JP6751661B2 - 出力制限装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、例えば、車両の状態が加速しにくい状態にあるときに最低保証率を高くすることによって、制限トルクが目標トルクから保証トルクへ切り替わるアクセル開度を小さくすることができる。これにより、エンジンの出力をより早いタイミングから高めることができる。
図1を参照してエンジンの出力制限装置を搭載した車両の概略構成について説明する。
図1に示すように、車両10は、動力源としてエンジン11とモータージェネレーター(以下、M/Gという)12とを備えたハイブリッド自動車である。エンジン11の回転軸13とM/G12の回転軸14とは、クラッチ15で断接可能に接続されている。M/G12の回転軸14は、トランスミッション16および駆動軸17を介して駆動輪18に接続されている。
制御装置30は、ハイブリッドECU31、エンジンECU32、インバーターECU33、バッテリーECU34、トランスミッションECU35、情報ECU36などで構成されており、各ECU31〜36は、例えばCAN(Control Area Network)を介して互いに接続されている。
ハイブリッドECU31は、エンジン11への指示トルクであるエンジン指示トルクTerefを演算し、その演算したエンジン指示トルクTerefを示す制御信号をエンジンECU32に出力する。
トランスミッションECU35は、ハイブリッドECU31からのクラッチ15の断接要求に応じてクラッチ15の断接を制御する。また、トランスミッションECU35は、ハイブリッドECU31からの変速比Rtを示す制御信号に基づいてトランスミッション16の変速比Rtを制御する。
図4に示すように、ハイブリッドECU31は、加速制限制御におけるエンジン指示トルクTerefの演算に関連して、要求トルク演算部61、状態取得部62、保証率演算部63、保証トルク演算部64、目標トルク演算部65、制限トルク演算部66、および、指示トルク演算部67といった各種の機能部を有している。
状態取得部62は、車両10の状態に関する情報である状態情報を取得する。状態情報は、運転者からの加速要求の頻度や加速時に必要とされるエンジン11のトルクの大きさを把握するための情報である。状態取得部62は、状態情報としてトランスミッション16における変速比Rtを取得する。また、状態取得部62は、車両重量演算部として機能し、例えば、アクセル開度ACC、エンジン回転数Ne、車速Vf、および、トランスミッション16における変速比Rtなどに基づいて車両10の重量Wを演算する。そして状態取得部62は、その演算した重量Wを状態情報として取得する。
図5に示すように、保証率演算部63は、アクセル開度ACCが0から第1開度ACC1までの場合は最低保証率ηminを保証率ηとして演算する。保証率演算部63は、アクセル開度ACCが第1開度ACC1から第2開度ACC2までの場合はアクセル開度ACCが大きいほど大きな値を保証率ηとして演算する。保証率演算部63は、アクセル開度ACCが第2開度ACC2以上である場合は100%、すなわち要求トルクTdrvが保証トルクTgとなる値を保証率ηとして演算する。
(1)ハイブリッドECU31は、先行車両10pを追い越すときなど加速制限制御の実行中にアクセル開度ACCが第2開度ACC2以上の開度に向かって大きくなる過程において、制限トルクTlimを目標トルクTsから保証トルクTgへ切り替える。また、ハイブリッドECU31は、アクセル開度ACCが第1開度ACC1から第2開度ACC2に向かって大きくなる過程において保証トルクTgを緩やかに上昇させる。そのため、ハイブリッドECU31は、加速制限制御の実行中に目標トルクTsを超えて車両10を加速させる際にエンジン11の出力を緩やかに上昇させることができる。これにより、目標トルクTsによるエンジン11の出力制限が解除された前後においてドライバビリティが急激に変化することが抑えられる。その結果、エンジン11の出力制限が加速時のドライバビリティに与える影響を抑えることができる。
・最低保証率ηminの変更は、上述した方法に限られない。例えば図8(a)および図8(b)に示すように、ハイブリッドECU31は、第1開度ACC1と第2開度ACC2とを維持したまま、変更前の第1開度ACC1から第2開度ACC2までにおける保証率ηの変化率を変更してもよい。
・ハイブリッドECU31は、保証率ηに関して、最低保証率ηmin、第1開度ACC1、および、第2開度ACC2の各パラメーターの少なくとも1つを変更可能に構成されていればよい。そのため、ハイブリッドECU31は、例えば、車両10の状態情報として、車両10に対する傾斜抵抗や空気抵抗、ころがり抵抗などを演算により取得し、それらの抵抗に基づいて各パラメーターを変更してもよい。また、最低保証率ηmin、第1開度ACC1、および、第2開度ACC2の各々は、運転者による操作部55の操作によって各別に設定される構成であってもよい。
・目標トルクTsは、運転支援制御が実行されるエンジン11の目標トルクである。そのため、目標トルクTsは、上述した加速制限制御に限らず、他の運転支援制御が実行されるエンジン11の目標トルクであってもよい。他の運転支援制御としては、例えば、運転者が設定した設定速度に車速が保持されるようにアクセル開度ACCを自動的に制御する運転支援制御が挙げられる。また例えば、車速に応じた目標車間距離に車間距離が維持されたまま先行車両を追従するようにアクセル開度ACCを自動的に制御する運転支援制御であってもよい。
Claims (5)
- エンジンの出力するトルクを制限する出力制限装置であって、
アクセル開度を取得する開度取得部と、
前記アクセル開度に基づいて要求トルクを演算する要求トルク演算部と、
前記アクセル開度に基づいて前記要求トルクの保証率を演算する保証率演算部と、
前記要求トルクと前記保証率とを乗算した保証トルクを演算する保証トルク演算部と、
運転支援制御における前記エンジンの目標トルクを演算する目標トルク演算部と、
前記保証トルクおよび前記目標トルクのうちの最大値を前記エンジンの制限トルクとして演算する制限トルク演算部とを備え、
前記保証率演算部は、前記アクセル開度が第1開度よりも小さい場合は最低保証率を前記保証率として演算し、前記アクセル開度が前記第1開度以上であり、かつ、第2開度よりも小さい場合は前記アクセル開度が大きいほど前記最低保証率よりも大きな値を前記保証率として演算し、前記アクセル開度が前記第2開度以上の場合は前記要求トルクが前記保証トルクとなる値を前記保証率として演算する
出力制限装置。 - 前記保証率演算部は、前記最低保証率、前記第1開度、および、前記第2開度の少なくとも1つを変更可能に構成されている
請求項1に記載の出力制限装置。 - 車両の状態に関する状態情報を取得する状態取得部を備え、
前記状態取得部は、前記状態情報として車両の重量を取得し、
前記保証率演算部は、前記重量が大きいほど前記最低保証率を大きな値に変更する
請求項2に記載の出力制限装置。 - 車両の状態に関する状態情報を取得する状態取得部を備え、
前記状態取得部は、前記状態情報としてトランスミッションにおける変速比を取得し、
前記保証率演算部は、前記変速比が大きいほど前記最低保証率を大きな値に変更する
請求項2または3に記載の出力制限装置。 - 前記保証率演算部は、前記最低保証率を変更する場合、変更前の前記第1開度から前記第2開度までの区間における前記保証率の変化率を維持したまま前記第1開度を変更する
請求項2〜4のいずれか一項に記載の出力制限装置。
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