KR20170119619A - Motor control apparatus for electrical fishing reel - Google Patents

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KR20170119619A
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아츠시 카와마타
켄타로 하야시
히토시 하라구치
사토시 무라야마
카즈히토 야마모토
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가부시키가이샤 시마노
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    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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    • A01K89/015—Reels with a rotary drum, i.e. with a rotating spool
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Abstract

[과제] 전동 릴에 있어서, 조작 환경이나 압압(押壓) 조건에 의하여 모터 출력이 불균일해지는 것을 억제하고, 모터 출력을 신속 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 것에 있다.
[해결 수단] 모터 제어 장치는, 압압 조작부(12)와, 모터 제어 수단과, 출력 조정 수단을 구비하고 있다. 압압 조작부(12)는, 압압력에 따라 출력이 변화하는 압력 센서(15)를 가지고, 릴 본체(1)에 설치되어 있다. 모터 제어 수단은, 압력 센서(15)의 출력에 따라 모터 출력을 제어한다. 출력 조정 수단은, 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정한다.[PROBLEMS] To provide a motor reel capable of quickly and easily controlling the motor output by suppressing uneven motor output due to the operating environment or pressing conditions.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A motor control device includes a pressing operation portion (12), a motor control means, and an output adjusting means. The pressing operation portion 12 is provided in the reel unit 1 with a pressure sensor 15 whose output changes according to the pressing pressure. The motor control means controls the motor output in accordance with the output of the pressure sensor (15). The output adjusting means arbitrarily sets a threshold value of the maximum pressure value in the pressure sensor (15).

Description

전동 릴의 모터 제어 장치{MOTOR CONTROL APPARATUS FOR ELECTRICAL FISHING REEL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a motor control apparatus for an electric reel,

본 발명은, 모터 제어 장치, 특히, 전동 릴의 릴 본체에 장착된 스풀을 회전시키는 모터를 제어하기 위한 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device for controlling a motor that rotates a spool mounted on a reel main body of an electric reel.

일반적으로, 낚싯줄 감아올림 때의 스풀 회전을 모터로 행하는 전동 릴은, 릴 본체와, 릴 본체에 장착된 스풀과, 스풀을 회전시키는 핸들과, 스풀을 감아올림 방향으로 회전시키는 모터를 구비하고 있다. 스풀이 감아올림 속도를 변경하기 위한 조작부에, 압력 센서를 이용한 것이나(특허 문헌 1), 릴 본체의 측부 전방(前方)에 요동(搖動) 가능의 레버 부재를 설치한 것이 잘 알려져 있다.Generally, an electric reel for performing spool rotation by a motor when a fishing line is wound is provided with a reel body, a spool mounted on the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for rotating the spool in the winding direction . It is well known that a lever member capable of swinging in the side front of the reel unit is provided on an operating portion for changing the spool's winding speed by using a pressure sensor (Patent Document 1).

또한, 고패질 동작 등을 용이하게 행하기 위한 촌동(寸動) 스위치 등의 조작 부재를, 레버 부재의 조작 부재와는 별도로 설치한 것이 잘 알려져 있다. 예를 들어, 촌동 스위치는, 촌동 스위치가 압압(押壓) 조작되고 있는 동안만, 소정 속도로 모터를 회전시켜 낚싯줄이 감아올려진다.Further, it is well known that an operating member such as a damping switch for facilitating a high-level operation or the like is provided separately from the operating member of the lever member. For example, the fishing line is rolled up by rotating the motor at a predetermined speed only while the jogging switch is being pressed.

일본국 공개특허공보 특개평10-337138호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-337138

특허 문헌 1의 조작 부재는, 압압력의 강약에 의하여, 압력 센서의 출력을 변화시켜, 그 출력에 따라 스풀이 감아올림 속도의 변경을 행하지만, 인간의 압압력에는 개인차가 있다. 또한, 추운 환경하에서는 압압력이 약해질 가능성이 있어, 압압력은 전동 릴을 조작하는 환경에도 좌우되기 쉽다. 압압력이 부족하면, 모터 출력을 신속 또한 용이하게 조절하는 것이 어려워진다.The operating member of Patent Document 1 varies the output of the pressure sensor by changing the pressure of the pressure sensor and changes the winding speed of the spool according to the output of the pressure sensor. In addition, under a cold environment, the pressing pressure may be weak, and the pressing force is likely to be dependent on the environment in which the electric reel is operated. If the pressure is insufficient, it becomes difficult to adjust the motor output quickly and easily.

본 발명의 과제는, 전동 릴에 있어서, 조작 환경이나 압압 조건에 의하여 모터 출력이 불균일해지는 것을 억제하고, 모터 출력을 신속 또한 용이하게 조절할 수 있도록 하는 것에 있다.An object of the present invention is to suppress irregularity of motor output by operating environment or pressing condition in an electric reel and to be able to quickly and easily adjust the motor output.

본 발명의 일 측면에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치이고, 압압 조작부와, 모터 제어 수단과, 출력 조정 수단을 구비하고 있다. 압압 조작부는, 압압력에 따라 출력이 변화하는 압력 센서를 가지고, 릴 본체에 설치되어 있다. 모터 제어 수단은, 압력 센서의 출력에 따라 모터의 출력을 제어한다. 출력 조정 수단은, 압력 센서에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정한다.A motor control device for an electric reel according to an aspect of the present invention is a motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel main body by a motor and includes a pressing operation portion, . The pressing operation portion has a pressure sensor whose output changes in accordance with the pressing force, and is provided in the reel main body. The motor control means controls the output of the motor in accordance with the output of the pressure sensor. The output adjusting means arbitrarily sets a threshold value of the maximum pressure value in the pressure sensor.

이 전동 릴의 모터 제어 장치는, 압력 센서에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정할 수 있다. 이 때문에, 압압력에 따라 모터의 출력이 변화하는 경우이어도, 압압력의 부족이나 과잉에 의한 모터의 출력의 불균일이 생기기 어려워져, 모터의 출력을 신속 또한 용이하게 조절할 수 있다.The motor control device of this electric reel can arbitrarily set a threshold value of the maximum value of the pressing force in the pressure sensor. Therefore, even when the output of the motor changes according to the pressing force, the output of the motor can be adjusted quickly and easily since variations in the output of the motor due to insufficiency of the pressing pressure or excess are less likely to occur.

바람직하게는, 출력 조정 수단은, 압압 조작부를 복수 회(回) 압압하였을 때의 압압력의 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 이 경우는, 압압력에 다소(多少)의 불균일이 있어도, 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정하기 때문에, 압압력의 부족이나 과잉이 보다 생기기 어려워진다.Preferably, the output adjusting means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on the average value of the pressing force when the pressing operation portion is pressed a plurality of times (times). In this case, even if there is some unevenness in the pressing force, since the threshold value of the maximum value of the pressing force is set on the basis of the average value, the shortage or excess of the pressing force is less likely to occur.

바람직하게는, 출력 조정 수단은, 압압 조작부를 압압하였을 때의 최대 압압력의 소정 범위에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다.Preferably, the output adjusting means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on a predetermined range of the maximum pressing force when the pressing operation portion is pressed.

바람직하게는, 출력 조정 수단은, 미리 설정된 복수의 압압력의 값 중에서, 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다.Preferably, the output adjusting means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force among a plurality of preset pressing force values.

바람직하게는, 모터 제어 수단은, 압압력이 커지는 것에 따라 모터의 출력을 크게 한다. 이 경우는, 낚시꾼이 압압 조작부를 강하게 누르면 모터의 출력이 커져, 낚시꾼의 감각과 모터의 출력이 정합(整合)하기 때문에, 모터의 출력의 조정이 보다 용이하게 된다.Preferably, the motor control means increases the output of the motor as the pushing force increases. In this case, when the angler strongly presses the pushing operation portion, the output of the motor becomes large, and the senses of the angler and the output of the motor are matched (aligned).

바람직하게는, 모터 제어 장치는, 릴 본체에 설치되고, 상기 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고 있다. 모터 제어 수단은, 모터의 출력을, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 모터가 회전하고 있지 않을 때, 압력 센서의 출력에 따라 제어한다.Preferably, the motor control device further includes an output adjusting member provided on the reel main body and for adjusting the rotation of the motor stepwise from the stopped state. The motor control means controls the output of the motor to an output set by the operation of the output adjusting member and controls the output of the pressure adjusting means when the motor is not rotated by the operation of the output adjusting member.

바람직하게는, 모터 제어 장치는, 릴 본체에 설치되고, 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고 있다. 모터 제어 수단은, 모터의 출력을, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 출력 조정 부재의 조작에 의하여 모터가 회전하고 있을 때, 압력 센서의 출력에 따라 감소시킨다.Preferably, the motor control apparatus further includes an output adjusting member provided on the reel main body and for adjusting the rotation of the motor stepwise from the stopped state. The motor control means controls the output of the motor to the output set by the operation of the output adjusting member and reduces it according to the output of the pressure sensor when the motor is rotated by the operation of the output adjusting member.

바람직하게는, 출력 조정 부재는 요동 레버이고, 그 요동 위치에 따라 모터의 출력을 단계적으로 조정한다.Preferably, the output adjusting member is a swing lever, and the output of the motor is adjusted stepwise according to the swing position.

바람직하게는, 출력 조정 부재는, 릴 본체에 회동(回動) 가능하게 설치되고, 회동 위치에 따라 모터의 출력을 단계적으로 조정한다.Preferably, the output adjusting member is rotatably provided to the reel unit, and adjusts the output of the motor stepwise according to the rotating position.

바람직하게는, 압압 조작부는, 출력 조정 부재에 일체적으로 설치되고, 출력 조정 부재의 경(徑)방향의 압압력에 따라 압력 센서의 출력이 변화한다.Preferably, the pressure operating portion is integrally provided with the output adjusting member, and the output of the pressure sensor changes in accordance with the pressure in the radial direction of the output adjusting member.

본 발명에 의하면, 압력 센서에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 조정할 수 있기 때문에, 압압력의 부족이나 과잉에 의한 모터 출력의 불균일이 생기기 어려워져, 압압 조작부의 압압에 의한 모터 출력을, 신속 또한 용이하게 조정할 수 있다.According to the present invention, since the threshold value of the maximum pressure value in the pressure sensor can be adjusted, it becomes difficult for the motor output to be uneven due to the insufficiency of the pressing pressure or the excessive pressure, It can also be adjusted easily.

도 1은 본 발명의 제1 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 2는 전동 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 있어서의 카운터 케이스의 평면도.
도 4는 제1 실시예에 있어서의 모터 제어부의 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트(flow chart).
도 5는 제1 실시예에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치 설정 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 6은 제2 실시예에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치 설정 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 7은 제3 실시예에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치 설정 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 8은 제4 실시예에 있어서의 모터 제어부의 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 9는 본 발명의 제5 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 10은 본 발명의 제5 실시예가 채용된 전동 릴의 평면도.
도 11은 본 발명의 제6 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 12는 제6 실시예에 있어서의 모터 제어부의 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.1 is a perspective view of an electric reel in which a first embodiment of the present invention is employed;
2 is a block diagram showing a configuration of a control system of an electric reel.
3 is a plan view of a counter case according to the first embodiment of the present invention;
4 is a flow chart showing the flow of processing of the motor control unit in the first embodiment;
5 is a flowchart showing the flow of a threshold value setting process of the maximum value of the pressing force in the first embodiment.
6 is a flowchart showing the flow of a threshold value setting process of the maximum value of the pressing force in the second embodiment.
7 is a flowchart showing the flow of a threshold value setting process of the maximum value of the pressing force in the third embodiment.
8 is a flowchart showing the flow of processing of the motor control unit in the fourth embodiment;
9 is a perspective view of an electric reel employing a fifth embodiment of the present invention.
10 is a plan view of an electric reel in which a fifth embodiment of the present invention is adopted;
11 is a perspective view of an electric reel employing the sixth embodiment of the present invention.
12 is a flowchart showing the flow of processing of the motor control unit in the sixth embodiment.

＜제1 실시예＞≪ Embodiment 1 >

본 발명의 제1 실시예를 채용한 전동 릴은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 모터 구동되는 전동 릴이다. 또한, 이 전동 릴은, 줄 방출 길이 또는 줄 감기 길이에 따라 채비의 수심을 표시하는 수심 표시 기능을 가진다.As shown in Fig. 1, the electric reel employing the first embodiment of the present invention is an electric reel that is motor-driven by electric power supplied from an external power source. The electric reel also has a water depth display function for displaying the water depth of the water reel according to the line ejection length or the line rewinding length.

전동 릴은, 낚싯대에 장착 가능한 릴 본체(1)와, 릴 본체(1)의 내부에 배치된 스풀(2)과, 릴 본체(1)의 측방에 배치된 스풀(2)의 회전용의 핸들(3)과, 핸들(3)의 릴 본체 측에 배치된 드래그 조정용의 스타 드래그(4)와, 수심 표시용의 카운터 케이스(5)를 주로 구비하고 있다.The electric reel includes a reel unit 1 capable of being mounted on a fishing rod, a spool 2 disposed inside the reel unit 1, and a handle (not shown) for rotating the spool 2 disposed on the side of the reel unit 1 A star drag 4 for drag adjustment arranged on the reel main body side of the handle 3 and a counter case 5 for displaying the depth.

릴 본체(1)는, 프레임(6)과, 프레임(6)의 좌우를 덮는 제1 측 커버(7a) 및 제2 측 커버(7b)와, 프레임(6)의 전부(前部)를 덮는 도시하지 않는 앞 커버를 가지고 있다. 또한, 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(2)에 연동하여 동작하는 도시하지 않는 레벨 와인드 기구나, 핸들(3) 및 후술하는 모터(8)의 회전을 스풀(2)에 전달하는 도시하지 않는 회전 전달 기구 등이 설치되어 있다.The reel unit 1 includes a frame 6, a first side cover 7a and a second side cover 7b covering the right and left sides of the frame 6, And has a front cover not shown. The reel unit 1 is provided therein with a level wind mechanism that operates in conjunction with the spool 2 and a mechanism that transmits rotation of the handle 3 and the motor 8 to be described later to the spool 2 And a rotation transmitting mechanism that does not rotate.

스풀(2)은, 제1 측 커버(7a)와 제2 측 커버(7b)와의 사이에서, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 스풀(2)의 내부에는, 스풀(2)을 줄 감기 방향으로 회전 구동하는 모터(8)가 배치되어 있다.The spool 2 is rotatably installed on the reel body 1 between the first side cover 7a and the second side cover 7b. Inside the spool (2), a motor (8) for rotationally driving the spool (2) in a line winding direction is disposed.

핸들(3)은, 제1 측(우측) 커버(7a)의 중앙 하부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 핸들(3)의 지지 부분의 상방 전부에는, 모터(8)의 출력을 복수 단계(예를 들어, 10단계 이상이고, 본 실시예에서는, 31단계)로 제어하기 위한 출력 조정 레버(9)가 요동 가능하게 지지되어 있다. 출력 조정 레버(9)의 후방에는, 클러치 조작 부재(10)가 요동 가능하게 배치되어 있다. 클러치 조작 부재(10)는, 핸들(3) 및 모터(8)와 스풀(2)과의 사이에 설치된 도시하지 않는 클러치를 온(on), 오프(off) 조작하기 위한 부재이다.The handle 3 is rotatably supported at the lower center of the first side (right) cover 7a. An output control lever 9 (not shown) for controlling the output of the motor 8 in a plurality of steps (for example, 10 steps or more, in this embodiment, 31 steps) is provided on the entire upper portion of the support portion of the handle 3 Is rotatably supported. On the rear side of the output control lever 9, the clutch operating member 10 is arranged to be swingable. The clutch operating member 10 is a member for turning on and off a clutch (not shown) provided between the handle 3 and the motor 8 and the spool 2. [

카운터 케이스(5)는, 릴 본체(1)의 전측(前側)의 상부에 배치되고, 제1 측판(6a) 및 제2 측판(6b)에 고정되어 있다. 카운터 케이스(5)의 상면부에는, 액정 디스플레이를 가지는 표시부(11)가 설치되어 있다. 표시부(11)의 후방 측에는, 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 카운터 케이스(5)로부터 상방향으로 돌출한 압압 조작부(12)와 2개의 조작 스위치(13)가 배치되어 있다. 카운터 케이스(5)의 내부에는, 각종의 제어를 행하는 제어부(14)가 수용되어 있다.The counter case 5 is disposed on the front upper side of the reel unit 1 and fixed to the first side plate 6a and the second side plate 6b. On the upper surface portion of the counter case 5, a display portion 11 having a liquid crystal display is provided. As shown in Figs. 1 and 3, on the rear side of the display portion 11, a pushing operation portion 12 and two operation switches 13 projecting upward from the counter case 5 are arranged. Inside the counter case 5, a control section 14 for performing various controls is housed.

압압 조작부(12)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 압력 센서(15)를 가지고 있다. 압력 센서(15)는, 압압 조작부(12)를 압압하는 힘(이하, 압압력이라고 기재한다)에 따른 레벨의 전기(電氣) 신호를 출력하는 부재이고, 압압력의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 후술하는 제어부(14)의 모터 제어부(16)로 출력한다. 출력 조정 레버(9)의 조작에 의하여 모터(8)가 구동하고 있지 않을 때, 압압 조작부(12)를 압압하고 있는 동안만, 압압력에 따른 출력, 예를 들어 회전 속도로 모터(8)가 구동된다.The pressure operating section 12 has a pressure sensor 15 as shown in Fig. The pressure sensor 15 is a member for outputting an electric signal of a level corresponding to a force for pressing the pressing operation portion 12 (hereinafter referred to as pressing force) And outputs it to the motor control unit 16 of the control unit 14, which will be described later. When the motor 8 is not driven by the operation of the output control lever 9, the output of the motor 8, for example, the rotation speed, corresponding to the pushing pressure, .

제어부(14)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(8)를 제어하는 모터 제어부(16)와, 카운터 케이스(5)의 상면부에 설치된 표시부(11)를 제어하는 표시 제어부(17)를 가지고 있다. 모터 제어부(16)는, 모터(8)를 PWM 제어한다.2, the control unit 14 includes a motor control unit 16 for controlling the motor 8 and a display control unit 16 for controlling the display unit 11 provided on the upper surface of the counter case 5, (17). The motor control unit 16 PWM-controls the motor 8. [

제어부(14)에는, 압압 조작부(12)와, 조작 스위치(13)가 접속되어 있다. 또한, 제어부(14)에는, 표시부(11)와, 스풀(2)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(18)와, 모터(8)를 PWM 구동하는 모터 구동 회로(19)가 접속되어 있다.To the control unit 14, a pushing operation unit 12 and an operation switch 13 are connected. The control unit 14 includes a display unit 11, a spool sensor 18 for detecting the rotational speed and rotational direction of the spool 2, and a motor drive circuit 19 for PWM driving the motor 8 Respectively.

모터 구동 회로(19)는, 출력 조정 레버(9)의 조작, 및 압압 조작부(12)의 압압 조작에 따라 모터(8)의 구동을 제어한다.The motor drive circuit 19 controls the drive of the motor 8 in accordance with the operation of the output control lever 9 and the pushing operation of the pushing operation portion 12. [

＜모터 제어부의 처리의 흐름＞<Flow of Processing of Motor Control Unit>

다음으로, 전동 릴의 전원이 온 상태의 때, 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름을, 도 4에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다.Next, the flow of the motor control process performed by the motor control unit 16 of the control unit 14 when the electric reel is powered on will be described with reference to the flowchart shown in Fig.

우선, 스텝 S1에서, 출력 조정 레버(9)가 정지 위치(출력 조정 레버(9)에 의한 모터의 회전이 생기지 않는 위치)에 있는지 여부를 판단한다. 출력 조정 레버(9)가 정지 위치에 없으면, 압압 조작부(12)보다도 출력 조정 레버(9)가 우선하여 작용하기 때문에, 스텝 S4로 이행하여, 출력 조정 레버(9)의 위치에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 덧붙여, 부하가 가해져 스풀 회전 속도가 저하하였을 때에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다. 정지 위치에 있다고 판단하면, 스텝 S2로 이행한다.First, in step S1, it is determined whether or not the output adjustment lever 9 is at a stop position (a position at which rotation of the motor by the output adjustment lever 9 does not occur). When the output control lever 9 is not at the stop position, since the output control lever 9 has a higher priority than the pushing operation portion 12, the process proceeds to Step S4 so that the output corresponding to the position of the output control lever 9 The motor 8 is rotated, for example, at a predetermined spool rotation speed). In addition, when the load is applied and the spool rotational speed decreases, feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotational speed. If it is determined that the vehicle is at the stop position, the process proceeds to step S2.

스텝 S2에서는, 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 있는지 여부를 판단한다. 전기 신호의 출력이 있으면, 스텝 S3으로 이행하여, 압력 센서(15)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 없으면, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다.In step S2, it is determined whether or not there is an output of an electric signal from the pressure sensor 15. [ If there is an output of the electric signal, the process proceeds to step S3, and the motor 8 is rotated by an output corresponding to the electric signal outputted from the pressure sensor 15 (for example, to be a predetermined spool rotational speed here) . If there is no output of the electric signal from the pressure sensor 15, the motor control processing is not executed.

스텝 S3에서, 압력 센서(15)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따른 출력으로 모터(8)를 회전시킬 때, 예를 들어, 소정의 스풀 회전 속도가 되도록 제어하는 것과 함께, 압압력이 커지는 것에 따라, 모터(8)의 회전 속도가 빠르게 되도록 제어한다. 이것에 의하여, 낚시꾼이 압압 조작부(12)를 강하게 누르면 모터(8)의 회전 속도가 빠르게 되어, 낚시꾼의 감각과 모터의 출력이 정합하기 때문에, 모터(8)의 출력의 조정이 용이하게 된다.In step S3, when the motor 8 is rotated by the output according to the electric signal output from the pressure sensor 15, for example, the control is performed so as to achieve the predetermined spool rotational speed, , And controls the rotation speed of the motor 8 to be faster. Thus, when the angler presses the pressing operation portion 12 strongly, the rotation speed of the motor 8 is increased, and the senses of the angler and the output of the motor are matched with each other, so that the output of the motor 8 can be easily adjusted.

＜출력 조정 수단에 관하여＞<Regarding Output Adjustment Means>

다음으로, 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정할 때의 처리의 흐름을, 도 5에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다. 이 처리는, 모터 제어부(16)에 의하여 행해진다.Next, the flow of processing when the threshold value of the maximum pressure value in the pressure sensor 15 is arbitrarily set will be described with reference to a flowchart shown in Fig. This process is performed by the motor control unit 16. [

스텝 S11에서는, 조작 스위치(13)가 3초 이상 계속하여 눌러졌는지 여부를 판단한다. 조작 스위치(13)가 3초 이상 눌러졌다고 판단하면, 스텝 S12로 이행한다.In step S11, it is determined whether or not the operation switch 13 is continuously pressed for 3 seconds or more. If it is determined that the operation switch 13 has been pressed for 3 seconds or more, the process proceeds to step S12.

스텝 S12에서는, 모터(8)가 회전하고 있는지 여부를 판단한다. 즉, 모터(8)의 회전 정지를 기다리고, 이후의 처리를 실행한다.In step S12, it is determined whether or not the motor 8 is rotating. That is, the motor 8 waits for the rotation stop of the motor 8, and executes the subsequent processing.

모터(8)의 회전이 정지하여 있는 경우는, 스텝 S12로부터 스텝 S13으로 이행한다. 스텝 S13에서는, 압압력의 최댓값의 역치를 설정하기 위한 설정 모드로 전환을 행한다.If the rotation of the motor 8 is stopped, the process proceeds from step S12 to step S13. In step S13, the mode is switched to the setting mode for setting the threshold value of the maximum pressure value.

설정 모드로 전환 후, 압압 조작부(12)가 압압되면, 스텝 S14에서, 이 때의 압압력에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 이 때, 예를 들어, 압압력을 복수 회 계측하여, 그 압압력의 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는 것에 의하여, 압압력에 다소의 불균일이 있어도, 평균값에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치가 설정되기 때문에, 보다 압압력의 부족이나 과잉이 생기기 어려워진다.After switching to the setting mode, when the pressing operation section 12 is pressed, in step S14, a threshold value of the maximum value of the pressing force is set based on the pressing force at this time. At this time, for example, by measuring the pushing pressure a plurality of times and setting a threshold value of the maximum value of the pushing pressure based on the average value of the pushing pressures, even if there is some unevenness in the pushing pressure, The threshold value of the maximum value of the pressure difference is set.

＜제2 실시예＞&Lt; Embodiment 2 &gt;

본 발명의 제2 실시예에 있어서의, 출력 조정 수단의 처리의 흐름을, 도 6에 따라 설명한다. 덧붙여, 제2 실시예에 있어서의 릴 본체(1)는, 제1 실시예와 같은 구성이기 때문에, 설명을 생략한다.The flow of the process of the output adjusting means in the second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. Incidentally, the reel unit 1 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

제2 실시예에 있어서도, 모터 제어부(16)에 의하여 본 처리가 행하여진다. 그리고, 스텝 S24 이외의 처리는 도 5와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 스텝 S24에서 실행되는 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는 처리만을 설명한다. 즉, 스텝 S24에서는, 최대 압압력의 소정 범위(예를 들어, 최대 압압력의 80%)에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 덧붙여, 최대 압압력의 소정 범위는, 이것으로 한정되는 것은 아니다.Also in the second embodiment, this processing is performed by the motor control unit 16. Since the processings other than the step S24 are the same as those in Fig. 5, only the process for setting the threshold value of the maximum pressure value to be executed in the step S24 will be described here. That is, in step S24, a threshold value of the maximum pressure pressure is set based on a predetermined range of the maximum pressure (for example, 80% of the maximum pressure). Incidentally, the predetermined range of the maximum pressure is not limited to this.

＜제3 실시예＞&Lt; Third Embodiment &gt;

본 발명의 제3 실시예에 있어서의 출력 조정 수단의 처리의 흐름을, 도 7에 따라 설명한다. 덧붙여, 제3 실시예에 있어서의 릴 본체(1)는, 제1 실시예와 같은 구성이기 때문에, 설명을 생략한다. 또한, 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리에 관하여도, 제1 실시예와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.The flow of the process of the output adjusting means in the third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. Incidentally, since the reel unit 1 according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, a description thereof will be omitted. The motor control process performed by the motor control unit 16 is also the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

제3 실시예에 있어서도, 모터 제어부(16)에 의하여 본 처리를 한다. 그리고, 스텝 S34 이외의 처리는 도 5와 마찬가지이기 때문에, 여기에서는, 스텝 S34에서 실행되는 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는 처리만을 설명한다.Also in the third embodiment, the motor control unit 16 performs this processing. Since the processings other than the step S34 are the same as those in Fig. 5, only the process of setting the threshold value of the maximum pressure value to be executed in the step S34 will be described.

여기에서, 제3 실시예에서는, 복수 단계(예를 들어 5 단계)에 대응하는 역치가 미리 설정되어 있다. 설정 모드로 전환 후, 임의의 단계가 선택되면, 스텝 S34에서 그 단계에 따른 압압력에 기초하여 압압력의 최댓값의 역치를 설정한다. 이 경우는, 압압력의 최댓값의 역치의 설정, 또는 변경을 할 때에 압압력을 측정하지 않아도 무방하기 때문에, 용이하게 압압력의 최댓값의 역치를 설정, 또는 변경을 행할 수 있다.Here, in the third embodiment, a threshold value corresponding to a plurality of steps (for example, step 5) is set in advance. When an arbitrary step is selected after switching to the setting mode, a threshold value of the maximum pressure pressure is set based on the pressing pressure in step S34. In this case, it is not necessary to measure the pressing force when setting or changing the threshold value of the maximum value of the pressing force, so that the threshold value of the maximum value of the pressing force can be easily set or changed.

＜제4 실시예＞<Fourth Embodiment>

제4 실시예의 전동 릴은, 제1 실시예의 구성과 거의 같고, 모터 제어부(16)의 제어 처리 방법만이 다르다. 즉, 출력 조정 레버(9)의 조작에 의하여 모터(8)가 구동하고 있을 때, 압압 조작부(12)를 압압하고 있는 동안만, 압압력에 따라 모터(8)의 출력(예를 들어 회전 속도)을 감소 또는 정지한다, 고 하는 점만이 제1 실시예와 다르다. 따라서, 여기에서는 도 8에 도시하는 플로 차트에 따라 제4 실시예에 있어서의 모터 제어부(16)의 처리의 흐름에 관하여만 설명한다.The electric reel of the fourth embodiment is almost the same as that of the first embodiment and only the control processing method of the motor control unit 16 is different. That is, while the motor 8 is driven by the operation of the output control lever 9, the output of the motor 8 (for example, the rotation speed ) Is reduced or stopped, as compared with the first embodiment. Therefore, only the process flow of the motor control unit 16 in the fourth embodiment will be described here in accordance with the flowchart shown in Fig.

＜모터 제어부의 처리의 흐름＞<Flow of Processing of Motor Control Unit>

우선, 스텝 S41에서, 출력 조정 레버(9)가 정지 위치(출력 조정 레버(9)에 의한 모터(8)의 회전이 생기지 않는 위치)에 있는지 여부를 판단한다. 출력 조정 레버(9)가 정지 위치에 있는 경우는, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 그리고, 출력 조정 레버(9)가 정지 위치에 없으면, 스텝 S42로 이행한다.First, in step S41, it is determined whether or not the output adjustment lever 9 is at a stop position (a position where rotation of the motor 8 by the output adjustment lever 9 does not occur). When the output control lever 9 is at the stop position, the motor control processing is not executed. If the output control lever 9 is not at the stop position, the process proceeds to step S42.

스텝 S42에서는, 출력 조정 레버(9)의 위치에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 덧붙여, 부하가 가해져 스풀 회전 속도가 저하하였을 때에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다.In step S42, the motor 8 is rotated by the output corresponding to the position of the output adjustment lever 9 (for example, to be a predetermined spool rotation speed in this case). In addition, when the load is applied and the spool rotational speed decreases, feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotational speed.

스텝 S43에서는, 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 있는지 여부를 판단한다. 전기 신호의 출력이 있으면, 스텝 S44로 이행한다.In step S43, it is determined whether or not an electric signal is output from the pressure sensor 15. If there is an output of the electric signal, the process proceeds to step S44.

스텝 S44에서, 압력 센서(15)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따라, 모터(8)의 출력을 감소(예를 들어, 여기에서는 스풀 회전 속도를 감속)시킨다. 이 때, 압압 조작부(12)의 압압력이 커지는 것에 따라, 모터(8)의 출력이 감소, 즉 모터(8)의 회전 속도가 감속하도록 제어한다. 이것에 의하여, 낚시꾼이 압압 조작부(12)를 강하게 누르면, 출력 조정 레버(9)에 의하여 설정된 모터(8)의 회전 속도가 크게 감속하고, 낚시꾼의 감각과 모터(8)의 회전 속도가 정합하기 때문에, 모터(8)의 회전 속도의 조정이 용이하게 된다. 덧붙여, 압압력에 따라 모터(8)의 회전 속도가 감속하는 경우, 압압력이 최대로 되었을 때에 모터(8)의 회전을 정지하도록 제어하여도 무방하다.In step S44, the output of the motor 8 is reduced (for example, the spool rotation speed is reduced here) in accordance with the electric signal outputted from the pressure sensor 15. [ At this time, control is performed such that the output of the motor 8 decreases, that is, the rotation speed of the motor 8 decelerates as the pushing pressure of the pushing operation portion 12 increases. Thereby, when the angler presses the pressing operation portion 12 strongly, the rotation speed of the motor 8 set by the output control lever 9 is greatly reduced, and the sensation of the angler and the rotation speed of the motor 8 are matched Therefore, the rotation speed of the motor 8 can be easily adjusted. In the case where the rotational speed of the motor 8 decelerates in accordance with the pressing force, the rotation of the motor 8 may be stopped when the pressing force becomes maximum.

제4 실시예에 있어서도, 물론 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단을 구비하고 있다.Also in the fourth embodiment, as in the first embodiment, of course, there is provided an output adjusting means for arbitrarily setting a threshold value of the maximum pressure value in the pressure sensor 15.

＜제5 실시예＞<Fifth Embodiment>

도 9 및 도 10은, 본 발명의 제5 실시예에 있어서의 전동 릴을 도시한다. 제5 실시예의 전동 릴은, 출력 조정 부재인 제1 실시예의 출력 조정 레버(9)를, 회동식의 출력 조정 부재(20)로 한 것이다. 나아가, 제5 실시예에 있어서의 압압 조작부는, 출력 조정 부재(20)에 일체적으로 설치되어 있다. 출력 조정 부재(20)를 경방향으로 압압하는(즉, 출력 조정 부재(20)를 내부로 밀어 넣는) 것에 의하여, 그 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동된다.9 and 10 show an electric reel in a fifth embodiment of the present invention. In the electric reel of the fifth embodiment, the output adjustment lever 9 of the first embodiment, which is the output adjustment member, is a rotatable output adjustment member 20. Further, the pushing operation portion in the fifth embodiment is provided integrally with the output adjusting member 20. [ The motor 8 is driven by an output corresponding to the pushing force by pressing the output adjusting member 20 in the radial direction (that is, pushing the output adjusting member 20 inward).

제5 실시예에 있어서의 모터(8)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 스풀(2)의 전방에 배치되어 있다. 그 이외는, 제1 실시예와 거의 마찬가지의 구성이기 때문에, 이하에서는, 제1 실시예와 다른 구성에 관하여만 설명을 행한다. 덧붙여, 도 10 및 도 11에서는, 제1 실시예와 마찬가지의 구성에 관하여는, 같은 부호를 붙이고 있다.The motor 8 in the fifth embodiment is disposed in front of the spool 2 as shown in Fig. Other than that, the configuration is almost the same as that of the first embodiment. Therefore, only the configuration other than the first embodiment will be described below. Incidentally, in Figs. 10 and 11, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

출력 조정 부재(20)는, 모터(8)의 출력을 복수 단계(예를 들어, 10단계 이상이고, 이 실시예에서는, 31단계)로 제어하기 위한 것이며, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(6a)과 제1 측 커버(7a)와의 사이에 설치된다. 출력 조정 부재(20)는, 다이얼상(狀)으로 형성되고, 카운터 케이스(5)의 케이스 부재(21)의 후부(後部)의 외측면에 입설(立設)된 도시하지 않는 지지축에 회동 가능하게 장착되어 있다. 이 실시예에 있어서의 출력 조정 부재(20)의 회동 각도는, 예를 들어 80° 내지 120°의 범위이다. 단, 회동 각도는 이것으로 한정되지 않는다.The output adjusting member 20 is for controlling the output of the motor 8 in a plurality of steps (for example, ten steps or more, and in this embodiment, step 31) Similarly, it is provided between the first side plate 6a and the first side cover 7a. The output adjusting member 20 is formed in a dial shape and rotates on a support shaft (not shown) that is installed on the outer surface of the rear portion of the case member 21 of the counter case 5 Respectively. The rotation angle of the output adjusting member 20 in this embodiment is, for example, in the range of 80 to 120 degrees. However, the rotation angle is not limited to this.

출력 조정 부재(20)의 지지축의 지지부에는, 압력 센서(15)가 설치되어 있다. 출력 조정 부재(20)를 경방향으로 압압하는 것에 의하여, 그 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동된다. 덧붙여, 출력 조정 부재(20)에 있어서의 압압 조작부를 출력 조정 부재(20)의 표면에 설치하여도 무방하다.A pressure sensor 15 is provided at the support portion of the support shaft of the output adjusting member 20. [ By pressing the output adjusting member 20 in the radial direction, the motor 8 is driven by an output corresponding to the pressure. In addition, the pressing operation portion of the output adjusting member 20 may be provided on the surface of the output adjusting member 20. [

출력 조정 부재(20)가 압압되었을 때의 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름은, 제1 실시예에서 설명한 도 4에 도시하는 플로 차트와 마찬가지이고, 도 4의 스텝 S1에 있어서의 출력 조정 레버(9)가 출력 조정 부재(20)로 바뀌는 것뿐이기 때문에, 설명을 생략한다.The flow of the motor control process performed by the motor control unit 16 when the output adjusting member 20 is pressed is the same as the flow chart shown in Fig. 4 described in the first embodiment, The output adjusting lever 9 in the first embodiment is simply replaced with the output adjusting member 20, and a description thereof will be omitted.

제5 실시예에 있어서도, 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단을 구비하고 있다. 처리의 흐름은, 전술한 도 5의 플로 차트와 같은 흐름이기 때문에, 설명을 생략한다.Also in the fifth embodiment, as in the first embodiment, there is provided an output adjusting means for arbitrarily setting a threshold value of the maximum pressure value in the pressure sensor 15. The flow of the processing is the same as that of the flow chart of Fig. 5 described above, so that the description is omitted.

＜제6 실시예＞<Sixth Embodiment>

도 11은, 본 발명의 제6 실시예에 있어서의 전동 릴을 도시한다. 제6 실시예의 전동 릴은, 제1 실시예의 출력 조정 레버를 압압 조작부(22)로 바꾼 것이다. 이것 이외는, 제1 실시예와 거의 마찬가지의 구성이기 때문에, 이하에서는 다른 구성에 관하여만 설명을 행한다. 덧붙여, 도 11에서는, 제1 실시예와 마찬가지의 구성에 관하여는, 같은 부호를 붙이고 있다.11 shows an electric reel in a sixth embodiment of the present invention. The electric reel of the sixth embodiment is obtained by replacing the output control lever of the first embodiment with the pressing operation portion 22. [ Other than this, the configuration is almost the same as that of the first embodiment, and therefore only the other configurations will be described below. Incidentally, in Fig. 11, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

압압 조작부(22)는, 카운터 케이스(5)의 상면부에 설치되어 있고, 조작 스위치(13)의 좌측, 즉 핸들과는 반대 측에 편의(偏倚)하여 배치되어 있다. 압압 조작부(22)는, 모터(8)의 출력을 복수 단계(예를 들어, 10단계 이상이고, 본 실시예에서는, 31단계)로 제어한다.The pushing operation portion 22 is provided on the upper face portion of the counter case 5 and is disposed on the left side of the operation switch 13, that is, on the side opposite to the handle. The pressing operation section 22 controls the output of the motor 8 in a plurality of steps (for example, 10 steps or more, and in this embodiment, 31 steps).

압압 조작부(22)는, 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)를 가지고 있고, 압압력의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서, 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 출력한다. 압압 조작부(22)를 압압하고 있는 동안만, 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동된다.The pushing operation section 22 has a pressure sensor 15 similar to the first embodiment and outputs a detection value corresponding to the magnitude of the pushing pressure to the motor control section 16 of the control section 14 as an electric signal. Only while the pressing operation portion 22 is being pressed, the motor 8 is driven by an output corresponding to the pressing force.

＜모터 제어부의 처리의 흐름＞<Flow of Processing of Motor Control Unit>

다음으로, 전동 릴의 전원이 온 상태의 때, 제어부(14)의 모터 제어부(16)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름을, 도 12에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다.Next, the flow of the motor control process performed by the motor control unit 16 of the control unit 14 when the electric reel is powered on will be described with reference to the flowchart shown in Fig.

스텝 S51에서, 압력 센서(15)로부터 전기 신호의 출력이 있는지 여부를 판단한다. 전기 신호의 출력이 있으면, 스텝 S52로 이행한다. 출력이 없으면, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다.In step S51, it is determined whether or not there is an output of an electric signal from the pressure sensor 15. [ If there is an output of the electric signal, the process proceeds to step S52. If there is no output, the motor control process is not executed.

스텝 S52에서는, 압력 센서(15)로부터 출력된 전기 신호에 따른 출력으로(예를 들어, 여기에서는 소정의 스풀 회전 속도가 되도록) 모터(8)를 회전시킨다. 이 때, 압압력이 커지는 것에 따라, 모터(8)의 출력이 크게 (여기에서는 스풀 회전 속도가 빠르게)되도록 제어하는 것으로, 낚시꾼이 압압 조작부(22)를 강하게 누르면 모터(8)의 회전 속도가 빠르게 되어, 낚시꾼의 감각과 모터(8)의 출력이 정합하기 때문에, 모터(8)의 출력의 조정이 용이하게 된다. 덧붙여, 부하가 가해져 스풀 회전 속도가 저하하였을 때에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다.In step S52, the motor 8 is rotated by an output corresponding to the electric signal outputted from the pressure sensor 15 (for example, to be a predetermined spool rotational speed here). At this time, by controlling the output of the motor 8 so that the output of the motor 8 becomes large (here, the spool rotation speed is fast) as the pushing pressure becomes large, the angular speed of the motor 8 The senses of the angler and the output of the motor 8 are matched with each other, so that the output of the motor 8 can be easily adjusted. In addition, when the load is applied and the spool rotational speed decreases, feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotational speed.

제6 실시예에 있어서도, 물론 제1 실시예와 마찬가지로 압력 센서(15)에 있어서의 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단을 구비하고 있다.Also in the sixth embodiment, as in the first embodiment, of course, there is provided an output adjusting means for arbitrarily setting a threshold value of the maximum pressure value in the pressure sensor 15.

＜그 외의 실시예＞&Lt; Other Embodiments &gt;

(a) 제1 내지 제4 실시예에 있어서의 출력 조정 레버(9)를, 제5 실시예에서 채용하고 있는 회동식의 출력 조정 부재(20)로 하여도 무방하다.(a) The output adjusting lever 9 in the first to fourth embodiments may be a rotating type output adjusting member 20 employed in the fifth embodiment.

(b) 제4 내지 제6 실시예에 있어서의 출력 조정 수단은, 제2 또는 제3 실시예에 있어서의 출력 조정 수단이어도 무방하다.(b) The output adjusting means in the fourth to sixth embodiments may be the output adjusting means in the second or third embodiment.

(c) 제5 실시예에 있어서 압압력에 따른 출력으로 모터(8)가 구동될 때, 제4 실시예에서 채용하고 있는 바와 같이, 압압력에 따라 모터(8)의 출력(예를 들어 회전 속도)을 감소 또는 정지하도록 제어하여도 무방하다.(c) In the fifth embodiment, when the motor 8 is driven by the output according to the pushing force, the output of the motor 8 (for example, rotation Speed) may be controlled to be reduced or stopped.

(d) 압력 센서(15)는 감압 소자와 같은 단체(單體) 부품이 아니고, 큰 용수철 정수(定數)의 용수철로 압압된 부재의 미소(微小)한 변위량에 따라 출력하는 것이어도 무방하다.(d) The pressure sensor 15 may not be a single component such as a decompression element, but may be output according to a minute displacement amount of a member pressed by a large spring constant spring .

(e) 전술의 실시예에서는 모터 출력으로서 스풀(2)의 회전 속도를 검출하고, 피드백 제어하고 있었지만, 모터에 공급되는 전류값을 제어하여 감아올림 토크가 소정값이 되도록 하여도 무방하다. 혹은 스풀(2)의 줄 감기 직경을 산출하여 장력이 소정값으로 되도록 제어하여도 무방하다. 이러한 경우, 압압 조작부와 출력 조정 부재에서 제어하는 대상을 바꾸어도 무방하다.　 (f) 제1 내지 제4 실시예에 있어서의 압압 조작부(12)는, 카운터 케이스(5)로부터 돌출한 것으로 한정되지 않는다. 또한, 제6 실시예에 있어서의 압압 조작부(22)는, 카운터 케이스(5)로부터 돌출하여 있어도 무방하다. 또한, 압압 조작부(22)는, 상기 실시예의 위치로 한정되는 것은 아니다. 카운터 케이스(5), 그 것을 압압 조작부로 하여도 무방하다.(e) In the above-described embodiment, the rotational speed of the spool 2 is detected and feedback control is performed as the motor output. However, the current value supplied to the motor may be controlled so that the hoisting torque becomes a predetermined value. Alternatively, it is also possible to calculate the line winding diameter of the spool 2 so as to control the tension to be a predetermined value. In this case, the object to be controlled by the pressing operation portion and the output adjusting member may be changed. (f) The pushing operation portions 12 in the first to fourth embodiments are not limited to those protruding from the counter case 5. The pushing operation portion 22 in the sixth embodiment may protrude from the counter case 5. Further, the pushing operation portion 22 is not limited to the position of the above embodiment. The counter case 5 may be used as the pushing operation portion.

1: 릴 본체
2: 스풀
8: 모터
9: 출력 조정 레버
12: 압압 조작부
14: 제어부
15: 압력 센서
16: 모터 제어부
20: 출력 조정 부재
22: 압압 조작부 1: Reel body
2: spool
8: Motor
9: Output control lever
12:
14:
15: Pressure sensor
16:
20: Output adjustment member
22:

Claims (10)

릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 있어서,
압압력(押壓力)에 따라 출력이 변화하는 압력 센서를 가지고, 상기 릴 본체에 설치된 압압 조작부와,
상기 압력 센서의 출력에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 모터 제어 수단과,
상기 압력 센서에 있어서의 상기 압압력의 최댓값의 역치를 임의로 설정하기 위한 출력 조정 수단
을 구비한, 전동 릴의 모터 제어 장치.A motor control apparatus for an electric reel in which a spool rotatably mounted on a reel main body is driven by a motor,
A pressure sensor having a pressure sensor whose output changes in accordance with a pressing force,
Motor control means for controlling the output of the motor in accordance with the output of the pressure sensor,
And an output adjustment means for arbitrarily setting a threshold value of the maximum pressure value of the pressure in the pressure sensor
And a control unit for controlling the motor. 제1항에 있어서,
상기 출력 조정 수단은, 상기 압압 조작부를 복수 회(回) 압압하였을 때의 상기 압압력의 평균값에 기초하여 상기 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the output adjusting means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on an average value of the pressing force when the pressing operation portion is pressed a plurality of times (times). 제1항에 있어서,
상기 출력 조정 수단은, 상기 압압 조작부를 압압하였을 때의 최대 압압력의 소정 범위에 기초하여 상기 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the output adjusting means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force based on a predetermined range of a maximum pressing force when the pressing operating portion is pressed. 제1항에 있어서,
상기 출력 조정 수단은, 미리 설정된 복수의 압압력의 값 중에서, 상기 압압력의 최댓값의 역치를 설정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the output adjusting means sets a threshold value of the maximum value of the pressing force among a plurality of preset pressing force values. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터 제어 수단은, 상기 압압력이 커지는 것에 따라 상기 모터의 출력을 크게 하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the motor control means increases the output of the motor as the pushing force increases. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴 본체에 설치되고, 상기 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고,
상기 모터 제어 수단은, 상기 모터의 출력을, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 상기 모터가 회전하고 있지 않을 때, 상기 압력 센서의 출력에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Further comprising an output adjusting member provided on the reel main body and for adjusting the rotation of the motor stepwise from the stopped state,
Wherein the motor control means controls the output of the motor to an output set by the operation of the output adjusting member and controls the output of the pressure sensor when the motor is not rotated by the operation of the output adjusting member And controls the output of the motor in accordance with the control signal. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴 본체에 설치되고, 상기 모터의 회전을 정지 상태로부터 단계적으로 조정하기 위한 출력 조정 부재를 더 구비하고,
상기 모터 제어 수단은, 상기 모터의 출력을, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 설정된 출력으로 제어하는 것과 함께, 상기 출력 조정 부재의 조작에 의하여 상기 모터가 회전하고 있을 때, 상기 출력 조정 부재에 의하여 설정된 상기 모터의 출력을, 상기 압력 센서의 출력에 따라 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising an output adjusting member provided on the reel main body and for adjusting the rotation of the motor stepwise from the stopped state,
Wherein the motor control means controls the output of the motor to an output set by the operation of the output adjusting member and controls the output adjusting member when the motor is rotated by the operation of the output adjusting member, And reduces the output of the motor set according to the output of the pressure sensor. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 출력 조정 부재는 요동(搖動) 레버이고, 그 요동 위치에 따라 상기 모터의 출력을 단계적으로 조정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the output adjusting member is a swing lever and adjusts the output of the motor stepwise in accordance with the swing position. 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 출력 조정 부재는, 상기 릴 본체에 회동(回動) 가능하게 설치되고, 회동 위치에 따라 상기 모터의 출력을 단계적으로 조정하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.8. The method according to claim 6 or 7,
Wherein the output adjusting member is provided so as to be rotatable with respect to the reel main body and stepwise adjusts the output of the motor in accordance with the rotating position. 제9항에 있어서,
상기 압압 조작부는, 상기 출력 조정 부재에 일체적으로 설치되고, 상기 출력 조정 부재의 경(徑)방향의 상기 압압력에 따라 상기 압력 센서의 출력이 변화하는, 전동 릴의 모터 제어 장치. 10. The method of claim 9,
Wherein the pressure operating portion is integrally provided with the output adjusting member and the output of the pressure sensor changes in accordance with the pressing force in the radial direction of the output adjusting member.
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