JP6747679B1 - 地域監視システム、分析装置、地域監視方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】多数の端末装置から情報が送信されてきた場合における分析処理の遅延を抑制し得る、地域監視システム、分析装置、地域監視方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】地域監視システム１０は、端末装置２０と分析装置３０とを備える。端末装置２０は、画像情報、端末装置２０の位置を示す位置情報、及び端末装置２０の方位を示す方位情報を、通報情報として送信する。分析装置３０は、複数の通報情報が送信されてきた場合に、複数の通報情報を、位置情報及び方位情報の類似性に基づいて、グループ分けし、グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する。【選択図】図１

Description

本発明は、災害の現場等の地域を監視するための、地域監視システム、それに用いられる分析装置、及び地域監視方法に関し、更には、これらを実現するためのプログラムに関する。

一般に、災害が発生すると、地方自治体、消防局等に対して、その地域の住人による状況の連絡、救助の要請等が殺到する。このことは、災害の規模が大きくなるほど、顕著である。そして、このような場合、公衆網が輻輳してしまう可能性があり、地方自体、消防局等において、正確な状況を把握できず、迅速に救助活動等を行えないおそれがある。

例えば、豪雨による急速な河川の増水によって、道路が冠水した場合は、状況は時々刻々と変化するため、正確に状況を把握できないと、道路が使用できない状況となり、迅速な救助活動が困難になる可能性がある。また、地方自体は、各種災害を監視するため、各所に監視カメラを設置しているが、監視カメラで監視できる領域は限られており、監視カメラの設置だけでは、正確な状況の把握は困難である。

このため、災害発生時において、正確な状況の把握と迅速な救援活動とを支援するため、各種の情報システムが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。具体的には、特許文献１及び２は、それぞれ、端末装置（携帯電話等）と分析装置（サーバ）とで構成されたシステムを開示している。

特許文献１に開示されたシステムでは、端末装置は、現場の画像データ、位置情報、及び被害状況を示すラベル（大被害、中被害、倒壊、火災等）を、被害状況情報として、分析装置に送信する。分析装置は、端末装置から送られてきた被害状況情報に基づいて、地図上の地域ブロック毎に、危険度数に応じて色分けを行うと共に、地図上に被害状況の画像を表示させることによって、被害状況分布図を作成する。

また、特許文献２に開示されたシステムでは、端末装置は、端末を識別する識別情報、位置情報、時刻情報、平常時及び災害時のいずれであるかを示す種別フラグ、及び現場の状況を示す情報を、報告情報として、分析装置に送信する。分析装置は、報告情報に基づいたマーキングが施された地図画像を生成し、これを、端末装置の画面上に表示させる。例えば、報告情報に、管路の異常を示す情報が含まれている場合は、分析装置は、異常の範囲を示すマーキングが施された地図画像を生成する。

このように、特許文献１及び２に開示されたシステムによれば、現場にいる職員等の端末装置から現場の情報を受け取ることができるので、管理者は、災害の状況を正確に把握することができる。結果、救助が必要な場所において、迅速な救助活動を行うことが可能となる。

特開２００２−３３４１８４号公報 特開２０１３−１０４９５３号公報

ところで、上記特許文献１及び２に開示されたシステムでは、端末装置を操作できる者は、予め決められた担当者だけである。このため、担当者が現場にいないときは、情報の取得ができないという問題がある。これに対して、一般の住人の端末装置からも情報（被害状況情報、報告情報）を送信できるようにすれば、上記の問題は簡単に解消できるとも思われる。

しかしながら、特許文献１及び２に開示されたシステムは、多数の端末装置から情報が送られてくることは想定されておらず、多数の端末装置から情報が送られてきた場合には、分析装置における分析処理が遅延する可能性がある。この場合、迅速な救助活動の実現は困難となる。

本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、多数の端末装置から情報が送信されてきた場合における分析処理の遅延を抑制し得る、地域監視システム、分析装置、地域監視方法、及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一側面における地域監視システムは、
端末装置と分析装置とを備え、
前記端末装置は、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置の方位を示す方位情報を、通報情報として送信し、
前記分析装置は、
複数の前記通報情報が送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けし、
グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の一側面における分析装置は、
端末装置から、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置の方位を示す方位情報が、通報情報として、複数送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする、グルーピング部と、
グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、表示データ作成部と、
を備えている、ことを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における地域監視方法は、
端末装置と分析装置とを用いた方法であって、
（ａ）前記端末装置によって、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置の方位を示す方位情報を、通報情報として送信する、ステップと、
（ｂ）前記分析装置によって、複数の前記通報情報が送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする、ステップと、
（ｃ）前記分析装置によって、グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする。

更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）端末装置から、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置
の方位を示す方位情報が、通報情報として、複数送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする、ステップと、
（ｂ）グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、ステップと、
を実行させる、ことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、多数の端末装置から情報が送信されてきた場合における分析処理の遅延を抑制することができる。

図１は、本発明の実施の形態における地域監視システムの概略構成を示す構成図である。 図２は、本発明の実施の形態における地域監視システムの構成を具体的に示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態において端末装置の画面に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。 図４は、本発明の実施の形態において分析装置において蓄積されている通報情報の一例を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態で行われたグループ分けの一例を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態において作成される表示データの第１例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態において作成される表示データの第２例を示す図である。 図８は、本発明の実施の形態において作成される表示データの第３例を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態において作成される表示データの第４例を示す図である。 図１０は、本発明の実施における端末装置の動作を示すフロー図である。 図１１は、本発明の実施の形態における分析装置の情報管理処理時の動作を示すフロー図である。 図１２は、本発明の実施の形態における分析装置のグルーピング処理時の動作を示すフロー図である。 図１３は、本発明の実施の形態における分析装置の表示データの作成処理時の動作を示すフロー図である。 図１４は、本発明の実施の形態における分析装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

（発明の概要）
本発明は、大規模な豪雨災害発生時に、河川が氾濫した地域で救援活動を行う地方自治体、消防局等に対して、救援活動を行うために必要な情報を提供する。また、本発明は、端末装置、例えば、スマートフォン等のアプリケーションを介して、一般市民の自発的な提供情報を大量に受け取って、現場の状況を迅速に分析することで、救助活動の支援を行う。

具体的には、災害の現場にいる一般市民が、自身の所有する端末装置を介して、自発的に定型化した通報情報（画像情報、位置情報、方位情報）を、分析装置に送信する。これにより、分析装置は、送信されてきた大量の通報情報を受け取って、受け取った通報情報
を、地域ごとの災害状況データにリアルタイムに加工する。リアルタイムに加工された災害状況データを、地方自治体及び消防局等が活用することで、迅速な救助活動が可能となる。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における、地域監視システム、分析装置、地域監視方法、及びプログラムをについて、図１〜図１４を参照しながら説明する。

［システム構成］
最初に、図１を用いて、本実施の形態における地域監視システムの概略構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における地域監視システムの概略構成を示す構成図である。

図１に示す、本実施の形態における地域監視システム１０は、災害発生時等において地域を監視するための装置である。図１に示すように、地域監視システム１０は、端末装置２０と、分析装置３０とを備えている。

端末装置２０は、画像情報、端末装置２０の位置を示す位置情報、及び端末装置２０の方位を示す方位情報を、通報情報として送信する。また、分析装置３０は、複数の通報情報が送信されてきた場合に、複数の通報情報を、位置情報及び方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする。更に、分析装置３０は、グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する。

このように、分析装置３０は、多数の端末装置から通報情報が送信されてくると、分析処理として、これらを、その位置情報及び方位情報の類似性に基づいて、グループ分けを実行し、その結果が地図上で示されるようにする。言い換えると、分析装置３０における分析処理は、多数の端末装置から通報情報が送信されてきた場合を想定した処理であり、このような場合において、分析処理の遅延を抑制することができる。

また、本実施の形態では、図１に示すように、端末装置２０は、一般の人の端末装置であり、１台のみならず、複数存在している。そして、端末装置２０と分析装置３０とは、モバイルネットワーク（携帯電話網）４０を介して接続されている。

更に、図１に示すように、地域監視システム１０は、モバイルネットワーク４０を介して、消防防災システム５０にも接続されている。消防防災システム５０は、災害時に救助活動を行う消防局が保有する消防局監視装置５１と、現地で救助活動を行う救助従事者が使用する支援用端末装置５２とを備えている。また、消防局監視装置５１と、支援用端末装置５２とは、消防防災通信ネットワーク５３とによって接続されている。消防防災システム５０の詳細については後述する。

［装置構成］
続いて、図２〜図９を用いて、地域監視システム１０を構成している各装置の構成及び機能について説明する。図２は、本発明の実施の形態における地域監視システムの構成を具体的に示すブロック図である。

図２に示すように、本実施の形態では、端末装置２０及び分析装置３０は、モバイルネットワーク４０を構成するネットワーク制御装置４１に接続されている。ネットワーク制御装置４１は、通信制御機能を備え、モバイルネットワーク４０と端末装置２０及び分析装置３０との通信を管理している。

端末装置：
ここで、図２及び図３を用いて、端末装置２０について説明する。図２の例では、説明のため、単一の端末装置２０のみが示されているが、本実施の形態では、端末装置２０は複数存在していても良い。各端末装置２０は、同様の構成を備えている。

図２に示すように、端末装置２０は、本実施の形態では、撮像部２１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２２と、方位センサ２３と、表示部２５と、データ処理部２４とを備えている。端末装置２０は、具体的には、カメラ機能を備えた、スマートフォン、タブレット型端末等である。

撮像部２１は、カメラユニットであり、固体撮像素子、制御回路等を備えている。撮像部２１は、操作者によって撮影が指示されると、撮影を行い、得られた画像データを、データ処理部２４に出力する。また、表示部２５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。

ＧＰＳ受信機２２は、ＧＰＳ衛星が発信するＧＰＳ信号を受信して、位置を測定する。また、ＧＰＳ受信機２２は、測定した位置を示す情報を、位置情報として、データ処理部２４に出力する。

方位センサ２３は、端末装置２０の方位を測定し、測定した方位を示す方位情報を、データ処理部２４に出力する。ここで、「端末装置の方位」とは、例えば、端末装置２０がスマートフォンであれば、最上部（画面上方側の部分）が向いている方向である。通常、「端末装置の方位」は、その端末装置において設定されている。また、方位情報は、例えば、０〜３５９の値で表される。この場合、「０」が真北を示し、時計回りに「９０」が真東を示し、「１８０」が真南を示し、「２７０」が真西を示す。

データ処理部２４は、端末装置２０に予めインストールされたアプリケーションプログラムによって構築されており、各種処理を実行する。具体的には、データ処理部２４は、まず、図３に示すように、表示部２５の画面上に専用のＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させる。

図３は、本発明の実施の形態において端末装置の画面に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。図３に示すように、画面上には、撮像部２１によって撮影されている画像２６と、状況コードの一覧２７と、通報ボタン２８とが、表示される。状況コードは、豪雨、暴風雨、崖崩れといった現場の状況毎に、予め割り当てられているコードであり、操作者によってＧＵＩ上で選択される。

図３に示すＧＵＩが画面に表示されると、端末装置２０の操作者は、画像２６が被写体としたい現場となるように、端末装置２０の位置を調整した後、状況コードを選択する。図３の例では、選択された状況コードには、「●」が付与されている。その後、操作者は、通報ボタン２８をタッチする。

通報ボタン２８がタッチされると、データ処理部２４は、撮像部２１に撮影を実行させ、画像情報として、画像データのファイルを出力させ、これを取得する。また、データ処理部２４は、ＧＰＳ受信機２２から位置情報を取得し、方位センサ２３から方位情報を取得する。そして、データ処理部２４は、本実施の形態では、画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に位置情報を書き込み、画像情報のファイル名に方位情報を付加し、得られた画像情報を、通報情報として、分析装置３０に送信する。

具体的には、本実施の形態では、撮像部２１は、画像データのファイルとして、例えば
、ＪＰＥＧファイルを出力する。この場合、データ処理部２４は、ＪＰＥＧファイルに規定化されているＥＸＩＦ情報（Exchangeable image file format：付加情報）に、ＧＰＳ受信機２２から取得した位置情報を書き込む。また、データ処理部は、方位センサ２３から取得した方位情報（０〜３５９：０＝真北）と、ＧＵＩ上で選択された状況コードの値とを、ＪＰＥＧファイルの名前に付与する。

このように、本実施の形態では、通報情報は、ＪＰＥＧファイルを加工することによって得られており、最小のサイズで、必要な情報を全て含んでいる。災害時においては、通信環境が不安定になる可能性が高いと考えられることから、このような通報情報を用いることは有益である。

分析装置：
続いて、図４〜図８を用いて、分析装置３０について説明する。図２に示すように、分析装置３０は、モバイルネットワーク４０（図１参照）を介して、端末装置２０が送信した通報情報を受信し、受信した通報情報に基づいて、監視対象となる地域における状況の分析を行う。また、分析装置３０は、分析結果を示す表示データを作成し、これを、モバイルネットワーク４０を介して、消防防災システム５０に送信する。

また、図２に示すように、本実施の形態では、分析装置３０は、情報管理部３１と、記憶部３２と、グルーピング部３３と、表示データ作成部３４と、を備えている。このうち、情報管理部３１は、各端末装置２０から通報情報が送信されてくると、これらを受信し、受信した各通報情報に識別子を付与する。そして、情報管理部３１は、各通報情報から、画像情報、位置情報、及び方位情報、それぞれを抽出し、抽出した各情報と識別子とを紐付け状態で、これらを記憶部３２に格納する。

具体的には、上述したように、端末装置２０から、通報情報として、ＪＰＥＧファイル（任意名_方位_状況コード.jpeg）が送信されてくると、情報管理部３１は、受信したＪＰＥＧファイルそれぞれに、識別子（通報ＸＸＸＸ）を付与する。更に、情報管理部３１は、通報情報であるＪＰＥＧファイルから画像部分を抽出し、そのＥＸＩＦ情報から位置情報を抽出し、ＪＰＥＧファイルのファイル名から方位情報と状況コードとを抽出する。

そして、図４に示すように、情報管理部３１は、抽出した各情報と識別子とを互いに紐付けた状態で、通報情報を記憶部３２に格納する。図４は、本発明の実施の形態において分析装置において蓄積されている通報情報の一例を示す図である。

グルーピング部３３は、複数の通報情報が送信されてきた場合に、複数の通報情報を、位置情報及び方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする。また、グルーピング部３３は、本実施の形態では、広域、地域、地区といった、地図の縮尺に合わせて段階毎にグルーピングを行うことができる。

具体的には、グルーピング部３３は、まず、記憶部３２に格納されている通報情報を取得する。そして、グルーピング部３３は、広域でのグルーピングのため、取得した通報情報を、その位置情報が特定する位置に基づいて、予め設定されている地域毎にグループ分けする。続いて、グルーピング部３３は、地域内でのグルーピングのため、地域を細分化する地区毎に、各グループの通報情報を、その位置に基づいて更にグループ分けする。

また、上述したように２段階でグループ化した後、グルーピング部３３は、地区内において、更に細分化したグループ分けを行う。例えば、地区毎に、複数の通報情報の中から、まず、１つの基準となる通報情報（以下「基準通報情報」と表記する）を選択する。そして、グルーピング部３３は、同じ地区内の残りの通報情報の中から、設定条件を満たす
通報情報を特定し、特定した通報情報と基準通報情報とを１つのグループとする。設定条件としては、例えば、位置が基準通報情報の位置から１００ｍ以内にあり、且つ、方位が基準通報情報の方位から５度以内ある、こと等が挙げられる。また、上記グループの設定後、同じ地区内に未だグルーピングされていない通報情報が残っている場合は、グルーピング部３３は、残りの通報情報の中から、新たに基準通報情報を選択し、上記と同様にして地区内に新たなグループを設定する。

図５は、本発明の実施の形態で行われたグループ分けの一例を示す図である。図５の例では、各通報情報（通報ＸＸＸＸ）は、地域毎、及び地区毎にグループ分けされた後、更に、地区内でもグループ分けされている。

表示データ作成部３４は、グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する。この場合において、表示データ作成部３４は、縮尺の異なる複数の電子地図毎に、例えば、広域、地域、地区といった縮尺で、表示データを作成することもできる。

また、表示データ作成部３４は、グループを構成する通報情報の数と、各通報情報に含まれる方位情報が示す方位と、を表現しているオブジェクトが、電子地図上に表示されるように、表示データを作成することもできる。加えて、表示データ作成部３４は、設定間隔をおいて、作成した表示データを更新することもできる。

ここで、図６〜図９を用いて、表示データ作成部３４によって作成される表示データの具体例について説明する。図６〜図９は、それぞれ、本発明の実施の形態において作成される表示データの一例（第１例〜第４例）を示す図である。また、これらの図のうち、図６〜図８は、電子地図の縮尺の点で異なっている。

図６の例では、表示データ作成部３４は、地域毎に設定されたグループを示すオブジェクトが表示されるように、対応する縮尺の電子地図を用いて、表示データを作成している。また、図６の例では、オブジェクトは円であり、地域毎のグループに属する通報情報の数に応じて円の直径が調整されている。

図７の例では、表示データ作成部３４は、特定の地域（Ａ地域）内の地区毎に設定されたグループを示すオブジェクトが表示されるように、対応する縮尺の電子地図を用いて、表示データを作成している。また、図７の例でも、オブジェクトは円であり、地区毎のグループに属する通報情報の数に応じて円の直径が調整されている。なお、特定の地域は、後述するように、消防防災システム５０から指定される。

図８の例では、表示データ作成部３４は、特定の地区（Ｘ地区）内に設定されたグループを示すオブジェクトが表示されるように、対応する縮尺の電子地図を用いて、表示データを作成している。図８の例では、オブジェクトは、通報情報の方位を示す矢印の集合で構成されており、矢印の数は、グループを構成する通報情報の数に対応している。なお、特定の地区は、後述するように、消防防災システム５０から指定される。

図９の例では、表示データ作成部３４は、図８に示した表示データの縮小版と、図８に示す特定の地区での状況コードの集計結果と、特定の地区内の特定のグループを構成する各通報情報の画像とを組み合わせて、表示データを作成している。なお、特定のグループは、後述するように、消防防災システム５０から指定される。

また、分析装置３０は、表示データ作成部３４に作成された各表示データを、消防防災システム５０からの指示に応じて送信する。例えば、消防防災システム５０が、特定の地
域を指定すると、指定された地域について表示データを作成し、これを送信する（図７参照）。また、消防防災システム５０が、特定の地区を指定すると、指定された地区について表示データを作成し、これを送信する（図８参照）。更に、消防防災システム５０が、特定の地区内のいずれかのグループを指定すると、指定されたグループについて表示データを作成し、これを送信する（図９参照）。

消防防災システム：
続いて、図２を用いて、消防防災システム５０について説明する。図２に示すように、消防防災システム５０において、消防局監視装置５１及び支援用端末装置５２は、消防防災通信ネットワーク５３を構成するネットワーク制御装置５４に接続されている。ネットワーク制御装置５４は、通信制御機能を備え、消防局監視装置５１と支援用端末装置５２との通信を管理している。

また、ネットワーク制御装置５４は、モバイルネットワーク４０を構成するネットワーク制御装置４１にも接続されており、消防局監視装置５１と分析装置３０とのモバイルネットワーク４０を介した通信も管理している。

消防局監視装置５１は、装置の管理者からの指示に応じて、広域、地域、地区といったレベルを指定して、分析装置３０に対して、表示データの作成を指示する。消防局監視装置５１から指示を受けると、分析装置３０は、指示に従って、上述したように表示データを作成し、これを送信する。

消防局監視装置５１は、分析装置３０から送信されてきた表示データを受け取ると、これを、表示画面に表示する。また、管理者は、更に細分化された表示データが必要な場合は、地域、地区、又は矢印を指定して（図６〜図９参照）、細分化された表示データを要求する。そして、管理者は、送信されてきた表示データによって表示された情報から、災害地域の状況を把握し、救助活動の優先順を決定する。その後、管理者は、消防局監視装置５１から、支援用端末装置５２に対して指示を送信する。現地の救助従事者は、支援用端末装置５２で指示を受信すると、受信した指示に沿って救助活動を実行する。

［システム動作］
次に、本発明の実施の形態１における地域監視システム１０の動作について、図１０〜図１３を用いて説明する。以下の説明においては、適宜図１〜図９を参照する。また、本実施の形態では、地域監視システム１０を動作させることによって、地域監視方法が実施される。よって、本実施の形態における地域監視方法の説明は、以下の地域監視システム１０の動作説明に代える。

端末装置：
最初に、図１０を用いて、端末装置２０の動作について説明する。図１０は、本発明の実施における端末装置の動作を示すフロー図である。

図１０に示すように、最初に、データ処理部２４は、まず、図３に示すように、表示部２５の画面上に専用のＧＵＩを表示させる（ステップＡ１）。次に、データ処理部２４は、撮像部２１から出力されてきた画像データを用いて、撮影対象となる領域の画像を、ＧＵＩ内に表示させる（ステップＡ２）

次に、データ処理部２４は、操作者がＧＵＩ上で、状況コードを選択すると、選択された状況コードを特定する（ステップＡ３）。次に、データ処理部２４は、操作者が通報ボタン２８をタッチして、通報を指示すると、通報の指示を受け付ける（ステップＡ４）。

続いて、データ処理部２４は、通報の指示を受け付けると、通報情報を作成し（ステップＡ５）、作成した通報情報を分析装置３０に送信する（ステップＡ６）。

具体的には、ステップＡ５では、データ処理部２４は、撮像部２１に撮影を実行させ、画像情報として、画像データのファイルを取得する。また、データ処理部２４は、ＧＰＳ受信機２２から位置情報を取得し、方位センサ２３から方位情報を取得する。そして、データ処理部２４は、画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に位置情報を書き込み、画像情報のファイル名に、状況コードと方位情報とを付加し、得られた画像情報を、通報情報とする。

分析装置：
次に、図１１を用いて、分析装置３０で行われる情報管理処理について説明する。図１１は、本発明の実施の形態における分析装置の情報管理処理時の動作を示すフロー図である。

図１１に示すように、最初に、分析装置３０において、情報管理部３１は、各端末装置２０から送信されてきた通報情報を受信する（ステップＢ１）。次に、情報管理部３１は、受信した各通報情報に識別子を付与する（ステップＢ２）。

次に、情報管理部３１は、ステップＢ２にて識別子が付与された各通報情報から、画像情報、位置情報、及び方位情報、それぞれを抽出し、抽出した各情報と識別子とを紐付ける（ステップＢ３）。

具体的には、通報情報として、ＪＰＥＧファイル（任意名_方位_状況コード.jpeg）を受信した場合は、ステップＢ３において、情報管理部３１は、受信したＪＰＥＧファイルから画像部分を抽出する。また、情報管理部３１は、ＪＰＥＧファイルのＥＸＩＦ情報から位置情報を抽出し、ＪＰＥＧファイルのファイル名から方位情報と状況コードとを抽出する。

次に、情報管理部３１は、基準時から現在までの経過時間が保管周期を満了しているかどうかを判定する（ステップＢ４）。基準時は、例えば、最初に通報情報を受信した時点などに設定されてる。

ステップＢ４の判定の結果、基準時から現在までの経過時間が保管期間を満了していない場合は、情報管理部３１は、ステップＢ１を実行する。一方、ステップＢ４の判定の結果、基準時から現在までの経過時間が保管期間を満了している場合は、情報管理部３１は、ステップＢ１〜Ｂ３の処理の対象となった通報情報を、記憶部３２に格納する（ステップＢ５）。

ステップＢ１〜Ｂ５の実行により、図４に示すように、端末装置２０から送信されてきた通報情報は、抽出された各情報と識別子とが互いに紐付けられた状態で、記憶部３２に格納される。

続いて、図１２を用いて、分析装置３０で行われるグルーピング処理について説明する。図１２は、本発明の実施の形態における分析装置のグルーピング処理時の動作を示すフロー図である。

図１２に示すように、最初に、分析装置３０において、グルーピング部３３は、記憶部３２に格納されている通報情報を、その位置情報が特定する位置に基づいて、予め設定されている地域毎にグループ分けする（ステップＣ１）。

次に、グルーピング部３３は、ステップＣ１で得られた地域毎のグループそれぞれにおいて、その地域を細分化する地区毎に、各グループの通報情報を、その位置に基づいて更にグループ分けする（ステップＣ２）。

次に、グルーピング部３３は、ステップＣ２で得られた地区毎のグループそれぞれにおいて、更に細分化したグループ分けを行う（ステップＣ３）。

具体的には、ステップＣ２では、グルーピング部３３は、地区毎のグループそれぞれにおいて、まず、１つの基準通報情報を選択し、残りの通報情報の中から、上述した設定条件を満たす通報情報を特定し、特定した通報情報と基準通報情報とを１つのグループとする。また、同じ地区内に未だグルーピングされていない通報情報が残っている場合は、グルーピング部３３は、残りの通報情報の中から、新たに基準通報情報を選択し、上記と同様にして地区内に新たなグループを設定する。

ステップＣ１〜Ｃ３の実行により、図５に示すように、各通報情報（通報ＸＸＸＸ）は、地域毎、及び地区毎にグループ分けされた後、更に、地区内でもグループ分けされる。

続いて、図１３を用いて、分析装置３０で行われる表示データの作成処理について説明する。図１３は、本発明の実施の形態における分析装置の表示データの作成処理時の動作を示すフロー図である。

図１３に示すように、最初に、分析装置３０は、消防局監視装置５１から送信されてきた、表示データの作成の要求を受け付ける（ステップＤ１）。

次に、分析装置３０において、表示データ作成部３４は、表示データの作成の要求におけるレベルが広域であるかどうかを判定する（ステップＤ２）。

ステップＤ２の判定の結果、レベルが広域である場合は、表示データ作成部３４は、地域毎に設定されたグループを示すオブジェクトが表示されるように、対応する縮尺の電子地図を用いて、表示データを作成する（ステップＤ３）。

具体的には、ステップＤ３では、表示データ作成部３４は、図６に示すように、地域毎のグループに属する通報情報の数に応じて直径が設定された円を、グループを示すオブジェクトとして、表示データを作成する。

ステップＤ２の判定の結果、レベルが広域でない場合は、表示データ作成部３４は、表示データの作成の要求におけるレベルが地域であるかどうかを判定する（ステップＤ４）。

ステップＤ４の判定の結果、レベルが地域である場合は、要求において指定された地域を特定し、特定した地域内の地区毎に設定されたグループを示すオブジェクトが表示されるように、対応する縮尺の電子地図を用いて、表示データを作成する（ステップＤ５）。

具体的には、ステップＤ５では、表示データ作成部３４は、図７に示すように、地区毎のグループに属する通報情報の数に応じて直径が設定された円を、グループを示すオブジェクトとして、表示データを作成する。

ステップＤ４の判定の結果、レベルが地域でない場合は、表示データ作成部３４は、表示データの作成の要求におけるレベルが地区であるかどうかを判定する（ステップＤ６）
。

ステップＤ６の判定の結果、レベルが地区である場合は、表示データ作成部３４は、要求において指定された地区を特定し、特定した地区内に設定されたグループを示すオブジェクトが表示されるように、対応する縮尺の電子地図を用いて、表示データを作成する（ステップＤ７）。

具体的には、ステップＤ７では、表示データ作成部３４は、図８に示すように、通報情報の方位を示す矢印の集合で構成され、且つ、矢印の数が、グループを構成する通報情報の数に対応している、オブジェクトを作成し、このオブジェクトが表示されるように表示データを作成する。

ステップＤ６の判定の結果、レベルが地区でない場合は、消防局監視装置５１の管理者は、特定の地区内の特定のグループ（矢印の集合）を指定している。従って、この場合は、表示データ作成部３４は、図９に示すように、地区毎の表示データの縮小版と、状況コードの集計結果と、各通報情報の画像とを組み合わせて、表示データを作成する（ステップＤ８）。

ステップＤ３、ステップＤ５、ステップＤ７、又はステップＤ８が実行されると、分析装置３０は、消防局監視装置５１からの要求の応答として、これらのステップで作成された表示データを送信する（ステップＤ９）。

以上のステップＤ１〜Ｄ９の実行により、消防局監視装置５１は、分析装置３０から送信されてきた表示データを受け取り、これを、表示装置の画面に表示する。そして、管理者は、送信されてきた表示データによって表示された情報から、災害地域の状況を把握し、救助活動の優先順を決定する。その後、管理者は、消防局監視装置５１から、支援用端末装置５２に対して指示を送信する。

［実施の形態における効果］
以上のように本実施の形態によれば、多数の端末装置２０から送信されてきた通報情報に対して、迅速に分析処理を行うことができる。つまり、本実施の形態によれば、対象エリアの災害についての大量の情報を、局所毎に災害の状況を示すデータにリアルタイムに加工することができる。このため、地方自治体、消防局等においては、優先度をつけて、迅速に救助活動を行うことが可能となる。また、救助活動中において、臨機応変に、人員の再配分、救命ルートの変更を判断することも可能となる。

また、本実施の形態では、通報情報において個人情報は特定されないので、一般市民による通報の抵抗感をなくすことができ、大量の通報情報の収集が可能となるので、災害の状況を精度良く特定することが可能となる。更に、本実施の形態では、通報情報そのもののデータ量を小さくすることができるので、通信負荷の軽減を図ることができる。また、通報情報をデータ量の小さい形式に定型化することで、分析装置３０における処理速度の向上も図られることになる。

［変形例］
上述した例では、グルーピング処理及び表示データの作成処理は、地域、地区、地区内の箇所の３段階で行われているが、本実施の形態は、グルーピング処理及び表示データの作成処理は、４段階以上であっても良いし、２段階以下であっても良い。

また、本実施の形態では、画像情報、位置情報、及び方位情報を含む通報情報が用いられているが、通報情報は、これらの情報以外の情報を更に含んでいても良い。また、一般
市民に通報情報を自発的に発信させ、これをビッグデータとしてリアルタイムに分析して活用するにあたり、分析装置３０は、通報情報を、交通情報及び気象情報等と連携させて、分析を行っても良い。この場合は、消防防災システム５０側において、災害現場の状況及び時間変化を詳細に把握することが可能となる。

［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図１１に示すステップＢ１〜Ｂ５、図１２に示すステップＣ１〜Ｃ３、及び図１３に示すステップＤ１〜Ｄ９を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における分析装置３０及び地域監視方法を実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、情報管理部３１、グルーピング部３３、及び表示データ作成部３４として機能し、処理を行なう。

また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、情報管理部３１、グルーピング部３３、及び表示データ作成部３４のいずれかとして機能しても良い。

ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、分析装置３０を実現するコンピュータについて図１４を用いて説明する。図１４は、本発明の実施の形態における分析装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

図１４に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。また、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１に加えて、又はＣＰＵ１１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていても良い。

ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。

また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。

データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。

また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexib
le Disk）等の磁気記録媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。

なお、本実施の形態における分析装置３０は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、分析装置３０は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。

上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）〜（付記１６）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。

（付記１）
端末装置と分析装置とを備え、
前記端末装置は、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置の方位を示す方位情報を、通報情報として送信し、
前記分析装置は、
複数の前記通報情報が送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けし、
グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、
ことを特徴とする、地域監視システム。

（付記２）
付記１に記載の地域監視システムであって、
前記端末装置が、前記画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に前記位置情報を書き込み、前記画像情報のファイル名に前記方位情報を付加し、得られた前記画像情報を、前記通報情報として送信する、
ことを特徴とする、地域監視システム。

（付記３）
付記１または２に記載の地域監視システムであって、
前記分析装置が、
縮尺の異なる複数の電子地図毎に、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、地域監視システム。

（付記４）
付記１〜３のいずれかに記載の地域監視システムであって、
前記分析装置が、
前記グループを構成する前記通報情報の数と、それに含まれる前記方位情報が示す方位と、を表現している前記オブジェクトが、前記電子地図上に表示されるように、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、地域監視システム。

（付記５）
端末装置から、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置の方位を示す方位情報が、通報情報として、複数送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする、グルーピング部と、
グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、表示データ作成部と、
を備えている、ことを特徴とする、分析装置。

（付記６）
付記５に記載の分析装置であって、
前記端末装置が、前記画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に前記位置情報を書き込み、前記画像情報のファイル名に前記方位情報を付加し、得られた前記画像情報を、前記通報情報として送信する、
ことを特徴とする、分析装置。

（付記７）
付記５または６に記載の分析装置であって、
前記表示データ作成部が、縮尺の異なる複数の電子地図毎に、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、分析装置。

（付記８）
付記５〜７のいずれかに記載の分析装置であって、
前記表示データ作成部が、前記グループを構成する前記通報情報の数と、それに含まれる前記方位情報が示す方位と、を表現している前記オブジェクトが、前記電子地図上に表示されるように、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、分析装置。

（付記９）
端末装置と分析装置とを用いた方法であって、
（ａ）前記端末装置によって、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置の方位を示す方位情報を、通報情報として送信する、ステップと、
（ｂ）前記分析装置によって、複数の前記通報情報が送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする、ステップと、
（ｃ）前記分析装置によって、グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、ステップと、
を有する、ことを特徴とする、地域監視方法。

（付記１０）
付記９に記載の地域監視方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記端末装置が、前記画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に前記位置情報を書き込み、前記画像情報のファイル名に前記方位情報を付加し、得られた前記画像情報を、前記通報情報として送信する、
ことを特徴とする、地域監視方法。

（付記１１）
付記９または１０に記載の地域監視方法であって、
前記（ｃ）のステップにおいて、縮尺の異なる複数の電子地図毎に、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、地域監視方法。

（付記１２）
付記９〜１１のいずれかに記載の地域監視方法であって、
前記（ｃ）のステップにおいて、前記グループを構成する前記通報情報の数と、それに含まれる前記方位情報が示す方位と、を表現している前記オブジェクトが、前記電子地図
上に表示されるように、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、地域監視方法。

（付記１３）
コンピュータに、
（ａ）端末装置から、画像情報、前記端末装置の位置を示す位置情報、及び前記端末装置の方位を示す方位情報が、通報情報として、複数送信されてきた場合に、複数の前記通報情報を、前記位置情報及び前記方位情報の類似性に基づいて、グループ分けする、ステップと、
（ｂ）グループ分けによって得られたグループを示すオブジェクトを電子地図上に表示するための、表示データを作成する、ステップと、
を実行させる、プログラム。

（付記１４）
付記１３に記載のプログラムであって、
前記端末装置が、前記画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に前記位置情報を書き込み、前記画像情報のファイル名に前記方位情報を付加し、得られた前記画像情報を、前記通報情報として送信する、
ことを特徴とする、プログラム。

（付記１５）
付記１３または１４に記載のプログラムであって、
前記（ｂ）のステップにおいて、縮尺の異なる複数の電子地図毎に、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、プログラム。

（付記１６）
付記１３〜１５のいずれかに記載のプログラムであって、
前記（ｂ）のステップにおいて、前記グループを構成する前記通報情報の数と、それに含まれる前記方位情報が示す方位と、を表現している前記オブジェクトが、前記電子地図上に表示されるように、前記表示データを作成する、
ことを特徴とする、プログラム。

以上のように、本発明によれば、多数の端末装置から情報が送信されてきた場合における分析処理の遅延を抑制することができる。本発明は、災害発生時において救助従事者に対して被災地の情報提供が必要となる分野に有用である。

１０ 地域監視システム
２０ 端末装置
２１ 撮像部２１
２２ ＧＰＳ受信機
２３ 方位センサ
２４ データ処理部
２５ 表示部
３１ 情報管理部
３２ 記憶部
３３ グルーピング部
３４ 表示データ作成部
４０ モバイルネットワーク
４１ ネットワーク制御装置
５０ 消防防災システム
５１ 消防局監視装置
５２ 支援用端末装置
５３ 消防防災通信ネットワーク
５４ ネットワーク制御装置
１１０ コンピュータ
１１１ ＣＰＵ
１１２ メインメモリ
１１３ 記憶装置
１１４ 入力インターフェイス
１１５ 表示コントローラ
１１６ データリーダ／ライタ
１１７ 通信インターフェイス
１１８ 入力機器
１１９ ディスプレイ装置
１２０ 記録媒体
１２１ バス

Claims (10)

1. 複数の端末装置と分析装置とを有する地域監視システムであって、
   前記端末装置は、
   災害の状況を表す状況コードと、前記端末装置を用いて撮像した画像情報と、前記端末装置の位置を示す位置情報と、前記端末装置の方位を示す方位情報と、を有する災害の状況を通報するための通報情報を前記分析装置に送信する、
   前記分析装置は、
   複数の前記通報情報を受信した後、複数の前記通報情報を前記位置情報に基づいて、地区ごとにグループ分けをし、
   グループ分けした前記地区に含まれる複数の前記通報情報から、基準となる基準通報情報を選択し、
   選択した前記基準通報情報が有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位と、前記地区の前記基準通報情報以外の通報情報それぞれが有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位とを比較し、あらかじめ設定された設定条件に満たしている通報情報を特定し、
   前記基準通報情報と特定した前記通報情報を一つのグループとし、
   前記グループに含まれる前記通報情報を用いて、前記地区の災害の状況を表すオブジェクトを電子地図上に表示するための表示データを作成する、
   ことを特徴とする、地域監視システム。
2. 請求項１に記載の地域監視システムであって、
   前記端末装置が、前記画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に前記位置情報を書き込み、前記画像情報のファイル名に前記方位情報を付加し、得られた前記画像情報を、前記通報情報として送信する、
   ことを特徴とする、地域監視システム。
3. 請求項１または２に記載の地域監視システムであって、
   前記分析装置が、
   縮尺の異なる複数の電子地図毎に、前記表示データを作成する、
   ことを特徴とする、地域監視システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の地域監視システムであって、
   前記分析装置が、
   前記グループを構成する前記通報情報の数と、それに含まれる前記方位情報が示す方位と、を表現している前記オブジェクトが、前記電子地図上に表示されるように、前記表示データを作成する、
   ことを特徴とする、地域監視システム。
5. 端末装置から送信された、災害の状況を表す状況コードと、前記端末装置を用いて撮像した画像情報と、前記端末装置の位置を示す位置情報と、前記端末装置の方位を示す方位情報と、を有する災害の状況を通報するための通報情報を、複数受信した後、複数の前記通報情報を前記位置情報に基づいて、地区ごとにグループ分けし、
   グループ分けした前記地区に含まれる複数の前記通報情報から、基準となる基準通報情報を選択し、
   選択した前記基準通報情報が有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位と、前記地区の前記基準通報情報以外の通報情報それぞれが有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位とを比較し、あらかじめ設定された設定条件に満たしている通報情報を特定し、
   前記基準通報情報と特定した前記通報情報を一つのグループにする、グルーピング部と、
   前記グループに含まれる前記通報情報を用いて、前記地区の災害の状況を表すオブジェクトを電子地図上に表示するための表示データを作成する、表示データ作成部と、
   を備えている、ことを特徴とする、分析装置。
6. 請求項５に記載の分析装置であって、
   前記端末装置が、前記画像情報を構成するファイルのデータ書き込み領域に前記位置情報を書き込み、前記画像情報のファイル名に前記方位情報を付加し、得られた前記画像情報を、前記通報情報として送信する、
   ことを特徴とする、分析装置。
7. 請求項５または６に記載の分析装置であって、
   前記表示データ作成部が、縮尺の異なる複数の電子地図毎に、前記表示データを作成する、
   ことを特徴とする、分析装置。
8. 請求項５〜７のいずれかに記載の分析装置であって、
   前記表示データ作成部が、前記グループを構成する前記通報情報の数と、それに含まれる前記方位情報が示す方位と、を表現している前記オブジェクトが、前記電子地図上に表示されるように、前記表示データを作成する、
   ことを特徴とする、分析装置。
9. 複数の端末装置と分析装置とを用いた方法であって、
   （ａ）前記端末装置によって、災害の状況を表す状況コードと、前記端末装置を用いて撮像した画像情報と、前記端末装置の位置を示す位置情報と、前記端末装置の方位を示す方位情報と、を有する災害の状況を通報するための通報情報を前記分析装置に送信する、ステップと、
   （ｂ）前記分析装置によって、複数の前記通報情報を受信した後、複数の前記通報情報を前記位置情報に基づいて、地区ごとにグループ分けする、ステップと、
   （ｃ）前記分析装置によって、グループ分けした前記地区に含まれる複数の前記通報情報から、基準となる基準通報情報を選択する、ステップと、
   （ｄ）前記分析装置によって、選択した前記基準通報情報が有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位と、前記地区の前記基準通報情報以外の通報情報それぞれが有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位とを比較し、あらかじめ設定された設定条件に満たしている通報情報を特定する、ステップと、
   （ｅ）前記分析装置によって、前記基準通報情報と特定した前記通報情報を一つのグループとする、ステップと、
   （ｆ）前記分析装置によって、前記グループに含まれる前記通報情報を用いて、前記地区の災害の状況を表すオブジェクトを電子地図上に表示するための表示データを作成する、ステップと、
   を有する、ことを特徴とする、地域監視方法。
10. コンピュータに、
    （ａ）端末装置から送信された、災害の状況を表す状況コードと、前記端末装置を用いて撮像した画像情報と、前記端末装置の位置を示す位置情報と、前記端末装置の方位を示す方位情報と、を有する災害の状況を通報するための通報情報を、複数受信した後、複数の前記通報情報を前記位置情報に基づいて、地区ごとにグループ分けする、ステップと、
    （ｂ）グループ分けした前記地区に含まれる複数の前記通報情報から、基準となる基準通報情報を選択する、ステップと、
    （ｃ）選択した前記基準通報情報が有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位と、前記地区の前記基準通報情報以外の通報情報それぞれが有する位置情報が示す位置と方位情報が示す方位とを比較し、あらかじめ設定された設定条件に満たしている通報情報を特定する、ステップと、
    （ｄ）前記基準通報情報と特定した前記通報情報を一つのグループとする、ステップと、
    （ｅ）前記グループに含まれる前記通報情報を用いて、前記地区の災害の状況を表すオブジェクトを電子地図上に表示するための表示データを作成する、ステップと、
    を実行させる、プログラム。