JP6760209B2

JP6760209B2 - カーシェアリングシステム

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Publication number: JP6760209B2
Application number: JP2017116428A
Authority: JP
Inventors: 昌史神谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-06-14
Filing date: 2017-06-14
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2037-06-14
Also published as: JP2019003356A

Description

本発明は、１台の車両を複数人でシェアするカーシェアリングシステムに関する。

従来、１台の車両を複数人でシェアするカーシェアリングシステムが周知である。特許文献１のカーシェアリングシステムでは、車両専用の電子キーがキーボックス内に保管される。利用者は、車両を利用する際、自身が保持する携帯端末と、キーボックス内に保管される電子キーとの間で無線通信を行う。そして、認証が成立した場合、利用者はキーボックスから電子キーを取り出すことができる。

特開２０１６−１６８３５号公報

特許文献１に記載される技術では、車両を利用するために車両専用の電子キーを用いることが開示されている。例えば、特許文献１に記載される技術では、電子キーを保管するためのキーボックスを設置し、このキーボックスのロック・アンロックを制御することが開示されている。つまり、特許文献１に記載される技術では、キーボックスのロック・アンロック制御が必要なため利便性が低くなるという課題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、利便性の高いカーシェアリングシステムを提供することを目的とする。

本発明のカーシェアリングシステムは、サーバーと、ユーザーに所持されるものであって、予めグループＩＤが付与されている電子キーと、車両と、を含むカーシェアリングシステムであって、前記サーバーは、前記車両の管理者からの要求に基づいて、前記車両に前記グループＩＤを付与し、前記サーバーは、前記ユーザーの予約要求に基づいて、前記車両を前記ユーザーに割り当て、前記車両に前記ユーザーがアクセス可能とするためのキーＩＤを生成し、前記サーバーは、生成された前記キーＩＤを前記電子キーへ送信するとともに、生成された前記キーＩＤを前記車両へ送信し、前記車両は、前記電子キーが前記車両から所定の距離以内に存在することを検知した場合、送信要求を前記電子キーへ送信し、前記送信要求を受信した前記電子キーは、前記グループＩＤと前記キーＩＤとを前記車両へ送信し、前記車両は、前記電子キーから受信した前記グループＩＤと前記キーＩＤとが、前記車両に記憶されているグループＩＤとキーＩＤと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、前記ユーザーの前記車両へのアクセスを許可する、
カーシェアリングシステムである。

本発明によれば、利便性の高いカーシェアリングシステムを提供することが可能となる。

本実施形態に係るカーシェアリングシステムの構成の一例を示す図である。本実施形態に係るカーシェアリングシステムの動作の流れの一例を示す図である。本実施形態に係るキーＩＤが自分宛か否かを判断するフローの一例を示す図である。本実施形態に係るキーＩＤ照合の一例を示す図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

＜カーシェアリングシステムの構成＞
図１に示すように、カーシェアリングシステムは、サーバー１０と、端末装置２０と、電子キー３０と、車両４０と、を備えてなる。なお、図示していないが、カーシェアリングシステムには、カーシェアリングシステムのために利用可能な複数の車両（車両４０を含む）が存在することが好ましい。例えば、車両４０は、カーシェアリングシステムのために利用可能な複数の車両のうちの何れの車両であってもよい。例えば、車両４０は、カーシェアリングシステムのために利用可能な複数の車両のうちユーザーが利用しようとする特定の車両であってもよい。例えば、車両４０は、カーシェアリングシステムのために利用可能な複数の車両のうちユーザーに割り当てられた車両であることが好ましい。

なお、サーバー１０と、端末装置２０と、電子キー３０と、車両４０は、それぞれ第１のサーバー、第１の端末装置、第１の電子キー、第１の車両、と称されてもよい。

（サーバー１０の構成）
サーバー１０は、通信回線（例えば携帯電話網）を介して端末装置（ここでは端末装置２０）との間で無線通信を行う。なお、サーバー１０は、センターと称されてもよい。

サーバー１０は、メモリ１１と、制御部１２と、通信部１３と、を備える。なお、図示していないが、制御部１２は、少なくともメモリ１１と通信部１３とに有線接続または無線接続されていることが好ましい。なお、少なくともメモリ１１と通信部１３とは、制御部１２により制御されることが好ましい。なお、制御部１２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ、ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と称されてもよい。なお、メモリ１１と、制御部１２と、通信部１３と、を含んでＥＣＵと称されてもよい。なお、図示していないが、サーバー１０はインターネット回線などに接続されていることが好ましい。

メモリ１１は、車両４０のキーＩＤを記憶している。制御部１２は、リクエスト情報および／または予約情報などに基づいて、車両４０のキーＩＤを端末装置２０に送信するための前処理を行う。通信部１３は、車両４０のキーＩＤを端末装置２０に送信する。なお、リクエスト情報は、車両４０の利用要求情報であることが好ましい。なお、予約情報は、車両４０の利用を希望する日時や場所を示す情報であることが好ましい。例えば、リクエスト情報および／または予約情報は、端末装置２０からサーバー１０に送信されてもよいし、インターネット回線等を利用してサーバー１０が取得してもよい。

なお、メモリ１１が車両４０のキーＩＤを記憶していない場合、キーＩＤ生成部（図示せず）は、リクエスト情報および／または予約情報などに基づいて、車両４０のキーＩＤを生成することが好ましい。そして、生成された車両４０のキーＩＤは、サーバー１０から車両４０へ送信されることが好ましい。なお、車両４０が直接サーバー１０と通信する機能を有していない場合、端末装置２０および／または電子キー３０を介して、サーバー１０から車両４０へ生成された車両４０のキーＩＤが送信されることが好ましい。

ここで、制御部１２における、車両４０のキーＩＤを端末装置２０に送信するための前処理とは、車両４０のキーＩＤを端末装置２０に送信するための設定をすることであってもよい。なお、車両４０のキーＩＤを端末装置２０に送信するための設定は、車両４０のキーＩＤ送信の可否に関する設定、車両４０のキーＩＤを送信するタイミングに関する設定、車両４０のキーＩＤを送信する回数に関する設定、車両４０のキーＩＤを送信する周期に関する設定、車両４０のキーＩＤを送信する日時に関する設定、の一部又は全部を含んでもよい。

車両４０のキーＩＤ送信の可否に関する設定は、車両４０のキーＩＤ送信の可否を決定することであってもよい。例えば、車両４０のキーＩＤ送信の可否は、リクエスト情報および／または予約情報に基づいて決定されてもよい。車両４０のキーＩＤを送信するタイミングに関する設定は、車両４０のキーＩＤを送信するタイミングを決定することであってもよい。例えば、車両４０のキーＩＤを送信するタイミングは、リクエスト情報および／または予約情報に基づいて決定されてもよい。車両４０のキーＩＤを送信する回数に関する設定は、車両４０のキーＩＤを送信する回数を決定することであってもよい。例えば、車両４０のキーＩＤを送信する回数は、リクエスト情報および／または予約情報に基づいて決定されてもよい。車両４０のキーＩＤを送信する周期に関する設定は、車両４０のキーＩＤを送信する周期を決定することであってもよい。例えば、車両４０のキーＩＤを送信する周期は、リクエスト情報および／または予約情報に基づいて決定されてもよい。車両４０のキーＩＤを送信する日時に関する設定は、車両４０のキーＩＤを送信する日時を決定することであってもよい。例えば、車両４０のキーＩＤを送信する日時は、リクエスト情報および／または予約情報に基づいて決定されてもよい。

ここで、キーＩＤは、車両４０を利用するために必要な情報であることが好ましい。キーＩＤは、車両４０にユーザーがアクセスすることを可能とするための情報と換言されてもよい。キーＩＤは、車両４０に乗車するために必要な情報と換言されてもよい。例えば、キーＩＤは、車両のロックを解除するための情報、車両を走行可能状態にするための情報、車両のドアロックを解除するための情報、車両のイグニッションロックを解除するための情報、車両のエンジンを始動するための情報、車両のモーターを始動するための情報、車両の電源をオンにするための情報、車載機器を使用可能とするための情報、の一部又は全部が含まれていることが好ましい。

なお、サーバー１０は、通信部１３を介して、キーＩＤと共にリクエスト情報および／または予約情報を端末装置２０に送信してもよい。その場合、端末装置２０は、リクエスト情報および／または予約情報を用いて受信した車両４０のキーＩＤが自分宛か否かを判断することが可能となる。結果、カーシェアリングシステムのセキュリティ性が向上する。なお、詳細については図３を用いて後に説明する。

なお、サーバー１０は、通信部１３を介して、端末装置２０、電子キー３０、および／または車両４０にグループＩＤを送信してもよい。端末装置２０、電子キー３０、および／または車両４０は、サーバー１０からグループＩＤを受信した場合、端末装置２０、電子キー３０、および／または車両４０は、グループＩＤに対応するグループに属するよう設定される。例えば、車両４０が何れのグループに属するものと設定された場合、車両４０は、自身が属するグループとは異なるグループに属する電子キー３０から受信した信号を破棄する。すなわち、グループＩＤを用いることでカーシェアリングシステムのセキュリティ性を向上させることが可能となる。なお、電子キー３０がサーバー１０と直接通信する機能を有していない場合、および／または、車両４０がサーバー１０と直接通信する機能を有していない場合、グループＩＤは、端末装置２０を介して電子キー３０および／または車両４０へ送信されることが好ましい。

例えば、サーバー１０は、車両４０の管理者（利用者、保有者）からの要求に基づいて、車両４０にグループＩＤが付与することが好ましい。なお、「車両４０の管理者（利用者、保有者）からの要求」とは、管理者が車両４０をカーシェアリングシステムへ登録することの要求であってもよい。なお、「車両４０の管理者（利用者、保有者）からの要求」は、管理者が車両４０をカーシェアリングシステムのユーザーに貸し出すことの許可と換言されてもよい。なお、車両４０の管理者が、車両４０のカーシェアリングシステムへの登録を解除したい場合（車両４０の貸し出しを終了したい場合）、車両４０の管理者の操作によって車両４０に付与されたグループＩＤは適宜削除可能であることが好ましい。

なお、サーバー１０は、カーシェアリングシステムの機能として、車両４０の予約管理、車両４０の利用許可、車両４０の利用履歴更新等の処理を行ってもよい。例えば、サーバー１０は、車両４０と通信する機能（例えば、サーバー１０と車両１０に搭載されるＤＣＭ（Data Communication Module）とが通信する機能）、カーシェアリングシステムで使用する１台以上の車両の運行状況をそれぞれ管理する機能、車両４０の運行状況の情報（例えばカーシェアリング中であるか待機中であるかなどの情報、車両４０の位置情報、日時の情報など）を取得して記録（蓄積）する機能、の一部又は全部を有してもよい。

なお、サーバー１０は、端末装置２０、電子キー３０、または車両４０から返却処理信号を受信することにより、車両４０が返却処理されたことを認識してもよい。また、サーバー１０は、予約時間を過ぎても車両４０の返却処理がなされない場合、その旨示す情報を含ませた予約時間徒過信号を生成し、端末装置２０、電子キー３０、または車両４０に送信してもよい。

（端末装置２０の構成）
端末装置２０は、携帯電話通信網やインターネット等の通信網を介してサーバー１０との間で無線通信を行う。端末装置２０は、近距離無線通信（Ｎｅａｒｆｉｅｌｄｒａｄｉｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を介してサーバー１０との間で通信を行う。なお、端末装置２０は、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータである。

端末装置２０は、通信部２１と、メモリ２２と、制御部２３と、通信部２４と、を備えてなる。なお、説明のため、サーバー１０と通信する通信部２１と、電子キー３０と通信する通信部２４と、を別に記載しているが、端末装置２０が備える通信部は１つであってもよい。換言すると、１つの通信部が、携帯電話網を用いた通信と近距離無線通信との両方を行う機能を有してもよい。なお、図示していないが、制御部２３は、少なくとも通信部２１とメモリ２２と通信部２４とに有線接続または無線接続されていることが好ましい。なお、少なくとも通信部２１とメモリ２２と通信部２４とは、制御部２３により制御されることが好ましい。なお、制御部２３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ、ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と称されてもよい。なお、通信部２１と、メモリ２２と、制御部２３と、通信部２４と、を含んでＥＣＵと称されてもよい。

通信部２１は、通信部１３から送信される車両４０のキーＩＤを受信する。メモリ２２は、通信部２１が受信した車両４０のキーＩＤを記憶する。制御部２３は、受信した車両４０のキーＩＤを電子キー３０に送信するための前処理を行う。通信部２４は、車両４０のキーＩＤを電子キー３０に送信する。

ここで、通信部２４が用いる通信は、近距離無線通信であってもよい。一方で、通信部２１が用いる通信は、携帯電話通信網を用いた通信であってもよい。すなわち、通信部２４が用いる通信と通信部２１が用いる通信とでは通信可能な範囲が異なってもよい。なお、近距離無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）による通信であってもよく。ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる低電力通信規格であり、機器同士のペアリングを必要とせず、相手を検知することですぐに通信を開始できるという特徴を有する。また、ＢＬＥは、通信先の端末にプッシュ通知を送信できるという特徴を有する。

ここで、制御部２３における、車両４０のキーＩＤを電子キー３０に送信するための前処理とは、車両４０のキーＩＤの送信に関する設定を決定することであってもよい。なお、車両４０のキーＩＤの送信に関する設定の説明は、制御部１２における説明と同様のため省略する。なお、制御部２３が用いる車両４０のキーＩＤの送信に関する設定は、サーバー１０の制御部１２において決定された車両４０のキーＩＤの送信に関する設定と同じであってもよい。この場合、制御部２３における処理負荷を低減することが可能となる。

なお、通信部２１は、リクエスト情報および／または予約情報をサーバー１０へ送信してもよい。

なお、サーバー１０から車両４０のキーＩＤと共にリクエスト情報および／または予約情報を端末装置１０が受信した場合、端末装置１０は受信したリクエスト情報および／または予約情報に基づいて、受信した車両４０のキーＩＤが自分宛か否かを判断してもよい。なお、「受信した車両４０のキーＩＤが自分宛か否かを判断する」とは、受信した車両４０のキーＩＤが端末装置１０宛に送信されたものか否かを、端末装置１０が判断することであってもよい。なお、「受信した車両４０のキーＩＤが自分宛か否かを判断する」とは、受信した車両４０のキーＩＤが端末装置１０宛に送信されたものか、端末装置１０以外の端末装置宛に送信されたものかを、端末装置１０が判断することであってもよい。

図３は受信した車両４０のキーＩＤが自分宛か否かを判断するフローの一例である。
端末装置１０は、車両４０のキーＩＤと共にリクエスト情報および／または予約情報を受信する（ステップＳ３０１）。端末装置１０は、受信したリクエスト情報および／または予約情報が、自分のリクエストおよび／または予約に対応するか否かを判断する。例えば、端末装置１０は、受信したリクエスト情報および／または予約情報と、自分のリクエストおよび／または予約とを対比させ、一致する場合は自分のリクエストおよび／または予約に対応すると判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２がＹｅｓの場合、端末装置１０は、受信した車両４０のキーＩＤが自分宛と判断する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０２がＮｏの場合、端末装置１０は、受信した車両４０のキーＩＤが自分宛でないと判断する（ステップＳ３０４）。なお、受信した車両４０のキーＩＤが自分宛でないと判断する場合（ステップＳ３０４の場合）、受信した車両４０のキーＩＤは破棄されることが好ましい。

なお、説明するカーシェアリングシステムにおいて、端末装置１０は必須でなくてもよい。例えば、サーバー１０と電子キー３０とが直接通信を行ってもよい。なお、サーバー１０と電子キー３０とが直接通信を行う場合、端末装置１０の機能の一部または全部を電子キー３０が備えることが好ましい。

（電子キー３０の構成）
電子キー３０は、近距離無線通信（Ｎｅａｒｆｉｅｌｄｒａｄｉｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を介して端末装置２０との間で無線通信を行う。電子キー３０は、車両４０との間で無線通信を行う。

電子キー３０は、通信部３１と、メモリ３２と、制御部３３と、通信部３４と、を備えてなる。なお、説明のため、端末装置２０と通信する通信部３１と、車両４０と通信する通信部３４と、を別に記載しているが、電子キー３０が備える通信部は１つであってもよい。なお、図示していないが、制御部３３は、少なくとも通信部３１とメモリ３２と通信部３４とに有線接続または無線接続されていることが好ましい。なお、少なくとも通信部３１とメモリ３２と通信部３４とは、制御部３３により制御されることが好ましい。なお、制御部３３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ、ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と称されてもよい。なお、通信部３１と、メモリ３２と、制御部３３と、通信部３４と、を含んでＥＣＵと称されてもよい。

通信部３１は、通信部２４から送信される車両４０のキーＩＤを受信する。メモリ３２は、通信部３１が受信した車両４０のキーＩＤを記憶する。制御部３３は、受信した車両４０のキーＩＤを車両４０に送信するための前処理を行う。通信部３４は、車両４０のキーＩＤを車両４０に送信する。

ここで、制御部３３における、車両４０のキーＩＤを車両４０に送信するための前処理とは、車両４０のキーＩＤの送信に関する設定を決定することであってもよい。なお、車両４０のキーＩＤの送信に関する設定の説明は、制御部１２における説明と同様のため省略する。なお、制御部３３が用いる車両４０のキーＩＤの送信に関する設定は、サーバー１０の制御部１２において決定された車両４０のキーＩＤの送信に関する設定と同じであってもよいし、端末装置２０の制御部２３において決定された車両４０のキーＩＤの送信に関する設定と同じであってもよい。この場合、制御部３３における処理負荷を低減することが可能となる。

ここで、メモリ３２に車両４０のキーＩＤが記憶されている状態を、電子キー３０に第１の権限（機能）が付与されている状態と称してもよい。例えば、メモリ３２に車両４０のキーＩＤを記憶されている状態を、電子キー３０に車両４０の車両キーとしての権限（機能）が付与されている状態と称してもよい。つまり、電子キー３０が端末装置２０から車両４０のキーＩＤを受信することを、端末装置２０が電子キー３０に第１の権限（機能）を付与することと称してもよい。つまり、電子キー３０が端末装置２０から車両４０のキーＩＤを受信することを、端末装置２０が電子キー３０に車両４０の車両キーとしての権限（機能）を付与することと称してもよい。すなわち、電子キー３０は、車両４０の車両キーとしての権限（機能）を付与可能な電子キーである。換言すると、電子キー３０は、何れの車両の車両キーとしての権限（機能）を付与可能な電子キーである。換言すると、電子キー３０は、第１の権限（機能）を付与可能な電子キーである。

ここで、メモリ３２に車両４０のキーＩＤが記憶されていない状態を、電子キー３０に第１の権限（機能）が付与されていない状態と称してもよいし、電子キー３０に第１の権限（機能）が付与可能な状態と称してもよいし、電子キー３０に第２の権限（機能）が付与されている状態と称してもよい。例えば、メモリ３２に車両４０のキーＩＤを記憶されていない状態を、電子キー３０に車両４０の車両キーとしての権限（機能）が付与されていない状態と称してもよい。例えば、電子キー３０に車両４０の車両キーとしての権限（機能）が付与可能な状態と称してもよい。

なお、メモリ３２または制御部３３を権限付与部と称してもよいし、メモリ３２または制御部３３の一部を権限付与部と称してもよいし、電子キー３０はメモリ３２または制御部３３とは別に権限付与部（図示せず）を備えてもよい。なお、権限付与部は、上述した権限（機能を）付与する機能を有することが好ましい。例えば、権限付与部は、電子キー３０に第１の権限（機能）を付与することが好ましい。例えば、権限付与部は、電子キー３０に車両４０の車両キーとしての権限（機能）を付与することが好ましい。

ここで、通信部３１が用いる通信は、近距離無線通信であることが好ましい。換言すると、端末装置２０と電子キー３０との間の通信は、近距離無線通信であることが好ましい。

ここで、通信部３４は、第１の周波数帯の無線信号を用いて車両４０から情報を受信し、第２の周波数帯の無線信号を用いて車両４０へ情報を送信することが好ましい。換言すると、電子キー３０と車両４０との間の通信は、第１の周波数帯と第２の周波数帯を用いる通信であることが好ましい。換言すると、電子キー３０と車両４０との間の通信は、公知のスマートキーで用いられる通信であることが好ましい。なお、第２の周波数帯は、第１の周波数帯と異なる周波数帯であることが好ましい。すなわち、通信部３４が用いる通信は、ＦＤＤ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＤｕｐｌｅｘ）方式の通信であることが好ましい。例えば、第１の周波数帯は、ＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯であり、第２の周波数帯ＵＨＦ（ＵｌｔｒａＨｉＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯である。

また、第２の周波数帯は、第１の周波数帯と同じ周波数帯であってもよい。すなわち、通信部３４が用いる通信は、ＴＤＤ（ＴｉｍｅＤｉｖｉｓｉｏｎＤｕｐｌｅｘ）方式の通信であってもよい。

なお、通信部３４は、第１の周波数帯の無線信号を用いて車両４０から情報を受信した場合に、第２の周波数帯の無線信号を用いて車両４０へ情報を送信することが好ましい。例えば、通信部３４は、第１の周波数帯の無線信号を用いて車両４０から車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報を受信した場合に、第２の周波数帯の無線信号を用いて車両４０へ車両４０のキーＩＤを送信することが好ましい。すなわち、車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報とは、車両４０から電子キー３０に対して送信される情報であることが好ましく、車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報を受信した電子キー３０は、車両４０へ車両４０のキーＩＤを送信することが好ましい。なお、電子キー３０（通信部３４）は、電子キー３０を保持するユーザーが車両４０に接近した場合に、車両４０のキーＩＤを車両４０へ送信してもよい。例えば、電子キー３０（通信部３４）は、電子キー３０が車両４０から所定の距離以内に存在することを検知した場合に、車両４０のキーＩＤを車両４０へ送信してもよい。

なお、電子キー３０は、カーシェアリングを利用する利用者（ユーザー）によって予め保持されることが好ましい。利用者は、複数車両のうち第１の車両を利用したい場合、予め保持している電子キー３０に、第１の車両の車両キーとしての権限を付与することで、電子キー３０を第１の車両の車両キーとして利用可能とする。結果、利用者は、利用したい第１の車両を利用可能となる。すなわち、利用者は、１つの電子キー３０を用いて複数車両の利用が可能となる。換言すると、電子キー３０は、複数車両で共通に使用可能な電子キーである。換言すると、電子キー３０は、複数車両共用の電子キーである。換言すると、電子キー３０は、利用者によって予め保持される複数車両で共通に使用可能な電子キーである。換言すると、電子キー３０は、利用者によって予め保持される複数車両共用の電子キーである。なお、予め保持されるとは、カーシェアリングを利用する利用者毎に１つ割り当てられることである。

なお、電子キー３０が何れのグループに属している場合（例えば、電子キー３０にグループＩＤが付与されている場合）の動作について説明する。電子キー３０が何れのグループに属している場合、電子キー３０は車両４０へ、車両４０のキーＩＤとともにグループＩＤを送信する。

なお、電子キー３０には予めグループＩＤが付与されていることが好ましい。例えば、電子キー３０のグループＩＤは、電子キー３０の工場出荷時に設定されてもよく、電子キー３０の販売者によって設定されてもよく、カーシェアリングサービスの提供者によって設定されてもよい。

電子キー３０を用いることで、キーボックス等電子キーを保管するための設備が不要になり、製造コストの安いカーシェアリングシステムを提供することが可能となる。また、電子キー３０を用いることで、利用者は、１つの電子キーを用いて様々な車両に乗車可能となるため、利用者の利便性が向上する。また、電子キー３０を用いることで、キーボックス等電子キーを保管するための設備からの電子キーの取り出しも不要となるので、利用者の利便性が向上する。また、従来のキーボックスを用いたカーシェアリングシステムでは、利用者が誤って電子キーを持ち帰ることにより、他の利用者が車両を利用できなくなるといった課題があった。しかし、利用者が電子キー３０を予め保持することによりその課題は解決する。

（車両４０の構成）
車両４０は、電子キー３０との間で無線通信を行う。

車両４０は、通信部４１と、メモリ４２と、制御部４３と、を備えてなる。なお、図示していないが、制御部４３は、少なくとも通信部４１とメモリ４２とに有線接続または無線接続されていることが好ましい。なお、少なくとも通信部４１とメモリ４２とは、制御部４３により制御されることが好ましい。なお、制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ、ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と称されてもよい。なお、通信部４１と、メモリ４２と、制御部４３と、を含んでＥＣＵと称されてもよい。また、制御部４３は、車両４０を利用可能な状態にするための装置（例えば、ドアロックに関する装置やイグニッションロックに関する装置など）を制御してもよい。

通信部４１は、通信部３４から送信される車両４０のキーＩＤを受信する。メモリ４２は、通信部４１が受信した車両４０のキーＩＤを記憶する。制御部４３は、通信部４１を介して受信した車両４０のキーＩＤと、車両４０が予め保持しているキーＩＤと、を照合する。照合が成立した場合、制御部４３は、車両４０を利用可能な状態にする。

ここで、車両４０が予め保持しているキーＩＤは、通信部４１を介して受信した車両４０のキーＩＤを照合するためのキーＩＤであることが好ましい。例えば、車両４０が予め保持しているキーＩＤは、メモリ４２に予め記憶（設定）されているキーＩＤであることが好ましい。メモリ４２に予め記憶（設定）されているキーＩＤとは、車両４０の工場出荷時に設定されるキーＩＤであってもよく、車両４０の販売者によって設定されるキーＩＤであってもよく、車両４０を用いたカーシェアリングサービスの提供者によって設定されるキーＩＤであってもよい。また、車両４０がサーバー１０等外部機器と通信する機能を有している場合、照合のためのキーＩＤを外部機器から受信し、メモリ４２に記憶、設定、及び／又は更新されてもよい。

ここで、「キーＩＤ照合する」とは、通信部４１を介して受信した車両４０のキーＩＤと、車両４０が予め保持しているキーＩＤと、が一致するか否かを判定し、受信した車両４０のキーＩＤが正しいか否か確かめることである。

図４はキーＩＤ照合のフローの一例である。なお、図４のキーＩＤ照合のフローは、車両４０が車両４０のキーＩＤを受信した場合に開始されてもよいし、ユーザーによって電子キー３０が操作された場合に開始されてもよいし、定期的に開始されてもよいし、車両４０から電子キー３０に対して車両４０のキーＩＤの送信要求をした場合に開始されてもよい。車両４０は、車両４０のキーＩＤを受信する（ステップＳ４０１）。車両４０は、ステップＳ４０１で受信した車両４０のキーＩＤと車両４０が予め保持しているキーＩＤとを照合する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２がＹｅｓの場合、車両４０はステップＳ４０１で受信した車両４０のキーＩＤが正しいと判断する（ステップＳ４０３）。そして、車両４０を利用可能な状態にする（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０２がＮｏの場合、車両４０はステップＳ４０１で受信した車両４０のキーＩＤが正しくないと判断する（ステップＳ４０５）。なお、車両４０はステップＳ４０１で受信した車両４０のキーＩＤが正しくないと判断（ステップＳ４０５の場合）、受信した車両４０のキーＩＤは破棄されることが好ましい。すなわち、車両４０は、電子キー３０から正しい車両４０のキーＩＤを受信した場合、車両４０を利用可能な状態にするといえる。また、車両４０は、電子キー３０から正しくない車両４０のキーＩＤを受信した場合、車両４０を利用可能な状態にしないといえる。

車両４０が何れのグループに属している場合（例えば、サーバー１０からグループＩＤを受信した場合）の動作について説明する。図４のキーＩＤ照合のフローに基づいて、受信した車両４０のキーＩＤが正しいと判断されたとしても、当該キーＩＤが、車両４０の属するグループとは異なるグループに属する電子キー３０から受信したものであった場合、受信した車両４０のキーＩＤは正しくないと判断する。なお、グループＩＤ照合のフローは、図４はキーＩＤ照合のフローと同様であることが好ましい。すなわち、図４における「キーＩＤ」は適宜「グループＩＤ」に換言されてもよい。そして、車両４０を利用可能な状態にしない。例えば、車両４０は、キーＩＤとともにグループＩＤを電子キー３０から受信することで、電子キー３０の属するグループが自分と同じか否かを判断してもよい。

すなわち、車両４０は、電子キー３０から受信したグループＩＤとキーＩＤとが、車両４０に記憶されているグループＩＤとキーＩＤと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、車両４０を利用可能な状態にしてもよい。

ここで、「車両４０を利用可能な状態にする」とは、車両４０に乗車許可をすること、車両４０のロックを解除すること、車両４０を走行可能状態にすること、車両４０のドアロックを解除すること、車両４０のイグニッションロックを解除すること、車両４０の電源をオンすること、車両４０のエンジンの始動許可をすること、車両４０のモーターの始動許可をすること、車両４０の車載機器の使用許可をすること、車両４０の車載機器を使用可能とすること、ユーザーの車両４０へのアクセスを許可すること、の一部又は全部が含まれていることが好ましい。

通信部４１は、第１の周波数帯の無線信号を用いて電子キー３０へ情報を送信し、第２の周波数帯の無線信号を用いて電子キー３０から情報を受信することが好ましい。換言すると、電子キー３０と車両４０との間の通信は、第１の周波数帯と第２の周波数帯を用いる通信であることが好ましい。換言すると、電子キー３０と車両４０との間の通信は、公知のスマートキーで用いられる通信であることが好ましい。

なお、通信部４１は、第１の周波数帯の無線信号を用いて電子キー３０へ情報を送信した場合に、第２の周波数帯の無線信号を用いて電子キー３０から情報を受信することが好ましい。例えば、通信部４１は、第１の周波数帯の無線信号を用いて電子キー３０へ車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報を送信した場合に、第２の周波数帯の無線信号を用いて電子キー３０から車両４０のキーＩＤを受信することが好ましい。すなわち、車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報とは、車両４０から電子キー３０に対して送信される情報であり、車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報を受信した電子キー３０は、車両４０へ車両４０のキーＩＤを送信する。なお、車両４０（通信部４１）は、電子キー３０を保持するユーザーが車両４０に接近した場合に、車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報を電子キー３０へ送信してもよい。例えば、車両４０（通信部４１）は、電子キー３０が車両４０から所定の距離以内に存在することを検知した場合に、車両４０のキーＩＤの送信要求に関する情報を電子キー３０へ送信してもよい。

なお、車両４０のキーＩＤは、サーバー１０、端末装置２０、電子キー３０、車両４０のいずれにおいて、変換されても良い。例えば、車両４０のキーＩＤは、端末装置２０の制御部２３において変換された後、電子キー３０へ送信されてもよい。換言すると、車両４０のキーＩＤは、端末装置２０の制御部２３において、電子キー３０のために変換された後、電子キー３０へ送信されてもよい。例えば、車両４０のキーＩＤは、電子キー３０の制御部３３において変換された後、車両４０へ送信されてもよい。換言すると、車両４０のキーＩＤは、電子キー３０の制御部３３において、車両４０のために変換された後、車両４０へ送信されてもよい。なお、変換のためのメカニズムは、サーバー１０、端末装置２０、電子キー３０、及び車両４０において既知であることが好ましい。例えば、車両４０が電子キー３０において変換されたキーＩＤを受信した場合、車両４０は、既知の変換メカニズムに基づいてキーＩＤの変換を解いた後に、受信したキーＩＤと予め保持しているキーＩＤとを照合してもよい。例えば、車両４０が電子キー３０において変換されたキーＩＤを受信した場合、車両４０は、既知の変換メカニズムに基づいて予め保持しているキーＩＤを変換した後に、受信したキーＩＤと予め保持しているキーＩＤとを照合してもよい。なお、「車両４０のキーＩＤが変換されること」は、車両４０のキーＩＤに基づく情報が生成されることに換言されてもよい。

上述したように、車両４０と端末装置２０との間で直接通信することが不要であってもよい。例えば、車両４０は、従来の電子キーとの通信機能のみを備えてもよい。車両４０が端末装置２０と通信しないことで、車両４０は、車両４０と端末装置２０との間で直接通信するための通信部（通信モジュール）の搭載が不要になり、車両４０の製造コストおよび／または車両４０の改造コストが下がる。また、車両４０と端末装置２０との間で直接通信しないことで、セキュリティ性が向上する。また、従来技術のように車両専用の電子キーを保管するためのキーボックスが不要であってもよいため、車両４０の製造コストおよび／または車両４０の改造コストが下がる。また、電子キーの代わりにスマートフォン等を利用して車両に乗車可能とした場合、従来の持ち出し警報が作用しない（例えば、電子キーの代わりであるスマートフォンをユーザーが車内に置き忘れる可能性がある）。しかし、電子キー３０を用いることで従来の持ち出し警報が継続して利用可能となる。

すなわち、説明したカーシェアリングシステムは、サーバーと、ユーザーに所持されるものであって、予めグループＩＤが付与されている電子キーと、車両と、を含むカーシェアリングシステムであって、前記サーバーは、前記車両の管理者からの要求に基づいて、前記車両に前記グループＩＤを付与し、前記サーバーは、前記ユーザーの予約要求に基づいて、前記車両を前記ユーザーに割り当て、前記車両に前記ユーザーがアクセス可能とするためのキーＩＤを生成し、前記サーバーは、生成された前記キーＩＤを前記電子キーへ送信するとともに、生成された前記キーＩＤを前記車両へ送信し、前記車両は、前記電子キーが前記車両から所定の距離以内に存在することを検知した場合、送信要求を前記電子キーへ送信し、前記送信要求を受信した前記電子キーは、前記グループＩＤと前記キーＩＤとを前記車両へ送信し、前記車両は、前記電子キーから受信した前記グループＩＤと前記キーＩＤとが、前記車両に記憶されているグループＩＤとキーＩＤと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、前記ユーザーの前記車両へのアクセスを許可する、カーシェアリングシステムである。

＜カーシェアリングシステムのフローチャート＞
以下、カーシェアリングシステムの一実施形態の動作の流れについて図面に従って説明する。

図２は、カーシェアリングシステムの一実施形態の動作の流れを示すフローチャートである。なお、サーバー１０、端末装置２０、電子キー３０、車両４０の構成については、図１を用いて説明したため、詳細な説明を省略する。

端末装置２０は、サーバー１０に対してリクエスト情報および／または予約情報を送信する。（ステップＳ２０１）。なお、リクエスト情報および／または予約情報は、端末装置２０から送信されなくてもよい。換言すると、リクエスト情報および／または予約情報は、端末装置２０とは異なる装置から送信されてもよい。

サーバー１０は、端末装置２０からリクエスト情報および／または予約情報を受信する（ステップＳ２０２）。なお、リクエスト情報および／または予約情報は、端末装置２０から受信されなくてもよい。換言すると、リクエスト情報および／または予約情報は、端末装置２０とは異なる装置から受信されてもよい。

なお、ステップＳ２０１とステップＳ２０２とにおいて、サーバー１０と端末装置２０との間でリクエスト情報および／または予約情報を送受信する例を説明したが、サーバー１０と端末装置２０との間でリクエスト情報および／または予約情報を送受信することは必須でなくてもよい。しかし、サーバー１０と端末装置２０との間でリクエスト情報および／または予約情報を送受信することセキュリティ性が向上する。すなわち、セキュリティ性向上のため、リクエスト情報および／または予約情報は、サーバー１０と端末装置２０との間で送受信されてもよい。

サーバー１０は、車両４０のキーＩＤを端末装置２０へ送信する（ステップＳ２０３）。

端末装置２０は、サーバー１０から車両４０のキーＩＤを受信する（ステップＳ２０４）。

なお、ステップＳ２０３において、サーバー１０は端末装置２０へリクエスト情報および／または予約情報を送信してもよい。つまり、ステップＳ２０４において、端末装置２０はサーバー１０からリクエスト情報および／または予約情報を受信してもよい（その場合、端末装置２０において、図３のフローが実行されることが好ましい）。すなわち、セキュリティ性向上のため、リクエスト情報および／または予約情報はサーバー１０から端末装置２０へ送信されてもよい。

端末装置２０は、車両４０のキーＩＤを電子キー３０へ送信する。（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５は、電子キー３０に第１の権限（機能）を付与するステップと称されてもよい。または、ステップＳ２０５は、電子キー３０に車両４０の車両キーとしての権限（機能）を付与するステップと称されてもよい。

電子キー３０は、車両４０のキーＩＤを端末装置２０から受信する（ステップＳ２０６）。なお、ステップＳ２０６は、電子キー３０に第１の権限（機能）が付与されるステップと称されてもよい。または、ステップＳ２０６は、電子キー３０に車両４０の車両キーとしての権限（機能）が付与されるステップと称されてもよい。

電子キー３０は、車両４０のキーＩＤを車両４０へ送信する（ステップＳ２０７）。車両４０は、車両４０のキーＩＤを電子キー３０から受信する（ステップＳ２０８）。車両４０は、車両４０のキーＩＤを照合する（ステップＳ２０９）。照合が成立した場合、車両４０は、車両４０を利用可能な状態にする（ステップＳ２１０）。

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うサーバー１０、端末装置２０、電子キー３０、車両４０もまた本発明の技術思想に含まれる。

１０サーバー
１１メモリ
１２制御部
１３通信部
２０端末装置
２１通信部
２２メモリ
２３制御部
２４通信部
３０電子キー
３１通信部
３２メモリ
３３制御部
３４通信部
４０車両
４１通信部
４２メモリ
４３制御部

Claims

サーバーと、ユーザーに所持されるものであって、予めグループＩＤが付与されている電子キーと、車両と、を含むカーシェアリングシステムであって、
前記サーバーは、前記車両の管理者からの要求に基づいて、前記車両に前記グループＩＤを付与し、
前記サーバーは、前記ユーザーの予約要求に基づいて、前記車両を前記ユーザーに割り当てるとともに、前記車両に前記ユーザーがアクセス可能とするためのキーＩＤを生成し、
前記サーバーは、生成された前記キーＩＤを前記電子キーへ送信するとともに、生成された前記キーＩＤを前記車両へ送信し、
前記車両は、前記電子キーが前記車両から所定の距離以内に存在することを検知した場合、送信要求を前記電子キーへ送信し、
前記送信要求を受信した前記電子キーは、前記グループＩＤと前記キーＩＤとを前記車両へ送信し、
前記車両は、前記電子キーから受信した前記グループＩＤと前記キーＩＤとが、前記車両に記憶されているグループＩＤとキーＩＤと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合、前記ユーザーの前記車両へのアクセスを許可する、
カーシェアリングシステム。