JP5640532B2 - On-vehicle device operating device and contact determination method - Google Patents
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Description
本発明は、車載機器を操作する入力装置への接触を判定する車載機器用操作装置及び接触判定方法に関する。 The present invention relates to an on-vehicle device operation device and a contact determination method that determine contact with an input device that operates an on-vehicle device.
近年、車両にはオーディオ機器やナビゲーション装置などの車載機器が多く搭載されており、このような車載機器はステアリングに設けられたステアリングスイッチで操作されている。ただ、これらの車載機器は運転中に操作する必要があるため、運転者はステアリングスイッチを直接目視できずに触った感触等でスイッチの位置や配置を判断しなければならない。そのため、運転者はスイッチの位置や配置を正確に把握できない場合にはスイッチを誤操作することがあった。 In recent years, many in-vehicle devices such as audio devices and navigation devices are mounted on vehicles, and such in-vehicle devices are operated by a steering switch provided in a steering wheel. However, since these in-vehicle devices need to be operated during driving, the driver must judge the position and arrangement of the switch by touching the steering switch without being able to directly see the steering switch. For this reason, the driver may erroneously operate the switch when the position and arrangement of the switch cannot be accurately grasped.
そこで、特許文献1では、ステアリングスイッチへの指の接触又は接近を検出すると、ステアリングスイッチと同様の配置でステアリングスイッチの機能を表示した案内表示部を強調表示し、これによってステアリングスイッチに対する指の位置を運転者が容易に把握できるようにする技術が開示されている。
Therefore, in
また、特許文献2では、回転操作可能なホイールを備えた回転式入力装置が開示されており、ホイールの回転操作時に付加される反力パターンを変化させることによって運転者の誤操作を防止する技術が開示されている。
Further,
しかしながら、上述した特許文献1に開示された操作装置では、ステアリングスイッチへの指の接触だけではなく接近を検出する必要があるので、接触検出部の感度を向上させなければならない。しかし、接触検出部の感度を向上させると、例えば運転中のステアリング操作に伴って操作者が意図していない誤接触による検出が発生してしまうという問題点があった。特に、運転操作が頻繁に行われる区間を走行している場合には、誤接触による検出が発生する可能性は高かった。
However, in the operating device disclosed in
また、上述した特許文献2に開示された回転式入力装置では、ホイールのような回転式の入力装置の誤操作防止には有効であるが、スイッチを押下して入力するような通常の入力装置における誤検出を防止することはできなかった。
In addition, the rotary input device disclosed in
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、運転操作が頻繁に行われる区間を走行している場合でも、入力装置への誤接触による検出を抑制することのできる車載機器用操作装置及び接触判定方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described situation, and even when the vehicle is traveling in a section in which driving operations are frequently performed, the vehicle-mounted device that can suppress detection due to erroneous contact with the input device. An object is to provide a device operating device and a contact determination method.
本発明に係る車載機器用操作装置は、自車両の操舵装置に設置されて車載機器への操作を入力する入力部と、自車両の走行状態及び自車両の周辺状況に基づいて自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別部と、入力部に操作者が接触したときの接触圧力を記憶し、記憶した接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定部と、運転状況判別部による判別結果に基づいて接触判定閾値を変更し、操作者による接触圧力と変更された接触判定閾値とを比較して操作者が入力部に接触したか否かを判定する接触判定部とを備えていることにより、上述した課題を解決する。 The in-vehicle device operating device according to the present invention is installed in a steering device of the own vehicle and inputs the operation to the in-vehicle device, and the own vehicle is driven based on the traveling state of the own vehicle and the surrounding situation of the own vehicle. A driving condition determination unit for determining whether or not the vehicle is operating in a section with high operation frequency, and a contact pressure when the operator contacts the input unit, and a contact determination threshold value based on the stored average value of the contact pressure The contact determination threshold value setting unit and the contact determination threshold value are changed based on the determination result by the driving condition determination unit, and the operator compares the contact pressure by the operator with the changed contact determination threshold value, and the operator inputs to the input unit. The problem mentioned above is solved by providing the contact determination part which determines whether it contacted.
本発明に係る車載機器用操作装置及び接触判定方法によれば、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別し、この判別結果に基づいて入力装置に接触したか否かを判定するための接触判定閾値を変更するので、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行している場合でも入力装置への誤接触による検出を抑制することができる。 According to the on-vehicle device operation device and the contact determination method according to the present invention, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a section where the driving operation frequency is high, and whether or not the input device is touched based on the determination result. Since the contact determination threshold value for determining whether or not the vehicle is traveling in a section where the driving operation frequency is high, detection due to erroneous contact with the input device can be suppressed.
以下、本発明を適用した第1実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, a first embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
[車載機器用操作装置の構成]
図1は本実施形態に係る車載機器用操作装置の構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
[Configuration of control device for in-vehicle equipment]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the on-vehicle device operating device according to this embodiment.
図1に示すように、本実施形態に係る車載機器用操作装置1は、自車両を操舵するステアリングホイールなどの操舵装置2と、操作者が入力部へ接触したか否かを判定するための接触判定処理を実施する制御部3と、操作者による車載機器への操作結果を表示する表示装置4とを備えている。
As shown in FIG. 1, the on-vehicle
ここで、本実施形態に係る車載機器用操作装置1の全体構成を、図2を参照して説明する。図2に示すように、自車両の車室内にはステアリングホイールである操舵装置2が設置され、タコメータやスピードメータ等と共に車載機器への操作結果を表示するための表示装置4が設置されている。尚、図示していないが、制御部3はオーディオやナビゲーション装置等の車載機器と共に設置されている。
Here, the whole structure of the
次に、操舵装置2について説明すると、図1に示すように操舵装置2は、車載機器への操作を入力するためのスイッチで構成された入力部21と、入力部21への接触圧力を検出する接触検出部22とを備えている。
Next, the
ここで、入力部21は、図2及び図3に示すように操舵装置2に設置されており、複数のスイッチが隣接して配置された構成となっている。ただし、複数のスイッチでなくても1つのスイッチで構成することも可能である。このような入力部21は操作者がスイッチ操作を行ったことをクリック感等の触覚によって伝える機能を有し、スイッチ操作が行われると、操作信号を制御部3に伝達する。例えば、接点スイッチやメンブレンスイッチ、FTセンサ等を使用することが可能である。また、入力部21から出力される信号をエンコーダーでエンコードして制御部3へ送信してもよい。
Here, the
接触検出部22は、入力部21の表面に設置され、操作者によるSWキートップへの接触に伴って発生する圧力値Fpを検出して制御部3へ送信する。
The
次に、入力部21を構成するスイッチの構造を、図4を参照して説明する。図4に示すように、入力部21は、スイッチ接点を実装するSW基盤41と、SW基盤上に設置されたSW接点42と、SW接点42の表面に設置された圧力センサ43と、圧力センサ43上に設置されたSWキートップ44と、SWキートップ面に設置されてスイッチの操作位置を示す触覚ガイド部45とを備えている。操作者が触覚ガイド部45に接触して操作すると、SWキートップ44がキートップ支点46を中心に傾き、圧力センサ43に圧力が発生し、その圧力を検出した圧力センサ43が検出値を制御部3へ出力する。また、予め設定された操作力以上の圧力が発生した場合には、SW接点42がストロークして制御部3へSW操作信号を送信する。
Next, the structure of the switch constituting the
次に、制御部3について説明すると、図1に示すように制御部3は、自車両の位置及び自車両の進行方向を検出する自車位置検出部31と、道路に関する情報を格納した道路情報格納部32と、自車両の位置に基づいて道路情報を検出する道路情報検出部33と、自車両の走行状態に関する車両情報を検出する車両情報検出部34と、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別部35と、入力部21への接触圧力を記憶して接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定部36と、運転状況判別部34による判別結果に基づいて接触判定閾値を変更すると共に、操作者による接触圧力と接触判定閾値とを比較して操作者が入力部21に接触したか否かを判定する接触判定部37と、操作者に提示するための表示データを作成する表示内容作成部38とを備えている。
Next, the
また、表示装置4は、操作者に対して操作結果などの情報を表示する表示部40を備えている。
Further, the display device 4 includes a
ここで、自車位置検出部31は、GPSや自立センサ等を用いて自車両の位置G(緯度、経度)と自車両の進行方向Gvを検出している。自車両が走行中であってもリアルタイムで自車位置Gと進行方向Gvを検出可能である。
Here, the host vehicle
道路情報格納部32は、点N(ノード、補完点)と線L(リンク)とで表されたベクトルデータの集合体である道路形状情報と、緯度経度毎に特有の情報として記憶されている地点情報Pnとから構成された道路情報を格納している。点Nと線Lには道路の属性データが付加されており、点Nには属性データとして緯度、経度、道路曲率情報Rが付加され、線Lには属性データとして道路種別(国道、市道、高速道路、駐車区画等)、道路幅が付加されている。地点情報Pnは、位置情報、情報内容、情報内容を示すアイコンから構成された構造体であり、各地点の緯度経度情報と地点特有情報(道路曲率、推奨速度、路面μ、駐車区画等)と地点特有情報代表アイコンが付加されている。ただし、道路情報格納部32は必ずしも車両に搭載されている必要はなく、例えば、携帯電話や無線LAN等の通信装置を用いて遠隔地にあるサーバの情報を取得するような形態であってもよい。
The road
道路情報検出部33は、自車位置検出部31によって検出された自車両の位置情報Gと進行方向の情報Gvとに基づいて、道路情報格納部32に格納されている道路形状情報とマップマッチング処理を行い、マッチングした道路リンク上から一定距離(例えば100m)範囲内にある道路形状情報と、その周辺に存在する地点情報Pnを道路情報として取得する。
The road
車両情報検出部34は、車載LANを介して自車両の各種センサやECUから情報を取得し、自車両の走行状態に関する車両情報を取得している。車両情報には、少なくともステアリング操舵角度、ステアリング操舵速度、減速度、加速度、方向指示機、アクセル踏み量に応じた指示値、横G、車速、車間距離などの情報が含まれている。
The vehicle
運転状況判別部35は、道路情報検出部33によって検出された道路情報と、車両情報検出部34によって検出された車両情報とに基づいて、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別している。
Based on the road information detected by the road
接触判定閾値設定部36は、接触検出部22で検出された接触圧力情報Fpを所定時間(例えば100msec)毎に記憶し、記憶した接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定している。
The contact determination threshold
接触判定部37は、接触検出部22で検出された接触圧力Fpと、接触判定閾値設定部36で設定された接触判定閾値Fpthとを比較し、操作者が入力部21に接触したか否かを判定している。
The
表示内容作成部38は、接触判定部37でスイッチへの接触が判定されると、操作者が接触したスイッチによる操作結果を表示するための表示データを作成する。
When the
表示部40は、例えば液晶パネルや有機ELパネル等の表示デバイスで構成され、制御部3で生成された表示データに基づいて操作者に情報を表示する。例えば、図5(a)に示すように、入力部21のスイッチ51に指の接触があったと判定された場合には、表示部40は図5(b)に示すように指が接触した位置にある「カメラ操作」を示す表示を反転して表示する。
The
[接触判定処理の手順]
次に、本実施形態に係る車載機器用操作装置1による接触判定処理の手順を図6のフローチャートを参照して説明する。
[Contact judgment processing procedure]
Next, the procedure of the contact determination process by the vehicle-mounted
図6に示すように、ステップS101において接触検出部22が入力部21への接触圧力を検出すると、接触検出部22は接触信号を出力する。
As shown in FIG. 6, when the
一方、運転状況判別部35では、ステップS102において、自車両の走行状態及び自車両の周辺状況に基づいて、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別するための運転状況判別処理を実施する。
On the other hand, in step S102, the driving
ここで、運転状況判別処理の手順を図7のフローチャートを参照して説明する。運転状況判別部35では一定周期(例えば10msec間隔)毎に運転状況判別処理を実行して運転状況の判別を行っている。
Here, the procedure of the driving | running | working condition discrimination | determination process is demonstrated with reference to the flowchart of FIG. The driving
図7に示すように、まずステップS201では、自車位置検出部31で検出された自車両の位置情報Gと自車両の進行方向Gvとを取得する。自車両の位置情報Gは緯度、経度を含んだ情報であり、自車両の進行方向Gvは自車両の進行方向が北方向の場合0度と表し、時計回りに角度が大きくなるような情報である。
As shown in FIG. 7, first, in step S201, the position information G of the host vehicle detected by the host vehicle
次に、ステップS202において、ステップS201で取得した自車両の位置情報Gと自車両の進行方向Gvとに基づいて、道路情報格納部32から自車両の位置のリンク情報Lを取得する。そして、ステップS203では車両情報検出部34で検出された車両情報を取得して車両情報に含まれている自車両の速度を取得する。
Next, in step S202, link information L of the position of the host vehicle is acquired from the road
次に、ステップS204において、ステップS202で取得したリンク情報Lの属性を読み出し、自車両の位置のリンク属性が駐車区画であるか否かを判断し、駐車区画である場合にはステップS205へ進み、駐車区画でない場合にはステップS206へ進む。 Next, in step S204, the attribute of the link information L acquired in step S202 is read, and it is determined whether or not the link attribute of the position of the host vehicle is a parking lot. If it is a parking lot, the process proceeds to step S205. If it is not a parking area, the process proceeds to step S206.
ステップS205では、ステップS203で取得した車両速度が所定値(例えば時速20km/h)以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合にはステップS206へ進み、所定値未満である場合にはステップS207へ進む。 In step S205, it is determined whether or not the vehicle speed acquired in step S203 is equal to or higher than a predetermined value (for example, 20 km / h). If the vehicle speed is higher than the predetermined value, the process proceeds to step S206. Then, the process proceeds to step S207.
次に、ステップS206において、ステップS202で取得したリンク情報Lの属性を読み出し、自車両の位置のリンク属性が高速道路であるか否かを判断し、高速道路である場合にはステップS208へ進み、高速道路でない場合にはステップS209へ進む。 Next, in step S206, the attribute of the link information L acquired in step S202 is read out, and it is determined whether or not the link attribute of the position of the host vehicle is a highway. If it is a highway, the process proceeds to step S208. If it is not a highway, the process proceeds to step S209.
ステップS208では、ステップS203で取得した車両速度が所定値(例えば時速40km/h)以上であるか否かを判断し、所定値以上である場合にはステップS209へ進み、所定値未満である場合にはステップS207へ進む。 In step S208, it is determined whether or not the vehicle speed acquired in step S203 is equal to or higher than a predetermined value (for example, 40 km / h). If the vehicle speed is higher than the predetermined value, the process proceeds to step S209. Then, the process proceeds to step S207.
そして、上述した処理によってステップS207へ進んだ場合には運転操作頻度の高い区間を走行していると判断し、一方でステップS209へ進んだ場合には運転操作頻度の低い区間を走行していると判断して、判別結果を接触判定部37へ通知して図6のステップS102における運転状況判別処理を終了する。尚、図7では一例として駐車区画と高速道路を示したが、運転操作頻度を判別できれば、その他の状況を設定してもよい。
And when it progresses to step S207 by the process mentioned above, it judges that it is drive | working the area where driving operation frequency is high, and when it progresses to step S209, it is drive | working the area where driving operation frequency is low. The
こうして運転状況が判別されると、次に図6のステップS103に進んで、接触判定閾値設定部36による接触判定閾値設定処理が実施される。
When the driving situation is thus determined, the process proceeds to step S103 in FIG. 6 and a contact determination threshold value setting process by the contact determination threshold
ここで、接触判定閾値設定処理の手順を図8のフローチャートを参照して説明する。この処理は、例えば10msec間隔で一定周期毎に実行されて接触判定閾値を設定している。また、入力部21が複数のスイッチから構成されている場合には各スイッチ毎に実施されている。
Here, the procedure of the contact determination threshold value setting process will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed at regular intervals, for example, at intervals of 10 msec, and the contact determination threshold value is set. Further, when the
図8に示すように、ステップS301では、操作者が入力部21へ接触した場合の接触圧力よりも十分に低い値の所定値を予め設定しておき、接触検出部22で検出された圧力値Fpが予め設定された所定値以上であるか否かを判断する。そして、所定値以上である場合にはステップS302へ進み、所定値未満である場合には操作者による接触ではないと判断して接触判定閾値設定処理を終了する。
As shown in FIG. 8, in step S <b> 301, a predetermined value that is sufficiently lower than the contact pressure when the operator touches the
次に、ステップS302において、現在の接触圧力値Fp_currentを保存してステップS303へ進み、ステップS303では入力部21のスイッチが押下されて入力信号が発生したか否かを判断する。ここで、入力信号が発生している場合にはステップS304へ進み、入力信号が発生していない場合には接触判定閾値設定処理を終了する。
Next, in step S302, the current contact pressure value Fp_current is stored, and the process proceeds to step S303. In step S303, it is determined whether or not an input signal is generated by pressing the switch of the
次に、ステップS304において、直前の接触圧力が予め設定された所定時間の間一定であったか否かを判定する。 Next, in step S304, it is determined whether or not the previous contact pressure was constant for a predetermined time set in advance.
例えば、図9に示すように、接触圧力値が検出された時点t0から入力信号が検出された時点t5までの区間の圧力値(Fp_current〜Fp_current-5)を検出し、各圧力値毎に所定の圧力幅(例えば±10%)の範囲内にあった時間を示す所定値範囲内時間Tを算出する。例えば、圧力値Fp_current-1を基準値とした場合には、Fp_current-1〜Fp_current-4までが所定の圧力幅(±10%)以内に収まるので、時間t1〜t4の範囲が所定値範囲内時間T1となる。同様に、Fp_current-2〜Fp_current-5を基準値として、所定値範囲内時間T2〜T5を算出し、算出したT1〜T5を比較して最も長い時間のものを接触推定時間Tmaxとする。そして、接触推定時間Tmaxが所定時間以上であるか否かを判断し、所定時間以上である場合には接触圧力が一定であると判断してステップS305へ進み、所定時間未満である場合には接触圧力が一定でないと判断して接触判定閾値設定処理を終了する。 For example, as shown in FIG. 9, the pressure values (Fp_current to Fp_current-5) in the section from the time point t0 when the contact pressure value is detected to the time point t5 when the input signal is detected are detected, and predetermined for each pressure value. A time T within a predetermined value range indicating a time within the range of the pressure range (for example, ± 10%) is calculated. For example, when the pressure value Fp_current-1 is set as the reference value, the range from Fp_current-1 to Fp_current-4 falls within a predetermined pressure range (± 10%), so the range of time t1 to t4 is within the predetermined value range. Time T1 is reached. Similarly, the time T2 to T5 within a predetermined value range is calculated using Fp_current-2 to Fp_current-5 as reference values, and the calculated T1 to T5 are compared to determine the longest time as the contact estimated time Tmax. Then, it is determined whether or not the estimated contact time Tmax is equal to or longer than a predetermined time. If the estimated contact time Tmax is equal to or longer than the predetermined time, it is determined that the contact pressure is constant, and the process proceeds to step S305. It is determined that the contact pressure is not constant, and the contact determination threshold value setting process is terminated.
次に、ステップS305において、ステップS304で算出した接触推定時間Tmaxの区間の平均値を接触判定閾値Fpthとして設定して図6のステップS103における接触判定閾値設定処理を終了する。 Next, in step S305, the average value of the section of the estimated contact time Tmax calculated in step S304 is set as the contact determination threshold value Fpth, and the contact determination threshold value setting process in step S103 in FIG.
こうして接触判定閾値が設定されると、次に図6のステップS104に進んで、接触判定部37による接触判定処理が実施される。
When the contact determination threshold is set in this way, the process proceeds to step S104 in FIG. 6 and a contact determination process by the
ここで、接触判定処理の手順を図10のフローチャートを参照して説明する。この処理は接触検出部22で接触圧力が検出される毎に実行される。
Here, the procedure of the contact determination process will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is executed each time the contact pressure is detected by the
ステップS401において接触検出部22で検出された圧力値Fpを取得し、ステップS402において接触判定閾値設定処理で設定された接触判定閾値Fpthと、運転状況判別処理の判別結果を取得する。そして、ステップS403では、運転操作頻度が高い区間を走行していると判断されている場合には接触判定閾値Fpthを所定の割合(例えば20%)上昇させ、運転操作頻度が低い区間を走行していると判断されている場合には接触判定閾値Fpthを変更せずにそのまま用いる。ただし、接触判定閾値Fpthを所定の割合(例えば20%)低下させてもよい。
In step S401, the pressure value Fp detected by the
次に、ステップS404では、接触圧力Fpと接触判定閾値Fpthとを比較してFp>Fpthであるか否かを判定し、接触圧力Fpが大きい場合には接触したと判断してステップS405へ進み、接触圧力Fpが小さい場合には接触していないと判断してステップS406へ進む。 Next, in step S404, the contact pressure Fp and the contact determination threshold value Fpth are compared to determine whether or not Fp> Fpth. If the contact pressure Fp is large, it is determined that contact has been made, and the process proceeds to step S405. If the contact pressure Fp is low, it is determined that no contact is made and the process proceeds to step S406.
次に、ステップS405において、現在接触判定を行っている入力部21のスイッチに隣接して配置されているスイッチの接触圧力Fp_ndを取得し、接触圧力Fpと隣接したスイッチの接触圧力Fp_ndとを比較してFp>Fp_ndであるか否かを判定する。そして、接触圧力Fpが大きい場合には隣接しているスイッチよりも現在接触判定を行っているスイッチの接触圧力が高いと判断してステップS407へ進み、接触圧力Fpが小さい場合には隣接しているスイッチのほうが接触圧力が高いと判断してステップS406へ進む。このとき、隣接しているスイッチが複数ある場合には、現在接触判定を行っているスイッチの接触圧力が最も高い場合にステップS407へ進み、それ以外の場合にステップS406へ進む。
Next, in step S405, the contact pressure Fp_nd of the switch arranged adjacent to the switch of the
そして、ステップS407では入力部21に操作者が接触している状態にあると判断して接触状態を示す表示を行うように指示し、一方でステップS406では操作者は入力部21に非接触状態にあると判断して非接触状態を示す表示を行うように指示して図6のステップS104における接触判定処理を終了する。
In step S407, it is determined that the operator is in contact with the
こうして接触の判定が行われると、次に図6のステップS105に進んで、接触判定部37の指示に基づいて表示部40に図5に示すような表示が行われる。
When the contact determination is thus performed, the process proceeds to step S105 in FIG. 6, and the display as shown in FIG. 5 is performed on the
このようにして操作者による入力部21への接触が判定されると、本実施形態に係る車載機器用操作装置1による接触判定処理は終了する。
When it is determined that the operator touches the
[第1実施形態の効果]
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第1実施形態に係る車載機器用操作装置によれば、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別し、この判別結果に基づいて接触判定閾値を変更するので、自車両が運転操作頻度の高い区間を走行している場合でも入力部への誤接触による検出を抑制することができる。これにより誤接触の検出に伴う誤表示を削減することができるので、運転者が煩わしさを感じることを削減することができる。さらに、従来では接触を判定するための閾値が固定されていたために、操作者の指が入力部に接触しても閾値に達せずに接触を検出できないことがあったが、本車載機器用操作装置によれば、接触判定閾値を変更できるので、入力部への接触を検出する精度を向上させることも可能となる。
[Effect of the first embodiment]
As described above in detail, according to the on-vehicle device operating device according to the first embodiment to which the present invention is applied, it is determined whether or not the host vehicle is traveling in a section where the driving operation frequency is high, and this determination is performed. Since the contact determination threshold is changed based on the result, detection due to erroneous contact with the input unit can be suppressed even when the host vehicle is traveling in a section where the driving operation frequency is high. As a result, erroneous display associated with detection of erroneous contact can be reduced, so that the driver can feel less troublesome. Furthermore, since the threshold value for determining contact is fixed in the past, even if the operator's finger touches the input unit, the threshold may not be reached and contact may not be detected. According to the apparatus, since the contact determination threshold can be changed, it is also possible to improve the accuracy of detecting contact with the input unit.
また、本車載機器用操作装置によれば、運転操作頻度の高い区間を走行していると判別された場合には接触判定閾値を上昇させるので、ステアリング操作等の運転操作が頻繁に行われる運転状況において、スイッチを操作する意図のない誤接触による検出頻度を低減することができる。 In addition, according to the on-vehicle device operating device, when it is determined that the vehicle is traveling in a section where the driving operation frequency is high, the contact determination threshold value is increased, so that driving operation such as steering operation is frequently performed. In the situation, it is possible to reduce the detection frequency due to erroneous contact without the intention to operate the switch.
さらに、本車載機器用操作装置によれば、入力部が複数のスイッチを隣接して配置したスイッチである場合に、複数のスイッチ毎に接触判定閾値を設定するので、スイッチの設置場所の違いによる接触時の圧力傾向の違いを考慮した接触検出を行うことができ、高応答で誤操作のない接触判定を実現することができる。 Further, according to the on-vehicle device operating device, when the input unit is a switch in which a plurality of switches are arranged adjacent to each other, the contact determination threshold is set for each of the plurality of switches. Contact detection can be performed in consideration of the difference in pressure tendency at the time of contact, and contact determination with high response and no erroneous operation can be realized.
また、本車載機器用操作装置によれば、入力部が複数のスイッチを隣接して配置したスイッチである場合に、隣接したスイッチの接触圧力の中で最も高い接触圧力のスイッチを操作者が接触したスイッチであると判定するので、操作者の操作意図に最も近い接触判定を行うことができる。 Further, according to the on-vehicle device operating device, when the input unit is a switch in which a plurality of switches are arranged adjacent to each other, the operator contacts the switch having the highest contact pressure among the contact pressures of the adjacent switches. Therefore, it is possible to perform contact determination that is closest to the operator's operation intention.
さらに、本車載機器用操作装置によれば、接触圧力が所定の範囲内にある所定値範囲内時間を求め、所定値範囲内時間の中で最も長い所定値範囲内時間における接触圧力の平均値を接触判定閾値として設定するので、接触圧力が安定している期間内の平均値で接触判定閾値を設定することができ、これによってより精度の高い接触判定を行うことができる。 Further, according to the on-vehicle device operating device, the predetermined value range time in which the contact pressure is within the predetermined range is obtained, and the average value of the contact pressure in the longest predetermined value range time among the predetermined value range time Is set as the contact determination threshold value, the contact determination threshold value can be set as an average value within a period during which the contact pressure is stable, thereby making it possible to perform contact determination with higher accuracy.
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施の形態に限定されることはなく、この実施の形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。 The above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if it is a form other than this embodiment, as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention, the design and the like Of course, various modifications are possible.
1 車載機器用操作装置
2 操舵装置
3 制御部
4 表示装置
21 入力部
22 接触検出部
31 自車位置検出部
32 道路情報格納部
33 道路情報検出部
34 車両情報検出部
35 運転状況判別部
36 接触判定閾値設定部
37 接触判定部
38 表示内容作成部
40 表示部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
自車両の操舵装置に設置され、前記車載機器への操作を入力する入力手段と、
前記自車両の走行状態及び前記自車両の周辺状況に基づいて、前記自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別手段と、
前記入力手段に操作者が接触したときの接触圧力を記憶し、記憶した前記接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定手段と、
前記入力手段に前記操作者が接触すると、前記運転状況判別手段による判別結果に基づいて前記接触判定閾値を変更し、前記操作者による接触圧力と前記変更された接触判定閾値とを比較して、前記操作者が前記入力手段に接触したか否かを判定する接触判定手段と
を備え、
前記接触判定閾値設定手段は、前記記憶した接触圧力が所定の範囲内にある所定値範囲内時間を求め、前記所定値範囲内時間の中で最も長い所定値範囲内時間における接触圧力の平均値を前記接触判定閾値として設定することを特徴とする車載機器用操作装置。 An in-vehicle device operating device for operating an in-vehicle device mounted on a vehicle,
An input means that is installed in the steering device of the host vehicle and inputs an operation to the in-vehicle device;
Based on the traveling state of the host vehicle and the surroundings of the host vehicle, driving status determination means for determining whether or not the host vehicle is traveling in a section where the driving operation frequency is high;
A contact determination threshold value setting means for storing a contact pressure when an operator touches the input means, and setting a contact determination threshold value based on the stored average value of the contact pressure;
When the operator touches the input means, the contact determination threshold is changed based on the determination result by the driving situation determination means, the contact pressure by the operator is compared with the changed contact determination threshold, Contact determining means for determining whether or not the operator has touched the input means ,
The contact determination threshold value setting means obtains a predetermined value range time in which the stored contact pressure is within a predetermined range, and an average value of the contact pressure in the longest predetermined value range time in the predetermined value range time Is set as the contact determination threshold value .
前記操作者が前記入力装置に接触したときの接触圧力を検出する接触圧力検出ステップと、
前記自車両の走行状態及び前記自車両の周辺状況に基づいて、前記自車両が運転操作頻度の高い区間を走行しているか否かを判別する運転状況判別ステップと、
前記接触圧力検出ステップで検出された接触圧力を記憶し、記憶した前記接触圧力の平均値に基づいて接触判定閾値を設定する接触判定閾値設定ステップと、
前記入力装置に前記操作者が接触すると、前記運転状況判別ステップによる判別結果に基づいて前記接触判定閾値を変更し、前記操作者による接触圧力と前記変更された接触判定閾値とを比較して、前記操作者が前記入力装置に接触したか否かを判定する接触判定ステップとを含み、
前記接触判定閾値設定ステップは、前記記憶した接触圧力が所定の範囲内にある所定値範囲内時間を求め、前記所定値範囲内時間の中で最も長い所定値範囲内時間における接触圧力の平均値を前記接触判定閾値として設定することを特徴とする接触判定方法。
A contact determination method for determining whether or not an operator has touched an input device for operating an in-vehicle device mounted on the host vehicle,
A contact pressure detecting step of detecting a contact pressure when the operator contacts the input device;
A driving situation determination step of determining whether or not the own vehicle is traveling in a section where the driving operation frequency is high, based on the traveling state of the own vehicle and the surrounding situation of the own vehicle;
A contact determination threshold value setting step for storing the contact pressure detected in the contact pressure detection step, and setting a contact determination threshold value based on the stored average value of the contact pressure;
When the operator touches the input device, the contact determination threshold is changed based on the determination result of the driving situation determination step, and the contact pressure by the operator is compared with the changed contact determination threshold. look including a contact determination step of determining whether the operator is in contact with the input device,
The contact determination threshold value setting step obtains a predetermined value range time in which the stored contact pressure is within a predetermined range, and an average value of the contact pressure in the longest predetermined value range time in the predetermined value range time Is set as the contact determination threshold value .
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