JP6748414B2 - 光電スイッチ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態による光電スイッチ1の一構成例を示した平面図であり、色判別方式の光電スイッチ1が示されている。図中の(a)には、筐体10の前面が示され、(b)には、筐体10の右側面が示されている。図2は、筐体10の上面及び背面を示した平面図であり、図中の(a)には、上面に設けられた表示灯3、操作キー6及び調整ねじ7が示され、(b)には、背面に設けられた操作キー5及び表示パネル8が示されている。
図4は、図3の主制御部100の構成例を示したブロック図である。この主制御部100は、投光量制御部110、色情報取得部111、基準色指定部112、基準色記憶部113、一致度算出部114、検出信号生成部115、取込期間指定部116、判定閾値指定部117、判定閾値記憶部118及び報知部119により構成される。
2 投受光窓カバー
3 表示灯
4 配線ケーブル
5,6 操作キー
7 調整ねじ
8 表示パネル
10 筐体
21 発光ダイオード
22 PD(フォトダイオード)
30 開始基準色
31 色分布範囲を示す領域
32 追加基準色
33,34 許容色差を示す円
35 補間基準色
100 主制御部
101 投光駆動部
102 カラーフィルタ
103 受光素子ユニット
104 アンプ部
105 メモリ
106 電源部
107 入出力部
108 表示部
109 操作部
110 投光量制御部
111 色情報取得部
112 基準色指定部
113 基準色記憶部
114 一致度算出部
115 検出信号生成部
116 取込期間指定部
117 判定閾値指定部
118 判定閾値記憶部
119 報知部
Claims (8)
- 検出光を検出領域に向けて投光する投光手段と、
上記検出領域における対象物からの反射光を受光し、受光信号を生成する受光手段と、
2以上の特定波長にそれぞれ対応する2以上の上記受光信号に基づいて、上記対象物の色を示す色情報を取得する色情報取得手段と、
基準色の取込指示を受け付ける取込指示受付手段と、
上記取込指示に基づいて、2以上の上記基準色を指定する基準色指定手段と、
上記色情報取得手段により対象物の色を示す上記色情報が新たに取得された場合に、当該対象物の色を示す色情報と上記2以上の基準色それぞれに対応する色情報とを比較して、当該対象物の色と当該2以上の基準色それぞれとの一致度合いを示す一致度をそれぞれ算出する一致度算出手段と、
上記一致度算出手段により上記2以上の基準色に対応してそれぞれ算出される上記一致度の中で、最も高い一致度を検出判定閾値と比較してワーク判定を行い、当該ワーク判定の結果に基づいて、検出信号を生成する検出信号生成手段とを備え、
上記2以上の基準色それぞれについて上記検出判定閾値よりも高い一致度を示す色の範囲が重なりあうように1つの色領域が形成され、上記検出信号生成手段は、上記ワーク判定の結果に従い、上記対象物の色が該1つの色領域に含まれることを示す検出信号を生成することを特徴とする光電スイッチ。 - 上記基準色指定手段は、上記取込指示に応じて定められる基準色取込期間内に取得される上記色情報を候補色の色情報として、上記候補色間の一致度を予め定められた追加判定閾値と比較することにより、上記基準色の指定を行うことを特徴とする請求項1に記載の光電スイッチ。
- 上記基準色指定手段は、上記基準色取込期間の最初に取得された候補色を開始基準色に指定し、候補色が新たに取得された場合に、当該候補色の上記開始基準色に対する一致度が上記追加判定閾値未満であれば追加基準色に指定する一方、一致度が上記追加判定閾値以上であれば上記追加基準色に指定しないことを特徴とする請求項2に記載の光電スイッチ。
- 上記一致度算出手段は、上記候補色が新たに取得された場合に、当該候補色の色情報を上記開始基準色の色情報と比較して一致度を算出するとともに、当該候補色が取得されるよりも前に指定された全ての上記追加基準色の色情報と比較して一致度を算出し、
上記基準色指定手段は、上記開始基準色に対する一致度及び上記追加基準色に対する一致度の中で最も高い一致度を上記追加判定閾値と比較して追加基準色の指定を行うことを特徴とする請求項3に記載の光電スイッチ。 - 上記開始基準色に対する一致度及び上記追加基準色に対する一致度の中で最も高い一致度を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項4に記載の光電スイッチ。
- 操作キーに対する押下操作に基づいて、上記検出判定閾値及び上記追加判定閾値を指定する判定閾値指定手段を備え、
上記表示手段は、上記検出判定閾値及び上記追加判定閾値を表示することを特徴とする請求項5に記載の光電スイッチ。 - 上記追加基準色が新たに指定されるごとに、基準色が追加されたことを報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載の光電スイッチ。
- 操作キーに対する押下操作に基づいて、上記基準色取込期間を指定する取込期間指定手段を備えたことを特徴とする請求項2〜7のいずれかに記載の光電スイッチ。
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2015
- 2015-10-08 JP JP2015200554A patent/JP6748414B2/ja active Active
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