの差により第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの位置（高さ）が相違する。すなわち、第１加圧コア３Ａの第１端部３１Ａと第２加圧コア３Ｂの第１端部３１Ｂの位置（高さ）が相違する。言い換えれば、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置（高さ）が、相違するようになる。

回転体９は、回動可能である。回転体９は、図１３で示される正面図の、正面から背面に向けて貫く軸を回動軸として回動可能である。すなわち、正面から背面に向けて貫く軸を回転軸として、ローラーのように、図１３でいえば左右に回動することが可能である。

回転体９は、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと第２加圧コア３２Ｂの第２端部３２Ｂの高さの違いにより、回動する。異なる高さが、回動可能な回転体９に、回動圧力を生じさせるからである。

回転体９は、蓋部材４と直接的あるいは間接的に繋がっている。このつながりにより、蓋部材４を傾ける。回転体９の回動に引っ張られるように、蓋部材４も図１３の正面図を基準として左右に回動するようになり、この回動が、結果的に傾きを生じさせるからである。

もちろん、実施の形態１、２で説明したように、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂとの高さが異なることで、蓋部材４は、傾きを生じさせる。回転体９は、この傾きをより確実かつ十分に生じさせる。蓋部材４を傾かせるという意味合いと、蓋部材４の傾きを補助するという意味合いの両方を有している。

回転体９によって（あるいは補助を受けて）、傾いた蓋部材４は、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置と第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置との相違を吸収する。併せて、第１加圧コア３Ａが第１電子部品２００Ａに付与する圧力と、第２加圧コア３Ｂが第２電子部品２００Ｂに付与する圧力とを、略同一にできる。

この位置の相違の吸収と付与圧力の略同一化は、実施の形態１、２で説明したことと同義である。回転体９による蓋部材４の傾きがより確実に行える。蓋部材４が傾くことが、位置の相違の吸収と付与圧力の略同一化につながるので、実施の形態３のように回転体９を備えることは、厚みのばらつきでも十分に実装できる電子部品実装装置１を確実に実現できる。

（加圧コア回転部材：内部付与）
図１４は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置１の正面図である。図１３と同様に、ここでの説明に直接かかわらない要素については、適宜省略している。図１４の電子部品実装装置１は、回転体９として、加圧コア回転部材９１を備えている。第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａに加圧コア回転部材９１Ａが備わり、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂに加圧コア回転部材９１Ｂが備わる。

図１４では、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂは、蓋部材４の内部に連結している。たとえば、蓋部材４の正面から背面に向けて孔が設けられており、この穴の中に加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂが格納されて連結される。加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂは、図１４の正面から背面に向けたローラー形態などであり、正面から背面に向けた軸を回動軸として、図１４でいえば、左右に回動する。

加圧コア回転部材９１Ａは、第１加圧コア３Ａと蓋部材４の内部と回動可能な状態で連結している。同様に、加圧コア回転部材９１Ｂは、第２加圧コア３Ｂと蓋部材４の内部と回動可能な状態で連結している。

ここで、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みの相違により、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置と第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置が相違する場合に、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂが回動し、この回動を、連結している蓋部材４に与える。この回動を与えることで、蓋部材４を傾ける力を付与する。この付与は、内部傾斜付与である。

内部傾斜付与は、蓋部材４の内部での加圧コア９１Ａ、９１Ｂからの回動圧力によって、蓋部材４を傾かせようとする力の付与である。すなわち、回転体９が蓋部材４の内部から傾かせようとして圧力を付与することである。

この内部傾斜付与によって、蓋部材４が傾き、位置の相違が吸収されると共に、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂにより付与される圧力が略同一になる。

内部に連結する加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂの形状や形態は、図１４に限られず、電子部品実装装置の状況に対応して、種々適切に構築されればよい。

（加圧コア回転部材：外部付与）
図１５は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材が外部接触している態様を示す正面図である。

図１５では、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと蓋部材４との間に加圧コア回転部材９１Ａが備わり、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂと蓋部材４との間に、加圧コア回転部材９１Ｂが備わっている。加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂは、蓋部材４と回動可能に接触している。加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂが回動可能であることで、接触している蓋部材４に回動圧力を付与することができる。

第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みの相違により、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置と、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置とが相違する。この場合には、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂが回動する。蓋部材４に接触しているので、この回動は、蓋部材４に伝わる。

この蓋部材４に伝わることで、蓋部材４を傾ける外部傾斜付与が行われる。外部傾斜付与は、蓋部材４の外部と接触する回転体９の回動によって生じる、傾斜させようとする力の付与である。

この外部傾斜付与により、蓋部材４は傾く。たとえば、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置が、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置よりも低い場合には、蓋部材４は、第１加圧コア３Ａ側に下がるように傾く。図１５のような構成で、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂが、蓋部材４を傾かせることは、図１４の場合に比べて、電子部品実装装置１の構造を実現することが容易であるメリットがある。

蓋部材４が傾くことで、電子部品２００の厚みの相違に対応して、第１加圧コア３Ａの付与圧力と第２加圧コア３Ｂの付与圧力を、略同一にできる。図１５の加圧コア回転部材９１Ａ，９１Ｂは、それぞれ一例であり、他の形態、形状であってもよい。外部傾斜付与を行える構成であればよい。

（押さえ部材回転部材：内部付与）
図１６は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、押さえ部材回転部材が蓋部材に連結されている正面図である。図１５などと同じく、電子部品実装装置１を正面から見た状態を示している。図１６の正面から背面に向けて貫通する方向がある。

回転体９は、押さえ部材回転部材９２を含む。回転体９は、加圧コア回転部材９１と押さえ部材回転部材９２の少なくとも一方を含む。このため、電子部品実装装置１は、加圧コア回転部材９１のみ、押さえ部材回転部材９２のみ、加圧コア回転部材９１と押さえ部材回転部材９２の両方の、いずれかの形態で備える。

押さえ部材回転部材９２は、押さえ部材５であって蓋部材４に対向する位置に備わる。また、押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４の外部と接触して、この外部への接触圧力により蓋部材４を傾ける外部傾斜付与を行う場合と、蓋部材４の内部と連結して、内部への接触圧力により蓋部材４を傾ける内部傾斜付与を行う場合とがある。

図１６は、押さえ部材回転部材９２が、蓋部材４の内部と連結した態様を示している。蓋部材４は、図１６での正面から背面に貫く方向に貫通孔を備えている。この貫通孔に押さえ部材回転部材９２が挿入されて連結される。押さえ部材回転部材９２は、筒状のローラーのような形状を有しており、回動可能である。押さえ部材回転部材９２が回動すると、連結によりつながっている蓋部材４も回動するようになる。すなわち、蓋部材４は、図１６における左右方向に回動できる。

図１６では、このように押さえ部材回転部材９２が、蓋部材４の内部と回動可能に連結している。

ここで、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違することがある。第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂが、台座コア２との近接により、電子部品２００に圧力を付与する際に、この厚みの差によって、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂの位置（高さ）に相違が生じる。すなわち、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置（高さ）と第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置（高さ）が、相違する。

この位置の相違が生じる場合には、押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４を傾けるように内部傾斜付与を行う。押さえ部材回転部材９２が回動して、この回動により連結している蓋部材４を傾ける。この傾ける力の付与が内部傾斜付与である。

この内部傾斜付与によって、押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４を効率的に傾ける。押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４を傾けるともいえるし、蓋部材４の傾きを補助するともいえる。

押さえ部材回転部材９２が、蓋部材４を傾けることで、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置と、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置との相違を吸収できる。更に、蓋部材４は、第１加圧コア３Ａと第２加圧コア３Ｂとを上から押さえつけている。これにより、傾いた蓋部材４により、第１加圧コア３Ａが第１電子部品２００Ａに加える圧力と第２加圧コア３Ｂが第２電子部品２００Ｂに加える圧力とを、略同一にできる。

なお、図１６などでは、高さ方向で上下移動して加圧する態様を示しているので、第２端部３２Ａと第２端部３２Ｂの高さでの位置が相違する。もちろん、平面方向に第１加圧コア３Ａなどが移動する態様であれば、高さでの位置ではなく、平面方向での位置が相違することである。これは、ここに限らず、本明細書全体でも同様である。

押さえ部材回転部材９２は、このように、蓋部材４の傾きを確実に生じさせて、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みの違いを吸収して、略同一の圧力でそれぞれを加圧して実装することを実現できる。

（押さえ部材回転部材：外部付与）
図１７は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、押さえ部材回転部材が外部傾斜付与を行う態様の正面図である。

図１７では、図１６と異なり、押さえ部材回転部材９２が、押さえ部材５に設けられ、蓋部材４の外部に接触するような位置に設けられる。図１７では、２つの押さえ部材回転部材９２が備わっており、蓋部材４の左右のそれぞれに外部で接触している。ここで、押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４の外部と回動可能に接触している。

押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４の外部と回動可能に接触することで、回動によって蓋部材４を傾けようとする外部傾斜付与を行う。外部傾斜付与によって、蓋部材４を図１７での左右方向に傾けることができる。

第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違する場合には、加圧コアによる加圧の際に、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置と第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置が相違する。押さえ部材回転部材９２が、回動して外部傾斜付与を行うと、蓋部材４は傾く。この傾きは、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａの位置と第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂの位置の相違を吸収できる。

更に、傾いた蓋部材４は、第１加圧コア３Ａによる第１電子部品２００Ａへの付与圧力と、第２加圧コア３Ｂによる第２電子部品２００Ｂへの付与圧力とを、略同一にできる。これらの結果、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違する場合でも、第１加圧コア３Ａによる第１電子部品２００Ａの実装と、第２加圧コア３Ｂによる第２電子部品２００Ｂの実装とにばらつきを生じさせにくくなる。結果として、同時並行的に複数の電子部品２００を実装する場合でも、電子部品２００のばらつきに対応して、高い精度での実装を実現できる。

回転体９（加圧コア回転部材９１、押さえ部材回転部材９２）は、蓋部材４を傾かせるあるいは傾くことを補助する。もちろん、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが同じであれば、蓋部材４は、傾かない。厚みが相違する場合に傾く。

蓋部材４が傾く場合でも傾かない場合でも、第１加圧コア３Ａは、第１電子部品２００Ａに第１圧力で加圧し、第２加圧コア３Ｂは、第２電子部品２００Ｂに第２圧力で加圧する。このとき、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違してもしなくても、第１圧力と第２圧力とは、略同一である。この略同一が維持されるように、回転体９は、蓋部材４の傾きを確実に実現する。

（回転体の組み合わせ：その１）
図１８は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材と押さえ部材回転部材とを備える態様の正面図である。

図１８は、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと蓋部材４の外部との間に加圧コア回転部材９１Ａが、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂと蓋部材４の外部との間に加圧コア回転部材９１Ｂが、押さえ部材５から蓋部材４の内部に連結する押さえ部材回転部材９２が、それぞれ備わっている態様を示している。

加圧コア回転部材９１Ａおよび加圧コア回転部材９１Ｂは、蓋部材４に外部から外部傾斜付与を行い、蓋部材４の傾きを生じさせる。同様に、押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４の内部から、内部傾斜付与を行い、蓋部材４の傾きを生じさせる。

第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違する場合には、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂおよび押さえ部材回転部材９２とが、複合的に蓋部材４を傾けさせる。異なる位置づけの、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂおよび押さえ部材回転部材９２とが備わることで、蓋部材４の傾きの実現が、より確実に行われるメリットがある。

より確実に蓋部材４が傾くことで、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとの厚みの相違が大きい場合、あるいは小さすぎる場合などでも、電子部品２００の厚みの相違を吸収して、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとに略同一の圧力を付与できる。

（回転体の組み合わせ：その２）
図１９は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材と押さえ部材回転部材とを備える態様の正面図である。

図１９は、第１加圧コア３Ａの第２端部３２Ａと蓋部材４の外部との間に加圧コア回転部材９１Ａが、第２加圧コア３Ｂの第２端部３２Ｂと蓋部材４の外部との間に加圧コア回転部材９１Ｂが、押さえ部材５から蓋部材４の外部に接触する２つの押さえ部材回転部材９２が、それぞれ備わっている態様を示している。

加圧コア回転部材９１Ａおよび加圧コア回転部材９１Ｂは、蓋部材４に外部から外部傾斜付与を行い、蓋部材４の傾きを生じさせる。同様に、押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４の外部において、外部傾斜付与を行い、蓋部材４の傾きを生じさせる。

第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違する場合には、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂおよび押さえ部材回転部材９２とが、複合的に蓋部材４を傾けさせる。異なる位置づけの、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂおよび押さえ部材回転部材９２とが備わることで、蓋部材４の傾きの実現が、より確実に行われるメリットがある。

より確実に蓋部材４が傾くことで、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとの厚みの相違が大きい場合、あるいは小さすぎる場合などでも、電子部品２００の厚みの相違を吸収して、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとに略同一の圧力を付与できる。

特に、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂおよび押さえ部材回転部材９２が、蓋部材の外側を上下において回動圧力を付与することで、より確実な蓋部材４の傾斜が実現できる。

（回転体の組み合わせ：その３）
図２０は、本発明の実施の形態３における電子部品実装装置であって、加圧コア回転部材と押さえ部材回転部材とを備える態様の正面図である。

図２０は、第１加圧コア３Ａから蓋部材４の内部と回動可能に連結する加圧コア回転部材９１Ａが、第２加圧コア３から蓋部材４の内部と回動可能に連結する加圧コア回転部材９１Ｂが、押さえ部材５から蓋部材４の外部に接触する２つの押さえ部材回転部材９２が、それぞれ備わっている態様を示している。

加圧コア回転部材９１Ａおよび加圧コア回転部材９１Ｂは、蓋部材４に内部から内部傾斜付与を行い、蓋部材４の傾きを生じさせる。同様に、押さえ部材回転部材９２は、蓋部材４の外部において、外部傾斜付与を行い、蓋部材４の傾きを生じさせる。

第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂの厚みが相違する場合には、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂおよび押さえ部材回転部材９２とが、複合的に蓋部材４を傾けさせる。異なる位置づけの、加圧コア回転部材９１Ａ、９１Ｂおよび押さえ部材回転部材９２とが備わることで、蓋部材４の傾きの実現が、より確実に行われるメリットがある。

より確実に蓋部材４が傾くことで、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとの厚みの相違が大きい場合、あるいは小さすぎる場合などでも、電子部品２００の厚みの相違を吸収して、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとに略同一の圧力を付与できる。

特に、蓋部材４の内部から内部傾斜付与を行いつつ外部から外部傾斜付与を行うハイブリッドな回動圧力の付与により、蓋部材４の傾きを確実に実現できる。

（蓋部材が傾いた状態）
図２１は、本発明の実施の形態１における電子部品実装装置であって蓋部材が傾いた態様を示す正面図である。

図１９の構成での電子部品実装装置１において、第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂとの厚みが相違する場合に、蓋部材４が傾いた状態を示している。加圧のための準備が開始されて蓋部材４が傾いて加圧するまでの動作の流れは、実施の形態１、２で説明した通りである。

電子部品２００Ａと電子部品２００Ｂとの厚みが相違する場合には、加圧コア回転部材９１Ａと加圧コア回転部材９１Ｂが、外部傾斜付与を蓋部材４に行う。併せて、押さえ部材回転部材９２が、蓋部材４に対して外部傾斜付与を行う。これらにより、蓋部材４は、図２１のように傾く。

この蓋部材４の傾きによって、厚みの相違する第１電子部品２００Ａと第２電子部品２００Ｂに、略同一の圧力を付与でき、いずれをも確実に実装できる。弟子部品２００のばらつきに最適に対応した実装を実現できる。

以上のように、実施の形態３における電子部品実装装置１は、蓋部材４の傾きをより確実にして、厚みのばらつきのある電子部品２００の同時実装を、確実かつ高い精度で実現できる。

なお、実施の形態１〜３で説明された電子部品実装装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。

１ 電子部品実装装置
２ 台座コア
３Ａ 第１加圧コア
３Ｂ 第２加圧コア
３１Ａ、３１Ｂ 第１端部
３２Ａ、３２Ｂ 第２端部
４ 蓋部材
５ 押さえ部材
６ 移動制御部
８ 弾性部材
９ 回転体
９１ 加圧コア回転部材
９２ 押さえ部材回転部材
２０ 第１型枠
３０ 第２型枠
４０ 圧力検出部
１００ 基板
２００ 電子部品
２００Ａ 第１電子部品
２００Ｂ 第２電子部品
３１０ シート

Claims (9)

1. 第１電子部品と第２電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
   前記基板における前記電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
   前記第１電子部品に直接もしくは間接に対向する第１加圧コアと、
   前記第２電子部品に直接もしくは間接に対向する第２加圧コアと、
   前記第１加圧コアの第２端部と前記第２加圧コアの第２端部に接触可能であると共に、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアの前記第２端部を押さえる第１端部を有する蓋部材と、
   前記蓋部材の第２端部に接触可能であると共に、前記蓋部材を押さえる端部を有する押さえ部材と、
   前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
   前記移動制御部が、前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアを近接させることで、
   前記第１加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第１電子部品に圧力を付与し、
   前記第２加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第２電子部品に圧力を付与し、
   前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアは、前記台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
   前記第１加圧コアが前記第１電子部品に加圧をする際の前記第１加圧コアの第１端部の位置と、前記第２加圧コアが前記第２電子部品に加圧をする際の前記第２加圧コアの第１端部の位置とは、前記第１電子部品の厚みと前記第２電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
   前記台座コアは、前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
   前記第１加圧コアの前記第２端部と前記第２加圧コアの前記第２端部、および前記押さえ部材であって前記蓋部材と対向する位置の少なくとも一方に設けられる回転体を、更に備え、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合には、
   前記回転体は、前記蓋部材を傾けさせ、
   傾いた前記蓋部材は、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置の相違を吸収すると共に、前記第１加圧コアが付与する圧力と前記第２加圧コアが付与する圧力とを略同一にする、電子部品実装装置。
2. 第１電子部品と第２電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
   前記基板における前記電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
   前記第１電子部品に直接もしくは間接に対向する第１加圧コアと、
   前記第２電子部品に直接もしくは間接に対向する第２加圧コアと、
   前記第１加圧コアの第２端部と前記第２加圧コアの第２端部に連結可能であると共に、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアの前記第２端部を押さえる蓋部材と、
   前記蓋部材に連結可能であると共に、前記蓋部材を押さえる端部を有する押さえ部材と、
   前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
   前記移動制御部が、前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアを近接させることで、
   前記第１加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第１電子部品に圧力を付与し、
   前記第２加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第２電子部品に圧力を付与し、
   前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアは、前記台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
   前記第１加圧コアが前記第１電子部品に加圧をする際の前記第１加圧コアの第１端部の位置と、前記第２加圧コアが前記第２電子部品に加圧をする際の前記第２加圧コアの第１端部の位置とは、前記第１電子部品の厚みと前記第２電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
   前記台座コアは、前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
   前記第１加圧コアの前記第２端部と前記第２加圧コアの前記第２端部、および前記押さえ部材であって前記蓋部材の内部と回動可能な状態で連結するように設けられる回転体を、更に備え、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合には、
   前記回転体は、前記蓋部材を傾けさせ、
   傾いた前記蓋部材は、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置の相違を吸収すると共に、前記第１加圧コアが付与する圧力と前記第２加圧コアが付与する圧力とを略同一にする、電子部品実装装置。
3. 第１電子部品と第２電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
   前記基板における前記電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
   前記第１電子部品に直接もしくは間接に対向する第１加圧コアと、
   前記第２電子部品に直接もしくは間接に対向する第２加圧コアと、
   前記第１加圧コアの第２端部と前記第２加圧コアの第２端部に接触可能であると共に、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアの前記第２端部を押さえる第１端部を有する蓋部材と、
   前記蓋部材に連結可能であると共に、前記蓋部材を押さえる端部を有する押さえ部材と、
   前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
   前記移動制御部が、前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアを近接させることで、
   前記第１加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第１電子部品に圧力を付与し、
   前記第２加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第２電子部品に圧力を付与し、
   前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアは、前記台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
   前記第１加圧コアが前記第１電子部品に加圧をする際の前記第１加圧コアの第１端部の位置と、前記第２加圧コアが前記第２電子部品に加圧をする際の前記第２加圧コアの第１端部の位置とは、前記第１電子部品の厚みと前記第２電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
   前記台座コアは、前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
   前記第１加圧コアの前記第２端部と前記第２加圧コアの前記第２端部あって前記蓋部材と対向する位置もしくは前記押さえ部材の端部であって前記蓋部材の内部と回動可能な状態で連結する位置の少なくとも一方に設けられる回転体を、更に備え、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合には、
   前記回転体は、前記蓋部材を傾けさせ、
   傾いた前記蓋部材は、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置の相違を吸収すると共に、前記第１加圧コアが付与する圧力と前記第２加圧コアが付与する圧力とを略同一にする、電子部品実装装置。
4. 第１電子部品と第２電子部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
   前記基板における前記電子部品の非実装面に直接もしくは間接に対向する台座コアと、
   前記第１電子部品に直接もしくは間接に対向する第１加圧コアと、
   前記第２電子部品に直接もしくは間接に対向する第２加圧コアと、
   前記第１加圧コアの第２端部と前記第２加圧コアの第２端部に連結可能であると共に、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアの前記第２端部を押さえる蓋部材と、
   前記蓋部材の第２端部に接触可能であると共に、前記蓋部材を押さえる端部を有する押さえ部材と、
   前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアとを、移動させて遠近させる制御を行う移動制御部と、を備え、
   前記移動制御部が、前記台座コアと、前記第１加圧コアと前記第２加圧コアを近接させることで、
   前記第１加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第１電子部品に圧力を付与し、
   前記第２加圧コアは、前記台座コアと共に、前記第２電子部品に圧力を付与し、
   前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアは、前記台座コアへの遠近において、相互に独立して移動し、
   前記第１加圧コアが前記第１電子部品に加圧をする際の前記第１加圧コアの第１端部の位置と、前記第２加圧コアが前記第２電子部品に加圧をする際の前記第２加圧コアの第１端部の位置とは、前記第１電子部品の厚みと前記第２電子部品の厚みの差分によって、相違することが可能であり、
   前記台座コアは、前記第１加圧コアおよび前記第２加圧コアが付与する圧力の内、余分である余分圧力を可動によって逃がすことができ、
   前記第１加圧コアの前記第２端部と前記第２加圧コアの前記第２端部であって前記蓋部材の内部と回動可能な状態で連結する位置もしくは前記押さえ部材であって前記蓋部材と対向する位置の少なくとも一方に設けられる回転体を、更に備え、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合には、
   前記回転体は、前記蓋部材を傾けさせ、
   傾いた前記蓋部材は、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置の相違を吸収すると共に、前記第１加圧コアが付与する圧力と前記第２加圧コアが付与する圧力とを略同一にする、電子部品実装装置。
5. 前記回転体は、前記第１加圧コアの前記第２端部および前記第２加圧コアの前記第２端部に設けられる加圧コア回転部材を含み、
   前記加圧コア回転部材は、前記蓋部材の外部と接触して、前記外部への接触圧力により前記蓋部材を傾ける外部傾斜付与を行い、
   前記加圧コア回転部材は、前記第１加圧コアの前記第２端部と前記蓋部材との間および前記第２加圧コアの前記第２端部と前記蓋部材との間で、前記蓋部材の外部と回動可能に接触し、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合に、前記蓋部材を傾ける力として、前記外部傾斜付与を行う、請求項１又は３記載の電子部品実装装置。
6. 前記回転体は、前記第１加圧コアの前記第２端部および前記第２加圧コアの前記第２端部に設けられる加圧コア回転部材を含み、
   前記蓋部材の内部と連結して、前記内部への接触圧力により前記蓋部材を傾ける内部傾斜付与を行い、
   前記加圧コア回転部材は、前記第１加圧コアの前記第２端部と前記蓋部材の内部、および、前記第２加圧コアの前記第２端部と前記蓋部材の内部、で前記蓋部材と回動可能な状態で連結し、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合に、前記蓋部材を傾ける力として、前記内部傾斜付与を行う、請求項２又は４記載の電子部品実装装置。
7. 前記回転体は、前記押さえ部材に設けられる押さえ部材回転部材を含み、
   前記押さえ部材回転部材は、前記蓋部材の外部と接触して、前記外部への接触圧力により前記蓋部材を傾ける外部傾斜付与を行い、
   前記押さえ部材回転部材は、前記押さえ部材と前記蓋部材との間で、前記蓋部材の外部と回動可能に接触し、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合に、前記蓋部材を傾ける力として、前記外部傾斜付与を行う、請求項１又は４記載の電子部品実装装置。
8. 前記回転体は、前記押さえ部材に設けられる押さえ部材回転部材を含み、
   前記押さえ部材回転部材は、前記蓋部材の内部と連結して、前記内部への接触圧力により前記蓋部材を傾ける内部傾斜付与を行い、
   前記押さえ部材回転部材は、前記押さえ部材と前記蓋部材の内部で、前記蓋部材と回動可能な状態で連結し、
   前記第１電子部品と前記第２電子部品の厚みの相違により、前記第１加圧コアの前記第１端部位置と前記第２加圧コアの前記第１端部位置とが相違する場合に、前記蓋部材を傾ける力として、前記内部傾斜付与を行う、請求項２又は３記載の電子部品実装装置。
9. 前記蓋部材が傾く場合および傾かない場合において、
   前記第１加圧コアは、前記第１電子部品に第１圧力で加圧し、
   前記第２加圧コアは、前記第１電子部品と厚みの相違する前記第２電子部品に第２圧力で加圧し、
   前記第１圧力と前記第２圧力は、略同一である、請求項１から８のいずれか記載の電子部品実装装置。