JP6726598B2 - ３次元物体を製造するシステム - Google Patents

Description

この文献に開示されたシステム及び方法は、３次元印刷物体の処理に関し、より具体的には、３次元印刷物体からの支持材料の除去に関する。

ディジタル積層造形としても知られているディジタル３次元物体の製造は、ディジタルモデルからの実質的に任意の形状の３次元固体物体の製造方法である。３次元物体印刷は、材料の連続層が異なる形状で基板上に形成される積層処理である。層は、バインダー材料の吐出、指向性エネルギ付与、材料の押出、材料の吐出、粉末層の融合、シートのラミネート又は硬化放射線に対する液状フォトポリマ材料の露光によって形成されることができる。層が形成される基板は、プラットフォームに動作可能に接続されたアクチュエータの動作によって３次元的に移動されることができるか又は物体を形成する層を製造するために堆積装置の制御された移動のために材料堆積装置が１つ以上のアクチュエータに対して動作可能に接続されたプラットフォーム上に支持される。３次元物体印刷は、切断又は穿孔などのサブトラクティブ処理によるワークピースからの材料の除去にほとんど依存する従来の物体形成技術とは区別される。

関与するプロセスの多くは時間がかかり、手動で大抵の場合に行われることから、高速に３次元印刷される部品の製造が重要な課題である。多くの３次元物体プリンタにおいて、支持材料は、いかなる表面又は以前に形成された物体の一部が存在しない場合、層における造形材料の領域が形成されるのを可能とするように層に含まれる。特に、これらの支持領域は、物体の領域上の又は物体の一部に隣接したワックスなどの支持材料によって形成される。物体が形成された後、支持材料は、物体から除去される。支持材料は、典型的には、水中に物体を浸漬するか、物体上に水を噴射するか、水以外の化学物質の物体を浸漬するか、又は、対流式オーブン内で物体を加熱することによって除去される。しかしながら、これらの方法のそれぞれは、印刷物体のサイズが大きくなるのにともない悪化するという制限を有する。

３次元物体プリンタは、プリンタの大量生産を増加させるために大きくなることから、複数の部品は、支持材料によって分離されて３次元的に積層されることができる。しかしながら、これらの複数の物体製造運転において、かなりの量の支持材料は、物体が完全に形成された後に除去されなければならない。必要とされるものは、全ての製造速度を増加させるために印刷部品からかなりの量の支持材料を効率的に除去する方法である。

１つ以上の３次元印刷物体からの支持材料の除去を容易とする方法は、プラテンを移動させるように少なくとも１つのコントローラによって搬送部を動作させることと、プラテン上に物体を形成するために第１の材料の液滴を吐出するように少なくとも１つのコントローラによって第１のエジェクタヘッドを動作させることと、プラテン上に物体についての支持部の一部を形成するためにプラテンに向けて第２の材料単独の液滴を吐出するように少なくとも１つのコントローラによって第２のエジェクタヘッドを動作させることと、プラテン上に物体についての支持部の他の一部を形成するためにプラテンに向けてナノ粒子を含む第２の材料の液滴を吐出するように少なくとも１つのコントローラによって第３のエジェクタヘッドを動作させることと、第２の材料単独で形成された支持部の一部が固体から液体へと相変化し始める前に、ナノ粒子を含む支持部の一部が固体から液体へと相変化し始めるのを可能とするように、マイクロ波エネルギによって物体及び物体についての支持部を照射するように少なくとも１つのコントローラによってマイクロ波放射器を動作させることとを含む。

１つ以上の３次元部品から支持材料を除去するのを容易とする支持材料によって３次元印刷物体を印刷するシステムは、プラテンと、プラテンを移動させるように構成された搬送部と、第１の材料の供給源に流体的に接続された第１のエジェクタヘッドと、第２の材料の供給源に流体的に接続された第２のエジェクタヘッドと、ナノ粒子を含む第２の材料の供給源に流体的に接続された第３のエジェクタヘッドと、プラテン上の物体を照射するように構成されたマイクロ波放射器と、第１のエジェクタヘッド、第２のエジェクタヘッド、第３のエジェクタヘッド及びマイクロ波放射器に動作可能に接続された少なくとも１つのコントローラとを含み、少なくとも１つのコントローラが、プラテン上に物体を形成するためにプラテンに向けて第１の材料の液滴を吐出するように第１のエジェクタヘッドを動作させ、第２の材料単独でプラテン上に物体についての支持部の一部を形成するためにプラテンに向けて第２の材料の液滴を吐出するように第２のエジェクタヘッドを動作させ、プラテン上に物体についての支持部の他の一部を形成するためにナノ粒子を含む第２の材料の液滴を吐出するように第３のエジェクタヘッドを動作させ、第２の材料単独で形成された支持部の一部が固体から液体へと相変化し始める前に、ナノ粒子を含む支持部の一部が固体から液体へと相変化し始めるのを可能とするように、マイクロ波エネルギによって物体及び物体についての支持部を照射するようにマイクロ波放射器を動作させるように構成されている。

上述したシステム及び方法は、印刷物体からの支持材料の除去を容易とする製造品を製造することができる。製造品は、第１の材料によって形成された物体と、第２の材料単独で形成された物体についての支持部の一部と、ナノ粒子が埋め込まれた第２の材料によって形成された物体についての支持部の他の一部とを含む。第２の材料単独で形成された支持部の一部は、物体の外部に位置することができ、ナノ粒子を有する第２の材料によって形成された物体についての支持部の他の一部は、マイクロ波エネルギに対するその露光中の物体についての保護を提供するために物体の内部に位置することができる。ナノ粒子は、強磁性材料から本質的に構成されることができる。

方法及びプリンタの上述した態様及び他の特徴は、添付図面と関連して以下の詳細な説明において説明される。

図１は、マイクロ波エネルギによって印刷物体から支持材料を除去するプロセスを示している。 図２Ａは、支持材料がマイクロ波エネルギによって印刷物体から除去されるのを可能とするシステムを示している。 図２Ｂは、図２Ａのシステムに示されたプラテンの代替実施形態を示している。 図３は、先行技術の３次元物体プリンタを示している。 図４は、支持材料によって分離された複数の同一部分を有する先行技術の印刷されたブロックの斜視図を示している。 図５は、図４に示される先行技術のブロックの側面図を示している。

本願明細書に開示された方法及び本方法の詳細についての環境の一般的な理解のために、図面が参照される。図面において、同様の参照符号は、同様の要素を指している。

図３は、層内の支持及び物体領域を形成するために材料を吐出する先行技術の３次元物体プリンタ１００を示している。プリンタ１００は、プラテン１０４及びエジェクタヘッド１０８を備える。エジェクタヘッド１０８は、部品１１６などの３次元物体と部品特徴形成を可能とする支持領域とを形成するようにプラテン１０４の表面１１２に向かって材料の液滴を吐出するように構成された複数のエジェクタを有する。特に、エジェクタヘッド１０８は、物体を形成するように造形材料の液滴を吐出するように構成された第１の複数のエジェクタと、形成される物体を支持するための足場を形成するようにワックスなどの支持材料の液滴を吐出するように構成された第２の複数のエジェクタとを有する。この文書において使用されるように、「支持」は、熱溶融又はＵＶ放射への露光などの硬化プロセスによって造形材料が流体又は粉末から固体へと変換される前に重力又は造形材料の層流によって生じる変形なしで、物体の一部の層が形成されるのを可能とするように造形材料の層が隣接して又は上に造形される支持材料の１つ以上の層を意味する。「支持材料」は、物体が印刷された後に物体から除去される物体の印刷に使用される材料を意味する。エジェクタヘッド１０８は、プロセス方向Ｐ、クロスプロセス方向ＣＰ及び垂直方向Ｖにプラテン１０４に対して移動するように構成されている。いくつかの実施形態において、プリンタ１００は、エジェクタヘッド１０８及びプラテン１０４の一方又は双方を互いに移動させるように構成されたアクチュエータを含む。

プリンタ１００は、少なくともエジェクタヘッド１０８に動作可能に接続されたコントローラ１２０を含む。コントローラ１２０は、プラテン表面１１２上に３次元物体を形成する層にレンダリングされた物体画像データに対してエジェクタヘッド１０８を動作させるように構成されている。３次元物体の各層を形成するために、コントローラ１２０は、プラテン１０４上に材料の液滴を吐出しながらプロセス方向Ｐにエジェクタヘッド１０８を１回以上掃引するようにプリンタ１００を動作させる。複数経路の場合には、エジェクタヘッド１０８は、各掃引間においてクロスプロセス方向ＣＰにシフトする。各層が形成された後、エジェクタヘッド１０８は、次層の印刷を開始するために垂直方向Ｖにプラテン１０４から離れるように移動する。

いくつかの実施形態において、プリンタ１００は、２つ以上の部品を備える製造運転を可能とするために十分な大きさである。特に、複数の部品は、材料のブロックを形成するために支持材料によってカプセル化された各部品を有して単一の印刷ジョブにおいて印刷されることができる。いくつかの実施形態において、コントローラ１２０は、複数の部品が単一ブロックとして印刷されるのを可能とするように部品のそれぞれの間に配置された支持材料によって３次元空間に配置された複数の部品に対応する画像データを受信する。画像データに対し、コントローラ１２０は、単一の製造運転において複数の部品を形成するようにエジェクタヘッド１０８を動作させる。図４は、プラテン１０４上に形成された複数の同一部品２０４を有する先行技術のブロック２００の斜視図を示している。部品２０４は、本質的に、３次元マトリクス状に配置され且つブロック２００にわたって均一に分離されることができる。部品２０４は、支持材料２０８によって分離される。他の実施形態において、複数の部品は、異なる種類の部品とすることができ、ブロック２００内の空間を効率的に使用するように互いに配置されることができる。図５は、先行技術のブロック２００の側面図を示している。

図４及び図５に示されるように、ブロック２００は、部品２０４を解放するために除去されなければならないかなりの量の支持材料２０８を含む。対流式オーブンによって行われた支持材料除去プロセスを促進するために、図１のプロセス４００は、その一部又は全てがマイクロ波エネルギを容易に熱に変換するナノ粒子の材料によってシードされる支持材料２０８を加熱して相変化するようにマイクロ波エネルギを使用する。この文書において使用されるように、「ナノ粒子」は、それらがインクジェットプリントヘッドなどのエジェクタヘッドを流れ、容易にプリントヘッドに留まることなく排出されるのを可能とするサイズを有する材料片を指す。１つの実施形態において、ナノ粒子の径は、約５ｎｍから約２０ｎｍの範囲である。プロセス４００の説明において、本方法がいくつかのタスク又は機能を行っているという言及は、そのタスク又は機能を実行するためにデータを操作するか又はプリンタにおける１つ以上の構成要素を動作させるようにコントローラ又はプロセッサに動作可能に接続された非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラミングされた命令を実行するコントローラ又は汎用プロセッサを指す。上述したプリンタ１００のコントローラ１２０は、プロセス４００を実行するコントローラ又はプロセッサを提供するために構成要素及びプログラミングされた命令によって構成されることができる。あるいは、コントローラは、２つ以上のプロセッサによって実装されることができ、そのそれぞれが本願明細書に開示された１つ以上のタスク又は機能を形成するように構成される回路及び構成要素を関連付けられることができる。

方法４００は、造形材料を形成し、その一部又は全てがマイクロ波エネルギを容易に熱に変換するナノ粒子の材料を含む支持材料によって部品の一部を支持することによって始まる（ブロック４０４）。マイクロ波エネルギを容易に熱に変換する材料の例は、鉄、炭化ケイ素及び黒鉛である。磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ）システムに使用されるインク中に懸濁されるものなどの強磁性材料は、ナノ粒子として特に有用である。支持材料を吐出するエジェクタを動作させるために使用されるデータは、マイクロ波エネルギを容易に熱に変換するナノ粒子の材料を含む支持材料を吐出するエジェクタを動作させるために使用されるデータと、支持材料を単独で吐出するエジェクタを動作させるために使用されるデータとに分離されることができる。ナノ粒子を有する支持材料を吐出するエジェクタは、部品の内部領域における一部の支持部を構築するために動作される一方で、ナノ粒子を有しない支持材料を吐出するエジェクタは、部品の外部領域における支持部を構築するために動作される。その一部がナノ粒子によってドープされ且つその一部がドープされない支持材料によって支持する部品のこの形成は、以下においてより詳細に説明されるように、マイクロ波エネルギに対して露光された場合に部品の造形材料をより良好に保護する。

プロセス４００は、マイクロ波放射器と対向する位置までエジェクタヘッドから離れるように部品を移動させることによって継続する（ブロック４０８）。部品は、プラテン１０４から支持材料２０８を含む部品２０４を持ち上げることによって又は支持材料２０８を含む部品２０４を支持するプラテン１０４をプリンタから移動させることによって除去されることができる。部品が追加の硬化を必要とする場合、それらは、硬化放射線に露光されるか又は材料の固化のために冷却されるのが可能とされる。部品が硬化すると、バルク支持材料がマイクロ波エネルギに対して部品及び支持部を露光することによって除去される（ブロック４１２）。マイクロ波エネルギは、部品に損傷を与えることなく部品の支持部を溶融する。ナノ粒子は、単独で支持材料よりもマイクロ波エネルギを熱に変換することに優れていることから、ナノ粒子を有する支持材料によって部品２０４についての内部支持部を形成すること及び支持材料単独で部品２０４についての外部支持部を形成することは、部品保護のために特に有利である。それゆえに、ナノ粒子を囲む支持材料は、同様にマイクロ波エネルギによって加熱されながらナノ粒子によって生成された熱を吸収する。その結果、ナノ粒子によってドープされた支持材料は、ナノ粒子を有しない支持材料よりも迅速にその相変化温度に到達する。それゆえに、内部支持部は、外部支持部の前に溶融し、そのため、外部支持部は、マイクロ波エネルギを吸収して、部品を変形させる温度まで加熱することから部品の造形材料を保護し続ける。外部支持部の最終層が溶融される場合、部品は準備ができている。

バルク支持材料を除去するための従来公知の方法において、部品２０４は、支持材料２０８が固相から液相へと変化する所定温度に加熱された対流式オーブン内に配置される。例えば、対流式オーブンは、溶融温度に到達するのに支持材料にとって十分な時間量だけオーブンキャビティ内に残った部品が設けられたワックス支持材料を溶融するために６５℃の温度まで加熱されることができる。ワックス支持材料を含む部品２０４は、典型的には、ワックス支持材料が溶融して部品２０４から分離するのを可能とするように、約６０から１２０分間、６５℃の温度で対流式オーブンの加熱されたキャビティ内に残っている。部品２０４の温度は、典型的には、監視され、部品２０４は、部品の造形材料が変形し始める温度未満である所定の閾値温度に到達した部品の温度に応じてオーブンから除去される。

支持材料の一部が残る可能性があるため、プロセス４００は、支持材料のより少ない残りの量を除去する部分処理を含む（ブロック４１６）。１つの実施形態において、このさらなる処理は、例えば６０℃などの所定温度に保持されたすすぎ溶液内に部品２０４を浸漬して溶液内で超音波振動を受けることを含む。この実施形態における超音波振動は、約５分間印加される。振動が終了すると、部品が支持材料槽から除去されて洗浄槽内に配置される前に、部品は、２分間などの他の所定期間だけ溶液内に残る。洗浄槽は、典型的には、暖かい石鹸水を含み、超音波振動は、２０分間などの他の所定時間だけ石鹸水内で部品に再度印加される。部品が洗浄槽において洗浄された後、それは乾燥される（ブロック４２０）。乾燥は、周囲空気内で又は４０℃などの比較的穏やかな温度まで加熱された対流式オーブン内で生じることができる。

３次元物体製造システム５００が図２Ａに示される。システム５００は、少なくとも２つのエジェクタヘッド５０４と、コントローラ５８０と、非接触温度センサ５３６と、マイクロ波放射器５１６と、ハウジング５１２とを含む。２つのエジェクタヘッドのうちの一方は、部品を形成するために造形材料を吐出する一方で、他方のエジェクタは、ナノ粒子を含む支持材料を吐出する。部品についての支持部が、ナノ粒子を含まない支持材料によって作られた部品２０４についての外部支持部と、ナノ粒子を含む支持材料によって作られた部品２０４についての内部支持部とに分化される場合、少なくとも３つのエジェクタヘッドが設けられる。コントローラ５８０は、その一部又は全てがナノ粒子を含む支持材料によって物体を形成するためにエジェクタヘッド５０４を動作させるための且つ支持材料を除去するためにマイクロ波加熱ステーション５２０を動作させるためのプログラミングされた命令及び構成要素によって構成されたコントローラ１２０とすることができる。エジェクタヘッドのそれぞれは、コントローラ５８０がプラテン１０４上に形成された部品の層内に物体及び支持領域を形成するために複数の材料を吐出するように動作させる複数のエジェクタを含む。プラテン１０４は、エジェクタヘッド５０４の下方の位置からマイクロ波加熱ステーション５２０まで部品２０４及び支持材料２０８を有するブロック２００を移動させる搬送部５０８によって支持される。マイクロ波加熱ステーション５２０は、搬送部５０８がステーション５２０のハウジング５１２内にブロック２００を移動させた後に次の処理ステーションまでハウジングからプラテン及び部品２０４を移動させるのを可能とするように入口及び出口を有するハウジング５１２を含む。ハウジング５１２内において、マイクロ波放射器５１６は、マイクロ波エネルギによってブロック２００を照射するように位置決めされるとともに、搬送部５０８は、所定期間だけ又は部品が接近しているが到達していないことを示す部品に損傷を与える可能性がある温度に部品２０４の温度が到達するまで、ブロック２００が放射されたマイクロ波エネルギを受けるのを可能とするようになおも残る。部品温度を監視する実施形態において、非接触温度センサ５３６は、コントローラ５８０が所定の温度閾値と比較する部品温度を示す信号を生成する。１つの実施形態において、非接触温度センサは、レーザ温度計である。所定の温度閾値に到達したか又は所定期間が経過した場合、コントローラ５８０は、ハウジングから次の処理ステーションまで部品２０４を移動させるように搬送部５０８を駆動するアクチュエータ５４０を動作させる。ブロック２００において部品を分離するシステム５００の実施形態において、より多くの内部支持材料がより高濃度のナノ粒子によって形成されることができ、そして、支持材料がブロックの表面に近付くのにともない、支持部は、ナノ粒子が表面に本質的に存在しないことを可能とするようにナノ粒子の濃度についての勾配によって形成される。

図２Ａに示されるプラテン１０４は、溶融した支持材料がプラテン１０４に残り且つハウジング５１２の床に落下するのを可能とする１つ以上の貫通孔５２４を含む。ハウジング５１２の床は、溶融した支持材料がハウジング５１２から出るのを可能とするドレイン５２８を含む。コントローラ５８０は、ハウジング５１２に残るように溶融した支持材料を促すためにポンプ５３２に動作可能に接続されることができ、又は、ハウジング５１２の床は、溶融した支持材料がドレイン５２８に流れ且つ重力の影響のもとにハウジング５１２に残るのを可能とする斜面によって形成されることができる。図２Ｂに示される他の実施形態において、プラテン１０４は、中実側面２２０及び開放上面を有するボックスである。金属スクリーン２２４は、開放上面の上に配置され、ブロック２００は、金属スクリーン上に載置される。マイクロ波に対する露光中において、溶融した支持材料は、それが固化する金属ボックス内に金属スクリーンを介して流れる。マイクロ波エネルギが公知の方法でスクリーンを介してボックスに入るのを防止するように、スクリーンの開口部が寸法決めされることから、材料は固化する。

上述した方法及びシステムは、ナノ粒子が造形材料の誘電損率よりも大きい支持材料についての誘電損率よりも大きい誘電損率を有する場合に部品から支持材料を除去するのに有効である。「誘電損率」は、振動磁場中の材料によって熱として散逸したエネルギの測定値である。ナノ粒子の誘電損率は、ナノ粒子が支持材料単独で溶融するよりも迅速にナノ粒子を囲む支持材料を溶融するが、マイクロ波エネルギが支持材料単独を加熱し、部品の造形材料を大幅に加熱することなく支持材料単独における相変化を生み出すのを可能とする。それゆえに、支持材料は、部品に損傷又は悪影響を与えることなく支持材料中に埋め込まれたナノ粒子の勾配に対応するように溶融されて部品から除去されることができる。異なる誘電損率を有する支持材料を使用する他の利点は、ブロック２０８に関連して記載された処理が行われるとき、最も大きい誘電損率を有する支持部が個々の部品２０４の間の境界として吐出されることができるということである。マイクロ波放射線に対して露光されるとき、最も大きい誘電損率を有する支持部は、周囲の支持部よりも速く加熱し、迅速に溶融する。それゆえに、個々の部品は、ブロック２０８から分離され、個々にさらに処理されることができる。

Claims (5)

1. ３次元物体を製造するシステムであって、
   体積を取り囲む少なくとも１つの壁と、前記３次元物体を支持する前記少なくとも１つの壁の上部表面に配置され、マイクロ波放射線を遮るように寸法決めされる複数の開口部を有するスクリーンと、を有するプラテンと、
   前記プラテンを移動させるように構成された搬送部と、
   第１の材料の供給源に流体的に接続された第１のエジェクタヘッドと、
   第２の材料の供給源に流体的に接続された第２のエジェクタヘッドと、
   各ナノ粒子の径が２０ｎｍ以下であり、強磁性材料、または炭化ケイ素、または黒鉛から形成されるナノ粒子を含む前記第２の材料の供給源に流体的に接続された第３のエジェクタヘッドと、
   前記プラテン上の前記３次元物体を照射するように構成されたマイクロ波放射器と、
   前記マイクロ波放射器が位置決めされるハウジングであって、第１の開口及び第２の開口を有するハウジングと、
   前記搬送部、前記第１のエジェクタヘッド、前記第２のエジェクタヘッド、前記第３のエジェクタヘッド及び前記マイクロ波放射器に動作可能に接続された少なくとも１つのコントローラと
   を備え、
   前記少なくとも１つのコントローラが、前記プラテン上に前記３次元物体を形成するために前記プラテンに向けて前記第１の材料の液滴を吐出するように前記第１のエジェクタヘッドを動作させ、前記第２の材料単独で前記プラテン上に前記３次元物体についての支持部の一部を形成するために前記プラテンに向けて前記第２の材料の液滴を吐出するように前記第２のエジェクタヘッドを動作させ、前記プラテン上に前記３次元物体についての前記支持部の他の一部を形成するために前記ナノ粒子を含む前記第２の材料の液滴を吐出するように前記第３のエジェクタヘッドを動作させ、前記ハウジングの前記第１の開口を介してその位置を前記マイクロ波放射器と対向する位置まで、前記３次元物体及び形成された前記支持部の一部を支持する前記プラテンを移動させるために前記搬送部を動作させ、前記第２の材料単独で形成された前記支持部の一部が固体から液体へと相変化し始める前に、前記ナノ粒子を含んで形成された前記支持部の他の一部が固体から液体へと相変化し始めるのを可能とするように、マイクロ波エネルギによって前記３次元物体並びに前記３次元物体についての形成された前記支持部の一部及び形成された前記支持部の他の一部を照射するように前記マイクロ波放射器を動作させ、溶融した支持材料は前記スクリーンの前記開口部を通過し、前記３次元物体と接触する前記スクリーンの側面とは反対の前記スクリーンの側面で固化するように構成されている、システム。
2. 前記少なくとも１つのコントローラが、前記プラテン上において前記３次元物体の外部領域に前記第２の材料単独で前記支持部の一部を形成するように前記第２のエジェクタヘッドを動作させ、前記プラテン上において前記３次元物体の内部領域に前記ナノ粒子を含む前記第２の材料によって前記支持部の他の一部を形成するように前記第３のエジェクタヘッドを動作させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
3. 溶融し、形成された前記支持部の他の一部が前記スクリーンの前記開口部を通過するように前記スクリーンに動作可能に接続されたポンプをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つのコントローラが、前記マイクロ波放射器の動作後、所定期間経過することに応じて、前記ハウジングの前記第２の開口を通って前記ハウジングから出るように前記プラテンを移動させるために前記搬送部を動作させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
5. 前記ハウジング内の前記３次元物体の温度を示す信号を生成するように構成された非接触温度センサをさらに備え、
   前記少なくとも１つのコントローラが、前記非接触温度センサに動作可能に接続され、前記少なくとも１つのコントローラが、所定温度に達する前記非接触温度センサにより生成される前記信号に応じて、前記ハウジングの前記第２の開口を通って前記ハウジングを出るように前記プラテンを移動させるために前記搬送部を動作させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
   
   

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