JP6726513B2 - Electric reel motor controller - Google Patents

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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K89/00—Reels
    • A01K89/015—Reels with a rotary drum, i.e. with a rotating spool
    • A01K89/017—Reels with a rotary drum, i.e. with a rotating spool motor-driven

Description

本発明は、モータ制御装置、特に、電動リールのリール本体に装着されたスプールを回転させるモータを制御するためのモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device for controlling a motor that rotates a spool mounted on a reel body of an electric reel.

一般に、釣り糸巻き上げ時のスプール回転をモータで行う電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータと、を備えている。スプールの巻き上げ速度を変更するための操作部に、圧力センサを用いたものや（特許文献１）、リール本体の側部前方に揺動自在のレバー部材を設けたものがよく知られている。 Generally, an electric reel in which a motor rotates a spool when winding a fishing line includes a reel body, a spool mounted on the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for rotating the spool in a winding direction. .. It is well known that an operation unit for changing the winding speed of the spool uses a pressure sensor, or one in which a swingable lever member is provided in front of a side portion of the reel body.

また、しゃくり動作などを容易に行うための寸動スイッチ等の操作部材を、レバー部材の操作部材とは別に設けたものがよく知られている。例えば、寸動スイッチは、寸動スイッチが押圧操作されている間だけ、所定速度でモータを回転させて釣り糸が巻き上げられる。 Further, it is well known that an operating member such as an inching switch for easily performing the hiccup operation is provided separately from the operating member of the lever member. For example, the inching switch winds the fishing line by rotating the motor at a predetermined speed only while the inching switch is being pressed.

特開平１０−３３７１３８Japanese Patent Laid-Open No. 10-337138

特許文献１の操作部材は、押圧力の強弱によって、圧力センサの出力を変化させて、その出力に応じてスプールの巻き上げ速度の変更を行うが、人間の押圧力には個人差がある。また、寒い環境下では押圧力が弱まる可能性があり、押圧力は電動リールを操作する環境にも左右されやすい。押圧力が不足すると、モータ出力を迅速かつ容易に調節することが難しくなる。 The operation member of Patent Document 1 changes the output of the pressure sensor according to the strength of the pressing force and changes the winding speed of the spool according to the output, but there are individual differences in the pressing force of humans. Further, the pressing force may be weakened in a cold environment, and the pressing force is easily influenced by the environment in which the electric reel is operated. If the pressing force is insufficient, it becomes difficult to adjust the motor output quickly and easily.

本発明の課題は、電動リールにおいて、操作環境や押圧条件によってモータ出力がばらつくのを抑え、モータ出力を迅速かつ容易に調節できるようにすることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to suppress variations in motor output due to operating environment and pressing conditions in an electric reel so that the motor output can be adjusted quickly and easily.

本発明の一側面に係る電動リールのモータ制御装置は、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、押圧操作部と、モータ制御手段と、出力調整手段と、を備えている。押圧操作部は、押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、リール本体に設けられている。モータ制御手段は、圧力センサの出力に応じてモータ出力を制御する。出力調整手段は、圧力センサにおける押圧力の最大値の閾値を任意に設定する。 An electric reel motor control device according to one aspect of the present invention is an electric reel motor control device that drives a spool, which is rotatably mounted on a reel body, by a motor, and includes a pressing operation portion, a motor control means, and And output adjusting means. The pressing operation unit has a pressure sensor whose output changes according to the pressing force, and is provided on the reel unit. The motor control means controls the motor output according to the output of the pressure sensor. The output adjusting means arbitrarily sets the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor.

この電動リールのモータ制御装置は、圧力センサにおける押圧力の最大値の閾値を任意に設定することができる。このため、押圧力に応じてモータ出力が変化する場合であっても、押圧力の不足や過剰によるモータ出力のばらつきが生じにくくなり、モータ出力を迅速かつ容易に調節することができる。 The motor control device for the electric reel can arbitrarily set the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor. Therefore, even when the motor output changes according to the pressing force, variations in the motor output due to insufficient or excessive pressing force are less likely to occur, and the motor output can be adjusted quickly and easily.

好ましくは、出力調整手段は、押圧操作部を複数回押圧したときの押圧力の平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。この場合は、押圧力に多少のばらつきがあっても、平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定するため、押圧力の不足や過剰がより生じにくくなる。 Preferably, the output adjusting means sets the threshold value of the maximum value of the pressing force based on the average value of the pressing force when the pressing operation section is pressed a plurality of times. In this case, the threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on the average value even if the pressing force has some variation, so that insufficient or excessive pressing force is less likely to occur.

好ましくは、出力調整手段は、押圧操作部を押圧したときの最大押圧力の所定範囲に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。 Preferably, the output adjusting means sets the threshold value of the maximum value of the pressing force based on the predetermined range of the maximum pressing force when the pressing operation section is pressed.

好ましくは、出力調整手段は、予め設定された複数の押圧力の値の中から、押圧力の最大値の閾値を設定する。 Preferably, the output adjusting means sets the threshold value of the maximum value of the pressing force from the preset values of the pressing force.

好ましくは、モータ制御手段は、押圧力が大きくなるに従ってモータ出力を大きくする。この場合は、釣り人が押圧操作部を強く押せばモータ出力が大きくなり、釣り人の感覚とモータ出力とが整合するので、モータ出力の調整がより容易になる。 Preferably, the motor control means increases the motor output as the pressing force increases. In this case, if the angler strongly presses the pressing operation portion, the motor output becomes large, and the angler's feeling matches the motor output, so that the motor output can be adjusted more easily.

好ましくは、モータ制御装置は、リール本体に設けられ、前記モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備えている。モータ制御手段は、モータ出力を、出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、出力調整部材の操作によってモータが回転していないとき、圧力センサの出力に応じて制御する。 Preferably, the motor control device further includes an output adjusting member provided on the reel unit and for adjusting the rotation of the motor stepwise from a stopped state. The motor control means controls the motor output to an output set by operating the output adjusting member, and controls the output according to the output of the pressure sensor when the motor is not rotating by operating the output adjusting member.

好ましくは、モータ制御装置は、リール本体に設けられ、モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備えている。モータ制御手段は、モータ出力を、出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、出力調整部材の操作によってモータが回転しているとき、圧力センサの出力に応じて減少させる。 Preferably, the motor control device further includes an output adjusting member that is provided on the reel unit and that adjusts the rotation of the motor stepwise from a stopped state. The motor control means controls the motor output to an output set by operating the output adjusting member, and reduces the output according to the output of the pressure sensor when the motor is rotating by operating the output adjusting member.

好ましくは、出力調整部材は揺動レバーであり、その揺動位置に応じてモータ出力を段階的に調整する。 Preferably, the output adjusting member is a swing lever and adjusts the motor output stepwise according to the swing position.

好ましくは、出力調整部材は、リール本体に回動可能に設けられ、回動位置に応じてモータ出力を段階的に調整する。 Preferably, the output adjusting member is rotatably provided on the reel unit, and adjusts the motor output stepwise according to the rotating position.

好ましくは、押圧操作部は、出力調整部材に一体的に設けられ、出力調整部材の径方向の押圧力に応じて圧力センサの出力が変化する。 Preferably, the pressing operation portion is provided integrally with the output adjusting member, and the output of the pressure sensor changes according to the pressing force of the output adjusting member in the radial direction.

本発明によれば、圧力センサにおける押圧力の最大値の閾値を調整することができるため、押圧力の不足や過剰によるモータ出力のばらつきが生じにくくなり、押圧操作部の押圧によるモータ出力を、迅速かつ容易に調整することができる。 According to the present invention, since it is possible to adjust the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor, variations in motor output due to insufficient or excessive pressing force are less likely to occur, and the motor output due to the pressing of the pressing operation unit is It can be adjusted quickly and easily.

本発明の第１実施形態が採用された電動リールの斜視図。1 is a perspective view of an electric reel that employs the first embodiment of the present invention. 電動リールの制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control system of an electric reel. 本発明の第１実施形態におけるカウンタケースの平面図。The top view of the counter case in 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態におけるモータ制御部の処理の流れを示すフローチャート。3 is a flowchart showing the flow of processing of the motor control unit in the first embodiment. 第１実施形態における押圧力の最大値の閾値設定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the threshold value setting process of the maximum value of the pressing force in 1st Embodiment. 第２実施形態における押圧力の最大値の閾値設定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the threshold value setting process of the maximum value of the pressing force in 2nd Embodiment. 第３実施形態における押圧力の最大値の閾値設定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the threshold value setting process of the maximum value of pressing force in 3rd Embodiment. 第４実施形態におけるモータ制御部の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the motor control part in 4th Embodiment. 本発明の第５実施形態が採用された電動リールの斜視図。The perspective view of the electric reel which adopted the 5th embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態が採用された電動リールの平面図。The top view of the electric reel which adopted the 5th embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態が採用された電動リールの斜視図。The perspective view of the electric reel to which the 6th Embodiment of the present invention was adopted. 第６実施形態におけるモータ制御部の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a process of the motor control part in 6th Embodiment.

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を採用した電動リールは、図１に示すように、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される電動リールである。また、この電動リールは、糸繰り出し長さ又は糸巻き取り長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有する。 <First Embodiment>
The electric reel adopting the first embodiment of the present invention is, as shown in FIG. 1, an electric reel driven by a motor by electric power supplied from an external power source. In addition, this electric reel has a water depth display function for displaying the water depth of the tackle according to the yarn payout length or the yarn winding length.

電動リールは、釣竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の内部に配置されたスプール２と、リール本体１の側方に配置されたスプール２の回転用のハンドル３と、ハンドル３のリール本体側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ４と、水深表示用のカウンタケース５と、を主に備えている。 The electric reel includes a reel body 1 mountable on a fishing rod, a spool 2 arranged inside the reel body 1, a handle 3 for rotating the spool 2 arranged on a side of the reel body 1, and a handle 3. A star drag 4 for drag adjustment arranged on the reel unit side and a counter case 5 for displaying water depth are mainly provided.

リール本体１は、フレーム６と、フレーム６の左右を覆う第１側カバー７ａ及び第２側カバー７ｂと、フレーム６の前部を覆う図示しない前カバーと、を有している。また、リール本体１の内部には、スプール２に連動して動作する図示しないレベルワインド機構や、ハンドル３及び後述するモータ８の回転をスプール２に伝達する図示しない回転伝達機構等が設けられている。 The reel unit 1 has a frame 6, a first side cover 7a and a second side cover 7b that cover the left and right of the frame 6, and a front cover (not shown) that covers the front portion of the frame 6. Further, inside the reel body 1, there are provided a level wind mechanism (not shown) that operates in conjunction with the spool 2, a rotation transmission mechanism (not shown) that transmits the rotation of the handle 3 and a motor 8 described later to the spool 2. There is.

スプール２は、第１側カバー７ａと第２側カバー７ｂとの間で、リール本体１に回転可能に設けられる。スプール２の内部には、スプール２を糸巻き取り方向に回転駆動するモータ８が配置されている。 The spool 2 is rotatably provided on the reel unit 1 between the first side cover 7a and the second side cover 7b. Inside the spool 2, a motor 8 that drives the spool 2 to rotate in the yarn winding direction is arranged.

ハンドル３は、第１側（右側）カバー７ａの中央下部に回転自在に支持されている。また、ハンドル３の支持部分の上方前部には、モータ８の出力を複数段階（例えば、１０段階以上であり、本実施形態では、３１段階）に制御するための出力調整レバー９が揺動自在に支持されている。出力調整レバー９の後方には、クラッチ操作部材１０が揺動自在に配置されている。クラッチ操作部材１０は、ハンドル３及びモータ８とスプール２との間に設けられた図示しないクラッチをオン、オフ操作するための部材である。 The handle 3 is rotatably supported at the lower center of the first side (right side) cover 7a. An output adjustment lever 9 for controlling the output of the motor 8 in a plurality of stages (for example, 10 stages or more, 31 stages in the present embodiment) swings above the front portion of the support portion of the handle 3. It is supported freely. A clutch operating member 10 is swingably disposed behind the output adjusting lever 9. The clutch operating member 10 is a member for turning on and off a clutch (not shown) provided between the handle 3 and the motor 8 and the spool 2.

カウンタケース５は、リール本体１の前側の上部に配置され、第１側板６ａ及び第２側板６ｂに固定されている。カウンタケース５の上面部には、液晶ディスプレイを有する表示部１１が設けられている。表示部１１の後方側には、図１及び図３に示すように、カウンタケース５から上方向に突出した押圧操作部１２と２つの操作スイッチ１３と、が配置されている。カウンタケース５の内部には、各種の制御を行う制御部１４が収容されている The counter case 5 is arranged on the upper front side of the reel unit 1 and is fixed to the first side plate 6a and the second side plate 6b. A display unit 11 having a liquid crystal display is provided on the upper surface of the counter case 5. As shown in FIGS. 1 and 3, on the rear side of the display unit 11, a pressing operation unit 12 protruding upward from the counter case 5 and two operation switches 13 are arranged. A control unit 14 that performs various controls is housed inside the counter case 5.

押圧操作部１２は、図２に示すように、圧力センサ１５を有している。圧力センサ１５は、押圧操作部１２を押圧する力（以下、押圧力と記す）に応じたレベルの電気信号を出力する部材であり、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として後述する制御部１４のモータ制御部１６に出力する。出力調整レバー９の操作によりモータ８が駆動していないとき、押圧操作部１２を押圧している間だけ、押圧力に応じた出力、例えば回転速度でモータ８が駆動される。 The pressing operation unit 12 has a pressure sensor 15, as shown in FIG. The pressure sensor 15 is a member that outputs an electric signal of a level corresponding to the force (hereinafter, referred to as pressing force) that presses the pressing operation unit 12, and a detection value corresponding to the magnitude of the pressing force will be described later as an electric signal. Output to the motor control unit 16 of the control unit 14. When the motor 8 is not driven by the operation of the output adjusting lever 9, the motor 8 is driven at an output corresponding to the pressing force, for example, the rotation speed, only while the pressing operation unit 12 is being pressed.

制御部１４は、図２に示すように、機能構成としてモータ８を制御するモータ制御部１６と、カウンタケース５の上面部に設けられた表示部１１を制御する表示制御部１７と、を有している。モータ制御部１６は、モータ８をＰＷＭ制御する。 As shown in FIG. 2, the control unit 14 has a motor control unit 16 that controls the motor 8 as a functional configuration, and a display control unit 17 that controls the display unit 11 provided on the upper surface of the counter case 5. doing. The motor control unit 16 PWM-controls the motor 8.

制御部１４には、押圧操作部１２と、操作スイッチ１３と、が接続されている。また、制御部１４には、表示部１１と、スプール２の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ１８と、モータ８をＰＷＭ駆動するモータ駆動回路１９と、が接続されている。 The pressing operation unit 12 and the operation switch 13 are connected to the control unit 14. The display unit 11, the spool sensor 18 for detecting the rotation speed and the rotation direction of the spool 2, and the motor drive circuit 19 for PWM-driving the motor 8 are connected to the control unit 14.

モータ駆動回路１９は、出力調整レバー９の操作、及び押圧操作部１２の押圧操作に応じてモータ８の駆動を制御する。 The motor drive circuit 19 controls the drive of the motor 8 according to the operation of the output adjusting lever 9 and the pressing operation of the pressing operation unit 12.

＜モータ制御部の処理の流れ＞
次に、電動リールの電源がオン状態のとき、制御部１４のモータ制御部１６によって行われるモータ制御処理の流れを、図４に示すフローチャートに従って説明する。 <Processing flow of motor control unit>
Next, the flow of the motor control process performed by the motor control unit 16 of the control unit 14 when the electric reel is powered on will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップＳ１で、出力調整レバー９が停止位置（出力調整レバー９によるモータ８の回転が生じない位置）にあるか否かを判断する。出力調整レバー９が停止位置になければ、押圧操作部１２よりも出力調整レバー９が優先して働くため、ステップＳ４へ移行して、出力調整レバー９の位置に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。なお、負荷がかかってスプール回転速度が低下した時には所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。停止位置にあると判断すると、ステップＳ２へ移行する。 First, in step S1, it is determined whether or not the output adjusting lever 9 is in the stop position (a position where the motor 8 is not rotated by the output adjusting lever 9). If the output adjusting lever 9 is not at the stop position, the output adjusting lever 9 works with priority over the pressing operation unit 12, so the process proceeds to step S4, and the output according to the position of the output adjusting lever 9 (for example, here Then, the motor 8 is rotated so that a predetermined spool rotation speed is obtained. It should be noted that feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotation speed when the spool rotation speed decreases due to a load. If it is determined that the vehicle is at the stop position, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、圧力センサ１５から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップＳ３へ移行して、圧力センサ１５から出力されている電気信号に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。圧力センサ１５から電気信号の出力がなければ、モータ制御処理は実行されない。 In step S2, it is determined whether the pressure sensor 15 outputs an electric signal. If there is an output of an electric signal, the process proceeds to step S3, and the motor 8 is rotated with an output according to the electric signal output from the pressure sensor 15 (for example, so that a predetermined spool rotation speed is obtained here). .. If the pressure sensor 15 does not output an electric signal, the motor control process is not executed.

ステップＳ３で、圧力センサ１５から出力されている電気信号に応じた出力でモータ８を回転させるとき、例えば、所定のスプール回転速度となるように制御するとともに、押圧力が大きくなるに従って、モータ８の回転速度が早くなるように制御する。これにより、釣り人が押圧操作部１２を強く押せばモータ８の回転速度が早くなり、釣り人の感覚とモータの出力とが整合するので、モータ８の出力の調整が容易になる。 In step S3, when the motor 8 is rotated with an output according to the electric signal output from the pressure sensor 15, for example, the motor 8 is controlled so as to have a predetermined spool rotation speed, and the motor 8 increases as the pressing force increases. Controls to increase the rotation speed of. As a result, if the angler strongly presses the pressing operation portion 12, the rotation speed of the motor 8 becomes faster, and the angler's feeling matches the motor output, so that the output of the motor 8 can be easily adjusted.

＜出力調整手段について＞
次に、圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するときの処理の流れを、図５に示すフローチャートに従って説明する。この処理は、モータ制御部１６によって行われる。 <About output adjustment means>
Next, the flow of processing when arbitrarily setting the threshold value of the maximum pressing force in the pressure sensor 15 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This processing is performed by the motor control unit 16.

ステップＳ１１では、操作スイッチ１３が３秒以上続けて押されたか否かを判断する。操作スイッチ１３が３秒以上押されたと判断すると、ステップＳ１２へ移行する。 In step S11, it is determined whether the operation switch 13 has been continuously pressed for 3 seconds or more. If it is determined that the operation switch 13 has been pressed for 3 seconds or more, the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、モータ８が回転しているか否かを判断する。すなわち、モータ８の回転停止を待って、以降の処理を実行する。 In step S12, it is determined whether the motor 8 is rotating. That is, after the rotation of the motor 8 is stopped, the subsequent processing is executed.

モータ８の回転が停止している場合は、ステップＳ１２からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、押圧力の最大値の閾値を設定するための設定モードへ切り替えを行う。 When the rotation of the motor 8 is stopped, the process proceeds from step S12 to step S13. In step S13, the setting mode for setting the threshold value of the maximum value of the pressing force is switched.

設定モードへ切り替え後、押圧操作部１２が押圧されると、ステップＳ１４で、このときの押圧力に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。このとき、例えば、押圧力を複数回計測して、その押圧力の平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定することにより、押圧力に多少のばらつきがあっても、平均値に基づいて押圧力の最大値の閾値が設定されるため、より押圧力の不足や過剰が生じにくくなる。 When the pressing operation unit 12 is pressed after switching to the setting mode, in step S14, the threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on the pressing force at this time. At this time, for example, by measuring the pressing force a plurality of times and setting the threshold value of the maximum value of the pressing force based on the average value of the pressing force, even if there is some variation in the pressing force, the average value is Since the threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on this, it becomes more difficult for the pressing force to become insufficient or excessive.

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態における出力調整手段の処理の流れを、図６に従って説明する。なお、第２実施形態におけるリール本体１は、第１実施形態と同じ構成のため、説明を省略する。また、モータ制御部１６によって行われるモータ制御処理についても、第１実施形態と同様のため説明を省略する。 <Second Embodiment>
The processing flow of the output adjusting means in the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the reel unit 1 in the second embodiment has the same configuration as in the first embodiment, the description thereof will be omitted. Further, the motor control processing performed by the motor control unit 16 is also similar to that of the first embodiment, and therefore its description is omitted.

第２実施形態においても、モータ制御部１６によって本処理が行われる。そして、ステップＳ２４以外の処理は図５と同様であるので、ここでは、ステップＳ２４で実行される押圧力の最大値の閾値を設定する処理のみを説明する。すなわち、ステップＳ２４では、最大押圧力の所定範囲（例えば、最大押圧力の８０％）に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。なお、最大押圧力の所定範囲は、これに限定されるものではない。 Also in the second embodiment, this processing is performed by the motor control unit 16. Since the processes other than step S24 are the same as those in FIG. 5, only the process of setting the threshold value of the maximum value of the pressing force executed in step S24 will be described here. That is, in step S24, the threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on the predetermined range of the maximum pressing force (for example, 80% of the maximum pressing force). The predetermined range of the maximum pressing force is not limited to this.

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態における出力調整手段の処理の流れを、図７に従って説明する。なお、第３実施形態におけるリール本体１は、第１実施形態と同じ構成のため、説明を省略する。また、モータ制御部１６によって行われるモータ制御処理についても、第１実施形態と同様のため説明を省略する。 <Third Embodiment>
The processing flow of the output adjusting means in the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since the reel unit 1 in the third embodiment has the same configuration as that in the first embodiment, its description is omitted. Further, the motor control processing performed by the motor control unit 16 is also similar to that of the first embodiment, and therefore its description is omitted.

第３実施形態においても、モータ制御部１６によって本処理が行われる。そして、ステップＳ３４以外の処理は図５と同様であるので、ここでは、ステップＳ３４で実行される押圧力の最大値の閾値を設定する処理のみを説明する。 Also in the third embodiment, this processing is performed by the motor control unit 16. Since the processes other than step S34 are the same as those in FIG. 5, only the process of setting the threshold value of the maximum value of the pressing force executed in step S34 will be described here.

ここで、第３実施形態では、複数段階（例えば５段階）に対応する閾値が予め設定されている。設定モードへ切り替え後、任意の段階が選択されると、ステップＳ３４でその段階に応じた押圧力に基づいて押圧力の最大値の閾値を設定する。この場合は、押圧力の最大値の閾値の設定、又は変更をするときに押圧力を測定しなくてもよいため、容易に押圧力の最大値の閾値を設定、又は変更を行うことができる。 Here, in the third embodiment, threshold values corresponding to a plurality of stages (for example, five stages) are set in advance. When an arbitrary stage is selected after switching to the setting mode, the threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on the pressing force corresponding to the stage in step S34. In this case, since it is not necessary to measure the pressing force when setting or changing the threshold value of the maximum pressing force, it is possible to easily set or change the threshold value of the maximum pressing force. ..

＜第４実施形態＞
第４実施形態の電動リールは、第１実施形態の構成とほぼ同じであり、モータ制御部１６の制御処理方法のみが異なる。すなわち、出力調整レバー９の操作によりモータ８が駆動しているとき、押圧操作部１２を押圧している間だけ、押圧力に応じてモータ８の出力（例えば回転速度）を減少又は停止する、といった点のみが第１実施形態と異なっている。従って、ここでは図８に示すフローチャートに沿って第４実施形態におけるモータ制御部１６の処理の流れについてのみ説明する。 <Fourth Embodiment>
The electric reel of the fourth embodiment has almost the same configuration as that of the first embodiment, and is different only in the control processing method of the motor control unit 16. That is, when the motor 8 is driven by the operation of the output adjusting lever 9, the output (for example, rotation speed) of the motor 8 is reduced or stopped according to the pressing force only while the pressing operation unit 12 is being pressed, Only the difference from the first embodiment. Therefore, here, only the flow of processing of the motor control unit 16 in the fourth embodiment will be described along the flowchart shown in FIG.

＜モータ制御部の処理の流れ＞
まず、ステップＳ４１で、出力調整レバー９が停止位置（出力調整レバー９によるモータ８の回転が生じない位置）にあるか否かを判断する。出力調整レバー９が停止位置にある場合は、モータ制御処理は実行されない。そして、出力調整レバー９が停止位置になければ、ステップＳ４２へ移行する。 <Processing flow of motor control unit>
First, in step S41, it is determined whether or not the output adjusting lever 9 is at the stop position (a position where the motor 8 is not rotated by the output adjusting lever 9). When the output adjusting lever 9 is at the stop position, the motor control process is not executed. If the output adjusting lever 9 is not in the stop position, the process proceeds to step S42.

ステップＳ４２では、出力調整レバー９の位置に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。なお、負荷がかかってスプール回転速度が低下した時には所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。 In step S42, the motor 8 is rotated with an output according to the position of the output adjusting lever 9 (for example, at a predetermined spool rotation speed here). It should be noted that feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotation speed when the spool rotation speed decreases due to a load.

ステップＳ４３では、圧力センサ１５から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップＳ４４へ移行する。 In step S43, it is determined whether the pressure sensor 15 outputs an electric signal. If an electric signal is output, the process proceeds to step S44.

ステップＳ４４で、圧力センサ１５から出力されている電気信号に応じて、モータ８の出力を減少（例えば、ここではスプール回転速度を減速）させる。このとき、押圧操作部１２の押圧力が大きくなるに従って、モータ８の出力が減少、すなわちモータ８の回転速度が減速するように制御する。これにより、釣り人が押圧操作部１２を強く押せば、出力調整レバー９によって設定されたモータ８の回転速度が大きく減速し、釣り人の感覚とモータ８の回転速度とが整合するので、モータ８の回転速度の調整が容易になる。なお、押圧力に応じてモータ８の回転速度が減速する場合、押圧力が最大になった時にモータ８の回転を停止するように制御してもよい。 In step S44, the output of the motor 8 is decreased (for example, the spool rotation speed is reduced here) according to the electric signal output from the pressure sensor 15. At this time, the output of the motor 8 is decreased, that is, the rotational speed of the motor 8 is controlled to decrease as the pressing force of the pressing operation unit 12 increases. As a result, if the angler strongly presses the pressing operation portion 12, the rotation speed of the motor 8 set by the output adjusting lever 9 is greatly reduced, and the angler's feeling matches the rotation speed of the motor 8. Adjustment of the rotation speed of 8 becomes easy. In addition, when the rotation speed of the motor 8 is reduced according to the pressing force, the rotation of the motor 8 may be controlled to stop when the pressing force reaches the maximum.

第４実施形態においても、もちろん第１実施形態と同様に圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段を備えている。 Similarly to the first embodiment, the fourth embodiment also includes output adjusting means for arbitrarily setting the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15.

＜第５実施形態＞
図９及び図１０は、本発明の第５実施形態における電動リールを示す。第５実施形態の電動リールは、出力調整部材である第１実施形態の出力調整レバー９を、回動式の出力調整部材２０にしたものである。さらに、第５実施形態における押圧操作部は、出力調整部材２０に一体的に設けられている。出力調整部材２０を径方向に押圧する（すなわち、出力調整部材２０を内部に押し込む）ことによって、その押圧力に応じた出力でモータ８が駆動される。 <Fifth Embodiment>
9 and 10 show an electric reel according to the fifth embodiment of the present invention. In the electric reel of the fifth embodiment, the output adjusting lever 9 of the first embodiment, which is the output adjusting member, is replaced with a rotary output adjusting member 20. Further, the pressing operation portion according to the fifth embodiment is provided integrally with the output adjusting member 20. By pressing the output adjusting member 20 in the radial direction (that is, pushing the output adjusting member 20 inside), the motor 8 is driven with an output according to the pressing force.

第５実施形態におけるモータ８は、図１０に示すように、スプール２の前方に配置されている。それ以外は、第１実施形態とほぼ同様の構成のため、以下からは、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明を行う。なお、図１０及び図１１では、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 The motor 8 in the fifth embodiment is arranged in front of the spool 2 as shown in FIG. Other than that, the configuration is almost the same as that of the first embodiment, and therefore only the configuration different from that of the first embodiment will be described below. 10 and 11, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

出力調整部材２０は、モータ８の出力を複数段階（例えば、１０段階以上であり、この実施形態では、３１段階）に制御するためのものであり、図９及び図１０に示すように、第１側板６ａと第１側カバー７ａとの間に設けられる。出力調整部材２０は、ダイヤル状に形成され、カウンタケース５のケース部材２１の後部の外側面に立設された図示しない支持軸に回動自在に装着されている。この実施形態における出力調整部材２０の回動角度は、例えば８０°から１２０°の範囲である。ただし、回動角度はこれに限定されない。 The output adjusting member 20 is for controlling the output of the motor 8 in a plurality of stages (for example, 10 stages or more, 31 stages in this embodiment), and as shown in FIGS. It is provided between the first side plate 6a and the first side cover 7a. The output adjusting member 20 is formed in a dial shape, and is rotatably attached to a support shaft (not shown) that is erected on the outer surface of the rear portion of the case member 21 of the counter case 5. The rotation angle of the output adjusting member 20 in this embodiment is, for example, in the range of 80° to 120°. However, the rotation angle is not limited to this.

出力調整部材２０の支持軸の支持部には、圧力センサ１５が設けられている。出力調整部材２０を径方向に押圧することにより、その押圧力に応じた出力でモータ８が駆動される。なお、出力調整部材２０における押圧操作部を出力調整部材２０の表面に設けてもよい。 A pressure sensor 15 is provided on the support portion of the support shaft of the output adjusting member 20. By pressing the output adjusting member 20 in the radial direction, the motor 8 is driven with an output according to the pressing force. The pressing operation portion of the output adjusting member 20 may be provided on the surface of the output adjusting member 20.

出力調整部材２０が押圧されたときのモータ制御部１６によって行われるモータ制御処理の流れは、第１実施形態で説明した図４に示すフローチャートと同様であり、図４のステップＳ１における出力調整レバー９が出力調整部材２０に替わるだけであるため、説明を省略する。 The flow of the motor control process performed by the motor control unit 16 when the output adjusting member 20 is pressed is the same as the flow chart shown in FIG. 4 described in the first embodiment, and the output adjusting lever in step S1 of FIG. Since only 9 is replaced with the output adjusting member 20, the description is omitted.

第５実施形態においても、第１実施形態と同様に圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段を備えている。処理の流れは、前述した図５のフローチャートと同じ流れであるため、説明を省略する。 Similarly to the first embodiment, the fifth embodiment also includes output adjusting means for arbitrarily setting the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15. The flow of processing is the same as the flow chart of FIG.

＜第６実施形態＞
図１１は、本発明の第６実施形態における電動リールを示す。第６実施形態の電動リールは、第１実施形態の出力調整レバーを押圧操作部２２に換えたものである。これ以外は、第１実施形態とほぼ同様の構成であるため、以下からは異なる構成についてのみ説明を行う。なお、図１１では、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。 <Sixth Embodiment>
FIG. 11 shows an electric reel according to the sixth embodiment of the present invention. In the electric reel of the sixth embodiment, the output adjusting lever of the first embodiment is replaced with the pressing operation section 22. Other than this, the configuration is almost the same as that of the first embodiment, and therefore only the different configuration will be described below. In FIG. 11, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

押圧操作部２２は、カウンタケース５の上面部に設けられており、操作スイッチ１３の左側、すなわちハンドルとは反対側に偏倚して配置されている。 押圧操作部２２は、モータ８の出力を複数段階（例えば、１０段階以上であり、本実施形態では、３１段階）に制御する。 The pressing operation section 22 is provided on the upper surface of the counter case 5, and is arranged on the left side of the operation switch 13, that is, on the side opposite to the handlebar. The pressing operation unit 22 controls the output of the motor 8 in a plurality of stages (for example, 10 stages or more, 31 stages in the present embodiment).

押圧操作部２２は、第１実施形態と同様に圧力センサ１５を有しており、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として、制御部１４のモータ制御部１６に出力する。押圧操作部２２を押圧している間だけ、押圧力に応じた出力でモータ８が駆動される。 The pressing operation unit 22 has the pressure sensor 15 as in the first embodiment, and outputs the detected value corresponding to the magnitude of the pressing force to the motor control unit 16 of the control unit 14 as an electric signal. The motor 8 is driven with an output according to the pressing force only while the pressing operation unit 22 is being pressed.

＜モータ制御部の処理の流れ＞
次に、電動リールの電源がオン状態のとき、制御部１４のモータ制御部１６によって行われるモータ制御処理の流れを、図１２に示すフローチャートに従って説明する。 <Processing flow of motor control unit>
Next, the flow of the motor control processing performed by the motor control unit 16 of the control unit 14 when the electric reel is powered on will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップＳ５１で、圧力センサ１５から電気信号の出力があるか否かを判断する。電気信号の出力があれば、ステップＳ５２へ移行する。出力がなければ、モータ制御処理は実行されない。 In step S51, it is determined whether the pressure sensor 15 outputs an electric signal. If an electric signal is output, the process proceeds to step S52. If there is no output, the motor control process is not executed.

ステップＳ５２では、圧力センサ１５から出力された電気信号に応じた出力で（例えば、ここでは所定のスプール回転速度となるように）モータ８を回転させる。このとき、押圧力が大きくなるに従って、モータ８の出力が大きく（ここではスプール回転速度が早く）なるように制御することで、釣り人が押圧操作部２２を強く押せばモータ８の回転速度が早くなり、釣り人の感覚とモータ８の出力とが整合するので、モータ８の出力の調整が容易になる。なお、負荷がかかってスプール回転速度が低下した時には所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。 In step S52, the motor 8 is rotated with an output according to the electric signal output from the pressure sensor 15 (for example, at a predetermined spool rotation speed here). At this time, by controlling the output of the motor 8 to increase (here, the spool rotation speed becomes faster) as the pressing force increases, if the angler strongly presses the pressing operation portion 22, the rotation speed of the motor 8 will increase. Since the sense of the angler and the output of the motor 8 are matched with each other, the output of the motor 8 can be easily adjusted. It should be noted that feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotation speed when the spool rotation speed decreases due to a load.

第６実施形態においても、もちろん第１実施形態と同様に圧力センサ１５における押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段を備えている。 In the sixth embodiment, of course, similarly to the first embodiment, output adjusting means for arbitrarily setting the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15 is provided.

＜その他の実施形態＞
（ａ）第１から第４実施形態における出力調整レバー９を、第５実施形態で採用している回動式の出力調整部材２０にしてもよい。 <Other embodiments>
(A) The output adjusting lever 9 in the first to fourth embodiments may be replaced with the rotary output adjusting member 20 employed in the fifth embodiment.

（ｂ）第４から第６実施形態における出力調整手段は、第２又は第３実施形態における出力調整手段でもよい。 (B) The output adjusting means in the fourth to sixth embodiments may be the output adjusting means in the second or third embodiment.

（ｃ）第５実施形態において押圧力に応じた出力でモータ８が駆動されるとき、第４実施形態で採用しているように、押圧力に応じてモータ８の出力（例えば回転速度）を減少又は停止するように制御してもよい。 (C) When the motor 8 is driven by the output according to the pressing force in the fifth embodiment, the output (for example, the rotation speed) of the motor 8 is changed according to the pressing force as employed in the fourth embodiment. It may be controlled to decrease or stop.

（ｄ）圧力センサ１５は感圧素子のような単体部品でなく、大きなばね定数のばねで押圧された部材の微小な変位量に応じて出力するものであってもよい。 (D) The pressure sensor 15 may not be a single component such as a pressure sensitive element, but may output the pressure sensor 15 according to a minute displacement amount of a member pressed by a spring having a large spring constant.

（ｅ）前述の実施形態ではモータ出力としてスプール２の回転速度を検出し、フィードバック制御していたが、モータに供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにしてもよい。あるいはスプール２の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。これらの場合、押圧操作部と出力調整部材で制御する対象を変えてもよい。 (E) In the above-described embodiment, the rotation speed of the spool 2 is detected as the motor output and feedback control is performed, but the current value supplied to the motor may be controlled so that the hoisting torque has a predetermined value. .. Alternatively, the thread winding diameter of the spool 2 may be calculated and the tension may be controlled to a predetermined value. In these cases, the objects to be controlled by the pressing operation unit and the output adjusting member may be changed.

（ｆ）第１から第４実施形態における押圧操作部１２は、カウンタケース５から突出したものに限られない。また、第６実施形態における押圧操作部２２は、カウンタケース５から突出していてもよい。また、押圧操作部２２は、上記実施形態の位置に限定されるものではない。カウンタケース５そのものを押圧操作部にしてもよい。 (F) The pressing operation part 12 in the first to fourth embodiments is not limited to the one protruding from the counter case 5. The pressing operation portion 22 in the sixth embodiment may protrude from the counter case 5. In addition, the pressing operation unit 22 is not limited to the position of the above embodiment. The counter case 5 itself may be the pressing operation unit.

１ リール本体
２ スプール
８ モータ
９ 出力調整レバー
１２ 押圧操作部
１４ 制御部
１５ 圧力センサ
１６ モータ制御部
２０ 出力調整部材
２２ 押圧操作部
1 Reel Main Body 2 Spool 8 Motor 9 Output Adjusting Lever 12 Pressing Operation Section 14 Control Section 15 Pressure Sensor 16 Motor Control Section 20 Output Adjusting Member 22 Pressing Operation Section

Claims (10)

リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、
押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
前記圧力センサの出力に応じて前記モータのモータ出力を制御するモータ制御手段と、
前記圧力センサにおける前記押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段と、
を備え、
前記モータ制御手段は、前記押圧力が前記出力調整手段によって設定された前記押圧力の最大値の閾値に近づくに従って前記モータ出力を大きくする、電動リールのモータ制御装置。 A motor control device for an electric reel that drives a spool that is rotatably mounted on a reel body by a motor,
A pressure sensor having an output that changes according to a pressing force, and a pressing operation section provided on the reel unit,
Motor control means for controlling the motor output of the motor according to the output of the pressure sensor,
Output adjusting means for arbitrarily setting the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor,
Equipped with
The motor control device for an electric reel, wherein the motor control means increases the motor output as the pressing force approaches a threshold value of the maximum value of the pressing force set by the output adjusting means . リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、
押圧力に応じて出力が変化する圧力センサを有し、前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
前記モータのモータ出力を制御し、前記圧力センサの出力に応じて前記モータ出力を減少させる出力減少手段を有するモータ制御手段と、
前記圧力センサにおける前記押圧力の最大値の閾値を任意に設定するための出力調整手段と、
を備え、
前記出力減少手段は、前記押圧力が前記出力調整手段によって設定された前記押圧力の最大値の閾値に近づくに従って前記モータ出力を小さくする、電動リールのモータ制御装置。 A motor control device for an electric reel that drives a spool that is rotatably mounted on a reel body by a motor,
A pressure sensor having an output that changes according to a pressing force, and a pressing operation section provided on the reel unit,
A motor control unit that controls the motor output of the motor, and has an output reduction unit that reduces the motor output according to the output of the pressure sensor;
Output adjusting means for arbitrarily setting the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor,
Equipped with
A motor control device for an electric reel, wherein the output reducing means reduces the motor output as the pressing force approaches a threshold value of the maximum value of the pressing force set by the output adjusting means . 前記リール本体に設けられ、前記モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記モータ出力を、前記出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、前記出力調整部材の操作によって前記モータが回転していないとき、前記圧力センサの出力に応じて前記モータ出力を制御する、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。 Further comprising an output adjusting member provided on the reel body for adjusting the rotation of the motor stepwise from a stopped state,
The motor control means controls the motor output to an output set by operating the output adjusting member, and responds to the output of the pressure sensor when the motor is not rotating by operating the output adjusting member. The motor control device for the electric reel according to claim 1 , wherein the motor output is controlled by an electric reel. 前記リール本体に設けられ、前記モータの回転を停止状態から段階的に調整するための出力調整部材をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記モータ出力を、前記出力調整部材の操作によって設定された出力に制御するとともに、前記出力調整部材の操作によって前記モータが回転しているとき、前記出力調整部材によって設定された前記モータ出力を、前記出力減少手段によって減少させる、請求項２に記載の電動リールのモータ制御装置。 Further comprising an output adjusting member provided on the reel body for adjusting the rotation of the motor stepwise from a stopped state,
The motor control means controls the motor output to an output set by operating the output adjusting member, and is set by the output adjusting member when the motor is rotating by operating the output adjusting member. 3. The electric reel motor control device according to claim 2 , wherein the motor output is reduced by the output reduction means. 前記出力調整部材は揺動レバーであり、その揺動位置に応じて前記モータ出力を段階的に調整する、請求項３又は４に記載の電動リールのモータ制御装置。 The output adjusting member is a pivoting lever, the stepwise adjusting the motor output corresponding to a swing position, the motor controller of an electric reel according to claim 3 or 4. 前記出力調整部材は、前記リール本体に回動可能に設けられ、回動位置に応じて前記モータ出力を段階的に調整する、請求項３又は４に記載の電動リールのモータ制御装置。 The electric reel motor control device according to claim 3 or 4 , wherein the output adjustment member is rotatably provided on the reel body, and adjusts the motor output stepwise according to a rotational position. 前記押圧操作部は、前記出力調整部材に一体的に設けられ、前記出力調整部材の径方向の前記押圧力に応じて前記圧力センサの出力が変化する、請求項６に記載の電動リールのモータ制御装置。 7. The electric reel motor according to claim 6 , wherein the pressing operation portion is provided integrally with the output adjusting member, and the output of the pressure sensor changes in accordance with the pressing force in the radial direction of the output adjusting member. Control device. 前記出力調整手段は、前記押圧操作部を複数回押圧したときの前記押圧力の平均値に基づいて前記押圧力の最大値の閾値を設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。 The output adjusting means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on the average value of the pressing force when the multiple depressions of the pushing operation section, according to any one of claims 1 7 Electric reel motor control device. 前記出力調整手段は、前記押圧操作部を押圧したときの最大押圧力の所定範囲に基づいて前記押圧力の最大値の閾値を設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。 8. The electric motor according to claim 1, wherein the output adjusting unit sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on a predetermined range of the maximum pressing force when the pressing operation unit is pressed. Reel motor controller. 前記出力調整手段は、予め設定された複数の押圧力の値の中から、前記押圧力の最大値の閾値を設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
8. The electric reel motor control according to claim 1, wherein the output adjusting unit sets a threshold value of the maximum value of the pressing force from a plurality of preset pressing force values. apparatus.
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