JP6748300B2 - 弾性力を調整可能なソレノイド弁 - Google Patents

Description

本発明は、軸線方向に変位可能に支持されるアーマチュアを備えた、特に自動車の車輪ブレーキのブレーキ圧を制御するためのソレノイド弁であって、前記アーマチュアの一端が極鉄心に付設され、前記アーマチュアの他端に弁密封要素が配置され、前記アーマチュアが軸線方向貫通部を有し、閉鎖要素が選択可能な位置で力によりおよび／または形状拘束により前記軸線方向貫通部内で保持され、前記軸線方向貫通部内に、取り付け位置で前記極鉄心との結合を具現するプランジャーが軸線方向に変位可能に支持され、前記軸線方向貫通部内に圧縮ばねが位置決めされ、該圧縮ばねが前記プランジャーと前記閉鎖要素との間で予め緊張せしめられて保持される、前記ソレノイド弁に関し、該ソレノイド弁は、前記閉鎖要素が３次元的に凸の物体として形成されていることを特徴としている。

ソレノイド弁、アーマチュア、およびこの種のものを製造するための方法は、技術水準から知られている。特に自動車のブレーキシステムにおいては、ソレノイド弁は、液圧システム内での圧力上昇を制御または調整するために使用される。このため、いわゆる無電流で閉じている弁が利用されることが多い。この弁は、ソレノイドアクチュエータが通電されない場合、ソレノイド弁がその閉弁状態にあることを特徴としている。その際、ソレノイドアクチュエータは、ハウジング内に軸線方向に変位可能に支持されているアーマチュアに作用し、該アーマチュアの一端には弁密封体が配置され、該弁密封体は対応する弁座と協働して貫流穴の開閉を行う。アーマチュアの他端には、ソレノイドアクチュエータの極鉄心が付設され、該極鉄心は、電圧の印加の際に磁場をアーマチュアに作用させてこれを軸線方向へ変位させる。ソレノイド弁の複数の個別部品の公差連鎖は、ばね予緊張力のばらつきを促進させる。ソレノイド弁の小型化と、コントロールシステムに対するより高度な要請とは、開弁圧のより高度な精度をますます要求している。コイルばねの力は、たとえばワイヤー強度の製造公差、ワイヤーの巻回と材料特性に依存している。修正によって弾性力のばらつきを減少させることができる。

技術水準からは、たとえば特許文献１が知られている。この文献はソレノイド弁に関するもので、圧縮ばねは、アーマチュアの軸線方向貫通部内で、該軸線方向貫通部内の選択可能な位置で力によりおよび／または形状拘束により保持されている、弁密封体を有するスタッドと、ストッパーまで軸線方向貫通部から押し出し可能に配置されている、極鉄心を予緊張力で付勢している加圧部材との間で予め緊張せしめられて保持されている。すなわちアーマチュアは、該アーマチュア全体を通路状に貫通して軸線方向に延在している軸線方向貫通部を有している。この軸線方向貫通部内に圧縮ばねがあり、スタッドと加圧部材との間で予め緊張せしめられて保持されている。スタッドは弁密封体を有し、その際弁密封体は、スタッドの、アーマチュアとは逆の側に位置するようにスタッドに配置されて、ソレノイド弁の密封座と協働できるようになっている。スタッドは、選択可能な位置で力によりおよび／または形状拘束により軸線方向貫通部内に保持されている。このことは、スタッドが軸線方向貫通部内の異なる軸線方向位置で保持可能または固定可能であることを意味している。このようにして、ソレノイド弁の組み立ての際に、圧縮ばねの予緊張力を調整することが可能である。スタッドが軸線方向貫通部内へ変位することにより、圧縮ばねは、組み立ての際にまだ極鉄心によって付勢されずにアーマチュアのストッパーに当接している加圧部材に抗して緊張せしめられる。これによってばね空間が定義されており、予緊張力はたとえばスタッドの変位距離に依存して算出することができる。しかしながら、スタッドの挿入は比較的面倒であり、コストを要し、たとえば定方向組み立てが必要であり、さらにはスタッドを軸線方向貫通部内に組み立てる際にスタッドが傾斜することがある。

独国特許出願公開第１０２００９０５５２３２Ａ１号明細書

これに対し、本発明によるソレノイド弁は、組み立てが簡単で、調整可能な弾性力を可能にさせるので有利である。これは、本発明によれば、独立請求項の構成要件によって可能になる。本発明の更なる構成は、従属請求項に記載されている。

軸線方向に変位可能に支持されるアーマチュアを備えた、特に自動車の車輪ブレーキのブレーキ圧を制御するための本発明によるソレノイド弁は、アーマチュアの一端が極鉄心に付設され、アーマチュアの他端に弁密封要素が配置され、アーマチュアが軸線方向貫通部を有し、閉鎖要素が選択可能な位置で力によりおよび／または形状拘束により軸線方向貫通部内で保持され、軸線方向貫通部内に、取り付け位置で極鉄心との結合を具現するプランジャーが軸線方向に変位可能に支持され、軸線方向貫通部内に圧縮ばねが位置決めされ、該圧縮ばねがプランジャーと閉鎖要素との間で予め緊張せしめられて保持されているものにおいて、閉鎖要素が３次元的に凸の物体として形成されていることを特徴としている。

このことは、閉鎖要素の、選定され調整された位置に基づいて、弾性力の調整が行われ、特に圧縮ばねの効果的な予緊張の調整が行われると理解される。この調整によって、たとえばワイヤー強度の製造公差、ワイヤーの巻回および材料特性の修正を行うことができる。この修正により、弾性力のばらつきを減少させることができる。軸線方向貫通部内での選択可能な位置決めという概念は、所望の位置での閉鎖要素の直径と軸線方向貫通部の直径とが互いに対応的に整合しあっていると理解すべきである。特に、軸線方向貫通部がその長さ方向において異なる直径を有していることが考えられる。たとえば、半径方向に方向づけられる突出部は（軸線方向貫通部の隆起部または先細り部も）、内側へ向けて、弁密封座側にあるアーマチュアの端部（下端）に形成されていてよい。この突出部により、軸線方向貫通部の直径は対応的に減少する。さらに、３次元的に凸の物体とは、３つの幾何学的次元のすべてにおいて凸である物体と理解すべきである。このような物体は、比較的大きな平らな面を有していない。特に、たとえば筒体の場合のように、物体の端面に平らな面は形成されていない。このような３次元的に凸の物体の一例は、球体である。

このように成形された物体により、所望の弾性力の正確な調整が可能である。すなわち、残りの構成部材を比較的大きな公差で製造でき、これによってこれらの構成部材はより好都合になる。たとえば、精密な回転部材の代わりに、コスト上好ましいプラスチック射出成形部材を使用することができる。さらに、このように精密な弾性力調整は、電磁弁の精密な機能を可能にさせる。この場合、閉じたアーマチュアアッセンブリとして別個の組み立ても可能である。

さらに、３次元的に凸の物体は軸線方向貫通部内へ容易に挿入できるので有利である。この場合、（他の物体に比べて）組み立て時の傾動、傾斜、固着の可能性があるが、ほとんど阻止される。これによりアーマチュアの組み立てはより簡単であり、時間コストはより少なくなる。しかしながら、この種の物体は、軸線方向貫通部内へ自由な位置決めで挿入するときにわずかな付着摩擦面を有している。軸線方向貫通部と３次元的に凸の閉鎖要素とを対応的に整合させれば、自由な、寿命全体にわたって固定される、軸線方向貫通部内部での位置決めを可能にさせることができることが確認された。これによって、所望の弾性力を可変に調整するために、コスト上好ましい解決手段が得られる。

有利な実施態様では、ソレノイド弁は、３次元的に凸の物体が丸い形状を有していることを特徴としている。

このことは、閉鎖要素が実質的にコーナーまたはエッジを有していないと理解すべきである。これによって、組み立て時の固着または傾斜を回避できるので有利である。

１つの可能な構成では、ソレノイド弁は、３次元的に凸の物体が軸線方向貫通部内に圧入されていることを特徴としている。

このことは、軸線方向貫通部の直径と閉鎖要素の直径とが対応的に互いに整合しあっていると理解される。このことは、特に段付き軸線方向貫通部の場合にも適用される。この場合、軸線方向貫通部（および閉鎖要素）を設計する際の、圧入された閉鎖要素の所望の終端位置も、圧入する際の閉鎖要素の移動距離も考慮される。閉鎖要素は、特に密封座側にあるアーマチュアの端部で、軸線方向貫通部内へ圧入されている。すでに述べたように、この端部は半径方向内側へ突出部を有することができ、この場合閉鎖要素は残っている軸線方向貫通部内に圧入されている。その際突出部は、圧入時の閉鎖要素の十分な位置決めを可能にするために、所定の軸線方向長さを有することができる。これにより、閉鎖要素が圧入によって選択された個所へ押し込まれてそこで継続的に保持されるならば、閉鎖要素の自由な軸線方向位置決めが得られるので有利である。

有利な実施態様では、ソレノイド弁は、３次元的に凸の物体が全周で軸線方向貫通部に当接していることを特徴としている。

このことは、組み立て位置で軸線方向貫通部と閉鎖要素との間に中空空間は存在しないと理解される。すなわち、物体間にたとえば溝のような中断部は設けられていない。これによって、最適な力伝達が可能になるので有利である。これにより、たとえば面圧を増大させることができる。これはたとえば全寿命にわたって継続的な摩擦結合を可能にさせる。同様に、これにより材料の脆弱化の回避および望ましくない変形または望ましくない応力緩和を避けることができる。

択一的な更なる構成では、ソレノイド弁は、３次元的に凸の物体が楕円形の縦断面を有していること、特に３次元的に凸の物体が卵形体として形成されていることを特徴としている。

このことは、閉鎖要素が卵形の構成を有していると理解される。たとえば、閉鎖要素は楕円形の縦断面を有していてよい。さらに、有利には、閉鎖要素は回転対称に形成されている。このような形状付与は、軸線方向貫通部内への閉鎖要素の挿入を容易にし、簡単にさせる。さらに、組み立て時の固着が回避される。

有利な構成では、ソレノイド弁は、３次元的に凸の物体が楕円体として形成され、特に回転楕円体として形成されていることを特徴としている。

閉鎖要素のこの種の形状により、同様に組み立て時の簡単な挿入および固着の回避が得られるので有利である。択一的な実施態様では、閉鎖要素は任意の他の丸い形状に構成されていてよい。

１つの可能な実施態様では、ソレノイド弁は、３次元的に凸の物体が球体として形成されていることを特徴としている。

球体は、回転対称性を有し、すべての半径が同じ長さである、３次元的に凸の物体の特殊な実施態様であると理解してよい。これによって定方向での組み立てが必要なくなるので有利である。同様に、軸線方向貫通部内への挿入時の閉鎖要素の傾動または固着が回避される。さらに、球体は標準的な構成部材である。したがって、凸の物体に対する特別な製造は必要ない。

有利な更なる構成では、ソレノイド弁は、アーマチュアがその外側面に少なくとも１つの縦溝を有していることを特徴としている。

このことは、アーマチュアが、軸線方向に少なくとも外面の一部領域にわたって延在している溝を有していると理解される。これによって、アーマチュアが移動する際のアーマチュア下方の弁室とアーマチュア上方の作業室との間での流体補償が可能になる。弁室は、たとえば弁体とアーマチュアとによって定義される。作業室は、たとえば極鉄心と弁ハウジングとアーマチュアとによって定義される。溝によって、アーマチュアが移動する際に流体の簡単な補償を行うことができる。これにより、たとえば閉じ込められた流体によって所望のアーマチュア移動に反作用するような力の回避が行われる。これによって、望ましくない流動抵抗が回避される。これは、特に、アーマチュアの中央にある軸線方向貫通部が閉鎖要素によって密に閉鎖されている場合に有利である。

択一的な実施態様では、ソレノイド弁は、プランジャーを固定するため、および／または、案内するため、アーマチュアの軸線方向貫通部内にスリーブが配置されていることを特徴としている。

このことは、スリーブが設けられていると理解される。このスリーブは、アーマチュアの軸線方向貫通部の内部空間内に位置決めされており、特に圧入されている。この場合、スリーブは、アーマチュアグループが予め組み立てられている場合にプランジャーを固定するのを支援することができる。というのは、プランジャーは圧縮ばねの予圧に耐えねばならないからである。このためスリーブはプランジャーのためのストッパーを形成することができ、その結果プランジャーは軸線方向貫通部から押し出されずに、調整された予圧に耐えることができる。これにより、アーマチュアのために別個に操作可能なサブアッセンブリを形成できるので有利である。これによって、プランジャーが圧入されたスリーブによってアーマチュア内で固定されていることで、サブアッセンブリの組み立てが容易になる。

さらに、スリーブはプランジャーのための案内を可能にすることができ、該プランジャーを移動の際に案内することができる。さらに、スリーブとプランジャーとの間に、少なくとも内面の一部領域にわたって軸線方向に延在する隙間が形成されているように構成されている。これによって、アーマチュアの移動の際の、アーマチュア上方の作業室と、閉鎖要素によって境界付けられた軸線方向貫通部の内部空間との間での流体補償が可能になる。この種の隙間はアーマチュアの移動の際の流体の容易な交換を可能にするので有利である。これによって、たとえば閉じ込められた流体によって所望のアーマチュア移動に反作用するような力を回避することができる。隙間は、半径方向遊びとして全周に形成されていてよい。さらに、隙間はスリーブの全長にわたって形成されていてよい。

有利な構成では、ソレノイド弁は、３次元的に凸の物体が閉鎖要素と弁密封要素とを形成していることを特徴としている。

このことは、閉鎖要素も弁密封要素も凸の物体によって形成されると理解される。構成要素である閉鎖要素および弁密封要素は一体に形成されている。したがって、３次元的に凸の物体は、閉鎖要素の機能（圧縮ばねの当接個所および予緊張力の調整）と、弁密封要素の機能（閉弁位置での弁密封座の密封）との双方を受け持っている。これによって、３次元的に凸の物体への機能統合が行われるので有利である。これは部品数の低減、複雑性の減少、コストの低減を可能にする。

さらに、アーマチュアが設けられている。特に自動車の車輪ブレーキのブレーキ圧を制御するためのソレノイド弁用アーマチュアであって、アーマチュアが軸線方向に変位可能にソレノイド弁内に支持可能であり、アーマチュアの一端が極鉄心に付設され、アーマチュアの他端に弁密封要素が配置され、アーマチュアが軸線方向貫通部を有し、閉鎖要素が選択可能な位置で力によりおよび／または形状拘束により軸線方向貫通部内で保持され、軸線方向貫通部内に、取り付け位置で極鉄心との結合を具現するプランジャーが軸線方向に変位可能に支持され、軸線方向貫通部内に圧縮ばねが位置決めされ、該圧縮ばねがプランジャーと閉鎖要素との間で予め緊張せしめられて保持される本発明によるアーマチュアは、閉鎖要素が３次元的に凸の物体として形成されていることを特徴としている。

さらに、有利には、上記説明の複数の実施態様のうちの１つの実施態様によるソレノイド弁用アーマチュアが設けられている。

さらに、ソレノイド弁用アーマチュアを製造するための方法も本発明に関わる。本発明によれば、この方法において、まずスリーブを、次にプランジャーを、次に圧縮ばねを軸線方向貫通部内へ挿入し、その際閉鎖要素とプランジャーとの間で緊張せしめられている圧縮ばねが所望の予緊張力に達するまで、閉鎖要素を軸線方向貫通部内へ挿入し、その際プランジャーを特定の反力で付勢することによって圧縮ばねの予緊張力を確定する。

さらに、有利には、上記説明の複数の実施態様のうちの１つの実施態様によるソレノイド弁用アーマチュアを製造するための方法が設けられている。

なお、本明細書で個々に説明する構成要件は任意に、技術的に有意義な態様で互いに組み合わせることができ、本発明の更なる構成を示すことを指摘しておく。本発明の更なる構成要件と合目的性は、添付の図を用いた実施形態の説明から明らかである。

本発明の１つの実施形態に対応するソレノイド弁の断面図の一部分である。

図１は、自動車のブレーキシステムのためのソレノイド弁１を縦断面図で示したものである。ソレノイド弁１はハウジング１４を含み、該ハウジングは筒状のスリーブとして形成され、該ハウジング内には（同様に）筒状のアーマチュア３が縦方向に変位可能に、または、軸線方向に変位可能に配置されている。アーマチュア３の上端には、アーマチュア３に対し直列に接続または配置された極鉄心２が付設され、該極鉄心はハウジング１４内にたとえば溶接結合により固定されている。アーマチュア３の、対向する下端には、ハウジング１４によって保持される弁体１５が付設され、該弁体は貫流穴１６を有している。さらに、弁体１５は密封座１０を備えている。

アーマチュア３は、軸線方向貫通部４として形成された軸線方向受容部を有し、該軸線方向受容部はアーマチュア３の中央に延在している。軸線方向貫通部４は、アーマチュア３の下端のほうへ次のように先細りに形成されており、すなわち該軸線方向貫通部が半径方向内側へ突出する突出部７を有するように先細りに形成されている。この突出部７内には、３次元的に凸の物体９が圧入されている。突出部７の軸線方向の長さによって、アーマチュア３内での物体９の位置決め可能性が定義されている。物体９は、軸線方向貫通部４の閉鎖要素として、且つ弁密封要素として構成されており、その結果物体は、貫流穴１６を閉鎖させるために、ソレノイド弁１の所定位置で弁座１０と協働して密封の用をなす。物体９の外径と軸線方向貫通部４の内径または突出部７の内径とは次のように選定されており、すなわち締まりばめが形成されて、その結果アーマチュア３の組み立て時に物体９が軸線方向貫通部４内へ軸線方向に圧入されて所望の位置に到達するように選定されている。その後、物体９はそこで摩擦により締まりばめによってアーマチュア３で保持される。

アーマチュア３の軸線方向貫通部４内には、さらに、縦方向に変位可能なプランジャー８（加圧部材とも呼ばれる）が位置決めされているが、閉鎖要素９から間隔をもって位置決めされている。プランジャー８は実質的に筒状の本体を有している。プランジャー８はアーマチュア３の上端を通って極鉄心２の方向へ延び、取り付け状態でこれに当接している。

軸線方向貫通部４内には、さらに、物体９とプランジャー８との間に圧縮ばね１１が配置されている。圧縮ばねは、本実施形態ではコイルばねとして形成され、閉鎖要素９とプランジャー８との間で緊張せしめられている。圧縮ばね１１は直接物体９上に載置されている。それ故、物体９の位置決めに依存して、アーマチュア３の下部領域での圧縮ばね１１の当接位置が定義されている。プランジャー８と物体９とは、該プランジャー８と物体９との間に位置決めされた圧縮ばね１１に力が作用するように協働する。

軸線方向貫通部４には、さらに、スリーブ５が挿入され、特に圧入されている。スリーブ５はプランジャー８のためのガイドを提供する。スリーブ５の上端はアーマチュア３の上端と面一に形成されている。さらに、スリーブ５の下端はプランジャー８のための軸線方向ストッパー６を形成している。スリーブ５とプランジャー８との間には隙間１２が形成されている。この隙間１２は、一方ではある程度の半径方向遊びを可能にし、他方ではアーマチュア３がソレノイド弁１内で移動したときに、軸線方向貫通部４内での流体の逃がし（または噴出）を可能にさせる。さらに、アーマチュア３は、アーマチュアスリーブ５内でのアーマチュア３の移動の際の流体補償を可能にするために溝１３を有している。

しかしながら、３次元的に凸の物体９は反復的にまたは区間ごとにさらに軸線方向貫通部４内へ押し込まれて、所望の予緊張力が達成されるので有利である。この場合予緊張力は、３次元的に凸の物体９の各押し込み過程後に、特にプランジャー８を所定の反力で圧縮ばね１１の方向へ付勢することによって確定される。有利には、反力は所望の予緊張力に対応するように選定される。その後、プランジャー８が反力によってもはや軸線方向においてアーマチュア３内へ変位しなくなると、所望の予緊張力が達成されたことになる。続いて、アーマチュア３は３次元的に凸の物体９と圧縮ばね１１とプランジャー８とともに予組み立てグループとして固定される。したがってソレノイド弁１は、圧縮ばね１１の予緊張力を簡単に正確に調整することを可能にし、よって与えられた部品公差を補償することを可能にする。

１ ソレノイド弁
２ 極鉄心
３ アーマチュア
４ 軸線方向貫通部
５ スリーブ
８ プランジャー
９ ３次元的に凸の物体
１１ 圧縮ばね
１３ 縦溝

Claims (11)

1. 軸線方向に変位可能に支持されるアーマチュア（３）を備えた、自動車の車輪ブレーキのブレーキ圧を制御するためのソレノイド弁（１）であって、
   前記アーマチュア（３）の一端側に極鉄心（２）が配置され、前記アーマチュア（３）の他端に弁密封要素が配置され、
   前記アーマチュア（３）が、軸線方向貫通部（４）を有すると共に、半径方向内側へ突出する突出部（７）を下端部に有し、
   閉鎖要素が選択可能な位置で力によりおよび／または形状拘束により、前記突出部（７）に対応する前記軸線方向貫通部（４）内で保持され、
   前記軸線方向貫通部（４）内に、組付け状態で、上端面が前記極鉄心（２）と当接するプランジャー（８）が軸線方向に変位可能に支持され、
   前記軸線方向貫通部（４）内に圧縮ばね（１１）が位置決めされ、
   該圧縮ばね（１１）が前記プランジャー（８）と前記閉鎖要素との間で予め緊張せしめられて保持される、
   前記ソレノイド弁（１）において、
   前記閉鎖要素が前記圧縮ばね（１１）に対し、予め定められた予緊張力を与える位置で保持され、
   前記閉鎖要素が３次元的に凸の物体（９）として形成され、
   前記３次元的に凸の物体（９）は、外形が曲面のみによって形成されている、
   ことを特徴とするソレノイド弁（１）。
2. 前記３次元的に凸の物体（９）が丸い形状を有していることを特徴とする、請求項１に記載のソレノイド弁（１）。
3. 前記３次元的に凸の物体（９）が前記軸線方向貫通部（４）内に圧入されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のソレノイド弁（１）。
4. 前記３次元的に凸の物体（９）が全周で前記軸線方向貫通部（４）に当接していることを特徴とする、請求項３に記載のソレノイド弁（１）。
5. 前記３次元的に凸の物体（９）が楕円形の縦断面を有していることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載のソレノイド弁（１）。
6. 前記３次元的に凸の物体（９）が卵形体として形成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載のソレノイド弁（１）。
7. 前記３次元的に凸の物体（９）が球体として形成されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一つに記載のソレノイド弁（１）。
8. 前記アーマチュア（３）がその外側面に少なくとも１つの縦溝（１３）を有していることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載のソレノイド弁（１）。
9. 前記プランジャー（８）を固定するため、および／または、案内するため、前記アーマチュア（３）の前記軸線方向貫通部（４）内にスリーブ（５）が配置されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか一つに記載のソレノイド弁（１）。
10. 前記３次元的に凸の物体（９）が前記閉鎖要素と前記弁密封要素とを形成していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載のソレノイド弁（１）。
11. 自動車の車輪ブレーキのブレーキ圧を制御するためのソレノイド弁（１）用アーマチュア（３）であって、
    前記アーマチュア（３）が軸線方向に変位可能に前記ソレノイド弁（１）内に支持可能であり、
    前記アーマチュア（３）の一端側に極鉄心（２）が配置され、前記アーマチュア（３）の他端に弁密封要素が配置され、
    前記アーマチュア（３）が、軸線方向貫通部（４）を有すると共に、半径方向内側へ突出する突出部（７）を下端部に有し、
    閉鎖要素が選択可能な位置で力によりおよび／または形状拘束により、前記突出部（７）に対応する前記軸線方向貫通部（４）内で保持され、
    前記軸線方向貫通部（４）内に、組付け状態で、上端面が前記極鉄心（２）と当接するプランジャー（８）が軸線方向に変位可能に支持され、
    前記軸線方向貫通部（４）内に圧縮ばね（１１）が位置決めされ、
    該圧縮ばね（１１）が前記プランジャー（８）と前記閉鎖要素との間で予め緊張せしめられて保持される前記アーマチュア（３）において、
    前記閉鎖要素が前記圧縮ばね（１１）に対し、予め定められた予緊張力を与える位置で保持され、
    前記閉鎖要素が３次元的に凸の物体（９）として形成され、
    前記３次元的に凸の物体（９）は、形状が曲面のみによって形成されていることを特徴とするアーマチュア（３）。

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