JP6737503B2 - 3dスキャナ - Google Patents
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Description
被写体Sの表面状態を検知する3Dスキャナには、種々のタイプのものがある。本発明の実施形態の説明に先立ち、まずはそれらの関連技術に係る3Dスキャナの概要を説明する。
図4は、一実施形態に係る3Dスキャナ1の外観を例示する図である。3Dスキャナ1は、例えば人間を被写体とし、被写体の表面状態を走査してデータ化する装置である。3Dスキャナ1は、被写体のある限られた表面領域を検知するセンサー群を被写体に対して回転させるものであるが、センサー群を複数用いることによって、各センサー群が検知する範囲を限定し、全体としての走査時間を短縮するものである。
図10は、3Dスキャナの動作の一例を示す図である。図10(A)は可動構造体12の回転前の状態を、図10(B)は回転後の状態を、それぞれ示す。これらの図は、3Dスキャナ1を上から見た図である。また、図面を簡単にするため、ここでは、軸材111、112、113、114、121、122、123、および125のみを示す。この例では、軸材111と軸材113との間に軸材114が設けられず開口している。軸材111、112、および113は、上から見たときに均等には配置されておらず、軸材111と軸材113とがなす角θ1は、軸材111と軸材112とがなす角θ2および軸材112と軸材113とがなす角θ3よりも広い。あくまで一例ではあるが、θ1=140°、θ2=θ3=110°である。固定構造体11の開口は、被写体が撮影位置に入るための出入口となる。開口が広い方が被写体の出入りには便利である。なお軸材121、122、および123についても同様である。この状態から、可動構造体12がθr=約120°回転し、この回転と同期してカメラCが被写体を撮影し、センサーDが被写体までの距離を計測する。カメラCおよびセンサーDにより得られたデータは、情報処理装置(図示略)により処理され、被写体の表面状態を表すデータとしてデータ化される。なお、可動構造体12の回転角は開口の角θ1よりも小さいが、カメラCの画角により被写体の全周を撮影することが可能である。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく種々の変形実施が可能である。以下、変形例をいくつか説明する。以下の変形例のうち2つ以上のものが組み合わせて用いられてもよい。
Claims (9)
- 内部に被写体を収容する空間を有する固定構造体と、
前記空間を貫く仮想的な回転軸を中心に回転する可動構造体と、
前記可動構造体の内周面において、当該可動構造体の回転方向と交わる方向に配置され、前記被写体の表面状態を検知する第1センサー群と、
前記可動構造体の内周面において、前記回転方向と交わる方向に配置され、前記第1センサー群に対し当該回転方向に位置し、前記被写体の表面状態を検知する第2センサー群と、
前記固定構造体に固定され、前記可動構造体を回転させるためのモーターと
を有する3Dスキャナ。 - 前記可動構造体は、
設置面から少なくとも上向きに延びる複数の第1軸材と、
前記複数の第1軸材と交差する方向に延び、当該複数の第1軸材に固定された第2軸材と、
前記複数の第1軸材の一端に固定され、前記回転軸に相当するシャフトを有する支持部と
を有し、
前記固定構造体は、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受
を有する
請求項1に記載の3Dスキャナ。 - 前記第2軸材の外周側に設けられたタイミングベルトと、
前記モーターの出力軸に設けられ、前記タイミングベルトと噛み合うタイミングプーリと
を有する請求項2に記載の3Dスキャナ。 - 前記タイミングプーリに対し前記第2軸材を挟んで対向する位置に設けられたガイドローラー
を有する請求項3に記載の3Dスキャナ。 - 前記第1軸材の下端に設けられた車輪
を有する請求項2ないし4のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。 - 前記シャフトは中空である
ことを特徴とする請求項2ないし5のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。 - 前記モーターは、前記固定構造体において、前記3Dスキャナの重心よりも低い位置に固定される
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。 - 前記第1センサー群のうち隣り合う2つのカメラの光軸が交わる
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。 - 前記第1センサー群は、複数のカメラおよび複数の距離センサーを含み、
前記3Dスキャナは、前記可動構造体に固定された複数のマウント台を有し、
前記複数のマウント台の各々に対し、前記複数のカメラのうち一のカメラおよび前記複数のセンサーのうち一のセンサーが固定される
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の3Dスキャナ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016178390A JP6737503B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 3dスキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016178390A JP6737503B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 3dスキャナ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018044812A JP2018044812A (ja) | 2018-03-22 |
JP6737503B2 true JP6737503B2 (ja) | 2020-08-12 |
Family
ID=61693632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016178390A Active JP6737503B2 (ja) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | 3dスキャナ |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6737503B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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JP2022037326A (ja) * | 2020-08-25 | 2022-03-09 | 株式会社オプティム | プログラム、方法、及びシステム |
KR102652525B1 (ko) * | 2022-02-15 | 2024-03-29 | 경복대학교 산학협력단 | 동작교정을 위한 인공지능 코칭 시스템 |
-
2016
- 2016-09-13 JP JP2016178390A patent/JP6737503B2/ja active Active
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JP2018044812A (ja) | 2018-03-22 |
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