KR102628498B1 - Motor control apparatus for electrical fishing reel - Google Patents
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Abstract
[과제] 전동 릴에 있어서, 조작 환경이나 압압(押壓) 조건에 의하여 모터 출력이 불균일해지는 것을 억제하고, 모터 출력을 신속 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 것에 있다.
[해결 수단] 모터 제어 장치는, 압압 조작부(12)와, 모터 제어 수단과, 출력 조정 수단을 구비하고 있다. 압압 조작부(12)는, 압압력에 따라 출력이 변화하는 압력 센서(15)를 가지고, 릴 본체(1)에 설치되어 있다. 모터 제어 수단은, 압력 센서(15)의 출력에 따라 모터 출력을 제어한다. 출력 조정 수단은, 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정한다.[Problem] In electric reels, the goal is to suppress non-uniformity in motor output due to operating environment or pressure conditions and to enable quick and easy adjustment of motor output.
[Solution means] The motor control device includes a pressure operation unit 12, a motor control means, and an output adjustment means. The pressure operation unit 12 has a pressure sensor 15 whose output changes depending on the pressure force, and is installed on the reel body 1. The motor control means controls the motor output according to the output of the pressure sensor 15. The output adjustment means arbitrarily sets the threshold of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15.
Description
본 발명은, 모터 제어 장치, 특히, 전동 릴의 릴 본체에 장착된 스풀을 회전시키는 모터를 제어하기 위한 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device, particularly a motor control device for controlling a motor that rotates a spool mounted on the reel body of an electric reel.
일반적으로, 낚싯줄 감아올림 때의 스풀 회전을 모터로 행하는 전동 릴은, 릴 본체와, 릴 본체에 장착된 스풀과, 스풀을 회전시키는 핸들과, 스풀을 감아올림 방향으로 회전시키는 모터를 구비하고 있다. 스풀이 감아올림 속도를 변경하기 위한 조작부에, 압력 센서를 이용한 것이나(특허 문헌 1), 릴 본체의 측부 전방(前方)에 요동(搖動) 가능의 레버 부재를 설치한 것이 잘 알려져 있다.Generally, an electric reel that uses a motor to rotate the spool when reeling in the fishing line is equipped with a reel body, a spool mounted on the reel body, a handle that rotates the spool, and a motor that rotates the spool in the winding direction. . It is well known that a pressure sensor is used as an operating unit for changing the spool winding speed (Patent Document 1), and that a lever member capable of swinging is installed in front of the side of the reel body.
또한, 고패질 동작 등을 용이하게 행하기 위한 촌동(寸動) 스위치 등의 조작 부재를, 레버 부재의 조작 부재와는 별도로 설치한 것이 잘 알려져 있다. 예를 들어, 촌동 스위치는, 촌동 스위치가 압압(押壓) 조작되고 있는 동안만, 소정 속도로 모터를 회전시켜 낚싯줄이 감아올려진다.Additionally, it is well known that an operating member such as an incline switch for easily performing a scraping operation or the like is provided separately from the operating member of the lever member. For example, the inching switch rotates the motor at a predetermined speed only while the inching switch is pressed and the fishing line is reeled in.
특허 문헌 1의 조작 부재는, 압압력의 강약에 의하여, 압력 센서의 출력을 변화시켜, 그 출력에 따라 스풀이 감아올림 속도의 변경을 행하지만, 인간의 압압력에는 개인차가 있다. 또한, 추운 환경하에서는 압압력이 약해질 가능성이 있어, 압압력은 전동 릴을 조작하는 환경에도 좌우되기 쉽다. 압압력이 부족하면, 모터 출력을 신속 또한 용이하게 조절하는 것이 어려워진다.The operating member in Patent Document 1 changes the output of the pressure sensor according to the strength or weakness of the pressing force, and changes the spool rewind speed according to the output. However, there are individual differences in the pressing force among humans. Additionally, the pressing force may become weak in a cold environment, and the pressing force is likely to be influenced by the environment in which the electric reel is operated. If the pressing force is insufficient, it becomes difficult to quickly and easily adjust the motor output.
본 발명의 과제는, 전동 릴에 있어서, 조작 환경이나 압압 조건에 의하여 모터 출력이 불균일해지는 것을 억제하고, 모터 출력을 신속 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 것에 있다.The object of the present invention is to suppress non-uniformity in motor output due to operating environment or pressure conditions in an electric reel, and to enable quick and easy adjustment of motor output.
본 발명의 일 측면에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치이고, 압압 조작부와, 모터 제어 수단과, 출력 조정 수단을 구비하고 있다. 압압 조작부는, 압압력에 따라 출력이 변화하는 압력 센서를 가지고, 릴 본체에 설치되어 있다. 모터 제어 수단은, 압력 센서의 출력에 따라 모터의 출력을 제어한다. 출력 조정 수단은, 압력 센서에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정한다.The electric reel motor control device related to one aspect of the present invention is a motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor, and includes a pressure operation unit, a motor control means, and an output adjustment means. It is equipped with The pressure operation unit has a pressure sensor whose output changes depending on the pressure force, and is installed on the reel body. The motor control means controls the output of the motor according to the output of the pressure sensor. The output adjustment means arbitrarily sets the threshold of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor.
이 전동 릴의 모터 제어 장치는, 압력 센서에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정할 수 있다. 이 때문에, 압압력에 따라 모터의 출력이 변화하는 경우이어도, 압압력의 부족이나 과잉에 의한 모터의 출력의 불균일이 생기기 어려워져, 모터의 출력을 신속 또한 용이하게 조절할 수 있다.The motor control device of this electric reel can arbitrarily set the threshold of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor. For this reason, even in the case where the output of the motor changes depending on the pressing force, unevenness in the output of the motor due to insufficient or excessive pressing force is unlikely to occur, and the output of the motor can be adjusted quickly and easily.
바람직하게는, 출력 조정 수단은, 압압 조작부를 복수 회(回) 압압하였을 때의 압압력의 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 이 경우는, 압압력에 다소(多少)의 불균일이 있어도, 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정하기 때문에, 압압력의 부족이나 과잉이 보다 생기기 어려워진다.Preferably, the output adjustment means sets the threshold value of the maximum value of the pressing force based on the average value of the pressing force when the pressing operation unit is pressed multiple times. In this case, even if there is some unevenness in the pressing force, since the threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on the average value, it becomes more difficult for a deficiency or excess of the pressing force to occur.
바람직하게는, 출력 조정 수단은, 압압 조작부를 압압하였을 때의 최대 압압력의 소정 범위에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다.Preferably, the output adjustment means sets the threshold value of the maximum value of the pressing force based on a predetermined range of the maximum pressing force when the pressing operation unit is pressed.
바람직하게는, 출력 조정 수단은, 미리 설정된 복수의 압압력의 값 중에서, 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다.Preferably, the output adjustment means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force among a plurality of preset values of the pressing force.
바람직하게는, 모터 제어 수단은, 압압력이 커지는 것에 따라 모터의 출력을 크게 한다. 이 경우는, 낚시꾼이 압압 조작부를 강하게 누르면 모터의 출력이 커져, 낚시꾼의 감각과 모터의 출력이 정합(整合)하기 때문에, 모터의 출력의 조정이 보다 용이하게 된다.Preferably, the motor control means increases the output of the motor as the pressing force increases. In this case, when the angler presses the pressure control part strongly, the output of the motor increases, and the angler's sense and the output of the motor match, making it easier to adjust the output of the motor.
바람직하게는, 모터 제어 장치는, 릴 본체에 설치되고, 상기 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고 있다. 모터 제어 수단은, 모터의 출력을, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 모터가 회전하고 있지 않을 때, 압력 센서의 출력에 따라 제어한다.Preferably, the motor control device is installed on the reel body and further includes an output adjustment member for stepwise adjusting the rotation of the motor from a stopped state. The motor control means controls the output of the motor to an output set by manipulating the output adjustment member and controls it according to the output of the pressure sensor when the motor is not rotating by manipulating the output adjustment member.
바람직하게는, 모터 제어 장치는, 릴 본체에 설치되고, 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고 있다. 모터 제어 수단은, 모터의 출력을, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 모터가 회전하고 있을 때, 압력 센서의 출력에 따라 감소시킨다.Preferably, the motor control device is installed on the reel body and further includes an output adjustment member for stepwise adjusting the rotation of the motor from a stopped state. The motor control means controls the output of the motor to the output set by manipulating the output adjustment member and reduces it according to the output of the pressure sensor when the motor is rotating by manipulating the output adjustment member.
바람직하게는, 출력 조정 부재는 요동 레버이고, 그 요동 위치에 따라 모터의 출력을 단계적으로 조정한다.Preferably, the output adjustment member is a rocking lever, and adjusts the output of the motor in steps according to the rocking position.
바람직하게는, 출력 조정 부재는, 릴 본체에 회동(回動) 가능하게 설치되고, 회동 위치에 따라 모터의 출력을 단계적으로 조정한다.Preferably, the output adjustment member is rotatably installed on the reel body, and adjusts the output of the motor in steps according to the rotation position.
바람직하게는, 압압 조작부는, 출력 조정 부재에 일체적으로 설치되고, 출력 조정 부재의 경(徑)방향의 압압력에 따라 압력 센서의 출력이 변화한다.Preferably, the pressure operation unit is installed integrally with the output adjustment member, and the output of the pressure sensor changes depending on the radial pressure force of the output adjustment member.
본 발명에 의하면, 압력 센서에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 조정할 수 있기 때문에, 압압력의 부족이나 과잉에 의한 모터 출력의 불균일이 생기기 어려워져, 압압 조작부의 압압에 의한 모터 출력을, 신속 또한 용이하게 조정할 수 있다.According to the present invention, since the threshold of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor can be adjusted, unevenness of the motor output due to insufficient or excessive pressing force is less likely to occur, and the motor output by the pressing of the pressing operation unit can be quickly adjusted. It can also be easily adjusted.
도 1은 본 발명의 제1 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 2는 전동 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 있어서의 카운터 케이스의 평면도.
도 4는 제1 실시예에 있어서의 모터 제어부의 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트(flow chart).
도 5는 제1 실시예에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치 설정 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 6은 제2 실시예에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치 설정 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 7은 제3 실시예에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치 설정 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 8은 제4 실시예에 있어서의 모터 제어부의 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 9는 본 발명의 제5 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 10은 본 발명의 제5 실시예가 채용된 전동 릴의 평면도.
도 11은 본 발명의 제6 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 12는 제6 실시예에 있어서의 모터 제어부의 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.1 is a perspective view of an electric reel employing a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the electric reel.
Fig. 3 is a plan view of a counter case in the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a flow chart showing the processing flow of the motor control unit in the first embodiment.
Fig. 5 is a flow chart showing the flow of the threshold setting process for the maximum value of pressing force in the first embodiment.
Fig. 6 is a flow chart showing the flow of the threshold setting process for the maximum value of pressing force in the second embodiment.
Fig. 7 is a flow chart showing the flow of the threshold setting process for the maximum value of the pressing force in the third embodiment.
Fig. 8 is a flow chart showing the processing flow of the motor control unit in the fourth embodiment.
Figure 9 is a perspective view of an electric reel employing the fifth embodiment of the present invention.
Figure 10 is a plan view of an electric reel employing the fifth embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view of an electric reel employing the sixth embodiment of the present invention.
Fig. 12 is a flow chart showing the processing flow of the motor control unit in the sixth embodiment.
＜제1 실시예＞<First Example>
본 발명의 제1 실시예를 채용한 전동 릴은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 모터 구동되는 전동 릴이다. 또한, 이 전동 릴은, 줄 방출 길이 또는 줄 감기 길이에 따라 채비의 수심을 표시하는 수심 표시 기능을 가진다.The electric reel employing the first embodiment of the present invention is an electric reel whose motor is driven by power supplied from an external power source, as shown in FIG. 1. Additionally, this electric reel has a water depth display function that displays the water depth of the rig according to the line release length or line rewind length.
전동 릴은, 낚싯대에 장착 가능한 릴 본체(1)와, 릴 본체(1)의 내부에 배치된 스풀(2)과, 릴 본체(1)의 측방에 배치된 스풀(2)의 회전용의 핸들(3)과, 핸들(3)의 릴 본체 측에 배치된 드래그 조정용의 스타 드래그(4)와, 수심 표시용의 카운터 케이스(5)를 주로 구비하고 있다.An electric reel includes a reel body (1) that can be mounted on a fishing rod, a spool (2) disposed inside the reel body (1), and a handle for rotating the spool (2) disposed on the side of the reel body (1). (3), a star drag (4) for drag adjustment arranged on the reel body side of the handle (3), and a counter case (5) for displaying the water depth.
릴 본체(1)는, 프레임(6)과, 프레임(6)의 좌우를 덮는 제1 측 커버(7a) 및 제2 측 커버(7b)와, 프레임(6)의 전부(前部)를 덮는 도시하지 않는 앞 커버를 가지고 있다. 또한, 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(2)에 연동하여 동작하는 도시하지 않는 레벨 와인드 기구나, 핸들(3) 및 후술하는 모터(8)의 회전을 스풀(2)에 전달하는 도시하지 않는 회전 전달 기구 등이 설치되어 있다.The reel body 1 includes a frame 6, a first side cover 7a and a second side cover 7b that cover the left and right sides of the frame 6, and a front cover that covers the entire frame 6. It has a front cover not shown. In addition, inside the reel body 1, there is a level wind mechanism (not shown) that operates in conjunction with the spool 2, and a handle 3 and a motor 8 described later that transmit the rotation of the motor 8 to the spool 2. A rotation transmission mechanism, etc. that does not operate is installed.
스풀(2)은, 제1 측 커버(7a)와 제2 측 커버(7b)와의 사이에서, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 스풀(2)의 내부에는, 스풀(2)을 줄 감기 방향으로 회전 구동하는 모터(8)가 배치되어 있다.The spool 2 is rotatably installed on the reel body 1 between the first side cover 7a and the second side cover 7b. Inside the spool 2, a motor 8 is disposed to rotate the spool 2 in the line winding direction.
핸들(3)은, 제1 측(우측) 커버(7a)의 중앙 하부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 핸들(3)의 지지 부분의 상방 전부에는, 모터(8)의 출력을 복수 단계(예를 들어, 10단계 이상이고, 본 실시예에서는, 31단계)로 제어하기 위한 출력 조정 레버(9)가 요동 가능하게 지지되어 있다. 출력 조정 레버(9)의 후방에는, 클러치 조작 부재(10)가 요동 가능하게 배치되어 있다. 클러치 조작 부재(10)는, 핸들(3) 및 모터(8)와 스풀(2)과의 사이에 설치된 도시하지 않는 클러치를 온(on), 오프(off) 조작하기 위한 부재이다.The handle 3 is rotatably supported at the lower center of the first side (right) cover 7a. In addition, on the entire upper part of the support portion of the handle 3, there is an output adjustment lever 9 for controlling the output of the motor 8 in multiple steps (e.g., 10 or more steps, in this embodiment, 31 steps). ) is supported so that it can swing. At the rear of the output adjustment lever 9, a clutch operating member 10 is arranged so as to be able to swing. The clutch operating member 10 is a member for turning on and off a clutch (not shown) installed between the handle 3, the motor 8, and the spool 2.
카운터 케이스(5)는, 릴 본체(1)의 전측(前側)의 상부에 배치되고, 제1 측판(6a) 및 제2 측판(6b)에 고정되어 있다. 카운터 케이스(5)의 상면부에는, 액정 디스플레이를 가지는 표시부(11)가 설치되어 있다. 표시부(11)의 후방 측에는, 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 카운터 케이스(5)로부터 상방향으로 돌출한 압압 조작부(12)와 2개의 조작 스위치(13)가 배치되어 있다. 카운터 케이스(5)의 내부에는, 각종의 제어를 행하는 제어부(14)가 수용되어 있다.The counter case 5 is placed on the upper front side of the reel body 1 and is fixed to the first side plate 6a and the second side plate 6b. A display portion 11 having a liquid crystal display is installed on the upper surface of the counter case 5. As shown in FIGS. 1 and 3 , on the rear side of the display unit 11, a pressure operation unit 12 and two operation switches 13 protruding upward from the counter case 5 are disposed. Inside the counter case 5, a control unit 14 that performs various controls is housed.
압압 조작부(12)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 압력 센서(15)를 가지고 있다. 압력 센서(15)는, 압압 조작부(12)를 압압하는 힘(이하, 압압력이라고 기재한다)에 따른 레벨의 전기(電氣) 신호를 출력하는 부재이고, 압압력의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 후술하는 제어부(14)의 모터 제어부(16)로 출력한다. 출력 조정 레버(9)의 조작에 의하여 모터(8)가 구동하고 있지 않을 때, 압압 조작부(12)를 압압하고 있는 동안만, 압압력에 따른 출력, 예를 들어 회전 속도로 모터(8)가 구동된다.The pressure operation unit 12 has a pressure sensor 15, as shown in FIG. 2 . The pressure sensor 15 is a member that outputs an electric signal at a level corresponding to the force that presses the pressure operation unit 12 (hereinafter referred to as pressure force), and outputs a detection value according to the magnitude of the pressure force. It is output as a signal to the motor control unit 16 of the control unit 14, which will be described later. When the motor 8 is not driven by operating the output adjustment lever 9, the motor 8 operates at an output according to the pressing force, for example, at a rotational speed, only while the pressing operation unit 12 is pressed. It runs.
제어부(14)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(8)를 제어하는 모터 제어부(16)와, 카운터 케이스(5)의 상면부에 설치된 표시부(11)를 제어하는 표시 제어부(17)를 가지고 있다. 모터 제어부(16)는, 모터(8)를 PWM 제어한다.As shown in FIG. 2, the control unit 14 includes a motor control unit 16 that controls the motor 8 and a display control unit that controls the display unit 11 installed on the upper surface of the counter case 5. It has (17). The motor control unit 16 performs PWM control of the motor 8.
제어부(14)에는, 압압 조작부(12)와, 조작 스위치(13)가 접속되어 있다. 또한, 제어부(14)에는, 표시부(11)와, 스풀(2)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(18)와, 모터(8)를 PWM 구동하는 모터 구동 회로(19)가 접속되어 있다.A pressure operation unit 12 and an operation switch 13 are connected to the control unit 14. In addition, the control unit 14 includes a display unit 11, a spool sensor 18 for detecting the rotation speed and rotation direction of the spool 2, and a motor drive circuit 19 for PWM driving the motor 8. You are connected.
모터 구동 회로(19)는, 출력 조정 레버(9)의 조작, 및 압압 조작부(12)의 압압 조작에 따라 모터(8)의 구동을 제어한다.The motor drive circuit 19 controls the driving of the motor 8 according to the operation of the output adjustment lever 9 and the pressure operation of the pressure operation unit 12.
＜모터 제어부의 처리의 흐름＞＜Processing flow of the motor control section＞
다음으로, 전동 릴의 전원이 온 상태의 때, 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름을, 도 4에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다.Next, the flow of motor control processing performed by the motor control unit 16 of the control unit 14 when the power of the electric reel is turned on is explained according to the flow chart shown in FIG. 4.
우선, 스텝 S1에서, 출력 조정 레버(9)가 정지 위치(출력 조정 레버(9)에 의한 모터의 회전이 생기지 않는 위치)에 있는지 여부를 판단한다. 출력 조정 레버(9)가 정지 위치에 없으면, 압압 조작부(12)보다도 출력 조정 레버(9)가 우선하여 작용하기 때문에, 스텝 S4로 이행하여, 출력 조정 레버(9)의 위치에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 덧붙여, 부하가 가해져 스풀 회전 속도가 저하하였을 때에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다. 정지 위치에 있다고 판단하면, 스텝 S2로 이행한다.First, in step S1, it is determined whether the output adjustment lever 9 is at a stop position (a position where rotation of the motor by the output adjustment lever 9 does not occur). If the output adjustment lever 9 is not at the stop position, the output adjustment lever 9 acts with priority over the pressure operation portion 12, so the process proceeds to step S4 and the output according to the position of the output adjustment lever 9 ( For example, here, the motor 8 is rotated (to achieve a predetermined spool rotation speed). In addition, when a load is applied and the spool rotation speed decreases, feedback control is performed to maintain a predetermined rotation speed. If it is determined that it is at the stop position, the process proceeds to step S2.
스텝 S2에서는, 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 있는지 여부를 판단한다. 전기 신호의 출력이 있으면, 스텝 S3으로 이행하여, 압력 센서(15)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 없으면, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다.In step S2, it is determined whether there is an output of an electrical signal from the pressure sensor 15. If there is an output of the electrical signal, the process proceeds to step S3, and the motor 8 is rotated with an output corresponding to the electrical signal output from the pressure sensor 15 (for example, here, to a predetermined spool rotation speed). . If there is no output of an electrical signal from the pressure sensor 15, motor control processing is not executed.
스텝 S3에서, 압력 센서(15)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따른 출력으로 모터(8)를 회전시킬 때, 예를 들어, 소정의 스풀 회전 속도가 되도록 제어하는 것과 함께, 압압력이 커지는 것에 따라, 모터(8)의 회전 속도가 빠르게 되도록 제어한다. 이것에 의하여, 낚시꾼이 압압 조작부(12)를 강하게 누르면 모터(8)의 회전 속도가 빠르게 되어, 낚시꾼의 감각과 모터의 출력이 정합하기 때문에, 모터(8)의 출력의 조정이 용이하게 된다.In step S3, when the motor 8 is rotated with the output according to the electrical signal output from the pressure sensor 15, for example, it is controlled to achieve a predetermined spool rotation speed and as the pressing force increases, , Control the rotation speed of the motor (8) to be fast. Accordingly, when the angler presses the pressure operation portion 12 strongly, the rotational speed of the motor 8 increases, and the angler's sense and the output of the motor match, making it easy to adjust the output of the motor 8.
＜출력 조정 수단에 관하여＞＜About output adjustment means＞
다음으로, 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정할 때의 처리의 흐름을, 도 5에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다. 이 처리는, 모터 제어부(16)에 의하여 행해진다.Next, the flow of processing when arbitrarily setting the threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15 will be explained according to the flow chart shown in FIG. 5. This processing is performed by the motor control unit 16.
스텝 S11에서는, 조작 스위치(13)가 3초 이상 계속하여 눌러졌는지 여부를 판단한다. 조작 스위치(13)가 3초 이상 눌러졌다고 판단하면, 스텝 S12로 이행한다.In step S11, it is determined whether the operation switch 13 has been pressed continuously for 3 seconds or more. If it is determined that the operation switch 13 has been pressed for 3 seconds or more, the process proceeds to step S12.
스텝 S12에서는, 모터(8)가 회전하고 있는지 여부를 판단한다. 즉, 모터(8)의 회전 정지를 기다리고, 이후의 처리를 실행한다.In step S12, it is determined whether the motor 8 is rotating. That is, wait for the rotation of the motor 8 to stop and then execute the subsequent processing.
모터(8)의 회전이 정지하여 있는 경우는, 스텝 S12로부터 스텝 S13으로 이행한다. 스텝 S13에서는, 압압력의 최댓값의 역치를 설정하기 위한 설정 모드로 전환을 행한다.When the rotation of the motor 8 has stopped, the process moves from step S12 to step S13. In step S13, switching is performed to the setting mode for setting the threshold value of the maximum value of the pressing force.
설정 모드로 전환 후, 압압 조작부(12)가 압압되면, 스텝 S14에서, 이 때의 압압력에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 이 때, 예를 들어, 압압력을 복수 회 계측하여, 그 압압력의 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는 것에 의하여, 압압력에 다소의 불균일이 있어도, 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치가 설정되기 때문에, 보다 압압력의 부족이나 과잉이 생기기 어려워진다.After switching to the setting mode, when the pressing operation unit 12 is pressed, the threshold value of the maximum value of the pressing force is set in step S14 based on the pressing force at this time. At this time, for example, by measuring the pressing force multiple times and setting the threshold of the maximum value of the pressing force based on the average value of the pressing force, even if there is some unevenness in the pressing force, the pressing pressure is measured based on the average value. Since the threshold value of the maximum value is set, it becomes more difficult for insufficient or excessive pressure to occur.
＜제2 실시예＞＜Second Example＞
본 발명의 제2 실시예에 있어서의, 출력 조정 수단의 처리의 흐름을, 도 6에 따라 설명한다. 덧붙여, 제2 실시예에 있어서의 릴 본체(1)는, 제1 실시예와 같은 구성이기 때문에, 설명을 생략한다.The processing flow of the output adjustment means in the second embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 6. Additionally, since the reel body 1 in the second embodiment has the same structure as the first embodiment, description is omitted.
제2 실시예에 있어서도, 모터 제어부(16)에 의하여 본 처리가 행하여진다. 그리고, 스텝 S24 이외의 처리는 도 5와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 스텝 S24에서 실행되는 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는 처리만을 설명한다. 즉, 스텝 S24에서는, 최대 압압력의 소정 범위(예를 들어, 최대 압압력의 80%)에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 덧붙여, 최대 압압력의 소정 범위는, 이것으로 한정되는 것은 아니다.In the second embodiment as well, this processing is performed by the motor control unit 16. Since the processing other than step S24 is the same as that in Fig. 5, only the processing of setting the threshold value of the maximum value of the pressing force performed in step S24 is explained here. That is, in step S24, the threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on a predetermined range of the maximum pressing force (for example, 80% of the maximum pressing force). Additionally, the predetermined range of maximum pressing force is not limited to this.
＜제3 실시예＞＜Third Example＞
본 발명의 제3 실시예에 있어서의 출력 조정 수단의 처리의 흐름을, 도 7에 따라 설명한다. 덧붙여, 제3 실시예에 있어서의 릴 본체(1)는, 제1 실시예와 같은 구성이기 때문에, 설명을 생략한다. 또한, 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리에 관하여도, 제1 실시예와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.The processing flow of the output adjustment means in the third embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. 7. Additionally, since the reel body 1 in the third embodiment has the same structure as that in the first embodiment, description is omitted. Additionally, since the motor control processing performed by the motor control unit 16 is the same as in the first embodiment, description is omitted.
제3 실시예에 있어서도, 모터 제어부(16)에 의하여 본 처리를 한다. 그리고, 스텝 S34 이외의 처리는 도 5와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 스텝 S34에서 실행되는 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는 처리만을 설명한다.In the third embodiment as well, this processing is performed by the motor control unit 16. Since the processing other than step S34 is the same as that in Fig. 5, only the processing for setting the threshold value of the maximum value of the pressing force performed in step S34 is explained here.
여기에서, 제3 실시예에서는, 복수 단계(예를 들어 5 단계)에 대응하는 역치가 미리 설정되어 있다. 설정 모드로 전환 후, 임의의 단계가 선택되면, 스텝 S34에서 그 단계에 따른 압압력에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 이 경우는, 압압력의 최댓값의 역치의 설정, 또는 변경을 할 때에 압압력을 측정하지 않아도 무방하기 때문에, 용이하게 압압력의 최댓값의 역치를 설정, 또는 변경을 행할 수 있다.Here, in the third embodiment, thresholds corresponding to multiple stages (for example, 5 stages) are set in advance. After switching to the setting mode, when an arbitrary step is selected, the threshold value of the maximum value of the pressing force is set in step S34 based on the pressing force corresponding to that step. In this case, since there is no need to measure the pressing force when setting or changing the threshold value of the maximum value of the pressing force, the threshold value of the maximum value of the pressing force can be easily set or changed.
＜제4 실시예＞＜Fourth Example＞
제4 실시예의 전동 릴은, 제1 실시예의 구성과 거의 같고, 모터 제어부(16)의 제어 처리 방법만이 다르다. 즉, 출력 조정 레버(9)의 조작에 의하여 모터(8)가 구동하고 있을 때, 압압 조작부(12)를 압압하고 있는 동안만, 압압력에 따라 모터(8)의 출력(예를 들어 회전 속도)을 감소 또는 정지한다, 고 하는 점만이 제1 실시예와 다르다. 따라서, 여기에서는 도 8에 도시하는 플로 차트에 따라 제4 실시예에 있어서의 모터 제어부(16)의 처리의 흐름에 관하여만 설명한다.The electric reel of the fourth embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment, with the only difference being the control processing method of the motor control unit 16. That is, when the motor 8 is driven by operating the output adjustment lever 9, the output of the motor 8 (for example, the rotation speed) depends on the pressing force only while the pressing operation unit 12 is pressed. ) differs from the first embodiment only in that it decreases or stops. Therefore, only the processing flow of the motor control unit 16 in the fourth embodiment will be explained here according to the flow chart shown in FIG. 8.
＜모터 제어부의 처리의 흐름＞＜Processing flow of the motor control section＞
우선, 스텝 S41에서, 출력 조정 레버(9)가 정지 위치(출력 조정 레버(9)에 의한 모터(8)의 회전이 생기지 않는 위치)에 있는지 여부를 판단한다. 출력 조정 레버(9)가 정지 위치에 있는 경우는, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 그리고, 출력 조정 레버(9)가 정지 위치에 없으면, 스텝 S42로 이행한다.First, in step S41, it is determined whether the output adjustment lever 9 is at a stop position (a position where rotation of the motor 8 by the output adjustment lever 9 does not occur). When the output adjustment lever 9 is in the stop position, motor control processing is not executed. Then, if the output adjustment lever 9 is not at the stop position, the flow advances to step S42.
스텝 S42에서는, 출력 조정 레버(9)의 위치에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 덧붙여, 부하가 가해져 스풀 회전 속도가 저하하였을 때에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다.In step S42, the motor 8 is rotated with an output corresponding to the position of the output adjustment lever 9 (for example, here, to a predetermined spool rotation speed). In addition, when a load is applied and the spool rotation speed decreases, feedback control is performed to maintain a predetermined rotation speed.
스텝 S43에서는, 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 있는지 여부를 판단한다. 전기 신호의 출력이 있으면, 스텝 S44로 이행한다.In step S43, it is determined whether there is an output of an electrical signal from the pressure sensor 15. If there is an output of an electrical signal, the process proceeds to step S44.
스텝 S44에서, 압력 센서(15)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따라, 모터(8)의 출력을 감소(예를 들어, 여기에서는 스풀 회전 속도를 감속)시킨다. 이 때, 압압 조작부(12)의 압압력이 커지는 것에 따라, 모터(8)의 출력이 감소, 즉 모터(8)의 회전 속도가 감속하도록 제어한다. 이것에 의하여, 낚시꾼이 압압 조작부(12)를 강하게 누르면, 출력 조정 레버(9)에 의하여 설정된 모터(8)의 회전 속도가 크게 감속하고, 낚시꾼의 감각과 모터(8)의 회전 속도가 정합하기 때문에, 모터(8)의 회전 속도의 조정이 용이하게 된다. 덧붙여, 압압력에 따라 모터(8)의 회전 속도가 감속하는 경우, 압압력이 최대로 되었을 때에 모터(8)의 회전을 정지하도록 제어하여도 무방하다.In step S44, the output of the motor 8 is reduced (for example, the spool rotation speed is reduced here) according to the electrical signal output from the pressure sensor 15. At this time, as the pressing force of the pressing operation unit 12 increases, the output of the motor 8 decreases, that is, the rotational speed of the motor 8 is controlled to slow down. Accordingly, when the angler strongly presses the pressure control unit 12, the rotational speed of the motor 8 set by the output adjustment lever 9 is greatly reduced, and the angler's sense and the rotational speed of the motor 8 match. Therefore, adjustment of the rotational speed of the motor 8 becomes easy. In addition, when the rotational speed of the motor 8 is reduced in accordance with the pressing force, the rotation of the motor 8 may be controlled to stop when the pressing force reaches its maximum.
제4 실시예에 있어서도, 물론 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단을 구비하고 있다.In the fourth embodiment, of course, as in the first embodiment, output adjustment means for arbitrarily setting the threshold of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15 is provided.
＜제5 실시예＞<Embodiment 5>
도 9 및 도 10은, 본 발명의 제5 실시예에 있어서의 전동 릴을 도시한다. 제5 실시예의 전동 릴은, 출력 조정 부재인 제1 실시예의 출력 조정 레버(9)를, 회동식의 출력 조정 부재(20)로 한 것이다. 나아가, 제5 실시예에 있어서의 압압 조작부는, 출력 조정 부재(20)에 일체적으로 설치되어 있다. 출력 조정 부재(20)를 경방향으로 압압하는(즉, 출력 조정 부재(20)를 내부로 밀어 넣는) 것에 의하여, 그 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동된다.9 and 10 show an electric reel according to a fifth embodiment of the present invention. The electric reel of the fifth embodiment uses the output adjustment lever 9 of the first embodiment, which is an output adjustment member, as a rotating output adjustment member 20. Furthermore, the pressure operation unit in the fifth embodiment is integrally installed on the output adjustment member 20. By pressing the output adjustment member 20 in the radial direction (that is, pushing the output adjustment member 20 inside), the motor 8 is driven with an output corresponding to the pressing force.
제5 실시예에 있어서의 모터(8)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 스풀(2)의 전방에 배치되어 있다. 그 이외는, 제1 실시예와 거의 마찬가지의 구성이기 때문에, 이하에서는, 제1 실시예와 다른 구성에 관하여만 설명을 행한다. 덧붙여, 도 10 및 도 11에서는, 제1 실시예와 마찬가지의 구성에 관하여는, 같은 부호를 붙이고 있다.The motor 8 in the fifth embodiment is arranged in front of the spool 2, as shown in FIG. 10. Other than that, since the configuration is almost the same as that of the first embodiment, only the configuration different from the first embodiment will be explained below. Additionally, in FIGS. 10 and 11, the same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals.
출력 조정 부재(20)는, 모터(8)의 출력을 복수 단계(예를 들어, 10단계 이상이고, 이 실시예에서는, 31단계)로 제어하기 위한 것이며, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(6a)과 제1 측 커버(7a)와의 사이에 설치된다. 출력 조정 부재(20)는, 다이얼상(狀)으로 형성되고, 카운터 케이스(5)의 케이스 부재(21)의 후부(後部)의 외측면에 입설(立設)된 도시하지 않는 지지축에 회동 가능하게 장착되어 있다. 이 실시예에 있어서의 출력 조정 부재(20)의 회동 각도는, 예를 들어 80° 내지 120°의 범위이다. 단, 회동 각도는 이것으로 한정되지 않는다.The output adjustment member 20 is for controlling the output of the motor 8 in multiple steps (e.g., 10 or more steps, in this embodiment, 31 steps), as shown in FIGS. 9 and 10. Likewise, it is installed between the first side plate 6a and the first side cover 7a. The output adjustment member 20 is formed in a dial shape and rotates on a support axis (not shown) provided upright on the outer surface of the rear portion of the case member 21 of the counter case 5. It is equipped as possible. The rotation angle of the output adjustment member 20 in this embodiment is, for example, in the range of 80° to 120°. However, the rotation angle is not limited to this.
출력 조정 부재(20)의 지지축의 지지부에는, 압력 센서(15)가 설치되어 있다. 출력 조정 부재(20)를 경방향으로 압압하는 것에 의하여, 그 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동된다. 덧붙여, 출력 조정 부재(20)에 있어서의 압압 조작부를 출력 조정 부재(20)의 표면에 설치하여도 무방하다.A pressure sensor 15 is installed on the support portion of the support shaft of the output adjustment member 20. By pressing the output adjustment member 20 in the radial direction, the motor 8 is driven with an output corresponding to the pressing force. Additionally, the pressure operation portion of the output adjustment member 20 may be installed on the surface of the output adjustment member 20.
출력 조정 부재(20)가 압압되었을 때의 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름은, 제1 실시예에서 설명한 도 4에 도시하는 플로 차트와 마찬가지이고, 도 4의 스텝 S1에 있어서의 출력 조정 레버(9)가 출력 조정 부재(20)로 바뀌는 것뿐이기 때문에, 설명을 생략한다.The flow of motor control processing performed by the motor control unit 16 when the output adjustment member 20 is pressed is the same as the flow chart shown in FIG. 4 described in the first embodiment, and proceeds to step S1 in FIG. 4. Since the output adjustment lever 9 is simply replaced by the output adjustment member 20, description is omitted.
제5 실시예에 있어서도, 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단을 구비하고 있다. 처리의 흐름은, 전술한 도 5의 플로 차트와 같은 흐름이기 때문에, 설명을 생략한다.In the fifth embodiment, as in the first embodiment, output adjustment means for arbitrarily setting the threshold of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15 is provided. Since the processing flow is the same as the flow chart in FIG. 5 described above, description is omitted.
＜제6 실시예＞<Example 6>
도 11은, 본 발명의 제6 실시예에 있어서의 전동 릴을 도시한다. 제6 실시예의 전동 릴은, 제1 실시예의 출력 조정 레버를 압압 조작부(22)로 바꾼 것이다. 이것 이외는, 제1 실시예와 거의 마찬가지의 구성이기 때문에, 이하에서는 다른 구성에 관하여만 설명을 행한다. 덧붙여, 도 11에서는, 제1 실시예와 마찬가지의 구성에 관하여는, 같은 부호를 붙이고 있다.Fig. 11 shows an electric reel according to a sixth embodiment of the present invention. In the electric reel of the sixth embodiment, the output adjustment lever of the first embodiment is replaced with a pressure operation unit 22. Other than this, since the configuration is almost the same as that of the first embodiment, only the other configurations will be explained below. Additionally, in Fig. 11, the same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals.
압압 조작부(22)는, 카운터 케이스(5)의 상면부에 설치되어 있고, 조작 스위치(13)의 좌측, 즉 핸들과는 반대 측에 편의(偏倚)하여 배치되어 있다. 압압 조작부(22)는, 모터(8)의 출력을 복수 단계(예를 들어, 10단계 이상이고, 본 실시예에서는, 31단계)로 제어한다.The pressure operation unit 22 is installed on the upper surface of the counter case 5, and is conveniently disposed on the left side of the operation switch 13, that is, on the side opposite to the handle. The pressure operation unit 22 controls the output of the motor 8 in multiple steps (for example, 10 or more steps, in this embodiment, 31 steps).
압압 조작부(22)는, 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)를 가지고 있고, 압압력의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서, 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 출력한다. 압압 조작부(22)를 압압하고 있는 동안만, 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동된다.The pressure operation unit 22 has a pressure sensor 15 as in the first embodiment, and outputs a detection value according to the magnitude of the pressing force as an electric signal to the motor control unit 16 of the control unit 14. The motor 8 is driven with an output corresponding to the pressing force only while the pressing operation unit 22 is being pressed.
＜모터 제어부의 처리의 흐름＞＜Processing flow of the motor control section＞
다음으로, 전동 릴의 전원이 온 상태의 때, 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름을, 도 12에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다.Next, the flow of motor control processing performed by the motor control unit 16 of the control unit 14 when the power of the electric reel is turned on is explained according to the flow chart shown in FIG. 12.
스텝 S51에서, 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 있는지 여부를 판단한다. 전기 신호의 출력이 있으면, 스텝 S52로 이행한다. 출력이 없으면, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다.In step S51, it is determined whether there is an output of an electrical signal from the pressure sensor 15. If there is an output of an electrical signal, the process proceeds to step S52. If there is no output, motor control processing is not performed.
스텝 S52에서는, 압력 센서(15)로부터 출력된 전기 신호에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 이 때, 압압력이 커지는 것에 따라, 모터(8)의 출력이 크게 (여기에서는 스풀 회전 속도가 빠르게)되도록 제어하는 것으로, 낚시꾼이 압압 조작부(22)를 강하게 누르면 모터(8)의 회전 속도가 빠르게 되어, 낚시꾼의 감각과 모터(8)의 출력이 정합하기 때문에, 모터(8)의 출력의 조정이 용이하게 된다. 덧붙여, 부하가 가해져 스풀 회전 속도가 저하하였을 때에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다.In step S52, the motor 8 is rotated with an output according to the electrical signal output from the pressure sensor 15 (for example, here, to a predetermined spool rotation speed). At this time, as the pressing force increases, the output of the motor 8 is controlled to be large (here, the spool rotation speed is fast), so that when the angler presses the pressing operation unit 22 strongly, the rotation speed of the motor 8 increases. It is fast, and since the angler's senses and the output of the motor 8 match, adjustment of the output of the motor 8 becomes easy. In addition, when a load is applied and the spool rotation speed decreases, feedback control is performed to maintain a predetermined rotation speed.
제6 실시예에 있어서도, 물론 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단을 구비하고 있다.In the sixth embodiment, of course, as in the first embodiment, output adjustment means for arbitrarily setting the threshold of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor 15 is provided.
＜그 외의 실시예＞<Other examples>
(a) 제1 내지 제4 실시예에 있어서의 출력 조정 레버(9)를, 제5 실시예에서 채용하고 있는 회동식의 출력 조정 부재(20)로 하여도 무방하다.(a) The output adjustment lever 9 in the first to fourth embodiments may be replaced with the rotary output adjustment member 20 employed in the fifth embodiment.
(b) 제4 내지 제6 실시예에 있어서의 출력 조정 수단은, 제2 또는 제3 실시예에 있어서의 출력 조정 수단이어도 무방하다.(b) The output adjustment means in the fourth to sixth embodiments may be the output adjustment means in the second or third embodiment.
(c) 제5 실시예에 있어서 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동될 때, 제4 실시예에서 채용하고 있는 바와 같이, 압압력에 따라 모터(8)의 출력(예를 들어 회전 속도)을 감소 또는 정지하도록 제어하여도 무방하다.(c) When the motor 8 is driven with an output according to the pressing force in the fifth embodiment, the output of the motor 8 (for example, rotation) according to the pressing force, as adopted in the fourth embodiment You may control the speed to decrease or stop.
(d) 압력 센서(15)는 감압 소자와 같은 단체(單體) 부품이 아니고, 큰 용수철 정수(定數)의 용수철로 압압된 부재의 미소(微小)한 변위량에 따라 출력하는 것이어도 무방하다.(d) The pressure sensor 15 is not a single component such as a pressure reducing element, but may output an output according to a small amount of displacement of a member pressed by a spring with a large constant number of springs. .
(e) 전술의 실시예에서는 모터 출력으로서 스풀(2)의 회전 속도를 검출하고, 피드백 제어하고 있었지만, 모터에 공급되는 전류값을 제어하여 감아올림 토크가 소정값이 되도록 하여도 무방하다. 혹은 스풀(2)의 줄 감기 직경을 산출하여 장력이 소정값으로 되도록 제어하여도 무방하다. 이러한 경우, 압압 조작부와 출력 조정 부재에서 제어하는 대상을 바꾸어도 무방하다. (f) 제1 내지 제4 실시예에 있어서의 압압 조작부(12)는, 카운터 케이스(5)로부터 돌출한 것으로 한정되지 않는다. 또한, 제6 실시예에 있어서의 압압 조작부(22)는, 카운터 케이스(5)로부터 돌출하여 있어도 무방하다. 또한, 압압 조작부(22)는, 상기 실시예의 위치로 한정되는 것은 아니다. 카운터 케이스(5), 그 것을 압압 조작부로 하여도 무방하다.(e) In the above-described embodiment, the rotational speed of the spool 2 was detected as the motor output and feedback controlled, but it is also possible to control the current value supplied to the motor so that the winding torque is set to a predetermined value. Alternatively, the line winding diameter of the spool 2 may be calculated and the tension may be controlled to a predetermined value. In this case, the object controlled by the pressure operation unit and the output adjustment member may be changed. (f) The pressure operation portion 12 in the first to fourth embodiments is not limited to protruding from the counter case 5. Additionally, the pressure operation unit 22 in the sixth embodiment may protrude from the counter case 5. Additionally, the pressure operation unit 22 is not limited to the position in the above embodiment. The counter case 5 may also be used as a pressure operation unit.
1: 릴 본체
2: 스풀
8: 모터
9: 출력 조정 레버
12: 압압 조작부
14: 제어부
15: 압력 센서
16: 모터 제어부
20: 출력 조정 부재
22: 압압 조작부 1: Reel body
2: Spool
8: motor
9: Output adjustment lever
12: Pressure control unit
14: control unit
15: pressure sensor
16: motor control unit
20: Absence of output adjustment
22: Pressure control unit
Claims (10)
압압력(押壓力)에 따라 출력이 변화하는 압력 센서를 가지고, 상기 릴 본체에 설치된 압압 조작부와,
상기 압력 센서의 출력에 따라 상기 모터의 모터 출력을 제어하는 모터 제어 수단과,
상기 압력 센서에 있어서의 상기 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단
을 구비하고,
상기 모터 제어 수단은, 상기 압압력이 상기 출력 조정 수단에 의하여 설정된 상기 압압력의 최댓값의 역치에 가까워지는 것에 따라 상기 모터의 출력을 크게 하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.In the motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on the reel body with a motor,
A pressure control unit installed on the reel body and having a pressure sensor whose output changes depending on the pressure,
Motor control means for controlling the motor output of the motor according to the output of the pressure sensor,
Output adjustment means for arbitrarily setting a threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor.
Equipped with
The motor control device for an electric reel, wherein the motor control means increases the output of the motor as the pressing force approaches a threshold of the maximum value of the pressing force set by the output adjustment means.
압압력에 따라 출력이 변화하는 압력 센서를 가지고, 상기 릴 본체에 설치된 압압 조작부와,
상기 모터의 모터 출력을 제어하고, 상기 압력 센서의 출력에 따라 상기 모터 출력을 감소시키는 출력 감소 수단을 가지는 모터 제어 수단과,
상기 압력 센서에 있어서의 상기 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단
을 구비하고,
상기 출력 감소 수단은, 상기 압압력이 상기 출력 조정 수단에 의하여 설정된 상기 압압력의 최댓값의 역치에 가까워지는 것에 따라 상기 모터의 출력을 작게 하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.In the motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on the reel body with a motor,
A pressure control unit installed on the reel body and having a pressure sensor whose output changes depending on the pressure,
Motor control means for controlling the motor output of the motor and having output reduction means for reducing the motor output according to the output of the pressure sensor;
Output adjustment means for arbitrarily setting a threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor.
Equipped with
The motor control device for an electric reel, wherein the output reduction means reduces the output of the motor as the pressing force approaches a threshold of the maximum value of the pressing force set by the output adjustment means.
상기 릴 본체에 설치되고, 상기 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고,
상기 모터 제어 수단은, 상기 모터의 출력을, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 상기 모터가 회전하고 있지 않을 때, 상기 압력 센서의 출력에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to paragraph 1,
It is further provided with an output adjustment member installed on the reel body to gradually adjust the rotation of the motor from a stopped state,
The motor control means controls the output of the motor to an output set by operation of the output adjustment member, and when the motor is not rotating by operation of the output adjustment member, the output of the pressure sensor A motor control device for an electric reel, which controls the output of the motor according to.
상기 릴 본체에 설치되고, 상기 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고,
상기 모터 제어 수단은, 상기 모터의 출력을, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 상기 모터가 회전하고 있을 때, 상기 출력 조정 부재에 의하여 설정된 상기 모터의 출력을, 상기 출력 감소 수단에 의하여 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to paragraph 2,
It is further provided with an output adjustment member installed on the reel body to gradually adjust the rotation of the motor from a stopped state,
The motor control means controls the output of the motor to an output set by the operation of the output adjustment member, and when the motor is rotating by the operation of the output adjustment member, the motor is rotated by the output adjustment member. A motor control device for an electric reel, wherein the set output of the motor is reduced by the output reduction means.
상기 출력 조정 부재는 요동(搖動) 레버이고, 그 요동 위치에 따라 상기 모터의 출력을 단계적으로 조정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to clause 3 or 4,
A motor control device for an electric reel, wherein the output adjustment member is a swing lever, and adjusts the output of the motor step by step according to the swing position.
상기 출력 조정 부재는, 상기 릴 본체에 회동(回動) 가능하게 설치되고, 회동 위치에 따라 상기 모터의 출력을 단계적으로 조정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to clause 3 or 4,
The motor control device for an electric reel, wherein the output adjustment member is rotatably installed on the reel body and adjusts the output of the motor in stages according to the rotation position.
상기 압압 조작부는, 상기 출력 조정 부재에 일체적으로 설치되고, 상기 출력 조정 부재의 경(徑)방향의 상기 압압력에 따라 상기 압력 센서의 출력이 변화하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to clause 6,
The motor control device of an electric reel, wherein the pressure operation unit is integrally installed on the output adjustment member, and the output of the pressure sensor changes in accordance with the pressure force in the radial direction of the output adjustment member.
상기 출력 조정 수단은, 상기 압압 조작부를 복수 회(回) 압압하였을 때의 상기 압압력의 평균값에 기초하여 상기 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 4,
The motor control device for an electric reel, wherein the output adjustment means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on an average value of the pressing force when the pressing operation unit is pressed a plurality of times.
상기 출력 조정 수단은, 상기 압압 조작부를 압압하였을 때의 최대 압압력의 소정 범위에 기초하여 상기 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 4,
The motor control device for an electric reel, wherein the output adjustment means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on a predetermined range of the maximum pressing force when the pressing operation unit is pressed.
상기 출력 조정 수단은, 미리 설정된 복수의 압압력의 값 중에서, 상기 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 4,
The motor control device for an electric reel, wherein the output adjustment means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force among a plurality of preset pressing force values.
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