JP6748391B2 - ランドリ機器、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ランドリ機器、制御方法およびプログラムに関する。

コインランドリや宿泊施設等において複数の利用者により共同で使用されるランドリ機器は、洗濯物の盗難を防止するための機構を備えるものが多い。例えば、特許文献１は、利用者に暗証番号を入力させ、暗証番号の入力に応じて洗濯機の蓋を押圧または開放して開閉可能な蓋押さえ込み手段を備える自動洗濯乾燥機を開示している。

特開２００７−６８７０１号公報

ここで、このようなランドリ機器は、外部から洗濯槽内の状態を視認可能な透明な透視窓を備えるものが多い。利用者は、透視窓を通して洗濯中または乾燥中の洗濯物を確認することができる。しかし、利用者が洗濯物の洗濯や乾燥が終了するまでの間に他の用事を済ませようと外出する等して洗濯物から目を離した間に、第三者に洗濯物を覗き見されるおそれがある。そのため、第三者の覗き見を不快と感じる利用者が、洗濯物の処理終了まで外出を控えたり、ランドリ機器の利用自体を避けることに繋がる。このように、特許文献１が開示する技術では、利用者のプライバシーを保護することが困難である。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、洗濯物の盗難を防止するとともに、利用者のプライバシーを保護することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るランドリ機器は、
洗濯物が投入される投入口を有する筐体と、
前記筐体に取り付けられ、前記投入口を開閉する開閉扉と、
前記開閉扉に設けられ、前記開閉扉が前記投入口を閉塞した状態において、前記筐体の外部から内部を視認可能な透視窓と、
前記筐体に設けられ、利用者からの各種操作を受け付けるための操作画面を表示する操作パネルと、
前記開閉扉を施錠または解錠する施錠手段と、
前記筐体内に投入された前記洗濯物を前記透視窓を介して視認できないように遮蔽する遮蔽手段と、
前記利用者を識別するための利用者情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記利用者情報に基づき、前記利用者を認証する認証手段と、
前記操作画面から受け付けた指示と前記認証手段による認証結果とに基づき、前記施錠手段および前記遮蔽手段の一方を選択的に制御する制御手段と、
を備え、
前記操作画面は、
覗き見防止の指示を受け付ける覗き見防止ボタンと、
覗き見防止の解除の指示を受け付ける覗き見防止解除ボタンと、
前記開閉扉の施錠の解除の指示を受け付けるロック解除ボタンと、
を含み、
前記制御手段は、
前記ランドリ機器の運転終了後に、前記開閉扉の解錠の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記開閉扉を解錠するように前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
前記ランドリ機器の運転中に、覗き見防止の指示の後または覗き見防止解除の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記洗濯物を遮蔽または外部から見えるように前記遮蔽手段を制御する遮蔽制御手段と、を有する。

また、上記の目的を達成するため、本発明に係る制御方法は、
ランドリ機器が実行する制御方法であって、
前記ランドリ機器に設けられた操作パネルに表示された操作画面から、利用者からの各種操作を受け付ける受付ステップと、
投入口を開閉する開閉扉を施錠または解錠する施錠ステップと、
前記投入口から前記ランドリ機器内に投入された洗濯物を、前記開閉扉に設けられた透視窓を介して視認できないように遮蔽する遮蔽ステップと、
前記利用者を識別するための利用者情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記利用者情報に基づき、前記利用者を認証する認証ステップと、
前記受付ステップからの指示と前記認証ステップによる認証結果とに基づき、前記施錠ステップおよび前記遮蔽ステップの一方を選択的に制御する制御ステップと、
を含み、
前記操作画面は、
覗き見防止の指示を受け付ける覗き見防止ボタンと、
覗き見防止の解除の指示を受け付ける覗き見防止解除ボタンと、
前記開閉扉の施錠の解除の指示を受け付けるロック解除ボタンと、
を含み、
前記制御ステップは、
前記ランドリ機器の運転終了後に、前記開閉扉の解錠の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記開閉扉を解錠するように前記施錠ステップを制御する施錠制御ステップと、
前記ランドリ機器の運転中に、覗き見防止の指示の後または覗き見防止解除の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記洗濯物を遮蔽または外部から見えるように前記遮蔽ステップを制御する遮蔽制御ステップと、を有する。

また、上記の目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
ランドリ機器に内蔵されて、前記ランドリ機器の動作を制御するコンピュータを、
前記ランドリ機器に設けられた操作パネルに表示された操作画面から、利用者からの各種操作を受け付ける受付手段、
投入口を開閉する開閉扉を施錠または解錠する施錠手段、
前記投入口からランドリ機器内に投入された洗濯物を、前記開閉扉に設けられた透視窓を介して視認できないように遮蔽する遮蔽手段、
前記利用者を識別するための利用者情報を取得する取得手段、
前記取得手段が取得した前記利用者情報に基づき、前記利用者を認証する認証手段、
前記受付手段からの指示と前記認証手段による認証結果とに基づき、前記施錠手段および前記遮蔽手段の一方を選択的に制御する制御手段、
として機能させ、
前記操作画面は、
覗き見防止の指示を受け付ける覗き見防止ボタンと、
覗き見防止の解除の指示を受け付ける覗き見防止解除ボタンと、
前記開閉扉の施錠の解除の指示を受け付けるロック解除ボタンと、
を含み、
前記制御手段は、
前記ランドリ機器の運転終了後に、前記開閉扉の解錠の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記開閉扉を解錠するように前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
前記ランドリ機器の運転中に、覗き見防止の指示の後または覗き見防止解除の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記洗濯物を遮蔽または外部から見えるように前記遮蔽手段を制御する遮蔽制御手段と、を有する。

本発明によれば、洗濯物の盗難を防止するとともに、利用者のプライバシーを保護することができる。

本発明の実施の形態１に係るランドリ機器の正面斜視図である。 ランドリ機器の開閉扉が開いた状態を示す正面図である。 ランドリ機器の構成を示すブロック図である。 操作画面の一例を示す図である。 運転制御処理の流れを示すフローチャートである。 運転前処理の流れを示すフローチャートである。 運転中処理の流れを示すフローチャートである。 運転終了後処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係るランドリ機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る操作画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係るランドリ機器１００は、図１に示すように、箱型の筐体１０１内に図示しない有底円筒形の洗濯槽が横向き姿勢で配置されたドラム式洗濯乾燥機である。筐体１０１の前面には、開閉用の把手１０４が取り付けられた円形状の開閉扉１０２と、利用者による各種操作を受け付ける操作パネル１０９とが設けられている。

開閉扉１０２は、図２に示すように、一端側がヒンジ部１０８により洗濯物の投入口ＯＰを閉塞する閉塞位置と投入口ＯＰを開放する開放位置との間で回動可能に投入口ＯＰの周縁部に取り付けられている。また、開閉扉１０２の自由端である他端側の内面には、把手１０４と連結され把手１０４の操作に連動して変位する係止片１０５が突設されている。この係止片１０５が投入口ＯＰの周縁部に設けられた係止孔１０６に挿入されて係合することにより、開閉扉１０２は閉塞位置に保持される。また、把手１０４の操作により係止片１０５と係止孔１０６との係合が解除されると、開閉扉１０２は開放位置まで回動可能となる。また、投入口ＯＰの周縁部には、開閉扉１０２を閉塞位置で施錠または解錠するロック装置１０７が設けられている。

開閉扉１０２には、円形状の透視窓１０３が設けられている。透視窓１０３は、例えば、透明電極が形成された一対の透明基板の間に液晶層が挟持された透過部材（透過パネル）が開閉扉１０２の中央部に嵌め込まれて構成される。透視窓１０３は、印加される電圧に応じて液晶層内の液晶分子の配向が変化することで通過する光の透過率（透過量）を変化させる調光機能を有する。透明基板は、透明部材から形成されたガラス板、プラスチック板等である。

利用者等は、開閉扉１０２が投入口ＯＰを閉塞した状態であっても、透視窓１０３の透過率が高く透明である場合には、この透視窓１０３を通して外部から洗濯槽内の状態を視認することができる。一方、透視窓１０３の透過率が低く不透明である場合には、利用者等は、外部から洗濯槽内の状態を視認することができなくなる。

なお、開閉扉１０２および透視窓１０３は、円形状であるものとして説明したが、これらの形状はこれに限られず、例えば、矩形状や多角形状であってもよい。

ランドリ機器１００は、図３に示すように、機能的には、制御部１１０、記憶部１２０、操作表示部１３０、施錠部１４０、遮蔽部１５０、洗濯乾燥部１６０を備える。これらの各部は、バスラインＢＬを介して相互に電気的に接続されている。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有するコンピュータを備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを読み出してＲＡＭ上で実行することにより、ランドリ機器１００の各構成部位を制御する。制御部１１０は、利用者情報取得部１１１、認証部１１２、施錠制御部１１３、遮蔽制御部１１４を有する。

利用者情報取得部１１１は、操作表示部１３０を介して利用者を識別するための利用者情報を取得する。また、利用者情報取得部１１１は、運転開始前に取得した正当な利用者の利用者情報を記憶部１２０に記憶して登録する。このように、利用者情報取得部１１１は、本発明の取得手段として機能する。利用者情報は、利用者を識別可能な情報であればよく、例えば、暗証番号等のパスワード情報が用いられる。本実施の形態において、利用者情報取得部１１１は、操作表示部１３０を介して４桁以上の数字からなる暗証番号を利用者情報として取得するものとして説明する。また、以下の説明では、正当な利用者によって予め登録された暗証番号を「登録暗証番号」、暗証番号が登録された後に利用者情報取得部１１１が操作表示部１３０を介して取得した暗証番号を「入力暗証番号」と称する。

認証部１１２は、運転開始後に利用者情報取得部１１１が取得した利用者情報と、運転開始前に記憶部１２０に記憶されて登録された利用者情報とを照合し、一致するか否かに応じて認証対象者を認証する。本実施の形態において、認証部１１２は、入力暗証番号と登録暗証暗号とを照合し、認証対象者が正当な利用者であるか否かを認証する。

施錠制御部１１３は、ランドリ機器１００の運転状態、利用者の解錠指示および認証結果に基づく制御信号を施錠部１４０に出力して、開閉扉１０２の施錠状態を制御する。例えば、施錠制御部１１３は、運転開始前に、開閉扉１０２の施錠を指示する制御信号を施錠部１４０に出力して開閉扉１０２を施錠する。また、施錠制御部１１３は、運転終了後に、操作表示部１３０からロック解除を指示する操作信号を入力し、認証部１１２による認証結果が成功である場合には、開閉扉１０２の解錠を指示する制御信号を施錠部１４０に出力して開閉扉１０２を解錠する。

遮蔽制御部１１４は、利用者の覗き見防止／解除の指示および認証結果に基づく制御信号を遮蔽部１５０に出力して、透視窓１０３の透過率を制御する。例えば、遮蔽制御部１１４は、操作表示部１３０から覗き見防止を指示する操作信号を入力し、認証部１１２による認証結果が成功である場合には、透視窓１０３を覗き見防止状態である遮光状態にすることを指示する制御信号を遮蔽部１５０に出力して透視窓１０３の透過率を低下させて不透明にする。また、遮蔽制御部１１４は、操作表示部１３０から覗き見防止解除を指示する操作信号を入力し、認証部１１２による認証結果が成功である場合には、透視窓１０３を覗き見防止解除状態である透光状態にすることを指示する制御信号を遮蔽部１５０に出力して透視窓１０３の透過率を上昇させて透明にする。

記憶部１２０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶内容が書き換え可能な不揮発性の記憶装置を備え、制御部１１０が制御プログラムの実行の際に用いる各種データ、制御プログラムの実行により生成した各種データ等を記憶する。記憶部１２０は、例えば、利用者情報取得部が取得した利用者情報（暗証番号、顔特徴情報）等を記憶する。

操作表示部１３０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の画面上にタッチスイッチ機能を有するタッチパネルが積層された、表示機能と入力機能とが組み合わされた操作パネル１０９により構成され、操作画面等を表示するとともに操作を受け付ける。操作表示部１３０は、受け付けた操作に対応する操作信号を制御部１１０に出力する。

操作表示部１３０は、例えば、ランドリ機器１００の運転開始から運転終了までの期間に、図４に示す操作画面１３１を適宜表示する。操作画面１３１は、例えば、覗き見防止の指示を受け付ける覗き見防止ボタン１３１Ａ、覗き見防止の解除の指示を受け付ける覗き見防止解除ボタン１３１Ｂ、開閉扉１０２の施錠の解除の指示を受け付けるロック解除ボタン１３１Ｃ、暗証番号の入力を受け付けるテンキー１３１Ｄを含む。

第三者に洗濯物を覗き見されたくない利用者は、運転開始前に、表示画面１３１の覗き見防止ボタン１３１Ａを押下し、テンキー１３１Ｄを用いて任意の暗証番号を入力して登録する。これにより、正当な利用者による覗き見防止の解除が行われない限り、洗濯槽内の洗濯物は視認できなくなる。

また、運転中に洗濯槽内の洗濯物を確認したい場合等には、利用者は、表示画面１３１の覗き見防止解除ボタン１３１Ｂを押下し、テンキー１３１Ｄを用いて運転開始前に予め登録した暗証番号を入力する。暗証番号の認証が成功すると、透視窓１０３の透過率が上昇して利用者は洗濯槽内の洗濯物を視認可能となる。再度、遮蔽する場合には、利用者は、覗き見防止ボタン１３１Ａを押下し、テンキー１３１Ｄを用いて運転開始前に登録した暗証番号を入力する。暗証番号の認証が成功すると、透視窓１０３の透過率が低下して洗濯物が遮蔽される。

運転終了後に洗濯物を取り出す場合には、利用者は、表示画面１３１のロック解除ボタン１３１Ｃを押下し、テンキー１３１Ｄを用いて運転開始前に設定した暗証番号を入力する。暗証番号の認証が成功すると、開閉扉１０２が解錠され、利用者は洗濯物を取り出すことができるようになる。

施錠部１４０は、開閉扉１０２を閉塞位置で施錠または解錠するためのロック装置１０７により構成される。ロック装置１０７は、例えば、施錠機構と、この施錠機構を動作させるためのソレノイド、モータ等のアクチュエータを備える。施錠部１４０は、施錠制御部１１３から出力される制御信号に従ってアクチュエータを動作させることにより、開閉扉１０２を閉塞位置で施錠または解錠する。

遮蔽部１５０は、制御部１１０の制御に従って透視窓１０３に電圧を印加する駆動回路により構成され、透視窓１０３の透過率を変化を低下させることにより、洗濯槽内の洗濯物を外部から視認できないように遮蔽する。遮蔽部１５０が透視窓１０３に電圧を印加しない場合、透視窓は透過率が高い透光状態となり、外部から洗濯槽内の洗濯物が視認できる状態となる。一方、遮蔽制御部１１４の制御信号に応じて、遮蔽部１５０が透視窓１０３に予め定められた電圧を印加した場合、透視窓１０３は透過率が低い遮光状態となり、外部から洗濯槽内の洗濯物が視認できない状態となる。

洗濯乾燥部１６０は、洗濯物を収容して洗いやすすぎ等を行う洗濯槽、洗濯槽を回転駆動するモータ、給水および排水を行う給排水機構、洗濯物に供給する乾燥風を生成するヒートポンプユニット等を備え、制御部１１０の制御に従って、洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の各種運転を行う。洗濯乾燥部１６０は、例えば、制御部１１０から運転の開始を指示する運転開始信号を入力すると、この信号に対応する運転を実行する。また、洗濯乾燥部１６０は、運転が終了すると、運転終了信号を制御部１１０に出力する。

次に、図５に示すフローチャートを参照して、ランドリ機器１００の制御部１１０が実行する運転制御処理について説明する。制御部１１０は、ランドリ機器１００の利用者による操作を受け付けたことに応答して、運転制御処理を開始する。

制御部１１０は、運転制御処理を開始すると、まず、運転開始前処理を実行する（ステップＳ１００）。運転開始前処理は、運転開始前に、正当な利用者による暗証番号の登録、運転コースの設定等を行う処理である。

図６のフローチャートに示すように、制御部１１０は、運転開始前処理において、まず、ランドリ機器１００の利用者により暗証番号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部１１０（利用者情報取得部１１１）は、操作表示部１３０を介して、例えば４桁の数字で構成される暗証番号を取得したか否かに応じて判定する。暗証番号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１１０は、暗証番号が入力されるまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。

一方、暗証番号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、利用者情報取得部は、入力された暗証番号を、登録暗証番号として記憶部１２０に記憶する（ステップＳ１０２）。

続いて、制御部１１０は、運転コースが設定されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１１０は、操作表示部１３０を介して利用者が所望する運転コース（「洗濯」、「乾燥」、「洗濯〜乾燥」等）が選択されたか否かに応じて判定する。運転コースが設定されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部１１０は、運転コースが設定されるまでステップＳ１０３の処理を繰り返す。なお、制御部１１０は、ステップＳ１０２の実行後予め定められた時間（例えば、１分程度）が経過するまでに運転コースが設定されない場合には、例えば、操作のやり直しを促すメッセージを操作表示部１３０の表示画面に表示して、運転制御処理を終了するようにしてもよい。

一方、運転コースが設定されたと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１１０は、覗き見防止が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御部１１０は、例えば、運転コースの設定後一定時間が経過するまでに、操作表示部１３０から覗き見防止を指示する操作信号を入力したか否かに応じて判定する。覗き見防止が指示されたと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、透視窓を不透明化する（ステップＳ１０５）。制御部１１０は、透視窓１０３を遮光状態にすることを指示する制御信号を遮蔽部１５０に出力する。この制御信号を入力した遮蔽部１５０が予め定められた電圧を印加することにより、透明であった透視窓１０３は、不透明になって洗濯槽内の洗濯物が外部から見ることができない遮光状態となる。

覗き見防止が選択されていないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、または、ステップＳ１０５の処理を実行した後、制御部１１０は、運転開始の指示があったか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部１１０は、操作表示部１３０から運転開始を指示する操作信号を入力したか否かに応じて判定する。運転開始の指示がないと判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部１１０は、運転開始の指示があるまでステップＳ１０６の処理を繰り返す。

一方、運転開始の指示があったと判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１１０は、開閉扉１０２を施錠する（ステップＳ１０７）。制御部１１０（施錠制御部１１３）は、開閉扉１０２の施錠を指示する制御信号を施錠部１４０に出力する。開閉扉１０２を施錠した後、制御部１１０は、ステップＳ１０３において設定された運転コースに応じた運転を開始し（ステップＳ１０８）、運転開始前処理を終了する。

図５に戻り、制御部１１０は、運転開始前処理（ステップＳ１００）を実行した後、運転中処理を実行する（ステップＳ２００）。運転中処理は、正当な利用者が運転中に洗濯槽内の洗濯物の状態を確認できるように、不透明化された透視窓１０３の透明化および再不透明化を行う処理である。

図７のフローチャートに示すように、制御部１１０は、運転中処理を開始すると、まず、運転が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部１１０は、例えば、利用者により設定された運転コースに応じた運転の終了信号を洗濯乾燥部１６０から入力したか否かに応じて判定する。運転が終了したと判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、運転中処理を終了する。

運転が終了していないと判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部１１０は、覗き見防止の指示があったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。制御部１１０は、操作表示部１３０から覗き見防止を指示する操作信号を入力したか否かに応じて判定する。覗き見防止の指示があったと判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部１１０は、暗証番号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。暗証番号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部１１０は、暗証番号が入力されるまでステップＳ２０３の処理を繰り返す。

暗証番号が入力されたと判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部１１０（認証部１１２）は、入力された暗証番号（入力暗証番号）と、記憶部１２０に記憶された暗証番号（登録暗証番号）とを照合する（ステップＳ２０４）。

続いて、制御部１１０は、認証成功か否かを判定する（ステップＳ２０５）。制御部１１０は、ステップＳ２０４における入力暗証番号と登録暗証番号との照合の結果に応じて判定する。

認証成功と判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、制御部１１０は、透視窓１０３を不透明化する（ステップＳ２０６）。制御部１１０は、透視窓を遮光状態にすることを指示する制御信号を遮蔽部１５０に出力する。この制御信号を入力した遮蔽部１５０が予め定められた電圧を印加することにより、透視窓１０３は、不透明になって洗濯槽内の洗濯物が外部から見ることができない遮光状態となる。これにより、第三者からの覗き見が防止される。

認証失敗と判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、制御部１１０は、認証失敗を報知する（ステップＳ２０７）。制御部１１０は、操作表示部１３０を制御して、誤った暗証番号の入力により認証が失敗した旨を示すメッセージを操作パネルに表示する。なお、制御部１１０は、例えば、暗証番号の入力および照合を複数回行っても認証できない場合に、認証失敗を報知するようにしてもよい。

ステップＳ２０６またはステップＳ２０７を実行した後、制御部１１０は、処理をステップＳ２０１に戻す。

ステップＳ２０２において、覗き見防止の指示がないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部１１０は、覗き見防止解除の指示があったか否かを判定する（ステップＳ２０８）。制御部１１０は、操作表示部１３０から覗き見防止解除を指示する操作信号を入力したか否かに応じて判定する。覗き見防止解除を指示がないと判定した場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、制御部１１０は、処理をステップＳ２０１に戻す。

覗き見防止解除の指示があったと判定した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、制御部１１０は、暗証番号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。暗証番号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、制御部１１０は、暗証番号が入力されるまでステップＳ２０９の処理を繰り返す。

暗証番号が入力されたと判定した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、制御部１１０（認証部１１２）は、入力された暗証番号（入力暗証番号）と、記憶部１２０に記憶された暗証番号（登録暗証番号）とを照合する（ステップＳ２１０）。

続いて、制御部１１０は、認証成功か否かを判定する（ステップＳ２１１）。制御部１１０は、ステップＳ２０９における入力暗証番号と登録暗証番号との照合の結果に応じて判定する。

認証成功と判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、透視窓を透明化する（ステップＳ２１２）。制御部１１０は、透視窓１０３を透光状態にすることを指示する制御信号を遮蔽部１５０に出力する。この制御信号を入力した遮蔽部１５０が電圧の印加を停止することにより、透視窓１０３は、透明になって洗濯槽内の洗濯物が外部から見ることができる透光状態となる。

認証失敗と判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、制御部１１０は、認証失敗を報知する（ステップＳ２１３）。制御部１１０は、操作表示部１３０を制御して、誤った暗証番号の入力により認証が失敗した旨を示すメッセージを操作パネル１０９に表示する。なお、ステップＳ２０７の場合と同様、制御部１１０は、例えば、暗証番号の入力および照合を複数回行っても認証できない場合に、認証失敗を報知するようにしてもよい。

ステップＳ２１２またはステップＳ２１３を実行した後、制御部１１０は、処理をステップＳ２０１に戻す。

図５に戻り、制御部１１０は、運転中処理（ステップＳ２００）を実行した後、運転終了後処理を実行する（ステップＳ３００）。運転終了後処理は、運転終了後に、利用者が洗濯物を取り出せるように、開閉扉１０２を解錠する処理である。

図８のフローチャートに示すように、制御部１１０は、運転終了後処理を開始すると、まず、開閉扉１０２の解錠の指示があったか否かを判定する（ステップＳ３０１）。制御部１１０は、操作表示部１３０から開閉扉１０２の解錠（ロック解除）を指示する操作信号を入力したか否かに応じて判定する。開閉扉１０２は、運転終了直後に自動的に解錠されることなく、解錠が指示されて認証が成功するまで施錠状態が維持されている。開閉扉１０２の解錠の指示がないと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、開閉扉１０２の解錠の指示があるまでステップＳ３０１の処理を繰り返す。

開閉扉１０２の解錠の指示があったと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、暗証番号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。暗証番号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部１１０は、暗証番号が入力されるまでステップＳ３０２の処理を繰り返す。

暗証番号が入力されたと判定した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、制御部１１０（認証部１１２）は、入力された暗証番号（入力暗証番号）と、記憶部１２０に記憶された暗証番号（登録暗証番号）とを照合する（ステップＳ３０３）。

続いて、制御部１１０は、認証成功か否かを判定する（ステップＳ３０４）。制御部１１０は、ステップＳ３０３における入力暗証番号と登録暗証番号との照合の結果に応じて判定する。

認証成功と判定した場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、透視窓を透明化し（ステップＳ３０６）、開閉扉１０２を解錠する（ステップＳ３０７）。制御部１１０（遮蔽制御部１１４）は、上述したように、透視窓１０３への電圧の印加を停止することを指示する制御信号を遮蔽部１５０に出力することにより、透視窓１０３を透明化する。また、制御部１１０（施錠制御部１１３）は、開閉扉１０２の施錠を指示する制御信号を施錠部１４０に出力することにより、開閉扉１０２を解錠する。これにより、利用者は、開閉扉１０２を開けて、洗濯槽から運転処理後の洗濯物を取り出すことができる。なお、終了後処理において、開閉扉１０２の解錠前に覗き見防止解除の指示を受け付け、認証成功を条件に透視窓の透明化を行ってもよい。

ステップＳ３０７の処理を実行した後、制御部１１０は、記憶部１２０に記憶された登録暗証番号を消去し（ステップＳ３０８）、運転終了後処理を終了する。

図５に戻り、制御部１１０は、運転終了後処理（ステップＳ３００）を実行した後、運転制御処理を終了する。

以上に述べたように、本実施の形態に係るランドリ機器１００は、洗濯槽内の洗濯物を外部から遮蔽する遮蔽部１５０と、開閉扉１０２を施錠する施錠部１４０とを備える。また、ランドリ機器１００は、利用者情報に基づいて正当な利用者であるか否かを認証する認証部１１２と、この認証結果に基づいて遮蔽部１５０および施錠部１４０を制御する制御部１１０を備える。これにより、本実施の形態に係るランドリ機器１００によれば、第三者による洗濯物の盗難を防止することができるとともに、洗濯物の覗き見を防止することができる。

（実施の形態２）
上記の実施の形態１では、パスワード（暗証番号）を用いて利用者を認証する例を説明した。本実施の形態では、生体情報を用いて利用者を認証する例を説明する。なお、以下では、実施の形態１に係るランドリ機器１００と同様の構成および機能については、説明を省略し、実施の形態１に係るランドリ機器１００とは異なる構成および機能のみ説明する。

実施の形態２に係るランドリ機器１００は、図９に示すように、撮像部１７０を更に備える。撮像部１７０は、レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を備えるカメラで構成され、ランドリ機器１００の周囲を撮像する。撮像部１７０は、例えばランドリ機器１００の正面上部（例えば、操作パネル１０９の右側近傍）に設置され、ランドリ機器１００の前方に位置する利用者を撮像し、撮像画像に基づくデジタル画像データを生成して制御部１１０に出力する。

利用者情報取得部１１１は、例えば、撮像部１７０を介して取得した撮像画像に含まれる利用者の顔部分に相当する顔画像を検出し、検出した顔画像から顔の特徴量を示す顔特徴情報を抽出して利用者情報として取得する。ここで、顔の特徴量は、利用者の顔を識別可能な情報であればよく、例えば、目、鼻、口等の顔に含まれる各パーツの形状、大きさ、配置等の外観的特徴を数値で示したものである。

操作表示部１３０は、例えば、ランドリ機器１００の運転開始から運転終了までの期間に、図１０に示す操作画面１３２を適宜表示する。操作画面１３２には、図４に示す操作画面１３１のテンキー１３１Ｄに替えて顔画像表示部１３２Ｄが含まれ、利用者情報取得部１１１が検出した、操作画面１３２を用いて操作する利用者の顔画像が表示される。

認証部１１２は、利用者情報取得部１１１が取得した顔特徴情報と、記憶部１２０に予め記憶（登録）された顔特徴情報とを照合し、その類似度に応じて認証対象者の顔認証を行う。認証部１１２は、類似度が所定の基準を満たす場合には、認証対象者がランドリ機器１００の正当な利用者であると判定する一方、類似度が所定の基準を満たさない場合には、認証対象者がランドリ機器１００の正当な利用者ではない第三者であると判定する。

以上に述べたように、本実施の形態に係るランドリ機器１００は、ランドリ機器１００の周囲を撮像する撮像部１７０を更に備える。利用者情報取得部１１１は、撮像部１７０の撮像画像からランドリ機器１００の前方に位置する利用者の顔画像を検出して顔特徴情報を抽出する。認証部１１２は、利用者情報取得部１１１が抽出した顔特徴情報に基づいて、利用者を認証する。これにより、本実施の形態に係るランドリ機器１００によれば、第三者による洗濯物の盗難を防止することができるとともに、洗濯物の覗き見を防止することができる他、覗き見防止／解除やロック解除等の操作を行う際にパスワード（暗証番号）を入力するという手間を省略することができ、利用者の利便性をさらに向上することができる。

上記では、生体情報を用いた認証として顔認証を例に説明したが、例えば、音声、指紋、静脈パターン等を用いて認証するようにしてもよい。また、盗難防止をさらに強化するために、パスワードによる認証と生体情報による認証とを併用してもよい。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変形および応用が可能である。

上記の実施の形態において、例えばランドリ機器１００の制御部１１０のＣＰＵが実行する制御プログラムは、あらかじめＲＯＭに記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上記の各種処理を実行させるための動作プログラムを、既存の汎用コンピュータや、フレームワーク、ワークステーション等に実装することにより、上記の実施の形態に係るランドリ機器１００に相当する装置として機能させてもよい。

このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、コンピュータが読取可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ）等に格納して配布してもよいし、インターネットをはじめとするネットワーク上のストレージにプログラムを格納しておき、これをダウンロードさせることにより提供してもよい。

また、上記の処理をＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、または、ＯＳとアプリケーションプログラムとの協働によって実行する場合には、アプリケーションプログラムのみを記録媒体やストレージに格納してもよい。また、搬送波にプログラムを重畳し、ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、ネットワーク上の掲示板（Bulletin Board System：BBS）に上記プログラムを掲示し、ネットワークを介してプログラムを配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行するべく設計してもよい。

１００ ランドリ機器
１０１ 筐体
１０２ 開閉扉
１０３ 透視窓
１０４ 把手
１０５ 係止片
１０６ 係止孔
１０７ ロック装置
１０８ ヒンジ部
１０９ 操作パネル
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１３０ 操作表示部
１３１，１３２ 操作画面
１３１Ａ，１３２Ａ 覗き見防止ボタン
１３１Ｂ，１３２Ｂ 覗き見防止解除ボタン
１３１Ｃ，１３２Ｃ ロック解除ボタン
１３１Ｄ テンキー
１３２Ｄ 顔画像表示部
１４０ 施錠部
１５０ 遮蔽部
１６０ 洗濯乾燥部
１７０ 撮像部
ＢＬ バスライン
ＯＰ 投入口

Claims (6)

1. 洗濯物が投入される投入口を有する筐体と、
   前記筐体に取り付けられ、前記投入口を開閉する開閉扉と、
   前記開閉扉に設けられ、前記開閉扉が前記投入口を閉塞した状態において、前記筐体の外部から内部を視認可能な透視窓と、
   前記筐体に設けられ、利用者からの各種操作を受け付けるための操作画面を表示する操作パネルと、
   前記開閉扉を施錠または解錠する施錠手段と、
   前記筐体内に投入された前記洗濯物を前記透視窓を介して視認できないように遮蔽する遮蔽手段と、
   前記利用者を識別するための利用者情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記利用者情報に基づき、前記利用者を認証する認証手段と、
   前記操作画面から受け付けた指示と前記認証手段による認証結果とに基づき、前記施錠手段および前記遮蔽手段の一方を選択に制御する制御手段と、
   を備えるランドリ機器であって、
   前記操作画面は、
   覗き見防止の指示を受け付ける覗き見防止ボタンと、
   覗き見防止の解除の指示を受け付ける覗き見防止解除ボタンと、
   前記開閉扉の施錠の解除の指示を受け付けるロック解除ボタンと、
   を含み、
   前記制御手段は、
   前記ランドリ機器の運転終了後に、前記開閉扉の解錠の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記開閉扉を解錠するように前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
   前記ランドリ機器の運転中に、覗き見防止の指示の後または覗き見防止解除の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記洗濯物を遮蔽または外部から見えるように前記遮蔽手段を制御する遮蔽制御手段と、を有する、
   ランドリ機器。
2. 前記取得手段は、パスワード情報と生体情報とのうち少なくとも一方を前記利用者情報として取得する、
   請求項１に記載のランドリ機器。
3. 前記取得手段が取得した前記利用者情報と照合するための利用者情報を予め記憶する記憶手段、を備え、
   前記認証手段は、前記取得手段が取得した利用者情報と、前記記憶手段に記憶された利用者情報とを照合することにより、前記利用者を認証する、
   請求項１または２に記載のランドリ機器。
4. 前記透視窓は、透過率可変の透過部材により構成され、
   前記遮蔽手段は、前記遮蔽制御手段の制御に従って、前記透過部材の透過率を変化させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のランドリ機器。
5. ランドリ機器が実行する制御方法であって、
   前記ランドリ機器に設けられた操作パネルに表示された操作画面から、利用者からの各種操作を受け付ける受付ステップと、
   投入口を開閉する開閉扉を施錠または解錠する施錠ステップと、
   前記投入口から前記ランドリ機器内に投入された洗濯物を、前記開閉扉に設けられた透視窓を介して視認できないように遮蔽する遮蔽ステップと、
   前記利用者を識別するための利用者情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにおいて取得された前記利用者情報に基づき、前記利用者を認証する認証ステップと、
   前記受付ステップからの指示と前記認証ステップによる認証結果とに基づき、前記施錠ステップおよび前記遮蔽ステップの一方を選択的に制御する制御ステップと、
   を含み、
   前記操作画面は、
   覗き見防止の指示を受け付ける覗き見防止ボタンと、
   覗き見防止の解除の指示を受け付ける覗き見防止解除ボタンと、
   前記開閉扉の施錠の解除の指示を受け付けるロック解除ボタンと、
   を含み、
   前記制御ステップは、
   前記ランドリ機器の運転終了後に、前記開閉扉の解錠の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記開閉扉を解錠するように前記施錠ステップを制御する施錠制御ステップと、
   前記ランドリ機器の運転中に、覗き見防止の指示の後または覗き見防止解除の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記洗濯物を遮蔽または外部から見えるように前記遮蔽ステップを制御する遮蔽制御ステップと、を有する、
   制御方法。
6. ランドリ機器に内蔵されて、前記ランドリ機器の動作を制御するコンピュータを、
   前記ランドリ機器に設けられた操作パネルに表示された操作画面から、利用者からの各種操作を受け付ける受付手段、
   投入口を開閉する開閉扉を施錠または解錠する施錠手段、
   前記投入口からランドリ機器内に投入された洗濯物を、前記開閉扉に設けられた透視窓を介して視認できないように遮蔽する遮蔽手段、
   前記利用者を識別するための利用者情報を取得する取得手段、
   前記取得手段が取得した前記利用者情報に基づき、前記利用者を認証する認証手段、
   前記受付手段からの指示と前記認証手段による認証結果とに基づき、前記施錠手段および前記遮蔽手段の一方を選択的に制御する制御手段、
   として機能させるプログラムであって、
   前記操作画面は、
   覗き見防止の指示を受け付ける覗き見防止ボタンと、
   覗き見防止の解除の指示を受け付ける覗き見防止解除ボタンと、
   前記開閉扉の施錠の解除の指示を受け付けるロック解除ボタンと、
   を含み、
   前記制御手段は、
   前記ランドリ機器の運転終了後に、前記開閉扉の解錠の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記開閉扉を解錠するように前記施錠手段を制御する施錠制御手段と、
   前記ランドリ機器の運転中に、覗き見防止の指示の後または覗き見防止解除の指示の後に前記認証結果が認証成功である場合に、前記洗濯物を遮蔽または外部から見えるように前記遮蔽手段を制御する遮蔽制御手段と、を有する、
   プログラム。

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