JP6726010B2 - 大気圧プラズマ発生装置 - Google Patents
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Description
るノズル穴を有するノズル部と、前記ノズル部に設けられた電極部とを有し、大気圧下で
前記電極部に電圧が印加されることにより前記反応ガスにプラズマを発生させるプラズマ
源と、前記プラズマ中に生成された活性種により処理対象物を処理する処理スペースを挟
んで、前記プラズマ源に対向する位置に配置された誘導体を有し、前記誘導体に電圧が印
加されることにより、前記活性種を前記処理対象物の処理対象領域に誘導する誘導部と、
を有し、前記誘導部は、複数の前記誘導体と、前記誘導体のいずれに電圧を印加するかを選択する誘導選択部と、を有する。
[概要]
以下、本発明の第1の実施形態について、図面を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態のプラズマ発生装置1は、大気圧下でプラズマを発生させ、処理対象物Sに対する処理を行う装置である。プラズマ発生装置1は、プラズマ源10、ガス供給部20、誘導部30、制御装置40を有する。処理対象物Sは、テーブルT上に構成された誘導部30上において、対向するプラズマ源10によって処理される。つまり、プラズマ源10と誘導部30との間が、処理対象物Sを処理する処理スペースAである。
処理対象物Sは、プラズマにより生成されたイオン、ラジカル等の活性種により、各種の処理が行われる物体である。例えば、金属、樹脂、生体を処理対象物Sとすることができる。処理は、親水化処理、コーティング処理等の表面処理、殺菌処理、分解処理、培養処理等を含む。本実施形態では、図1及び図2に示すように、処理対象物Sは、支持体Bに収容された状態で処理スペースに載置されて処理が行われる。例えば、支持体Bはシャーレ、処理対象物Sは培養液中で培養される皮膚細胞である。なお、処理対象物Sに対する処理箇所である処理対象領域は、処理対象物Sの一部である場合も、全体である場合も含む。例えば、処理対象物Sがプラズマ源10に対向する面の全体を処理対象領域とする場合も、この面の一部を処理対象領域とする場合もある。また、処理対象物Sが複数ある場合に、全部の処理対象物Sを処理対象領域とする場合も、一部の処理対象物Sを処理対象領域とする場合もある。本実施形態における処理領域は、処理対象物Sの全体とする。
[プラズマ源]
プラズマ源10は、大気圧下でプラズマを発生させる装置である。プラズマ源10は、ノズル部110、電極部120、ノズル選択部130、電源部140を有する。
ノズル部110は、後述する反応ガスが流通するノズル穴111を有する部材である。ノズル部110は、誘電体により形成された直方体形状の部材である。誘電体としては、例えば、石英あるいはPZT等のセラミックを用いる。
電極部120は、各ノズル部110に設けられ、電圧が印加される部材である。電極部120は、一対の金属製の電極板121、122を有する。電極板121、122は、ノズル部110の相反する2面に取り付けられている。この2面は、ノズル部110の導入口111a、放出口111bに対応する上面及び下面である。上面の電極板121には、導入口111aに対応する穴121aが形成されている。下面の電極板122には、放出口111bに対応する穴122aが形成されている。
ノズル選択部130は、各ノズル部110に対応するいずれの電極部120に電圧を印加するかを選択する構成部である。ノズル選択部130は、配線部131、132、切替部133、134を有する。配線部131、132は、電極部120と後述する電源部140とを接続する導電性の配線群である。
電源部140は、配線部131、132を介して、電極部120に電圧を印加する電源である。電源部140としては、プラズマ生成用の高周波電源を用いる。この高周波電源は接地されている。
ガス供給部20は、図1に示すように、プラズマ源10に反応ガスを供給する装置である。反応ガスとしては、例えば、ヘリウム、アルゴン等の希ガス、酸素ガス、窒素ガス又はこれらを混合したガスなどを用いることができる。プラズマにより活性種が生じるガスであれば、どのようなガスであってもよい。ガス供給部20は、図1に示すように、タンク210、配管220、バルブ230及びガイド240を有する。
誘導部30は、処理対象物Sの処理スペースAを挟んで、プラズマ源10に対向する位置に配置された誘導体310を有し、誘導体310に電圧が印加されることにより、反応ガスに生成されたプラズマに含まれる活性種を、処理対象物Sにおける処理を必要とする領域(処理対象領域)に誘導する構成部である。この処理対象領域は、上記のように、処理対象物Sの全部又は一部である。
制御装置40は、プラズマ発生装置1の動作を制御する装置である。制御装置40は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって実現できる。
以上のような本実施形態のプラズマ発生装置Sの動作を、図1〜図5に加えて、図6を参照して説明する。まず、図1に示すように、作業者は、処理対象物Sが収容された支持体Bを、テーブルTにおける誘導部30上に載せる。つまり、処理スペースAに処理対象物Sを配置する。そして、支持体Bにおける処理対象物Sの位置を確認して、図6(A)に示すように、ディスプレイ410に表示された入力画面411のボタンのうち、処理対象物Sの位置に対応するプラズマ発生位置を、入力装置を用いて選択する。
以上のような本実施形態は、反応ガスGが流通するノズル穴111を有するノズル部110と、ノズル部110に設けられた電極部120とを有し、大気圧下で電極部120に電圧が印加されることにより、反応ガスGにプラズマPを発生させるプラズマ源10と、プラズマP中に生成された活性種Rにより処理対象物Sを処理する処理スペースを挟んで、プラズマ源10に対向する位置に配置された誘導体310を有し、誘導体310に電圧が印加されることにより、活性種Rを処理対象物Sに誘導する誘導部30とを有する。
以下、本発明の第2の実施形態について、図面を参照して説明する。
[構成]
本実施形態の基本構成は、上記の第1の実施形態と同様である。但し、本実施形態は、図7に示すように、搬送装置500、検出装置600を有する。図7に示す[1]〜[3]は、支持体Bの移動経路を示す。
搬送装置500は、処理対象物Sを搬送する装置である。搬送装置500は、搬送ロボットであり、図示しないロボットハンドと、このロボットハンドを駆動する図示しない駆動部を有する。
検出装置600は、処理対象物Sの処理対象領域を検出する装置である。本実施形態の検出装置600が検出する処理対象領域は、支持体Bにおける処理対象物Sの全体が存在する位置である。但し、上記のように処理対象領域は、この位置には限定されない。検出装置600は、図7に示すように、処理対象物Sを撮像するカメラ610を有する。また、検出装置600は、カメラ610に対向し、処理対象物Sを収容した支持体Bが載置される載置台601を有している(図8参照)。カメラ610は、プラズマ発生装置1に搬送される前の処理対象物Sを撮像して、その撮像信号を制御装置40に出力する。
以上のような本実施形態のプラズマ発生装置Sの動作を説明する。なお、図8は、処理対象物Sが収容された支持体Bが移動する態様を示す図である。搬送装置500は、図7[1]、図8(A)に示すように、処理対象物Sが収容された支持体Bを、未処理対象物収容部710から検出装置600に搬送し、載置台601に載置する。そして、カメラ610により支持体Bが撮像され、判定部42により処理対象物Sの位置が判定され、決定部43によりプラズマ発生位置が決定される。
以上のような本実施形態は、処理対象物S(処理対象領域)を検出する検出装置600を有し、誘導選択部330は、検出装置600により検出された処理対象領域に対応する誘動体310を選択する。
本発明は、上記の実施形態には限定されない。
(1)ノズル部110の数、誘導体310の数は上記で例示したものには限定されない。両者の数は、一致していなくてもよい。例えば、ノズル部110の数が、誘動体310の数よりも多くてもよいし、誘動体310の数が、ノズル部110の数よりも多くてもよい。誘導体310の位置によって、活性種Rの供給位置を制御できるので、一定の領域に配置する誘動体310の数を多くする程、処理領域の位置や大きさを細かく制御することができる。
10 プラズマ源
20 ガス供給部
30 誘導部
40 制御装置
41 画像処理部
42 判定部
43 決定部
44 機構制御部
110 ノズル部
111 ノズル穴
111a 導入口
111b 放出口
120 電極部
121、122 電極板
130 ノズル選択部
131、132 配線部
133、133a〜133e、134、134a〜134e 切替部
140 電源部
210 タンク
220 配管
230 バルブ
240 ガイド
310 誘導体
330 誘導選択部
331、332 配線部
333、334 切替部
340 電源部
410 ディスプレイ
411 入力画面
600 検出装置
601 載置台
610 カメラ
A 処理スペース
B 支持体
P プラズマ
R 活性種
S 処理対象物
T テーブル
Claims (8)
- 反応ガスが流通するノズル穴を有するノズル部と、前記ノズル部に設けられた電極部とを有し、大気圧下で前記電極部に電圧が印加されることにより前記反応ガスにプラズマを発生させるプラズマ源と、
前記プラズマ中に生成された活性種により処理対象物を処理する処理スペースを挟んで、前記プラズマ源に対向する位置に配置された誘導体を有し、前記誘導体に電圧が印加されることにより、前記活性種を前記処理対象物の処理対象領域に誘導する誘導部と、
を有し、
前記誘導部は、
複数の前記誘導体と、
前記誘導体のいずれに電圧を印加するかを選択する誘導選択部と、
を有することを特徴とする大気圧プラズマ発生装置。 - 前記処理対象領域を検出する検出装置を有し、
前記誘導選択部は、前記検出装置により検出された前記処理対象領域に対応する誘導体
を選択することを特徴とする請求項1記載の大気圧プラズマ発生装置。 - 前記誘導体は、前記プラズマ源に対する位置が可変に設けられていることを特徴とする
請求項1または2に記載の大気圧プラズマ発生装置。 - 前記処理対象領域を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された前記処理対象領域に対応する位置に、前記誘導体を移動
させる駆動機構と、
を有することを特徴とする請求項3記載の大気圧プラズマ発生装置。 - 反応ガスが流通するノズル穴を有するノズル部と、前記ノズル部に設けられた電極部とを有し、大気圧下で前記電極部に電圧が印加されることにより前記反応ガスにプラズマを発生させるプラズマ源と、
前記プラズマ中に生成された活性種により処理対象物を処理する処理スペースを挟んで、前記プラズマ源に対向する位置に配置された誘導体を有し、前記誘導体に電圧が印加されることにより、前記活性種を前記処理対象物の処理対象領域に誘導する誘導部と、
前記処理対象領域を検出する検出装置と、
前記検出装置により検出された前記処理対象領域に対応する位置に、前記誘導体を移動させる駆動機構と、
を有することを特徴とする大気圧プラズマ発生装置。 - 前記プラズマ源は、
複数の前記ノズル部と、
各ノズル部に対応するいずれの電極部に電圧を印加するかを選択するノズル選択部と、
を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の大気圧プラズマ発生装置。 - 前記処理対象領域を検出する検出装置を有し、
前記ノズル選択部は、前記検出装置により検出された前記処理対象領域に対応する前記
電極部を選択することを特徴とする請求項6記載の大気圧プラズマ発生装置。 - 反応ガスが流通するノズル穴を有するノズル部と、前記ノズル部に設けられた電極部とを有し、大気圧下で前記電極部に電圧が印加されることにより前記反応ガスにプラズマを発生させるプラズマ源と、
前記プラズマ中に生成された活性種により処理対象物を処理する処理スペースを挟んで、前記プラズマ源に対向する位置に配置された誘導体を有し、前記誘導体に電圧が印加されることにより、前記活性種を前記処理対象物の処理対象領域に誘導する誘導部と、
前記処理対象領域を検出する検出装置と、
を有し、
前記プラズマ源は、
複数の前記ノズル部と、
各ノズル部に対応するいずれの電極部に電圧を印加するかを選択するノズル選択部と、
を有し、
前記ノズル選択部は、
前記検出装置により検出された前記処理対象領域に対応する前記電極部を選択すること、
を特徴とする大気圧プラズマ発生装置。
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JP2016066289A JP6726010B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 大気圧プラズマ発生装置 |
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