JP6735017B2 - Auxiliary device for sewing machine and sewing machine using the same - Google Patents

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    • D05D2305/32Measuring

Description

本発明は、ミシン用補助装置およびそれを用いたミシンに関するものである。 The present invention relates to a sewing machine auxiliary device and a sewing machine using the auxiliary device.

従来から、ミシン装置に設けられるガイド装置として、例えば特許文献1に示されるものが知られている。 BACKGROUND ART Conventionally, as a guide device provided in a sewing machine device, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known.

特許文献1には、生地の端縁部に関して自動的に制御して位置合わせをするための縫製機械用加工物ガイド装置が開示されている。具体的に、このガイド装置は、ミシン装置における生地の送り方向と直交する方向に延びる回転軸を中心に回転して、ミシン装置側に生地の端縁部を送る円筒状のガイドホイールと、外周部がガイドホイールの外周面から該回転軸に沿った方向に回動可能に突出し、この外周部の回転軸に沿った方向への回動により生地の端縁部から縫い目までの該回転軸に沿った方向の位置ずれを補正するホイールと、を備えている。 Patent Document 1 discloses a workpiece guide device for a sewing machine for automatically controlling and aligning an edge portion of a cloth. Specifically, this guide device rotates around a rotary shaft extending in a direction orthogonal to the cloth feeding direction in the sewing machine, and feeds the edge of the cloth to the sewing machine side, and a cylindrical guide wheel. The portion projects from the outer peripheral surface of the guide wheel so as to be rotatable in the direction along the rotation axis, and the rotation of the outer periphery in the direction along the rotation axis causes the rotation axis from the edge of the fabric to the seam to be rotated. And a wheel that corrects the positional deviation in the direction along the same.

特開平06−182074号公報JP, 06-182074, A

上記特許文献1のガイド装置では、ガイドホイールが生地の送り方向と直交する方向に延びる回転軸を中心に回転するように構成されているため、例えば直線形状の端縁部を有する生地であれば、当該ガイド装置によりその生地の端縁部の直線形状を送り方向に沿わせることで、ミシン装置に対して正確かつ容易に生地を案内することが可能となる。 In the guide device of Patent Document 1 described above, the guide wheel is configured to rotate about a rotation axis extending in a direction orthogonal to the feeding direction of the cloth, so that, for example, if the cloth has a linear edge, By causing the linear shape of the edge of the cloth to follow the feed direction by the guide device, the cloth can be guided accurately and easily to the sewing machine.

しかしながら、例えばシャツを構成する身頃の端縁部(袖口部分)と袖部の端縁部とはそれぞれ曲線形状が異なっていることが一般的であり、このような互いに異なる曲線形状の端縁部を有する2枚の生地を特許文献1のガイド装置によりミシン装置側に案内する場合、縫製作業者は、両手で両生地を持って送り方向に直交する方向に両生地をそれぞれ動かしながら端縁部と縫い目までの間隔を調整しなければならない。このような調整作業を行うためには高い熟練度を有する縫製作業の技能が必要になる。このことから、経験の浅い作業者が縫製作業を行った場合には縫い合わせ部分にしわ等の不具合が生じるおそれがある。すなわち、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する2枚の生地の縫い付けを行う場合、特許文献1のミシンでは、熟練者のような卓越した技能を要し、経験の浅い作業者では品質的に一定の縫い上がりを得ることが困難であった。 However, for example, it is general that the edge portions (cuff portions) of the body and the edge portions of the sleeves that form the shirt have different curved shapes, and such edge portions having different curved shapes. In the case of guiding two cloths having the above to the sewing machine apparatus side by the guide device of Patent Document 1, the sewing manufacturer holds both cloths with both hands and moves both cloths in the direction orthogonal to the feeding direction, thereby edge portions. And the distance to the seam must be adjusted. In order to perform such adjustment work, a skill of sewing work having a high degree of skill is required. For this reason, when an inexperienced worker performs a sewing operation, a problem such as wrinkles may occur in the stitched portion. That is, in the case of sewing two pieces of fabric having mutually different curved edge portions, the sewing machine of Patent Document 1 requires excellent skill like a skilled worker, and an inexperienced worker is qualitative. It was difficult to obtain a certain stitch finish.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、新たな装置を設けることで、曲線形状の端縁部を有する生地の縫い付けに関し、経験の浅い作業者であっても所定の品質の縫い上がりが得られるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide a new device so as to sew a cloth having a curved edge portion, even for an inexperienced operator. The aim is to obtain a stitch of a predetermined quality.

上記の目的を達成するために、この発明では、曲線形状の端縁部を有する一方の生地をミシン装置および自動補正装置に対してスムーズに送るための補助装置を新たに設けるようにした。 In order to achieve the above object, the present invention newly provides an auxiliary device for smoothly feeding one material having a curved edge portion to the sewing machine device and the automatic correction device.

具体的には、本発明の第1の形態はミシン用補助装置に係り、このミシン用補助装置は、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の該端縁部同士を送り方向に送りながら縫い合わせるミシン装置の手前側に配置され、かつ該ミシン装置における生地の送り方向に直交する左右方向の各生地の端縁部から縫い目までの位置ずれを自動補正する自動補正装置に設けられるものである。ミシン用補助装置は、自動補正装置の手前側に配置され、かつミシン装置による一方の生地の送り動作を補助する補助装置を備えている。そして、補助装置は、自動補正装置に向かって延びるように配置されたガイド部と、該ガイド部に移動可能に設けられ、一方の生地の端縁部の縫い終わり側を引っ張り状態に保持してミシン装置の送り動作に抵抗力を加えることにより、該端縁部を略直線状に変形させるクランプ部と、を有することを特徴とする。さらに、ガイド部は、送り方向に向かって直線状に延びかつクランプ部が往復移動可能に支持されるレール部と、レール部を、手前側端部を上下位置が調整可能となるように奥側端部で回動可能に支持する支持部と、を有する。 Specifically, the first aspect of the present invention relates to a sewing machine auxiliary device, and this sewing machine auxiliary device feeds the edge portions of two upper and lower cloths having curved edge portions different from each other. The automatic correction device is arranged on the front side of the sewing machine for sewing while feeding in the direction, and for automatically correcting the positional deviation from the edge of each cloth in the left-right direction orthogonal to the cloth feeding direction in the sewing machine to the stitches. It is what is done. The auxiliary device for a sewing machine is provided on the front side of the automatic correction device and includes an auxiliary device that assists the feeding operation of one fabric by the sewing device. The auxiliary device is provided so as to be movable toward the guide portion and the guide portion arranged so as to extend toward the automatic correction device, and holds the end-of-sew side of one end of the fabric in a pulled state. And a clamp portion that deforms the edge portion into a substantially linear shape by applying a resistance force to the feeding operation of the sewing machine. Further, the guide portion extends linearly in the feed direction, and the rail portion on which the clamp portion is reciprocally supported is supported. And a support portion rotatably supporting the end portion.

この第1の形態では、補助装置によって、一方の生地の端縁部の縫い終わり側を引っ張り状態に保持してミシン装置の送り動作に抵抗力を加えることにより、その端縁部を略直線状に変形させることが可能になる。すなわち、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の縫い付けを行う場合において、一方の生地については端縁部を補助装置で曲線形状から略直線状に変形させて自動補助装置に対し送り方向に向かってそのまま送ることが可能になる一方、他方の生地についてのみ送り方向に直交する左右方向に生地を動かしながら端縁部と縫い目までの間隔を調整すればよい。換言すれば、補助装置で曲線形状から略直線状に変形させた一方の生地の端縁部を基準にして、一方の生地の端縁部に他方の生地の曲線形状を沿わせながら両生地の端縁部同士を縫い合わせていくことが可能になる。このように、一方の生地の送り動作を補助する補助装置を設けたことにより、縫い合わせ部分にしわ等の不具合が生じるおそれが減少しかつ作業者の負担が軽減されるため、経験の浅い作業者であっても所定の品質の縫い上がりを得ることができる。さらに、第1の形態では、レール部の手前側端部における上下位置を調整することによって、クランプ部のミシン装置に対する生地の引っ張り状態を適宜調整することができる。 In the first embodiment, the auxiliary device holds the end edge side of one of the fabrics in a tensioned state to apply a resistance force to the feeding operation of the sewing machine, thereby making the end edge substantially linear. It becomes possible to transform into. That is, in the case of sewing two upper and lower fabrics having curved edge portions different from each other, one of the fabrics is deformed from a curved shape to a substantially linear shape by an auxiliary device, and the automatic auxiliary device On the other hand, while it is possible to feed the fabric as it is in the feeding direction, only the other fabric may be adjusted in the left-right direction orthogonal to the feeding direction while adjusting the distance between the edge and the stitch. In other words, with reference to the edge of one dough that has been transformed from a curved shape to a substantially linear shape by the auxiliary device, the edge of one dough is made to follow the curved shape of the other dough, It is possible to sew the edges together. In this way, by providing the auxiliary device for assisting the feeding operation of one fabric, the risk of problems such as wrinkles in the stitched portion is reduced and the burden on the operator is reduced, so that an inexperienced operator Even in this case, it is possible to obtain a stitch with a predetermined quality. Further, in the first embodiment, the pulling state of the cloth with respect to the sewing machine device of the clamp portion can be appropriately adjusted by adjusting the vertical position of the front end portion of the rail portion.

の形態は、第の形態において、クランプ部は、レール部を上下両側から挟持した状態で転動して該レール部の長手方向に沿って往復移動可能な上下のローラーを有しており、該レール部は、支持部により、レールの奥側端部の高さが手前側端部よりも高くなるように傾斜しており、該クランプ部は、該レール部を該ローラーが転動して手前側端部から奥側端部に向かって傾斜登り方向に移動するときの該クランプ部の自重による抵抗により、該レール部上を受動的に移動するように構成されていることを特徴とする。 According to a second aspect, in the first aspect, the clamp portion has upper and lower rollers that roll while holding the rail portion from both upper and lower sides and can reciprocate along the longitudinal direction of the rail portion. The rail portion is inclined by the support portion so that the height of the rear end portion of the rail is higher than that of the front end portion, and the clamp portion has the roller rolling on the rail portion. And is configured to passively move on the rail part by resistance due to the own weight of the clamp part when moving in an inclined climbing direction from the front end to the back end. And

この第の形態では、傾斜したレール部をクランプ部が上下のローラーの転動によって手前側端部から奥側端部に向かって傾斜登り方向に移動するときのクランプ部の自重による抵抗によりレール部上を受動的に移動することから、特別な電動部品を用いずとも簡単な構成でミシン装置の送り動作に合わせて一方の生地の端縁部の縫い終わり側を保持して引っ張ることができる。 In the second embodiment, the inclined rail portion is moved by the resistance of the clamp portion due to its own weight when the clamp portion moves in the inclined climbing direction from the front end portion to the rear end portion due to the rolling of the upper and lower rollers. Since it passively moves on the part, it is possible to hold and pull the end-of-sew side of the edge of one fabric according to the feeding operation of the sewing machine with a simple structure without using any special electric parts. ..

の形態は、第または第の形態において、支持部には、クランプ部と接触したときに、該クランプ部による一方の生地端縁部の縫い終わり側の保持状態を解除させるスイッチ部が設けられていることを特徴とする。 A third form is the switch part according to the first or second form, wherein when the support part comes into contact with the clamp part, the holding state of the one end edge of the material by the clamp part on the sewing end side is released. Is provided.

この第の形態では、クランプ部が生地の端縁部の縫い終わり側を保持した状態でレール部を移動してスイッチ部に接触すると、クランプ部による一方の生地端縁部の縫い終わり側の保持状態が解除される。このようにスイッチ部により、簡単な構成でクランプ部による一方の生地の保持状態を解除して、該生地端縁部の縫い終わり側をスムーズにミシン装置まで送ることができるとともに、その後は、クランプ部をその自重等でレール部の傾斜に沿って手前側に戻すことができる。 In the third mode, when the rail part is moved and comes into contact with the switch part while the clamp part holds the end-of-sewn side of the end edge of the material, the one end-of-sewn side of the material by the clamp part The holding state is released. In this way, with the switch part, the holding state of one fabric by the clamp part can be released with a simple structure, and the sewing end side of the fabric edge can be smoothly fed to the sewing machine device, and after that, the clamp The part can be returned to the front side along the inclination of the rail part by its own weight or the like.

の形態に係るミシン用補助装置は、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の該端縁部同士を送り方向に送りながら縫い合わせるミシン装置の手前側に配置され、かつ該ミシン装置における生地の送り方向に直交する左右方向の各生地の端縁部から縫い目までの位置ずれを自動補正する自動補正装置に設けられるものである。ミシン用補助装置は、自動補正装置の手前側に配置され、かつミシン装置による一方の生地の送り動作を補助する補助装置を備えている。そして、補助装置は、自動補正装置に向かって延びるように配置されたガイド部と、該ガイド部に移動可能に設けられ、一方の生地の端縁部の縫い終わり側を引っ張り状態に保持してミシン装置の送り動作に抵抗力を加えることにより、該端縁部を略直線状に変形させるクランプ部と、ミシン装置における生地の送り速度を検知する送り速度センサと、クランプ部をガイド部に沿って移動させる駆動部と、クランプ部がガイド部上で、送り速度センサにより検知された送り速度に同期して自動的に移動するように駆動部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。 A sewing machine auxiliary device according to a fourth aspect is arranged on the front side of a sewing machine device that stitches while feeding two upper and lower fabric edges having different curved edge portions in the feed direction. The sewing machine is provided in an automatic correction device that automatically corrects the positional deviation from the edge of each fabric to the stitch in the left-right direction orthogonal to the fabric feeding direction. The auxiliary device for a sewing machine is provided on the front side of the automatic correction device and includes an auxiliary device that assists the feeding operation of one fabric by the sewing device. The auxiliary device is provided so as to be movable toward the guide portion and the guide portion arranged so as to extend toward the automatic correction device, and holds the end-of-sew side of one end of the fabric in a pulled state. By applying a resistance force to the feeding operation of the sewing machine , the clamp part that deforms the edge portion into a substantially linear shape, a feed speed sensor that detects the feeding speed of the cloth in the sewing machine device , and the clamp part along the guide part. And a control unit that controls the drive unit so that the clamp unit automatically moves on the guide unit in synchronization with the feed speed detected by the feed speed sensor. To do.

この第の形態では、補助装置により、縫い合わせ部分にしわ等の不具合が生じるおそれが減少しかつ作業者の負担が軽減されるため、経験の浅い作業者であっても所定の品質の縫い上がりを得ることができる。さらに、クランプ部がレール部上を能動的に移動可能になり、クランプ部の速度が常に送り速度に適した速度になるように制御することができる。 In the fourth aspect, the auxiliary device reduces the risk of defects such as wrinkles in the stitched portions and reduces the burden on the operator, so that even an inexperienced operator can finish sewing with a predetermined quality. Can be obtained. Further, the clamp part can be actively moved on the rail part, and the speed of the clamp part can be controlled so as to always be a speed suitable for the feed speed.

の形態はミシンに係り、このミシンは、第1〜第の形態のいずれか1つに記載のミシン用補助装置を備えることを特徴とする。 A fifth aspect relates to a sewing machine, and the sewing machine is characterized by including the auxiliary device for a sewing machine according to any one of the first to fourth aspects.

この第の形態では、第1の形態と同様の作用効果を奏することができる。 In the fifth mode, the same operational effect as that of the first mode can be obtained.

本発明によると、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の縫い付けを行う場合において、一方の生地の端縁部の縫い終わり側を引っ張り状態に保持してミシン装置の送り動作に抵抗力を加えるように送り動作を補助する補助装置を設けたことにより、縫い合わせ部分にしわ等の不具合が生じるおそれが減少しかつ作業者の負担が軽減されるため、経験の浅い作業者であっても所定の品質の縫い上がりを得ることができる。 According to the present invention, when two upper and lower fabrics having different curved edge portions are sewn together, the sewing end side of one of the fabric edge edges is held in a tensioned state and the sewing machine feeds. By providing an auxiliary device that assists the feeding operation so as to add resistance to the operation, the risk of problems such as wrinkles occurring at the stitched portion is reduced and the burden on the operator is reduced, so an inexperienced operator Even in this case, it is possible to obtain a stitch with a predetermined quality.

図1は、本発明の実施形態に係るミシンを上方から見て示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a sewing machine according to an embodiment of the present invention as viewed from above. 図2は、ミシンを側方から見て示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the sewing machine as viewed from the side. 図3は、図2に示すミシン装置および自動補正装置の部分拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the sewing machine device and the automatic correction device shown in FIG. 図4は、補助装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of the auxiliary device. 図5は、奥側支持部およびクランプ部を示す部分拡大側面図である。FIG. 5 is a partially enlarged side view showing the back side support portion and the clamp portion. 図6は、手前側支持部を上方から見て示す部分拡大斜視図である。FIG. 6 is a partially enlarged perspective view showing the front side support portion as viewed from above. 図7は、クランプ部を下方から見て示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the clamp portion as viewed from below. 図8は、クランプ部の側面図である。FIG. 8 is a side view of the clamp part. 図9は、シャツにおける身頃および袖部の縫製前形状を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the shape of the body and sleeves of the shirt before sewing.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the embodiments is merely exemplary in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

図1および図2は、本発明の実施形態に係るミシンSを示し、このミシンSは、ミシン装置1、自動補正装置20、および補助装置30を主たる要素として備えている。以下、各装置について詳細に説明する。なお、本実施形態において、ミシン装置1、自動補正装置20、および補助装置30は、いずれも作業台T上に設置されている。 1 and 2 show a sewing machine S according to an embodiment of the present invention. The sewing machine S includes a sewing machine device 1, an automatic correction device 20, and an auxiliary device 30 as main elements. Hereinafter, each device will be described in detail. In addition, in the present embodiment, the sewing machine 1, the automatic correction device 20, and the auxiliary device 30 are all installed on the work table T.

以下の説明において、「上方(上側)」および「下方(下側)」とはミシンSの上下方向の位置関係を表している。また、ミシンSを使用する縫製作業者から見たときのミシン装置1を基準にした場合に、「手前側」とはミシン装置1よりも縫製作業者に近い側を表す一方、「奥側」とは縫製作業者からミシン装置1よりも遠い側の位置関係を表すものとする。また、「左右方向」とは平面視で後述する生地の送り方向Aと直交する方向を表すものとする。 In the following description, “upper (upper)” and “lower (lower)” represent a vertical positional relationship of the sewing machine S. Further, when the sewing machine using the sewing machine S is viewed from the sewing machine 1 as a reference, the "front side" means a side closer to the sewing machine than the sewing machine 1, while "back side". Represents the positional relationship on the side farther from the sewing machine than the sewing machine 1. Further, the “left-right direction” represents a direction orthogonal to a cloth feeding direction A described later in a plan view.

(ミシン装置)
ミシン装置1は、主に縁かがり縫いに用いられるオーバロックミシンであり、具体的には、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地W1,W2(図9参照)の端縁部同士を、両端縁部が重ね合わされた状態で縫製作業者から見て送り方向Aに送りながら縫い合わせ可能に構成されている。なお、図9では、上側生地W1がシャツの袖部を、下側生地W2がシャツの身頃をそれぞれ示している。
(Sewing machine)
The sewing machine device 1 is an overlock sewing machine that is mainly used for overedging, and specifically, the edges of two upper and lower cloths W1 and W2 (see FIG. 9) having curved edge portions different from each other. It is configured such that the parts can be sewn together while being fed in the feed direction A as seen from a sewing manufacturer in a state where both end portions are overlapped. In FIG. 9, the upper cloth W1 shows the sleeve of the shirt, and the lower cloth W2 shows the body of the shirt.

図1〜図3に示すように、ミシン装置1は本体部2を備えており、この本体部2における上下方向の略中央には略矩形箱状のシリンダベッド部3が取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the sewing machine device 1 includes a main body portion 2, and a substantially rectangular box-shaped cylinder bed portion 3 is attached to the main body portion 2 approximately at the center in the vertical direction.

シリンダベッド部3の上部には、手前側から送り方向Aに送られていく生地を載置する針板4が水平に配設されている。この針板4には、後述するミシン針7をシリンダベッド部3の内部に落とすための針落ち孔(図示せず)と、送り方向Aに延びる送り溝(図示せず)とが設けられている。また、送り溝の内部には、送り溝内で針棒6の上下往復動に同期して楕円運動を行いながら針板4の上面に載置された生地を送る送り歯(図示せず)が設けられている。 On the upper part of the cylinder bed portion 3, a needle plate 4 for horizontally placing the cloth fed in the feeding direction A from the front side is horizontally arranged. The needle plate 4 is provided with a needle drop hole (not shown) for dropping a sewing machine needle 7 described later into the cylinder bed portion 3 and a feed groove (not shown) extending in the feed direction A. There is. Further, inside the feed groove, there are feed teeth (not shown) for feeding the material placed on the upper surface of the needle plate 4 while performing an elliptical motion in synchronization with the vertical reciprocating motion of the needle bar 6 in the feed groove. It is provided.

シリンダベッド部3の上方には、ミシンヘッド部5が取り付けられている。このミシンヘッド部5の下部には、針板4に向かって下方に延びる針棒6および針棒6の下端部に固定されたミシン針7が設けられている。このミシンヘッド部5には針棒6を上下に往復移動させるための駆動機構(図示せず)が内蔵されている。また、ミシンヘッド部5の下方には、アーム部8が取り付けられており、このアーム部8には押え部11が設けられている。 A sewing machine head portion 5 is attached above the cylinder bed portion 3. A needle bar 6 extending downward toward the needle plate 4 and a sewing needle 7 fixed to the lower end of the needle bar 6 are provided below the sewing machine head 5. The sewing machine head 5 has a built-in drive mechanism (not shown) for moving the needle bar 6 up and down. An arm portion 8 is attached below the sewing machine head portion 5, and a holding portion 11 is provided on the arm portion 8.

このようなミシン装置1により、針板4の上面に生地を載置し、押え板11で押さえながら本体部2を駆動させることによって、ミシン針7で生地の端縁部を縁かがり縫いすることができる。なお、本実施形態によるミシン装置1は周知の機構を用いている。そして、上述した構成以外の他の構成についてはその詳細な説明を省略する。 By using the sewing machine device 1 as described above, the cloth is placed on the upper surface of the needle plate 4, and the main body 2 is driven while being pressed by the presser plate 11, so that the edge of the cloth is sewn with the sewing machine needle 7. You can The sewing machine device 1 according to the present embodiment uses a known mechanism. The detailed description of the configurations other than those described above will be omitted.

(自動補正装置)
図1〜図3に示すように、前記自動補正装置20は、ミシン装置1の手前側に配置されており、ミシン装置1における生地の送り方向Aに直交する左右方向の各生地の端縁部から縫い目までの位置ずれを自動補正するものである。
(Automatic correction device)
As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic correction device 20 is arranged on the front side of the sewing machine device 1, and the edge portion of each fabric in the left-right direction orthogonal to the fabric feeding direction A in the sewing machine device 1. This is to automatically correct the positional deviation from the to the seam.

具体的に、図3に示すように、自動補正装置20はブラケット21Aを有しており、このブラケット21Aには左右方向に間隔をあけて並んだ2つの歯付きプーリ22,22が設けられていて、このプーリ22,22間に歯付ベルトからなる送りベルト24が内周面の歯部を歯付プーリに噛み合わせた状態で巻き掛けられている。また、ブラケット21Aには一方のプーリ22を駆動させるためのモータ23が取り付けられており、このモータ23の作動によりプーリ22,22が正転または逆転し、送りベルト24が左右方向に移動する。送りベルト24の外周面は、生地を送り得る程度の摩擦係数を有する。 Specifically, as shown in FIG. 3, the automatic correction device 20 has a bracket 21A, and this bracket 21A is provided with two toothed pulleys 22, 22 that are arranged side by side in the left-right direction. A feed belt 24, which is a toothed belt, is wound between the pulleys 22 and 22 in a state where the tooth portion of the inner peripheral surface is meshed with the toothed pulley. Further, a motor 23 for driving one pulley 22 is attached to the bracket 21A, and the pulleys 22 and 22 are normally or reversely rotated by the operation of the motor 23, and the feed belt 24 is moved in the left-right direction. The outer peripheral surface of the feed belt 24 has a coefficient of friction that allows the material to be fed.

また、本体部2の上面にはブラケット2aが取付固定され、このブラケット2aは、送りベルト24真上の位置まで手前側に突出する突出部2bを有し、この突出部2bには上下方向に延びるエアシリンダからなる押圧シリンダ28が取付固定されている。この押圧シリンダ28のピストンロッド28aはブラケット2aの突出部2bを貫通してその下側に延び、その先端(下端)には昇降部27が移動一体に取り付けられている。この昇降部27は円柱状のもので、その下端部には半球形状の押え部27aが形成されており、押圧シリンダ28の伸張動作によりピストンロッド28aと共に昇降部27が下降移動したときに、その半球形状の押え部27aにより送りベルト24上の生地を挟み込み、その状態で送りベルト24の移動により生地を左右方向に送るようになっている。 Further, a bracket 2a is attached and fixed to the upper surface of the main body 2, and the bracket 2a has a protruding portion 2b protruding toward the front side up to a position directly above the feed belt 24, and the protruding portion 2b has a vertical direction. A pressing cylinder 28 formed of an extending air cylinder is attached and fixed. The piston rod 28a of the pressing cylinder 28 penetrates the protruding portion 2b of the bracket 2a and extends to the lower side thereof, and the elevating portion 27 is attached to the tip (lower end) thereof so as to move integrally. This elevating part 27 is of a columnar shape, and a hemispherical pressing part 27a is formed at the lower end thereof, and when the elevating part 27 is moved downward together with the piston rod 28a by the extension operation of the pressing cylinder 28, the The dough on the feed belt 24 is sandwiched by the hemispherical pressing portion 27a, and in that state, the dough is moved in the left-right direction by the movement of the feed belt 24.

そして、前記押圧シリンダ28は、針板4上に送られてくる生地の端縁部から縫い目までの左右方向に沿った方向の位置ずれを自動検知する検知部(図示せず)による検知信号を受けた外部エア供給装置(図示せず)から空気供給を受けて作動するようになっている。 Then, the pressing cylinder 28 sends a detection signal from a detection unit (not shown) that automatically detects the positional deviation in the left-to-right direction from the edge of the cloth sent to the needle plate 4 to the stitches. The external air supply device (not shown) that has received the air supply is operated.

すなわち、検知部の検知信号によって押圧シリンダ28が伸張動作すると、そのピストンロッド28a下端の昇降部27が下降し、その下端の押え部27aが送りベルト24上に配置された生地に強く接触する。そして、検知部の検知信号によるモータ23の駆動により、生地は、押え部27aおよび送りベルト24に挟まれた状態で送りベルト24の動きに応じ左右いずれかの方向に移動することになる。これにより、左右方向の各生地の端縁から縫い目までの位置ずれが自動補正されるようになる。なお、この自動補正が終了すると、押圧シリンダ28の伸張動作が停止して収縮動作し、昇降部27が上昇して元の状態に戻るようになる。 That is, when the pressing cylinder 28 expands in response to the detection signal from the detection unit, the elevating unit 27 at the lower end of the piston rod 28a descends, and the pressing unit 27a at the lower end strongly contacts the cloth arranged on the feed belt 24. Then, by driving the motor 23 by the detection signal of the detection unit, the cloth moves between the holding unit 27a and the feed belt 24 in one of the left and right directions according to the movement of the feed belt 24. As a result, the positional deviation from the edge of each fabric in the left-right direction to the seam is automatically corrected. When this automatic correction is completed, the expanding operation of the pressing cylinder 28 is stopped and the expanding operation is contracted, so that the elevating part 27 moves up and returns to the original state.

(補助装置)
図1および図2に示すように、補助装置30は、自動補正装置20の手前側に配置されており、ミシン装置1による一方の生地の送り動作を補助するように構成されている。この補助装置30は、自動補正装置20に向かって延びるように配置されたガイド部31と、このガイド部31に移動可能に設けられたクランプ部50と、を備えている。以下、各構成について詳述する。
(Auxiliary device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the auxiliary device 30 is arranged on the front side of the automatic correction device 20, and is configured to assist the feeding operation of one of the fabrics by the sewing machine device 1. The auxiliary device 30 includes a guide portion 31 arranged so as to extend toward the automatic correction device 20, and a clamp portion 50 movably provided on the guide portion 31. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

図1および図4に示すように、ガイド部31は、クランプ部50が往復移動可能に支持されるレール部32を有している。このレール部32は、送り方向Aに向かって直線状に延びる細長い略板状に形成されており、厚さ方向に対向する両側面が左右両側に位置し、幅方向が上下鉛直面に沿うように配置されている。また、ガイド部31は、レール部32を長さ方向両端部で支持する支持部としての奥側支持部33および手前側支持部40を有している。 As shown in FIGS. 1 and 4, the guide portion 31 has a rail portion 32 on which the clamp portion 50 is supported so as to be capable of reciprocating. The rail portion 32 is formed in an elongated substantially plate shape that linearly extends in the feeding direction A, and both side surfaces facing each other in the thickness direction are located on the left and right sides, and the width direction extends along the vertical vertical plane. It is located in. Further, the guide portion 31 has a back side support portion 33 and a front side support portion 40 as support portions that support the rail portion 32 at both ends in the length direction.

奥側支持部33は、レール部32の奥側に設けられており、レール部32の奥側端部32aを鉛直面内で上下方向に回動可能に支持している。具体的に、図5に示すように、自動補助装置30の手前側近傍に位置する作業台Tには、上方に向かって延びる支持脚34が取付固定されており、この支持脚34の上部に、レール部32の奥側端部32aが水平方向の奥側回動軸35によって上下方向に回動可能に支持されている。 The back side support portion 33 is provided on the back side of the rail portion 32, and supports the back side end portion 32a of the rail portion 32 so as to be vertically rotatable within a vertical plane. Specifically, as shown in FIG. 5, a support leg 34 extending upward is attached and fixed to a workbench T located in the vicinity of the front side of the automatic auxiliary device 30. The rear end 32a of the rail portion 32 is supported by a horizontal rear rotation shaft 35 so as to be vertically rotatable.

図1および図4に示すように、手前側支持部40は、レール部32の手前側に設けられており、レール部32の手前側端部32bを上下方向に昇降可能に支持して、その高さ位置を変更できるようにしている。具体的に、図6に示すように、自動補助装置30から手前側に遠く離れた位置の作業台T上に台座部41が設けられており、この台座部41は、作業台Tに形成した貫通孔Hを跨ぐようにして作業台T上に取付固定されている。この台座部41の左側には、上下方向に延びる板状の昇降スライド部43が、台座部41に2本のねじV,Vにより固定した略L字状の固定金具42との間で長さ方向にスライド可能(昇降可能)に支持された状態で取り付けられている。昇降スライド部43は、作業台Tの貫通孔H内に挿通され、その上端部はレール部32の手前側端部32bが水平方向の手前側回動軸44によって上下方向に回動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the front-side support portion 40 is provided on the front side of the rail portion 32, supports the front-side end portion 32b of the rail portion 32 so as to be vertically movable, and The height position can be changed. Specifically, as shown in FIG. 6, a pedestal portion 41 is provided on the workbench T at a position far away from the automatic auxiliary device 30, and the pedestal 41 is formed on the workbench T. The work table T is mounted and fixed so as to straddle the through hole H. On the left side of the pedestal portion 41, a plate-shaped lifting slide portion 43 extending in the up-down direction is provided between the pedestal portion 41 and a substantially L-shaped fixing bracket 42 fixed by two screws V, V. It is attached in a state of being supported so that it can slide in the direction (movable up and down). The elevating slide portion 43 is inserted into the through hole H of the workbench T, and the upper end portion thereof is supported by the front end portion 32b of the rail portion 32 so as to be vertically rotatable by a horizontal front rotation shaft 44. Has been done.

また、台座部41には、起立状に上下方向に延びるエアシリンダからなる調整シリンダ45がピストンロッド(図示せず)を台座部41に貫通させた状態で固定され、この調整シリンダ45のピストンロッドは作業台Tの貫通孔Hを通ってその下側に延び、その先端部(下端部)は前記昇降スライド部43の下端部に移動一体に連結されており、調整シリンダ45の回動軸44および奥側端部32aの奥側支持部33との連結により昇降スライド部43を上下方向に昇降移動させることにより、レール部32の手前側端部32bにおける上下位置を調整することが可能になっている。そして、調整シリンダ45により昇降スライド部43の上下位置を調整することによって、図4に示すように、レール部32は、奥側端部32aが手前側端部32bよりも高くなるように傾斜している。 Further, an adjustment cylinder 45, which is an air cylinder extending vertically in a standing manner, is fixed to the pedestal portion 41 with a piston rod (not shown) penetrating the pedestal portion 41. Extends through the through hole H of the workbench T to the lower side thereof, and its tip (lower end) is movably connected to the lower end of the elevating slide part 43, and the rotating shaft 44 of the adjusting cylinder 45. By moving the elevating slide portion 43 up and down by connecting the rear end portion 32a to the rear support portion 33, the vertical position of the front end portion 32b of the rail portion 32 can be adjusted. ing. Then, by adjusting the vertical position of the elevating slide portion 43 by the adjustment cylinder 45, the rail portion 32 is inclined so that the rear end portion 32a is higher than the front end portion 32b, as shown in FIG. ing.

次に、図5、図7および図8に示すように、前記クランプ部50は、略T字状の基部51を有している。基部51の上部右側には板状のローラー支持部53が基部51と間隔をあけて平行に配置され、このローラー支持部53は基部51の右面上部に、2つの円柱状の連結部52,52により、基部51の右面と間隔をあけて対向するように一体的に取り付けられている。ローラー支持部53の下部左面(基部51との対向面)には、幅方向に間隔をあけて水平に並べられた例えば2つの上ローラー54,54が左右水平方向の軸心回りに回転可能に支持されている。また、基部51の右面下部には、上ローラー54,54間の真下に位置する下ローラー55が左右水平方向の軸心回りに回転可能に支持されている。図1および図4に示すように、クランプ部50がレール部32に設置された状態において、上ローラー54,54および下ローラー55がレール部32を上下両側から挟持した状態で転動することにより、クランプ部50がレール部32の長手方向に沿って往復移動可能になっている。 Next, as shown in FIGS. 5, 7, and 8, the clamp portion 50 has a substantially T-shaped base portion 51. A plate-shaped roller support portion 53 is arranged in parallel with the base portion 51 at a space on the upper right side of the base portion 51. The roller support portion 53 is provided on the upper right surface of the base portion 51 and has two cylindrical connecting portions 52, 52. Thus, they are integrally attached so as to face the right surface of the base portion 51 with a space therebetween. On the lower left surface of the roller support portion 53 (the surface facing the base portion 51), for example, two upper rollers 54, 54 that are horizontally arranged at intervals in the width direction are rotatable about a horizontal axis. It is supported. A lower roller 55 located directly below the upper rollers 54 is supported on the lower part of the right surface of the base 51 so as to be rotatable about the horizontal axis of the horizontal direction. As shown in FIGS. 1 and 4, when the clamp part 50 is installed on the rail part 32, the upper rollers 54, 54 and the lower roller 55 roll while holding the rail part 32 from both upper and lower sides. The clamp portion 50 is capable of reciprocating along the longitudinal direction of the rail portion 32.

一方、基部51の左面には、上方向に突出するピストンロッド56aを有するエアシリンダからなるクランプシリンダ56が固定されている。このクランプシリンダ56には外部エア供給装置(図示せず)のエアチューブ58,58を差し込むためのエア供給口57,57が設けられており、このエア供給口57,57を介して外部エア供給装置からクランプシリンダ56内に加圧空気が供給されてクランプシリンダ56が伸縮動作し、そのピストンロッド56aの突出長さが変化するようになっている。クランプシリンダ56のピストンロッド56a上部には円状の保持部59が一体的に固定され、この保持部59の上面には円柱状の凸部60が上方に向かって突設されている。 On the other hand, a clamp cylinder 56, which is an air cylinder having a piston rod 56a protruding upward, is fixed to the left surface of the base portion 51. The clamp cylinder 56 is provided with air supply ports 57, 57 into which air tubes 58, 58 of an external air supply device (not shown) are inserted, and external air supply is performed via the air supply ports 57, 57. Pressurized air is supplied from the device into the clamp cylinder 56, and the clamp cylinder 56 expands and contracts to change the protruding length of the piston rod 56a. A circular holding portion 59 is integrally fixed to the upper part of the piston rod 56a of the clamp cylinder 56, and a cylindrical convex portion 60 is provided on the upper surface of the holding portion 59 so as to project upward.

また、基部51の上端部には、前記保持部59とその上方に対向するように左側に延びる天板部61がねじ止めにより取付固定され、この天板部61には、保持部59の凸部60を遊嵌合状態で嵌挿するための円形の孔部62が貫通形成されている。 Further, at the upper end of the base portion 51, the holding portion 59 and a top plate portion 61 extending leftward so as to face the holding portion 59 and above the holding portion 59 are attached and fixed by screwing. A circular hole portion 62 for inserting the portion 60 in a loosely fitted state is formed so as to penetrate therethrough.

そして、図8に示すように、外部エア供給装置からクランプシリンダ56に加圧空気が供給されると、クランプシリンダ56が伸張動作してピストンロッド56aが保持部59と共に上方に向かって移動し、保持部59の凸部60が天板部61の孔部62に嵌挿されるようになる(図8の仮想線を参照)。そして、外部エア供給装置からクランプシリンダ56内に空気が供給され続ける限り、この嵌挿状態が維持される。このような保持部59の動作によって、一方の生地の端縁部における縫い終わり側を保持することが可能となる。 Then, as shown in FIG. 8, when pressurized air is supplied to the clamp cylinder 56 from the external air supply device, the clamp cylinder 56 expands and the piston rod 56a moves upward together with the holding portion 59, The convex portion 60 of the holding portion 59 comes to be fitted into the hole portion 62 of the top plate portion 61 (see the phantom line in FIG. 8). Then, as long as air is continuously supplied from the external air supply device into the clamp cylinder 56, this fitted state is maintained. By such an operation of the holding portion 59, it becomes possible to hold the end of sewing at the end edge portion of one fabric.

図4に示すように、レール部32は奥側端部32aが手前側端部32bよりも高くなるように傾斜していることから、クランプ部50は、他の外力が作用しない限り、自重によりレール部32の傾斜に沿って手前側に移動するようになる。ところが、クランプ部50が一方の生地端縁部の縫い終わり側を保持している状態でミシン装置1に生地がセットされ、送り方向Aに生地を送ると、クランプ部50は、送り動作する生地に引っ張られてレール部32を手前側端部32bから奥側端部32aに向かって登るように移動する。すなわち、クランプ部50は、レール部32を手前側端部32bから奥側端部32aに向かって傾斜登り方向に移動するときのクランプ部50の自重による抵抗により、レール部32上を受動的に移動するようになる。そして、例えば図9に示す下側生地W2(身頃)を補助装置30にセットしてミシン装置1を作動させると、クランプ部50が下側生地W2の端縁部の縫い終わり側を自重抵抗により引っ張り状態に保持し、下側生地W2の端縁部を略直線状に変形させる(図4参照)。 As shown in FIG. 4, since the rail portion 32 is inclined so that the rear end portion 32a is higher than the front end portion 32b, the clamp portion 50 is self-weighted unless another external force acts. The rail portion 32 moves toward the front side along the inclination of the rail portion 32. However, when the material is set in the sewing machine 1 and the material is fed in the feeding direction A while the clamp portion 50 holds the one end of the material at the sewing end side, the clamp portion 50 causes the material to be fed. The rail portion 32 is pulled by and moves upward from the front end portion 32b toward the rear end portion 32a. That is, the clamp part 50 passively moves on the rail part 32 by the resistance due to the own weight of the clamp part 50 when the rail part 32 moves in the inclined climbing direction from the front end part 32b to the rear end part 32a. To move. Then, for example, when the lower fabric W2 (body) shown in FIG. 9 is set in the auxiliary device 30 and the sewing machine device 1 is operated, the clamp part 50 causes the end of sewing of the end edge portion of the lower fabric W2 to endure by its own weight resistance. The tension is maintained and the edge of the lower cloth W2 is deformed into a substantially linear shape (see FIG. 4).

ここで、図4および図5に示すように、奥側支持部33の支持脚34には、接点部36aを有するリミットスイッチからなるスイッチ部36が設けられている。このスイッチ部36は、外部エア供給装置に対し例えば電気的に接続されており、接点部36aにクランプ部50が接触して、その接触をスイッチ部36が検出したときに、スイッチ部36から切換信号が出力されて、その切換信号に基づきクランプシリンダ56のピストンロッド56aが保持部59と一体的に下降移動するようになっている。このように、スイッチ部36の接点部36aにクランプ部50が接触すると、クランプ部50のクランプシリンダ56のピストンロッド56aおよび保持部59が下方に移動する。これにより、クランプ部50による一方の生地端縁部の縫い終わり側の保持状態が解除され、クランプ部50は自重によりレール部32の傾斜に沿って手前側に移動する。 Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the support leg 34 of the back side support portion 33 is provided with a switch portion 36 including a limit switch having a contact portion 36a. The switch section 36 is electrically connected to the external air supply device, for example, and when the clamp section 50 comes into contact with the contact point section 36a and the switch section 36 detects the contact, the switch section 36 is switched. A signal is output, and the piston rod 56a of the clamp cylinder 56 moves downward together with the holding portion 59 based on the switching signal. In this way, when the clamp part 50 comes into contact with the contact part 36a of the switch part 36, the piston rod 56a and the holding part 59 of the clamp cylinder 56 of the clamp part 50 move downward. As a result, the holding state of the one end edge of the material by the clamp portion 50 on the sewing end side is released, and the clamp portion 50 moves to the front side along the inclination of the rail portion 32 by its own weight.

また、図1および図4に示すように、レール部32には、クランプ部50を所定の位置に位置決め可能なストッパー部37が取り付けられている。このストッパー部37はレール部32に任意の位置に移動可能に固定されており、ストッパー部37により、クランプ部50は、自重によりレール部32の傾斜に沿って手前側に移動しても、所定の位置に位置決めされたストッパー部37に当接してそれ以上手前側に移動しないようになっている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a stopper portion 37 that can position the clamp portion 50 at a predetermined position is attached to the rail portion 32. The stopper portion 37 is movably fixed to the rail portion 32 at an arbitrary position, and the stopper portion 37 causes the clamp portion 50 to move toward the front side along the inclination of the rail portion 32 due to its own weight. The stopper portion 37 positioned at the position is brought into contact with the stopper portion 37 so as not to move further toward the front side.

(実施形態の作用効果)
以上のように、本実施形態に係るミシンSでは、補助装置30によって、一方の生地の端縁部の縫い終わり側を引っ張り状態に保持してミシン装置1の送り動作に抵抗力を加えることにより、端縁部を略直線状に変形させることが可能になっている。例えば本実施形態のように、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地W1,W2のうち、補助装置30により曲線形状から略直線状に変形させた下側生地W2(身頃)については、端縁部を自動補助装置30に対し送り方向Aに向かってそのまま送ることが可能になる一方、上側生地W1(袖部)については、補助装置30を使用せずに送り方向Aに直交する左右方向に下側生地W2を動かしながら端縁部と縫い目までの間隔を調整すればよい。換言すれば、補助装置30で曲線形状から略直線状に変形させた下側生地W2の端縁部を基準にして、下側生地W2の端縁部に上側生地W1の曲線形状を沿わせながら生地W1,W2の端縁部同士を縫い合わせていくことが可能になる。
(Operation and effect of the embodiment)
As described above, in the sewing machine S according to the present embodiment, the auxiliary device 30 holds the sewing end side of the edge portion of one of the fabrics in a tensioned state to apply a resistance force to the feeding operation of the sewing machine device 1. The edge portion can be deformed into a substantially linear shape. For example, as in the present embodiment, of the upper and lower two cloths W1 and W2 having mutually different curved edge portions, the lower cloth W2 (body) which is deformed from the curved shape to the substantially linear shape by the auxiliary device 30. With regard to the above, it is possible to feed the edge portion as it is to the automatic auxiliary device 30 in the feeding direction A, while for the upper side fabric W1 (sleeve part), in the feeding direction A without using the auxiliary device 30. The distance between the edge and the seam may be adjusted while moving the lower cloth W2 in the right and left directions which are orthogonal to each other. In other words, with the edge of the lower cloth W2 deformed from the curved shape to the substantially linear shape by the auxiliary device 30 as a reference, the curved shape of the upper cloth W1 is set along the edge of the lower cloth W2. It becomes possible to sew the edges of the fabrics W1 and W2 together.

したがって、こうして一方の生地の送り動作を補助する補助装置30を設けたことにより、互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の縫い付けを行う場合において、縫い合わせ部分にしわ等の不具合が生じるおそれが減少しかつ作業者の負担が軽減される。そのため、経験の浅い作業者であっても所定の品質の縫い上がりを得ることができる。 Therefore, by providing the auxiliary device 30 for assisting the feeding operation of one fabric in this manner, when sewing two upper and lower fabrics having different curved edge portions, creases and the like are sewn at the sewn portion. The risk of malfunction is reduced and the burden on the operator is reduced. Therefore, even an inexperienced operator can obtain a stitch with a predetermined quality.

また、レール部32および支持部33,40を有するガイド部31では、レール部32の手前側端部32bにおける上下位置を調整することによって、クランプ部50のミシン装置1に対する生地の引っ張り状態を適宜調整することができる。 Further, in the guide portion 31 having the rail portion 32 and the support portions 33 and 40, by adjusting the vertical position of the front end portion 32b of the rail portion 32, the pulling state of the cloth of the clamp portion 50 with respect to the sewing machine device 1 is appropriately adjusted. Can be adjusted.

また、上下のローラー54,55を有するクランプ部50は、手前側端部32bから奥側端部32aに向かって傾斜登り方向に移動するときのクランプ部50の自重による抵抗により、傾斜したレール部32上を受動的に移動することから、特別な電動部品を用いずとも簡単な構成でミシン装置1の送り動作に合わせて一方の生地の端縁部の縫い終わり側を保持して引っ張ることができる。 Further, the clamp portion 50 having the upper and lower rollers 54, 55 is a rail portion that is inclined due to the resistance of the clamp portion 50 due to its own weight when moving in the inclined climbing direction from the front end portion 32b to the rear end portion 32a. Since it passively moves on 32, it is possible to hold and pull the end of sewing side of one of the fabric edges according to the feeding operation of the sewing machine 1 with a simple structure without using any special electric parts. it can.

さらに、奥側支持部33には、クランプ部50と接触したときに、クランプ部50による一方の生地端縁部の縫い終わり側の保持状態を解除させるスイッチ部36が設けられているため、簡単な構成により奥側支持部33側でクランプ部50による一方の生地の保持状態を解除して、当該生地端縁部の縫い終わり側をスムーズにミシン装置1まで送ることができる。それとともに、その後は、クランプ部50をその自重でレール部32の傾斜に沿って手前側に戻すことができる。 Furthermore, since the back side support portion 33 is provided with the switch portion 36 that releases the holding state of the one end edge of the material by the clamp portion 50 on the sewing end side when the clamp portion 50 is contacted, the switch portion 36 is easily provided. With such a configuration, the holding state of one fabric by the clamp portion 50 can be released on the back side support part 33 side, and the sewing end side of the fabric edge can be smoothly fed to the sewing machine device 1. At the same time, after that, the clamp part 50 can be returned to the front side along the inclination of the rail part 32 by its own weight.

[その他の実施形態]
上記実施形態に係るミシンSにおいて、クランプ部50は、レール部32を手前側端部32bから奥側端部32aに向かって傾斜登り方向に移動するときのクランプ部50の自重による抵抗により、レール部32上を受動的に移動する形態を示したが、この形態に限られない。例えば、補助装置30は、ミシン装置1における生地の送り速度を検知する送り速度センサと、クランプ部50をガイド部31に沿って移動させる駆動部と、クランプ部50がガイド部31上で、送り速度センサにより検知された送り速度に同期して自動的に移動するように駆動部を制御する制御部と、を有する形態であってもよい。このような補助装置30であれば、クランプ部50がレール部32上を能動的に移動可能になり、クランプ部50の速度が常に送り速度に適した速度になるように制御することができる。
[Other Embodiments]
In the sewing machine S according to the above-described embodiment, the clamp portion 50 is provided with the rail portion 32 due to the resistance of the clamp portion 50 due to its own weight when the rail portion 32 is moved in the upward climbing direction from the front end portion 32b toward the rear end portion 32a. Although the form which moves passively on the part 32 was shown, it is not restricted to this form. For example, the auxiliary device 30 includes a feed speed sensor that detects the feed speed of the cloth in the sewing machine 1, a drive unit that moves the clamp unit 50 along the guide unit 31, and the clamp unit 50 that feeds on the guide unit 31. The control unit may control the drive unit so as to automatically move in synchronization with the feed speed detected by the speed sensor. With such an auxiliary device 30, the clamp portion 50 can be actively moved on the rail portion 32, and the speed of the clamp portion 50 can be controlled so as to always be a speed suitable for the feed speed.

また、上記実施形態に係るミシンSの補正装置30では、外部エア供給装置からの空気供給によるクランプシリンダ56を動力源として一方の生地の端縁部の縫い終わり側を保持するクランプ部50を示したが、この形態に限られず、クランプ部50は、他の手段による動力源(例えばモータや電磁石など)を用いた形態であってもよい。 Further, in the correction device 30 for the sewing machine S according to the above-described embodiment, the clamp portion 50 that holds the sewing end side of the edge portion of one fabric by using the clamp cylinder 56 by the air supply from the external air supply device as a power source is shown. However, the present invention is not limited to this form, and the clamp part 50 may be a form using a power source (for example, a motor or an electromagnet) by another means.

以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention.

本発明は、例えば互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の縫い付けに用いられるミシン装置に設けられる補助装置およびそれを用いたミシンとして産業上の利用が可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be industrially used as an auxiliary device provided in a sewing machine device used for sewing two upper and lower cloth materials having mutually different curved edge portions and a sewing machine using the auxiliary device.

S:ミシン
1:ミシン装置
20:自動補正装置
30:補助装置
31:ガイド部
32:レール部
32a:奥側端部
32b:手前側端部
33:奥側支持部(支持部)
34:支持脚
36:スイッチ部
40:手前側支持部(支持部)
50:クランプ部
54:上ローラー
55:下ローラー
59:保持部
61:天板部
A:送り方向
T:作業台
W1:上側生地
W2:下側生地
S: Sewing machine 1: Sewing machine 20: Automatic correction device 30: Auxiliary device 31, Guide part 32: Rail part 32a: Back side end part 32b: Front side end part 33: Back side support part (support part)
34: Support leg 36: Switch part 40: Front side support part (support part)
50: Clamping part 54: Upper roller 55: Lower roller 59: Holding part 61: Top part A: Feed direction T: Work table W1: Upper cloth W2: Lower cloth

Claims (5)

互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の該端縁部同士を送り方向に送りながら縫い合わせるミシン装置の手前側に配置され、該ミシン装置における生地の送り方向に直交する左右方向の各生地の端縁部から縫い目までの位置ずれを自動補正する自動補正装置に設けられるミシン用補助装置であって、
前記自動補正装置の手前側に配置され、前記ミシン装置による一方の生地の送り動作を補助する補助装置を備え、
前記補助装置は、
前記自動補正装置に向かって延びるように配置されたガイド部と、
前記ガイド部に移動可能に設けられ、前記一方の生地の端縁部の縫い終わり側を引っ張り状態に保持して前記ミシン装置の送り動作に抵抗力を加えることにより、該端縁部を略直線状に変形させるクランプ部と、を有し、
前記ガイド部は、
前記送り方向に向かって直線状に延びかつ前記クランプ部が往復移動可能に支持されるレール部と、
前記レール部を、手前側端部を上下位置が調整可能となるように奥側端部で回動可能に支持する支持部と、を有する、ミシン用補助装置。
A left and right direction that is arranged on the front side of the sewing machine that stitches the upper and lower two cloths having different curved edge edges while feeding the cloths in the feed direction, and is orthogonal to the cloth feed direction in the sewing machine. A sewing machine auxiliary device provided in an automatic correction device that automatically corrects the positional deviation from the edge of each fabric to the seam,
Arranged on the front side of the automatic correction device, an auxiliary device for assisting the feeding operation of one of the fabrics by the sewing machine is provided,
The auxiliary device is
A guide portion arranged so as to extend toward the automatic correction device,
The end portion of one of the cloths is movably provided, and the end of sewing of the end edge portion of the one fabric is held in a tensioned state to apply a resistance force to the feeding operation of the sewing machine, thereby making the end edge substantially linear. a clamp portion for deforming to Jo, was closed,
The guide part is
A rail portion that linearly extends in the feed direction and that is supported by the clamp portion such that the clamp portion can reciprocate;
An auxiliary device for a sewing machine , comprising: a support portion that supports the rail portion so that a front end portion of the rail portion can be pivoted at a rear end portion so that a vertical position can be adjusted .
請求項に記載のミシン用補助装置において、
前記クランプ部は、前記レール部を上下両側から挟持した状態で転動して該レール部の長手方向に沿って往復移動可能な上下のローラーを有しており、
前記レール部は、前記支持部により、前記レール部の奥側端部の高さが手前側端部よりも高くなるように傾斜しており、
前記クランプ部は、前記レール部を前記ローラーが転動して手前側端部から奥側端部に向かって傾斜登り方向に移動するときの該クランプ部の自重による抵抗により、該レール部上を受動的に移動するように構成されている、ミシン用補助装置。
The auxiliary device for the sewing machine according to claim 1 ,
The clamp portion has upper and lower rollers that roll while holding the rail portion from both upper and lower sides and can reciprocate along the longitudinal direction of the rail portion,
The rail portion is inclined by the support portion such that the height of the rear end portion of the rail portion is higher than that of the front end portion,
The clamp portion moves above the rail portion due to the resistance of the clamp portion due to its own weight when the roller rolls on the rail portion and moves in an inclined climbing direction from the front end portion to the rear end portion. Auxiliary equipment for sewing machines that is configured to move passively.
請求項またはに記載のミシン用補助装置において、
前記支持部には、前記クランプ部と接触したときに、該クランプ部による一方の生地端縁部の縫い終わり側の保持状態を解除させるスイッチ部が設けられている、ミシン用補助装置。
The auxiliary device for a sewing machine according to claim 1 or 2 ,
The auxiliary device for a sewing machine, wherein the support part is provided with a switch part for releasing the holding state of the one end edge of the material by the clamp part on the sewing end side when the support part comes into contact with the clamp part.
互いに異なる曲線形状の端縁部を有する上下2枚の生地の該端縁部同士を送り方向に送りながら縫い合わせるミシン装置の手前側に配置され、該ミシン装置における生地の送り方向に直交する左右方向の各生地の端縁部から縫い目までの位置ずれを自動補正する自動補正装置に設けられるミシン用補助装置であって
前記自動補正装置の手前側に配置され、前記ミシン装置による一方の生地の送り動作を補助する補助装置を備え、
前記補助装置は、
前記自動補正装置に向かって延びるように配置されたガイド部と、
前記ガイド部に移動可能に設けられ、前記一方の生地の端縁部の縫い終わり側を引っ張り状態に保持して前記ミシン装置の送り動作に抵抗力を加えることにより、該端縁部を略直線状に変形させるクランプ部と、
前記ミシン装置における生地の送り速度を検知する送り速度センサと、
前記クランプ部を前記ガイド部に沿って移動させる駆動部と、
前記クランプ部が前記ガイド部上で、前記送り速度センサにより検知された前記送り速度に同期して自動的に移動するように前記駆動部を制御する制御部と、を有する、ミシン用補助装置。
A left and right direction that is arranged on the front side of the sewing machine that stitches the upper and lower two cloths having different curved edge edges while feeding the cloths in the feed direction, and is orthogonal to the cloth feed direction in the sewing machine. a positional deviation of the edge of the fabric until the seam of a sewing auxiliary device provided in the automatic correction apparatus for automatically correcting,
Arranged on the front side of the automatic correction device, an auxiliary device for assisting the feeding operation of one of the fabrics by the sewing machine is provided,
The auxiliary device is
A guide portion arranged so as to extend toward the automatic correction device,
The end portion of one of the cloths is movably provided, and the end of sewing of the end edge portion of the one fabric is held in a tensioned state to apply a resistance force to the feeding operation of the sewing machine, thereby making the end edge substantially linear. Clamp part that deforms into a shape,
A feed rate sensor for detecting the feed rate of the cloth in the sewing machine,
A drive unit for moving the clamp unit along the guide unit;
An auxiliary device for a sewing machine, comprising: a control unit that controls the drive unit so that the clamp unit automatically moves on the guide unit in synchronization with the feed speed detected by the feed speed sensor.
請求項1〜のいずれか1項に記載のミシン用補助装置を備える、ミシン。 Comprising a sewing machine for assisting apparatus according to any one of claims 1-4, the sewing machine.
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