JP6757927B2 - 表示画面内画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
このようなコンピュータ等のモニタ上に表示された監視対象の画像を用いて人や物の監視を行うには、従来は、人が画像を常時見ている必要があった。
(1)監視する人の疲労、よそ見、不注意などにより見逃しが発生する可能性がある。
(2)自動化(無人化)を行うには、問題が多かった。
・システムの開発メーカーが、自動化(画像データ処理など)への対応不可。
・バージョンアップする場合、システムの停止が必要。
・不具合(誤検出含む)発生時、簡単に、元に戻せない。
・システム変更に伴う、予期せぬ問題発生の可能性。
(3)特殊な検出などのソフトは、一般的に高価であった。
(特定場所の変化の検出や明るさの変化への対応など)
(4)コンピュータ等では動作しないカメラなどがある。(機器との相性)
表示画面上の任意のエリアを1つまたは複数設定し、
前記表示画面上に表示される画像データから前記設定されたエリア内の画像データを逐次取得してメモリ上に転送し、
前記メモリ上の画像データをデータ処理して目的とする判定を行い、
その判定結果を外部に出力することを特徴とする表示画面内画像処理方法である。
表示画面上の任意のエリアを1つまたは複数設定する手段と、
前記設定されたエリア内の画像データを逐次、メモリ上に転送する手段と、
前記メモリ上の画像データをデータ処理して目的とする判定を行う手段と、
その判定結果を外部に出力する手段として機能させるためのプログラムである。
また、前記判定結果を、シリアルポートまたはパラレルポートに電気信号として出力することができる。
また、前記判定結果を、電子メール、情報データや画像データ等の形態でネットワークに出力することができる。ここで、ネットワークには、Bluetooth(登録商標)や赤外線通信等の近距離無線通信ネットワークを含む。
また、前記表示画面上の、位置およびサイズの少なくとも一方が異なるあるいは同一の複数のエリア内の画像データについて、各々異なるあるいは同一のデータ処理を、独立、あるいは他のエリアのデータ処理と連携して実行することができる。
さらに、前記表示画面上の1つまたは複数のエリアに対してエリア個別の名称を付加可能とし、前記判定結果を出力する際に、当該エリア個別の名称を出力に付加することができる。
・変化の検出
・動き(物体)検出
・静止(物体)検出
・色検出(任意の色範囲、サイズ)
・計測処理(寸法測定、水位計測等)
・検査処理(異常検出、正常判定)
・フィルター処理(輝度操作、特徴抽出等)
・他の通信端末へ電子メール通知(通信端末:パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、タブレット等の通信機能を持った機器)
・他の通信端末へのイベント通知(ネットワーク、シリアル通信等)
・警告音(本体スピーカー、外部機器)
・出力(接点、シリアル通信等)
・画像の保存(ファイルとして保存:動画、静止画)
・表示端末の自動操作(タッチパネル、マウス、キーボード等の自動操作)
・機器への通知
(1)人が目視で、特定の状況・状態を判断して行っていた操作を代行できる。
例)監視機能のみのシステムが、自動監視システムになる。
例)モニタ監視の省人化が可能になる。
(2)他のソフト(システム)・機器に影響を与えない。
(独立したソフトとして動作)
・ソフトウェアのみなので、機器との相性の問題発生なし。
・表示画面を読み取るだけで、ハードウエアへのアクセスなし。
(3)いつでも元に戻せ、いつでも再開可能。(ソフトの起動操作のみ)
(4)ソフトウェアのみなので、機能の入れ替えが容易。
(5)ソフトウェアのみなので、安価に実現可能。
20 監視システム
30 表示画面
32 監視画像
34 設定エリア
40 追加ソフト
図1は、本実施の形態に係る画像データ処理システムにおける処理手順を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、情報機器としてパーソナルコンピュータ上で本実施の形態における画像データ処理プログラムを実行することにより本実施の形態における画像データ処理システムを実現した例を示しているが、表示機能を持ち、本実施の形態における画像データ処理プログラムを追加して実行することのできる機器であれば、スマートフォン、タブレット端末等の他の機器を用いることもできる。
図1の各ステップについて説明する。
ステップS100:パーソナルコンピュータの表示画面上のエリア(位置・サイズ)を1つ設定する。エリアの指定は、矩形状の枠(Windows枠)を設定することにより行い、例えばマウスのエリア開始位置でのクリック及び対角位置までのドラッグ操作により行う。処理実行時は、非表示なので、表示上は、見えない。
エリア指定を複数箇所に設定する場合は、同様に行う。
Bitmap bmp = new Bitmap(area.Width, area.Height);
(bmp:収納先のビットマップを定義、area:設定された長方形のエリアの位置とサイズの情報、area.Width,area.Height:areaの幅と高さ)
2.Graphicsオブジェクトの生成
Graphics gp = Graphics.FromImage(bmp);
(CopyFromScreenを使えるのがGraphicオブジェクトなので、BitmapオブジェクトからGraphicオブジェクトを生成)
3.CopyFromScreenメソッドでキャプチャ
Gp.CopyFromScreen(area.Left, area.Top, 0, 0, bmp.Size);
(area.Left, area.Top:areaの左上座標、bmp.Size:bmpのサイズ)
以上により、パーソナルコンピュータの表示画面上に表示される画像データからbmpに設定された長方形のエリア内の画像データがビットマップ形式で取得される。こうして取得した長方形の画像データをそのまま、あるいは、多角形、円、円弧などの指定した任意の形状で取り出し、使用する。
ステップS140:画像データ結果を判定する。判定は、画像データ処理で得られた結果と判定基準を比較することにより行う。
ステップS150:出力が必要かどうか判定する。出力が必要と判定した場合はステップS160に進む。不要な場合はステップS110に戻る。
ステップS160:出力を実行する(詳細は後述)。実行後、ステップS110に戻る。
水平ラインの読み取り結果で対象物の横方向の位置X0と幅がわかる。
垂直なラインを読むときは、画像メモリの先頭に、Xb(Xbは対象物の縦方向の位置とサイズを探す際の横方向の初期値、一般的にエリアの中央付近から始める。)を加算して、画像幅間隔でデータを読む。
垂直ラインの読み取り結果で対象物の縦方向の位置Y0と高さがわかる。
結果として、対象物の左上の位置(X0,Y0)とサイズ(大きさ:W×H)がわかる。
既定の位置とサイズを外れていれば、何かの警告出力(接点、音、電子メールなど)を出力する。
なお、メモリ上の画像データの配置は、高さ方向Y=0、横方向X=0から始まり、Xを加算(+1)する形で、右端まで、画像データを構成する画素データが保存される。右端まで来たら、Y=1、X=0から始まり、Xを加算(+1)する形で、画素データが配置される。同様に、高さ方向の下端まで画素データが保存される。なお、縦、横逆のメモリ配置をする場合もある。
位置と寸法がわかった対象物のエリアの画像データをR,G,B別にすべて読み、平均化する。このデータ(R,G,B)を、色空間HSV(色相Hue,彩度Saturation chroma,明度Value Lightness Brightness)に変換する。
これにより対象物の色がわかる。
既定の色を外れていれば、何かの警告出力(接点、音、電子メールなど)を出す。
過去から最新までの連続した複数の画像データに対して処理を行う。
動画像データ処理の場合、古い画像データも、必要数保存しておく。
これより、動き検出、静止検出、変化検出、異物検出等の処理結果を出力することができる。例えば、侵入検知や対象物の動き、停止検知、通過カウント、人や車の交通量カウントなどに適用することができる。
最新の画像データと1つ前の画像データの差の絶対値を、RGB別で画素単位で計算する。
差の絶対値が、規定値以上の画素数の割合を計算する。
割合が、基準値より大きければ、動きありとして、何かの警告出力(接点、音、電子メールなど)を出す。
過去N枚分の画像データの平均画像(時間軸の移動平均)を作成し、背景画像とする。
最新画像データから、背景画像との一致部分を消去する。
残りが、物体画像データとなる。
物体画像のデータをスキャンして、個々のサイズや形状を求める。
サイズ、形状が、判定条件と合致した場合は、物体検出として、何かの警告出力(接点、音、電子メールなど)を出す。
色判定なども条件に加えることができる。
判定結果の出力は、以下の3つに分類される。
・ソフトウェアによる情報として出力。
・シリアルポートやパラレルポートに接続されたケーブル接続機器へ電気信号として出力。
・電子メール、情報データまたは画像データの形態でネットワークに出力。
ソフトウェアによる出力は、表示、音、操作、画像、記録がある。
表示:画面上に警告メッセージを出して注意を促す。検出部分に、表示を出して、場所を示す。
音:標準のビープ音を鳴らす。あるいは、登録しておいた音声ファイルを再生する。
操作:あらかじめ、登録していた情報に基づき、マウス操作やキーボード操作をソフトウェアで行う。
画像:検出時の画像を、静止画、あるいは、動画で保存する。
記録:発生した事象に対して、日時、現象などをログとして、保存する。
ケーブル接続は、パラレル、シリアル、LANなどがある。
パラレル接続は、接点出力や警報ランプの制御などに適用される。
シリアルケーブルは、USB機器や、RS232C,RS485接続の機器の制御に用いられる。
LANケーブルは、ネットワーク接続対応機器の制御に用いられる。
なお、機器の種類は、用途により変わる。
インターネットを経由して、遠隔地へ通知する。あるいは、あらかじめ登録していた電子メールアドレスへ、一斉送信する。
また、事象によって、送信先を選択して送信することもできる。
管理用のサーバーが設置されている場合は、サーバーへイベント通知することで、システム処理できる。出力によって、遠隔地の機器を操作することもできる。
なお、ネットワークには、インターネットや無線LAN、有線LANのほかBluetooth(登録商標)や赤外線通信等の近距離無線通信ネットワークを含む。
図12は対象の監視システムの構成を示すものである。
図12では、Windows(商標)等のOS10で動作する監視システム20が、カメラ等の映像を取り込み、表示画面30に表示し、人が目視で監視画像32上の異常を確認する監視システムを示している。しかし、これでは、人の不注意や目をそらすことにより監視対象を見落とすことが避けられない。
これは、監視ソフト内にカメラ画像からの検出処理22および通知処理24を行うソフトを追加する改造を行った監視システム20’を設けたもので、既存ソフトに対する動作検証、修正作業などを行うことによりシステムが構築される。
しかし、改造時、確認時に監視システム20’の停止が発生する。監視ソフトメーカーに画像データ処理技術がない場合、対応不可である。外部に委託する場合、監視ソフトを公開する必要がある。また、監視ソフトの設計者がいない場合、対応不可の可能性がある。追加改造部分に不具合が発生したら、目視の監視もできなくなる。
これは、図12に示した既存の監視システムを改造するのではなく、追加ソフト40により実現するものである。この追加ソフト40は、表示画面上の任意のエリアを1つまたは複数設定し、設定エリア34内の画像データを逐次、メモリ(図示せず)上に転送し、メモリ上の信号をデータ処理して目的とする判定を行い、その判定結果を外部に出力するものである。
画像データ処理結果の判定、判断を、独自に、あるいは、他の画面と連携して実行できる。
結果による出力は、共通、あるいは、独自、あるいは、特定の画面と連携して、実行できる。
(1)監視システムとは別のソフトとして動作するので、監視システムを停止する必要がない。
(2)外部に委託する場合、監視ソフトの内容と無関係に作成できる。
(3)目視監視と並行して、確認ができる。
(4)不具合が発生しても、従来の目視の監視は、そのまま、行える。
上段の「センサー名」は、設定エリアのそれぞれに付される名称である。
中段の「論理センサー」は、「センサー」の組み合わせによる仮想的なセンサーである。定義式のL1= ,・・・,L4= の0はON、1はOFFである。1を超える値になった場合は、1である。センサー番号をS1,S2,・・・とする。
定義式をL1=S1*S2とすると、S1とS2の論理積(AND)となる。
L1=S1+S2とすると、S1とS2の論理和(OR)となる。
図17は、この中から、「ランプ赤時に侵入者」を設定する画面を示している。すなわち、赤いランプが点灯中は、危険なので侵入禁止というエリアを監視する。
表示画面には、通行禁止エリアとランプが映ったカメラ映像が表示されている。
人が表示画面を監視する場合は、赤いランプが点灯中に人を見つけたら、マイクで警告する。
1番センサーの画面で、ランプの部分をエリア設定し、赤色の検出を行う。
2番センサーの画面で、ランプも含めた、危険エリアを設定し、動き(人の侵入)を検知する。
1番センサーの画面で赤を検出したときだけ、2番の画面の結果は有効になる。
1番センサーの画面で、ランプの赤色を検出中に、2番センサーの画面で動きを検知したら、警告用音声メッセージを流して、警告する。
画面による出力の違いは次の通りである。
表示画面には、不審者の侵入を監視しているカメラ映像が映っているとする。
人が監視する場合は、不審者を見つけると警備に連絡する。また、カメラが故障した場合、技術に連絡する。
1番センサーの画面で、人が通行するエリアを設定し、物体(侵入者)検知を行う。
2番センサーの画面で、いつも、同じように映っている部分のエリア設定をして、輝度測定を行う。
1番センサーの画面で、物体検知(侵入者を発見)したら、警備室の警告ランプを点灯し、警備に連絡する。
2番センサーの画面で、輝度が、通常と大きく異なる場合は、カメラの故障が考えられるので、警備室の警告ランプを点灯するとともに、技術に電子メール連絡する。
このようにして、各センサーに対して、画像データ処理の種類と、処理内容と、出力条件、出力内容を設定することにより、所望の出力を得ることができる。
1.動き検出(上述した図6及びその説明参照)
2.色検出(上述した図4及びその説明参照)
3.物体検出(上述した図7及びその説明参照)
4.点ゲージ(上述した図3及びその説明参照)
などが用意されているが、これに限定されない。
企業用途
(1)有人画像監視システム、有人プロセス監視システムの無人化、省人化
(2)安定してシステム稼動(個人差、疲労、不注意などの要因排除)
(3)システム停止なしでの機能アップ、継続した機能向上。
個人用途
表示端末の内蔵カメラやUSBカメラの有効活用。
表示内容に対して行うのでカメラとの相性は皆無。
(1)表示端末の夜間監視モニタ化(異常警報)
(2)留守時の監視モニタ化(電子メールで通知、画像保存)
(3)画面を見て行う、単純操作の代行
Claims (12)
- コンピュータの表示画面上において任意のエリアを1つまたは複数設定し、
前記表示画面上に表示されているビデオメモリ内の画像データから前記設定されたエリア内の画像データを前記コンピュータのOSが有する標準キャプチャ機能により逐次取得してメモリ上に転送し、
前記メモリ上の画像データをデータ処理して目的とする判定を行い、
その判定結果を外部に出力することを特徴とする表示画面内画像処理方法。 - 前記判定結果は、ソフトウェアによる情報として出力することを特徴とする請求項1記載の表示画面内画像処理方法。
- 前記判定結果は、シリアルポートまたはパラレルポートに電気信号として出力することを特徴とする請求項1記載の表示画面内画像処理方法。
- 前記判定結果は、電子メール、情報データまたは画像データの形態でネットワークに出力することを特徴とする請求項1記載の表示画面内画像処理方法。
- 前記表示画面上の、位置およびサイズの少なくとも一方が異なるあるいは同一の複数のエリア内の画像データについて、各々異なるあるいは同一のデータ処理を、独立、あるいは他のエリアのデータ処理と連携して実行することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の表示画面内画像処理方法。
- 前記表示画面上の1つまたは複数のエリアに対してエリア個別の名称を付加可能とし、前記判定結果を出力する際に、当該エリア個別の名称を出力に付加することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の表示画面内画像処理方法。
- コンピュータを、
前記コンピュータの表示画面上において任意のエリアを1つまたは複数設定する手段と、
前記表示画面上に表示されているビデオメモリ内の画像データから前記設定されたエリア内の画像データを前記コンピュータのOSが有する標準キャプチャ機能により逐次取得してメモリ上に転送する手段と、
前記メモリ上の信号をデータ処理して目的とする判定を行う手段と、
その判定結果を外部に出力する手段
として機能させるための画像処理プログラム。 - 前記判定結果を、コンピュータのソフトウェアによる情報として出力する手段をさらに含むことを特徴とする請求項7記載の画像処理プログラム。
- 前記判定結果を、シリアルポートまたはパラレルポートに電気信号として出力する手段をさらに含むことを特徴とする請求項7記載の画像処理プログラム。
- 前記判定結果を、電子メール、情報データまたは画像データの形態でネットワークに出力する手段をさらに含むことを特徴とする請求項7記載の画像処理プログラム。
- 前記表示画面上の、位置およびサイズの少なくとも一方が異なるあるいは同一の複数のエリア内の画像データについて、各々異なるあるいは同一のデータ処理を、独立、あるいは他のエリアのデータ処理と連携して実行する手段をさらに含むことを特徴とする請求項7から10のいずれかに記載の画像処理プログラム。
- 前記表示画面上の1つまたは複数のエリアに対してエリア個別の名称を付加可能とし、前記判定結果を出力する際に、当該エリア個別の名称を出力に付加する手段をさらに含むことを特徴とする請求項7から11のいずれかに記載の画像処理プログラム。
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