JP6704328B2 - ３次元印刷物体から支持材料を除去するシステム - Google Patents

Description

この文献に開示されたシステム及び方法は、３次元印刷物体の処理に関し、より具体的には、マイクロ波エネルギを使用した３次元印刷物体からの支持材料の除去に関する。

ディジタル積層造形としても知られているディジタル３次元物体の製造は、ディジタルモデルからの実質的に任意の形状の３次元固体物体の製造方法である。３次元物体印刷は、材料の連続層が異なる形状で基板上に形成される積層処理である。層は、バインダー材料の吐出、指向性エネルギ付与、材料の押出、材料の吐出、粉末層の融合、シートのラミネート又は硬化放射線に対する液状フォトポリマ材料の露光によって形成されることができる。層が形成される基板は、プラットフォームに動作可能に接続されたアクチュエータの動作によって３次元的に移動されることができるか又は物体を形成する層を製造するために堆積装置の制御された移動のために材料堆積装置が１つ以上のアクチュエータに対して動作可能に接続されたプラットフォーム上に支持される。３次元物体印刷は、切断又は穿孔などのサブトラクティブ処理によるワークピースからの材料の除去にほとんど依存する従来の物体形成技術とは区別される。

関与するプロセスの多くは時間がかかり、手動で大抵の場合に行われることから、高速に３次元印刷される部品の製造が重要な課題である。多くの３次元物体プリンタにおいて、支持材料は、いかなる表面又は以前に形成された物体の一部が存在しない場合、層における造形材料の領域が形成されるのを可能とするように層に含まれる。特に、これらの支持領域は、物体の領域上の又は物体の一部に隣接したワックスなどの支持材料によって形成される。物体が形成された後、支持材料は、物体から除去される。支持材料は、典型的には、水中に物体を浸漬するか、物体上に水を噴射するか、水以外の化学物質の物体を浸漬するか、又は、対流式オーブン内で物体を加熱することによって除去される。しかしながら、これらの方法のそれぞれは、印刷物体のサイズが大きくなるのにともない悪化するという制限を有する。

３次元物体プリンタは、プリンタの大量生産を増加させるために大きくなることから、複数の部品は、支持材料によって分離されて３次元的に積層されることができる。しかしながら、これらの複数の物体製造運転において、かなりの量の支持材料は、物体が完全に形成された後に除去されなければならない。必要とされるものは、全ての製造速度を増加させるために印刷部品からかなりの量の支持材料を効率的に除去する方法である。

物体損傷のリスクを低減しながらマイクロ波を使用して１つ以上の３次元印刷物体から支持材料を除去する方法は、３次元印刷物体を支持するプラテンを移動させるように少なくとも１つのコントローラによって搬送部を動作させることと、３ポート装置の第２のポートからマイクロ波エネルギを放射してマイクロ波エネルギによって支持材料を有する３次元印刷物体を照射するように３ポート装置の第１の部分にマイクロ波エネルギを導くように少なくとも１つのコントローラによってマイクロ波源を動作させることであって、マイクロ波エネルギが、支持材料が物体から離れて流れるように支持材料が固体から液体へと相変化する温度まで支持材料を加熱することと、３ポート装置の第２のポートで受けたマイクロ波エネルギを３ポート装置の第３のポートに動作可能に接続されたサセプタに導くことと、サセプタの温度を示す信号を温度センサによって生成することと、所定の条件に到達した生成された信号によって示される温度に応じて、温度センサ及びマイクロ波源に動作可能に接続された少なくとも１つのコントローラによってマイクロ波源を非活性化することとを含む。

物体損傷のリスクを低減しながらマイクロ波を使用して１つ以上の３次元印刷物体から支持材料を除去するシステムは、支持材料を有する３次元印刷物体を支持するプラテンと、プラテンを移動させるように構成された搬送部と、第１のポートで受けたマイクロ波エネルギを第２のポートに導き且つ第２のポートで受けたマイクロ波エネルギを第３のポートに導くように構成された３ポート装置と、３ポート装置の第３のポートに動作可能に接続されたサセプタと、サセプタの温度を示す信号を生成するように構成された温度センサと、３ポート装置の第２のポートからマイクロ波エネルギによって支持材料を有する物体を照射するように３ポート装置の第１のポートにマイクロ波を導くように構成されたマイクロ波源であって、マイクロ波エネルギが、支持材料が物体から離れて流れるように支持材料が固体から液体へと相変化する温度まで支持材料を加熱するマイクロ波源と、搬送部、温度センサ及びマイクロ波源に動作可能に接続された少なくとも１つのコントローラであって、温度センサによって生成された信号を参照してマイクロ波源を動作させるように構成されたコントローラとを含む。

方法及びプリンタの上述した態様及び他の特徴は、添付図面と関連して以下の詳細な説明において説明される。

図１は、マイクロ波エネルギによって印刷物体から支持材料を除去するプロセスのフロー図である。 図２Ａは、支持材料がマイクロ波エネルギによって印刷物体から除去されるのを可能とするシステムを示している。 図２Ｂは、図２Ａのシステムにおけるプラテンの代替実施形態を示している。 図３は、マイクロ波加熱ステーションにおいて処理される物体を保護するためにサセプタを使用するプロセスのフロー図である。 図４は、マイクロ波加熱ステーションにおいて処理される物体を保護するためにサセプタを使用するように構成されたマイクロ波加熱ステーションを示している。 図５は、先行技術の３次元物体プリンタを示している。 図６は、支持材料によって分離された複数の同一部分を有する先行技術の印刷されたブロックの斜視図を示している。 図７は、図４に示される先行技術のブロックの側面図を示している。

本願明細書に開示された方法及び本方法の詳細についての環境の一般的な理解のために、図面が参照される。図面において、同様の参照符号は、同様の要素を指している。

図５は、層内の支持及び物体領域を形成するために材料を吐出する先行技術の３次元物体プリンタ１００を示している。プリンタ１００は、プラテン１０４及びエジェクタヘッド１０８を備える。エジェクタヘッド１０８は、部品１１６などの３次元物体と部品特徴形成を可能とする支持領域とを形成するようにプラテン１０４の表面１１２に向かって材料の液滴を吐出するように構成された複数のエジェクタを有する。特に、エジェクタヘッド１０８は、物体を形成するように造形材料の液滴を吐出するように構成された第１の複数のエジェクタと、形成される物体を支持するための足場を形成するようにワックスなどの支持材料の液滴を吐出するように構成された第２の複数のエジェクタとを有する。この文書において使用されるように、「支持」は、熱溶融又はＵＶ放射への露光などの硬化プロセスによって造形材料が流体又は粉末から固体へと変換される前に重力又は造形材料の層流によって生じる変形なしで、物体の一部の層が形成されるのを可能とするように造形材料の層が隣接して又は上に造形される支持材料の１つ以上の層を意味する。「支持材料」は、物体が印刷された後に物体から除去される物体の印刷に使用される材料を意味する。エジェクタヘッド１０８は、プロセス方向Ｐ、クロスプロセス方向ＣＰ及び垂直方向Ｖにプラテン１０４に対して移動するように構成されている。いくつかの実施形態において、プリンタ１００は、エジェクタヘッド１０８及びプラテン１０４の一方又は双方を互いに移動させるように構成されたアクチュエータを含む。

プリンタ１００は、少なくともエジェクタヘッド１０８に動作可能に接続されたコントローラ１２０を含む。コントローラ１２０は、プラテン表面１１２上に３次元物体を形成する層にレンダリングされた物体画像データを参照しながらエジェクタヘッド１０８を動作させるように構成されている。３次元物体の各層を形成するために、コントローラ１２０は、プラテン１０４上に材料の液滴を吐出しながらプロセス方向Ｐにエジェクタヘッド１０８を１回以上掃引するようにプリンタ１００を動作させる。複数経路の場合には、エジェクタヘッド１０８は、各掃引間においてクロスプロセス方向ＣＰにシフトする。各層が形成された後、エジェクタヘッド１０８は、次層の印刷を開始するために垂直方向Ｖにプラテン１０４から離れるように移動する。

いくつかの実施形態において、プリンタ１００は、２つ以上の部品を備える製造運転を可能とするために十分な大きさである。特に、複数の部品は、材料のブロックを形成するために支持材料によってカプセル化された各部品を有して単一の印刷ジョブにおいて印刷されることができる。いくつかの実施形態において、コントローラ１２０は、複数の部品が単一ブロックとして印刷されるのを可能とするように部品のそれぞれの間に配置された支持材料によって３次元空間に配置された複数の部品に対応する画像データを受信する。画像データを参照しながら、コントローラ１２０は、単一の製造運転において複数の部品を形成するようにエジェクタヘッド１０８を動作させる。図６は、プラテン１０４上に形成された複数の同一部品２０４を有する先行技術のブロック２００の斜視図を示している。部品２０４は、本質的に、３次元マトリクス状に配置され且つブロック２００にわたって均一に分離されることができる。部品２０４は、支持材料２０８によって分離される。他の実施形態において、複数の部品は、異なる種類の部品とすることができ、ブロック２００内の空間を効率的に使用するように互いに配置されることができる。図７は、先行技術のブロック２００の側面図を示している。

図６及び図７に示されるように、ブロック２００は、部品２０４を解放するために除去されなければならないかなりの量の支持材料２０８を含む。従来の対流式オーブンによって行われた支持材料除去プロセスを促進するために、図１のプロセス４００は、支持材料２０８を加熱して相変化するようにマイクロ波エネルギを使用する。プロセス４００の説明において、本方法がいくつかのタスク又は機能を行っているという言及は、そのタスク又は機能を実行するためにデータを操作するか又はプリンタにおける１つ以上の構成要素を動作させるようにコントローラ又はプロセッサに動作可能に接続された非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラミングされた命令を実行するコントローラ又は汎用プロセッサを指す。上述したプリンタ１００のコントローラ１２０は、プロセス４００を実行するコントローラ又はプロセッサを提供するために構成要素及びプログラミングされた命令によって構成されることができる。あるいは、コントローラは、２つ以上のプロセッサによって実装されることができ、そのそれぞれが本願明細書に開示された１つ以上のタスク又は機能を形成するように構成される回路及び構成要素を関連付けられることができる。

方法４００は、プリンタから部品を除去することによって開始する（ブロック４０４）。部品は、プラテン１０４から支持材料２０８を含む部品２０４を持ち上げることによって又は支持材料２０８を含む部品２０４を支持するプラテン１０４をプリンタから移動させることによって除去されることができる。部品が追加の硬化を必要とする場合、それらは、硬化放射線に露光されるか又は材料の固化のために冷却されるのが可能とされる。部品が硬化すると、バルク支持材料がマイクロ波エネルギを使用して除去される（ブロック４０８）。バルク支持材料を除去するための従来公知の方法において、部品２０４は、支持材料２０８が固相から液相へと変化する所定温度に加熱された対流式オーブン内に配置される。例えば、対流式オーブンは、溶融温度に到達するのに支持材料にとって十分な時間量だけオーブンキャビティ内に残った部品が設けられたワックス支持材料を溶融するために６５℃の温度まで加熱されることができる。ワックス支持材料を含む部品２０４は、典型的には、ワックス支持材料が溶融して部品２０４から分離するのを可能とするように、約６０から１２０分間、６５℃の温度で対流式オーブンの加熱されたキャビティ内に残っている。部品２０４の温度は、典型的には、監視され、部品２０４は、部品の造形材料が変形し始める温度未満である所定の閾値温度に到達した部品の温度に応じてオーブンから除去される。支持材料の一部が残る可能性があるため、部品２０４は、さらに、支持材料のより少ない残りの量を除去するように処理される（ブロック４１２）。１つの実施形態において、このさらなる処理は、例えば６０℃などの所定温度に保持されたすすぎ溶液内に部品２０４を浸漬して溶液内で超音波振動を受けることを含む。この実施形態における超音波振動は、約５分間印加される。振動が終了すると、部品が支持材料槽から除去されて洗浄槽内に配置される前に、部品は、２分間などの他の所定期間だけ溶液内に残る（ブロック４１６）。洗浄槽は、典型的には、暖かい石鹸水を含み、超音波振動は、２０分間などの他の所定時間だけ石鹸水内で部品に再度印加される。そして、部品は、洗浄槽から除去されて乾燥される（ブロック４２０）。乾燥は、周囲空気内で又は４０℃などの比較的穏やかな温度まで加熱された対流式オーブン内で生じることができる。

３次元物体製造システム５００が図２Ａに示される。システム５００は、１つ以上のエジェクタヘッド５０４と、コントローラ５８０と、非接触温度センサ５３６と、マイクロ波放射器５１６と、ハウジング５１２とを含む。コントローラ５８０は、支持材料によって物体を形成するためにエジェクタヘッド５０４を動作させるための且つ支持材料を除去するためにマイクロ波加熱ステーション５２０を動作させるためのプログラミングされた命令及び構成要素によって構成されたコントローラ１２０とすることができる。エジェクタヘッドのそれぞれは、コントローラ５８０がプラテン１０４上に形成された部品の層内に物体及び支持領域を形成するために複数の材料を吐出するように動作させる複数のエジェクタを含む。プラテン１０４は、エジェクタヘッド５０４の下方の位置からマイクロ波加熱ステーション５２０まで部品２０４及び支持材料２０８を有するブロック２００を移動させる搬送部５０８によって支持される。マイクロ波加熱ステーション５２０は、搬送部５０８がステーション５２０のハウジング５１２内にブロック２００を移動させた後に次の処理ステーションまでハウジングからプラテン及び部品２０４を移動させるのを可能とするように入口及び出口を有するハウジング５１２を含む。ハウジング５１２内において、マイクロ波放射器５１６は、マイクロ波エネルギによってブロック２００を照射するように位置決めされるとともに、搬送部５０８は、所定期間だけ又は部品が接近しているが到達していないことを示す部品に損傷を与える可能性がある温度に部品２０４の温度が到達するまで、ブロック２００が放射されたマイクロ波エネルギを受けるのを可能とするようになおも残る。部品温度を監視する実施形態において、非接触温度センサ５３６は、コントローラ５８０が所定の温度閾値と比較する部品温度を示す信号を生成する。所定の温度閾値に到達したか又は所定期間が経過した場合、コントローラ５８０は、ハウジングから次の処理ステーションまで部品２０４を移動させるように搬送部５０８を駆動するアクチュエータ５４０を動作させる。

図２Ａに示されるプラテン１０４は、溶融した支持材料がプラテン１０４を離れ且つハウジング５１２の床に落下するのを可能とする１つ以上の貫通孔５２４を含む。ハウジング５１２の床は、溶融した支持材料がハウジング５１２から出るのを可能とするドレイン５２８を含む。コントローラ５８０は、ハウジング５１２から離れるように溶融した支持材料を促すためにポンプ５３２に動作可能に接続されることができ、又は、ハウジング５１２の床は、溶融した支持材料がドレイン５２８に流れ且つ重力の影響のもとにハウジング５１２から離れるのを可能とする斜面によって形成されることができる。図２Ｂに示される代替実施形態において、プラテン１０４は、中実側面２２０及び開放上面を有するボックスである。金属スクリーン２２４は、開放上面の上に配置され、ブロック２００は、金属スクリーン上に載置される。マイクロ波に対する露光中において、溶融した支持材料は、それが固化する金属ボックス内に金属スクリーンを介して流れる。マイクロ波エネルギが公知の方法でスクリーンを介してボックスに入るのを防止するように、スクリーンの開口部が寸法決めされることから、材料は固化する。

上述した方法及びシステムは、支持材料が造形材料の誘電損率よりも大きい誘電損率を有する場合に部品から支持材料を除去するのに有効である。「誘電損率」は、振動磁場中の材料によって熱として散逸したエネルギの測定値である。支持材料の誘電損率は、マイクロ波エネルギが支持材料を加熱し、部品の造形材料を大幅に加熱することなく支持材料における相変化を生み出すのを可能とする。それゆえに、支持材料は、部品に損傷又は悪影響を与えることなく溶融されて部品から除去される。造形材料の誘電損率よりも大きい誘電損率を有する支持材料を使用する他の利点は、支持材料及び造形材料が互いに近い溶融温度を有することができるが、２つの材料の誘電損率の差異が、造形材料が溶融温度に接近し始める前に支持材料がその温度に到達するのを可能とするということである。

システム及び方法は、図１に関して上述したが、図２は、典型的には、印刷された物体から支持材料を除去するために有効であり、いくつかの物体の構成は、問題を提示することができる。すなわち、いくつかの物体の構成は、物体の幾何学的形状が表現するために複雑化された物体における支持材料の量及び分布を形成することから、マイクロ波露光時間量又は所定の物体温度の推定を困難とすることができる。マイクロ波エネルギがそのような構成において推定時間だけ又は推定温度に到達するまで印加される場合、物体は、物体を損傷又は変形させることができるマイクロ波エネルギ量を受けることができる。そのような物体構成に対処するために、図３及び図４のプロセス及びマイクロ波加熱ステーションがそれぞれ開発されている。

プロセス３００は、支持材料とともに物体がマイクロ波チャンバ内に配置されることから始まる（ブロック３０４）。マイクロ波源が活性化され、マイクロ波エネルギは、磁気サーキュレータと称される３ポート装置に導かれる（ブロック３０８）。磁気サーキュレータは、第１のポートでマイクロ波エネルギを受け且つそれがマイクロ波チャンバ内に放射される第２のポートにエネルギを導く公知の構成要素である。支持材料の誘電損率は、物体の造形材料よりも高いことから、支持材料は、マイクロ波エネルギによって加熱されて溶融する。支持材料が溶融して物体から離れて流れるのにともない、マイクロ波エネルギは、チャンバ内で反射され、エネルギの一部は、第２のポート内に導かれる。第２のポートに入るマイクロ波エネルギは、磁気サーキュレータによってサセプタに結合された第３のポートに導かれる。サセプタは、電磁放射線を吸収して熱に変換する材料である。公知のサセプタは、金属化フィルム、セラミック、特定の金属及び水を含む。マイクロ波エネルギを吸収するためにそれがキャビティ内で部品を加熱しないように水が使用される場合、水は、それが吸収した熱を散逸するために熱交換器を通って流れる。さらに、サセプタは、サセプタの誘電損率が支持材料の誘電損率よりも小さいが造形材料の誘電損率よりも大きくなるように選択される。多くの支持及び造形材料によって使用するための適切なサセプタ材料は、炭化ケイ素である。それゆえに、サセプタの温度プロファイルを監視することによって（ブロック３１２）、サセプタの温度を示す信号を生成する温度センサに動作可能に接続されたコントローラは、サセプタの温度が増加し始めることから、サセプタがマイクロ波エネルギを受け始めたときに検出することができる。サセプタの温度を監視することにより、コントローラは、チャンバ内の支持材料が溶融しているかどうかを検出することができる。支持材料が低レベルまで低減するまでサセプタの温度変化の速度は遅い。キャビティ内の支持材料の量はゼロに近付くことから、より多くのマイクロ波エネルギは、第２のポート内にチャンバから反射され、第３のポートに結合されたサセプタに導く。サセプタがより多くのマイクロ波エネルギを受けるのにともない、サセプタの温度は、より高速で増加し始め、これは、支持材料が実質的になくなっておる（ブロック３１６）、マイクロ波源が非活性化されて物体がチャンバから除去される（ブロック３２０）ことを示す。あるいは、センサ５５４によって生成された温度信号は、それが所定温度に到達するまで監視されることができ、マイクロ波源は、所定温度に到達したことを示す生成された信号に応じて非活性化される。

プロセス３００を実装するために使用されるマイクロ波加熱ステーション５５０が図４に示されている。マイクロ波加熱ステーション５５０は、温度センサ５５４、マイクロ波源５６６、アクチュエータ５４０及びポンプ５３２に動作可能に接続されたコントローラ５８４を含む。マイクロ波源５６６は、マグネトロンなどのマイクロ波エネルギの任意の一般的に公知の発生器とすることができる。この文書において使用されるように、「マイクロ波エネルギ」は、約３００ＭＨｚから約３００ＧＨｚの周波数範囲内の電磁放射線を意味する。磁気サーキュレータなどの３ポート装置５６２は、その第１のポートにおいてマイクロ波エネルギを受けるようにマイクロ波源５６６の出力に結合される。３ポート装置５６２は、部品２０４の造形材料よりも高い誘電損率を有する支持材料２０８を加熱するために第２のポートからハウジング５１２内のチャンバ内に出るようにマイクロ波エネルギを導く。３ポート装置５６２の第３のポートはまた、支持材料の誘電損率よりも小さいが造形材料の誘電損率よりも大きい誘電損率を有するサセプタ５５８に結合される。上述したように、チャンバ内の反射したマイクロ波エネルギは、キャビティ内の支持材料がエネルギを吸収して溶融するのにともない増加する。第２のポートに入り且つ第３のポートに結合されたサセプタ５５８に分配されるこのエネルギ量が増加するのにともない、サセプタの温度変化の速度もまた増加する。コントローラ５８４は、温度センサ５５４によって生成されたサセプタ５５８の温度を示す信号を監視し且つサセプタ温度の変化の速度のプロファイルを生成するようにプログラミングされた命令によって構成されている。コントローラがチャンバ内の支持材料の量がゼロに近付いていることを示すサセプタの温度変化の速度の増加を検出した場合、コントローラは、ほとんど又は全ての支持材料が溶融されていることから、マイクロ波源５６６を非活性化する。あるいは、生成された信号によって示される温度が所定温度に到達したことをコントローラが検出するまで、コントローラ５８４は、センサ５５４によって生成された信号を監視することができ、その後、コントローラは、マイクロ波源を非活性化する。そして、コントローラ５８４は、搬送部５０８を移動させるためにプラテン１０４がハウジング５１２から出るようにアクチュエータ５４０を動作させることができる。マイクロ波加熱ステーション５５０の残りの構成要素は、図４を参照して上述したように動作する。この文書において使用されるように、用語「ゼロに近付く支持材料の量」は、ほとんどの固体支持材料が部品又は物体と接触したままであることを意味する。

Claims (9)

1. ３次元印刷物体から支持材料を除去するシステムであって、
   支持材料を有する前記３次元印刷物体を支持するプラテンと、
   第１のポート、第２のポート、および第３のポートを備える３ポート装置であって、前記第１のポートは、前記３ポート装置の外部から前記第１のポートで受けたマイクロ波を、前記第２のポートから放射されるように前記第２のポートに導くように構成され、前記第２のポートは、前記３ポート装置の外部から前記第２のポートで受けたマイクロ波を前記第３のポートに導くように構成された、３ポート装置と、
   前記３ポート装置の前記第３のポートに動作可能に接続されたサセプタと、
   前記サセプタの温度を示す信号を生成するように構成された温度センサと、
   前記第２のポートから放射されるように、前記３ポート装置の前記第１のポートにマイクロ波を導くように構成されたマイクロ波源であって、前記第１のポートが前記第２のポートに導いたマイクロ波によって支持材料を有する前記３次元印刷物体が照射されることで、固体から液体へと相変化する温度まで前記支持材料が加熱されて、液体状の前記支持材料が前記３次元印刷物体から離れて流れることを可能にする、マイクロ波源と、
   前記温度センサ及び前記マイクロ波源に動作可能に接続された少なくとも１つのコントローラであって、前記温度センサによって生成された信号を参照して前記マイクロ波源を動作させるように構成されたコントローラと
   を備え、
   前記支持材料の誘電損率が前記３次元印刷物体を形成するための造形材料の誘電損率より大きく、前記サセプタの誘電損率が前記支持材料の誘電損率より小さいが前記造形材料の誘電損率より大きい、システム。
2. 前記プラテンを移動させるように構成された搬送部と、
   前記３ポート装置の前記第２のポートに動作可能に接続されるハウジングであって、前記第２のポートから放射されたマイクロ波が前記ハウジング内の前記プラテン上の前記３次元印刷物体を照射するのを可能とし、第１の開口及び第２の開口を有するハウジングと
   をさらに備え、
   前記少なくとも１つのコントローラが、前記搬送部に動作可能に接続され、前記第１の開口を介して前記ハウジング内の位置まで、支持材料を有する前記３次元印刷物体を支持する前記プラテンを移動させるように前記搬送部を動作させるようにさらに構成されている
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記プラテンが、
   前記液体状の支持材料が前記プラテンを通過することを可能とするように前記プラテンを通る少なくとも１つの開口
   をさらに備える、請求項２に記載のシステム。
4. 前記ハウジングが、
   前記プラテンを通過した前記液体状の支持材料が前記ハウジングの外部に流れるのを可能とするように前記ハウジングの床にドレイン
   をさらに備える、請求項３に記載のシステム。
5. 前記ドレインを通って流れるように前記プラテンを通過した前記液体状の支持材料を促すように前記ドレインに動作可能に接続されたポンプ
   をさらに備える、請求項４に記載のシステム。
6. 前記サセプタが所定の温度に達したことを前記温度センサによって生成された前記信号が示すまで、前記第２のポートから放射されたマイクロ波で前記プラテン上の前記３次元印刷物体を照射するように、前記少なくとも１つのコントローラが前記マイクロ波源を動作させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
7. 前記温度センサによって生成された前記信号が、前記３次元印刷物体上の固体状の支持材料の量がゼロに近づいていることを示す前記サセプタの温度変化率に相当するまで、前記第２のポートから放射されたマイクロ波で前記プラテン上の前記３次元印刷物体を照射するように、前記少なくとも１つのコントローラが前記マイクロ波源を動作させるようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
8. 前記サセプタが主に炭化ケイ素から成る、請求項１に記載のシステム。
9. 前記３ポート装置が磁気サーキュレータである、請求項１に記載のシステム。

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