JP6753223B2 - 顔照合システム、遊技者管理システム、顔照合方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像取得装置、顔照合システム、遊技者管理システム、画像取得方法、及びプログラムに関する。

特許文献１及び特許文献２に記載されているように、撮像装置により撮像された遊技者の顔の画像を利用して、各遊技者の遊技動向又は趣向などを分析する顧客分析システム及び不審者などの特定の人物を監視する監視システムが知られている。
特許文献１ 特開２０１１−１３９８７２号公報
特許文献２ 特開２０１２−１４５６８号公報

上記のような顧客分析システム及び監視システムなど顔の画像を利用するシステムによれば、正面など所望の向きの顔を含む画像を効率的に取得することが望ましい場合がある。

本発明の一態様に係る画像取得装置は、第１時間間隔毎に画像を取得する画像取得部と、画像に含まれる顔が向いている方向を特定する顔向き特定部と、複数の画像のそれぞれに含まれる顔が向いている方向に基づいて、顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する顔向き判定部とを備える。顔が向いている方向が予め定められた向きの範囲に近づいてきていると顔向き判定部が判定した場合、画像取得部は、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する。

顔向き判定部は、前回の画像に含まれる顔が向いている方向と今回の画像に含まれる顔が向いている方向との間の角度差と、今回の画像に含まれる顔が向いている方向とから、次回の画像に含まれる顔が向く方向を導出し、導出された次回の画像に含まれる顔が向く方向が予め定められた方向の範囲に含まれる場合、顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定してよい。

顔向き特定部により特定された顔が向いている向きが、予め定められた方向の範囲に含まれる場合、画像取得部は、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得してよい。

画像取得部は、撮像装置が特定の領域を撮像することで得られた画像を取得してよい。

本発明の一態様に係る画像取得装置は、撮像装置により撮像された画像を第１時間間隔毎に取得する画像取得部を備えてよい。画像取得装置は、撮像装置の周辺に設けられた操作部への特定のユーザ操作を検出する検出部を備えてよい。検出部が特定のユーザ操作を検出した場合、画像取得部は、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に撮像装置により撮像された画像を取得してよい。

撮像装置は、特定の領域を撮像してよい。

撮像装置は、遊技機の周辺に設置されてよい。

撮像装置は、遊技機の遊技に関する処理を実行する遊技周辺機器に設置されてよい。

本発明の一態様に係る顔照合システムは、上記画像取得装置と、画像取得部により取得された画像から、顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する顔信頼度導出部を備えてよい。顔照合システムは、顔信頼度導出部により導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する顔信頼度判定部を備えてよい。顔照合システムは、画像取得部により取得された画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する顔向き判定部を備えてよい。顔照合システムは、画像取得部により取得された複数の画像の中から、顔信頼度判定部により顔信頼度が基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ顔向き判定部により顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に含まれるオブジェクトを含む画像を抽出する画像抽出部を備えてよい。顔照合システムは、画像抽出部により抽出された画像に含まれる顔の画像を、顔データベースに格納されている顔の画像と照合する照合部を備えてよい。

顔信頼度導出部は、画像取得部により第１時間間隔毎に取得された画像から顔信頼度を第１精度で導出し、画像取得部により第２時間間隔毎に取得された画像から顔信頼度を第１精度より高い第２精度で導出してよい。

本発明の一態様に係る遊技者管理システムは、上記顔照合システムを備える。遊技者管理システムは、遊技機の遊技に関する処理を実行する遊技周辺機器であって、画像取得装置、顔信頼度導出部、顔信頼度判定部、及び画像抽出部を有する遊技周辺機器を備えてよい。遊技者管理システムは、照合部、及び顔データベースを有する顔照合装置を備えてよい。

遊技周辺機器は、画像抽出部により抽出された画像を顔照合装置に送信し、画像抽出部により抽出されていない画像を顔照合装置に送信しなくてよい。

本発明の一態様に係る画像取得方法は、第１時間間隔毎に画像を取得する段階と、画像に含まれる顔が向いている方向を特定する段階と、複数の画像のそれぞれに含まれる顔が向いている方向に基づいて、顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する段階と、顔が向いている方向が予め定められた向きの範囲に近づいてきていると判定された場合、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する段階とを備える。

本発明の一態様に係るプログラムは、第１時間間隔毎に画像を取得する段階と、画像に含まれる顔が向いている方向を特定する段階と、複数の画像のそれぞれに含まれる顔が向いている方向に基づいて、顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する段階と、顔が向いている方向が予め定められた向きの範囲に近づいてきていると判定された場合、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する段階とをコンピュータに実行させる。

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。

遊技システムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。 画像処理ユニットの機能ブロックを示す図である。 顔が向いている方向について説明するための図である。 生体情報認識装置の機能ブロックを示す図である。 表示装置の機能ブロックを含む機能ブロック図である。 画像取得部による画像取得処理の手順の一例を示すフローチャートである。 画像取得部による画像取得処理の手順の一例を示すフローチャートである。 画像取得部による画像取得処理の手順の一例を示すフローチャートである。 高速画像取得処理について説明するための図である。 変形例に係る画像処理ユニットの機能ブロックを示す図である。 コンピュータの一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階又は（２）操作を実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードの何れかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図１は、本実施形態に係る遊技システム１０００の全体構成の一例を示すシステム構成図である。遊技システム１０００は、遊技店に設置される。遊技システム１０００は、台間機１０、遊技台２０、計数機７０、精算機８０、生体情報認識装置２００、生体情報データベース２３０、遊技店管理装置３００、遊技台管理データベース３３０、媒体貸出管理装置４００、媒体貸出管理データベース４３０、及び表示装置２５０、３５０、及び４５０を備える。

遊技システム１０００は、遊技者が遊技する遊技台２０を管理する。例えば、遊技システム１０００は、遊技者に貸し出された遊技媒体の情報を管理する。遊技システム１０００は、例えば、遊技者の来店状況、遊技台の稼動状況などを収集し、遊技者の動向を分析する。遊技システム１０００は、遊技者の不正行為などを監視してよい。

遊技台２０は、例えば、パチンコ機又はスロットマシンである。計数機７０は、遊技者が遊技台２０を遊技することにより獲得した遊技媒体の数を計数し、計数結果を磁気カード、レシートなどに示して出力する。精算機８０は、例えば、遊技媒体を借りるための点数を記録したプリペイドカードを販売する。精算機８０は、販売したプリペイドカードの点数の情報と払い受けた金額の情報とを媒体貸出管理装置４００に供給する。また、精算機８０は、度数として貸し出した遊技媒体の残数の情報に基づいて現金を精算して払い出す。精算機８０は、プリペイドカードの残度数の情報と払い戻した現金の金額の情報とを媒体貸出管理装置４００に供給する。

台間機１０は、遊技者が遊技台２０で遊技する場合に、プリペイドカードなどの記録媒体、又は現金などにより遊技者が指定した点数、金額などを受け付け、受け付けた点数、金額などに応じた数量の遊技媒体を貸し出す。台間機１０は、貸し出した遊技媒体の数量の情報を媒体貸出管理装置４００に供給する。媒体貸出管理装置４００は、受け付けた現金又はプリペイドカードの残数などの情報と共に、貸し出した遊技媒体の数量の情報を管理する。台間機１０は、遊技台２０の遊技に関する処理を実行する遊技周辺機器の一例である。

台間機１０は、撮像装置３０及び画像処理ユニット１００を備える。撮像装置３０は、時間的に連続する複数の画像を撮像する。撮像装置３０は、予め定められた周期（予め定められたフレームレート）で、時間的に連続する複数の画像を撮像してよい。撮像装置３０は、遊技台２０側から遊技台２０を使用している遊技者の顔を含む画像を撮像する。画像処理ユニット１００は、撮像装置３０により撮像された複数の画像から遊技者の顔を含む画像を抽出する。画像処理ユニット１００は、抽出された画像に含まれる顔を示すオブジェクトを画像分析して、オブジェクトの顔らしさを示す顔信頼度などを導出し、顔信頼度が高いオブジェクトを含む画像を生体情報認識装置２００に供給する。

なお、本実施形態では、遊技者の顔を撮像するための撮像装置３０を台間機１０に設置する例について説明する。しかし、撮像装置３０は、任意の場所に設置されてよい。撮像装置３０は、遊技者などのユーザが操作するユーザインタフェースであるボタン、タッチパネル、現金の投入口、プリペイドカード又はＩＣカードの挿入口などの操作部の近傍に設置されてよい。撮像装置３０は、遊技台２０の周辺に設置されてよい。撮像装置３０は、例えば、遊技者の顔を撮像できる遊技店内及び遊技店周辺の任意の場所に設置されてよい。撮像装置３０は、計数機７０及び精算機８０の付近、遊技店の出入口付近に設置されてよい。

生体情報データベース２３０は、遊技店に来店した遊技者の属性情報を格納する。生体情報認識装置２００は、遊技店に来店した遊技者の属性情報を生体情報データベース２３０に登録し、管理する。なお、生体情報データベース２３０は、顔データベースの一例である。

遊技店管理装置３００は、いわゆるホールコンピュータであり、遊技台２０の動作を監視する。遊技店管理装置３００は、遊技台２０の出玉又はメダルの払い出しの情報、遊技台２０のエラー情報などを管理する。

表示装置２５０、３５０、及び４５０は、遊技店の店員により利用される。表示装置２５０は、生体情報認識装置２００で管理されている情報を表示する。表示装置３５０は、遊技店管理装置３００に管理されている情報を表示する。表示装置４５０は、媒体貸出管理装置４００に管理されている情報を表示する。

上記のように構成された遊技システム１０００において、生体情報認識装置２００は、台間機１０に設置された撮像装置３０により撮像された画像に含まれる遊技者の顔の画像と、生体情報データベース２３０に格納されている複数の遊技者の顔の画像とを照合し、遊技者の個人認証を行う。このような照合に利用される画像に含まれる遊技者の顔が向いている方向は、特定の方向であることが好ましい。例えば、画像に含まれる遊技者の顔の方向は、顔が正面を向いている方向であることが好ましい。

ところが、撮像装置３０に撮像されている遊技者は、撮像装置３０に撮像されていることを意識していないこともある。したがって、撮像装置３０により撮像された画像は、必ずしも、正面などの特定の方向を含む顔を含むとは限らない。画像処理ユニット１００が、撮像装置３０が比較的に短い間隔で撮像した画像を全て処理して、正面を向く顔を含む画像を抽出することも考えられる。しかし、このように全ての画像を処理すると、画像処理ユニット１００の処理の負担が大きくなる。画像処理ユニット１００の処理速度が低下する場合もある。画像処理ユニット１００の処理速度が低下すると、生体情報認識装置２００による顔の照合の速度も低下する。

そこで、本実施形態に係る遊技システム１０００によれば、画像処理ユニット１００の処理負担の増大を抑制しつつ、効率的に予め定められた方向を向いている顔を含む画像を抽出する。

図２は、画像処理ユニット１００の機能ブロックを示す図である。画像処理ユニット１００は、画像取得部１０２、画像格納部１０４、顔信頼度導出部１０８、顔信頼度判定部１１０、顔向き格納部１１４、顔向き特定部１１２、顔向き判定部１１８、画像抽出部１２０、及び送受信部１２２を備える。

画像取得部１０２は、撮像装置３０により時間的に連続して撮像された複数の画像を順次取得する。画像取得部１０２は、予め定められた第１時間間隔毎に撮像装置３０から画像を取得する。画像取得部１０２は、例えば、毎秒５枚（５ｆｐｓ）で撮像装置３０から画像を取得する。画像格納部１０４は、画像取得部１０２が撮像装置３０から取得した時間的に連続する複数の画像を格納する。画像格納部１０４は、撮像装置３０が特定の領域を撮像することにより得られた複数の画像を格納する。画像格納部１０４は、先入れ先出し方式で予め定められた数の複数の画像を格納する。画像格納部１０４は、例えば、画像取得部１０２が撮像装置３０から取得した最新の３０枚の画像を格納する。

顔信頼度導出部１０８は、画像格納部１０４に格納された複数の画像のそれぞれから顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する。顔信頼度が高い画像ほど、照合に適した画像である。顔信頼度導出部１０８は、画像に含まれる顔の特徴量及び顔の特徴を示す器官の器官らしさを示す器官信頼度を顔信頼度として導出してよい。特徴量は、人物などの対象物を識別可能な情報であればよく、画像の画素値の情報、又は画像に含まれる顔の目、鼻、口の間隔又は大きさ、肌の色、髪型などの外見的特徴を数値で示した情報でよい。画像に含まれるオブジェクトの特徴量が高いほど、そのオブジェクトが顔である可能性が高いことを示す。つまり、画像に含まれるオブジェクトの特徴量が高いほど、照合に適した画像である。

顔信頼度導出部１０８は、画像内のオブジェクトから、顔を構成する器官（例えば、目、耳、鼻、口、額、顎、輪郭）を抽出し、抽出された器官の位置情報を導出する。そして、顔信頼度導出部１０８は、抽出された器官と、抽出された器官の位置情報とに基づいて、オブジェクトの器官信頼度を導出してよい。

器官信頼度は、顔を含む画像毎の照合処理に適する度合いを示すものである。したがって、器官信頼度が高い画像ほど、照合に適した画像である。例えば、器官信頼度は、器官のうち、目、耳、鼻、口、額、顎、輪郭などの有無により、器官毎に点数を設定した合計となる数値でよい。また、器官信頼度は、左右の目又は耳と、鼻又は口との距離の比率、あるいは、額及び鼻の距離と、顎及び鼻の距離との比率などに基づいて導出される数値でよい。

顔信頼度判定部１１０は、顔信頼度導出部１０８により導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する。顔信頼度判定部１１０は、特徴量が予め定められた基準特徴量より大きく、かつ器官信頼度が予め定められた基準器官信頼度より大きい場合、画像に含まれるオブジェクトが顔による照合に適していると判断する。

顔向き特定部１１２は、画像に含まれる顔が向いている方向を特定する。顔向き特定部１１２は、画像の法線方向を基準として、画像の左右方向（すなわち横方向、又は水平方向）における角度を顔の向きの指標として導出する。顔向き特定部１１２は、さらに、画像の法線方向を基準として、画像の上下方向（すなわち縦方向、又は垂直方向）における角度を顔の向きの指標として導出する。加えて、顔向き特定部１１２は、画像の法線方向の軸を中心とした顔の回転角度を導出してよい。顔向き特定部１１２は、顔の中心線と画像の上下方向の線（垂直線）とのなす角度を顔の回転角度として導出してよい。

顔向き格納部１１４は、顔向き特定部１１２により特定された、画像に含まれる顔が向いている方向を格納する。顔向き判定部１１８は、画像格納部１０４に格納された複数の画像のそれぞれに含まれる顔が向いている方向に基づいて、顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する。顔向き判定部１１８は、画像格納部１０４に格納された複数の画像のそれぞれに含まれる顔の方向に基づいて、顔の方向が真正面を含む予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する。顔向き判定部１１８は、画像取得部１０２が１つ前に取得した前回の画像に含まれる顔が向いている方向と、画像取得部１０２が取得した今回の画像に含まれる顔が向いている方向との間の角度差と、今回の画像に含まれる顔が向いている方向とから、次回の画像に含まれる顔が向くであろう方向を導出する。顔向き判定部１１８は、導出された次回の画像に含まれる顔が向くであろう方向が予め定められた方向の範囲に含まれる場合、顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定してよい。

顔向き判定部１１８は、前回の画像に含まれる顔の左右方向と画像の法線方向との成す前回の左右方向の角度から、今回の画像に含まれる顔の左右方向と画像の法線方向との成す今回の左右方向の角度を減算して左右方向の角度差を導出する。顔向き判定部１１８は、今回の左右方向の角度から導出された左右方向の角度差を減算した角度を次回の画像に含まれる顔の次回の左右方向の角度として導出する。顔向き判定部１１８は、同様に、次回の画像に含まれる上下方向の角度を導出する。顔向き判定部１１８は、導出された次回の左右方向の角度及び上下方向の角度のそれぞれが、予め定められた角度の範囲に含まれる場合、顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定してよい。

画像に含まれる顔が向いている方向が予め定められた向きの範囲に近づいてきていると顔向き判定部１１８が判定した場合、画像取得部１０２は、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する。画像取得部１０２は、例えば、毎秒５枚（５ｆｐｓ）より時間間隔が狭い毎秒３０枚（３０ｆｐｓ）で、撮像装置３０から画像を取得する。画像取得部１０２は、第２時間間隔毎に取得された画像のうち、向いている方向が予め定められた方向の範囲に含まれる顔を含む画像が、予め定められた安定数に達すると、画像を取得する時間間隔を第２時間間隔から第１時間間隔に切り替える。

また、顔向き判定部１１８は、画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する。顔向き判定部１１８は、顔向き特定部１１２により特定された顔の方向が、画像の法線方向を含む予め定められた方向の範囲内にある画像を照合に適した画像と判定する。画像の法線方向を含む予め定められた方向の範囲は、画像に含まれる顔の画像を利用して照合部２１０が顔の照合を行う場合に同一人物であるにもかかわらず別の人物として照合される可能性が低い角度の範囲でよい。予め定められた方向の範囲は、例えば、照合部２１０の照合性能に応じて、定められてよい。画像の法線方向を含む予め定められた方向の範囲が、顔の方向が撮像装置３０（の撮像面）に対して真正面以外の方向である場合も含む。画像の法線方向を含む予め定められた方向の範囲は、顔の方向が撮像装置３０（の撮像面）に対して真正面を向いている方向を含むある程度幅のある角度の範囲である。例えば、図３に示すように、画像の法線方向、すなわち撮像装置３０の撮像面の法線方向３２を基準とした画像の左右方向の角度が予め定められた第１角の範囲（−θ〜＋θ：例えば、−１０度〜＋１０度）に、遊技者９０の顔の向きが含まれる場合、顔向き判定部１１８は、画像に含まれる顔の方向が、予め定められた方向の範囲に含まれていると判定する。

顔向き判定部１１８は、画像に含まれる顔の向きが、画像の法線方向を基準として画像の左右方向に予め定められた第１角度の範囲内にある画像を照合に適した画像と判定してよい。顔向き判定部１１８は、画像に含まれる顔の向きが、画像の法線方向を基準として第１角度の範囲内にあり、かつ画像の上下方向に予め定められた第２角度の範囲内にある画像を照合に適した画像と判定してよい。顔向き判定部１１８は、画像に含まれる顔の向きが、画像の法線方向を基準として第１角度の範囲内にあり、かつ第２角度の範囲内にあり、画像の法線方向の軸を中心とした顔の回転角度が予め定められた第３角度の範囲内にある画像を照合に適した画像と判定してよい。

画像に含まれる顔が向いている方向が予め定められた向きの範囲に含まれていると顔向き判定部１１８が判定した場合も、画像取得部１０２は、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する。画像取得部１０２は、例えば、毎秒５枚（５ｆｐｓ）より時間間隔が狭い毎秒３０枚（３０ｆｐｓ）で、撮像装置３０から画像を取得する。

顔信頼度導出部１０８は、第１時間間隔で取得された画像から顔信頼度を第１精度で導出し、第２時間間隔で取得された画像から顔信頼度を第１精度より高い第２精度で導出してよい。例えば、顔信頼度導出部１０８により導出される、第２時間間隔の画像に含まれる顔の外見的特徴を示す数値のダイナミックレンジは、顔信頼度導出部１０８により導出される、第１時間間隔の画像に含まれる顔の外見的特徴を示す数値のダイナミックレンジより広くてよい。顔信頼度導出部１０８により導出される第２時間間隔の画像に含まれる器官毎の点数のダイナミックレンジが、顔信頼度導出部１０８により導出される第１時間間隔の画像に含まれる器官毎の点数のダイナミックレンジより広くてよい。

画像抽出部１２０は、画像取得部１０２により取得された画像の中から、顔信頼度判定部１１０により顔信頼度が基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ顔向き判定部１１８により顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に含まれると判定されたオブジェクトを含む画像を照合に適した照合用の画像として抽出する。画像抽出部１２０は、画像取得部１０２に取得された画像の中から、顔信頼度判定部１１０により顔信頼度が基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ顔向き判定部１１８により顔が向いている方向が、画像の法線方向を基準として画像の左右方向に予め定められた第１角度の範囲内にあると判定されたオブジェクトを含む画像を照合用の画像として抽出してよい。画像抽出部１２０は、画像取得部１０２により取得された画像の中から、顔信頼度判定部１１０により顔信頼度が基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ顔向き判定部１１８により画像に含まれるオブジェクトの顔が画像の法線方向を基準として第１角度の範囲内にあり、かつ画像の上下方向に予め定められた第２角度の範囲内にあると判定されたオブジェクトを含む画像を照合用の画像として抽出してよい。画像抽出部１２０は、画像取得部１０２に取得された画像の中から、顔信頼度判定部１１０により顔信頼度が基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ顔向き判定部１１８により画像に含まれるオブジェクトの顔が向いている方向が、画像の法線方向を基準として第１角度の範囲内にあり、かつ第２角度の範囲内にあり、画像の法線方向の軸を中心とした顔の回転角度が予め定められた第３角度の範囲内にあると判定されたオブジェクトを含む画像を照合用の画像として抽出してよい。

送受信部１２２は、画像抽出部１２０により抽出された照合用の画像、及びその照合用の画像に含まれる顔に関する情報、撮像装置３０の設置場所に対応する情報、例えば、遊技台２０の台番号情報を生体情報認識装置２００に送信する。

画像処理ユニット１００は、撮像装置３０により撮像される画像が正面などの予め定められた方向を向く顔を含む可能性が高い場合、撮像装置３０から画像取得部１０２が取得する時間間隔を通常よりも短くして、画像取得部１０２により取得されたそれぞれの画像を処理する。画像処理ユニット１００は、正面の方向など予め定められた方向を向く顔を含む画像を短時間に効率的に抽出して、出力することができる。画像処理ユニット１００は、撮像装置３０が比較的に短い間隔で撮像した画像を常に取得して、常に顔信頼度等を導出せずに済む。画像処理ユニット１００は、正面などの予め定められた方向を向く顔が含まれる可能性が高い場合のみ、撮像装置３０が比較的に短い間隔で撮像した画像を取得して、それぞれの画像について顔信頼度等を導出する。よって、画像処理ユニット１００の処理の負担の増大を抑制できる。画像処理ユニット１００の処理速度の低下を抑制でき、生体情報認識装置２００による顔の照合の速度の低下を抑制できる。

図４は、生体情報認識装置２００のより詳細な機能ブロックを示す機能ブロック図である。

生体情報認識装置２００は、照合部２１０、操作部２２０、及び検索部２２２を備える。照合部２１０は、画像抽出部１２０により抽出された画像に含まれる顔の画像を、生体情報データベース２３０に格納されている遊技者の顔の画像と照合する。操作部２２０は、遊技者の顔の画像に基づいて特定の情報を検索して表示する場合の表示条件を店員などのユーザから受け付ける。検索部２２２は、操作部２２０により受け付けられた表示条件に基づいて、生体情報データベース２３０を検索して、表示条件にあった遊技者の顔の画像、その遊技者が遊技した遊技台２０の台番号、その遊技者の遊技開始時間及び遊技終了時間などを検索結果として取得して、表示装置２５０に提供する。表示装置２５０は、検索部２２２による検索結果を表示する。

照合部２１０は、顔情報取得部２１１、特徴量抽出部２１２、類似度導出部２１３、類似度判定部２１４、類似度判定部２１４、及びデータベース登録部２１５を有する。顔情報取得部２１１は、画像処理ユニット１００から遊技者の顔の画像を含む顔情報を取得する。顔情報取得部２１１は、遊技者の顔の画像の他に、その遊技者が遊技中の遊技台の台番号、その画像が撮像された時刻情報などを画像処理ユニット１００から取得してよい。

特徴量抽出部２１２は、画像に含まれる顔の情報から、画像に含まれる顔の特徴量を抽出する。特徴量は、人物などの対象物を識別可能な情報であればよく、画像の画素値の情報、又は画像に含まれる顔の目、鼻、口の間隔又は大きさ、肌の色、髪型などの外見的特徴を数値で示した情報などでよい。

類似度導出部２１３は、特徴量抽出部２１２により抽出された顔の特徴量と、生体情報データベース２３０に格納されている各登録画像に含まれる各顔の特徴量との類似度を導出する。類似度判定部２１４は、導出された類似度が基準値以上あり、最も類似度が高い登録画像であるかどうかを判定する。データベース登録部２１５は、導出された類似度が基準値以上あり、類似度が最も高い登録画像を、画像処理ユニット１００により提供された今回の画像に含まれる顔の画像を用いて更新する。類似度判定部２１４により、類似度が基準値以上あり、類似度が最も高いと判定された登録画像が存在する場合、データベース登録部２１５は、今回の顔の画像を既存の登録遊技者の顔の画像として生体情報データベース２３０に登録する。一方、類似度判定部２１４により、類似度が基準値以上あり、類似度が最も高いと判定された登録画像が存在しない場合、今回の顔の画像を新規の未登録遊技者の顔の画像として生体情報データベース２３０に登録する。

図５は、表示装置２５０のより詳細な機能ブロックを含む機能ブロック図である。表示装置２５０は、通信部２５２、画像処理部２５４、及び表示部２５６を有する。通信部２５２は、検索部２２２により検索された検索結果を受信する。画像処理部２５４は、表示フォーマットに従って検索結果に応じた表示用の画像データを作成する。表示部２５６は、作成された画像データを表示する。

図６、図７、及び図８は、画像取得部１０２による画像取得処理の手順の一例を示すフローチャートである。

画像取得部１０２は、第１の時間間隔毎に撮像装置３０から画像を取得する通常画像取得モードを開始する（Ｓ１００）。画像取得部１０２は、例えば、毎秒５枚（５ｆｐｓ）で、撮像装置３０から画像を取得する。顔信頼度導出部１０８は、画像取得部１０２が取得した画像から顔に相当するオブジェクトを検出する（Ｓ１０２）。顔信頼度導出部１０８は、画像に含まれるオブジェクトの顔信頼度として、オブジェクトの特徴量及び器官信頼度を第１精度で導出する（Ｓ１０４）。さらに、顔向き特定部１１２が、画像に含まれるオブジェクトの顔の向きを特定する（Ｓ１０６）。

次いで、顔向き判定部１１８が、特定された顔の向きに基づいて、顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ１０８）。顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれる場合、顔向き判定部１１８は、特定された顔の向きに基づいて、顔の上下角度が「±１０度」の範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ１１０）。顔の左右角度及び上下角度がそれぞれ「±１０度」の範囲に含まれる場合、画像取得部１０２は、高速画像取得モードへ移行し、高速画像取得モードでの最小処理枚数を５枚に設定する（Ｓ１１２）。

顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれない場合、又は顔の上下角度が「±１０度」の範囲に含まれない場合、顔向き判定部１１８は、前回の顔の左右角度と、今回の顔の左右角度とから、前回からの左右角度の角度差（Ａ）を特定する（Ｓ１２０）。顔向き判定部１１８は、今回の顔の左右角度から角度差（Ａ）を減算して、次回の顔の左右角度を推定する（Ｓ１２２）。顔向き判定部１１８は、次回の顔の左右角度が「±１０度」の範囲となるか否かを判定する（Ｓ１２４）。

次回の顔の左右角度が「±１０度」の範囲となる場合、顔向き判定部１１８は、前回の顔の上下角度と、今回の顔の上下角度とから、前回からの上下角度の角度差（Ｂ）を特定する（Ｓ１２６）。顔向き判定部１１８は、今回の顔の上下角度から角度差（Ｂ）を減算して、次回の顔の上下角度を推定する（Ｓ１２８）。顔向き判定部１１８は、次回の顔の上下角度が「±１０度」の範囲となるか否かを判定する（Ｓ１３０）。

次回の顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれ、かつ次回の顔の上下角度が「±１０度」の範囲に含まれる場合、画像取得部１０２は、高速画像取得モードへ移行し、高速画像取得モードでの最小処理枚数を５枚に設定する（Ｓ１３２）。一方、次回の顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれない場合、又は次回の顔の上下角度が「±１０度」の範囲に含まれない場合、画像取得部１０２は、通常画像取得モードを継続する。

高速画像取得モードに移行すると、画像取得部１０２は、第１時間間隔より短い第２時間間隔で、撮像装置３０から画像を取得する。画像取得部１０２は、例えば、毎秒３０枚（３０ｆｐｓ）で、撮像装置３０から画像を取得する。

高速画像取得モードにおいて、顔信頼度導出部１０８は、画像取得部１０２が第２時間間隔で取得した画像から顔に相当するオブジェクトを検出する（Ｓ１４０）。顔信頼度導出部１０８は、画像に含まれるオブジェクトの顔信頼度として、オブジェクトの特徴量及び器官信頼度を第１精度より高い第２精度で導出する（Ｓ１４２）。さらに、顔向き特定部１１２が、画像に含まれるオブジェクトの顔の向きを特定する（Ｓ１４４）。

次いで、画像取得部１０２は、高速画像取得モードにおいて画像取得部１０２により取得された、顔の向きが予め定められた方向の範囲に含まれる画像が、予め定められた安定数に達したか否かを判定する（Ｓ１４６）。そのような画像が安定数に達していれば、画像取得部１０２は、高速画像取得モードを終了し、通常画像取得モードへ移行する（Ｓ１５６）。

一方、そのような画像が安定数に達していなければ、顔向き判定部１１８は、高速画像取得モードにおいて画像取得部１０２により今回取得された画像に含まれる顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ１４８）。顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれる場合、顔向き判定部１１８は、高速画像取得モードにおいて画像取得部１０２により今回取得された画像に含まれる顔の上下角度が「±１０度」の範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ１５０）。

今回の画像に含まれる顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれ、かつ今回の画像に含まれる顔の上下角度が「±１０度」に含まれる場合、画像取得部１０２は、最小処理枚数を１枚に設定して、高速画像取得モードを継続する（Ｓ１５２）。今回の画像に含まれる顔の左右角度が「±１０度」の範囲に含まれない場合、又は今回の画像に含まれる顔の上下角度が「±１０度」に含まれない場合、画像取得部１０２は、高速画像取得モードで取得した画像を、最小処理枚数以上取得したか否かを判定する（Ｓ１５４）。最小処理枚数以上の画像を取得していなければ、画像取得部１０２は、高速画像取得モードを継続する。一方、最小処理枚数以上の画像を取得していれば、画像取得部１０２は、高速画像取得モードを終了し、通常画像取得モードへ移行する（Ｓ１５６）。

例えば、図９に示すように、前回の画像に含まれる顔の向きに対応する角度（画像の法線方向を基準とした角度）と、今回の画像に含まれる顔の向きに対応する角度とから推定される次回の画像に含まれる顔の向きに対応する角度が、予め定められた方向の範囲、例えば、±１０度に含まれる場合、画像取得部１０２は、通常よりも短い間隔で撮像装置３０から画像を取得し始める。つまり、画像取得部１０２は、通常よりも高速に撮像装置３０から画像を取得し始める。

以上の通り、本実施形態に係る画像処理ユニット１００によれば、遊技者の顔が正面を向いた画像を抽出できる可能性が高い場合、画像取得部１０２は、通常よりも短い時間間隔で撮像装置３０から画像を取得して、顔検出を実行する画像の数を増加させる。これにより、画像処理ユニット１００は、処理負担の増大を抑制しつつ、遊技者の顔が正面を向いた画像をより効率的に抽出することができる。

上記の実施形態では、画像に含まれる顔の向きから将来の顔の向きを推定して、将来の顔の向きが正面に向きそうな場合に、画像取得部１０２が通常よりも短い時間間隔で撮像装置３０から画像を取得する例について説明した。しかし、画像処理ユニット１００は、他の方法で、将来の顔の向きが正面に向きそうなことを推定してもよい。

図１０は、変形例に係る画像処理ユニット１００の機能ブロックを示す図である。図１０に示す画像処理ユニット１００は、検出部１３０を備え、顔向き格納部１１４を備えない点で、図２に示す画像処理ユニット１００と異なる。

検出部１３０は、撮像装置３０の周辺に設けられた操作部への特定のユーザ操作を検出する。操作部は、遊技者などのユーザが操作するユーザインタフェースであるボタン、タッチパネル、現金の投入口、プリペイドカード又はＩＣカードの挿入口でよい。検出部１３０は、遊技者が正面を向いた画像を撮像装置３０が撮像できる可能性が高い特定のユーザ操作を検出する。検出部１３０は、例えば、台間機１０に設けられた操作部への特定のユーザ操作を検出する。検出部１３０は、例えば、台間機１０に対してユーザがプリペイドカードなどの記録媒体を挿入、又は現金を投入したことを検出する。画像取得部１０２は、検出部１３０が特定のユーザ操作を検出した場合、遊技者が正面を向いた画像を撮像装置３０が撮像できる可能性が高いと判断して、第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に撮像装置３０により撮像された画像を取得する。すなわち、画像取得部１０２は、検出部１３０が特定のユーザ操作を検出した場合、通常画像取得モードから高速画像取得モードへ移行する。このように、撮像装置３０に対して正面を向く可能性が高い特定のユーザ操作を検出したことに対応して、画像取得部１０２は、通常よりも短い時間間隔で、撮像装置３０から画像を取得して、顔検出を実行する画像の数を増加させてもよい。これにより、画像処理ユニット１００は、処理負担の増大を抑制しつつ、遊技者の顔が正面を向いた画像をより効率的に抽出することができる。

図１１は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させることができ、又は当該操作又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、グラフィックコントローラ１２１６、及びディスプレイデバイス１２１８を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、ハードディスクドライブ１２２４、及びＩＣカードドライブのような入力／出力ユニットを含み、それらは入力／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０を含む。コンピュータ１２００は、キーボードのようなレガシの入力／出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入力／出力コントローラ１２２０に接続されている。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中にＣＰＵ１２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入力／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入力／出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムが、ＣＲ−ＲＯＭ、ＵＳＢ又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記録媒体又はネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるハードディスクドライブ１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報の操作又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御下、ＲＡＭ１２１４、ハードディスクドライブ１２２４、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、ハードディスクドライブ１２２４、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 台間機
２０ 遊技台
３０ 撮像装置
７０ 計数機
８０ 精算機
１００ 画像処理ユニット
１０２ 画像取得部
１０４ 画像格納部
１０８ 顔信頼度導出部
１１０ 顔信頼度判定部
１１２ 顔向き特定部
１１４ 顔向き格納部
１１８ 顔向き判定部
１２０ 画像抽出部
１２２ 送受信部
１３０ 検出部
２００ 生体情報認識装置
２１０ 照合部
２１１ 顔情報取得部
２１２ 特徴量抽出部
２１３ 類似度導出部
２１４ 類似度判定部
２１５ データベース登録部
２２０ 操作部
２２２ 検索部
２３０ 生体情報データベース
２５０ 表示装置
２５２ 通信部
２５４ 画像処理部
２５６ 表示部
３００ 遊技店管理装置
３３０ 遊技台管理データベース
３５０ 表示装置
４００ 媒体貸出管理装置
４３０ 媒体貸出管理データベース
４５０ 表示装置
１０００ 遊技システム
１２００ コンピュータ
１２１０ ホストコントローラ
１２１２ ＣＰＵ
１２１４ ＲＡＭ
１２１６ グラフィックコントローラ
１２１８ ディスプレイデバイス
１２２０ 入力／出力コントローラ
１２２２ 通信インタフェース
１２２４ ハードディスクドライブ
１２３０ ＲＯＭ
１２４０ 入出力チップ

Claims (12)

1. 第１時間間隔毎に画像を取得する画像取得部と、前記画像に含まれる顔が向いている方向を特定する顔向き特定部と、複数の前記画像のそれぞれに含まれる前記顔が向いている方向に基づいて、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する第１顔向き判定部とを備え、前記顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に近づいてきていると前記第１顔向き判定部が判定した場合、前記画像取得部は、前記第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得し、前記第１顔向き判定部は、前回の画像に含まれる顔が向いている方向と今回の画像に含まれる顔が向いている方向との間の角度差と、今回の画像に含まれる顔が向いている方向とから、次回の画像に含まれる顔が向く方向を導出し、導出された前記次回の画像に含まれる顔が向く方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれる場合、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定する、画像取得装置と、
   前記画像取得部により取得された前記画像から、顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する顔信頼度導出部と、
   前記顔信頼度導出部により導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する顔信頼度判定部と、
   前記画像取得部により取得された前記画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する第２顔向き判定部と、
   前記画像取得部により取得された複数の前記画像の中から、前記顔信頼度判定部により顔信頼度が前記基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ前記第２顔向き判定部により顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれるオブジェクトを含む前記画像を抽出する画像抽出部と、
   前記画像抽出部により抽出された前記画像に含まれる顔の画像を、顔データベースに格納されている顔の画像と照合する照合部と
   を備え、
   前記顔信頼度導出部は、前記画像取得部により前記第１時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を第１精度で導出し、前記画像取得部により前記第２時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を前記第１精度より高い第２精度で導出する、顔照合システム。
2. 前記顔向き特定部により特定された前記顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれる場合、前記画像取得部は、前記第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する、請求項１に記載の顔照合システム。
3. 前記画像取得部は、撮像装置が特定の領域を撮像することで得られた前記画像を取得する、請求項１または２に記載の顔照合システム。
4. 前記撮像装置は、遊技機の周辺に設置されている、請求項３に記載の顔照合システム。
5. 前記撮像装置は、前記遊技機の遊技に関する処理を実行する遊技周辺機器に設置されている、請求項４に記載の顔照合システム。
6. 第１時間間隔毎に画像を取得する画像取得部と、
   前記画像に含まれる顔が向いている方向を特定する顔向き特定部と、
   複数の前記画像のそれぞれに含まれる前記顔が向いている方向に基づいて、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する第１顔向き判定部と、
   前記画像取得部により取得された前記画像から、顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する顔信頼度導出部と、
   前記顔信頼度導出部により導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する顔信頼度判定部と、
   前記画像取得部により取得された前記画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する第２顔向き判定部と、
   前記画像取得部により取得された複数の前記画像の中から、前記顔信頼度判定部により顔信頼度が前記基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ前記第２顔向き判定部により顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれるオブジェクトを含む前記画像を抽出する画像抽出部と、
   前記画像抽出部により抽出された前記画像に含まれる顔の画像を、顔データベースに格納されている顔の画像と照合する照合部と
   を備え、
   前記顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に近づいてきていると前記第１顔向き判定部が判定した場合、前記画像取得部は、前記第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得し、
   前記顔信頼度導出部は、前記画像取得部により前記第１時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を第１精度で導出し、前記画像取得部により前記第２時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を前記第１精度より高い第２精度で導出する、顔照合システム。
7. 請求項４又は５に記載の顔照合システムを備える遊技者管理システムであって、
   遊技機の遊技に関する処理を実行する遊技周辺機器であって、前記画像取得装置、前記顔信頼度導出部、前記顔信頼度判定部、及び前記画像抽出部を有する遊技周辺機器と、
   前記照合部、及び前記顔データベースを有する顔照合装置と
   を備える遊技者管理システム。
8. 前記遊技周辺機器は、前記画像抽出部により抽出された前記画像を前記顔照合装置に送信し、前記画像抽出部により抽出されていない前記画像を前記顔照合装置に送信しない、請求項７に記載の遊技者管理システム。
9. 顔照合方法であって、
   第１時間間隔毎に画像を取得する段階と、
   前記画像に含まれる顔が向いている方向を特定する段階と
   複数の前記画像のそれぞれに含まれる前記顔が向いている方向に基づいて、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する段階と、
   前記顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定された場合、前記第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する段階と
   を備え、
   前記判定する段階は、前回の画像に含まれる顔が向いている方向と今回の画像に含まれる顔が向いている方向との間の角度差と、今回の画像に含まれる顔が向いている方向とから、次回の画像に含まれる顔が向く方向を導出し、導出された前記次回の画像に含まれる顔が向く方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれる場合、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定する段階を含み、
   前記顔照合方法は、さらに、
   取得された前記画像から、顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する段階と、
   導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する段階と、
   取得された前記画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する段階と、
   複数の前記画像の中から、顔信頼度が前記基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれるオブジェクトを含む前記画像を抽出する段階と、
   抽出された前記画像に含まれる顔の画像を、顔データベースに格納されている顔の画像と照合する段階と
   を備え、
   前記顔信頼度を導出する段階は、前記第１時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を第１精度で導出し、前記第２時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を前記第１精度より高い第２精度で導出する段階を含む、顔照合方法。
10. 第１時間間隔毎に画像を取得する段階と、
    前記画像に含まれる顔が向いている方向を特定する段階と、
    複数の前記画像のそれぞれに含まれる前記顔が向いている方向に基づいて、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する段階と、
    取得された前記画像から、顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する段階と、
    導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する段階と、
    取得された前記画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する段階と、
    取得された複数の前記画像の中から、顔信頼度が前記基準顔信頼度より大きく、かつ顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれるオブジェクトを含む前記画像を抽出する段階と、
    抽出された前記画像に含まれる顔の画像を、顔データベースに格納されている顔の画像と照合する段階と
    を備え、
    前記顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定されれた場合、前記第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する段階と、
    前記第１時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を第１精度で導出し、前記第２時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を前記第１精度より高い第２精度で導出する段階と
    をさらに備える、顔照合方法。
11. 第１時間間隔毎に画像を取得する段階と、
    前記画像に含まれる顔が向いている方向を特定する段階と
    複数の前記画像のそれぞれに含まれる前記顔が向いている方向に基づいて、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する段階と、
    前記顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定された場合、前記第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する段階と
    をコンピュータに実行させ、
    前記判定する段階は、前回の画像に含まれる顔が向いている方向と今回の画像に含まれる顔が向いている方向との間の角度差と、今回の画像に含まれる顔が向いている方向とから、次回の画像に含まれる顔が向く方向を導出し、導出された前記次回の画像に含まれる顔が向く方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれる場合、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定する段階を含み、
    取得された前記画像から、顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する段階と、
    導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する段階と、
    取得された前記画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する段階と、
    複数の前記画像の中から、顔信頼度が前記基準顔信頼度より大きいと判定され、かつ顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれるオブジェクトを含む前記画像を抽出する段階と、
    抽出された前記画像に含まれる顔の画像を、顔データベースに格納されている顔の画像と照合する段階と
    を前記コンピュータにさらに実行させ、
    前記顔信頼度を導出する段階は、前記第１時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を第１精度で導出し、前記第２時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を前記第１精度より高い第２精度で導出する段階を含む、プログラム。
12. 第１時間間隔毎に画像を取得する段階と、
    前記画像に含まれる顔が向いている方向を特定する段階と、
    複数の前記画像のそれぞれに含まれる前記顔が向いている方向に基づいて、前記顔が向いている方向が予め定められた方向の範囲に近づいてきているか否かを判定する段階と、
    取得された前記画像から、顔に相当するオブジェクトの顔の顔らしさを示す顔信頼度を導出する段階と、
    導出された顔信頼度が基準顔信頼度より大きいか否かを判定する段階と、
    取得された前記画像に含まれる顔が向いている方向が、予め定められた方向の範囲に含まれるか否かを判定する段階と、
    取得された複数の前記画像の中から、顔信頼度が前記基準顔信頼度より大きく、かつ顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に含まれるオブジェクトを含む前記画像を抽出する段階と、
    抽出された前記画像に含まれる顔の画像を、顔データベースに格納されている顔の画像と照合する段階と
    をコンピュータに実行させ、
    前記顔が向いている方向が前記予め定められた方向の範囲に近づいてきていると判定されれた場合、前記第１時間間隔より狭い第２時間間隔毎に画像を取得する段階と、
    前記第１時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を第１精度で導出し、前記第２時間間隔毎に取得された前記画像から前記顔信頼度を前記第１精度より高い第２精度で導出する段階と
    をさらに前記コンピュータに実行させる、プログラム。

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