JP6755924B2 - 比高算出装置、及び舗装管理方法 - Google Patents
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Description
(1)施工現場では主にターゲット類の設置と写真撮影を行うだけであり、極めて容易かつ迅速に作業を行うことができ、その結果、労務費を低減することとともに工期を短縮することができる。
(2)水糸の弛みによる誤差や下がり量の目測に伴う誤差などを回避することができ、すなわち従来に比べ高い精度で出来形管理を行うことができる。
(3)ターゲット類は軽量であって移設も容易であることから、多くの箇所で計測することが可能となり、その結果、質の高い出来形管理を行うことができる。
本願発明は、写真測量によって基準ターゲットと計測ターゲットの3次元座標を求め、それぞれの座標から比高(例えば、道路面と路床面との比高)を得ることを一つの特徴としている。以下、図1を参照しながら本願発明による比高の算出手順について説明する。図1は、計画路床面まで掘削された道路の断面図であり、路床面には3つの計測ターゲットMTが設置され、道路面であって掘削境界付近には2つの基準ターゲットIT(掘削境界付近の左側に第1基準ターゲットIT1、掘削境界付近の右側に第2基準ターゲットIT2)が設置されている。なお計測ターゲットMTや基準ターゲットITは、図2に示すように略矩形とすることができ、また写真画像内で識別できるように特徴的なパターンを含む構成にするとよい。
本願発明の比高算出装置について、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本願発明の舗装管理方法は、本願発明の比高算出装置を用いて舗装管理を行う方法であり、したがってまずは本願発明の比高算出装置について説明し、その後に本願発明の舗装管理方法について説明することとする。
座標算出手段101は、基準ターゲットITや計測ターゲットMTの代表点、あるいは後述する平面決定ターゲットを構成する部分ターゲットの代表点の3次元座標を算出するものであり、これらターゲットを含む2枚以上のステレオペア画像を用いて空間演算を行うものである。ターゲットの撮影は、例えば、デジタルカメラや、タブレット型PCなど携帯端末に備えられたカメラといった画像取得手段106を使用して行われ、その画像は画像記憶手段107に記憶される(図3)。なお撮影を行う際、画像取得手段106は固定されることなく、任意の位置・方向から撮影することができ、すなわちステレオペア画像の外部標定要素(撮影中心と撮影姿勢)が未知の状態で撮影することができる。
基準面設定手段109は、「基準面」を設定する手段である。この基準面は、計測ターゲットMTに係る比高を求めるための平面であり、例えば道路面を基準面として設定することができる。なお基準面を設定する手法は、基準線に基づく手法と法線方向に基づく手法に大別される。以下、それぞれの手法について順に説明する。
比高算出手段103は、計測ターゲットMTの代表点座標と基準面に基づいて比高を求める手段である。このとき、スケールターゲットSTを利用し、縮尺を合わせたうえで比高を求めるとよい。スケールターゲットSTは、図7に示すように、複数(この図では4つ)の部分スケールターゲットSTpを連結したものであり、画像から寸法が把握できるようにあらかじめ代表的な寸法が既知とされる。例えば、スケールターゲットSTの全長(図では横方向長さ)や部分スケールターゲットSTpと部分スケールターゲットSTpの間隔を既知としたり、部分スケールターゲットSTpの縦横の寸法を既知としたり、そのほか画像上で確認しやすい箇所を既知とするとよい。
次に本願発明の舗装管理方法について図を参照しながら説明する。なお、本願発明の舗装管理方法は、ここまで説明した比高算出装置100を使用して行う方法であり、したがって比高算出装置100で説明した内容と重複する説明は避け、本願発明の舗装管理方法に特有の内容のみ説明することとする。すなわち、ここに記載されていない内容は、「2.比高算出装置」で説明したものと同様である。
101 (比高算出装置の)座標算出手段
102 (比高算出装置の)基準線算出手段
103 (比高算出装置の)比高算出手段
104 (比高算出装置の)座標系設定手段
105 (比高算出装置の)法線方向算出手段
106 (比高算出装置の)画像取得手段
107 (比高算出装置の)画像記憶手段
108 (比高算出装置の)座標記憶手段
109 (比高算出装置の)基準面設定手段
110 (比高算出装置の)適否判定手段
111 (比高算出装置の)計画値記憶手段
112 (比高算出装置の)出力手段
IT 基準ターゲット
IT1 第1基準ターゲット
IT2 第2基準ターゲット
MT 計測ターゲット
NT 平面決定ターゲット
NTp (平面決定ターゲットの)部分ターゲット
ST スケールターゲット
STp (スケールターゲットの)部分スケールターゲット
Claims (7)
- 第1基準ターゲットの画像と第2基準ターゲットの画像、計測ターゲットの画像、寸法が既知であるスケールターゲットの画像を用いて、計測点と基準面との比高を算出することによって施工現場の出来形管理を行う装置であって、
前記基準面に設置された前記第1基準ターゲットを撮影した2以上の画像から該第1基準ターゲットの代表点の座標を算出し、該基準面に設置された前記第2基準ターゲットを撮影した2以上の画像から該第2基準ターゲットの代表点の座標を算出するとともに、前記計測点に設置された前記計測ターゲットを撮影した2以上の画像から該計測ターゲットの代表点の座標を算出する座標算出手段と、
前記第1基準ターゲットの代表点と前記第2基準ターゲットの代表点を通る基準線を求める基準線算出手段と、
前記基準線を含む面を、前記基準面として設定する基準面設定手段と、
前記スケールターゲットを撮影した画像と、前記計測ターゲットの代表点の座標と、前記基準面と、に基づいて前記計測点と前記基準面との比高を算出する比高算出手段と、
を備えたことを特徴とする比高算出装置。 - 前記基準線を第1座標軸とし、該第1座標軸に直交しかつ水平な軸を第2座標軸とし、該第1座標軸及び該第2座標軸に直交する軸を第3座標軸として設定する座標系設定手段を、さらに備え、
前記基準面設定手段は、前記第1座標軸及び前記第2座標軸を含む面を前記基準面として設定し、
前記比高算出装置は、前記計測ターゲットの代表点から前記基準面までの最短距離を前記比高として算出する、
ことを特徴とする請求項1記載の比高算出装置。 - 同一直線上にない3以上の部分ターゲットを具備する平面決定ターゲットの画像に基づいて、法線方向を求める法線方向算出手段と、
前記基準線を第1座標軸とし、該第1座標軸及び前記法線方向に直交する軸を第2座標軸とし、該第1座標軸及び該第2座標軸に直交する軸を第3座標軸として設定する座標系設定手段と、をさらに備え、
前記座標算出手段は、前記平面決定ターゲットを撮影した2以上の画像に基づいて、3以上の前記部分ターゲットそれぞれの代表点の座標を求め、
前記法線方向算出手段は、3以上の前記部分ターゲットの代表点を含む平面を求めるとともに、該平面の法線方向を求め、
前記基準面設定手段は、前記第1座標軸及び前記第2座標軸を含む面を前記基準面として設定し、
前記比高算出装置は、前記計測ターゲットの代表点から前記基準面までの最短距離を前記比高として算出する、
ことを特徴とする請求項1記載の比高算出装置。 - 第1基準ターゲットと第2基準ターゲット、計測ターゲット、寸法が既知であるスケールターゲットを用いて、舗装の出来形管理を行う方法であって、
基準面に設置された前記第1基準ターゲットを異なる方向から撮影して2以上の第1基準画像を取得し、該基準面に設置された前記第2基準ターゲットを異なる方向から撮影して2以上の第2基準画像を取得するとともに、路床面、路盤表面、基層表面、又は表層表面に設置された前記計測ターゲットを異なる方向から撮影して2以上の計測点画像を取得する撮影工程と、
2以上の前記第1基準画像から前記第1基準ターゲットの代表点の座標を算出するとともに、2以上の前記第2基準画像から前記第2基準ターゲットの代表点の座標を算出する基準点座標を算出する基準点座標算出工程と、
2以上の前記計測点画像から前記計測ターゲットの代表点の座標を算出する計測点座標算出工程と、
前記第1基準ターゲットの代表点と前記第2基準ターゲットの代表点を通る基準線を求める基準線算出工程と、
前記基準線を含む面を、前記基準面として設定する基準面設定工程と、
前記スケールターゲットを撮影した画像と、前記計測ターゲットの代表点の座標と、前記基準面と、に基づいて前記計測点と前記基準面との比高を算出する比高算出工程と、を備え、
前記比高算出工程で算出された前記比高と、計画値と、を照らし合わせることで、路床面、路盤表面、基層表面、又は表層表面の高さを管理する、
ことを特徴とする舗装管理方法。 - 同一直線上にない3以上の部分ターゲットを具備する平面決定ターゲットの画像に基づいて、法線方向を求める法線方向算出工程と、
前記基準線を第1座標軸とし、該第1座標軸及び前記法線方向に直交する軸を第2座標軸とし、該第1座標軸及び該第2座標軸に直交する軸を第3座標軸として設定する座標系設定工程と、をさらに備え、
前記撮影工程では、路床面、路盤表面、基層表面、又は表層表面に設置された前記平面決定ターゲットを異なる方向から撮影して2以上の平面決定ターゲット画像を取得し、
前記座標算出工程では、前記平面決定ターゲットを撮影した2以上の画像に基づいて、3以上の前記部分ターゲットそれぞれの代表点の座標を求め、
前記法線方向算出工程では、3以上の前記部分ターゲットの代表点を含む平面を求めるとともに、該平面の法線方向を求め、
前記基準面設定工程では、前記第1座標軸及び前記第2座標軸を含む面を前記基準面として設定し、
前記比高算出工程では、前記計測ターゲットの代表点から前記基準面までの最短距離を前記比高として算出する、
ことを特徴とする請求項4記載の舗装管理方法。 - 前記第1基準ターゲットと前記第2基準ターゲット計測点が、道路面であって掘削境界付近に設置され、
前記第1基準ターゲットの代表点の座標と、前記第2基準ターゲットの代表点の座標と、に基づいて、路床、路盤、基層、又は表層の掘削幅を求める掘削幅算出工程を、さらに備えた、
ことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の舗装管理方法。 - 路床面に設置された前記計測ターゲットと前記基準面との路床面比高と、路盤表面に設置された前記計測ターゲットと前記基準面と路盤表面比高と、によって路盤厚を求める路盤厚算出工程と、
前記路盤表面比高と、基層表面に設置された前記計測ターゲットと前記基準面との基層表面比高と、によって基層厚を求める基層厚算出工程と、
前記基層表面比高と、表層表面に設置された前記計測ターゲットと前記基準面との表層表面比高と、によって表層厚を求める表層厚算出工程と、をさらに備えた、
ことを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の舗装管理方法。
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