JP6728884B2 - 搬送装置、及び、受容トレイ - Google Patents

Description

本発明は、鉛直方向に並んで配置された３以上の受容トレイを有する搬送装置、及び、搬送装置に用いられる受容トレイに関する。

搬送装置において、鉛直方向に並んで配置された３以上の受容トレイを有するものが知られている。例えば、特許文献１には、鉛直方向に並んで配置された４つの排出トレイ（受容トレイ）を有するシート排出装置（搬送装置）が示されている。４つの排出トレイは、それぞれ、トレイ本体上に排出するシート材（媒体）をストッパ部材（ストッパ）に突き当ててトレイ本体上に載置するように構成されている。ストッパ部材は、ユーザがトレイ本体上に載置されたシート材を取り出し易いよう、トレイ本体に対して回動可能となっている。

特開２００５−７５６０９号公報

特許文献１のように受容トレイにストッパを設けることは、高速で搬送される媒体の受容トレイにおける整列性を確保する点で有効である。しかしながら、３以上の受容トレイのうち少なくとも最上層トレイ及び最下層トレイ以外の受容トレイが支持部材に回動可能に支持された構成を採用した場合に、以下の問題が生じ得る。例えば、最下層トレイから媒体を取り出す際、ユーザは、最下層トレイの上方に隣接して配置された受容トレイ（下から２段目の受容トレイ）を持ち上げて支持部材に対して回動させる。すると、下から２段目の受容トレイのストッパが、下から３段目の受容トレイに当接することが考えられる。このとき下から２段目の受容トレイのストッパが適切に回動しないと、当該ストッパが破損するという問題が生じ得る。

本発明の目的は、受容トレイが回動したときにストッパが破損する問題を抑制することができる、搬送装置及び受容トレイを提供することにある。

本発明に係る搬送装置は、媒体を受容するための受容面をそれぞれ有し、鉛直方向に並んで配置された３以上の受容トレイと、前記３以上の受容トレイの前記受容面のいずれかに選択的に媒体が受容されるように媒体を搬送するための搬送機構と、前記３以上の受容トレイを支持する支持部材とを備え、前記３以上の受容トレイのうち最も上方に配置された最上層トレイ及び最も下方に配置された最下層トレイ以外の受容トレイは、前記支持部材に回動可能に支持されており、前記受容面を構成するトレイ本体と、当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向及び鉛直方向の両方向と直交する方向に沿った回動軸を中心として前記トレイ本体に対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記トレイ本体に対して回動することで、当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向の上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパとを備え、当該受容トレイが前記支持部材に対して回動し、当該受容トレイの前記ストッパが当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの前記ストッパと前記別の受容トレイとの接点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が鉛直方向となす角度θが常に下記の式（１）及び式（２）を満たし、当該受容トレイの回動に伴って前記ストッパが前記別の受容トレイに対して摺動して前記ストッパ位置から前記回動位置に向けて回動するように構成されていることを特徴とする。

ｒ： 前記線分の長さ
ｌ： 当該受容トレイの前記回動軸の半径
μ１： 前記別の受容トレイと当該受容トレイの前記ストッパとの摩擦係数
μ２： 当該受容トレイの前記ストッパの前記回動軸と前記回動軸を支持するための軸受けとの摩擦係数

本発明に係る受容トレイは、媒体を受容するための受容面をそれぞれ有し、鉛直方向に並んで配置された３以上の受容トレイと、前記３以上の受容トレイの前記受容面のいずれかに選択的に媒体が受容されるように媒体を搬送するための搬送機構と、前記３以上の受容トレイを支持する支持部材とを備え、前記３以上の受容トレイのうち最も上方に配置された最上層トレイ及び最も下方に配置された最下層トレイ以外の受容トレイが前記支持部材に回動可能に支持された搬送装置における、前記３以上の受容トレイのうち前記最上層トレイ及び前記最下層トレイ以外の受容トレイの１つとして用いられる受容トレイであって、前記受容面を構成するトレイ本体と、当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向及び鉛直方向の両方向と直交する方向に沿った回動軸を中心として前記トレイ本体に対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記トレイ本体に対して回動することで、当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向の上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパとを備え、当該受容トレイが前記支持部材に対して回動し、当該受容トレイの前記ストッパが当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの前記ストッパと前記別の受容トレイとの接点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が鉛直方向となす角度θが常に下記の式（１）及び式（２）を満たし、当該受容トレイの回動に伴って前記ストッパが前記別の受容トレイに対して摺動して前記ストッパ位置から前記回動位置に向けて回動するように構成されていることを特徴とする。

ｒ： 前記線分の長さ
ｌ： 当該受容トレイの前記回動軸の半径
μ１： 前記別の受容トレイと当該受容トレイの前記ストッパとの摩擦係数
μ２： 当該受容トレイの前記ストッパの前記回動軸と前記回動軸を支持するための軸受けとの摩擦係数

本発明によれば、３以上の受容トレイのうち最上層トレイ及び最下層トレイ以外の受容トレイは、当該受容トレイが支持部材に対して回動し、当該受容トレイのストッパが当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴ってストッパが別の受容トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動するように構成されている。これにより、受容トレイが回動したときにストッパが破損する問題を抑制することができる。

前記ストッパが前記ストッパ位置にあるときの前記角度が９０°未満であってよい。この場合、特に高速で搬送される媒体の受容トレイにおける整列性を確保することを期待できる。

前記３以上の受容トレイのうち前記最上層トレイ及び前記最下層トレイ以外の受容トレイは、前記ストッパが、前記トレイ本体に対する前記搬送方向の位置を変更可能であり、前記ストッパが前記トレイ本体に対していずれの位置にある場合においても、当該受容トレイが前記支持部材に対して回動し、当該受容トレイの前記ストッパが前記別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴って前記ストッパが前記別の受容トレイに対して摺動して前記ストッパ位置から前記回動位置に向けて回動するように構成されてよい。この場合、媒体の搬送方向の長さに応じてストッパのトレイ本体に対する位置を変更することで、搬送方向の長さが異なる種々の媒体の受容トレイにおける整列性を確保することができる。また、搬送方向の長さが異なる種々の媒体を受容するのに適した位置にストッパを配置しても、受容トレイが回動したときにストッパが破損する問題を抑制することができる。

前記３以上の受容トレイのうち前記最上層トレイ及び前記最下層トレイ以外の受容トレイに設けられた前記ストッパは、当該受容トレイが前記支持部材に対して回動したときに前記別の受容トレイに前記端面よりも先に当接する当接面をさらに有し、前記当接面が前記別の受容トレイに当接した時点における、前記当接面と前記別の受容トレイとの接点である第１接点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が前記別の受容トレイにおける前記第１接点よりも前記搬送方向の下流側の部分となす角度φ１は、前記当接面が前記別の受容トレイに当接した時点における、前記端面において当該受容トレイが前記支持部材に対して回動したときに前記別の受容トレイに最も先に当接する接点である第２接点と前記回動軸の軸線とを結ぶ直線が前記別の受容トレイに交わる交点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が前記別の受容トレイにおける前記第２接点よりも前記搬送方向の下流側の部分となす角度φ２よりも大きくてよい。この場合、当接面を設けたことにより、比較的簡単な構成で、受容トレイが回動したときにストッパが破損する問題を抑制することができる。

前記ストッパは、前記端面を構成する平板状の第１部分と、前記当接面を構成する平板状の第２部分とを含んでよい。この場合、簡単な構成で、上記効果を実現することができる。

前記端面と前記受容面との境界となる角部にアールが形成されてよい。端面と受容面との境界となる角部にアールが形成されていないと、媒体の搬送方向の端部が当該角部に入り込んでしまい、特に媒体の受容量が少ない場合に、ストッパを回動させて媒体を搬送方向に取り出そうとしても、ストッパが適切に回動しないという問題が生じ得る。上記構成によれば、角部にアールを形成したことで、当該問題を抑制することができる。

前記３以上の受容トレイの全てが、前記支持部材に回動可能に支持されており、前記トレイ本体及び前記ストッパを備えてよい。この場合、３以上の受容トレイの各々に対して同じ構成を採用することで、構成の簡素化を実現することができる。また、最上層トレイが回動する場合、例えばユーザが上から２段目の受容トレイを持ち上げたときに、最上層トレイが上から２段目の受容トレイからの押圧力によって回動し、その後上から２段目の受容トレイのストッパが急に回動したときに、ストッパの回動に伴って最上層トレイが落下することがある。この場合、ユーザの指が最上層トレイと上から２段目の受容トレイとの間に挟まれたり、最上層トレイに受容された媒体の整列性が乱れたりするという問題が生じ得る。しかしながら、ストッパが別の受容トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動するように構成されているため、当該問題を抑制することができる。

本発明によれば、３以上の受容トレイのうち最上層トレイ及び最下層トレイ以外の受容トレイは、当該受容トレイが支持部材に対して回動し、当該受容トレイのストッパが当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴ってストッパが別の受容トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動するように構成されている。これにより、受容トレイが回動したときにストッパが破損する問題を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるトレイユニットの各受容トレイを示す側面図であり、（ａ）はストッパがストッパ位置にある状態、（ｂ）はストッパが回動位置にある状態を示す。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるトレイユニットの上から２段目の受容トレイを持ち上げる際の動作状況を示す側面図であり、（ａ）は当該受容トレイが持ち上げられる前、（ｂ）は当該受容トレイが持ち上げられて当該受容トレイのストッパが上方トレイに当接した状態、（ｃ）は当該受容トレイがさらに持ち上げられて当該受容トレイのストッパが上方トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動した状態を示す側面図である。 下層トレイのストッパが上方トレイに当接した状態を示す説明図である。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す。）１は、図１及び図２に示すように、略直方体形状の筐体１ｘと、筐体１ｘに対して着脱可能に装着されたトレイユニット５０とを有する。トレイユニット５０は、筐体１ｘの上面に形成された開口１ｘ１と支持部材５１の下面に形成された開口５１ｘ１とが対向するように、筐体１ｘの上部に配置されている。トレイユニット５０の上部に、さらに別のトレイユニットを装着することもできる。

筐体１ｘの上部には、受容トレイ１２が設けられている。

受容トレイ１２は、筐体１ｘの上壁からなるトレイ本体１３と、トレイ本体１３に対して着脱可能に取り付けられたベース１４と、ベース１４に対して主走査方向に沿った軸線を中心として回動可能に取り付けられたストッパ１５とを含む。トレイ本体１３は、用紙Ｐを受容するための受容面１３ａを構成する。

トレイユニット５０は、鉛直方向に並んで配置された４つの受容トレイ５２ａ〜５２ｄと、４つの受容トレイ５２ａ〜５２ｄをそれぞれ主走査方向に沿った軸線５３ｘ１を中心として回動可能に支持する筐体状の支持部材５１とを有する。４つの受容トレイ５２ａ〜５２ｄのうち、受容トレイ５２ａが最も上方に配置された最上層トレイであり、受容トレイ５２ｄが最も下方に配置された最下層トレイであり、受容トレイ５２ｂ〜５２ｄが下層トレイである。

各受容トレイ５２ａ〜５２ｄは、上面に窪み５３ｙが設けられた板状のトレイ本体５３と、トレイ本体５３の窪み５３ｙが設けられた部分に着脱可能にかつ搬送方向（当該受容トレイに用紙Ｐが受容されるときの用紙Ｐの搬送方向）Ｄに移動可能に取り付けられたベース５４と、ベース５４に対して主走査方向に沿った軸線５５ｘ１（図４及び図５参照）を中心として回動可能に取り付けられたストッパ５５とを含む。トレイ本体５３は、用紙Ｐを受容するための受容面５３ａを構成する。

受容トレイ１２，５２ａ〜５２ｄの受容面１３ａ、５３ａを鉛直方向と直交する仮想平面上に鉛直方向から射影した射影領域Ｘは、互いに重なっている。

トレイ本体５３において窪み５３ｙを画定する搬送方向Ｄに沿った両側面には、搬送方向Ｄに沿って多数の凹部５３ｚが形成されている。ベース５４の主走査方向の両側面には、多数の凹部５３ｚのうち主走査方向に互いに対向する一対の凹部５３ｚに嵌合可能な一対の凸部（図示略）が形成されている。一対の凸部が一対の凹部５３ｚに嵌合することで、ベース５４がトレイ本体５３に対して位置決めされている。

筐体１ｘの内部には、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と称す。）１０、プラテン１１、給紙機構２０、搬送機構３０ａ及び制御部１ｃが設けられている。また、支持部材５１の内部には、搬送機構３０ｂが設けられている。

ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。即ち、プリンタ１は、ライン式のインクジェットプリンタである。ヘッド１０は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニット、及び、流路ユニットの圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータを含む。ヘッド１０の下面は、流路ユニットの下面であって、インクを吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面１０ｘである。流路ユニットのインク流路には、カートリッジ（図示略）からインクが供給される。

プラテン１１は、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン１１は、平板状の部材であり、用紙Ｐを支持する支持面１１ｘを有する。支持面１１ｘは、鉛直方向に吐出面１０ｘと離隔しつつ対向している。

給紙機構２０は、複数枚の用紙Ｐを収容可能でかつ筐体１ｘに対して着脱可能な収容トレイ２１、及び、収容トレイ２１に取り付けられた給紙ローラ２２を含む。給紙ローラ２２は、制御部１ｃによる制御の下、給紙モータ２０Ｍ（図３参照）の駆動により回転する。給紙ローラ２２は、収容トレイ２１内で最も上方にある用紙Ｐと接触しつつ回転することで、当該用紙Ｐを送り出す。

搬送機構３０ａは、搬送機構３０ｂとで、搬送機構３０を構成している。搬送機構３０は、給紙機構２０から送り出された用紙Ｐが吐出面１０ｘと支持面１１ｘとの間を通過して受容トレイ１２，５２ａ〜５２ｄ及びトレイユニット５０の上部に配置された別のトレイユニットの受容トレイのいずれかに選択的に受容されるように用紙Ｐを搬送するための機構であり、経路Ｒ１〜Ｒ６を形成している。

経路Ｒ１は、受容トレイ１２に向けて用紙Ｐが搬送される経路である。経路Ｒ２は、受容トレイ５２ｄに向けて用紙Ｐが搬送される経路である。経路Ｒ３は、受容トレイ５２ｃに向けて用紙Ｐが搬送される経路である。経路Ｒ４は、受容トレイ５２ｂに向けて用紙Ｐが搬送される経路である。経路Ｒ５は、受容トレイ５２ａに向けて用紙Ｐが搬送される経路である。経路Ｒ６は、支持部材５１の上面に形成された開口５１ｘ２を通過して別のトレイユニットの受容トレイに向けて用紙Ｐが搬送される経路である。

経路Ｒ１，Ｒ２は、これらの共通経路Ｒ１２の一端である分岐位置Ａ１において、共通経路Ｒ１２から分岐している。経路Ｒ２，Ｒ３は、これらの共通経路Ｒ２３の一端である分岐位置Ａ２において共通経路Ｒ２３から分岐している。経路Ｒ３，Ｒ４は、これらの共通経路Ｒ３４の一端である分岐位置Ａ３において共通経路Ｒ３４から分岐している。経路Ｒ４，Ｒ５は、これらの共通経路Ｒ４５の一端である分岐位置Ａ４において共通経路Ｒ４５から分岐している。経路Ｒ５，Ｒ６は、これらの共通経路Ｒ５６の一端である分岐位置Ａ５において共通経路Ｒ５６から分岐している。

搬送機構３０ａは、ガイド３１及びローラ対３２〜３６を含む。搬送機構３０ｂは、ガイド３１及びローラ対３７〜４４を含む。

ガイド３１は、経路Ｒ１〜Ｒ６に沿って搬送される用紙Ｐの表面及び裏面に対向するように配置されている。

ローラ対３２〜３６は、経路Ｒ１に沿って配置されている。ローラ対３７，３８は、共通経路Ｒ１２から分岐した経路Ｒ２に沿って配置されている。ローラ対３９，４０は、共通経路Ｒ２３から分岐した経路Ｒ３に沿って配置されている。ローラ対４１，４２は、共通経路Ｒ３４から分岐した経路Ｒ４に沿って配置されている。ローラ対４３，４４は、共通経路Ｒ４５から分岐した経路Ｒ５に沿って配置されている。

ローラ対３２〜３６は、制御部１ｃによる制御の下、搬送モータ３０ａＭ（図３参照）の駆動により回転する。ローラ対３７〜４４は、制御部１ｃによる制御の下、搬送モータ３０ｂＭ（図３参照）の駆動により回転する。ローラ対３２〜４４は、用紙Ｐを挟持して回転することで、用紙Ｐに搬送力を付与する。

各分岐位置Ａ１〜Ａ５には、分岐位置Ａ１〜Ａ５において用紙Ｐの搬送先を切り替えるための切替部Ｆ１〜Ｆ５が設けられている。切替部Ｆ１〜Ｆ５は、主走査方向に沿った揺動軸Ｆ１ｘ〜Ｆ５ｘを中心として揺動可能な移動部材Ｆ１ａ〜Ｆ５ａを有する。

移動部材Ｆ１ａは、制御部１ｃによる制御の下、切替モータＦ１Ｍ（図３参照）の駆動により揺動し、共通経路Ｒ１２から経路Ｒ１に用紙Ｐを導く位置（図１参照）と、共通経路Ｒ１２から経路Ｒ２に用紙Ｐを導く位置とを取り得る。移動部材Ｆ２ａは、制御部１ｃによる制御の下、切替モータＦ２Ｍ（図３参照）の駆動により揺動し、共通経路Ｒ２３から経路Ｒ２に用紙Ｐを導く位置（図１参照）と、共通経路Ｒ２３から経路Ｒ３に用紙Ｐを導く位置とを取り得る。移動部材Ｆ３ａは、制御部１ｃによる制御の下、切替モータＦ３Ｍ（図３参照）の駆動により揺動し、共通経路Ｒ３４から経路Ｒ３に用紙Ｐを導く位置（図１参照）と、共通経路Ｒ３４から経路Ｒ４に用紙Ｐを導く位置とを取り得る。移動部材Ｆ４ａは、制御部１ｃによる制御の下、切替モータＦ４Ｍ（図３参照）の駆動により揺動し、共通経路Ｒ４５から経路Ｒ４に用紙Ｐを導く位置（図１参照）と、共通経路Ｒ４５から経路Ｒ５に用紙Ｐを導く位置とを取り得る。移動部材Ｆ５ａは、制御部１ｃによる制御の下、切替モータＦ５Ｍ（図３参照）の駆動により揺動し、共通経路Ｒ５６から経路Ｒ５に用紙Ｐを導く位置（図１参照）と、共通経路Ｒ５６から経路Ｒ６に用紙Ｐを導く位置とを取り得る。

制御部１ｃは、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃ３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１ｃ４、Ｉ／Ｆ（Interface）１ｃ５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１ｃ６を有する。ＲＯＭ１ｃ２は、ＣＰＵ１ｃ１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１ｃ３は、ＣＰＵ１ｃ１がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１ｃ４は、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１ｃ５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１ｃ６は、各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１ｃ１は、制御部１ｃに含まれるＣＰＵ１ｃ１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいてプリンタ１各部の制御を行う。

制御部１ｃは、筐体１ｘの上面に設けられた接点Ｃ１と電気的に接続されている。トレイユニット５０が筐体１ｘに装着されると、接点Ｃ１と支持部材５１の下面に設けられた接点Ｃ２とが互いに接触して電気的に接続される。接点Ｃ２は、トレイユニット５０の搬送モータ３０ｂＭ及び切替モータＦ２Ｍ〜Ｆ５Ｍと電気的に接続されている。これにより、制御部１ｃとトレイユニット５０の搬送モータ３０ｂＭ及び切替モータＦ２Ｍ〜Ｆ５Ｍとの間の信号の送受信が可能となる。

また、トレイユニット５０の上部に別のトレイユニットが装着されると、当該トレイユニット５０の支持部材５１の上面に設けられた接点Ｃ３と、別のトレイユニットの支持部材の下面に設けられた別の接点とが互いに接触して電気的に接続される。別の接点は、別のトレイユニットの搬送モータ及び切替モータと電気的に接続されている。これにより、制御部１ｃと別のトレイユニットの搬送モータ及び切替モータとの間の信号の送受信が可能となる。

制御部１ｃによる制御の下、搬送機構３０によって搬送された用紙Ｐが吐出面１０ｘと支持面１１ｘとの間を通過する際に、ヘッド１０のアクチュエータが駆動し、吐出面１０ｘに形成された複数の吐出口から選択的にインクが吐出される。吐出されたインクが用紙Ｐに着弾することで、用紙Ｐ上に画像が形成される（即ち、用紙Ｐに対する記録が行われる）。記録後の用紙Ｐは、搬送機構３０によってさらに搬送され、受容トレイ１２，５２ａ〜５２ｄのいずれかに選択的に受容される。

受容トレイ１２，５２ａ〜５２ｄに用紙Ｐが受容される際、用紙Ｐは、搬送方向Ｄに沿って搬送され、先端がストッパ１５，５５に当接して落下し、受容トレイ１２，５２ａ〜５２ｄの受容面１３ａ，５３ａに受容される。

次いで、図４を参照し、ベース５４及びストッパ５５の構成について詳細に説明する。

ストッパ５５は、主走査方向に沿った軸線５５ｘ１を有する円柱状の回動軸５５ｘと、回動軸５５ｘ上に固定された平板状の基端部５５ｙと、基端部５５ｙにおける回動軸５５ｘに固定された一端とは反対側の他端に接続する平板状の先端部５５ｚとを含む。基端部５５ｙは、回動軸５５ｘから主走査方向と直交する方向に延びている。先端部５５ｚは、基端部５５ｙの他端から、基端部５５ｙと交差する方向に延びている。これにより、ストッパ５５は、主走査方向から見てくの字状（図４では逆くの字状）に屈曲した形状となっている。

ベース５４には、回動軸５５ｘを支持するための軸受け５４ｘ（図６参照）が設けられている。軸受け５４ｘは、回動軸５５ｘの周面を支持するのに対応した凹面を有する。また、ベース５４における搬送方向Ｄ上流側の面には、凹状に湾曲したアール５４ａが設けられている。

ストッパ５５は、ベース５４に対して回動することで、基端部５５ｙにおける搬送方向Ｄ上流側の端面５５ｙ１が受容面５３ａに受容される用紙Ｐの搬送方向Ｄの端部と対向するストッパ位置（図４（ａ）に示す位置）と、端面５５ｙ１と受容面５３ａとの角度αがストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置（図４（ｂ）に示す位置）とを取り得る。ストッパ５５がストッパ位置にあるときのｓｉｎαは、ストッパ５５が回動位置にあるときのｓｉｎαよりも大きい。本実施形態において、ストッパ５５がストッパ位置にあるときの角度αは鋭角（即ち、９０°未満。例えば８０〜８５°）であり、ストッパ５５が回動位置にあるときの角度αは鈍角（即ち、９０°よりも大きくかつ１８０°よりも小さい角度）である。

ストッパ５５がストッパ位置にあるとき、先端部５５ｚにおける搬送方向Ｄ上流側の端面５５ｚ１は、端面５５ｙ１よりも上方にある。このとき、端面５５ｚ１と受容面５３ａとの角度βは、鈍角（即ち、９０°よりも大きくかつ１８０°よりも小さい角度）である。

ストッパ５５は、回動位置からストッパ位置に向かう方向にバネ（図示略）によって付勢されており、バネの付勢力以外の外力が付与されていない状態においてストッパ位置に保持されている。

次いで、図５を参照し、下層トレイ（受容トレイ５２ｂ〜５２ｄ）を持ち上げる際の動作状況について説明する。

なお、以下の説明は、上から２段目の受容トレイ（受容トレイ５２ｂ）を持ち上げる際の動作状況についての説明であるが、他の下層トレイ（受容トレイ５２ｃ，５２ｄ）を持ち上げる際の動作状況にも該当する。

受容トレイ５２ｂは、例えば受容トレイ５２ｃから用紙Ｐを取り出す際に、持ち上げられ、支持部材５１に対して回動する。図５（ａ）に示すように、受容トレイ５２ｂが持ち上げられる前、各受容トレイ５２ａ，５２ｂのストッパ５５は、バネの付勢力以外の外力が付与されていない状態であり、ストッパ位置に保持されている。

受容トレイ５２ｂが持ち上げられて支持部材５１に対して回動すると、図５（ｂ）に示すように、受容トレイ５２ｂのストッパ５５が受容トレイ５２ａに当接する。このとき、先ず、受容トレイ５２ｂのストッパ５５のうち、先端部５５ｚにおける基端部５５ｙに接続された一端５５ｚａとは反対側の他端５５ｚｂの端面５５ｚ１が、受容トレイ５２ａのトレイ本体５３の下面に当接する。つまり、端面５５ｚ１は、本発明に係る「当接面」（当該受容トレイ（受容トレイ５２ｂ）が支持部材５１に対して回動したときに当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイ（受容トレイ５２ａ）に端面５５ｙ１よりも先に当接する当接面）に該当する。

このとき、図６に示すように、端面５５ｚ１と受容トレイ５２ａとの接点Ｑと、軸線５５ｘ１とを結ぶ線分Ｌが受容トレイ５２ａにおける接点Ｑよりも搬送方向Ｄの下流側の部分となす角度φ１は、端面５５ｙ１において受容トレイ５２ｂが支持部材５１に対して回動したときに受容トレイ５２ａに最も先に当接する接点Ｑ’と軸線５５ｘ１とを結ぶ直線Ｌ’が受容トレイ５２ａに交わる交点Ｎと、軸線５５ｘ１とを結ぶ線分（直線Ｌ’のうち交点Ｎと軸線５５ｘ１との間の部分）が受容トレイ５２ａにおける接点Ｑ’よりも搬送方向Ｄの下流側の部分となす角度φ２よりも大きい。

受容トレイ５２ｂがさらに持ち上げられて支持部材５１に対して回動すると、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、受容トレイ５２ｂのストッパ５５は、受容トレイ５２ａに対して摺動して、ストッパ位置から回動位置に向けて回動する。具体的には、先ず、受容トレイ５２ｂのストッパ５５の先端部５５ｚの他端５５ｚｂの端面５５ｚ１が受容トレイ５２ａのトレイ本体５３の下面に対して摺動し、他端５５ｚｂが搬送方向Ｄの下流側に移動する。そして、図５（ｃ）に示すように、受容トレイ５２ｂのストッパ５５の先端部５５ｚの一端５５ｚａの端面５５ｚ１が、受容トレイ５２ａのトレイ本体５３の下面に当接する。

その後、受容トレイ５２ｂがさらに回動し、受容トレイ５２ｂのストッパ５５の先端部５５ｚの一端５５ｚａの端面５５ｚ１が、受容トレイ５２ａのトレイ本体５３の下面に摺接しつつ、搬送方向Ｄの下流側に移動してもよい。また、受容トレイ５２ｂのストッパ５５が回動位置に至った後にさらに受容トレイ５２ｂが支持部材５１に対して回動すると、受容トレイ５２ｂのストッパ５５からの押圧力によって、受容トレイ５２ａが支持部材５１に対して回動してよい。

このように、下層トレイ（受容トレイ５２ｂ〜５２ｄ）は、それぞれ、当該受容トレイが支持部材５１に対して回動し、当該受容トレイのストッパ５５が当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイ（以下、「上方トレイ」という。）に当接すると、当該受容トレイの回動に伴ってストッパ５５が上方トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動する、という要件を満たすように構成されている。なお、本実施形態のストッパ５５はトレイ本体５３に対する搬送方向Ｄの位置を変更可能であるが、ストッパ５５がトレイ本体５３に対していずれの位置にある場合においても上記の要件が成立する。

ここで、下層トレイ（受容トレイ５２ｂ〜５２ｄ）において、当該受容トレイのストッパ５５と上方トレイとの接点Ｑと、軸線５５ｘ１とを結ぶ線分Ｌが鉛直方向となす角度θは、常に下記の式（１）及び式（２）を満たす。

ｒ： 線分Ｌの長さ
ｌ： 当該受容トレイの回動軸５５ｘの半径
μ１： 上方トレイと当該受容トレイのストッパ５５との摩擦係数
μ２： 当該受容トレイのストッパ５５の回動軸５５ｘと軸受け５４ｘとの摩擦係数

以下、図６を参照し、式（１）及び式（２）について説明する。

先ず、上記の要件（下層トレイ（受容トレイ５２ｂ〜５２ｄ）が支持部材５１に対して回動し、当該受容トレイのストッパ５５が上方トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴ってストッパ５５が上方トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動する、という要件）を保証するため、軸線５５ｘ１回りのモーメントに着目すると、下記の式（３）が導かれる。

Ｒｙ： 当該受容トレイのストッパ５５が上方トレイから受ける鉛直方向の反力

式（３）の左辺は、当該受容トレイのストッパ５５の接点Ｑにかかる力による軸線５５ｘ１回りのモーメントである。式（１）の右辺は、当該受容トレイのストッパ５５の回動軸５５ｘと軸受け５４ｘとの間に生じる摩擦力による軸線５５ｘ１回りのモーメントである。

式（３）から下記の式（４）が導かれ、式（４）を合成すると下記の式（５）が導かれる。さらに式（５）を満たすための条件として、下記の式（６）が導かれる。

式（６）を角度θの不等号式に書き換えると、上記の式（１）となる。さらに、ストッパ５５の構成上、角度θは９０°を超えないことから、上記の式（２）が導かれる。

また、上記の式（１）において、摩擦係数μ１，μ２が無視できる程度に小さい場合、μ１＝０，μ２＝０とすると、０＜θ＜πとなる。したがって、この場合、角度θは常に０＜θ＜π／２（０＜θ＜πかつ上記の式（２））を満たす。

以上に述べたように、本実施形態によれば、３以上の受容トレイ５２ａ〜５２ｄのうち最上層トレイ及び最下層トレイ以外の受容トレイ５２ｂ，５２ｃは、当該受容トレイが支持部材５１に対して回動し、当該受容トレイのストッパ５５が当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴ってストッパ５５が別の受容トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動するように構成されている（図５参照）。これにより、受容トレイ５２ｂ，５２ｃが回動したときにストッパ５５が破損する問題を抑制することができる。

ストッパ５５がストッパ位置にあるときの端面５５ｙ１と受容面５３ａとの角度αが９０°未満である（図４（ａ）参照）。この場合、特に高速で搬送される用紙Ｐの受容トレイ５２ａ〜５２ｄにおける整列性を確保することを期待できる。

ストッパ５５は、トレイ本体５３に対する搬送方向Ｄの位置を変更可能である。受容トレイ５２ｂ，５２ｃは、ストッパ５５がトレイ本体５３に対していずれの位置にある場合においても、当該受容トレイが支持部材５１に対して回動し、当該受容トレイのストッパ５５が当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴ってストッパ５５が別の受容トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動するように構成されている。この場合、用紙Ｐの搬送方向Ｄの長さに応じてストッパ５５のトレイ本体５３に対する位置を変更することで、搬送方向Ｄの長さが異なる種々の用紙Ｐの受容トレイにおける整列性を確保することができる。また、搬送方向Ｄの長さが異なる種々の用紙Ｐを受容するのに適した位置にストッパ５５を配置しても、受容トレイ５２ｂ，５２ｃが回動したときにストッパ５５が破損する問題を抑制することができる。

受容トレイ５２ｂ，５２ｃにおいて、当該受容トレイのストッパ５５と上方トレイとの接点Ｑと、軸線５５ｘ１とを結ぶ線分Ｌが鉛直方向となす角度θは、常に上記の式（１）及び式（２）を満たすか、或いは、常に０＜θ＜π／２を満たす（図６参照）。この場合、角度θが常に式（１）及び式（２）を満たすこと又は角度θが常に０＜θ＜π／２を満たすことで、受容トレイ５２ｂ，５２ｃが支持部材５１に対して回動し、当該受容トレイのストッパ５５が当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴ってストッパ５５が別の受容トレイに対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動することが保証される。

ストッパ５５は、端面５５ｚ１をさらに有する。端面５５ｚ１が上方トレイに当接した時点における、端面５５ｚ１と上方トレイとの接点Ｑと、軸線５５ｘ１とを結ぶ線分Ｌが上方トレイにおける接点Ｑよりも搬送方向Ｄの下流側の部分となす角度φ１は、端面５５ｙ１において当該受容トレイが支持部材５１に対して回動したときに上方トレイに最も先に当接する接点Ｑ’と軸線５５ｘ１とを結ぶ直線Ｌ’が上方トレイに交わる交点Ｎと、軸線５５ｘ１とを結ぶ線分（直線Ｌ’のうち交点Ｎと軸線５５ｘ１との間の部分）が上方トレイにおける接点Ｑ’よりも搬送方向Ｄの下流側の部分となす角度φ２よりも大きい（図６参照）。この場合、端面５５ｚ１を設けたことにより、比較的簡単な構成で、受容トレイが回動したときにストッパ５５が破損する問題を抑制することができる。

ストッパ５５は、端面５５ｙ１を構成する平板状の基端部５５ｙと、端面５５ｚ１を構成する平板状の先端部５５ｚとを含む。この場合、簡単な構成で、上記効果を実現することができる。

端面５５ｙ１と受容面５３ａとの境界となる角部にアール５４ａが形成されている（図４参照）。端面５５ｙ１と受容面５３ａとの境界となる角部にアール５４ａが形成されていないと、用紙Ｐの搬送方向の端部が当該角部に入り込んでしまい、特に用紙Ｐの受容量が少ない場合に、ストッパ５５を回動させて用紙Ｐを搬送方向Ｄに取り出そうとしても、ストッパ５５が適切に回動しないという問題が生じ得る。上記構成によれば、角部にアール５４ａを形成したことで、当該問題を抑制することができる。

受容トレイ５２ａ〜５２ｄの全てが、支持部材５１に回動可能に支持されており、トレイ本体５３及びストッパ５５を備えている。この場合、受容トレイ５２ａ〜５２ｄの各々に対して同じ構成を採用することで、構成の簡素化を実現することができる。また、最上層トレイ（受容トレイ５２ａ）が回動する場合、例えばユーザが受容トレイ５２ｂを持ち上げたときに、受容トレイ５２ａが受容トレイ５２ｂからの押圧力によって回動し、その後上から受容トレイ５２ｂのストッパ５５が急に回動したときに、ストッパ５５の回動に伴って受容トレイ５２ａが落下することがある。この場合、ユーザの指が受容トレイ５２ａと受容トレイ５２ｂとの間に挟まれたり、受容トレイ５２ａに受容された用紙Ｐの整列性が乱れたりするという問題が生じ得る。しかしながら、ストッパ５５が別の受容トレイ（受容トレイ５２ａ）に対して摺動してストッパ位置から回動位置に向けて回動するように構成されているため、当該問題を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・最上層トレイ及び最下層トレイは、支持部材に回動可能に支持されていなくてもよい（支持部材に対して固定されてもよい）。
・最上層トレイ及び最下層トレイは、ストッパを備えなくてもよい。
・ストッパは、鉛直方向及び搬送方向の両方向と直交する方向から見て、くの字状に屈曲した形状であることに限定されず、滑らかに湾曲した形状であってもよいし、直線状であってもよい。
・アールは、ベースではなくストッパ本体に設けられてもよい。また、アールを設けなくてもよい。
・ストッパは、トレイ本体に対する搬送方向の位置が変更可能でなくてもよい。
・ストッパがストッパ位置にあるときの端面と受容面との角度は、９０°未満に限定されず、９０°以上であってもよい。
・搬送装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。
・媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。また、媒体は、記録されるものに限定されず、記録されないものであってもよい。

１ インクジェットプリンタ（搬送装置）
３０ 搬送機構
５１ 支持部材
５２ａ〜５２ｄ 受容トレイ
５２ａ 最上層トレイ
５２ｄ 最下層トレイ
５３ トレイ本体
５３ａ 受容面
５４ａ アール
５４ｘ 軸受け
５５ ストッパ
５５ｘ 回動軸
５５ｘ１ 軸線
５５ｙ 基端部（第１部分）
５５ｙ１ 端面
５５ｚ 先端部（第２部分）
５５ｚ１ 端面（当接面）
Ｄ 搬送方向
Ｐ 用紙（媒体）
Ｑ 接点

Claims (8)

1. 媒体を受容するための受容面をそれぞれ有し、鉛直方向に並んで配置された３以上の受容トレイと、
   前記３以上の受容トレイの前記受容面のいずれかに選択的に媒体が受容されるように媒体を搬送するための搬送機構と、
   前記３以上の受容トレイを支持する支持部材とを備え、
   前記３以上の受容トレイのうち最も上方に配置された最上層トレイ及び最も下方に配置された最下層トレイ以外の受容トレイは、
   前記支持部材に回動可能に支持されており、
   前記受容面を構成するトレイ本体と、
   当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向及び鉛直方向の両方向と直交する方向に沿った回動軸を中心として前記トレイ本体に対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記トレイ本体に対して回動することで、前記搬送方向の上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパとを備え、
   当該受容トレイが前記支持部材に対して回動し、当該受容トレイの前記ストッパが当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの前記ストッパと前記別の受容トレイとの接点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が鉛直方向となす角度θが常に下記の式（１）及び式（２）を満たし、当該受容トレイの回動に伴って前記ストッパが前記別の受容トレイに対して摺動して前記ストッパ位置から前記回動位置に向けて回動するように構成されていることを特徴とする、搬送装置。
   

   

   

   ｒ： 前記線分の長さ
   ｌ： 当該受容トレイの前記回動軸の半径
   μ１： 前記別の受容トレイと当該受容トレイの前記ストッパとの摩擦係数
   μ２： 当該受容トレイの前記ストッパの前記回動軸と前記回動軸を支持するための軸受けとの摩擦係数
2. 前記ストッパが前記ストッパ位置にあるときの前記角度が９０°未満であることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記３以上の受容トレイのうち前記最上層トレイ及び前記最下層トレイ以外の受容トレイは、
   前記ストッパが、前記トレイ本体に対する前記搬送方向の位置を変更可能であり、
   前記ストッパが前記トレイ本体に対していずれの位置にある場合においても、当該受容トレイが前記支持部材に対して回動し、当該受容トレイの前記ストッパが前記別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの回動に伴って前記ストッパが前記別の受容トレイに対して摺動して前記ストッパ位置から前記回動位置に向けて回動するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記３以上の受容トレイのうち前記最上層トレイ及び前記最下層トレイ以外の受容トレイに設けられた前記ストッパは、当該受容トレイが前記支持部材に対して回動したときに前記別の受容トレイに前記端面よりも先に当接する当接面をさらに有し、前記当接面が前記別の受容トレイに当接した時点における、前記当接面と前記別の受容トレイとの接点である第１接点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が前記別の受容トレイにおける前記第１接点よりも前記搬送方向の下流側の部分となす角度φ１は、前記当接面が前記別の受容トレイに当接した時点における、前記端面において当該受容トレイが前記支持部材に対して回動したときに前記別の受容トレイに最も先に当接する接点である第２接点と前記回動軸の軸線とを結ぶ直線が前記別の受容トレイに交わる交点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が前記別の受容トレイにおける前記第２接点よりも前記搬送方向の下流側の部分となす角度φ２よりも大きいことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記ストッパは、前記端面を構成する平板状の第１部分と、前記当接面を構成する平板状の第２部分とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記端面と前記受容面との境界となる角部にアールが形成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記３以上の受容トレイの全てが、前記支持部材に回動可能に支持されており、前記トレイ本体及び前記ストッパを備えていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
8. 媒体を受容するための受容面をそれぞれ有し、鉛直方向に並んで配置された３以上の受容トレイと、前記３以上の受容トレイの前記受容面のいずれかに選択的に媒体が受容されるように媒体を搬送するための搬送機構と、前記３以上の受容トレイを支持する支持部材とを備え、前記３以上の受容トレイのうち最も上方に配置された最上層トレイ及び最も下方に配置された最下層トレイ以外の受容トレイが前記支持部材に回動可能に支持された搬送装置における、前記３以上の受容トレイのうち前記最上層トレイ及び前記最下層トレイ以外の受容トレイの１つとして用いられる受容トレイであって、
   前記受容面を構成するトレイ本体と、
   当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向及び鉛直方向の両方向と直交する方向に沿った回動軸を中心として前記トレイ本体に対して回動可能に取り付けられたストッパであって、前記トレイ本体に対して回動することで、当該受容トレイに媒体が受容されるときの前記搬送機構による媒体の搬送方向の上流側の端面が前記受容面に受容される媒体の前記搬送方向の端部と対向するストッパ位置と、前記端面と前記受容面との角度が前記ストッパ位置にあるときよりも大きい回動位置とを取り得るストッパとを備え、
   当該受容トレイが前記支持部材に対して回動し、当該受容トレイの前記ストッパが当該受容トレイの上方に隣接して配置された別の受容トレイに当接すると、当該受容トレイの前記ストッパと前記別の受容トレイとの接点と、前記回動軸の軸線とを結ぶ線分が鉛直方向となす角度θが常に下記の式（１）及び式（２）を満たし、当該受容トレイの回動に伴って前記ストッパが前記別の受容トレイに対して摺動して前記ストッパ位置から前記回動位置に向けて回動するように構成されていることを特徴とする、受容トレイ。
   

   

   

   ｒ： 前記線分の長さ
   ｌ： 当該受容トレイの前記回動軸の半径
   μ１： 前記別の受容トレイと当該受容トレイの前記ストッパとの摩擦係数
   μ２： 当該受容トレイの前記ストッパの前記回動軸と前記回動軸を支持するための軸受けとの摩擦係数

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