JP6725956B1 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ダンパーと逆止弁を用いてインク流体の脈動を低減する方法を採用しながら、レギュレータを用いて脈動を低減する方法を採用した場合と遜色ない印字品質を実現できるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクタンク２、プリントヘッド３、ガター５１および、これらの間でインクの移送を行うポンプ４を備えたインクジェットプリンタ１において、インクタンク２とプリントヘッド３とを結ぶ配管５に、インク流体の脈動を低減する脈動軽減手段１０が取り付けられ、当該脈動低減手段１０は、ダンパー１１、スタティックミキサー１２および逆止弁１３で構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、コンティニュアス方式のインクジェットプリンタに関し、更に詳しくは、インク流体の脈動を低減する手段を備えたインクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタは、コンティニュアス方式とオンデマンド方式に大別される。このうちコンティニュアス方式のインクジェットプリンタ（以降、「ＣＩＪ」という）は、ポンプによってプリントヘッドのノズルからインクを噴射し、噴射したインクがインク滴に分離する位置においてインク滴を帯電させ、更に偏向電極によって帯電したインク滴の軌道を曲げて記録面の所定の位置に衝突させている。

ＣＩＪにおいては、ノズルから噴射されるインク滴の飛行速度が変わると印字の品質が劣化し、また文字の高さがばらつくため、飛行速度を一定にして印字の品質を確保している。

飛行速度を一定にして印字品質を確保する方法として、２つの方法が実用化されている。第１の方法は、ノズルの手前の配管にレギュレータを取り付け、インク流体の圧力を一定にすることにより飛行速度を一定にする方法（特許文献１参照）である。第２の方法は、ノズルから噴射されるインク滴の飛行速度を測定し、それが所定の値になるようにインクの圧力を調整する方法（特許文献２参照）である。

更に、インク滴の飛行速度はインクの粘度によっても変わるため、上述した第１および第２の方法では、粘度を調整して飛行速度が一定になるようにしている。

一方、ＣＩＪにおいては、インク流体をインクタンクからプリントヘッドに圧送するのにダイアフラムポンプを用いる場合が多い。その場合、ダイアフラムポンプの性質から、インク流体に脈動が生じる。インク流体に脈動が生じると、ノズルから噴射されるインク滴の飛行速度が変化し、印字品質が劣化するため、脈動を低減する対策が不可欠である。

特開2008-137198号公報 特開2017-42999号公報

上述した第１の方法では、脈動の低減を優先し、ノズル手前の配管にインク流体の圧力を一定にするレギュレータを取り付けている。

一方、インクの粘度は温度によって変化し、圧力が一定であっても粘度が変わると、それに反比例して飛行速度が変化する。そのため、粘度計で定期的に粘度を測定して所定の粘度に調整している。粘度調整は溶剤を補充等することによって行われる。

このように、第１の方法は、脈動を十分低いレベルまで低減できることから、高い印字品質を実現できる一方、付帯部品として粘度計が必須になることから、コスト高となる。

一方、第２の方法では、インクの粘度とインク流体の圧力が比例関係にある性質を利用し、検出したインク滴の飛行速度と、ポンプからノズルに圧送されるインク流体の圧力からインクの粘度を算出し、その値に基づいてインクの粘度を調整している。

第２の方法は、粘度計が不要であることからコスト面で有利である。更に、第１の方法では、粘度の調整に時間がかかるため、印字中に急に温度や粘度が変化した場合、飛行速度の変化への対応が難しいのに対し、第２の方法では圧力を変化させることで、印字中の飛行速度の変化にすぐに対応できるという利点がある。

しかし、第２の方法はインクの圧力を変える、すなわちポンプの回転数を変える必要があることから、レギュレータが使用できない。そのため、ノズル手前の配管にダンパーと逆止弁を直列に接続してインク流体の脈動低減を図っていたが、十分な効果を得るには至っていない。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、ダンパーおよび逆止弁を用いてインク流体の脈動を低減する第２の方法を採用しながら、レギュレータを用いて脈動を低減する第１の方法を採用した場合と遜色ない印字品質を実現できるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェットプリンタは、
インクを貯留するインクタンクと、
当該インクタンクから供給されるインクを被印刷物の表面に向けて噴射するプリントヘッドと、
当該プリントヘッドのノズルから噴射されたインクのうち印刷に使用されないインクを回収するガターと、
前記インクタンクから前記プリントヘッドへのインクの移送および前記ガターで回収されたインクの前記インクタンクへの移送を行うポンプと、を備え、
前記インクタンクとプリントヘッドとを結ぶ配管には、インク流体の脈動を低減する脈動低減手段が取り付けられ、
当該脈動低減手段は、ダンパー、スタティックミキサーおよび逆止弁が、インクの流れに従って、この順に配列されたものであることを特徴とする。

ここで、前記逆止弁は、前記配管内を移送されるインクの圧力が所定の値を超えないときはインクの移送を阻止し、所定の値を超えたときはインクを移送することが好ましい。

また前記ポンプとしてダイアフラムポンプを用いることが好ましい。

また前記配管のうち前記脈動低減手段とプリントヘッドとの間に、インク流体の圧力を検出する圧力センサが取り付けられ、当該圧力センサによって前記配管内を流れるインク流体の圧力を検出することが好ましい。

本発明に係るインクジェットプリンタでは、スタティックミキサーを、ダンパーおよび逆止弁と組み合わせることによって、実用上十分な脈動低減効果を実現しており、レギュレータを用いる必要がないことから、プリンタのコストを大幅に低減することが可能となる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの配管図である。 同プリンタのプリントヘッドの概略構成を示す図である。 同プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 同プリンタのプリントヘッドの動作を説明する図である。 本発明の実施の形態の効果を説明するグラフである。 同プリンタによる印字例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタについて、図面を参照して説明する。

＜インクジェットプリンタの構成＞
図１に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタの配管図、図２に、同プリンタのプリントヘッドの概略構成を示す。また図３に、同プリンタの制御系のブロック図を示す。

最初に、図１を参照してプリントヘッドを除くプリンタの構成を説明し、次に、図２を参照してプリントヘッドの構成を説明し、最後に、図３を参照してコントローラの構成を説明する。

図１の配管図に示すように、インクジェットプリンタ（以降、「プリンタ」と略す）１は、インクＩを貯留するインクタンク２、インクを噴出して被印刷物の表面に印刷を行うプリントヘッド３、インクを送出するポンプ４、これらの部材を連結する配管５ａ〜５ｉ（以降、総称して「配管５」ともいう）、配管５の途中に配置され、配管を開閉する開閉弁６１〜６５、インクの各種状態を検出するセンサ７１〜７３、インクおよび溶剤の補給に用いられるタンク８１および８２、ならびにインク流体の脈動を低減する手段１０で構成されている。

インクタンク２は、強化プラスチック等で作製され、上面が開放された直方体状のタンク本体２１と、同じく強化プラスチック等で作製され、タンク本体２１の上面を覆うように設置された平板状の蓋２２で構成されている。

図１に示すように、蓋２２には複数の配管５を通す孔、ならびに温度センサ７２および液面検出センサ７３を通す孔が形成されている。また配管５ｉの先端には凝集タンク８３が取り付けられており、配管５ｉを通って放出されたインク溶剤の蒸気を収集し、それを凝集・液化させてインク溶剤を回収する。

蓋２２に形成された孔は、配管等との間が封止されている。またタンク本体２１の開口部と蓋２２との間は、パッキンを介した状態（図示せず）で、ボルト・ナット等を用いて締結されており、タンク本体２１と蓋２２との間は密閉されている。

本実施の形態では、インクＩとして、溶剤であるメチルエチルケトン（７０〜９０％）に、黒色の染料であるクロム錯塩（５〜１０％）を加え、これに若干のシクロヘキサン（５〜１０％）とイソプロピルアルコール（０．１〜１％）を加えたものを用いている。

インクタンク２とプリントヘッド３を結ぶ配管５ａの途中にポンプ４が配置されており、タンク内のインクをプリントヘッド３まで移送している。本実施の形態では、ポンプ４として４つのダイアフラムユニット４１〜４４が一体化され、これらを１つのモータ４５（図３参照）で回転駆動するダイアフラム式のポンプを用いている。

ダイアフラムユニット４１は、インクタンク２内のインクをプリントヘッド３に移送するため、ダイアフラムユニット４２および４３は、ガター５１で回収したインクをインクタンク２に移送するために用いられる。またダイアフラムユニット４４は、インクを循環させてインクタンク２内のインクを攪拌するため、および補給用タンク８１または８２に収容されたインクまたは溶剤をインクタンク２に供給するために用いられる。

配管５ａ、５ｃの途中に設けられたフィルタ５２、５３および５４はインク内の不純物を除去するものである。

ダイアフラムユニット４１とプリントヘッド３を結ぶ配管５ａの途中には、インクの脈動を低減する手段１０として、ダンパー１１、スタティックミキサー１２および逆止弁１３が配置されている。またダンパー１１の上流側で分岐し、インクタンク２にインクを戻す配管５ｂの途中には絞り５５が取り付けられている。これらの機能については、後に図面を用いて詳述する。

配管５ａ、５ｄ、５ｅ、５ｆおよび５ｇの途中には、上述した部材以外に、開閉弁６１〜６５およびインク排出弁６６が配置されている。開閉弁６１〜６５は電磁弁で構成されており、図３のコントローラ９の指示に従って配管５を開閉してインクを移送し、または移送を停止する。インク排出弁６６は、プリンタ１の保守点検の際に、配管５ａおよびインクタンク２に残っているインクを排出するものであり、手動で開閉される。

配管５ａに接続された圧力センサ７１は、配管５ａを流れるインクの圧力を検出する。またインクタンク２の蓋２２に取り付けられた温度センサ７２は、インクタンク２内のインクの温度を検出する。同様に、蓋２２に取り付けられた液面検出センサ７３は、長さの異なる導電性の複数の棒を用い、それらの電気的な導通の有無によってインクの液面の高さを検出する。

次に、プリントヘッド３の構成を説明する。図２に示すように、プリントヘッド３は、ガン３０、帯電電極３４、一対の検知電極３６ａ、３６ｂ（以降、総称して「検知電極３６」ともいう）および偏向電極３８で構成されている。

ガン３０は、インク滴ＩＤを被印刷物（例えば梱包箱）の表面に向けて噴射するものであり、ガンボディ３１、超音波振動子３２およびノズル３３で構成されている。ポンプ４１によってインクタンク２から送出され、配管５ａを通してガンボディ３１に供給されたインクは、ガンボディ３１に内蔵された超音波振動子３２によって振動が付加された状態でノズル３３の孔から噴射される。

ノズル３３から噴出したインク柱は、超音波振動子３２により付加された振動によって個々のインク滴ＩＤに分離し、更に帯電電極３４で帯電された後、偏向電極３８により、印字に必要なインク滴ＩＤのみが帯電電荷量に応じて偏向され、被印刷物の表面に衝突してドットを形成する。

次に、コントローラの構成と機能を説明する。コントローラ９は、電圧検知手段３７、圧力センサ７１、温度センサ７２および液面検出センサ７３の出力信号に基づいて、ポンプ４を回転駆動するモータ４５および開閉弁６１〜６５の動作を制御する。

更に、コントローラ９には、プリントヘッド３の駆動に用いる超音波振動子３２、パルス電源３５および直流電源３９が接続されている。

図３に示すように、コントローラ９はＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、入力・表示パネル９４、記憶装置９５およびバスライン９６で構成されている。

ＣＰＵ９１は、プリンタ１の各部の動作を制御するのに必要な指示信号を作成する。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が動作するのに必要なプログラムが記憶されている。ＲＡＭ９３は、プログラムの実行中に必要となるデータを一時的に記憶する。

記憶装置９５は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等で構成され、プリンタ１の制御に必要なデータを記憶する。入力・表示パネル９４は液晶ディプレイ等で構成され、印刷の内容や設定値等を入力すると共に、入力されたデータや印刷内容等を表示する。バスライン９６は、ＣＰＵ９１のデータ信号、アドレス信号およびコントロール信号を伝送する。

記憶装置９５には、電圧検知手段３７の計測値に基づいてインク滴の飛行速度を算出するプログラムが予めインストールされている。算出された飛行速度は、入力・表示パネル９４に表示される。

なお、コントローラ９と制御対象の各構成部材の間は、信号伝送用のケーブルで接続されているが、煩雑さを避けるため、図２では省略している。

＜プリントヘッドの動作＞
次に、図２および図４を参照して、プリントヘッド３の動作を説明する。図４は、図２のプリントヘッド３を用いて被印刷物に印刷を行う際の動作を示す図である。

図４に、ベルトコンベア（図示せず）上を、矢印で示す方向に一定の速度で移動している梱包箱１００を示す。梱包箱１００が、インク滴ＩＤの飛行方向に対して直交する方向に移動している場合、インク滴ＩＤの偏向量を変えることによって、包装箱１００の側面に衝突するインク滴ＩＤの位置が変わり、梱包箱１００の移動に同期してインク滴ＩＤの偏向を繰り返すと、文字（図では「Ａ」）が印字される。

一方、帯電されていないインク滴ＩＤ、および帯電されていても印字に使用されないインク滴ＩＤは、偏向されず、そのままインク回収用のガター５１に飛び込み、インクタンク２に回収される。ガター５１によって回収されたインクは、ポンプ４２および４３により配管５ｃ中を通してインクタンク２に移送され、再利用される。

コントローラ９は、ポンプ４１を駆動することにより、インクタンク２に収容されたインクに圧力をかけてガン３０に供給する。またコントローラ９は、ポンプ４１の回転数を制御することにより、ノズル２３から噴出するインク滴ＩＤの飛行速度を調節する。

またコントローラ９は、パルス電源３５から帯電電極３４に印加されるパルス電圧のタイミングを制御することによって、帯電されるインク滴ＩＤの数やタイミングを調節する。更にコントローラ９は、直流電源３９の電圧を制御することによって、偏向電極３８で偏向されるインク滴ＩＤの偏向量を調節する。

インク滴ＩＤの飛行経路に沿って、一定の間隔Ｌを隔てて配置された一対の検知電極３６ａおよび３６ｂは、飛行中のインク滴ＩＤの速度を測定するものである。プリントヘッド３には、帯電したインク滴ＩＤによって一対の検知電極３６ａおよび３６ｂに誘起される電圧を検知する電圧検知手段３７が内蔵されている。電圧検知手段３７で検知された電圧信号はコントローラ９に送信される。

コントローラ９は、帯電したインク滴ＩＤによって一対の検知電極３６ａおよび３６ｂに誘起される電圧信号によって、インク滴ＩＤが検知電極３６ａおよび３６ｂの近傍を通過した時刻を計測する。そして２つの計測値の差分から、インク滴ＩＤが２つの検知電極３６ａ、３６ｂ間を通過するのに要した時間を算出し、その時間で距離を割ることにより、インク滴ＩＤの飛行速度を算出する。

＜インクの流れの説明＞
次に、前述の図１に基づいてプリンタ１におけるインクの流れを説明する。図１において配管５に沿って表示した矢印は、インクの流れる方向を示している。

インクタンク２に収容されたインクＩは、ダイアフラムユニット４１によって吸引され、配管５ａを通ってプリントヘッド３まで移送される。前述したように、配管５ａのダイアフラムユニット４１の下流には、インクの脈流を低減する手段１０として、ダンパ−１１、スタティックミキサー１２および逆止弁１３が配置され、更にその手前で配管５ａから配管５ｂが分岐し、先端がインクタンク２に接続されている。

ダイアフラムユニット４１から送り出されたインクは、ダンパ−１１およびスタティックミキサー１２によって脈流の大半が取り除かれた後、逆止弁１３に到達する。

逆止弁１３は、プリントヘッド３に一定の圧力以上のインクを供給するもので、インク流体の圧力が、バネの弾性力によって定まる値を下回る場合、逆止弁１３は閉じたままであるため、インクは分岐管５ｂを通ってインクタンクに戻る。分岐管５ｂの途中に設けられた絞り５５は、インクタンク２に回収されるインクの流量を調整するものである。

逆止弁１３の下流側の配管５ａに取り付けられた圧力センサ７１は、プリントヘッド３に供給されるインク流体の圧力を検出するものである。圧力センサ７１で検出されたインク流体の圧力は、インクの粘度を調節するために用いられる。

インクの粘度が一定の場合には、配管５ａを移送されるインクの圧力とインク滴の飛行速度は比例関係にある。飛行速度を維持するための圧力が高まった場合、インクの粘度が高まったと判断して、補給タンク８２から溶剤の補給が行われる。

配管５ａの途中に設けられた開閉弁６１は、ポンプ４を駆動してプリンタによる印刷を開始する際に配管５ａの流路を開き、印刷が終了してポンプ４の動作を停止する際に配管５ａの流路を閉じる。

プリントヘッド３から噴射されたインク滴の一部は印刷に供され、その他のインク滴はガター５１に回収される。ガター５１に回収されたインクは、ダイアフラムユニット４２および４３によって配管５ｃを通って移送され、インクタンク２に戻る。

配管５ｃによるインクの移送に２つのダイアフラムユニット４２および４３を用いるのは、ダイアフラムユニットのインク移送能力を考慮したものであり、ダイアフラムユニットの移送能力が大きい場合は、１つのダイアフラムユニットを用いてインクを移送してもよい。

プリントヘッド３の下部から取り出された配管とインクタンク２との間が配管５ｄによって接続され、途中に開閉弁６２が配置されている。この配管５ｄは、プリンタ１の電源をオンにした際にプリントヘッド３内に残っている空気を抜くためのものであり、開閉弁６２を開くことによって空気を含んだインクが移送され、インクタンク２に戻される。

インク補給用タンク８１から取り出されたインクを、ダイアフラムユニット４４を用いてインクタンク２に移送する配管５ｅおよび５ｈが設けられており、配管５ｅの途中に開閉弁６３が取り付けられている。

同様に、溶剤補給用タンク８２から取り出された溶剤を、ダイアフラムユニット４４を用いてインクタンク２に移送する配管５ｆおよび５ｈが設けられており、配管５ｆの途中に開閉弁６４が取り付けられている。

更に、インクタンク２から取り出されたインクを、ダイアフラムユニット４４を用いてインクタンク２に戻す配管５ｇおよび５ｈが設けられており、配管５ｇの途中に開閉弁６５が取り付けられている。この配管５ｇは、インクタンク２内のインクを攪拌するために用いられる。

前述した３つの配管５ｅ、５ｆおよび５ｇは、インク移送用のダイアフラムユニット４４を兼用しており、このため、配管５ｅ、５ｆおよび５ｇは合流して配管５ｈに連結されている。

インクタンク２にインクを補給する場合、コントローラ９の指示に従って、開閉弁６３を開ける共に、開閉弁６４および６５を閉じ、ダイアフラムユニット４４を駆動して補給用タンク８１内のインクをインクタンク２に移送する。

インクタンク２に溶剤を補給する場合、コントローラ９の指示に従って、開閉弁６４を開けると共に、開閉弁６３および６５を閉じ、ダイアフラムユニット４４を駆動して補給用タンク８２内の溶剤をインクタンク２に移送する。

＜インク流体の脈動低減＞
上述したように、プリントヘッド３に供給されるインクの圧力と粘度は、コントローラ９の制御により、印字品質を保持する上で最適の値に調整されるが、コントローラ９では、インク流体の脈動を低減することはできない。本実施の形態では、配管５ａの途中に、ダンパー１１、スタティックミキサー１２および逆止弁１３で構成された脈動低減手段１０を取り付けている。

前述した特許文献２に記載のプリンタでは、プリントヘッド３に供給するインク流体の脈流を低減する手段として、ダンパー１１と逆止弁１３を用いていたが、脈流を十分低減することができなかった。

発明者等は、実験を通じ、これらに加えてスタティックミキサー１２を配置することにより、実用上十分な脈流低減効果が得られることを見出した。

スタティックミキサー１２は、駆動部を持たず、流体の流れを利用して攪拌を行う静止型の混合器であり、ミキサー内には、長方形の板をねじったエレメントが複数配置されている。ミキサー内を通過する流体は、ねじれの方向が異なる複数のエレメントにより順次攪拌・混合される。

スタティックミキサーは、一般的に、高粘度流体（接着剤、食料品）の混合や、流体の熱交換、均熱化に用いられ、インク流体の脈動低減のために用いられることはなかった。発明者等が、試みに、ダンパーと逆止弁の間にスタティックミキサーを挿入したところ、脈動低減に顕著な効果を発揮することがわかった。

図５に、ダンパー１１と逆止弁１３の間にスタティックミキサー１２を挿入したときとしないときに、圧力センサ７１で測定した脈動の値を示す。また図６に、その際の印字例を示す。実験では、コンベア上を一定の速度で移送される梱包箱の側面に水平な直線を印字した例を示す。

比較のため、図５および図６には、前述の特許文献１に記載された第１の方法、すなわちレギュレータを用いてインク流体の脈動を低減した場合の実験結果を示す。

実験には、紀州技研工業製のプリンタ（機種名：ＣＣＳ２８００）を用い、ダンパーと逆止弁との間にスタティックミキサーを挿入したものと、挿入しないものを用いた。またレギュレータを用いたプリンタとして、紀州技研工業製のプリンタ（機種名：ＣＣＳ３０００Ｌ）を用いた。

図５から明らかなように、スタティックミキサーを挿入した場合、脈動値は０．８５ｋＰａとなり、挿入しない場合の脈動値３．３５ｋＰａに比較し、脈動が約７５％低減された。この値は、レギュレータを用いた場合の脈動値０．７０ｋＰａと比較しても遜色ない値を示している。

図６に、スタティックミキサーを挿入した場合（ａ）としない場合（ｂ）の印字例を示す。スタティックミキサーを挿入しない場合（ｂ）には、インク流体の脈動による影響で、被印刷面に形成されたドットが上下方向に変位し、挿入した場合（ａ）に比べ、印字品質の劣化が明らかである。一方、スタティックミキサーを挿入した場合（ａ）の印字例は、レギュレータを採用した場合（ｃ）と比較し、上下方向の変位に有意差が見られない。

以上説明したように、スタティックミキサーは、インク流体の脈動を低減する効果があり、これとダンパーおよび逆止弁とを組み合わせることにより、脈動低減手段として実用上十分な効果が得られ、結果的に、レギュレータが不要となることから、プリンタのコスト低減にも貢献する。

なお、上述した実施の形態では、ダンパー、スタティックミキサーおよび逆止弁を、上流側からこの順に配列した場合の実験結果を示したが、実験の結果、ダンパー、スタティックミキサーおよび逆止弁の並びを変えて配列しても、ほぼ同様の効果が得られることがわかった。

また、本発明に係る脈動低減手段は、ダイアルフラムポンプを用いてインクを送出する場合に効果を発揮するが、流体に脈動が生じる他のポンプを採用した場合にも、同様の効果が得られることは明らかである。

また、スタティックミキサーの構造についても、上述したような長方形の板をねじったエレメントを複数配置したものに限定されない。流体の流れを利用して攪拌を行うものであれば、どのような構造を採用しても、同様の効果が得られる。

１ インクジェットプリンタ
２ インクタンク
３ プリントヘッド
４ ポンプ
５、５ａ〜５ｉ 配管
９ コントローラ
１０ 脈流低減手段
１１ ダンパー
１２ スタティックミキサー
１３ 逆止弁
２１ タンク本体
２２ 蓋
３０ ガン
３１ ガン本体
３２ 超音波振動子
３３ ノズル
３４ 帯電電極
３５ パルス電源
３６ａ、３６ｂ 検知電極
３７ 電圧検知手段
３８ 偏向電極
３９ 直流電源
４１〜４４ ダイアフラムユニット
５１ ガター
５２〜５４ フィルタ
５５ 絞り
６１〜６５ 開閉弁
６６ インク排出弁
７１ 圧力センサ
７２ 温度センサ
７３ 液面検出センサ
８１、８２ 補給タンク
８３ 凝集タンク
９１ ＣＰＵ
９２ ＲＯＭ
９３ ＲＡＭ
９４ 入力・表示パネル
９５ 記憶装置
９６ バスライン
Ｉ インク

Claims (4)

1. インクを貯留するインクタンクと、
   当該インクタンクから供給されるインクを被印刷物の表面に向けて噴射するプリントヘッドと、
   当該プリントヘッドのノズルから噴射されたインクのうち印刷に使用されないインクを回収するガターと、
   前記インクタンクから前記プリントヘッドへのインクの移送および前記ガターで回収されたインクの前記インクタンクへの移送を行うポンプと、を備え、
   前記インクタンクとプリントヘッドとを結ぶ配管には、インク流体の脈動を低減する脈動低減手段が取り付けられ、
   当該脈動低減手段は、ダンパー、スタティックミキサーおよび逆止弁が、インクの流れに従って、この順に配列されたものであることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記逆止弁は、前記配管内を移送されるインクの圧力が所定の値を超えないときはインクの移送を阻止し、所定の値を超えたときはインクを移送する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記ポンプとしてダイアフラムポンプを用いる、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記配管のうち前記脈動低減手段とプリントヘッドとの間に、インク流体の圧力を検出する圧力センサが取り付けられ、当該圧力センサによって前記配管内を流れるインク流体の圧力を検出する、請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。